KR101764610B1 - 차량, 및 그 제어방법 - Google Patents

차량, 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

표시 중인 항목에 대응되는 형상이 제스처로 감지되면, 해당 항목을 선택할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 리스트에 포함되는 복수의 항목과, 상기 복수의 항목 중 적어도 하나에 대응되는 형상을 함께 표시하는 디스플레이; 제스처를 감지하는 터치 입력장치; 및 상기 감지된 제스처에 대응되는 형상을 확인하고, 상기 확인된 형상에 대응되는 항목을 선택하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

차량, 및 그 제어방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
제스처를 감지하는 터치 입력장치를 포함하는 차량 및 그 제어방법에 관한 발명이다.
기술이 발전함에 따라, 차량은 기본적으로 주행 기능 이외에도 탑승자의 편의를 위한 다양한 기능을 제공할 수 있다.
이처럼 차량이 수행할 수 있는 기능이 다양해지면서, 운전자의 차량에 대한 조작 부하가 증가할 수 있다. 조작 부하의 증가는 운전자의 운전에 대한 집중도를 저하시켜 안전 운전을 방해하는 요인이 된다. 또한, 기능의 수가 증가할수록 조작의 곤란성이 증가할 수 있어, 차량의 조작이 미숙한 운전자는 차량이 수행할 수 있는 기능을 제대로 활용하지 못하게 된다.
이를 해결하기 위해, 운전자의 조작 부하 및 조작의 곤란성을 감소시키기 위한 차량용 입력장치에 대한 연구가 활발히 진행 중이다. 이와 같은 차량용 입력장치 의 대표적인 예로서 운전자의 터치를 감지하는 터치 입력장치가 있다. 운전자는 복잡한 조작 없이, 터치 입력장치를 터치함으로써 차량을 용이하게 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 표시 중인 항목에 대응되는 형상이 제스처로 감지되면, 해당 항목을 선택할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 리스트에 포함되는 복수의 항목과, 상기 복수의 항목 중 적어도 하나에 대응되는 형상을 함께 표시하는 디스플레이; 제스처를 감지하는 터치 입력장치; 및 상기 감지된 제스처에 대응되는 형상을 확인하고, 상기 확인된 형상에 대응되는 항목을 선택하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는, 도형, 숫자, 및 문자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 형상을 상기 리스트에 포함되는 상기 복수의 항목과 함께 표시할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 제스처와 동일한 상기 형상에 대응되는 항목을 선택하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는, 상기 리스트 탐색을 위한 포커스를 더 표시하고, 상기 제어부는, 상기 리스트 중 상기 포커스의 위치에 대응되는 상기 복수의 항목을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는, 상기 터치 입력장치가 스와이핑 제스처를 감지하면, 상기 감지된 스와이핑 제스처에 대응되는 위치로 상기 포커스를 이동하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는, 상기 표시되는 복수의 항목 중 적어도 하나의 항목 상에 상기 포커스를 위치시킬 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는, 상기 포커스가 하나의 항목 상에 위치하면, 상기 표시되는 복수의 항목 각각에 대응되는 형상을 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는, 상기 포커스가 복수의 항목 상에 위치하면, 상기 포커스가 위치하는 복수의 항목에 대응되는 형상을 표시할 수 있다.
또한, 상기 터치 입력장치는, 압력을 더 감지하고, 상기 제어부는, 상기 터치 입력장치가 압력을 감지하면, 상기 포커스가 위치하는 항목을 선택하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 터치 입력장치는, 상기 제스처를 감지하는 오목 영역을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 리스트에 포함되는 복수의 항목과, 상기 복수의 항목 중 적어도 하나에 대응되는 형상을 함께 표시하는 단계; 제스처를 감지하는 단계; 및 상기 감지된 제스처에 대응되는 형상을 확인하고, 상기 확인된 형상에 대응되는 항목을 선택하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함게 표시하는 단계는, 도형, 숫자, 및 문자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 형상을 상기 리스트에 포함되는 상기 복수의 항목과 함께 표시할 수 있다.
또한, 상기 항목을 선택하는 단계는, 상기 감지된 제스처와 동일한 상기 형상에 대응되는 항목을 선택할 수 있다.
또한, 상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함께 표시하는 단계는, 상기 리스트 중 상기 리스트 탐색을 위한 포커스의 위치에 대응되는 복수의 항목과, 상기 복수의 항목 중 적어도 하나에 대응되는 형상을 함께 표시하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 스와이핑 제스처를 감지하는 단계; 및 상기 감지된 스와이핑 제스처에 따라 상기 포커스의 위치를 이동하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함께 표시하는 단계는, 상기 표시되는 복수의 항목 중 적어도 하나의 항목 상에 상기 포커스를 표시할 수 있다.
또한, 상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함께 표시하는 단계는, 상기 포커스가 하나의 항목 상에 위치하면, 상기 표시되는 복수의 항목 각각에 대응되는 형상을 표시할 수 있다.
또한, 상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함께 표시하는 단계는, 상기 포커스가 복수의 항목 상에 위치하면, 상기 포커스가 위치하는 복수의 항목에 대응되는 형상을 표시할 수 있다.
또한, 압력을 감지하는 단계; 및 상기 압력이 감지되면, 상기 포커스가 위치하는 항목을 선택하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제스처를 감지하는 단계는, 상기 차량의 터치 입력장치에 마련된 오목 영역에서 상기 제스처를 감지할 수 있다.
개시된 차량 및 그 제어방법의 일 실시예에 따르면, 운전자가 주행 중에도 간편하게 리스트의 항목을 선택할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
이를 통해, 운전자의 전방 주시율을 높임으로써 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4a 내지 4c는 일 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 5c는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 6c는 일 실시예에 따른 차량의 리스트 탐색 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 7c는 일 실시예에 따른 항목 선택 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 8b는 다른 실시에에 따른 항목 선택 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 및 9b는 또 다른 실시예에 따른 항목 선택 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다른 실시예에 따른 디스플레이가 리스트에 포함되는 일부 항목을 표시하는 방법을 예시하고 있다.
도 11a 내지 11c는 또 다른 실시예에 따른 항목 선택 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1과 같이, 차량의 일 실시예는 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.
차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 전륜(21) 또는 후륜(22)은 후술할 구동부(700)로부터 회전력을 제공받아 본체(10)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.
도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글라스(Windshield Glass)라고도 한다.
또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 운전자 등이 탑승하는 시트(10)와, 기어 박스(20), 센터페시아(30) 및 조향 휠(40) 등이 마련된 대시보드(Dashboard; 50) 를 포함할 수 있다.
기어 박스(20)에는 차량(1) 변속을 위한 변속 레버(24)와, 차량(1)의 기능 수행을 제어하기 위한 다이얼 조작부(22)가 설치될 수 있다.
대시보드(50)에 마련된 조향 휠(40)은 차량(1)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(41) 및 차량(1)의 조향 장치와 연결되고 림(41)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(42)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(42)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(42a, 42b)가 형성될 수 있다.
클러스터(43)는 차량의 속도를 나타내는 속도 게이지와 차량의 RPM을 나타내는 RPM 게이지를 표시할 수 있다. 사용자가 한 눈에 차량에 관한 정보를 확인할 수 있다. 또한, 클러스터(43)는 차량(1)에 관한 정보, 특히 차량(1)의 주행에 관한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 클러스터(43)는 잔여 연료량에 기초한 주행 가능 거리나, 내비게이션 정보, 오디오 정보 등을 표시할 수 있다.
운전자가 운전 중에 시선을 전방으로부터 과도하게 이탈시키지 않고서도 차량에 관한 정보를 확인할 수 있도록, 클러스터(43)는 대시보드(50)의 영역 중 조향 휠(40)과 대면하는 영역에 마련될 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 대시보드(50)에는 운전자에게 제공되는 시각적 정보가 전면 유리(17)에 표시되도록 하는 HUD(Head Up Display)가 마련될 수도 있다.
대시보드(50)에 마련된 센터페시아(30)에는 공조 장치(31), 시계(32), 오디오 장치(33) 및 디스플레이(34) 등이 설치될 수 있다.
공조 장치(31)는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(31)는 센터페시아(30)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(31a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(30)에는 공조 장치(31) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 탑승자는 센터페시아(30)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(31)를 제어할 수 있다.
시계(32)는 공조 장치(31)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.
오디오 장치(33)는 오디오 장치(33)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함할 수 있다. 오디오 장치(33)는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다.
오디오 장치(33)는 스피커(60)를 통해 오디오 파일을 음향으로 출력할 수 있다. 도 2에서 스피커(60)가 도어 내측에 마련되는 경우를 예시하였으나, 스피커(60)가 마련되는 위치는 이에 한정되지 않는다.
디스플레이(34)는 차량과 직, 간접적으로 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 차량의 내비게이션 정보, 차량의 상태 정보와 같은 직접 정보와, 차량 내, 외부로부터 제공받은 사진, 동영상을 포함하는 멀티미디어 정보와 같은 간접 정보를 표시할 수 있다.
또한, 디스플레이(34)는 특정 동작에 대응되는 복수의 항목을 포함하는 리스트를 표시하여, 운전자가 선택명령을 입력할 수 있는 환경을 제공할 수도 있다. 이에 대하여는 후술한다.
이를 위해, 디스플레이(34)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 대시보드(50)는 운전자의 터치를 감지하여 제어 명령을 생성하는 터치 입력장치(100, 200)를 더 포함할 수 있다. 상술한, 디스플레이에 복수의 항목을 포함하는 리스트가 표시되는 경우, 운전자는 터치 입력장치(100, 200)를 통해 특정 항목을 선택할 수 있다.
이하에서는, 운전자가 리스트 중 특정 항목을 선택할 수 있는 환경을 제공하는 차량에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
일 실시예에 따른 차량은, 제스처를 포함하는 터치를 감지하는 터치 입력장치(100, 200); 각종 정보가 미리 저장되는 저장부(500); 리스트 중 복수의 항목을 표시하는 디스플레이(34); 및 감지된 터치에 기초하여 디스플레이(34)를 제어하는 제어부(400); 를 포함할 수 있다.
저장부(500)에는 차량과 직, 간접적으로 관련된 각종 정보가 미리 저장될 수 있다. 예를 들어, 저장부(500)는 지도 정보, 차량의 내비게이션 정보, 차량의 상태 정보와 같은 직접 정보와, 차량 내, 외부로부터 제공받은 사진, 동영상을 포함하는 멀티미디어 정보와 같은 간접 정보가 미리 저장될 수 있다. 특히, 저장부(500)는 특정 동작에 대응되는 복수의 항목을 포함하는 리스트를 미리 저장할 수도 있다. 이와 같이, 저장부(500)에 미리 저장된 정보는 제어부(400)에 제공되어 차량의 제어에 기초가 될 수 있다.
터치 입력장치는 운전자를 포함하는 탑승자의 터치를 감지할 수 있다. 터치 입력장치는 터치를 감지할 수 있는 기술적 사상안에서 다양하게 구현 가능하다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 터치 입력장치는 내부 방향으로 오목한 영역이 마련되고, 오목 영역에서 터치를 감지하는 형상을 가질 수 있다.
도 4a 내지 4c는 일 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 5a 내지 5c는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 일 실시예에 따른 터치 입력장치의 사시도이고, 도 4b는 일 실시예에 따른 터치 입력장치의 평면도이고, 도 4c는 일 실시예에 따른 터치 입력장치의 A-A 방향 단면도이다.
도 4a 내지 4c에 개시된 터치 입력장치는 탑승자의 터치를 감지할 수 있는 터치부(110)와, 터치부(110)의 주위를 둘러싸는 테두리부(120)를 포함한다.
터치부(110)는 탑승자가 손가락 또는 터치펜 등의 포인터로 접촉하거나 근접하는 경우 신호가 생성되는 터치패드일 수 있다. 탑승자는 터치부(110)에 미리 정해진 터치 제스처를 입력하여 원하는 제어명령을 입력할 수 있다.
터치패드는 그 명칭에 불구하고 터치센서를 포함하는 터치필름 또는 터치시트 등을 포함할 수 있다. 또한, 터치패드는 스크린에 터치가 가능한 디스플레이 장치인 터치패널을 포함할 수도 있다.
한편, 포인터가 터치패드에 접촉되지 않으면서 근접한 상태에서 포인터의 위치를 인식하는 것을 "근접 터치(Proximity touch)"라고 하고, 포인터가 터치패드에 접촉하는 경우 위치를 인식하는 것을 "접촉 터치(Contact touch)"라고 한다. 이 때, 근접 터치가 되는 위치는 포인터가 터치패드에 근접할 때 포인터가 터치패드에 대해 수직으로 대응되는 위치일 수 있다.
터치패드는 저항막 방식, 광학 방식, 정전용량 방식, 초음파 방식, 또는 압력 방식 등을 사용할 수 있다. 즉, 공지된 다양한 방식의 터치패드를 사용할 수 있다.
테두리부(120)는 터치부(110)의 주위를 둘러싸는 부분을 의미하며, 터치부(110)와 별도의 부재로 마련될 수 있다. 테두리부(120)에는 터치부(110)를 둘러싸는 키 버튼 또는 터치 버튼(121)이 위치할 수 있다. 즉, 탑승자는 터치부(110)에서 터치를 통해 제어명령을 입력할 수도 있고, 터치부(110) 주위의 테두리부(120)에 마련되는 버튼(121)을 이용하여 제어명령을 입력할 수 있다.
개시된 터치 입력장치는 탑승자의 손목을 지지하는 손목 지지수단(130)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 손목 지지수단(130)은 터치부(110) 보다 높게 위치할 수 있다. 이는 탑승자가 손목 지지수단(130)에 손목을 지지한 상태에서 손가락으로 터치부(110)를 터치할 때 손목이 꺾이는 것을 방지할 수 있다. 따라서 탑승자의 근곤격계 질환을 방지하고 보다 편안한 조작감을 제공할 수 있다.
터치부(110)는 테두리부(120)와의 경계선 보다 낮은 부분을 포함할 수 있다. 즉, 터치부(110)의 터치면이 터치부(110)와 테두리부(120)의 경계선 보다 낮게 위치할 수 있다. 일 예로, 터치면이 테두리부(120)와의 경계선에서부터 아래로 경사지도록 마련되거나, 테두리부(120)와의 경계선과 단차를 두고 위치할 수 있다. 일 예로, 도 4c의 실시예에 따른 터치부(110)는 오목한 곡면 영역을 포함하는 곡면부를 포함한다.
터치부(110)가 테두리부(120)와의 경계선 보다 낮은 부분을 포함함으로써 탑승자가 터치부(110)의 영역 및 경계를 촉감에 의해 인지하는 것이 가능하다. 터치 입력장치는 터치부(110)의 중앙 부분에서 터치의 감지율이 높아질 수 있다. 또한 탑승자가 터치를 입력하는 경우에 촉감에 의해 직관적으로 터치 영역 및 경계를 인지할 수 있어, 탑승자가 정확한 위치에 터치를 입력할 수 있고, 그 결과 터치의 입력 정확도가 향상될 수 있다.
터치부(110)는 오목 영역을 포함할 수 있다. 여기서 오목이란 요입(凹入) 또는 함몰된 형상을 의미하며, 둥그스름하게 들어가는 형상뿐만 아니라 경사지거나 단차지도록 들어가는 형상을 포함할 수 있다.
도 4c를 참조하면, 터치부(110)는 오목한 곡면 영역을 포함할 수 있다. 이 때, 터치부(110)의 곡면은 서로 다르게 제공될 수 있다. 일 예로, 중앙부의 곡률은 작고(곡률반경이 큰 것을 의미), 외곽부의 곡률은 크게(곡률반경이 작은 것을 의미) 제공될 수 있다.
터치부(110)가 곡면을 포함함으로써 터치를 입력할 때에 탑승자가 느끼는 터치감(또는 조작감)이 상승할 수 있다. 터치부(110)의 곡면은 사람이 손목을 고정시킨 상태에서 손가락을 움직이거나 손가락을 핀 채로 손목을 회전시키거나 비트는 등의 동작을 할 때 손가락 끝의 움직임이 그리는 궤적과 유사하게 마련될 수 있다.
또한, 터치부(110)는 원형으로 마련될 수 있다. 터치부(110)가 원형으로 마련되는 경우 오목한 곡면 영역을 형성하기가 용이할 수 있다. 또한, 터치부(110)가 원형으로 마련됨으로써 탑승자가 촉감으로 원형 터치부(110)의 터치 영역을 감지할 수 있기 때문에 용이하게 롤링 또는 스핀 동작을 입력할 수 있다.
또한, 터치부(110)가 곡면으로 마련됨으로써 탑승자는 직관적으로 손가락이 터치부(110)의 어느 위치에 위치하는지를 알 수 있다. 터치부(110)가 곡면으로 마련됨으로써 터치부(110)의 어느 지점에서도 기울기가 달라지게 된다. 따라서 탑승자는 손가락을 통해 느껴지는 기울기 감각을 통해 직관적으로 손가락이 터치부(110)의 어느 위치에 위치하는지를 알 수 있다. 이러한 특징은 탑승자가 터치부(110) 이외의 곳에 시선을 고정한 상태에서 터치부(110)에 제스처를 입력하는 때에, 손가락이 터치부(110)의 어느 위치에 있는지에 대한 피드백을 제공함으로써 탑승자가 원하는 제스처를 입력하도록 도와줄 수 있으며, 제스처의 입력 정확도를 향상시킬 수 있다.
상술한 것과는 달리, 도 5a 내지 5c의 실시예에 따른 터치 입력장치는 오목 영역이 중앙과 외곽으로 구분될 수 있다.
도 5a는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치의 사시도이고, 도 5b는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치의 평면도이고, 도 5c는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치의 B-B 방향 단면도이다.
도 5a 내지 5c의 터치 입력장치(200)는 탑승자의 터치를 감지할 수 있는 터치부(210, 220)와, 터치부(210, 220)의 주위를 둘러싸는 테두리부(230)를 포함한다.
터치부가 터치를 감지하는 방식은 도 4a 내지 4c의 실시예와 동일하다.
테두리부(230)는 터치부(210, 220)의 주위를 둘러싸는 부분을 의미하며, 터치부(210, 220)와 별도의 부재로 마련될 수 있다. 테두리부(230)에는 터치부(210, 220)를 둘러싸는 키 버튼(232a, 232b) 또는 터치 버튼(231a, 231b, 231c)이 위치할 수 있다. 즉, 탑승자는 터치부(210, 220)에서 제스처를 입력할 수도 있고, 터치부(210, 220) 주위의 테두리부(230)에 마련되는 버튼(231, 232)을 이용하여 신호를 입력할 수 있다.
또한, 도 4a 내지 4c와 같이, 터치 입력장치(200)는 제스처 입력수단의 하부에 위치하여 탑승자의 손목을 지지하는 손목 지지수단(240)을 더 포함할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 터치부(210, 220)는 테두리부(230)와의 경계선 보다 낮은 부분을 포함할 수 있다. 즉, 터치부(210, 220)의 터치면이 터치부(210, 220)와 테두리부(230)의 경계선 보다 낮게 위치할 수 있다. 일 예로, 터치면이 테두리부(230)와의 경계선에서부터 아래로 경사지도록 마련되거나, 테두리부(230)와의 경계선과 단차를 두고 위치할 수 있다. 한편, 도 5c에 도시된 바와 같이, 터치부(210, 220)는 오목한 곡면 형상을 포함하는 제스처 입력부(210)를 포함한다.
터치부(210, 220)는 오목한 영역을 포함할 수 있음은 도 5a 내지 5c와 같다.
본 발명의 제2실시예에 따른 터치부(210, 220)는 제스처 입력부(210)의 외곽을 따라 하방으로 경사지도록 마련되는 스와이핑 입력부(220)를 포함할 수 있다. 터치부(210, 220)가 원형으로 마련되는 경우, 제스처 입력부(210)는 구면의 일부 형상을 할 수 있고, 스와이핑 입력부(220)는 곡면부(210)의 원주를 둘러싸도록 마련될 수 있다.
스와이핑 입력부(220)는 스와이핑 제스처를 감지할 수 있다. 일 예로, 탑승자는 원형으로 마련되는 스와이핑 입력부(220)를 따라 스와이핑 제스처를 입력할 수 있다. 탑승자는 스와이핑 입력부(220)를 따라 시계 방향으로 스와이핑 제스처를 입력하거나 반시계 방향으로 스와이핑 제스처를 입력할 수 있다.
스와이핑 입력부(220)는 눈금(221)들을 포함할 수 있다. 눈금(221)들은 시각적 또는 촉각적으로 탑승자에게 상대적인 위치를 알려줄 수 있다. 일 예로, 눈금(221)들은 음각 또는 양각으로 형성될 수 있다. 각각의 눈금(221)들은 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 따라서 탑승자는 스와이핑 동작 도중에 손가락이 지나가는 눈금(221)의 개수를 직관적으로 알 수 있게 되어 스와이핑 제스처의 길이를 정밀하게 조절할 수 있다.
일 실시예로서, 스와이핑 제스처에서 손가락이 지나가는 눈금(221)의 개수에 따라 디스플레이(34)에 표시되는 커서가 이동할 수 있다. 디스플레이(34)에 다양한 선택 문자들이 연속적으로 배치되는 경우 탑승자가 스와이핑 동작을 하면서 하나의 눈금(221)을 지날 때 마다 선택되는 문자가 한 칸씩 옆으로 이동할 수 있다.
도 5a 내지 5c의 실시예에 따른 스와이핑 입력부(220)의 경사도는 스와이핑 입력부(220)와 제스처 입력부(210)가 만나는 경계에서의 스와이핑 입력부(210)의 접선방향 경사도 보다 크게 마련될 수 있다. 탑승자는 제스처 입력부(210)에서 제스처를 입력하는 때에 스와이핑 입력부(220)의 경사도가 제스처 입력부(210) 보다 더 급하게 제공됨으로써 제스처 입력부(210)를 직관적으로 느낄 수 있다. 한편, 제스처 입력부(210)에서 제스처가 입력되는 도중에는 스와이핑 입력부(220)의 터치가 인식되지 않을 수 있다. 따라서 탑승자가 제스처 입력부(210)에 제스처를 입력하는 도중에 스와이핑 입력부(220)와의 경계에 이르더라도, 제스처 입력부(210)의 제스처 입력과 스와이핑 입력부(220)의 스와이핑 제스처 입력이 중첩되지 않을 수 있다.
터치부(210, 220)는 제스처 입력부(210)와 스와이핑 입력부(220)가 일체로 형성될 수 있다. 한편, 터치센서는 제스처 입력부(210)와 스와이핑 입력부(220)에 별도로 마련될 수도 있고, 하나의 터치센서로 마련될 수 있다. 제스처 입력부(210)와 스와이핑 입력부(220)에 하나의 터치센서가 마련되는 경우, 제어부(400)가 제스처 입력부(210) 터치영역과 스와이핑 입력부(220) 터치영역을 구분함으로써 제스처 입력부(210)의 터치에 의한 신호와, 스와이핑 입력부(220)의 터치에 의한 신호를 구분할 수 있다.
터치 입력장치(200)는 버튼 입력수단(231, 232)을 더 포함할 수 있다. 버튼 입력수단(231, 232)은 터치부(210, 220)의 주변에 위치할 수 있다. 버튼 입력수단(231, 232)은 탑승자의 터치에 의해 지정된 기능을 수행할 수 있는 터치 버튼(231a, 231b, 231c) 또는 탑승자가 가하는 외력에 의해 위치가 변하면서 지정된 기능을 수행할 수 있는 가압 버튼(232a, 232b)을 포함할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 디스플레이(34)는 차량과 관련된 직, 간접 정보를 표시할 수 있으며, 특히 저장부(500) 또는 외부로부터 제공받은 리스트의 일부 항목을 표시할 수 있다. 이를 통해, 탑승자는 선택 가능한 항목에 대하여 시각적으로 인식하고, 터치 입력장치(100, 200)를 통해 이 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
제어부(400)는 차량의 각 구성을 제어할 수 있으며, 특히 터치 입력장치(100, 200)에서 감지된 터치에 기초하여 표시된 복수의 항목 중 어느 하나를 선택하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다. 이하에서는, 제어부(400)의 제어에 따라 표시되는 복수의 항목 중 어느 하나가 선택되는 과정을 상세히 설명한다.
이하에서는 설명의 편의 상, 리스트는 재생 가능한 음악 항목을 포함하는 것으로 한다.
도 6a 내지 6c는 일 실시예에 따른 차량의 리스트 탐색 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 일 실시예에 따른 디스플레이(34)가 리스트(L1)에 포함되는 일부 항목을 표시하는 방법을 예시하고 있다. 즉, 디스플레이(34)는 리스트(L1)에 포함되는 재생 가능한 전체 음악 항목 중 4개만을 화면에 표시할 수 있다. 따라서, 탑승자는 표시되지 않은 재생 가능한 음악 항목을 확인할 필요가 있다.
이를 위해, 디스플레이(34)는 표시되는 일부 음악 항목 이외의 음악 항목을 탐색하기 위한 포커스(F1)를 더 표시할 수 있다. 포커스(F1)는 리스트(L1) 내에서 이동 가능하도록 마련되며, 디스플레이(34)는 포커스(F1)의 위치에 대응되는 복수의 항목을 표시할 수 있다. 따라서, 포커스(F1)의 위치에 따라 표시되지 않은 항목들이 표시될 수 있으므로, 리스트(L1) 내 복수의 항목들을 탐색할 수 있다.
도 6a에서는 반투명의 포커스(F1)가 Song 1이라는 항목 상에 위치하는 경우를 예시하고 있다. 또한, 디스플레이(34)는 포커스(F1)의 위치인 Song 1에 대응되는 4개의 항목 Song 1 ~ Song 4를 표시하고 있다.
이 때, 탑승자는 스와이핑 제스처를 터치 입력장치(100, 200)에 입력함으로써 포커스(F1)를 이동시킬 수 있다. 도 6b는 일 실시예에 따른 터치 입력장치(100, 200)에 스와이핑 제스처를 입력하는 방법을 예시하고 있으며, 도 6c는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치(100, 200)에 스와이핑 제스처를 입력하는 방법을 예시한다.
도 6b와 같이, 터치 입력장치(100, 200)가 스와이핑 입력부(220)를 포함하지 않는 경우, 터치 입력장치(100, 200)의 오목 영역 중 외곽 영역에서 스와이핑 제스처를 감지할 수 있다. 구체적으로, 터치 입력장치(100, 200)의 오목영역이 내측의 제 1 영역(M1)과, 내측을 둘러싸는 외곽의 제 2 영역(M2)으로 분할될 수 있다. 이 중, 제 2 영역에서 도 6b와 같은 스와이핑 제스처를 감지할 수 있다.
이와는 달리, 터치 입력장치(100, 200)가 스와이핑 입력부(220)를 포함하는 경우, 스와이핑 입력부(220)에서 탑승자의 스와이핑 제스처를 감지할 수 있다. 도 6c를 참조하면, 탑승자는 스와이핑 입력부(220)에 스와이핑 제스처를 입력할 수 있고, 스와이핑 입력부(220)는 이를 감지할 수 있다.
감지된 스와이핑 제스처는 전기적 신호에 의해 제어부(400)로 전달될 수 있다. 제어부(400)는 스와이핑 제스처의 시점, 종점, 스와이핑 속도 등에 기초하여 포커스(F1)의 이동 방향 및 속도를 결정할 수 있고, 이에 기초하여 최종적인 포커스(F1)의 위치를 결정할 수 있다. 포커스(F1)의 최종 위치가 결정되면, 제어부(400)는 포커스(F1)를 최종 위치로 이동하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다.
이 때, 탑승자는 포커스(F1)가 선택하고자 하는 항목 상에 위치하면, 터치 입력장치(100, 200)에 선택 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 터치 입력장치(100, 200)가 압력을 감지할 수 있는 경우, 탑승자는 터치 입력장치(100, 200)의 오목 영역에 압력을 가함으로써 포커스(F1)가 위치한 항목을 선택할 수 있다.
그러나, 상술한 과정을 통해 특정 항목을 선택하기 위해서는 고도의 정밀한 스와이핑 제스처가 입력되어야 한다. 만약, 운전자가 특정 항목을 선택하고자 하는 경우, 운전자는 원하는 위치로 포커스(F1)를 이동시키기 위해 정확한 스와이핑 제스처를 입력하기 위한 부하가 커질 수 있다. 그 결과, 운전자의 전방 주시율이 낮아질 수 있으며, 이는 주행 안전에 큰 영향을 미칠 수 있다.
이를 해결하기 위해, 개시된 실시예에 따른 차량은 표시되는 항목 중 어느 하나를 직접 선택할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 즉, 포커스(F1)의 위치와 무관하게, 탑승자가 표시중인 복수의 항목 중 어느 하나를 직접 선택할 수 있다.
이를 위해, 디스플레이(34)는 리스트(L1)에 포함되는 복수의 항목을 표시함과 동시에, 표시되는 복수의 항목 중 적어도 하나에 대응되는 형상을 함께 표시할 수 있다. 여기서, 표시되는 형상은 도형, 숫자, 문자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 7a 및 7c는 일 실시예에 따른 항목 선택 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 8a 및 8b는 다른 실시에에 따른 항목 선택 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 9a 및 9b는 또 다른 실시예에 따른 항목 선택 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a를 참조하면, 포커스(F1)가 Song 33에 위치하므로, 디스플레이(34)는 포커스(F1)의 위치에 대응되는 항목인 Song 33~36을 표시할 수 있다. 이와 함께, 디스플레이(34)는 표시되는 항목 각각의 좌측에 대응되는 도형을 함께 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(34)는 Song 33 항목의 좌측에 사각형(S1), Song 34 항목의 좌측에 삼각형(S1), Song 35 항목의 좌측에 오각형(S3), Song 36 항목의 좌측에 별 형상(S4)을 표시할 수 있다.
탑승자는 디스플레이(34)를 통해 표시되는 항목 각각에 대응되는 형상을 시각적으로 확인한 후, 선택하고자 하는 항목에 대응되는 형상과 동일한 제스처를 터치 입력장치(100, 200)에 입력함으로써, 해당 항목을 선택할 수 있다.
예를 들어, 탑승자가 Song 34를 선택하여 재생하고자 하는 경우, 탑승자는 Song 34에 대응되는 삼각형의 제스처(G1)를 터치 입력장치(100, 200)에 입력할 수 있다. 도 7b와 같이, 터치 입력장치(100, 200)가 삼각형의 제스처(G1)를 감지하면, 제어부(400)는 탑승자로부터 Song 34 선택 명령이 입력되었음을 확인할 수 있다.
그 결과, 제어부(400)는 Song 34 항목에 따른 음악을 상술한 오디오 장치, 및/또는 스피커를 통해 재생할 수 있다. 또한, 도 7c와 같이, 제어부(400)는 Song 34 항목이 선택되어, 해당 음악이 재생됨을 알리는 재생 화면(P)을 표시하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다.
도 7a와 달리, 디스플레이(34)는 표시되는 항목 각각에 대응되는 문자를 함께 표시할 수도 있다. 도 8a를 참조하면, 포커스(F1)가 Song 33에 위치하므로, 디스플레이(34)는 포커스(F1)의 위치에 대응되는 항목인 Song 33~36을 표시할 수 있다. 이와 함께, 디스플레이(34)는 표시되는 항목 각각의 좌측에 대응되는 문자, 특히 알파벳 소문자를 함께 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(34)는 Song 33 항목의 좌측에 소문자 a(S1), Song 34 항목의 좌측에 소문자 b(S2), Song 35 항목의 좌측에 소문자 c(S3), Song 36 항목의 좌측에 소문자 d(S4)를 표시할 수 있다.
탑승자는 디스플레이(34)를 통해 표시되는 항목 각각에 대응되는 형상을 시각적으로 확인한 후, 선택하고자 하는 항목에 대응되는 형상과 동일한 제스처를 터치 입력장치(100, 200)에 입력함으로써, 해당 항목을 선택할 수 있다.
예를 들어, 탑승자가 Song 34를 선택하여 재생하고자 하는 경우, 탑승자는 Song 34에 대응되는 소문자 b의 제스처(G2)를 터치 입력장치(100, 200)에 입력할 수 있다. 도 8b와 같이, 터치 입력장치(100, 200)가 소문자 b의 제스처(G2)를 감지하면, 제어부(400)는 탑승자로부터 Song 34 선택 명령이 입력되었음을 확인할 수 있다.
그 결과, 제어부(400)는 Song 34 항목에 따른 음악을 상술한 오디오 장치, 및/또는 스피커를 통해 재생할 수 있으며, Song 34 항목이 선택되어 해당 음악이 재생됨을 알리는 재생 화면(P)을 표시하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다.
아울러, 디스플레이(34)는 표시되는 항목 각각에 대응되는 숫자를 함께 표시할 수도 있다. 도 9a를 참조하면, 디스플레이(34)는 포커스(F1)의 위치에 대응되는 항목인 Song 33~36을 표시할 수 있고, 표시되는 항목 각각의 좌측에 대응되는 숫자를 함께 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(34)는 Song 33 항목의 좌측에 숫자 1(S1), Song 34 항목의 좌측에 숫자 2(S2), Song 35 항목의 좌측에 숫자 3(S3), Song 36 항목의 좌측에 숫자 4(S4)를 표시할 수 있다.
탑승자가 Song 34를 선택하여 재생하고자 하는 경우, 탑승자는 Song 34에 대응되는 숫자 2의 제스처(G3)를 터치 입력장치(100, 200)에 입력할 수 있다. 도 8b와 같이, 터치 입력장치(100, 200)가 숫자 2의 제스처(G3)를 감지하면, 제어부(400)는 탑승자로부터 Song 34 선택 명령이 입력되었음을 확인할 수 있다.
그 결과, 제어부(400)는 Song 34 항목에 따른 음악을 상술한 오디오 장치, 및/또는 스피커를 통해 재생할 수 있으며, Song 34 항목이 선택되어 해당 음악이 재생됨을 알리는 재생 화면(P)을 표시하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다.
지금까지는, 포커스(F2)가 하나의 항목 상에 위치하는 경우에 대하여 설명하였다. 이하에서는 포커스(F2)가 복수의 항목 상에 위치하는 경우에 대하여 설명한다.
도 10은 다른 실시예에 따른 디스플레이가 리스트에 포함되는 일부 항목을 표시하는 방법을 예시하고 있다.
디스플레이(34)는 복수의 항목 상에 포커스(F2)를 위치시킬 수도 있다. 도 10을 참조하면, 디스플레이(34)는 리스트(L2) 중 항목 Song 1~4 상에 포커스(F2)를 표시하고, 포커스(F2)의 위치에 대응되는 항목 Song 1~8을 표시할 수 있다. 이 경우, 디스플레이(34)는 표시되는 항목 중 포커스(F2)가 위치하는 항목 각각에 대응되는 형상을 함께 표시할 수 있다.
이하에서는, 포커스(F2)가 위치하는 항목 각각에 형상이 표시되는 경우, 어느 하나의 항목을 선택하는 방법을 설명한다.
도 11a 내지 11c는 또 다른 실시예에 따른 항목 선택 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 6c에서 설명한 바와 같이, 터치 입력장치(100, 200)가 스와이핑 제스처를 감지하면, 제어부(400)는 감지된 스와이핑 제스처에 대응되는 위치로 포커스(F2)를 이동하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다.
도 11a는 감지된 스와이핑 제스처에 따라 포커스(F2)가 항목 Song 127~130 상에 위치하는 경우를 예시한다. 도 11a를 참조하면, 포커스(F2)가 Song 127~130 상에 위치하므로, 디스플레이(34)는 포커스(F2)의 위치에 대응되는 항목인 Song 124~131을 표시할 수 있다. 이와 함께, 디스플레이(34)는 표시되는 항목 중 포커스(F2)가 위치하는 항목 각각의 좌측에 대응되는 도형을 함께 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(34)는 Song 127 항목의 좌측에 사각형(S1), Song 128 항목의 좌측에 삼각형(S2), Song 129 항목의 좌측에 오각형(S3), Song 130 항목의 좌측에 별 형상(S4)을 표시할 수 있다.
탑승자는 디스플레이(34)를 통해 표시되는 항목 각각에 대응되는 형상을 시각적으로 확인한 후, 선택하고자 하는 항목에 대응되는 형상과 동일한 제스처를 터치 입력장치(100, 200)에 입력함으로써, 해당 항목을 선택할 수 있다.
예를 들어, 탑승자가 Song 127를 선택하여 재생하고자 하는 경우, 탑승자는 Song 127에 대응되는 사각형의 제스처(G4)를 터치 입력장치(100, 200)에 입력할 수 있다. 도 11b와 같이, 터치 입력장치(100, 200)가 사각형의 제스처(G4)를 감지하면, 제어부(400)는 탑승자로부터 Song 127 선택 명령이 입력되었음을 확인할 수 있다.
그 결과, 제어부(400)는 Song 127 항목에 따른 음악을 상술한 오디오 장치, 및/또는 스피커를 통해 재생할 수 있으며, Song 34 항목이 선택되어 해당 음악이 재생됨을 알리는 재생 화면(P)을 표시하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
먼저, 차량은 스와이핑 제스처가 감지되었는지 확인할 수 있다.(900) 구체적으로, 차량의 터치 입력장치(100, 200)에서 스와이핑 제스처를 감지할 수 있으며, 터치 입력장치(100, 200)는 오목 영역을 포함할 수 있다. 만약, 스와이핑 제스처가 감지되지 않았다면, 차량은 반복하여 이를 확인할 수 있다.
반면, 스와이핑 제스처가 감지되었다면, 차량은 감지된 스와이핑 제스처에 대응되는 위치로 포커스를 이동할 수 있다.(910) 이 때, 포커스는 리스트를 탐색하기 위하여 디스플레이(34)에 표시되는 오브젝트(Object)를 의미할 수 있다.
그 다음, 차량은 이동된 포커스 위치에 대응되는 복수의 항목 각각에 식별 형상을 표시할 수 있다.(920) 이 때, 식별 형상은 문자, 도형, 및 숫자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
식별 형상이 표시된 후, 차량은 제스처가 감지되었는지 확인할 수 있다. 제스처가 감지되지 않았다면, 반복하여 이를 확인할 수 있다.
반면, 제스처가 감지되면, 차량은 감지된 제스처에 대응되는 식별 형상이 표시된 항목을 선택할 수 있다.(930) 이 때, 제스처에 대응되는 식별 형상이란, 제스처와 동일한 형상을 의미할 수 있다.
이를 통해, 운전자는 포커스 이동을 위한 조작 없이도 원하는 항목을 용이하게 선택할 수 있다. 그 결과, 운전자의 전방 주시율이 높아지므로, 주행 안전성도 향상될 수 있다.
1: 차량
34: 디스플레이
100, 200: 터치 입력장치
400: 제어부

Claims (20)

  1. 리스트에 포함되는 복수의 항목과, 상기 복수의 항목 중 적어도 하나에 대응되는 형상을 함께 표시하는 디스플레이;
    제스처를 감지하는 터치 입력장치; 및
    상기 감지된 제스처에 대응되는 형상을 확인하고, 상기 확인된 형상에 대응되는 항목을 선택하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
    상기 디스플레이는,
    상기 리스트 탐색을 위한 포커스를 더 표시하고, 상기 포커스의 위치에 기초하여 상기 형상이 함께 표시되는 항목을 변경하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    도형, 숫자, 및 문자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 형상을 상기 리스트에 포함되는 상기 복수의 항목과 함께 표시하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 제스처와 동일한 상기 형상에 대응되는 항목을 선택하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 리스트 중 상기 포커스의 위치에 대응되는 상기 복수의 항목을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    상기 터치 입력장치가 스와이핑 제스처를 감지하면, 상기 감지된 스와이핑 제스처에 대응되는 위치로 상기 포커스를 이동하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    상기 표시되는 복수의 항목 중 적어도 하나의 항목 상에 상기 포커스를 위치시키는 차량.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    상기 포커스가 하나의 항목 상에 위치하면, 상기 표시되는 복수의 항목 각각에 대응되는 형상을 표시하는 차량.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    상기 포커스가 복수의 항목 상에 위치하면, 상기 포커스가 위치하는 복수의 항목에 대응되는 형상을 표시하는 차량.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 터치 입력장치는,
    압력을 더 감지하고,
    상기 제어부는,
    상기 터치 입력장치가 압력을 감지하면, 상기 포커스가 위치하는 항목을 선택하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 입력장치는,
    상기 제스처를 감지하는 오목 영역을 포함하는 차량.
  11. 리스트에 포함되는 복수의 항목과, 상기 복수의 항목 중 적어도 하나에 대응되는 형상을 함께 표시하는 단계;
    제스처를 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 제스처에 대응되는 형상을 확인하고, 상기 확인된 형상에 대응되는 항목을 선택하는 단계; 를 포함하고,
    상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함께 표시하는 단계는,
    상기 리스트 탐색을 위한 포커스를 더 표시하는 단계; 및
    상기 포커스의 위치에 기초하여 상기 형상이 함께 표시되는 항목을 변경하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함게 표시하는 단계는,
    도형, 숫자, 및 문자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 형상을 상기 리스트에 포함되는 상기 복수의 항목과 함께 표시하는 차량의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 항목을 선택하는 단계는,
    상기 감지된 제스처와 동일한 상기 형상에 대응되는 항목을 선택하는 차량의 제어방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함께 표시하는 단계는,
    상기 포커스의 위치에 대응되는 복수의 항목과, 상기 복수의 항목 중 적어도 하나에 대응되는 형상을 함께 표시하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    스와이핑 제스처를 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 스와이핑 제스처에 따라 상기 포커스의 위치를 이동하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함께 표시하는 단계는,
    상기 표시되는 복수의 항목 중 적어도 하나의 항목 상에 상기 포커스를 표시하는 차량의 제어방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함께 표시하는 단계는,
    상기 포커스가 하나의 항목 상에 위치하면, 상기 표시되는 복수의 항목 각각에 대응되는 형상을 표시하는 차량의 제어방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 항목과 상기 적어도 하나의 형상을 함께 표시하는 단계는,
    상기 포커스가 복수의 항목 상에 위치하면, 상기 포커스가 위치하는 복수의 항목에 대응되는 형상을 표시하는 차량의 제어방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    압력을 감지하는 단계; 및
    상기 압력이 감지되면, 상기 포커스가 위치하는 항목을 선택하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 제스처를 감지하는 단계는,
    상기 차량의 터치 입력장치에 마련된 오목 영역에서 상기 제스처를 감지하는 차량의 제어방법.
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