JP2003121451A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
- Publication number
- JP2003121451A JP2003121451A JP2001314693A JP2001314693A JP2003121451A JP 2003121451 A JP2003121451 A JP 2003121451A JP 2001314693 A JP2001314693 A JP 2001314693A JP 2001314693 A JP2001314693 A JP 2001314693A JP 2003121451 A JP2003121451 A JP 2003121451A
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- JP
- Japan
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- route
- transport
- module
- sample
- analyzer
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】モジュールアッセンブリ方式の検体搬送システ
ムにおいて縮退運用時に迂回搬送経路を自動選択して、
手動による検査業務を最低限度に抑えることにある。 【解決手段】搬送経路設定において、迂回経路を登録し
選択された搬送経路が使用不可の場合に、その迂回経路
を選択する手法を講じた。
ムにおいて縮退運用時に迂回搬送経路を自動選択して、
手動による検査業務を最低限度に抑えることにある。 【解決手段】搬送経路設定において、迂回経路を登録し
選択された搬送経路が使用不可の場合に、その迂回経路
を選択する手法を講じた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、血液，尿等の生体
試料を分析する自動分析装置に係り、特に複数の分析装
置を搬送装置で接続して自動で分析を行う自動分析装置
に関する。
試料を分析する自動分析装置に係り、特に複数の分析装
置を搬送装置で接続して自動で分析を行う自動分析装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】分析計への搬送ラインは、検査室および
分析計の配置によりサイト別にレイアウトされる。ま
た、分析計には搬送された検体を分析後再度搬送ライン
へ戻すタイプと分析装置内で格納するタイプがありその
配置，分析計への立寄り順序も各サイト毎、運用形態に
より設定される。搬送ライン制御は、検体の依頼情報
（検査項目）からあらかじめ設定された経路情報（搬送
ラインを構成しているモジュールの立寄り情報）を参照
し制御している。ここで、メンテナンスで一部の分析計
が使用できない、トラブル発生で搬送ラインの一部が使
用できないなどの異常時においては、搬送経路を確保で
きないとして、搬送ライン始点でアラームを発生し検体
を搬送ライン外へ搬出している。その後人の手を介して
検査を実施している。
分析計の配置によりサイト別にレイアウトされる。ま
た、分析計には搬送された検体を分析後再度搬送ライン
へ戻すタイプと分析装置内で格納するタイプがありその
配置，分析計への立寄り順序も各サイト毎、運用形態に
より設定される。搬送ライン制御は、検体の依頼情報
（検査項目）からあらかじめ設定された経路情報（搬送
ラインを構成しているモジュールの立寄り情報）を参照
し制御している。ここで、メンテナンスで一部の分析計
が使用できない、トラブル発生で搬送ラインの一部が使
用できないなどの異常時においては、搬送経路を確保で
きないとして、搬送ライン始点でアラームを発生し検体
を搬送ライン外へ搬出している。その後人の手を介して
検査を実施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、分析計のメ
ンテナンスおよび搬送システムの一部不良により設定し
た搬送経路を確保できないときに、可能な迂回搬送経路
を自動選択して、使用不可分析計以外の検査を自動で実
施し、手動を介する検査業務を最低限度に抑えることに
ある。
ンテナンスおよび搬送システムの一部不良により設定し
た搬送経路を確保できないときに、可能な迂回搬送経路
を自動選択して、使用不可分析計以外の検査を自動で実
施し、手動を介する検査業務を最低限度に抑えることに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、以下のような手段を講じた点に特
徴がある。 （１）搬送経路情報を、構成されている搬送ラインモジ
ュールを立寄り順序で登録することで設定可能とした。 （２）前記経路設定において、戻り記号を準備し行きと
帰りの経路設定を可能とした。 （３）前記経路設定情報に迂回情報を付加し、その設定
経路が使用不可の場合選択する迂回経路を設定可能とし
た。
ために、本発明では、以下のような手段を講じた点に特
徴がある。 （１）搬送経路情報を、構成されている搬送ラインモジ
ュールを立寄り順序で登録することで設定可能とした。 （２）前記経路設定において、戻り記号を準備し行きと
帰りの経路設定を可能とした。 （３）前記経路設定情報に迂回情報を付加し、その設定
経路が使用不可の場合選択する迂回経路を設定可能とし
た。
【０００５】上記（１）によれば、サイトに関係なくモ
ジュールアッセンブリ方式の検体搬送システムの搬送経
路を設定できる。（２）によれば行きと帰りの搬送順が
判断でき、搬送ラインの回転制御が可能となる。（３）
によれば、設定経路が使用不可の場合に自動で迂回経路
を選択することができ、最低限度の検査が可能となる。
ジュールアッセンブリ方式の検体搬送システムの搬送経
路を設定できる。（２）によれば行きと帰りの搬送順が
判断でき、搬送ラインの回転制御が可能となる。（３）
によれば、設定経路が使用不可の場合に自動で迂回経路
を選択することができ、最低限度の検査が可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００７】図１は、本発明の一実施例である検体搬送
ラインの構成図である。
ラインの構成図である。
【０００８】モジュールアッセンブリ方式の検体搬送シ
ステムでは、検査室および分析計のレイアウトおよび運
用により各モジュールを組合せて配置し構成する。ここ
で、各モジュールの機能を説明する。投入モジュール
は、検体に貼ってあるバーコード読込みと搬送不可時の
ための検体搬出機能がある。ラインモジュールは検体を
前進・後退搬送する。回転モジュールは右／左／直進が
可能で搬送ラインの分岐制御を行う。接続モジュールは
分析計へ検体を搬入出する。収納モジュールは、検体を
格納する機能である。またモジュールは各機能単位にオ
フライン設定が可能でありその情報は検体管理システム
に通信を介して報告している。なお、回転モジュールお
よび接続モジュールでは、モジュールでの処理のため検
体管理システムに検体処理の問合せが発生し、検体管理
システムはその処理応答を行う。
ステムでは、検査室および分析計のレイアウトおよび運
用により各モジュールを組合せて配置し構成する。ここ
で、各モジュールの機能を説明する。投入モジュール
は、検体に貼ってあるバーコード読込みと搬送不可時の
ための検体搬出機能がある。ラインモジュールは検体を
前進・後退搬送する。回転モジュールは右／左／直進が
可能で搬送ラインの分岐制御を行う。接続モジュールは
分析計へ検体を搬入出する。収納モジュールは、検体を
格納する機能である。またモジュールは各機能単位にオ
フライン設定が可能でありその情報は検体管理システム
に通信を介して報告している。なお、回転モジュールお
よび接続モジュールでは、モジュールでの処理のため検
体管理システムに検体処理の問合せが発生し、検体管理
システムはその処理応答を行う。
【０００９】図２は、経路設定画面である。構成モジュ
ール一覧には、システムを構成している全モジュールを
表示している。搬送経路設定では前記モジュール一覧よ
り経路順にモジュールを選択し、追加ボタンを押すこと
により経路設定する。しかし、検体の戻り搬送がある場
合は、回転モジュールで複数のラインモジュール接続が
考えられ、行きの回転方向と帰りの回転方向が異なる。
そこで、戻り記号を準備してモジュール一覧に表示し、
搬送経路情報として設定できるようにする。搬送ライン
制御時には、検体のトラッキング管理（通過モジュール
の履歴）で、戻り記号前と戻り記号後の搬送中の識別を
行い搬送ライン制御を行う。これにより回転モジュール
の行きの回転方向と帰りの回転方向の制御が可能とな
る。
ール一覧には、システムを構成している全モジュールを
表示している。搬送経路設定では前記モジュール一覧よ
り経路順にモジュールを選択し、追加ボタンを押すこと
により経路設定する。しかし、検体の戻り搬送がある場
合は、回転モジュールで複数のラインモジュール接続が
考えられ、行きの回転方向と帰りの回転方向が異なる。
そこで、戻り記号を準備してモジュール一覧に表示し、
搬送経路情報として設定できるようにする。搬送ライン
制御時には、検体のトラッキング管理（通過モジュール
の履歴）で、戻り記号前と戻り記号後の搬送中の識別を
行い搬送ライン制御を行う。これにより回転モジュール
の行きの回転方向と帰りの回転方向の制御が可能とな
る。
【００１０】また、画面には経路名称の設定欄を準備し
設定経路の識別を容易にする。さらに、設定経路が使用
不可の場合の迂回経路を前記経路名称選択で設定可能と
する。
設定経路の識別を容易にする。さらに、設定経路が使用
不可の場合の迂回経路を前記経路名称選択で設定可能と
する。
【００１１】図３は、図１の構成時の搬送経路設定情報
である。
である。
【００１２】搬送経路Ａは、投入モジュールを通過し収
納モジュールへの搬送する設定である。搬送経路Ｂは、
投入モジュールを通過し、接続モジュールを介して分析
計Ａに立寄り収納モジュールへ搬送する経路である。搬
送経路Ｃは投入モジュールを通過し、接続モジュールを
介して分析計Ｂに立寄り、収納モジュールへ搬送する経
路である。
納モジュールへの搬送する設定である。搬送経路Ｂは、
投入モジュールを通過し、接続モジュールを介して分析
計Ａに立寄り収納モジュールへ搬送する経路である。搬
送経路Ｃは投入モジュールを通過し、接続モジュールを
介して分析計Ｂに立寄り、収納モジュールへ搬送する経
路である。
【００１３】搬送経路Ｄは投入モジュールを通過し、接
続モジュールを介して分析計Ａに立寄り、さらに分析計
Ｂへも立寄り収納モジュールへ搬送する経路である。こ
こで、経路選択について説明する。投入モジュールで、
検体のバーコードとあらかじめそのバーコードで依頼さ
れた検査項目と、分析計Ａ１２と分析計Ｂ１３で実施す
る検査項目を比較判定し、分析計Ａ１２のみの依頼検体
では搬送経路Ｂを選択する。同様に分析計Ｂ１３のみの
依頼検体では、搬送経路Ｃを選択する。また、分析計Ａ
１２および分析計Ｂ１３の両方の依頼項目がある場合
は、搬送経路Ｄを選択する。
続モジュールを介して分析計Ａに立寄り、さらに分析計
Ｂへも立寄り収納モジュールへ搬送する経路である。こ
こで、経路選択について説明する。投入モジュールで、
検体のバーコードとあらかじめそのバーコードで依頼さ
れた検査項目と、分析計Ａ１２と分析計Ｂ１３で実施す
る検査項目を比較判定し、分析計Ａ１２のみの依頼検体
では搬送経路Ｂを選択する。同様に分析計Ｂ１３のみの
依頼検体では、搬送経路Ｃを選択する。また、分析計Ａ
１２および分析計Ｂ１３の両方の依頼項目がある場合
は、搬送経路Ｄを選択する。
【００１４】図４は迂回経路選択処理のフローチャート
である。
である。
【００１５】分析計Ａ１２がメンテナンスのため使用不
可の場合、回転モジュールＢ５の左回転機能をオフライ
ン設定して、分析計Ａ１２への搬送経路を遮断する。
可の場合、回転モジュールＢ５の左回転機能をオフライ
ン設定して、分析計Ａ１２への搬送経路を遮断する。
【００１６】この状態で、分析計Ａ１２および分析計Ｂ
１３の検査項目を依頼した検体を投入すると、搬送経路
Ｄを選択する。このときこの経路構成のモジュールの状
態を判定する。回転モジュールＡがオフライン設定のた
め経路確保できないと判断し、その迂回経路の登録状態
を判定し、この場合迂回経路設定の搬送経路Ｃを選択
し、再びモジュールの状態判定処理を行い、経路を決定
する。このとき、迂回経路チェックカウンタを更新し、
迂回経路の選択回数を判定する。誤った設定例えば搬送
経路Ｄの迂回経路が搬送経路Ｃで搬送経路Ｃの迂回経路
が搬送経路Ｄのような設定の場合、この判定処理が永久
ループとなる。そこで、迂回経路の選択回数に制限を設
け誤った設定のプロテクトを行う。登録経路数以上の迂
回経路は存在しないため、この登録数を上限とする。な
お、経路選択が不可の場合は、投入モジュールの搬出部
へ検体を出し、同時にアラームを発生させる。
１３の検査項目を依頼した検体を投入すると、搬送経路
Ｄを選択する。このときこの経路構成のモジュールの状
態を判定する。回転モジュールＡがオフライン設定のた
め経路確保できないと判断し、その迂回経路の登録状態
を判定し、この場合迂回経路設定の搬送経路Ｃを選択
し、再びモジュールの状態判定処理を行い、経路を決定
する。このとき、迂回経路チェックカウンタを更新し、
迂回経路の選択回数を判定する。誤った設定例えば搬送
経路Ｄの迂回経路が搬送経路Ｃで搬送経路Ｃの迂回経路
が搬送経路Ｄのような設定の場合、この判定処理が永久
ループとなる。そこで、迂回経路の選択回数に制限を設
け誤った設定のプロテクトを行う。登録経路数以上の迂
回経路は存在しないため、この登録数を上限とする。な
お、経路選択が不可の場合は、投入モジュールの搬出部
へ検体を出し、同時にアラームを発生させる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、モジュールアッセンブ
リ方式の検体搬送システムの搬送経路を容易に設定可能
となる。
リ方式の検体搬送システムの搬送経路を容易に設定可能
となる。
【００１８】搬送経路のモジュール状態判定で迂回経路
を自動選択することで、分析計のメンテナンス時の縮退
運用が可能となり、手動での検査業務を最低限度に抑え
ることが可能となった。
を自動選択することで、分析計のメンテナンス時の縮退
運用が可能となり、手動での検査業務を最低限度に抑え
ることが可能となった。
【図１】本発明の一実施例である検体搬送ラインの構成
図である。
図である。
【図２】経路設定画面である。
【図３】図１の構成時の搬送経路設定情報である。
【図４】迂回経路選択処理のフローチャートである。
１…投入モジュール、２…ラインモジュールＡ、３…回
転モジュールＡ、４…ラインモジュールＢ、５…回転モ
ジュールＢ、６…ラインモジュールＣ、７…収納モジュ
ール、８…ラインモジュールＤ、９…接続モジュール
Ａ、１０…ラインモジュールＥ、１１…接続モジュール
Ｂ、１２…分析計Ａ、１３…分析計Ｂ。
転モジュールＡ、４…ラインモジュールＢ、５…回転モ
ジュールＢ、６…ラインモジュールＣ、７…収納モジュ
ール、８…ラインモジュールＤ、９…接続モジュール
Ａ、１０…ラインモジュールＥ、１１…接続モジュール
Ｂ、１２…分析計Ａ、１３…分析計Ｂ。
フロントページの続き
(72)発明者 矢野 茂
茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株
式会社日立ハイテクノロジーズ設計・製造
統括本部那珂事業所内
Ｆターム(参考） 2G058 CB03 CB08 CB20 GC02 GC05
HA04
Claims (3)
- 【請求項１】被分析試料を収容した試料容器と、該試料
容器を搬送する搬送装置と、該搬送装置と接続され被分
析試料を分析する複数の分析装置と、を備えた自動分析
装置において、 前記被分析試料の、前記搬送装置を介した前記複数の分
析装置への搬送経路を、 搬送順に立寄り分析装置を登録することで設定できる機
能を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項２】請求項１記載の自動分析装置において、 前記搬送経路の設定において、検体の行き・帰りを経路
情報に設定できることを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項３】請求項１記載の自動分析装置において、 前記搬送経路の設定において、登録した搬送経路が使用
不可の場合の迂回経路を登録できる機能を備えたことを
特徴とする自動分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001314693A JP2003121451A (ja) | 2001-10-12 | 2001-10-12 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001314693A JP2003121451A (ja) | 2001-10-12 | 2001-10-12 | 自動分析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003121451A true JP2003121451A (ja) | 2003-04-23 |
Family
ID=19132959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001314693A Pending JP2003121451A (ja) | 2001-10-12 | 2001-10-12 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003121451A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011185821A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Sysmex Corp | 検体分析装置及び検体搬送方法 |
| JP2011209218A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sysmex Corp | 検体ラック搬送システム |
| JP2011209219A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sysmex Corp | 検体ラック搬送システム |
| CN104641239A (zh) * | 2012-09-26 | 2015-05-20 | 日立阿洛卡医疗株式会社 | 样本输送系统 |
| JP2016166890A (ja) * | 2011-11-04 | 2016-09-15 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
| US9448245B2 (en) | 2012-09-26 | 2016-09-20 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Specimen transportation system |
| JP2018017606A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システム |
| WO2021014676A1 (ja) * | 2019-07-24 | 2021-01-28 | 株式会社日立ハイテク | 検体搬送システム |
-
2001
- 2001-10-12 JP JP2001314693A patent/JP2003121451A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011185821A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Sysmex Corp | 検体分析装置及び検体搬送方法 |
| US9316658B2 (en) | 2010-03-30 | 2016-04-19 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus that responds to trouble in a transport unit |
| JP2011209219A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sysmex Corp | 検体ラック搬送システム |
| CN102236026A (zh) * | 2010-03-30 | 2011-11-09 | 希森美康株式会社 | 样架运送系统及样架运送方法 |
| US8828319B2 (en) | 2010-03-30 | 2014-09-09 | Sysmex Corporation | Sample rack transport system and sample rack transport method |
| EP2372373A3 (en) * | 2010-03-30 | 2017-11-01 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus and sample transporting method |
| JP2011209218A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sysmex Corp | 検体ラック搬送システム |
| JP2016166890A (ja) * | 2011-11-04 | 2016-09-15 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
| US9448245B2 (en) | 2012-09-26 | 2016-09-20 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Specimen transportation system |
| CN104641239A (zh) * | 2012-09-26 | 2015-05-20 | 日立阿洛卡医疗株式会社 | 样本输送系统 |
| US9874577B2 (en) | 2012-09-26 | 2018-01-23 | Hitachi, Ltd. | Kolspecimen transportation system |
| JP2018017606A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システム |
| WO2021014676A1 (ja) * | 2019-07-24 | 2021-01-28 | 株式会社日立ハイテク | 検体搬送システム |
| JPWO2021014676A1 (ja) * | 2019-07-24 | 2021-01-28 | ||
| JP7241881B2 (ja) | 2019-07-24 | 2023-03-17 | 株式会社日立ハイテク | 検体搬送システム |
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