KR101901194B1 - 차량, 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

지연 시간에 따라 감지된 제스처를 제어 명령 또는 문자 입력 명령 중 어느 하나로 결정하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 문자 입력 인터페이스를 제공하는 디스플레이; 서브 제스처를 터치부를 통해 감지하는 터치 입력장치; 및 상기 감지된 서브 제스처로 구성되는 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하고, 상기 구성된 제스처에 대응되는 상기 제어 명령이 존재하지 않고, 상기 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 상기 제 1 지연 시간을 초과하는 제 2 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 상기 구성된 제스처에 대응되는 문자를 표시하도록 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

차량, 및 그 제어방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
제스처를 감지하는 터치 입력장치를 포함하는 차량 및 그 제어방법에 관한 발명이다.
기술이 발전함에 따라, 차량은 기본적으로 주행 기능 이외에도 탑승자의 편의를 위한 다양한 기능을 제공할 수 있다.
이처럼 차량이 수행할 수 있는 기능이 다양해지면서, 운전자의 차량에 대한 조작 부하가 증가할 수 있다. 조작 부하의 증가는 운전자의 운전에 대한 집중도를 저하시켜 안전 운전을 방해하는 요인이 된다. 또한, 기능의 수가 증가할수록 조작의 곤란성이 증가할 수 있어, 차량의 조작이 미숙한 운전자는 차량이 수행할 수 있는 기능을 제대로 활용하지 못하게 된다.
이를 해결하기 위해, 운전자의 조작 부하 및 조작의 곤란성을 감소시키기 위한 차량용 입력장치에 대한 연구가 활발히 진행 중이다. 이와 같은 차량용 입력장치 의 대표적인 예로서 운전자의 터치를 감지하는 터치 입력장치가 있다. 운전자는 복잡한 조작 없이, 터치 입력장치를 터치함으로써 차량을 용이하게 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 지연 시간에 따라 감지된 제스처를 제어 명령 또는 문자 입력 명령 중 어느 하나로 결정하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 문자 입력 인터페이스를 제공하는 디스플레이; 서브 제스처를 터치부를 통해 감지하는 터치 입력장치; 및 상기 감지된 서브 제스처로 구성되는 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하고, 상기 구성된 제스처에 대응되는 상기 제어 명령이 존재하지 않고, 상기 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 상기 제 1 지연 시간을 초과하는 제 2 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 상기 구성된 제스처에 대응되는 문자를 표시하도록 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 서브 제스처로 구성되는 상기 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되면, 상기 구성된 제스처에 상기 감지된 서브 제스처를 누적할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제스처가 상기 복수의 서브 제스처로 구성되는 경우, 가장 나중에 감지된 서브 제스처의 종료 시점을 상기 감지된 제스처의 종료 시점으로할 수 있다.
또한, 사용자의 터치 정보를 저장하는 저장부; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 저장된 터치 정보로부터 상기 사용자의 터치 속도를 확인하고, 상기 확인된 터치 속도에 기초하여 상기 제 1 지연 시간 및 상기 제 2 지연 시간의 차이를 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 저장된 터치 정보로부터 상기 사용자의 복수의 제스처 간 시간 간격을 확인하고, 상기 확인된 복수의 제스처 간 시간 간격에 기초하여 상기 제 1 지연 시간 및 상기 제 2 지연 시간의 차이를 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 사용자의 상기 터치 정보를 획득하기 위한 터치 정보 획득 인터페이스를 제공하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 저장부는, 상기 터치 정보 획득 인터페이스를 통해 획득된 상기 터치 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 저장부는, 실시간으로 상기 사용자의 상기 터치 정보를 갱신할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어한 후, 상기 구성된 제스처를 초기화할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 상기 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 스와이프(Swipe) 제스처 또는 더블 탭(Double-Tap) 제스처 중 어느 하나인 상기 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 문자 입력 인터페이스를 제공하는 단계; 서브 제스처를 터치 입력장치의 터치부를 통해 감지하는 단계; 상기 감지된 서브 제스처로 제스처를 구성하는 단계; 상기 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 단계; 및 상기 구성된 제스처에 대응되는 상기 제어 명령이 존재하지 않고, 상기 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 상기 제 1 지연 시간을 초과하는 제 2 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 상기 구성된 제스처에 대응되는 문자를 표시하도록 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 서브 제스처로 구성되는 상기 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되면, 상기 구성된 제스처에 상기 감지된 서브 제스처를 누적하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제스처의 종료 시점은, 상기 제스처가 상기 복수의 서브 제스처로 구성되는 경우, 가장 나중에 감지된 서브 제스처의 종료 시점일 수 있다.
또한, 사용자의 터치 정보를 저장하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 저장된 터치 정보로부터 상기 사용자의 터치 속도를 확인하는 단계; 및 상기 확인된 터치 속도에 기초하여 상기 제 1 지연 시간 및 상기 제 2 지연 시간의 차이를 결정하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 저장된 터치 정보로부터 상기 사용자의 복수의 제스처 간 시간 간격을 확인하는 단계; 및 상기 확인된 복수의 제스처 간 시간 간격에 기초하여 상기 제 1 지연 시간 및 상기 제 2 지연 시간의 차이를 결정하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 터치 정보를 저장하는 단계는, 상기 사용자의 상기 터치 정보를 획득하기 위한 터치 정보 획득 인터페이스를 제공하는 단계; 및 상기 터치 정보 획득 인터페이스를 통해 획득된 상기 터치 정보를 저장하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 터치 정보를 저장하는 단계는, 실시간으로 상기 사용자의 상기 터치 정보를 갱신할 수 있다.
또한, 상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 단계는, 상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어한 후, 상기 구성된 제스처를 초기화하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 단계는, 스와이프(Swipe) 제스처 또는 더블 탭(Double-Tap) 제스처 중 어느 하나인 상기 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어할 수 있다.
개시된 차량 및 그 제어방법의 일 실시예에 따르면, 모드의 변환 없이도, 지연 시간에 따라 감지된 제스처를 제어 명령 또는 문자 입력 명령 중 어느 하나로 결정하여 동작할 수 있다. 특히, 제어 명령과 문자 입력 명령을 구분하기 위한 지연 시간을 사용 패턴에 따라 결정함으로써, 사용자에게 최적화된 제어 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4a 내지 4c는 일 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 5c는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 6b는 일 실시예에 따른 터치 입력장치를 통해 문자 입력 제스처가 입력되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1과 같이, 차량의 일 실시예는 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.
차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 전륜(21) 또는 후륜(22)은 후술할 구동부(700)로부터 회전력을 제공받아 본체(10)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.
도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글라스(Windshield Glass)라고도 한다.
또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 운전자 등이 탑승하는 시트(10)와, 기어 박스(20), 센터페시아(30) 및 조향 휠(40) 등이 마련된 대시보드(Dashboard; 50) 를 포함할 수 있다.
기어 박스(20)에는 차량(1) 변속을 위한 변속 레버(24)와, 차량(1)의 기능 수행을 제어하기 위한 다이얼 조작부(22)가 설치될 수 있다.
대시보드(50)에 마련된 조향 휠(40)은 차량(1)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(41) 및 차량(1)의 조향 장치와 연결되고 림(41)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(42)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(42)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(42a, 42b)가 형성될 수 있다.
클러스터(43)는 차량의 속도를 나타내는 속도 게이지와 차량의 RPM을 나타내는 RPM 게이지를 표시할 수 있다. 운전자가 한 눈에 차량에 관한 정보를 확인할 수 있다. 또한, 클러스터(43)는 차량(1)에 관한 정보, 특히 차량(1)의 주행에 관한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 클러스터(43)는 잔여 연료량에 기초한 주행 가능 거리나, 내비게이션 정보, 오디오 정보 등을 표시할 수 있다.
운전자가 운전 중에 시선을 전방으로부터 과도하게 이탈시키지 않고서도 차량에 관한 정보를 확인할 수 있도록, 클러스터(43)는 대시보드(50)의 영역 중 조향 휠(40)과 대면하는 영역에 마련될 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 대시보드(50)에는 운전자에게 제공되는 시각적 정보가 전면 유리(17)에 표시되도록 하는 HUD(Head Up Display)가 마련될 수도 있다.
대시보드(50)에 마련된 센터페시아(30)에는 공조 장치(31), 시계(32), 오디오 장치(33) 및 디스플레이(34) 등이 설치될 수 있다.
공조 장치(31)는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(31)는 센터페시아(30)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(31a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(30)에는 공조 장치(31) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 탑승자는 센터페시아(30)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(31)를 제어할 수 있다.
시계(32)는 공조 장치(31)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.
오디오 장치(33)는 오디오 장치(33)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함할 수 있다. 오디오 장치(33)는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다.
오디오 장치(33)는 스피커(60)를 통해 오디오 파일을 음향으로 출력할 수 있다. 도 2에서 스피커(60)가 도어 내측에 마련되는 경우를 예시하였으나, 스피커(60)가 마련되는 위치는 이에 한정되지 않는다.
디스플레이(34)는 차량과 직, 간접적으로 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 차량의 내비게이션 정보, 차량의 상태 정보와 같은 직접 정보와, 차량 내, 외부로부터 제공받은 사진, 동영상을 포함하는 멀티미디어 정보와 같은 간접 정보를 표시할 수 있다.
또한, 디스플레이(34)는 문자 입력을 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수도 있다. 이에 대하여는 후술한다.
이를 위해, 디스플레이(34)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 대시보드(50)는 운전자의 터치를 감지하여 제어 명령을 생성하는 터치 입력장치(100, 200)를 더 포함할 수 있다. 상술한, 디스플레이에 문자 입력을 위한 사용자 인터페이스가 표시되는 경우, 운전자는 터치 입력장치(100, 200)를 통해 문자 종류를 변경할 수 있다.
이하에서는, 지연 시간에 따라 감지된 제스처를 제어 명령 또는 문자 입력 명령 중 어느 하나로 결정하는 차량에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
일 실시예에 따른 차량은, 서브 제스처를 터치부를 통해 감지하는 터치 입력장치(100, 200); 각종 정보가 미리 저장되는 저장부(400); 문자 입력 인터페이스를 표시하는 디스플레이(34); 및 미리 정해진 지연 시간에 따라 서브 제스처로 구성되는 제스처가 제어 명령인지 문자 입력 명령인지를 결정하고, 결정에 따라 문자 입력 인터페이스를 제어하는 제어부(300); 를 포함할 수 있다.
저장부(400)에는 차량과 직, 간접적으로 관련된 각종 정보가 미리 저장될 수 있다. 예를 들어, 저장부(400)는 지도 정보, 차량의 내비게이션 정보, 차량의 상태 정보와 같은 직접 정보와, 차량 내, 외부로부터 제공받은 사진, 동영상을 포함하는 멀티미디어 정보와 같은 간접 정보가 미리 저장될 수 있다.
또한, 저장부(400)는 후술할 터치 입력장치(100, 200)에 의해 감지된 제스처와 제어 명령의 관계를 미리 저장할 수 있고, 후술할 디스플레이(34)에 표시되는 사용자 인터페이스를 미리 저장할 수도 있다.
아울러, 저장부(400)는 후술할 터치 입력장치(100, 200) 서브 제스처 감지 위치를 감지 시점에 따라 저장할 수 있다. 또한, 저장부(400)는 감지된 서브 제스처로 구성되는 제스처 중 문자 입력 제스처에 대응되는 문자를 미리 저장할 수 있다.
이와 같이, 저장부(400)에 미리 저장된 정보는 제어부(300)에 제공되어 차량의 제어에 기초가 될 수 있다.
디스플레이(34)는 운전자가 용이하게 문자를 입력할 수 있는 문자 입력 인터페이스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따른, 문자 입력 인터페이스는 터치 입력장치(200)에 의해 감지된 문자 입력 제스처를 시각적으로 표시하는 제스처 표시 영역, 감지된 문자 입력 제스처에 대응되는 문자가 표시되는 입력 문자 표시 영역, 감지된 문자 입력 제스처에 대응되는 문자가 표시되는 위치를 안내하는 커서, 입력된 문자와 관련된 정보를 탐색하는 탐색 아이콘, 등을 포함할 수 있다. 또한, 문자 입력 인터페이스는 문자 입력과 관련된 제어 명령과 제스처의 관계를 안내하는 제스처 안내 표시 등을 더 포함할 수도 있다. 다만, 이는 문자 입력 인터페이스의 일 실시예에 불과하므로, 문자 입력 인터페이스는 상술한 항목 중 일부만을 포함할 수 있고, 상술한 항목 이외에 다른 항목을 더 포함할 수도 있다.
터치 입력장치(100, 200)는 운전자를 포함하는 탑승자의 터치를 감지할 수 있다. 터치 입력장치(100, 200)는 터치를 감지할 수 있는 기술적 사상안에서 다양하게 구현 가능하다. 예를 들어, 터치 입력장치(100, 200)는 터치의 감지가 가능한 면상의 형상으로 마련될 수 있고, 이와는 달리 원형 또는 타원 형상으로 마련될 수도 있다.
또한, 일 실시예에 따른 터치 입력장치(100, 200)는 내부 방향으로 오목한 영역이 마련되고, 오목 영역에서 터치를 감지하는 형상을 가질 수 있다.
도 4a 내지 4c는 일 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 5a 내지 5c는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 일 실시예에 따른 터치 입력장치의 사시도이고, 도 4b는 일 실시예에 따른 터치 입력장치의 평면도이고, 도 4c는 일 실시예에 따른 터치 입력장치의 A-A 방향 단면도이다.
도 4a 내지 4c에 개시된 터치 입력장치는 탑승자의 터치를 감지할 수 있는 터치부(110)와, 터치부(110)의 주위를 둘러싸는 테두리부(120)를 포함한다.
터치부(110)는 탑승자가 손가락 또는 터치펜 등의 포인터로 접촉하거나 근접하는 경우 신호가 생성되는 터치패드일 수 있다. 탑승자는 터치부(110)에 미리 정해진 터치 제스처를 입력하여 원하는 제어명령을 입력할 수 있다.
터치패드는 그 명칭에 불구하고 터치센서를 포함하는 터치필름 또는 터치시트 등을 포함할 수 있다. 또한, 터치패드는 스크린에 터치가 가능한 디스플레이 장치인 터치패널을 포함할 수도 있다.
한편, 포인터가 터치패드에 접촉되지 않으면서 근접한 상태에서 포인터의 위치를 인식하는 것을 "근접 터치(Proximity touch)"라고 하고, 포인터가 터치패드에 접촉하는 경우 위치를 인식하는 것을 "접촉 터치(Contact touch)"라고 한다. 이 때, 근접 터치가 되는 위치는 포인터가 터치패드에 근접할 때 포인터가 터치패드에 대해 수직으로 대응되는 위치일 수 있다.
터치패드는 저항막 방식, 광학 방식, 정전용량 방식, 초음파 방식, 또는 압력 방식 등을 사용할 수 있다. 즉, 공지된 다양한 방식의 터치패드를 사용할 수 있다.
테두리부(120)는 터치부(110)의 주위를 둘러싸는 부분을 의미하며, 터치부(110)와 별도의 부재로 마련될 수 있다. 테두리부(120)에는 터치부(110)를 둘러싸는 키 버튼 또는 터치 버튼(121)이 위치할 수 있다. 즉, 탑승자는 터치부(110)에서 터치를 통해 제어명령을 입력할 수도 있고, 터치부(110) 주위의 테두리부(120)에 마련되는 버튼(121)을 이용하여 제어명령을 입력할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 터치 입력장치는 탑승자의 손목을 지지하는 손목 지지수단(130)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 손목 지지수단(130)은 터치부(110) 보다 높게 위치할 수 있다. 이는 탑승자가 손목 지지수단(130)에 손목을 지지한 상태에서 손가락으로 터치부(110)를 터치할 때 손목이 꺾이는 것을 방지할 수 있다. 따라서 탑승자의 근곤격계 질환을 방지하고 보다 편안한 조작감을 제공할 수 있다.
터치부(110)는 테두리부(120)와의 경계선 보다 낮은 부분을 포함할 수 있다. 즉, 터치부(110)의 터치면이 터치부(110)와 테두리부(120)의 경계선 보다 낮게 위치할 수 있다. 일 예로, 터치면이 테두리부(120)와의 경계선에서부터 아래로 경사지도록 마련되거나, 테두리부(120)와의 경계선과 단차를 두고 위치할 수 있다. 일 예로, 도 4c의 실시예에 따른 터치부(110)는 오목한 곡면 영역을 포함하는 곡면부를 포함한다.
터치부(110)가 테두리부(120)와의 경계선 보다 낮은 부분을 포함함으로써 탑승자가 터치부(110)의 영역 및 경계를 촉감에 의해 인지하는 것이 가능하다. 터치 입력장치는 터치부(110)의 중앙 부분에서 터치의 감지율이 높아질 수 있다. 또한 탑승자가 터치를 입력하는 경우에 촉감에 의해 직관적으로 터치 영역 및 경계를 인지할 수 있어, 탑승자가 정확한 위치에 터치를 입력할 수 있고, 그 결과 터치의 입력 정확도가 향상될 수 있다.
터치부(110)는 오목 영역을 포함할 수 있다. 여기서 오목이란 요입(凹入) 또는 함몰된 형상을 의미하며, 둥그스름하게 들어가는 형상뿐만 아니라 경사지거나 단차지도록 들어가는 형상을 포함할 수 있다.
도 4c를 참조하면, 터치부(110)는 오목한 곡면 영역을 포함할 수 있다. 이 때, 터치부(110)의 곡면은 서로 다르게 제공될 수 있다. 일 예로, 중앙부의 곡률은 작고(곡률반경이 큰 것을 의미), 외곽부의 곡률은 크게(곡률반경이 작은 것을 의미) 제공될 수 있다.
터치부(110)가 곡면을 포함함으로써 터치를 입력할 때에 탑승자가 느끼는 터치감(또는 조작감)이 상승할 수 있다. 터치부(110)의 곡면은 사람이 손목을 고정시킨 상태에서 손가락을 움직이거나 손가락을 핀 채로 손목을 회전시키거나 비트는 등의 동작을 할 때 손가락 끝의 움직임이 그리는 궤적과 유사하게 마련될 수 있다.
또한, 터치부(110)는 원형으로 마련될 수 있다. 터치부(110)가 원형으로 마련되는 경우 오목한 곡면 영역을 형성하기가 용이할 수 있다. 또한, 터치부(110)가 원형으로 마련됨으로써 탑승자가 촉감으로 원형 터치부(110)의 터치 영역을 감지할 수 있기 때문에 용이하게 롤링 또는 스핀 동작을 입력할 수 있다.
또한, 터치부(110)가 곡면으로 마련됨으로써 탑승자는 직관적으로 손가락이 터치부(110)의 어느 위치에 위치하는지를 알 수 있다. 터치부(110)가 곡면으로 마련됨으로써 터치부(110)의 어느 지점에서도 기울기가 달라지게 된다. 따라서 탑승자는 손가락을 통해 느껴지는 기울기 감각을 통해 직관적으로 손가락이 터치부(110)의 어느 위치에 위치하는지를 알 수 있다. 이러한 특징은 탑승자가 터치부(110) 이외의 곳에 시선을 고정한 상태에서 터치부(110)에 제스처를 입력하는 때에, 손가락이 터치부(110)의 어느 위치에 있는지에 대한 피드백을 제공함으로써 탑승자가 원하는 제스처를 입력하도록 도와줄 수 있으며, 제스처의 입력 정확도를 향상시킬 수 있다.
상술한 것과는 달리, 도 5a 내지 5c의 실시예에 따른 터치 입력장치는 오목 영역이 중앙과 외곽으로 구분될 수 있다.
도 5a는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치의 사시도이고, 도 5b는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치의 평면도이고, 도 5c는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치의 B-B 방향 단면도이다.
도 5a 내지 5c의 터치 입력장치(200)는 탑승자의 터치를 감지할 수 있는 터치부(210, 220)와, 터치부(210, 220)의 주위를 둘러싸는 테두리부(230)를 포함한다.
터치부가 터치를 감지하는 방식은 도 4a 내지 4c의 실시예와 동일하다.
테두리부(230)는 터치부(210, 220)의 주위를 둘러싸는 부분을 의미하며, 터치부(210, 220)와 별도의 부재로 마련될 수 있다. 테두리부(230)에는 터치부(210, 220)를 둘러싸는 키 버튼(232a, 232b) 또는 터치 버튼(231a, 231b, 231c)이 위치할 수 있다. 즉, 탑승자는 터치부(210, 220)에서 제스처를 입력할 수도 있고, 터치부(210, 220) 주위의 테두리부(230)에 마련되는 버튼(231, 232)을 이용하여 신호를 입력할 수 있다.
또한, 도 4a 내지 4c와 같이, 터치 입력장치(200)는 제스처 입력수단의 하부에 위치하여 탑승자의 손목을 지지하는 손목 지지수단(240)을 더 포함할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 터치부(210, 220)는 테두리부(230)와의 경계선 보다 낮은 부분을 포함할 수 있다. 즉, 터치부(210, 220)의 터치면이 터치부(210, 220)와 테두리부(230)의 경계선 보다 낮게 위치할 수 있다. 일 예로, 터치면이 테두리부(230)와의 경계선에서부터 아래로 경사지도록 마련되거나, 테두리부(230)와의 경계선과 단차를 두고 위치할 수 있다. 한편, 도 5c에 도시된 바와 같이, 터치부(210, 220)는 오목한 곡면 형상을 포함하는 제스처 입력부(210)를 포함한다.
터치부(210, 220)는 오목한 영역을 포함할 수 있음은 도 5a 내지 5c와 같다.
본 발명의 제2실시예에 따른 터치부(210, 220)는 제스처 입력부(210)의 외곽을 따라 하방으로 경사지도록 마련되는 스와이핑 입력부(220)를 포함할 수 있다. 터치부(210, 220)가 원형으로 마련되는 경우, 제스처 입력부(210)는 구면의 일부 형상을 할 수 있고, 스와이핑 입력부(220)는 곡면부(210)의 원주를 둘러싸도록 마련될 수 있다.
스와이핑 입력부(220)는 스와이핑 제스처를 감지할 수 있다. 일 예로, 탑승자는 원형으로 마련되는 스와이핑 입력부(220)를 따라 스와이핑 제스처를 입력할 수 있다. 탑승자는 스와이핑 입력부(220)를 따라 시계 방향으로 스와이핑 제스처를 입력하거나 반시계 방향으로 스와이핑 제스처를 입력할 수 있다.
스와이핑 입력부(220)는 눈금(221)들을 포함할 수 있다. 눈금(221)들은 시각적 또는 촉각적으로 탑승자에게 상대적인 위치를 알려줄 수 있다. 일 예로, 눈금(221)들은 음각 또는 양각으로 형성될 수 있다. 각각의 눈금(221)들은 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 따라서 탑승자는 스와이핑 동작 도중에 손가락이 지나가는 눈금(221)의 개수를 직관적으로 알 수 있게 되어 스와이핑 제스처의 길이를 정밀하게 조절할 수 있다.
일 실시예로서, 스와이핑 제스처에서 손가락이 지나가는 눈금(221)의 개수에 따라 디스플레이(34)에 표시되는 커서가 이동할 수 있다. 디스플레이(34)에 다양한 선택 문자들이 연속적으로 배치되는 경우 탑승자가 스와이핑 동작을 하면서 하나의 눈금(221)을 지날 때 마다 선택되는 문자가 한 칸씩 옆으로 이동할 수 있다.
도 5a 내지 5c의 실시예에 따른 스와이핑 입력부(220)의 경사도는 스와이핑 입력부(220)와 제스처 입력부(210)가 만나는 경계에서의 스와이핑 입력부(210)의 접선방향 경사도 보다 크게 마련될 수 있다. 탑승자는 제스처 입력부(210)에서 제스처를 입력하는 때에 스와이핑 입력부(220)의 경사도가 제스처 입력부(210) 보다 더 급하게 제공됨으로써 제스처 입력부(210)를 직관적으로 느낄 수 있다. 한편, 제스처 입력부(210)에서 제스처가 입력되는 도중에는 스와이핑 입력부(220)의 터치가 인식되지 않을 수 있다. 따라서 탑승자가 제스처 입력부(210)에 제스처를 입력하는 도중에 스와이핑 입력부(220)와의 경계에 이르더라도, 제스처 입력부(210)의 제스처 입력과 스와이핑 입력부(220)의 스와이핑 제스처 입력이 중첩되지 않을 수 있다.
터치부(210, 220)는 제스처 입력부(210)와 스와이핑 입력부(220)가 일체로 형성될 수 있다. 한편, 터치센서는 제스처 입력부(210)와 스와이핑 입력부(220)에 별도로 마련될 수도 있고, 하나의 터치센서로 마련될 수 있다. 제스처 입력부(210)와 스와이핑 입력부(220)에 하나의 터치센서가 마련되는 경우, 제어부(400)가 제스처 입력부(210) 터치영역과 스와이핑 입력부(220) 터치영역을 구분함으로써 제스처 입력부(210)의 터치에 의한 신호와, 스와이핑 입력부(220)의 터치에 의한 신호를 구분할 수 있다.
터치 입력장치(200)는 버튼 입력수단(231, 232)을 더 포함할 수 있다. 버튼 입력수단(231, 232)은 터치부(210, 220)의 주변에 위치할 수 있다. 버튼 입력수단(231, 232)은 탑승자의 터치에 의해 지정된 기능을 수행할 수 있는 터치 버튼(231a, 231b, 231c) 또는 탑승자가 가하는 외력에 의해 위치가 변하면서 지정된 기능을 수행할 수 있는 가압 버튼(232a, 232b)을 포함할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 제어부(300)는 감지된 서브 제스처로 구성되는 제스처에 대응되는 제어 명령 또는 문자 입력 명령에 따라 문자 입력 인터페이스를 제어할 수 있다.
사용자가 제어 명령으로서 제스처를 입력하면, 제어부(300)는 입력된 제스처에 대응되는 제어 명령을 확인할 수 있다. 제스처와 제어 명령의 관계는 저장부(400)에 미리 저장될 수 있고, 제어부(300)는 저장부(400)에 저장된 제스처와 제어 명령의 관계를 이용하여 입력된 제스처에 대응되는 제어 명령을 확인할 수 있다. 저장부(400)에 저장된 제스처와 제어 명령의 관계의 실시예로서 좌측 방향 스와이프(Swipe) 제스처 - 삭제, 우측 방향 스와이프 제스처 - 띄어쓰기, 더블 탭(Double-Tap)제스처 - 특수 기능 등이 포함될 수 있다.
제어 명령이 확인되면, 제어부(300)는 확인된 제어 명령에 따라 문자 입력 인터페이스를 제어할 수 있다.
사용자가 문자 입력 명령으로서 제스처를 입력하면, 제어부(300)는 입력된 제스처에 대응되는 문자를 확인할 수 있다. 제스처와 문자의 관계는 저장부(400)에 미리 저장될 수 있고, 제어부(300)는 저장부(400)에 저장된 제스처와 제어 명령의 관계를 이용하여 입력된 제스처에 대응되는 문자를 확인할 수 있다. 문자가 확인되면, 제어부(300)는 확인된 문자를 표시하도록 문자 입력 인터페이스를 제어할 수 있다.
이처럼, 사용자는 문자 입력 인터페이스에 대하여 제어 명령 또는 문자 입력 명령을 필요에 따라 입력할 수 있다. 이 때, 제어 명령으로서의 제스처와 문자 입력 명령으로서의 제스처 간에 유사성이 존재하는 경우, 이들의 구분에 있어 오인식이 발생할 가능성이 있다.
이하에서는 도 6a 및 6b를 참조하여 발생 가능한 오인식 문제를 설명한다.
도 6a 및 6b는 일 실시예에 따른 터치 입력장치를 통해 문자 입력 제스처가 입력되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 6a 및 6b에서는 문자 T 입력을 위한 문자 입력 제스처를 입력하는 경우를 전제로 한다.
도 6a를 참조하면, 문자 T에 대한 문자 입력 제스처로서 터치 입력장치(200)는 서브 제스처 G1을 감지할 수 있다. 구체적으로, 터치 입력장치(200)는 우측 방향으로의 스와이프 제스처인 서브 제스처 G1을 감지할 수 있다.
그 다음, 도 6b와 같이, 문자 T에 대한 문자 입력 제스처로서 터치 입력장치(200)는 서브 제스처 G2를 감지할 수 있다. 구체적으로, 터치 입력장치(200)는 하측 방향으로의 스와이프 제스처인 서브 제스처 G2를 감지할 수 있다.
제어부(300)는 서브 제스처 G1과 서브 제스처 G2를 저장부(400)의 제스처에 대응되는 저장 공간에 순차적으로 저장할 수 있다. 그 결과, 저장부(400)의 저장 공간에는 서브 제스처 G1 및 서브 제스처 G2로 구성되는 제스처가 저장될 수 있다. 제어부(300)는 저장부(400)에 저장된 제스처에 대응되는 문자 T를 확인하고, 확인된 문자 T를 표시하도록 문자 입력 인터페이스를 제어할 수 있다. 문자 입력 인터페이스의 제어가 이루어지면, 제어부(300)는 저장부(400)의 제스처 저장 공간을 초기화하고, 이후에 감지되는 서브 제스처를 다시 저장하도록 저장부(400)를 제어할 수 있다.
이 때, 만약 우측 방향으로의 스와이프 제스처가 띄어쓰기 제어 명령에 대응된다면, 문자 입력 제스처 중 서브 제스처 G1가 띄어쓰기 제어 명령으로 오인식 될 염려가 있다. 그 결과, 문자 입력 인터페이스 상에 문자 T가 입력되지 않고, 띄어쓰기가 수행될 수 있다.
이를 해결하기 위해, 제어부(300)는 제어 명령 입력 모드와 문자 입력 모드 중 어느 하나를 선택하고, 사용자로부터 입력되는 제스처를 모드에 따라 인식할 수 있다. 그러나, 이 경우 모드 선택을 위한 사용자의 입력이 요구되므로, 주행 중 사용자의 조작 부하가 증가할 수 있다.
따라서, 제어부(300)는 모드 선택 없이도 제어 명령과 문자 입력 명령을 구분할 필요가 있다. 이를 위해, 제어부(300)는 제어 명령으로서의 제스처를 판단하기 위한 제 1 지연 시간 및 문자 입력 명령으로서의 제스처를 판단하기 위한 제 2 지연 시간을 설정할 수 있다. 여기서, 지연 시간이란 제스처 종료 시점으로부터 제스처에 대한 판단을 수행하는 시점간의 시간 차이를 의미할 수 있고, 제스처 종료 시점은 제스처를 구성하는 서브 제스처 중 최후에 감지된 서브 제스처의 종료 시점으로 할 수 있다.
특히, 제어부(300)는 문자 입력 명령으로서의 제스처를 판단하기 위한 제 2 지연 시간을 제어 명령으로서의 제스처를 판단하기 위한 제 1 지연 시간을 초과하도록 설정할 수 있다.
통상적으로 제어 명령으로서의 제스처는 단일 서브 제스처 또는 작은 수의 서브 제스처로 구성되는 반면, 문자 입력 명령으로서의 제스처는 서브 제스처의 수가 다양할 수 있다. 따라서, 제어부(300)는 감지된 서브 제스처로 구성되는 제스처를 제 1 지연 시간 이후 제어 명령으로서 판단하고, 대응되는 제어 명령이 존재하지 않는 경우, 보다 충분한 시간이 흐른 제 2 지연 시간 이후 제스처를 문자 입력 명령으로서 판단할 수 있다. 그 결과, 별도의 모드 선택 없이도, 제어 명령으로서의 제스처와 문자 입력 명령으로서의 제스처를 구분할 수 있다.
반면, 제 1 지연 시간 이전에 추가로 서브 제스처가 감지되면, 제어부(300)는 기 구성된 제스처에 추가로 감지된 서브 제스처를 누적함으로써, 제스처를 재구성할 수 있다.
따라서, 제 1 지연 시간은 제어 명령으로서의 제스처가 감지되는데 충분한 시간일 필요가 있다. 제 2 지연 시간이 문자 입력 제스처를 감지하는데 충분한 시간인 300~500ms 일 경우, 제 1 지연 시간은 제 2 지연 시간 미만의 범위에서 최적의 시간으로 설정될 수 있다.
만약, 제 1 지연 시간이 제 2 지연 시간에 인접하면, 제어부(300)는 제어 명령으로서의 제스처에 대한 판단이 늦어질 수 있다. 반면, 제 1 지연 시간이 제 2 지연 시간과 멀어질수록, 제어부(300)는 제어 명령으로서의 제스처에 대한 판단이 빨라지지만, 그에 따라 문자 입력 제스처와 제어 명령으로서의 제스처 간의 오인식 확률이 증가할 수 있다.
이를 해결하기 위해, 제어부(300)는 다양한 실시예에 따라 제 1 지연 시간과 제 2 지연 시간의 차이를 결정할 수 있다. 이 때, 만약 제 2 지연 시간이 고정되는 경우라면, 제어부(300)는 제 1 지연 시간을 조절함으로써 지연 시간의 차이를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 지연 시간의 차이 결정 방법으로서, 제어부(300)는 외부의 누적 데이터에 따라 지연 시간의 차이를 미리 결정할 수 있다. 여기서, 외부의 누적 데이터란 다양한 표본으로부터 추출된 터치 입력장치(200)에 대한 제스처 입력 패턴을 통계적으로 분석한 정보일 수 있다. 이 경우, 제어부(300)는 최적의 값이라 생각하는 지연 시간의 차이를 고정 값으로서 이용할 수 있다.
다른 실시예에 따른 지연 시간의 차이 결정 방법으로서, 제어부(300)는 사용자의 터치 정보를 이용할 수 있다. 이 때, 사용자의 터치 정보는 차량(1)의 터치 입력장치(200)에 대한 차량(1) 탑승자의 제스처 입력 패턴으로부터 획득되는 정보를 의미할 수 있다. 이와 같은 사용자의 터치 정보는 저장부(400)에 저장되었다가, 필요 시에 제어부(300)에 제공될 수 있다.
제어부(300)는 사용자의 터치 정보를 획득하기 위해, 터치 정보 획득 인터페이스를 제공하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다. 디스플레이(34)를 통해 터치 정보 획득 인터페이스가 제공되면, 사용자는 터치 정보 획득 인터페이스를 통해 다양한 조건에서의 터치 입력장치(200)에 대한 터치를 입력할 수 있다.
터치 정보 획득 인터페이스의 일 실시에로서 터치 입력장치(200)에 대한 사용자 조작 튜토리얼 인터페이스를 포함할 수 있다. 사용자 조작 튜토리얼 인터페이스가 제공되면, 사용자는 터치 입력장치(200)에 다양한 터치를 입력함으로써 조작법을 숙지할 수 있고, 이와 동시에 제어부(300)는 사용자의 터치 정보를 획득할 수 있다.
제어부(300)는 이를 통해 터치 정보를 획득하여 저장부(400)에 저장하고, 이를 분석하여 지연 시간의 차이를 결정할 수 있다.
이와는 달리, 제어부(300)는 실제 사용자의 터치 입력장치(200)에 대한 각종 터치 입력으로부터 터치 정보를 실시간으로 획득하고, 이를 저장부(400)에 누적할 수 있다. 제어부(300)는 이렇게 누적된 터치 정보로부터 지연 시간의 차이를 결정할 수도 있다.
터치 정보가 획득되면, 제어부(300)는 터치 정보로부터 사용자의 터치 속도를 획득할 수 있다. 여기서 터치 속도는 터치 좌표의 이동거리를 시간 간격으로 나눈 값으로, 제어부(300)는 터치 속도가 빠르면 지연 시간의 차이를 증가시키고, 터치 속도가 느리면 지연 시간의 차이를 감소시킬 수 있다. 이 때, 터치 속도에 따른 지연 시간의 차이 관계가 테이블로서 저장부(400)에 미리 저장될 수 있다.
이와는 달리, 제어부(300)는 터치 정보로부터 사용자의 복수의 제스처 간 시간 간격을 확인할 수 있다. 여기서, 제스처 간 시간 간격이란 인접한 두 개의 제스처에 대하여 선행 제스처 종료 시점으로부터 후행 제스처 시작 시점까지의 시간 간격을 의미할 수 있다. 문자 입력 제스처를 입력 시, 서브 제스처 입력을 위한 터치 속도가 빠르더라도 서브 제스처 간 시간 간격이 간 사용자가 존재할 수 있으므로, 제어부(300)는 제스처 간 시간 간격을 고려하여 지연 시간의 시간 차이를 결정할 수 있다.
아울러, 제어부(300)는 터치 속도와 복수의 제스처 간 시간 간격을 함께 고려하여 지연 시간의 시간 차이를 결정할 수도 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 문자 입력 제스처에 대한 평균 터치 속도와 제어 명령으로서의 제스처에 대한 평균 터치 속도를 구분하여 획득하고, 이에 따라 지연 시간의 차이를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 현재 터치 속도를 앞서 획득한 문자 입력 제스처에 대한 평균 터치 속도와 제어 명령으로서의 제스처에 대한 평균 터치 속도와 비교하여 현재 감지되는 제스처의 종류를 결정할 수 있다. 현재 감지되는 제스처의 종류가 결정되면, 제어부(300)는 결정된 제스처의 종류에 따라 지연 시간의 차이를 결정할 수 있다.
만약, 현재 감지되는 제스처가 제어 명령으로서의 제스처라면, 제어부(300)는 지연 시간의 차이를 증가시켜 빠르게 제어 명령으로서의 제스처를 판단할 수 있다. 반면, 현재 감지되는 제스처가 문자 입력 제스처인 경우, 제어부(300)는 지연 시간의 차이를 감소시켜 서브 제스처를 기 구성된 제스처에 충분히 누적시킬 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
먼저, 차량(1)은 디스플레이(34)에 문자 입력 인터페이스를 표시할 수 있다.(710)
그 다음, 차량(1)은 터치 입력장치(200)의 터치부(210)를 통해 서브 제스처를 감지할 수 있다.(720) 여기서, 서브 제스처는 터치의 시작 지점으로부터 터치의 종료 지점까지 연속되는 터치의 집합을 의미할 수 있다.
서브 제스처가 감지되면, 차량(1)은 감지된 서브 제스처로 제스처를 구성할 수 있다.(730) 구체적으로, 차량(1)의 제어부(300)는 저장부(400)의 제스처에 대한 저장 공간에 서브 제스처의 감지 위치를 시간에 따라 저장할 수 있다.
그 다음, 차량(1)은 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 서브 제스처가 감지되었는지 확인할 수 있다.(740) 여기서 제스처의 종료 시점은 제스처를 구성하는 적어도 하나의 서브 제스처 중 최종적으로 감지된 서브 제스처의 종료 시점을 의미할 수 있다.
만약, 제 1 지연 시간 이내에 서브 제스처가 감지되면, 차량(1)은 감지된 서브 제스처를 기 구성된 제스처에 누적할 수 있다.(750) 구체적으로, 차량(1)의 제어부(300)는 앞서 서브 제스처를 저장한 저장 공간에 새롭게 감지된 서브 제스처의 감지 위치를 시간에 따라 저장할 수 있다. 서브 제스처의 누적이 완료되면, 차량(1)은 다시 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 서브 제스처가 감지되었는지 확인할 수 있다.
반면, 제 1 지연 시간 이내에 서브 제스처가 감지되지 않았다면, 차량(1)은 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령이 존재하는지 확인할 수 있다.(760) 차량(1)의 저장부(400)에 제스처와 제어 명령의 관계가 테이블로서 저장될 수 있으므로, 차량(1)의 제어부(300)는 저장된 테이블을 참조하여 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령을 확인할 수 있다.
만약, 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령이 존재하는 경우, 차량(1)은 대응되는 제어 명령에 따라 문자 입력 인터페이스를 제어(770)한 다음, 절차를 종료할 수 있다.
반면, 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령이 존재하지 않는 경우, 차량(1)은 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 제 2 지연 시간 이내에 서브 제스처가 감지되었는지 확인할 수 있다.(780) 여기서, 제 2 지연 시간은 문자 입력 제스처를 구성하는 서브 제스처가 감지되기에 충분한 시간으로서, 제 1 지연 시간을 초과할 수 있다.
만약, 제 2 지연 시간 이내에 서브 제스처가 감지되면, 차량(1)은 감지된 서브 제스처를 기 구성된 제스처에 누적한 후, 다시 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 서브 제스처가 감지되었는지 확인할 수 있다.
이와는 달리, 제 2 지연 시간 이내에 서브 제스처가 감지되지 않았다면, 차량(1)은 구성된 제스처에 대응되는 문자를 표시하도록 문자 입력 인터페이스를 제어(790)한 후, 절차를 종료할 수 있다.
1: 차량
34: 디스플레이
100, 200: 터치 입력장치
300: 제어부
400: 저장부

Claims (20)

  1. 문자 입력 인터페이스를 제공하는 디스플레이;
    서브 제스처를 터치부를 통해 감지하는 터치 입력장치; 및
    상기 감지된 서브 제스처로 구성되는 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하고,
    상기 구성된 제스처에 대응되는 상기 제어 명령이 존재하지 않고, 상기 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 상기 제 1 지연 시간을 초과하는 제 2 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 상기 구성된 제스처에 대응되는 문자를 표시하도록 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 제어부; 를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 서브 제스처로 구성되는 상기 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되면, 상기 구성된 제스처에 상기 감지된 서브 제스처를 누적하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제스처가 복수의 서브 제스처로 구성되는 경우, 가장 나중에 감지된 서브 제스처의 종료 시점을 상기 감지된 제스처의 종료 시점으로 하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 터치 정보를 저장하는 저장부; 를 더 포함하는 차량.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저장된 터치 정보로부터 상기 사용자의 터치 속도를 확인하고, 상기 확인된 터치 속도에 기초하여 상기 제 1 지연 시간 및 상기 제 2 지연 시간의 차이를 결정하는 차량.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저장된 터치 정보로부터 상기 사용자의 복수의 제스처 간 시간 간격을 확인하고, 상기 확인된 복수의 제스처 간 시간 간격에 기초하여 상기 제 1 지연 시간 및 상기 제 2 지연 시간의 차이를 결정하는 차량.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 상기 터치 정보를 획득하기 위한 터치 정보 획득 인터페이스를 제공하도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 저장부는,
    상기 터치 정보 획득 인터페이스를 통해 획득된 상기 터치 정보를 저장하는 차량.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 저장부는,
    실시간으로 상기 사용자의 상기 터치 정보를 갱신하는 차량.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어한 후, 상기 구성된 제스처를 초기화하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 상기 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 스와이프(Swipe) 제스처 또는 더블 탭(Double-Tap) 제스처 중 어느 하나인 상기 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 차량.
  11. 문자 입력 인터페이스를 제공하는 단계;
    서브 제스처를 터치 입력장치의 터치부를 통해 감지하는 단계;
    상기 감지된 서브 제스처로 제스처를 구성하는 단계;
    상기 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 단계; 및
    상기 구성된 제스처에 대응되는 상기 제어 명령이 존재하지 않고, 상기 구성된 제스처의 종료 시점으로부터 상기 제 1 지연 시간을 초과하는 제 2 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되지 않으면, 상기 구성된 제스처에 대응되는 문자를 표시하도록 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 감지된 서브 제스처로 구성되는 상기 제스처의 종료 시점으로부터 제 1 지연 시간 이내에 상기 서브 제스처가 감지되면, 상기 구성된 제스처에 상기 감지된 서브 제스처를 누적하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제스처의 종료 시점은,
    상기 제스처가 복수의 서브 제스처로 구성되는 경우, 가장 나중에 감지된 서브 제스처의 종료 시점인 차량의 제어방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    사용자의 터치 정보를 저장하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 저장된 터치 정보로부터 상기 사용자의 터치 속도를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 터치 속도에 기초하여 상기 제 1 지연 시간 및 상기 제 2 지연 시간의 차이를 결정하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 저장된 터치 정보로부터 상기 사용자의 복수의 제스처 간 시간 간격을 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 복수의 제스처 간 시간 간격에 기초하여 상기 제 1 지연 시간 및 상기 제 2 지연 시간의 차이를 결정하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 사용자의 터치 정보를 저장하는 단계는,
    상기 사용자의 상기 터치 정보를 획득하기 위한 터치 정보 획득 인터페이스를 제공하는 단계; 및
    상기 터치 정보 획득 인터페이스를 통해 획득된 상기 터치 정보를 저장하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 사용자의 터치 정보를 저장하는 단계는,
    실시간으로 상기 사용자의 상기 터치 정보를 갱신하는 차량의 제어방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 단계는,
    상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어한 후, 상기 구성된 제스처를 초기화하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 구성된 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 단계는,
    스와이프(Swipe) 제스처 또는 더블 탭(Double-Tap) 제스처 중 어느 하나인 상기 제스처에 대응되는 제어 명령에 따라 상기 문자 입력 인터페이스를 제어하는 차량의 제어방법.
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