JP7241881B2 - 検体搬送システム - Google Patents
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Description
本発明の検体搬送システムの実施例1について図1乃至図6を用いて説明する。
20搬送タイル×18バイト=360バイト
の電文となり、平分による通信テキストの半分以下となる。
本発明の実施例2の検体搬送システムについて説明する。実施例1と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。
本発明の実施例3の検体搬送システムについて図7を用いて説明する。図7は本実施例3の検体搬送システムにおける経路定義情報変更時の処理フローである。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
2…検体状況メモリ
11…1搬送タイルの経路定義情報
12…1ポジションの経路定義情報
13…1ポジション内の経路情報定義の1定義列
14…経路情報定義の定義列の意味
15,16,17…搬送路
21…1枚の搬送タイルの検体状況
22…2ポジションの検体状況
30…ホルダ(キャリア)
31…試験管
100…検体搬送システム
101…管理部
201,202,203…制御部
201A,202A,203A…カバー範囲
301,302,303,304…制御ドライバ
401…搬送タイル(搬送ユニット)
402…電磁コイル
411,412,413,414,415,416,417,418,419,420,421,422,423,424,425,426…搬送タイル
501,503…搬送経路エリア
502…バッファ定義エリア
504…処理部定義エリア
601,602…前処理モジュール
603,604,605,606…自動分析モジュール
607…分析モジュール
701,702,703,704,705,706,707,708,709…経路定義情報変更時の処理フロー
Claims (8)
- 検体の入った試験管が搭載されたキャリアを搬送する検体搬送システムであって、
平面2次元方向に前記キャリアを移動可能な複数の搬送ユニットと、
複数の前記搬送ユニットの動作を管理する複数の制御部と、
前記搬送ユニットごとに設けられており、前記搬送ユニットの駆動・状況検出を行う制御ドライバと、
前記検体搬送システムを統合管理する管理部と、を備え、
前記搬送ユニットを複数組み合わせて、前記検体に対する分析前の前処理を行う前処理モジュールと前記検体の分析を行う分析モジュールとの少なくともいずれか一方に接続可能に構成され、
前記制御部は、前記管理部と複数の前記制御ドライバとの間に接続され、
前記管理部は、前記制御ドライバにより検出された前記搬送ユニットの状況に基づいて前記キャリアの搬送先に関する搬送経路情報を生成し、
前記制御部は、前記搬送経路情報に基づいて接続されている前記制御ドライバの管理する前記搬送ユニット内における前記キャリアの搬送経路を生成し、前記搬送ユニットに対する指令信号を生成し、前記制御ドライバに出力する
ことを特徴とする検体搬送システム。 - 請求項1に記載の検体搬送システムにおいて、
前記管理部は、前記制御ドライバにより検出された前記搬送ユニットの混雑状況に基づいて前記搬送経路情報を修正する
ことを特徴とする検体搬送システム。 - 請求項1に記載の検体搬送システムにおいて、
前記前処理モジュール、前記分析モジュールのうち少なくともいずれかが、同一仕様の構成のモジュールを複数備える場合に、
前記管理部は、前記搬送経路情報の宛先を、個別のモジュールではなく、同一仕様のモジュールを群としたモジュール群として扱う
ことを特徴とする検体搬送システム。 - 請求項2に記載の検体搬送システムにおいて、
前記制御部は、前記管理部からの前記搬送経路情報が修正された際、修正される前の経路上に前記キャリアが存在する場合は修正前の搬送経路を維持し、前記キャリアを全て搬送し終えた後に前記搬送経路を修正する
ことを特徴とする検体搬送システム。 - 請求項1に記載の検体搬送システムにおいて、
前記管理部で管理される前記キャリアの状況の更新サイクルは、前記検体搬送システムの搬送能力に応じて決定される
ことを特徴とする検体搬送システム。 - 請求項1に記載の検体搬送システムにおいて、
前記管理部と前記制御部との間でやり取りされる前記搬送経路情報は、前記前処理モジュール、前記分析モジュールのうち少なくともいずれかへの搬入、搬出のための経路情報に加えて、前記前処理モジュール、前記分析モジュールのうち少なくともいずれかによる前記試験管への処理を行うための低速、あるいは停止の経路情報を含む
ことを特徴とする検体搬送システム。 - 請求項1に記載の検体搬送システムにおいて、
前記搬送ユニットは、各々が前記キャリアを平面2次元方向に移動可能な電磁コイルを複数有している
ことを特徴とする検体搬送システム。 - 請求項1に記載の検体搬送システムにおいて、
前記搬送ユニットの状況は、
前記キャリアが存在するか否か、
前記前処理モジュール、あるいは前記検体の分析を行う分析モジュールにおける処理中であるか否か、
エラーであるか否か、
のいずれかである
ことを特徴とする検体搬送システム。
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