CN102236026A - 样架运送系统及样架运送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种样架运送系统，包括：能向数个样本处理装置运送样架地连接在一起的数个运送装置；能与所述数个运送装置进行通信并控制所述数个运送装置的所述样架的运送的控制装置；其中，所述数个运送装置中的至少一个具有供用户操作的信号开关，以便向所述控制装置发送运送重启的相关信号，在因所述数个运送装置中的一个运送装置发生异常而停止所述样架运送的情况下，当具有所述信号开关的其他运送装置的所述信号开关被操作而收到运送重启的相关信号时，所述控制装置在所述一个运送装置的所述异常解除时控制所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。本发明还提供一种样架运送方法。

Description

样架运送系统及样架运送方法

技术领域：

本发明涉及一种连接有数个运送样架的运送装置、可向数个样本处理装置供应样架的样架运送系统及样架运送方法。

背景技术：

特开平11-304808号公报上记述了一种样架运送系统，它包括可运送固定有样本的样架，并分别向数个处理单元供应样架的运送线、控制运送线的中央控制部件和显示部件。运送线由数个运送线单元构成。

当上述系统中发生需要报警的事态(以下称错误)时，中央控制部件在显示部件上显示报警显示界面，该界面上有解除报警用的按钮、可指示系统开始的启动按钮和可指示系统停止的停止按钮、以及显示是哪个单元报警的显示区。

上述特开平11-304808号公报上记述的样架运送系统中，当发生由运送线上的样架运送故障引起的错误时，用户要在显示部件上的报警显示界面确认错误发生的运送线单元，移动到运送线单元，取出发生运送故障的样架，按报警显示界面上的启动按钮重新启动系统。

然而，在大规模的样架运送系统中采用上述结构的话，用于确认在哪个运送线单元发生了错误的显示部件与发生了错误的运送线单元之间的距离较大。用户确认错误、重新启动样架运送系统时的活动路线也较长。

要解决这一问题，往往考虑在各运送线单元加装重启系统用按钮。

然而，即便如此，在相邻运送线单元之间因样架运送故障导致错误时，用户去除样架后，也不知道操作哪个运送线单元的按钮为好。为此，需通过显示部件的报警显示界面来确认错误发生在哪个运送线单元。因此，采取上述结构，用户确认错误、重启样架运送系统的移动路程还是会很长。

发明内容：

本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

本发明提供：

(1)一种样架运送系统，包括：能向数个样本处理装置运送样架地连接在一起的数个运送装置；能与所述数个运送装置进行通信并控制所述数个运送装置的所述样架的运送的控制装置；其中，所述数个运送装置中的至少一个具有供用户操作的信号开关，以便向所述控制装置发送运送重启的相关信号，在因所述数个运送装置中的一个运送装置发生异常而停止所述样架运送的情况下，当具有所述信号开关的其他运送装置的所述信号开关被操作而收到运送重启的相关信号时，所述控制装置在所述一个运送装置的所述异常解除时控制所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。

采取上述(1)所述结构可以缩短用户从确认错误到重启运行的移动路程。

(2)上述(1)所述样架运送系统，其中，所述控制装置在收到所述运送重启的相关信号后，向所述一个运送装置发送确认作业开始指示，以确认所述一个运送装置的所述异常是否被解除。

(3)上述(2)所述样架运送系统，其中，所述一个运送装置收到所述确认作业的开始指示后，实施所述确认作业，当所述确认作业正常完成时，向所述控制装置发送完成信息，所述控制装置收到所述完成信息后，让所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。

(4)上述(1)所述样架运送系统，其中，所述其他运送装置有通知部件，用于通知所述一个运送装置发生所述异常。

(5)上述(4)所述样架运送系统，其中，所述通知部件具有警报器，可通过鸣音通知在所述一个运送装置发生所述异常。

(6)上述(5)所述样架运送系统，其中，所述其他运送装置有停止所述警报器鸣音的停止开关，用户操作所述停止开关时所述警报器停止鸣音。

(7)上述(4)所述样架运送系统，其中，所述通知部件有旋转灯，通过亮灯来通知所述一个运送装置发生了所述异常。

(8)上述(6)所述样架运送系统，其中，当所述一个运送装置的所述异常解除时，所述运送装置熄灭所述旋转灯。

(9)上述(1)所述样架运送系统，其中，所述控制装置有显示部件，当所述一个运送装置发生所述异常时，所述显示部件显示异常界面，所述异常界面上显示发生所述异常的所述一个运送装置。

(10)上述(1)～(9)其中任意一项所述样架运送系统，其中，所述数个运送装置中至少一个是未设置所述信号开关的运送装置。

(11)上述(10)所述样架运送系统，其中，所述一个运送装置是未设置所述信号开关的运送装置。

(12)上述(11)所述样架运送系统，其中，所述一个运送装置与所述其他运送装置相邻连接。

(13)上述(11)所述样架运送系统，其中，所述一个运送装置是样架旋转装置，通过水平旋转所述样架，使所述样架的行进方向变为与所述行进方向正交的方向。

(14)上述(12)所述样架运送系统，其中，所述其他运送装置连接在所述一个运送装置的上游，所述其他运送装置有通过鸣音通知在所述一个运送装置中发生了所述异常的警报器和通过亮灯通知在所述一个运送装置中发生了所述异常的旋转灯，当所述一个运送装置发生所述异常时，所述控制装置控制所述其他运送装置不要将所述样架运送到所述一个运送装置，使所述其他运送装置的所述警报器鸣音，使所述旋转灯亮灯。

(15)上述(14)所述样架运送系统，其中，当确认所述一个运送装置的所述异常已解除时，所述控制装置控制所述其他运送装置熄灭旋转灯。

(16)一种样架运送方法，包括以下步骤：在相互连接的数个运送装置开始向数个样本处理装置运送样架后，当所述数个运送装置中的一个运送装置发生异常时，停止所述样架的运送；用户操作不同于所述一个运送装置的其他运送装置的信号开关后，由所述其他运送装置向控制装置发送运送重启的相关信号；所述控制装置接收所述其他运送装置发送的所述运送重启的相关信号；及当所述一个运送装置的所述异常解除时，让所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。

附图说明：

图1为具有实施方式涉及的样架运送系统的样本分析系统的结构图；

图2(A)和图2(B)为样本容器和样架的结构图；

图3为实施方式涉及的运样单元的结构平面图；

图4为实施方式涉及的运样单元的操作盘的结构平面图；

图5(A)和图5(B)为实施方式涉及的旋转单元的结构平面图；

图6为实施方式涉及的测定单元的结构示意图；

图7为实施方式涉及的运样单元、旋转单元、测定单元、信息处理单元和运送控制器的线路结构略图；

图8为在实施方式涉及的样架运送系统中发生因运送故障而导致的错误时的运作流程图；

图9为在实施方式涉及的样架运送系统中发生因运送故障而导致的错误时的运作流程图；

图10为在实施方式涉及的样架运送系统中发生因运送故障而导致的错误时，运送控制器所显示的错误界面的例图。

具体实施方式：

图1为具有样架运送系统100的样本分析系统1的整体结构的简略平面图。本实施方式涉及的样本分析系统1由样架运送系统100、血细胞分析仪4、涂片制备仪8构成。样架运送系统100由样本回收单元21、投样单元22、送样单元23、运样单元3a、3b、3c、运样单元5、旋转单元6和运送控制器7构成。

运样单元3a、3b、3c和5上装配有旋转灯PL。运样单元3a、3b、3c和5发生错误时，旋转灯PL亮红灯。以此用户得知发生错误。当旋转单元6发生错误时，运样单元3c的旋转灯PL亮灯。对此后面将叙述。

运样单元3a、3b、3c和5上还装有警报器AL。运样单元3a、3b、3c和5发生错误时，警报器AL鸣音。以此用户得知发生错误。当旋转单元6发生错误时，运样单元3c的警报器AL鸣音。对此后面将详细叙述。

图2(A)样本容器T的结构图，图2(B)为样架L的结构图。图2(A)是样本容器T的外观斜视图，图2(B)为样架L的正面图。

样本容器T是由具有透光性的玻璃或合成树脂制成的管状容器，上端有开口。管内装有采自患者的血样，上端开口用盖CP密封。样本容器T侧面贴有条形码标签BL1。此条形码标签BL1上印有表示样本ID的条形码。

样架L有10个固定位，可以垂直状态(立位状态)并排固定10支样本容器T。样架L正面一侧如图2(B)所示，贴有条形码标签BL2。此条形码标签BL2上印有表示样架ID的条形码。

返回图1，样本回收单元21用于回收完成分析后的样架L。投样单元22盛放操作者投入的样架L，并将所盛放的样架L送出到送样单元23。样本回收单元21和投样单元22与运送控制器7进行可通信连接。

在送样单元23读取从投样单元22送出的样架L的样架ID和与样本L的固定位相应的样本容器T的样本ID。送样单元23将读完条形码的样架L送到运样单元3a。送样单元23与运送控制器7进行可通信连接，送样单元23读取的样架ID和样本ID传送至运送控制器7。

运样单元3a、3b、3c如图1所示，分别配置在测定单元41的前方。运样单元3a、3b、3c与相邻的单元可传递样架L地进行连接。运样单元3a的右端连接送样单元23，可传递样架L。运样单元3a、3b、3c分别与运送控制器7进行可通信连接。

运样单元3a、3b、3c如图1所示，设有二条运送线L1、L2，分别用于在相对应的测定单元41进行和不进行样本测定时运送样架L。即，当在测定单元41进行样本测定时或在涂片制备仪8进行样本涂片制作时，沿运送线L1运送样架L。当在测定单元41不进行样本测定时，沿中段向左的箭头所示运送线L2，跳过测定单元41运送样架L。

运样单元3a、3b、3c如图1所示，还设定有运送线L3，用于向样本回收单元21运送样架L。即，已测定完或已制作完涂片的样架L沿前方向右的箭头所示运送线L3运送，回收到样本回收单元21。运样单元3a、3b、3c的结构将参照图3说明。

旋转单元6可以将样架L的运送方向改变90度。如图1所示，旋转单元6上未装配旋转灯PL。旋转单元6上也没有配备后述操作盘PN。关于旋转单元6的结构将参照图5进行说明。

血细胞分析仪4是一种光学流式细胞技术方式的多项目血细胞分析装置，有三个测定单元41和信息处理单元42。信息处理单元42与三个测定单元41进行可通信连接，控制三个测定单元41的运行。

三个测定单元41测定样本容器T中所装血样。即，三个测定单元41分别在配置在前方的运样单元3a、3b、3c的运送线L1上的一定位置从样架L抽出样本容器T。放在此样本容器T中的血样在测定单元41内进行测定。测定单元41内的测定完成后，此样本容器T再次被送回原来的样架L的固定位。关于测定单元41的结构后面参照图6说明。

运样单元5如图1所示，配置在涂片制备仪8的前方。运样单元5的形状虽然与运样单元3a、3b、3c不同，但其结构除一部分外基本上相同。运样单元5与旋转单元6可传递样架L地相互连接。运样单元5与运送控制器7进行可通信连接。

运样单元5如图1所示，设有二条运送线L1、L2，分别在涂片制备仪8制作与不制作涂片时运送样架L。当在涂片制备仪8制作涂片时，沿运送线L1运送样架L。当在涂片制备仪8不制作涂片时，沿中段向左的箭头所示运送线L2，跳过涂片制备仪8运送样架L。

运样单元5如图1所示，还设定有运送线L3，用于向上面的旋转单元6运送样架L。即，已测定完或已制作完涂片的样架L沿前方向右的箭头所示运送线L3运送到前段的旋转单元6。运样单元5的结构与运样单元3a、3b、3c基本相同，只有一部分不同。关于运样单元5与运样单元3a、3b、3c在结构上的不同之处待后详述。

在涂片制备仪8制作血样涂片。即涂片制备仪8在运样单元5的运送线L1上的供样位，从样本容器T吸移血样，将所吸血样滴至玻片上，在玻片上推薄，干燥。然后在该玻片加染色剂，对玻片上的血液进行染色，制备涂片。

由运送控制器7根据测定单元41的分析结果判断是否要制作涂片。如后所述，各测定单元41的分析结果通过运样单元3a、3b、3c传送到运送控制器7。当运送控制器7判断需要制作涂片时，装有目标样本的样架L沿涂片制备仪8相应的运样单元3a、3b、3c的运送线L1运送，在涂片制备仪8制作涂片。

运送控制器7有显示部件7a，与样本回收单元21、投样单元22、送样单元23、运样单元3a、3b、3c、旋转单元6及运样单元5进行可通信连接，监视各单元的运行情况，控制各单元的驱动。可以使用另配的电脑或系统中的计算机作为运送控制器7。

图3为从上俯瞰运样单元3a、3b、3c时的结构平面图。运样单元3a、3b、3c具有分析前存架部件310、运架部件320、分析后存架部件330、运架部件340、350以及操作盘PN。运样单元3a、3b、3c的结构相同。

当不对样架L进行测定时，样架L由运架部件340的传送带341a、341b沿运送线L2从运架部件340的右端向左端直线传送。

运样单元3a、3b、3c由传感器342a和342b监视是否沿运送线L2正确运送了样架L。运样单元3a、3b、3c根据这些传感器对样架L的检测结果，判断在运架部件340是否发生了因样架L运送故障而造成的错误。

当对样架L进行测定时，样架L被送到该图右下方的虚线所示运架部件340的右端。即，由图3中所示反射型传感器342a检测出样架L已运送到该图右下方的虚线位置。此时，传送带341a停止。然后，样架推出机构343向后移动，将样架L推出到分析前存架部件310的运送通道311前端。当由发光部件和受光部件组成的光学传感器312a、312b检测出运送通道311上的样架L时，样架送入机构313推着样架L前端向后移动，将样架L送到后方。样架L送到运架部件320的右端位置时，传送带321a、321b被驱动，向左运送样架L。

然后，样架L到达样本容器传感器322的位置。样本容器传感器322为接触式传感器。当固定在样架L上的待检测样本容器T通过样本容器传感器322的正下方时，样本容器传感器322的接触片被此待检容器T碰弯，于是检出样本容器T的存在。

在从样本容器传感器322探测到样本容器T的位置向左二个样本容器距离的供样位，后述测定单元41的机械手抓住样本容器T，从样架L取出样本容器T。取出的样本容器T在测定单元41用于测定后再送回样架L。到样本容器T送回样架L之前，样架L的运送处于待机状态。

当对样架L上的所有样本容器T的样本进行完测定后，样架L由传送带321a、321b运送到图3虚线所示运架部件320的左端，然后传送带321

a、321b停止驱动。然后，样架L由样架推出机构323运到分析后存架部件330的运送通道331后端。当由发光部件和受光部件组成的光学传感器332a、332b探测到运送通道331上有样架L时，样架送入机构333顶着样架L的后端向前移动，样架L向前移送。此时，在分析后存架部件330的前方，运架部件340和350之间的隔断部件360受到控制而开关，样架L被置于运架部件340和350中的其中之一。

如果测定单元41的测定结果判断样架L上的某个样本容器T需要由下游的涂片制备仪8制作涂片，则在运架部件340和350被隔断部件360分隔的状态下，样架L被样架送入机构333移到运架部件340的左端。然后此样架L由运架部件340的传送带341b送出到下游的运样单元。

另一方面，如果测定单元41的测定结果判断样架L上的样本容器T均无需由下游的涂片制备仪8制作涂片，则隔断部件360的上面下降到与运架部件340的传送带341b的上面同高的位置，样架L被样架送入机构333移到运架部件350的左端。这样，样架L在样架送入机构333的推动下，从分析后存架部件330横穿运架部件340，移到图3左下角虚线所示运架部件350的左端。然后，此样架L由运架部件350的传送带351沿运送线L3向右移动。如此，沿运送线L3运送的样架L运送到上游的运样单元或样本回收单元21。

此时，运样单元3由传感器352a和352b监视样架L是否沿运送线L3正确运送。运样单元3a、3b、3c根据这些传感器的样架L探测结果，判断运架部件350是否发生因样架L运送故障而造成的错误。

图4为操作盘PN的结构平面图。如图4所示，操作盘PN有开始/停止键PN1、警报器复位键PN2、测定模式切换键PN3、状态显示部件PN4和状态显示部件PN5。下面以运样单元3c中的操作盘PN为例进行说明，运样单元3a、3b的操作盘PN也同样。

开始/停止键PN1用于下达重启或停止运样单元3c运行的指示。比如，运样单元3c发生运送故障导致的错误时，停止运送样架L的作业，自动通知运送控制器7发生错误。用户回收发生运送故障的样架L，然后按开始/停止键PN1。按下开始/停止键PN1后，运样单元3c向运送控制器7传送表示已经按下了开始/停止键PN1的按键信息。

警报器复位键PN2用于解除警报器AL的鸣音。当运样单元3c发生错误时，运样单元3c让警报器AL鸣音，以通知用户发生错误。用户按警报器复位键PN2使警报器AL停止鸣音。

是单独运用运样单元3c和连接运样单元3c的测定单元41，还是将其与其他运样单元连接，作为构成样架运送系统100的一个单元运用，这由测定模式切换键PN3进行切换。

状态显示部件PN4具有表示运样单元3c是否发生错误的LED1。当运样单元3c未发生错误时，LED1亮蓝灯。而当运样单元3c发生错误时，运样单元3c通过使LED1亮红灯来通知用户。

状态显示部件PN5有LED2、3、4、5和6。当运样单元3c及其上游的运送单元3b以及下游一侧的旋转单元6未发生错误时LED2、3、4、5和6熄灭。发生错误时，运样单元3c亮各个LED，来通知用户错误发生位置。LED2亮时表示运架部件320发生错误，LED3亮时表示分析后存架部件330发生错误，LED4亮时表示分析前存架部件310发生错误，LED5亮时表示下游的旋转单元6发生错误，LED6亮时表示上游的运送单元3b发生了错误。

返回图3，运样单元3a、3b、3c配备有用于分别驱动样架推出机构343和323、样架送入机构313和333、传送带321a、321b、341a、341b和351以及隔断部件360的步进式电机。

图5(A)和图5(B)为旋转单元6的结构平面图。如图5(A)和图5(B)所示，旋转单元6连接运样单元3和运样单元5。旋转单元6有传感器631、632、634、635和636a、636b、637a、637b以及转盘641和运架部件642、643。转盘641的底部设有遮光件636c、637c。运架部件642、643上设有运架位651、652。

下面参照图5(A)和图5(B)，就旋转单元6的运送作业，分样架L从运样单元3c运出时和样架L从运样单元5运出时两种情况进行说明。

首先，就样架L从运样单元3c运出时旋转单元6的运送作业进行说明。运样单元3c沿运送线L2运送样架L，当样架L移动到运架部件340的左端位置时，向运送控制器7发送运出请求。运送控制器7收到运出请求后，向旋转单元6发送接收指示。

旋转单元6收到接收指示后，便通过步进式电机向T2方向驱动转盘641，直到装在转盘641底部的遮光件636c被发光部件和受光部件构成的光学传感器636a、636b检出。遮光件636c被传感器636a、636b检测到后(图5(A)所示状态)，旋转单元6向运送控制器7发送运入请求。

运送控制器7收到运入请求后，便向运样单元3c发送运出指示，向旋转单元6发送运入指示。运样单元3c收到运出指示后，将样架L通过运架部件340运出到旋转单元6。旋转单元6收到运入指示后，通过运架部件642的传送带将样架L运送到运架位651。在传感器632检知样架L后，旋转单元6通过传感器631检知样架L来确认样架L是否已经运到运架位651。当确认样架L已经运到运架位651时，旋转单元6向运送控制器7报告运入完成。

旋转单元6确认样架L已运到运架位651后，便通过步进电机向T1方向驱动转盘641，直至转盘641底部的遮光件637c被发光部件和受光部件组成的光学传感器637a、637b检知。当遮光件637c被传感器637a、637b检知时(图5(B)所示状态)，旋转单元6通过运架部件642将样架L运出到运样单元5。

接下来，就样架L从运样单元5运出时旋转单元6的运送作业进行说明。运样单元5沿运送线L3运送样架L，当样架L移动到运架部件的左端位置时，向运送控制器7发送运出请求。运送控制器7收到运出请求后，向旋转单元6发送接收指示。

旋转单元6收到接收指示后，便通过步进式电机向T1方向旋转转盘641，直到装在转盘641底部的遮光件637c被发光部件和受光部件构成的光学传感器637a、637b检知。遮光件637c被传感器637a、637b检知后(图5(B)所示状态)，旋转单元6向运送控制器7发送运入请求。

运送控制器7收到运入请求后，便向运样单元5发送运出指示，向旋转单元6发送运入指示。运样单元5收到运出指示后，将样架L通过运架部件运出到旋转单元6。旋转单元6收到运入指示后，通过运架部件643的传送带将样架L运送到运架位652。在传感器634感知样架L后，旋转单元6通过传感器635检知样架L来确认样架L是否已经运到运架位652。当确认样架L已经运到运架位652时，旋转单元6向运送控制器7报告运入完成。

旋转单元6确认样架L已运到运架位652后，便通过步进电机向T2方向旋转转盘641，直至转盘641底部的遮光件636c被发光部件和受光部件组成的光学传感器636a、636b检知。当遮光件636c被传感器636a、636b检知时(图5(A)所示状态)，旋转单元6通过运架部件643将样架L运出到运样单元3c。

图6为从上俯瞰测定单元41时的结构示意图。测定单元41有样本容器运送部件411、读码部件412、吸样部件413、制样部件414和检测部件415。

样本容器运送部件411有机械手411a和样本容器插入部件411b。机械手411a握住在供样位的样本容器T，从样架L向上抽出样本容器T。抽出的样本容器T被机械手411a搅拌后，插入样本容器插入部件411b。插入样本容器插入部件411b的样本容器T，在读码位被读码部件412读取贴在样本容器T上的条形码标签BL1。然后，样本容器T由于样本容器插入部件411b的后移，而被置于吸样部件413正下方的吸样位。吸样部件413从位于吸样位的样本容器T中吸移样本。然后，样本容器T沿原路径返回，回到原样架L的固定位上。

制样部件414有数个反应室。制样部件414与试剂容器414a～414c连接，可以向反应室供应试剂容器414a的染色剂、试剂容器414b的溶血剂和试剂容器414c的稀释液。此外，制样部件414还与吸样部件413连接，可以向反应室供应吸样部件413吸移的血样。制样部件414在反应室内对样本和试剂进行混合搅拌，制备检测部件415测定用试样。

检测部件415用于测定制样部件414制备的试样。此测定所得测定数据由信息处理单元42进行分析处理。

图7为运样单元3、测定单元41、信息处理单元42和运送控制器7的线路结构略图。图7为方便起见，只分别显示了一个运样单元3和一个测定单元41，其他运样单元3和测定单元41也分别具有同样结构。

运样单元3具有通信部件301和305、控制部件302、传感部件303和306及驱动部件304和307。驱动部件307在从样架L装入图3的分析前存架部件310后到推出到分析后存架部件330这一区间运送样架L。此区间的传感器包含在传感部件306内，这些传感器的输出内容提供到信息处理单元42。驱动部件304在驱动部件307运送区间以外的区间运送样架L。此区间的传感器包含在传感部件303中，这些传感器的输出内容提供到运送控制器7。

通信部件301用于与运送控制器7和信息处理单元42之间的数据通信。控制部件302有CPU302a和存储部件302b。CPU302a用于执行存在存储部件302b中的计算机程序，同时按照运送控制器7的控制部件702a控制驱动部件304。存储部件302b有ROM、RAM等存储设备。

传感部件303包含上述传感器342a、342b、352a、352b、332a和332b，传感部件303的检测信号输出到控制部件302。驱动部件304包括上述样架推出机构343、样架送入机构333、传送带341a、341b、351、升降隔断部件360的升降机构和分别驱动这些机构的步进式电机。

通信部件305用于与信息处理单元42之间进行数据通信。传感部件306包含上述传感器312a、312b及样本容器传感器322，传感部件306的检测信号通过通信部件305传送至信息处理单元42。驱动部件307包含样架推出机构323、样架送入机构313、传送带321a、321b和分别驱动这些装置的步进式电机。驱动部件307各部分由信息处理单元42的控制部件422直接控制。

传感部件306中传感器312a、312b的检测信号传到信息处理单元42后，信息处理单元42便通过相应运样单元3的通信部件301将检测信号传送到控制部件302。据此，运送控制器7的CPU702a向各运样单元3查询传感器312a、312b是否检测出样架L，各运样单元3的控制部件302根据信息处理单元42传过来的检测信号，向运送控制器7发送表示传感器312a、312b是否检测出样架L的信息。

测定单元41有通信部件410、样本容器运送部件411、读码部件412、吸样部件413、制样部件414和检测部件415。测定单元41的各部分直接受信息处理单元42的控制部件422控制。

信息处理单元42有通信部件421和控制部件422。此外，信息处理单元42还有进行图像输出的接口、从键盘等进行输入的接口以及CD驱动器或DVD驱动器等读取装置，在此省略相关说明。

通信部件421用于在运样单元3的通信部件301、305和测定单元41的通信部件410之间进行数据通信。控制部件422有CPU422a和存储部件422b。CPU422a执行存储在存储部件422b中的计算机程序。存储部件422b有ROM、RAM和硬盘等存储设备。

CPU422a根据从测定单元41收到的测定结果(粒子数据)进行血液分析，并将分析结果显示在显示部件上。CPU422a通过运样单元3向运送控制器7传送分析结果。

运样单元5的结构与运样单元3基本相同，但有一部分不同。即运样单元5中没有运样单元3中的通信部件305，运样单元5的控制部件直接控制运样单元3中的传感部件306和驱动部件307。

旋转单元6有通信部件61、控制部件62、传感部件63和驱动部件64。旋转单元6没有操作盘PN。关于旋转单元6发生运架故障而导致的错误的处理办法有待后述。

通信部件61用于与运送控制器7之间的数据通信。控制部件62根据运送控制器7的控制部件702a控制驱动部件64。存储部件62b包括ROM、RAM等存储设备。

传感部件63包括上述传感器631、632、633、634、636a、636b、637a、637b，传感部件63的检测信号输出到控制部件62。驱动部件64包括转盘641、传送带642和643以及分别驱动这些各机构的步进式电机。

运送控制器7有通信部件701和控制部件702。此外，运送控制器7还有进行图像输出的接口、从键盘等进行输入的接口以及CD驱动器或DVD驱动器等读取装置。

通信部件701用于在投样单元22、送样单元23、运样单元3、运样单元5之间进行数据通信。控制部件702有CPU702a和存储部件702b。CPU702a执行存储在存储部件702b中的计算机程序。存储部件702b有ROM、RAM和硬盘等存储设备。CPU702a按照计算机程序控制驱动投样单元22、送样单元23、运样单元3和运样单元5。

CPU702a根据投样单元22的传感部件225和送样单元23的传感部件241输出的检测信号，控制投样单元22的驱动部件226和送样单元23的驱动部件242。CPU702a根据运样单元3的传感部件303输出的检测信号，控制运样单元3的驱动部件304。CPU702a根据通过运样单元3从信息处理单元42接收的样本分析结果，判断是否要制作涂片。

下面参照图8和图9所示流程图，就发生运送故障导致的的错误时样架运送系统100的运行进行说明。另外，在本实施方式所谓运送故障指在运样单元3的运架部件340、350或旋转单元6运架部件642、643出现样架L勾挂、堵塞，致使样架L运送停止。

图8为在运样单元3c发生样架L运送故障导致的错误时运样单元3c和运送控制器7的运行流程图。下面参照流程图，就在运样单元3c发生错误时进行说明。

首先，运样单元3c的CPU302a判断是否在运样单元3c检测出运送故障导致的错误(S101)。

在此，就CPU302a检知运送故障导致的错误进行说明。运样单元3c有传感器342a、342b、352a和352b。CPU302a根据这些传感器的检知结果检知运送故障导致的错误。

比如，当沿运送线L2运送样架L时，CPU302a在传感器342a检知到样架L后，在一定时间内传感器342b没有检知到样架L，则CPU302a判断在运架部件340样架L未正确运送，即发生了样架L运送故障导致的错误。

当沿运送线L3运送样架L时，CPU302a在传感器352a检知到样架L后，在一定时间内传感器352b没有检知到样架L，则CPU302a判断在运架部件350样架L未正确运送，即发生样架L运送故障导致的错误。

CPU302a发现错误时(S101：是)，停止发生错误的运样单元3c的样架L运送作业(S102)，鸣警报器AL(S103)，亮旋转灯PL(S104)。此时，CPU302a让状态显示部件PN4的LED1亮红灯。

接着，CPU302a向运送控制器7传送异常信息，通知发生了运送故障导致的的错误(S105)。

运送控制器7的CPU702a判断是否收到异常信息(S201)，当判断收到异常信息时(S201：是)，显示图10所示错误界面，以显示发生异常(S202)。在错误界面，至少显示表示发生错误的单元的信息和解除错误的方法。接下来，CPU702a向连接在发生错误的运样单元3c上游的运样单元3b发送停止运出指示(S203)。收到停止运出指示的运样单元3b停止向运样单元3c运出样架L。

另一方面，CPU302a判断用户是否按下了警报器复位键PN2(S106)。当CPU302a判断用户已按警报器复位键PN2时(S106：是)，停止警报器AL的鸣音(S107)。当CPU302a判断用户未按警报器复位键PN2时(S106：否)以及实施了S107的处理后，CPU302a判断用户是否按下了开始/停止键PN1(S108)。

用户从运样单元3c取出发生运送故障的样架L，按开始/停止键PN1。取出的样架L被用户再次投放到投样单元22。

CPU302a判断用户按下了开始/停止键PN1时(S108：是)，向运送控制器7发送按键信息，通知已按开始/停止键PN1，在运样单元3c实施恢复确认作业(S109)。在此，将在运架部件340或350的找原点作业作为恢复确认作业进行。

接着，CPU302a判断恢复确认作业是否正常完成(S110)。在此，CPU302a判断在运架部件340或350是否找到原点，传感器342a、342b、352a和352b是否尚未检知样架L。当CPU302a判断恢复确认作业尚未正常完成时(S110：否)，进行S103的处理。

当CPU302a判断恢复确认作业正常完成时(S110：是)，熄灭旋转灯PL(S111)，向运送控制器7发送恢复确认作业完成的信息(S112)，使状态显示部件PN4的LED1亮绿灯。据此，运样单元3c根据运送控制器7的指示，转入可运送样架L的状态。

另一方面，运送控制器7的CPU702a判断是否收到恢复确认作业完成的信息(S204)，当判断收到恢复确认作业完成的信息时(S204：是)，关闭错误界面(S205)，向样架运送系统100全体发送重启指示(S206)。收到重启指示的运样单元3b重新开始停止的样架L运出作业，运样单元3c接收运样单元3b运出的样架L。

上面以运样单元3c发生错误时运样单元3c和运送控制器7的运行为例进行了说明，运样单元3a、3b和5发生错误时也可进行与上述同样的作业。即，在本实施方式中，运样单元3a、3b或5发生错误时，可以让发生错误的运样单元3a、3b或5和运送控制器7进行与上述相同的作业。

图9为旋转单元6发生样架L运送故障导致的错误时旋转单元6、连接旋转单元6上游的运样单元3c和运送控制器7的运行流程图。下面，参照图9所示流程图，以旋转单元6发生错误时的运行为例进行说明。

旋转单元6的CPU62a判断是否检知样架L运送故障导致的错误(S301)。下面，就CPU62a检知运送故障进行说明。

比如，当沿运送线L2运送样架L时，CPU62a在收到运送控制器7发送的样架L的接收指示后，在一定时间内传感器632没有检知样架L，或传感器632检知样架L后一定时间内传感器631未感知样架L，则CPU62a检知发生样架L的运送故障。此时，CPU62a判断在运架部件642中样架L未正确运送，即发生样架运送故障导致的错误。

当沿运送线L3运送样架L时，CPU62a在从运送控制器7收到接收指示后，在一定时间内传感器634没有检知样架L，或传感器634检知样架L后一定时间内传感器635未检知样架L，则CPU62a检知发生样架L的运送故障。此时，CPU62a判断在运架部件643中样架L未正确运送，即发生样架运送故障导致的错误。

CPU62a检知错误时(S301：是)，停止发生错误的旋转单元6的样架L运送作业(S302)，向运送控制器7发送异常信息(S303)。

运送控制器7的CPU702a判断是否收到异常信息(S401)，当判断收到异常信息时(S401：是)，显示错误界面(S402)，向连接在旋转单元6上游的运样单元3c发送异常通知指示(S403)。

运样单元3c的CPU302a判断是否收到异常通知指示(S501)，当判断收到时(S501：是)，暂停向旋转单元6运出样架，使警报器AL鸣音(S502)，亮旋转灯PL(S503)。此时CPU302a亮状态显示部件PN5的LED5。据此，用户得知连接在运样单元3c下游的旋转单元6发生错误。

CPU302a判断用户是否按警报器复位键PN2(S504)，当判断用户已按警报器复位键PN2时(S504：是)，CPU302a停止警报器AL的鸣音(S505)。当判断用户未按警报器复位键PN2时(S504：否)及实施了S505的处理后，CPU302a判断用户是否按开始/停止键PN1(S506)。

用户从旋转单元6取出发生运送故障的样架L，并按开始/停止键PN1。取出的样架L由用户再次投入投样单元22。

CPU302a判断用户按了开始/停止键PN1时(S506：是)，发送按键信息(S507)，在运样单元3实施恢复确认作业(S508)。CPU302a在恢复确认作业正常完成后，向运送控制器7发送恢复确认作业完成信息(S509)。

另一方面，运送控制器7的CPU702a判断是否收到按键信息(S404)，当判断收到信息时(S404：是)，向旋转单元6发送恢复确认作业开始指示(S405)。

旋转单元6的CPU62a判断是否收到恢复确认作业开始指示(S304)，当判断收到时(S304：是)，在旋转单元6实施恢复确认作业。在此，将运架部件642、623的找原点作业作为恢复确认作业进行。

然后，CPU62a判断恢复确认作业是否正常完成(S306)。在此，CPU62a判断运架部件642或643是否找到原点，传感器631、632、634或635是否尚未检知样架L。当CPU62a判断恢复确认作业尚未正常完成时(S306：否)，将处理推进到S303。当CPU62a判断恢复确认作业正常完成时(S306：是)，向运送控制器7发送恢复确认作业完成信息(S307)。

另一方面，运送控制器7的CPU702a判断是否从运样单元3c和旋转单元6都收到恢复确认作业完成信息(S406)，当判断收到时(S406：是)，关闭错误界面(S407)，向运样单元3c发送熄灭旋转灯指示(S408)，向样架运送系统100全体发送重启信号(S409)。当收到重启信号后，运样单元3c重启暂停的样架L运出作业，旋转单元6实施样架L接收作业。

另一方面，运样单元3c的CPU302a判断是否收到熄灭旋转灯指示(S510)，当判断收到时熄灭旋转灯PL(S511)，并熄灭状态显示部件PN5的LED5。

以上举例说明了在本实施方式涉及的样架运送系统100中，当旋转单元6发生错误时，按运样单元3c的开始/停止键PN1重启运送样架作业，但是当在旋转单元6发生错误时，也可以按运样单元3a、3b、3c、5其中之一的开始/停止键PN1重启样架运送。当运样单元3a、3b、3c、5其中之一发生错误时，也可以通过按未发生错误的运样单元3a、3b、3c、5其中之一的开始/停止键PN1重启样架运送。

如上所述，在本实施方式涉及的样架运送系统100，用户通过警报器AL和旋转灯PL可以知道哪个单元发生错误。在本实施方式涉及的样架运送系统100，当运样单元3a、3b、3c、5和旋转单元6中的某一个发生错误时，用户取出发生运送故障的样架L，按某一个运样单元的开始/停止键PN1，即可通知运送控制器7异常解除，重新开始样架运送作业。此时，用户也可以按发生错误的单元的开始/停止键PN1，也可以按没有发生错误的单元的开始/停止键PN1。因此，采用本实施方式涉及的样架运送系统100可以缩短用户从确认错误到重启运行的移动路程。

以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明的实施方式不限于此。

比如在上述实施方式作为样本处理系统的一例，列举了有数个血细胞分析仪的血细胞分析系统，但本发明不限于此。比如样本分析系统可以是有数个凝血分析仪的凝血分析系统，也可以是有数个生化分析仪的生化分析系统，还可以是有数个免疫分析仪的免疫分析系统。样本分析系统也可以是有尿液定性分析仪和尿中有形成分分析仪的尿液分析系统。

在上述实施方式，按开始/停止键PN1后，运送作业重启信号发送至整个样架运送系统100。此时，也可以运送控制器7监视运样单元3a、3b、3c、5和旋转单元6的状态，在错误解除前一直使运样单元3a、3b、3c、5的开始/停止键PN1的操作无效。

在上述实施方式，CPU702a向上游的单元发送停止运出指示，但本发明不限于此，也可以向下游的单元发送停止运出指示。此时，单元停止沿运送线L3的样架L运出作业。此时也可以在下游单元收到重启指示时再次开始停止的样架L的运出作业。

当相邻运样单元之间发生样架L运送故障导致的错误时，也可以只让上游或下游的运样单元中的某一方鸣警报器AL，亮旋转灯PL。比如当运样单元3a和运样单元3b之间发生样架L运送故障导致的错误时，也可以只让运样单元3a或运样单元3b中的某一个鸣警报器AL，亮旋转灯PL。

在上述实施方式的图9所示流程图中，当用户按开始/停止键PN1时，CPU302a发送按键信息，在按下了开始/停止键PN1的运样单元3a、3b、3c或5实施恢复确认作业，当恢复确认作业正常完成时，向运送控制器7发送恢复确认作业完成信息。但是本发明不限于此。CPU302a也可以当在按下了开始/停止键PN1的运样单元3a、3b、3c或5未发生错误时，不实施恢复确认作业。

此外，本发明的实施方式可以在权利要求范围所示技术性思想的范围内适当有各种变更。

Claims (16)

1.一种样架运送系统，包括：

能向数个样本处理装置运送样架地连接在一起的数个运送装置；

能与所述数个运送装置进行通信并控制所述数个运送装置的所述样架的运送的控制装置；

其中，所述数个运送装置中的至少一个具有供用户操作的信号开关，以便向所述控制装置发送运送重启的相关信号，

在因所述数个运送装置中的一个运送装置发生异常而停止所述样架运送的情况下，当具有所述信号开关的其他运送装置的所述信号开关被操作而收到运送重启的相关信号时，所述控制装置在所述一个运送装置的所述异常解除时控制所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。

2.根据权利要求1所述样架运送系统，其特征在于：所述控制装置在收到所述运送重启的相关信号后，向所述一个运送装置发送确认作业开始指示，以确认所述一个运送装置的所述异常是否被解除。

3.根据权利要求2所述样架运送系统，其特征在于：所述一个运送装置收到所述确认作业的开始指示后，实施所述确认作业，当所述确认作业正常完成时，向所述控制装置发送完成信息，

所述控制装置收到所述完成信息后，让所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。

4.根据权利要求1所述样架运送系统，其特征在于：所述其他运送装置有通知部件，用于通知所述一个运送装置发生所述异常。

5.根据权利要求4所述样架运送系统，其特征在于：所述通知部件具有警报器，可通过鸣音通知在所述一个运送装置发生所述异常。

6.根据权利要求5所述样架运送系统，其特征在于：所述其他运送装置有停止所述警报器鸣音的停止开关，用户操作所述停止开关时所述警报器停止鸣音。

7.根据权利要求4所述样架运送系统，其特征在于：所述通知部件有旋转灯，通过亮灯来通知所述一个运送装置发生了所述异常。

8.根据权利要求6所述样架运送系统，其特征在于：当所述一个运送装置的所述异常解除时，所述运送装置熄灭所述旋转灯。

9.根据权利要求1所述样架运送系统，其特征在于：所述控制装置有显示部件，当所述一个运送装置发生所述异常时，所述显示部件显示异常界面，所述异常界面上显示发生所述异常的所述一个运送装置。

10.根据权利要求1～9其中任意一项所述样架运送系统，其特征在于：所述数个运送装置中至少一个是未设置所述信号开关的运送装置。

11.根据权利要求10所述样架运送系统，其特征在于：所述一个运送装置是未设置所述信号开关的运送装置。

12.根据权利要求11所述样架运送系统，其特征在于：所述一个运送装置与所述其他运送装置相邻连接。

13.根据权利要求11所述样架运送系统，其特征在于：所述一个运送装置是样架旋转装置，通过水平旋转所述样架，使所述样架的行进方向变为与所述行进方向正交的方向。

14.根据权利要求12所述样架运送系统，其特征在于：所述其他运送装置连接在所述一个运送装置的上游，所述其他运送装置有通过鸣音通知在所述一个运送装置中发生了所述异常的警报器和通过亮灯通知在所述一个运送装置中发生了所述异常的旋转灯，

当所述一个运送装置发生所述异常时，所述控制装置控制所述其他运送装置不要将所述样架运送到所述一个运送装置，使所述其他运送装置的所述警报器鸣音，使所述旋转灯亮灯。

15.根据权利要求14所述样架运送系统，其特征在于：当确认所述一个运送装置的所述异常已解除时，所述控制装置控制所述其他运送装置熄灭旋转灯。

16.一种样架运送方法，包括以下步骤：

在相互连接的数个运送装置开始向数个样本处理装置运送样架后，当所述数个运送装置中的一个运送装置发生异常时，停止所述样架的运送；

用户操作不同于所述一个运送装置的其他运送装置的信号开关后，由所述其他运送装置向控制装置发送运送重启的相关信号；

所述控制装置接收所述其他运送装置发送的所述运送重启的相关信号；及

当所述一个运送装置的所述异常解除时，让所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。

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