JP2022167531A - 車両用表示システム、表示システム、表示方法、及び表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ユーザにとって重要な情報を欠落させることなくユーザに対し的確に情報を表示できるようにした車両用表示システム、表示システム、表示方法及び表示プログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置１０は、判断部１１ｂにより第１ディスプレイ２の第１表示画面及び第２ディスプレイ３の第２表示画面に亘る一体の画像、文章又は文字のコンテンツを非表示領域を跨いで表示させるときにコンテンツが第１表示画面及び第２表示画面を視認するユーザに必要な情報を含むか否かを判断する。表示処理部１３は、判断部１１ｂの判断結果に基づいて第１表示画面及び第２表示画面に表示させるコンテンツの表示領域を変化させて表示する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用表示システム、表示システム、表示方法、及び表示プログラムに関する。

近年、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイでは、一度に多くの情報を閲覧可能にするため大型化することが求められている。他方、１つの大きな意匠を表示することも求められている（例えば、特許文献１参照）。

例えば、特許文献１記載によれば、複数のディスプレイに跨って画像を表示するときに、ディスプレイの非表示領域に重なる画像を切り取って表示するようにしている。

特開２０１７－１８７７５８号公報

しかしながら、単純に非表示領域に重なった画像を切り取ってしまうとユーザにとって重要な情報が欠落してしまう可能性がある。

本発明は、ユーザにとって重要な情報を欠落させることなくユーザに対し的確に情報を表示できるようにした車両用表示システム、表示システム、表示方法及び表示プログラムを提供することにある。

請求項１記載の発明によれば、第１ディスプレイの第１表示画面、及び、前記第１表示画面との間で非表示領域を挟んで併設された第２ディスプレイの第２表示画面に表示する車両用表示システムを対象としている。請求項１記載の発明によれば、判断部は、第１表示画面及び第２表示画面に亘る一体の画像、文章、文章、文字又は記号のコンテンツについて非表示領域を跨いで表示させるときに非表示領域に位置する画像が第１表示画面及び第２表示画面を視認するユーザに必要な情報であるか否かを判断する。

このとき表示処理部は、判断部の判断結果に基づいて第１表示画面及び第２表示画面に表示させるコンテンツの表示領域を変化させて表示する。このため、ユーザにとって重要な情報を欠落させることなくユーザに対し的確に情報を表示できる。

第１実施形態におけるディスプレイの構成例と制御イメージを示す説明図 車両用表示システムの制御イメージの説明図 車両用表示システムを概略的に示すブロック図 ハードウェア、ソフトウェアを概略的に示す構成図 処理内容を概略的に示すフローチャート 第１ディスプレイの第１表示画面と第２ディスプレイの第２表示画面とに表示させる画像コンテンツ例 表示態様例を示す図のその１ 表示態様例を示す図のその２ 表示態様例を示す図のその３ 表示態様例を示す図のその４ 表示態様例を示す図のその５ 表示態様例を示す図のその６ 表示態様例を示す図のその７ 表示態様例を示す図のその８ 表示態様例を示す図のその９ 表示態様例を示す図のその１０ 表示態様例を示す図のその１１ 第２実施形態における表示態様例を示す図のその１２ 表示態様例を示す図のその１３ 表示態様例を示す図のその１４ 変形例におけるディスプレイの構成例と制御イメージを示す説明図 変形例におけるハードウェア、ソフトウェアを概略的に示す構成図

以下、車両用表示システム、表示システムに係るいくつかの実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に共通する部位には同一の符号を付して説明する。

（第１実施形態）
第１実施形態について図１Ａから図１４を参照しながら説明する。図１Ａに示すように、表示システム１は、第１ディスプレイ２及び第２ディスプレイ３など複数の表示器を備える。本実施形態では、説明を簡略化するため、２つの第１ディスプレイ２及び第２ディスプレイ３が併設されている形態を例示するが、これに限定されるものではなく、３つ以上のディスプレイが併設されている形態に適用しても良い。

図１Ａに示すように、ディスプレイ２及び３は、隣り合わせて併設して設置されている。第１ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等により構成され、例えば車両用途では、メータ画像、周辺カメラ２３の撮像画像、静止画や動画のエンターテインメント画像、現在位置周辺の地図画像などの各種の画像コンテンツをフルグラフィック表示で表示可能な構成となっている。

他方、第２ディスプレイ３も同様に、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等により構成され、車両用途では、メータ画像、周辺カメラ２３の撮像画像、静止画や動画のエンターテインメント画像、現在位置周辺の地図画像などの各種の画像コンテンツをフルグラフィック表示で表示可能な構成となっている。複数画面併設して設置されていると、ユーザが一度に視認可能な表示領域を増やすことができる。

また車両内には、図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示すように、多数のＥＣＵ５が構成されており、車内ネットワーク２５に接続されている。ＥＣＵ５は、表示系のＥＣＵ、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵ、車両外部と通信接続するＤＣＭを含む。ＤＣＭは、Data Communication Moduleの略である。走行制御系のＥＣＵは、周知の車両制御ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、ステアリング制御ＥＣＵ及び統合制御ＥＣＵ等である。走行制御系のＥＣＵには自動運転ＥＣＵが含まれる。自動運転ＥＣＵは、Autonomous Driving Electric Control Unitである。

自動運転ＥＣＵは、自動制御信号を入力すると、運転アクチュエータを駆動することで対応した所定のレベルの運転支援、自動運転を実行する。例えば、レベルＩの運転支援では、障害物への衝突を避ける自動ブレーキ、先行車に追従して走行する追従走行、又は、両脇の車線からはみ出さないように制御するレーンはみ出し防止走行、を実行できる。レベルＩＩの自動運転では、レベルＩの運転支援の組み合わせ、又は、特定条件下での自動運転、例えば高速道路で遅い車両が存在すれば自動で追い越したり、高速道路の分合流を自動で行ったりする自動運転モードを実行できる。なお、レベルＩＩの自動運転ではドライバによる自動運転時の監視義務がある。レベルＩＩＩ以上の自動運転では、システムにより監視しながらシステムが全ての運転タスクを実行する。

各ＥＣＵ５は、プロセッサ、キャッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの各種の記憶部６、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えたマイクロコンピュータを主体として構成される。各ＥＣＵ５は、車両内に設けられる他のＥＣＵ５と通信制御部７及び車内ネットワーク２５を通じて通信可能に接続されている。

本実施形態では、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、複数の表示系のＥＣＵ５により情報処理装置１０としてのＨＣＵを構成している。図１Ｂに示すように、表示系のＥＣＵ５はその内部の物理リソースの処理能力を分担し、例えば各ＥＣＵ５がディスプレイ２、３に対し個別に表示処理する。ＨＣＵは、Human Machine Interface Control Unitの略である。表示系の複数のＥＣＵ５の間に車内ネットワーク２５を接続した形態を示しているが専用線により接続しても良い。前述した記憶部６は、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体を示す。非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリなどにより実現される。

図２に示すように、情報処理装置１０は、制御装置１１、演算装置１２、記憶部６、表示処理部１３、音声処理部１４、各種装置からの入力又は出力を管理するＩ／Ｏ制御部１５、他のＥＣＵ５との間で通信管理する通信制御部７、アンテナ１６ａを接続して構成され無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）により他の携帯端末２７と無線接続できるようにした無線制御部１６を備える。ここでは、主な構成要素についてはＩ／Ｏ制御部１５を通じて入出力する形態を説明するが、車内ネットワーク２５を通じて、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵなどの他のＥＣＵ５と入出力が行われても良い。

無線制御部１６は、車両のユーザが所持する携帯端末２７との間で通信リンクする。情報処理装置１０は、携帯端末２７の着信を待機し、通話相手先から携帯端末２７へ着信があり着信応答されると、携帯端末２７を通じて通話相手先との間でスピーカ１８及びマイク１７を通じてハンズフリー通話を実行できる。また情報処理装置１０は、マイク１７を通じて入力された音声について音声認識できる。

演算装置１２は、制御装置１１の制御に基づいて、記憶部６に記憶された画像、文章、文字又は記号（以下、画像等と称する）のコンテンツについて、ディスプレイ２、３の表示画面に表示させる表示領域を演算し、画像等のコンテンツをディスプレイ２、３の表示画面の何れの領域に表示させるか、また、何れの領域に画像等を重ね合わせて表示させるか演算し、画像等のコンテンツと共に表示領域を制御装置１１に出力する。ここでいう記号とは、本来の記号の他、交通標識などの標示をアイコンなどで表したコンテンツを総称したものであり、特にナビゲーション機能によりディスプレイ２、３に標示される画像、文章、文字以外の情報を示している。

表示処理部１３は、制御装置１１の制御に基づいて、ディスプレイ２、３の表示画面の中の前述の表示領域に画像等のコンテンツを表示処理する。これにより、ディスプレイ２、３の表示画面には、表示レイヤ毎に１のコンテンツを表示したり複数の画像等のコンテンツを重ね合わせて表示できる。音声処理部１４は、制御装置１１の制御に基づいて、マイク１７から入力された受話音声を入力すると共に、スピーカ１８から送話音声を出力する。音声処理部１４は、文章、文字のコンテンツを制御装置１１から入力すると、音声に変換してスピーカ１８を通じて読み上げて出力する。

位置検出器１９は、図示しない周知のＧＰＳなどのＧＮＳＳ受信機、加速度センサやジャイロセンサなどの慣性センサを用いて高精度に位置を検出する。位置検出器１９は、位置検出信号をＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力する。制御装置１１の位置特定部１１ａは、地図データ入力器から入力される地図情報と位置検出器１９の位置検出信号に基づいて車両の現在位置を高精度に逐次測位するＡＤＡＳロケータとしての機能を実現する。ＡＤＡＳはAdvanced Driver Assistance Systemsの略である。この場合、車両位置は、緯度および経度からなる座標系で表され、この座標系では、例えば、Ｘ軸が経度、Ｙ軸が緯度を示す。なお、車両位置の測位は、例えば、自車両に搭載されている車速センサによるセンシング結果に基づき求められる走行距離の情報などに基づいて行うなど、自車両の位置を特定できる構成であれば、種々の構成を採用することができる。制御装置１１は、自車両の現在位置に基づいて、いわゆるナビゲーション処理を行うことができる。

操作パネル２１は、所定のディスプレイ、例えばディスプレイ３の上に構成されたタッチパネルであり、Ｉ／Ｏ制御部１５は、ユーザによる操作入力があると操作入力を受け付け、制御装置１１に出力する。制御装置１１は、操作パネル２１の操作信号に基づいた制御を実行する。

乗員モニタ２２は、車両内に搭乗したユーザの状態又は操作状態を検知する。乗員モニタ２２は、例えばパワースイッチ、乗員状態モニタ、ターンスイッチ、自動制御スイッチなどを用いて構成され、各種の信号を制御装置１１に出力する。また乗員モニタ２２は、ドライバによりステアリングホイールが把持されているか又は操舵されているか否かを検出するステアリングセンサ、シートに着座しているか否かを検出する着座センサ、アクセルペダル又はブレーキペダルの踏込センサなども含んでいても良い。

パワースイッチは、内燃機関又は電動モータを始動させるために車室内にてユーザによりオン操作されることで、当該操作に応じた信号を出力する。乗員状態モニタは、Ｄ席又はＰ席のユーザの状態を画像センサにより撮影することで当該ユーザの状態を検知して撮像信号を出力するカメラを含んで構成される。ドライバの乗員状態モニタはＤＳＭと称されている。ＤＳＭは、Driver Status Monitorの略である。乗員状態モニタは、ドライバの頭部に近赤外光を照射して撮影した撮像信号を取得し必要に応じて画像解析して制御装置１１に出力する。乗員状態モニタは、特に運転支援中や自動運転中にドライバなどのユーザの状態を検知するために使用される。ターンスイッチは、車両の方向指示器を作動させるために車室内のユーザによりオン操作されることで、当該操作に応じて右方又は左方にターンするターン信号を出力する。

自動制御スイッチは、車両の走行状態に対する自動制御を指令するために、車室内にてユーザによりオン操作されることで、当該操作に応じた自動制御信号を出力する。制御装置１１は、乗員モニタ２２の信号により車両のユーザの挙動、例えば視線が何れの方向を向いているかを判定でき、また、パワースイッチの操作状態、方向指示器の作動状態、車両の自動制御の指令情報などを入力できる。

周辺カメラ２３は、車両の前方を撮像するフロントカメラ、車両の後部を撮像するバックカメラ、車両の前側部や後側部を撮像するコーナカメラ、又は、車両の側部を撮像するサイドカメラ、電子ミラーなどによる周辺監視センサを構成し、これらはそれぞれフロントガイドモニタ、バックガイドモニタ、コーナービューモニタ、サイドガイドモニタ、電子ミラーの各撮像信号としてＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力され記憶部６に記憶される。通信制御部７は、ＣＡＮやＬＩＮなどの車内ネットワーク２５に接続されており、他のＥＣＵ５との間でデータを通信制御する。

また車両には障害物との距離を検出する距離検出センサ２４が周辺監視センサとして設置されている。距離検出センサ２４は、クリアランスソナー、ＬｉＤＡＲやミリ波レーダなどにより構成され、車両前方、車両前側部、車両後側部、車両後方又は車両側部に近接する車両や人、動物、路上の落下物、ガードレール、縁石、樹木などを検知できる。また障害物への方位や障害物までの距離を検出できる。また、上記した周辺監視センサにより、自車両の周辺の道路に設けられている走行区画線、一時停止線、横断歩道、路上に表記された「止まれ」などの標示、交差点の境界に表示される停止線などの路面標示を検出できる。

情報処理装置１０のハードウェア、ソフトウェア構成例を図３に示している。各ＥＣＵ５、５ａにはそれぞれＳｏＣ３０、３１が搭載され、この搭載されたＳｏＣ３０、３１には前述したマイクロコンピュータが組込まれている。ＥＣＵ５のＳｏＣ３０、３１に組み込まれたマイクロコンピュータは、予めインストールされた汎用ＯＳ３２、例えばLinuxOS（Linuxは登録商標）上で各種の複数のアプリケーション（以下、アプリと略す）が動作するように構成されている。ＳｏＣはSystem On Chipの略である。

アプリ３３は、画像処理アプリ３４やその他のアプリを含む。画像処理アプリ３４の描画要求に応じてＳｏＣ３０に組み込まれたプロセッサが、第１ディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示画面に描画処理する。

他方、ＥＣＵ５ａはメータ描画用途で設けられているため符号５ａを付している。ＥＣＵ５ａのＳｏＣ３１に組み込まれたマイクロコンピュータには、汎用ＯＳ３２よりもリアルタイム性能高く処理できるリアルタイムＯＳ３５が組み込まれており、リアルタイムＯＳ３５上でメータアプリ３６を動作させるように構成されている。以下の説明では、画像処理アプリ３４やメータアプリ３６などのアプリ３３を主体として説明することがあることに留意する。

メータアプリ３６は、車両の速度や回転数あるいは警告などをユーザに報知するものである。第１ディスプレイ２の特定の表示領域に表示される画像コンテンツを描画する。例えば、メータアプリ３６は、速度計や回転数計、シフトレンジポジション状態、又は、警告灯などの画像コンテンツを描画する。速度計は、車両の速度の変化を示すためにリアルタイムで表示を更新する必要がある速度画像を含む。同様に、回転数計も、回転数の変化を示すためにリアルタイムで表示を更新する必要があるため、メータ画像に含まれる。通信制御部７はＣＡＮ，ＬＩＮなどの車両内ネットワーク２５を通じて他のＥＣＵ５との間の通信を行う。

また、メータアプリ３６により描画されるコンテンツは、他のディスプレイ、ここでは第２ディスプレイ３にも表示できる。メータアプリ３６によって描画されるコンテンツは、他のアプリによって描画されるコンテンツよりも、相対的にリアルタイム性が要求される。

アプリ３３にはナビアプリ等が含まれている。ナビアプリは、前述したナビゲーション機能を実現するものであるとともに、主に第１ディスプレイ２又は第２ディスプレイ３に対し、地図や車両の現在位置などを含むナビゲーション画面などの画像コンテンツを描画する。

またアプリ３３には画像合成アプリも含まれている。画像合成アプリは、表示器に表示する様々な画像コンテンツの大きさや種類を特定し、画像コンテンツの画像を１フレーム内に合成し、この合成された混在画像を第１ディスプレイ２、第２ディスプレイ３に出力するアプリである。画像合成アプリは、コンポジッタとも称される画像合成部としての機能や、また画像出力部としての機能を実現する。

各アプリ３３、３６のうち画像コンテンツを描画するアプリには、画像コンテンツを描画するための表示レイヤが割り当てられている。これらの表示レイヤは、記憶部６上に、必要となる画像のコンテンツを描画できる大きさで確保されている。

また、第１ディスプレイ２、第２ディスプレイ３に表示される画像コンテンツは、アニメーション動作可能になっている。ここで、アニメーション動作とは、コンテンツを示す画像の位置や大きさが徐々に変化したり、画像が回転したり、スワイプ操作にともなってユーザインターフェースが全体的に移動したり、画像が徐々にフェードインあるいはフェードアウトしたり、画像の色が変化したりするような表示態様である。

図２に示した制御装置１１は、記憶部６に記憶された各種のアプリ３３、３６を実行することで各種の処理を実行するときに判断部１１ｂとしての機能を実現する。表示処理部１３は、判断部１１ｂの判断結果に基づいて第１ディスプレイ２及び第２ディスプレイ３に表示させる画像コンテンツの表示位置を変更、又は、画像コンテンツを変更処理する。

上記構成の作用について図４以降の図面を参照しながら説明する。情報処理装置１０は、表示処理部１３により第１ディスプレイ２及び第２ディスプレイ３に様々なコンテンツを表示させるが、このとき第１ディスプレイ２の第１表示画面に単独のコンテンツを表示処理させたり、第２ディスプレイ３の第２表示画面に単独のコンテンツを表示処理させたり、さらには、図５に示すように、ディスプレイ２、３の表示画面に亘り、一体の画像又は文章のコンテンツを表示させることがある。

情報処理装置１０が、ディスプレイ２、３の表示画面に亘り、一体のコンテンツを表示させる場合、第１ディスプレイ２と第２ディスプレイ３との間に黒帯又は黒枠状の非表示領域４が発生する。このとき、ディスプレイ２、３に亘り、連続的な画像又は文章を表示できず途切れた表示となってしまい、表示の連続性が保たれない。そこで、情報処理装置１０は、表示するコンテンツごとに適した表示を行うため、図４のＳ１において非表示領域４を跨いで一体のコンテンツを表示させるときに非表示領域４に位置する画像又は文章がディスプレイ２、３の表示画面を視認するユーザに必要な情報、ユーザの行動に繋がる情報であるか否かを判断部１１ｂにより判断する。

制御装置１１は、判断部１１ｂにより、ユーザに必要な情報の重要度のレベルに応じて非表示領域４に位置する画像又は文章を切り取るか否かを判断することが望ましい。ユーザに必要な情報は、ユーザの行動に繋がる警告、案内、通知に関する情報とすることが望ましい。複数のディスプレイ２、３を跨いで表示されるコンテンツがユーザにとって重要度の高い情報であると判断された場合は、非表示領域４に位置する画像又は文章を切り取らずに複数のディスプレイ２、３のいずれかに表示することで、重要度の高い情報を必ずいずれかのディスプレイに表示させることができる。逆に複数のディスプレイ２、３を跨いで表示されるコンテンツがユーザにとって重要度の低い情報であると判断された場合は、非表示領域４に位置する画像又は文章を切り取って複数のディスプレイ２，３のいずれにも表示させないようにすることで、元の画像の形状を維持したままコンテンツを表示でき、ユーザにとって違和感のない表示をさせることができる。

制御装置１１は、判断部１１ｂにより第１ディスプレイ２と第２ディスプレイ３とを跨いで表示されるコンテンツに含まれる情報がユーザに必要な情報でないと判断したことを条件として、表示処理部１３は、図４のＳ３において非表示領域４に位置する画像を切取り、Ｓ４において画像をそれぞれのディスプレイ２、３へ割当て、Ｓ５においてディスプレイ２、３に画像を出力すると良い。これにより、非表示領域４に重なる箇所の画像を切り取ることができ、切り取られなかった箇所の画像をディスプレイ２、３に表示できる。

車両用途に適用した場合には、安全又は安心に係るキーワードに関係しない静止画や動画などのコンテンツを、ユーザに必要な情報、ユーザの行動に繋がる情報ではないと判断し、非表示領域４に位置する画像を第１ディスプレイ２の第１表示画面又は第２ディスプレイ３の第２表示画面の何れにも非表示とすると良い。該当するコンテンツとしては、風景画、車両外観の表示、マルチメディア系であれば音楽アート作品やタイトル、オープニング画面やポップアップ表示など、車両の安全機能に拘わらない単なる情報表示に係る画像のコンテンツを対象とすると良い。

また、制御装置１１は、図４のＳ２において緑又は黒などのぼかしを必要と判断したときには、表示処理部１３は、Ｓ６において非表示領域４に位置する画像を切取り、Ｓ７においてぼかし処理を実行し、Ｓ８においてディスプレイ２、３へ画像を割当て、Ｓ９においてディスプレイ２，３に画像を出力する。このとき、Ｓ７において第１ディスプレイ２の第１表示画面及び第２ディスプレイ３の第２表示画面が近接する画面端の少なくとも一部をぼかすと良い。図６のぼかし領域Ｒ２、Ｒ３に示すように、一部であっても隣り合う画面端の一部をぼかして表示処理しても良い。

図７に示すように、表示される画像が単なる背景画像であれば、各ディスプレイ２、３の表示画面の全体領域２Ｒ、３Ｒをぼかすようにしても良いし、また、各ディスプレイ２、３の表示画面の全体領域２Ｒ、３Ｒをぼかしながら、非表示領域４に近接するほど黒を濃くするようにグラデーション処理しても良い。グラデーション処理領域２Ｒ２、３Ｒ３参照。

非表示領域４が、黒帯状ではなく白帯状に構成されていれば、画面端の一部又は表示画面の全部を白色にしても良い。また、黒又は白ではなく、非表示領域４に黒、緑、白などの所定色で設けられる場合、表示画面の一部又は全部を所定色と同系色にして表示するようにしても良い。同系色とは、トーンは同じで色相上隣り合う類似色、一色でも明度又は彩度だけが異なる色、トーンが異なるが同じ色相の色を組み合わせた色などを示す。

逆に、表示処理部１３は、判断部１１ｂの判断結果に基づいてユーザに必要な情報又はユーザの行動に繋がる情報であると判断したときには、図４のＳ１においてＹＥＳと判定し、Ｓ１０において非表示領域４を切り取ることなく画像を単に分割し、Ｓ１１において画像を縮小し、Ｓ１２において画像を各ディスプレイ２、３に割当て、Ｓ１３においてディスプレイ２、３に画像のコンテンツを出力すると良い。文章のコンテンツは、文字ごとに分割してディスプレイ２、３の何れかの表示画面に表示させると良い。

このとき表示処理部１３は、非表示領域４に位置して非表示領域４に重なる画像を切り取ることなくディスプレイ２、３の表示画面の何れかに表示処理しているため、有用な画像のコンテンツをユーザに提供できる。文章のコンテンツについても有用なコンテンツを同様に提供できる。

例えば、車両用途に適用した場合、安全、安心に係るキーワードに関係するコンテンツについては、非表示領域４に位置する情報をディスプレイ２、３の表示画面の何れかに表示させることでユーザに有用な画像、コンテンツを提供できる。

特に、安全、安心に係るキーワードに関係するコンテンツについては、逐次変化する情報に合わせて、非表示領域４に位置する画像を、第１ディスプレイ２または第２ディスプレイ３の表示画面の何れかに表示させることが望ましい。

該当するコンテンツとしては、図８、図９に示すバックガイドモニタ、フロントガイドモニタ、コーナービューモニタ、サイドガイドモニタの情報など、周辺カメラ２３により車両周辺を撮像した撮像画像Ｇ１を挙げることができる。

例えば、周辺カメラ２３の撮像画像Ｇ１は、図８、図９に例示した非表示領域４に位置する画像を切り取って破棄してしまうと、非表示領域４に重なる位置に障害物が存在していた場合にドライバがバックガイドモニタを確認しても障害物を確認できない虞があり、障害物への衝突の危険性も上がる。このため、撮像画像Ｇ１を非表示領域４の中央の位置で分割し半分に分けてそれぞれのディスプレイ２、３に表示させることが望ましい。又は、非表示領域４に重なる部分の撮像画像Ｇ１をディスプレイ２、３の何れか一方に寄せて表示処理することが望ましい。

また例えば、図１０Ａに示すナビゲーション地図表示画面Ｇ２では、車両の現在位置マークＭ１や目的地マークの表示、目的地に至るまでの分岐案内表示は、ディスプレイ２，３の何れか又は両者に少なくとも一部でも表示させることが望ましい。
また、一体に構成された現在位置マークＭ１の記号のように、単に分割すると見にくくなってしまう情報の場合には、図１０Ｂのように、単に現在位置マークＭ１の記号の中央でナビ画像を単に分割するのではなく、現在位置マークＭ１の記号をディスプレイ２、３の何れかに一体で表示させるようにナビ画像を割当てることが望ましい。何れのディスプレイ２、３に表示させるかは、非表示領域４の中心に対して現在位置マークＭ１の記号の中心がディスプレイ２、３の何れの側に位置しているかに応じて定めると良い。または、ドライバからの距離が近い方のディスプレイに表示する等のルールを決めて表示してもよい。また、目的地マークのように記号をナビゲーション地図表示画面Ｇ２上で動くように表示させる場合には、記号の中心が非表示領域４に差し掛かった時にディスプレイ２又は３の何れか一方から他方に瞬間的に移動するような表示態様とすることが望ましい。現在位置マークＭ１や目的地マーク以外でも、ユーザにとって一体であることが望まれる情報であれば、同様に一体の情報として表示されるように分割位置を変更すればよい。
また、図１１Ａに示す実速度Ｍ２の表示、運転支援又は自動運転時の目標速度Ｍ３の表示、方向指示器のターン方向Ｍ４の点滅表示、燃料残量Ｍ５の表示、警告類Ｍ６の表示、シフトレンジポジション状態Ｍ７の表示、追従走行による運転支援機能を使用したときの先行車への追従状態Ｍ８のコンテンツの表示態様も同様である。

例えば、図１１Ａに示したように、表示処理部１３は、実速度Ｍ２として「５７ｋｍ／ｈ」をディスプレイ２、３に表示しているが、この場合、非表示領域４に位置することが想定される実速度Ｍ２について、ディスプレイ２、３の何れかに一部でも実速度Ｍ２を表示処理すると良い。また表示処理部１３は、実速度Ｍ２等を表示させるときに当該実速度Ｍ２等のコンテンツを一体のコンテンツと判定した場合、図１１Ｂに示すように、ディスプレイ２又は３の何れか一方に「５７」を一体で寄せて表示させるとさらに望ましい表示態様となる。また、ＡＣＣ時の追従目標速度Ｍ３、方向指示器のターン方向Ｍ４、燃料残量Ｍ５、警告類Ｍ６、シフトレンジポジション状態Ｍ７、先行車への追従状態Ｍ８についても同様である。

図１２や図１３に示すように、文章のコンテンツを画像のコンテンツに重畳表示させることがある。このとき、情報処理装置１０の判断部１１ｂは、ユーザに必要な情報の重要度のレベルに応じて非表示領域４に位置する表示を切り取るか否かを判断すると良い。

図１２に例示したように、判断部１１ｂによりエンジン異常に関する文章のコンテンツの重要度が所定より高いと判断された場合、表示処理部１３は、ディスプレイ２、３の何れかに対し、非表示領域４に重なる部分を表示するように処理すると良い。この場合、ユーザに有用な情報を的確に提供できる。

「エンジンに異常が見つかりました」という文章のコンテンツをディスプレイ２、３に亘って表示処理する際に、「エンジンに異常」と「見つかりました」の間に「が」という文字が消えてしまう虞があるが、表示処理部１３は、「が」という文字をディスプレイ３に寄せて表示しているため、ユーザに理解しやすく有用な情報を的確に提供できる。

逆に、図１３に示すように、判断部１１ｂによりナビゲーション処理による走行場所の文章のコンテンツの重要度が所定より低いと判断された場合、表示処理部１３は、非表示領域４に位置する表示を切取り、ディスプレイ２、３の表示画面の何れにも非表示としても良い。

「只今、ＸＸＸ付近を走行中です」という文字のコンテンツをディスプレイ２、３に亘って表示するときに、非表示領域４に「を」という文字が位置している。このとき、表示処理部１３は、判断部１１ｂの判断結果に基づいて非表示領域４に位置する表示を切り取り非表示とする。必要な情報は表示されているため、ユーザは理解できる。

図１４に示すように、縦２画面にディスプレイ２、３を併設しその間に非表示領域４が位置している場合もある。非表示領域４に文字、文章のコンテンツが重なってしまったときには、非表示領域４に重なった文字を切り取り消去するのではなく、ディスプレイ２、３の何れかに表示することが望ましい。図１４に示す例では、「ディーラーで点検をしてください。」の文章のコンテンツが非表示領域４に重なってしまうため、コンテンツを切り取り消去してしまうことなく、ディスプレイ３に表示させている。これにより、「ディーラーで点検をしてください。」という車両の安全性に関わる重要なコンテンツをディスプレイ３に表示できる。
また、このような表示では、ディスプレイ２の下部、ディスプレイ３の上部近辺にそれぞれ横並びの文章のコンテンツを画像のコンテンツに重畳表示することにより一目で確認できる。この場合、非表示領域４を挟んで表示する際に、ディスプレイ２又は３には一文で表示させると良い。特に判断部１１ｂにより文章の重要度が所定より高いと判断された場合に、表示処理部１３は一文で表示させることが望ましい。これによりユーザは、文章のコンテンツを読みやすくなる。

次に、音声処理部１４により文章のコンテンツを音声に変換して読み上げる場合について説明する。また、音声処理部１４が文章のコンテンツを同時に音声に変換してスピーカ１８から音声出力することがある。

音声処理部１４により文字のコンテンツの音声読み上げする場合にも、情報処理装置１０の判断部１１ｂは、ユーザに必要な情報の重要度のレベルに応じて非表示領域４に位置する表示を切り取るか否かを判断すると良い。

音声処理部１４により文章のコンテンツを音声読み上げする場合、前述の図１２に例示したように、判断部１１ｂによりエンジン異常に関する文章のコンテンツの重要度が所定より高いと判断された場合には、表示処理部１３は、ディスプレイ２、３の何れかの表示画面に表示処理すると良い。この場合、ユーザに有用な情報を的確に提供できる。

逆に、音声処理部１４が、文字のコンテンツの音声読上げをする場合、表示処理部１３は、前述の図１３に示したように、判断部１１ｂの判断結果に基づいて非表示領域４に位置する表示を切取り、ディスプレイ２、３の表示画面の何れにも非表示としても良い。音声読み上げた場合に、文字表示の煩わしさをなくしたい場合に特に有効である。

本実施形態によれば、表示処理部１３は、判断部１１ｂにより判断されたユーザに必要な情報、ユーザの行動に繋がる情報であるか否かに基づいてコンテンツの表示態様を変化させている。このため、第１ディスプレイ２の第１表示画面及び第２ディスプレイ３の第２表示画面の間に非表示領域４が存在しても、画像の連続性を極力維持しつつ、ユーザにとって重要な情報であるユーザの行動に繋がる情報、ユーザに必要な情報を欠落させることなく的確に提供できる。

（第２実施形態）
本実施形態では、車両用途に拘わらない一般的な表示システムに適用した形態について図１５から図１８をも参照しながら説明する。車両以外の表示システムに適用する場合、第１実施形態における乗員モニタ２２等の構成を省くことで実現できる。図示は省略する。

前述実施形態にて説明したように、制御装置１１は、判断部１１ｂによりユーザに必要な情報でないと判断したとき、表示処理部１３は、図４のＳ３において非表示領域４に位置して非表示領域４に重なった部分の画像コンテンツを切取り、Ｓ４において各ディスプレイ２、３へ画像のコンテンツを割当て、Ｓ５においてディスプレイ２，３に画像のコンテンツを出力する。これにより、第１ディスプレイ２の第１表示画面及び第２ディスプレイ３の第２表示画面の何れにも非表示領域４に重なった部分の画像のコンテンツを非表示にできる。

一般の公共表示に適用した場合に該当するコンテンツとしては、広告、スタジアム等でのスクリーンに映し出されるプレー再生動画、演奏中の動画、プレーヤーの情報など、緊急性や重要度の比較的低いコンテンツである。タブレット等での小型端末に適用した場合には、該当するコンテンツとしては、風景画、背景、広告など、主コンテンツに付属した副コンテンツなど緊急性や重要度の比較的低いコンテンツである。

逆に、表示処理部１３は、判断部１１ｂの判断結果に基づいてユーザに必要な情報又はユーザの行動に繋がる情報であると判断したときには、図４のＳ１においてＹＥＳと判定し、Ｓ１０において非表示領域４に位置して非表示領域４に重なる画像のコンテンツを切り取ることなく画像のコンテンツを単に分割し、Ｓ１１において画像を縮小し、Ｓ１２において各ディスプレイ２、３に画像のコンテンツを割当て、Ｓ１３においてディスプレイ２、３に画像のコンテンツを出力する。文章のコンテンツは文字ごとに分割してディスプレイ２、３の何れかの表示画面に表示させると良い。表示処理部１３は、非表示領域４に位置するコンテンツを切り取ることなくディスプレイ２、３の表示画面の何れかに表示処理しているため、有用な画像のコンテンツをユーザに提供できる。

例えば、医療用途に適用した場合、図１５に示すように、遠隔手術操作画面、Ｘ線ＣＴ、ＭＲＩ等の診断画像について、非表示領域４に位置するコンテンツを複数の表示画面の何れかに表示させることで、医療従事者や看護師などのユーザに有用なコンテンツを提供できる。図１５に例示した内容では、４つのディスプレイ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂの４画面を用いて人体の頭部の診断画像を表示させている。

図１５に示したように、「横断面」「axial」による文字コンテンツや、脳内の水平断面画像のコンテンツは、非表示領域４により切断されている。しかし、表示処理部１３は、文字のコンテンツも脳内の水平断面画像のコンテンツも、ディスプレイ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂの何れかの表示画面に全て表示処理している。脳内における水平断面画像のコンテンツは全て表示されているため、医療従事者や看護師などのユーザは、この脳内の水平断面画像のコンテンツを細かく観察しても誤認識しにくくなる。

例えば、図１６に示すように、広告用途やスタジアム等でのスクリーン１００による一般表示に適用した場合、地震、津波等の災害情報、公共機関の交通情報、テロリズムなどの情報などのコンテンツを、複数のディスプレイ２、３の表示画面の何れかに表示させることでユーザに有用なコンテンツを提供できる。

例えば、タブレットやスマホ等での表示用途に適用した場合においても、ゲーム画面やＥＣサイトなどの購入画面の金額表示など、ユーザにとって必要な情報である場合に適用できる。ユーザに必要な情報又はユーザの行動に繋がる情報である場合には、画像コンテンツを複数のディスプレイ２、３の表示画面の何れかに表示させることでユーザに有用なコンテンツを表示提供できる。

次に、ディスプレイ２、３の何れか又は双方が物理的に可動式であるとき、ディスプレイ２、３の何れかを物理的に移動する場合について説明する。図１７に示すように、ディスプレイ２、３のうち、ディスプレイ３をディスプレイ２の表面上に重なるように物理的に移動させた場合を考慮する。図１７中、ディスプレイ３の外枠３ｚが黒帯状の非表示領域４に相当している。

ディスプレイ３を物理的に移動させた場合、制御装置１１は、ディスプレイ２、３に搭載された絶対位置検知センサや、各ディスプレイ２、３を物理的に移動させる際の駆動アクチュエータの移動値などを取得し、ディスプレイ２、３の間の相対位置関係を検知する。

表示処理部１３は、この相対位置関係に同期すると共に外枠３ｚの幅に基づいてディスプレイ３の表示画面に表示させる画像のコンテンツを変化させて表示処理する。このとき、非表示領域４に位置するコンテンツをディスプレイ２、３の表示画面の間で繋げて視認させるように表示処理することが望ましい。

図１７に示す例では、ディスプレイ３のハードウェアを物理的にディスプレイ２の表示画面上に移動させると、表示処理部１３がディスプレイ３の表示画面を変化表示させる。ユーザは、ディスプレイ２、３の表示画面を確認したときに山を含む風景があたかもディスプレイ２、３にて接続されているかのように視認できる。本実施形態のように一般表示、ゲーム表示、可動式のディスプレイ２、３に適用した場合についても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
前述実施形態にて図４に例示したフローチャートでは、Ｓ１１にて画像を縮小しているが、画像を縮小しなくても良い。この場合、コンテンツの両端がディスプレイからはみ出し、表示されなくなる。

前述実施形態では、コンテンツごとにユーザにとって必要な情報かどうかを判断したが、これに限定されるものではない。例えば、１つのコンテンツの中で、非表示領域４に重なる部分に必要な情報が含まれているかどうかを判断し、非表示領域４に重なる部分を切り取るか否かを判断してもよい。例えば、ナビゲーション機能による地図表示画面では、非表示領域４に重要な情報が重なっていなければ非表示領域４を切り取って表示し、非表示領域４に重要な情報が重なったときに非表示領域４に重なった表示を切り取らないように分割して表示してもよい。

また、前述実施形態では、複数のＥＣＵにより表示系のＥＣＵを構成した形態を示したが、図１８に示すように、表示系のＥＣＵを１つのＥＣＵによりＨＣＵとして構成しても良い。このときのハードウェア、ソフトウェア構成例を図１９に示している。各ＥＣＵ５にはそれぞれＳｏＣ２３０が搭載され、この搭載されたＳｏＣ２３０にはマイクロコンピュータが組込まれている。ＥＣＵ５のＳｏＣ２３０に組み込まれたマイクロコンピュータは、ハイパーバイザ２３１上に汎用ＯＳ３２及びリアルタイムＯＳ３５が構成されている。汎用ＯＳ３２上には各種の複数のアプリ３３が動作するように構成されている。またリアルタイムＯＳ３５は、汎用ＯＳ３２よりもリアルタイム性能高く処理できる。リアルタイムＯＳ３５上でメータアプリ３６を動作させるように構成されている。このような構成を採用した場合であっても前述実施形態と同様の構成、作用効果を奏する。

本開示に記載の制御装置１１による手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御装置１１及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御装置１１及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範畴や思想範囲に入るものである。

図面中、２は第１ディスプレイ、３は第２ディスプレイ、１１ｂは判断部、１３は表示処理部、１４は音声処理部、を示す。

Claims (14)

1. 第１ディスプレイ（２）の第１表示画面、及び、前記第１表示画面との間で非表示領域（４）を挟んで併設された第２ディスプレイ（３）の第２表示画面に表示する車両用表示システムであって、
   前記第１表示画面及び前記第２表示画面に亘る一体の画像、文章、文字又は記号のコンテンツを前記非表示領域を跨いで表示させるときに前記コンテンツが前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認するユーザに必要な情報を含むか否かを判断する判断部（１１ｂ）と、
   前記判断部の判断結果に基づいて前記第１表示画面及び前記第２表示画面に表示させる前記コンテンツの表示領域を変化させて表示する表示処理部（１３）と、
   を備える車両用表示システム。
2. 前記判断部が、前記ユーザに必要な情報でないと判断したとき、
   前記表示処理部は、前記非表示領域に重なる部分の前記コンテンツを切取り前記第１表示画面及び前記第２表示画面の何れにも前記非表示領域に重なる部分の前記コンテンツを非表示とする請求項１記載の車両用表示システム。
3. 前記判断部が、前記ユーザに必要な情報であると判断したとき、
   前記表示処理部は、前記非表示領域に位置する前記コンテンツを、前記第１表示画面及び前記第２表示画面の一方に表示するか又は分割して表示する請求項１記載の車両用表示システム。
4. 前記表示処理部は、車両用途に適用した場合、安全、安心に関係する前記コンテンツについては、逐次変化する情報に合わせて前記非表示領域に位置する前記コンテンツを複数の表示画面の何れかに表示させる請求項３記載の車両用表示システム。
5. 前記判断部は、前記ユーザに必要な情報の重要度のレベルに応じて前記非表示領域に位置する前記コンテンツを切り取るか否かを判断する請求項１から４の何れか一項に記載の車両用表示システム。
6. 文章又は文字の前記コンテンツについて音声読み上げする音声処理部（１４）と、
   前記文章又は文字の前記コンテンツの音声読上げをする場合、前記判断部は、前記ユーザに必要な情報の重要度のレベルに応じて前記非表示領域に位置する前記コンテンツを切り取るか否かを判断する請求項１から５の何れか一項に記載の車両用表示システム。
7. 前記ユーザに必要な情報は、前記ユーザの行動に繋がる警告、案内、通知に関する情報である請求項１から６の何れか一項に記載の車両用表示システム。
8. 前記表示処理部は、前記第１表示画面及び前記第２表示画面が近接する画面端の少なくとも一部をぼかして表示する請求項１から７の何れか一項に記載の車両用表示システム。
9. 前記非表示領域に所定色により表示する場合、
   前記表示処理部は、前記第１表示画面及び前記第２表示画面が近接する画面端に対し前記非表示領域の所定色と同系色にして表示する請求項１から８の何れか一項に記載の車両用表示システム。
10. 前記表示処理部は、前記第１表示画面又は前記第２表示画面を物理的に移動させたときに、前記非表示領域に位置する前記コンテンツを前記第１表示画面及び前記第２表示画面の間で繋げて視認させるように表示処理する請求項１から９の何れか一項に記載の車両用表示システム。
11. 文章又は文字の前記コンテンツについて音声読上げする音声処理部（１４）と、
    前記文章又は文字の前記コンテンツの音声読上げをする場合、前記表示処理部は、前記判断部の判断結果に基づいて前記非表示領域に位置する前記コンテンツを切取り前記第１表示画面及び前記第２表示画面の何れにも前記コンテンツを非表示とする請求項１から１０の何れか一項に記載の車両用表示システム。
12. 第１ディスプレイの第１表示画面、及び、前記第１表示画面との間で非表示領域を挟んで併設された第２ディスプレイの第２表示画面に表示する表示システムであって、
    前記第１表示画面及び前記第２表示画面に亘る一体の画像、文章、文字又は記号のコンテンツについて前記非表示領域を跨いで表示させるときに前記コンテンツが前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認するユーザに必要な情報を含むか否かを判断する判断部（１１ｂ）と、
    前記判断部の判断結果に基づいて前記第１表示画面及び前記第２表示画面に表示させる前記コンテンツの表示領域を変化させて表示する表示処理部（１３）と、
    を備える表示システム。
13. 第１ディスプレイ（２）の第１表示画面、及び、前記第１表示画面との間で非表示領域を挟んで併設された第２ディスプレイ（２）の第２表示画面に表示する表示方法であって、
    前記第１表示画面及び前記第２表示画面に亘る一体の画像、文章、文字又は記号のコンテンツについて前記非表示領域を跨いで表示させるときに、判断部（１１ｂ）により前記コンテンツが前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認するユーザに必要な情報を含むか否かを判断し、
    表示処理部（１３）が、前記判断部の判断結果に基づいて前記第１表示画面及び前記第２表示画面に表示させる前記コンテンツの表示領域を変化させて表示する、表示方法。
14. 第１ディスプレイ（２）の第１表示画面、及び、前記第１表示画面との間で非表示領域を挟んで併設された第２ディスプレイ（２）の第２表示画面に表示する表示プログラムであって、
    前記第１表示画面及び前記第２表示画面に亘る一体の画像、文章、文字又は記号のコンテンツについて前記非表示領域を跨いで表示させるときに、判断部（１１ｂ）により前記コンテンツが前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認するユーザに必要な情報を含むか否かを判断する手順を実行させ、
    表示処理部（１３）に、前記判断部の判断結果に基づいて前記第１表示画面及び前記第２表示画面に表示させる前記コンテンツの表示領域を変化させて表示する手順を実行させる表示プログラム。
    

Images