CN102233660B - 取出机 - Google Patents

Abstract

提供一种取出机。上部的输送装置和下部的输送装置的每一个均具有环形转动本体和在环形转动本体的表面上设置的多个取出垫。该取出机构造成用上部的输送装置和下部的输送装置的取出垫挤挟树脂模制物品的顶部表面和底部表面，以取出树脂模制物品。该取出机沿树脂挤出机的挤出路线安装。在与挤出路线相正交的横向方向上，取出垫的每一个的长度是待被取出的树脂模制物品的长度的多倍。取出垫的每一个具有多个支撑部分，这些支撑部分在横向方向上布置，并且能够支撑具有不同形状的树脂模制物品。上部的输送装置和下部的输送装置在横向方向上是可运动的，从而使支撑部分中的一个与挤出路线重合。

Description

取出机

于2010年4月7日提交的日本专利申请No.2010-088406的公开内容通过参引全部包括在本文中，该公开内容包括说明书、附图和权利要求书。

技术领域

本发明涉及一种取出机（take-up machine），该取出机设置在树脂挤出生产线上并且取出（take up）树脂模制物品，该树脂模制物品在挤出模制成型之后被冷却并被加工成一定的尺寸。

背景技术

存在一种树脂挤出生产线，在该树脂挤出生产线中，树脂挤出机、定尺寸装置、取出机、以及切割机依次沿挤出路线安装。树脂模制物品由树脂挤出机连续地挤出，树脂模制物品在冷却时由定尺寸装置加工成一定的尺寸，这获得了常温的树脂模制物品，并且树脂模制物品由取出机取出，并由切割机切割成预定长度。

如同上述设置在树脂挤出生产线上的取出机，专利文件1公开了一种取出机，在该取出机中设有上部的输送装置和下部的输送装置，这些输送装置的每一个具有环形转动本体和设置在环形转动本体的表面上的取出垫。待被输送的树脂模制物品的顶部和底部表面由上部的输送装置和下部的输送装置的取出垫挤挟和取出。取出垫是可替换的。

专利文件1：JP-A-2007-007909

在上述取出机中，具有不同形状的树脂模制物品可通过更换取出垫而取出。

为了增大用于这种类型的取出机的树脂模制物品的取出力（输送力），树脂模制物品可以由上部的输送装置和下部的输送装置用强力挤挟。然而，如果这样做，则存在可能使树脂模制物品变形的担忧。因此，通过增大上部的输送装置和下部的输送装置在输送方向上的长度以便增大与树脂模制物品的接触面积，来增大取出力。

由于这个原因，上部的输送装置和下部的输送装置具有多个取出垫。因而，更换这些取出垫要花费很长时间，并且用于将取出机转换到其中具有不同形状的树脂模制物品的状态所需花费的安装时间变得很长。

由于安装时间变得很长，所以树脂挤出生产线的停机时间也变得很长，并且挤出生产效率降低。

发明内容

因此本发明至少一个实施例的目的是提供一种取出机，该取出机构造成能够在短时间内进行安装。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供有一种取出机，该取出机包括上部的输送装置5和下部的输送装置5，每个输送装置具有环形转动本体5a和设置在环形转动本体5a的表面上的多个取出垫5b，取出机构造成用上部的输送装置5和下部的输送装置5的取出垫5b来挤挟树脂模制物品6的顶部表面6a和底部表面6b，以取出树脂模制物品6，其中，该取出机沿树脂挤出机的挤出路线安装，其中，取出垫5b的每一个的长度是待被取出的树脂模制物品6在与挤出路线相正交的横向方向上的长度的多倍，并且取出垫5b的每一个均具有多个支撑部分7，这些支撑部分7在横向方向上布置，并且能够支撑具有不同形状的树脂模制物品6，并且其中，上部的输送装置5和下部的输送装置5在横向方向上是可运动的，从而使支撑部分7中的一个支撑部分与挤出路线重合。

在根据本发明实施例的所述方面的取出机中，可以使上部的输送装置5和下部的输送装置5横向地运动，以便将支撑部分7变成与挤出路线重合，由此实现安装到其中在短时间内可取出具有不同形状的树脂模制物品的状态。

在取出机中，取出垫5b的每一个可以具有多个凹进部分和平的表面，这些凹进部分和平的表面在横向方向上交替地布置，支撑部分7中的一个支撑部分可以包括凹进部分和平的表面的组合，并且支撑部分7中的另一个支撑部分可以仅包括平的表面。

借助于这样一种构造，可以取出具有突出部分（如附接翅片、加强突起、以及玻璃支撑突起）的树脂段，并且可取出具有不同横截面形状的树脂模制物品。

该取出机还可以包括机器本体1。在取出机中，可横向运动的下部的输送装置5可以附接到机器本体1的一部分，以便下部的输送装置5相对于机器本体1的该部分不可竖直地运动，可横向运动的上部的输送装置5可以附接到机器本体1的该部分，以便上部的输送装置5相对于机器本体1的该部分可竖直地运动，并且向下的力作用在上部的输送装置5上，上部的输送装置5的取出垫5b可以构造成使树脂模制物品6推靠下部的输送装置5的取出垫5b。

借助于这样一种构造，树脂模制物品6可用上部的取出垫5b和下部取出垫5b来挤挟和取出。另外，树脂模制物品6可在不会基于下部的输送装置5的取出垫5b竖直地运动的情况下被水平地取出。

在取出机中，下部的输送装置5所附接的机器本体1的所述部分可竖直地运动，从而调整下部的输送装置5的取出垫5b的每一个的高度。

借助于这样一种构造，根据待取出的树脂模制物品6的高度可以调整下部的输送装置5的取出垫5b的每一个的高度，从而正被取出的树脂模制物品6的竖直中心可与挤出路线的竖直中心相匹配。相应地，可水平地取出具有不同高度的树脂模制物品6。

在该取出机中，机器本体1可以包括基座2、可横向运动的本体3、以及举升本体4，该可横向运动的本体3附接到基座2以便可横向地运动，该举升本体4附接到可横向运动的本体3以便可竖直地运动，并且举升本体4可以设有所述的上部的输送装置5和下部的输送装置5。

借助于这样一种构造，上部的输送装置5和下部的输送装置5可以通过使可横向运动的本体3横向地运动而与举升本体4一起横向地运动，并且下部的输送装置5的取出垫5b的每一个的高度可通过使举升本体4竖直地运动而被调整。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明实施例的取出机的前视图；

图2是根据该实施例的取出机的右侧视图；

图3是根据该实施例的取出机的平面图；

图4是取出垫的剖视图；

图5A至5E是具有不同形状的树脂段的取出操作的解释性的视图；

图6是沿图1的线A-A得到的剖视图；

图7是横向运动装置的平面图；以及

图8是导引装置和举升装置的平面图。

具体实施方式

参照图1至3将描述本发明的取出机的整体构造。

机器本体1包括基座2、可横向运动的本体3、以及举升本体4，该可横向运动的本体3设置在基座2处以便可横向地运动，该举升本体4设置在可横向运动的本体3处以便能够竖直地运动。

由上部的输送装置5和下部的输送装置5构成的一对输送装置设置在机器本体1处，例如在举升本体4处，从而构成取出机。

每个输送装置5具有环形转动本体5a和设置在环形转动本体5a的表面上的多个取出垫5b。通过沿箭头a的方向转动上部的转动本体5a和沿箭头b的方向转动下部的转动本体5a、并且通过利用上部的输送装置5的取出垫5b和下部的输送装置5的取出垫5b来挤挟树脂模制物品6的顶部表面6a和底部表面6b，树脂模制物品6沿箭头c的方向取出。

在如下描述中，从挤出机（未示出）挤出树脂的方向定义为挤出方向，并且挤出方向是使用上部的环形转动本体5a和下部的环形转动本体5a的树脂模制物品6的取出方向（箭头c）。

横向方向是在水平平面上与挤出路线（取出方向）相正交的方向。与水平平面相正交的方向定义为竖直方向。

取出垫5b的每一个具有杆状形状，并具有预定的宽度和厚度，并且沿横向很长。取出垫5b在转动方向上以间隔附接到环形转动本体5a的表面，并且使取出垫5b的纵向方向指向上述横向方向。

如图2中所示，取出垫5b的总长度L（取出垫5b的每一个在横向方向上的长度）比树脂模制物品6的横向宽度H（树脂模制物品6在横向方向上的长度）显著地更长。例如，总长度L大体等于横向宽度H的多倍。

多倍意味着，例如，具有横向长度H的树脂模制物品6可平行地布置，并且如果多倍等于或大于两倍，则有可能取出具有两种不同形状的树脂模制物品6。

取出垫5b的每一个的表面形状在其总的纵向长度范围上是不相同的，而是具有带不同的形状的多个部分。就是说，取出垫5b的每一个具有多个支撑部分7，这些支撑部分7沿横向方向布置，并且能够支撑具有不同形状的树脂模制物品6。支撑部分7是与顶部表面6a和底部表面6b相接触地对树脂模制物品6进行挤挟的部分。

由于这个原因，通过使可横向运动的本体3横向地运动以便使上部的输送装置5和下部的输送装置5横向地运动，可以使支撑部分7中的任一个与挤出路线重合。

相应地，在其中新取出具有不同形状的树脂模制物品的情况下，取出机可通过上述的使上部的输送装置5和下部的输送装置5横向地运动并且使与待被新取出的树脂模制物品的形状相对应的支撑部分7中的一个支撑部分与挤出路线重合来进行安装。因此，安装可在短时间内完成。

通过将在挤出方向上延伸的路线布置（express）在与待被挤出模制成型的树脂模制物品相同的路线上而得到挤出路线。挤出路线可设置到在树脂模制物品的截面形状中的重心上。

例如，如同在图4中所示的取出垫5b的表面形状，上部的取出垫5b的表面形状具有切口部分7a、第一阶梯形凹入部分7b、第二凹入部分7c、以及缝隙凹槽7d，该第一阶梯形凹入部分7b具有不同的深度和宽度，该第二凹入部分7c具有很大的宽度，该缝隙凹槽7d比第二凹入部分7c窄，这些切口部分7a、第一阶梯形凹入部分7b、第二凹入部分7c、以及缝隙凹槽7d沿纵向方向（沿所述横向方向）以间隔布置，并且平的表面7e形成在以上部分7a至7d之间。这些支撑部分7中的一个支撑部分可包括彼此相邻的多个部分7a至7e的组合。与这些支撑部分7中的一个支撑部分具有不同形状的支撑部分7中的另一个支撑部分可仅包括平的表面7e。

由于切口部分7a、第一凹入部分7b和第二凹入部分7c、以及缝隙凹槽7d相对于平的表面7e凹陷，所以这些成为凹进部分。

下部的取出垫5b的表面形状具有在纵向方向上间隔开的多个缝隙凹槽7d，并且平的表面7e形成在相邻的缝隙凹槽7d之间。这些具有不同形状的支撑部分7可通过将缝隙凹槽7d和平的表面7e组合在一起或仅由平的表面7e而形成。

这样，如图5A、5B以及5C所示，可挤挟和取出具有不同形状的并且在顶部表面6a和底部表面6b上具有突出部分6c的树脂模制物品6；如图5D所示，可挤挟和取出在顶部表面6a和底部表面6b上具有突出部分6c的两个小型树脂模制物品；以及如图5E所示，可挤挟和取出两个其顶部表面6a和底部表面6b是平的表面的树脂模制物品6。

具体地说，作为支撑部分7，依据取出垫5b的纵向形状设置多个支撑部分7，这些支撑部分7能够与顶部表面6a和底部表面6b相表面接触地挤挟具有不同形状的树脂模制物品6。如图5A、5B以及5C中所示，图5A示出了树脂模制物品6由上部取出垫5b的第二凹入部分7c和横向平的表面7e以及由下部取出垫5b的缝隙凹槽7d和两个横向平的表面7e支撑，并且该部分是支撑部分7。尽管图5A和5B几乎示出取出垫5b在横向方向上的相同位置，但图5B示出了树脂模制物品6甚至被支撑在第一凹入部分7b中，并且这些支撑部分7彼此不同。尽管在支撑部分7a与以上相似地由缝隙凹槽7d和平的表面7e来提供的方面图5D和5E与图5A、5B以及5C是相同的，但在实现其中两个树脂模制物品6被同时挤出成型的情况下进行取出的方面，它们彼此不同。尽管图5D和5E示出了具有相同截面形状的树脂模制物品6，但形状可以是不同的。在该情况下，必须按照物品的形状来改变取出垫5b的形状。

就是说，上述切口部分7a、第一凹入部分7b和第二凹入部分7c、以及缝隙凹槽7d是凹进部分，树脂模制物品6的突出部分形成在这些凹进部分中。

突出部分是如下部分：它们的竖直尺寸比它们例如在树脂模制物品6的截面形状中的宽度方向上的尺寸大，并且比支撑部分7的表面突出得多，它们由平的表面7e支撑。

在树脂模制物品6由支撑部分7支撑的情况下已经进入凹进部分的突出部分具有空隙（间隙），从而不会沿竖向与取出垫5b形成彼此接触。

简言之，由于构成树脂框格（resin sash）的树脂段具有突出部分（如附接翅片、加强突起以及玻璃支撑突起），所以树脂段具有各种横截面形状，这些横截面形状在其顶部和底部表面上具有或不具有突出部分。因此，当挤挟突出部分时，接触面积可能很小，可能得不到很大的取出力，并且可能使突出部分变形。

因此，设置具有多种形状的取出垫5b，这些取出垫5b如上所述具有用于形成突出部分的凹进部分并具有平的表面，并且在树脂段的顶部和底部表面上的突出部分在不被挤挟的情况下由平的表面挤挟。由此，可取出在其顶部和底部表面上具有突出部分并具有不同的形状的树脂段，并且可取出两个顶部和底部表面是平的树脂段。

可横向运动的下部的输送装置5附接到机器本体1的一部分，以便下部的输送装置5相对于机器本体1的该部分不能竖直地运动。例如，下部的输送装置5附接到机器本体1的举升本体4，以便相对于举升本体4不能竖直地运动。

可横向运动的上部的输送装置5附接到机器本体1的所述部分，以便上部的输送装置5相对于机器本体1的该部分能够竖直地运动。例如，上部的输送装置5设置在举升本体4处，以便相对于举升本体4能够竖直地运动。并且向下的力作用在上部的输送装置5上。

由于这个原因，由于上部的输送装置5的取出垫5b推靠树脂模制物品6的顶部表面6a，并由此树脂模制物品6的底部表面6b推靠下部的输送装置5的取出垫5b，所以使用上部的取出垫5b和下部的取出垫5b可挤挟和取出树脂模制物品6。

另外，由于下部的输送装置5附接到举升本体4，以便相对于举升本体4不会竖直地运动，下部的输送装置5不会通过树脂模制物品6的自重和推动力竖直地运动，并且树脂模制物品6可被水平地取出，而不会基于下部的输送装置5的取出垫5b竖直地运动。

由于上部的输送装置5和下部的输送装置5与举升本体4一起竖直地运动，所以可调整下部的输送装置5的高度，该下部的输送装置5成为用于取出的基础，并且当取出具有不同竖直尺寸的树脂模制物品6时，正被取出的树脂模制物品6的竖直中心（在上部的取出垫5b与下部的取出垫5b之间的竖直中心）可与挤出路线的竖直中心相匹配。

相应地，可利用定尺寸装置连续水平地取出树脂模制物品6。就是说，如果下部的输送装置5的高度不能调整，则当取出具有不同高度的树脂模制物品时，正被取出的树脂模制物品6的竖直中心可以竖直地变化，并且可能偏离挤出路线的竖直中心。

接下来将描述相应部分的具体形状。

在输送装置5的环形转动本体5a中，驱动轴11和竖直轴12横向地桥接，并且可转动地附接在一对横向框架10和10的两个纵向端部之间，这对横向框架10和10在取出方向上很长。

如图6中所示，多个驱动链轮附接到驱动轴11上，多个从动链轮附接到竖直轴12上，环形链15绕驱动链轮13的每一个和从动链轮14的每一个缠绕，每个环形链15通过使用驱动马达16使驱动轴11转动而进行转动，并且多块狭窄板17在转动方向上以间隔附接在每个环形链15上。

取出垫5b分别附接到板17上。

举升本体4具有火焰形状（flame shape），该举升本体包括多个第一水平构件40和多个第二水平构件41，这些第一水平构件40指向取出方向，并且这些第二水平构件41指向横向方向。一对支撑框架42从举升本体的两个横向轴部分竖起，并且附接框架43从横向中间部分悬挂。

上部的输送装置5和下部的输送装置5设置在所述一对支撑框架42之间。下部的输送装置5的框架10由支架44固定到第一水平构件40上，并且下部的输送装置5附接到举升本体4上，从而不能运动。

摇臂45的中间部分由第一枢轴45a可摇摆地附接到所述一对支撑框架42上。每个摇臂45具有：一个端部，该端部由第二枢轴45b可旋转地连接到上部的输送装置5的所述一对框架10的每一个的纵向中间部分上；和另一个端部，该另一个端部比第一水平构件40和第二水平构件41向下突出得更多，并且摇臂由连接构件46彼此连接。

摆动缸47附接到附接框架43上。摆动缸47的活塞杆47a由销46a连接到连接部件46上。

摆动缸47的活塞杆47a通过气动压力延伸，例如通过空气延伸，借此每个摇臂45在一个方向上摆动，并且其一个端部向下运动并将向下的力施加到上部的输送装置5。

平衡缸48附接到上部的输送装置5的框架10和举升本体4的第一水平构件40。平衡缸48紧密地附接到框架10的纵向端部，并紧密地支撑上部的输送装置5的纵向端部，从而可竖直地运动，并且上部的输送装置5构造成通过摇臂45的摆动是平行、可竖直地运动的。

简言之，上部的输送装置5通过摇臂45、摆动缸47、以及平衡缸48在举升本体4上是竖直地可运动的，并且设置成施加向下的力。

如以上提到的那样，由于所述一对摇臂45和所述一对平衡缸48设置在上部的输送装置5和下部的输送装置5的两个横向侧上，所以上部的输送装置5和下部的输送装置5可以良好平衡的方式设置在举升本体4上，并且摇臂45、摆动缸47、以及平衡缸48对于树脂模制物品的取出不会成为障碍物。

基座2具有框架形状，它具有多个第一水平构件20和多个第二水平构件21，这些第一水平构件20指向取出方向，并且这些第二水平构件21指向横向方向；并且可横向运动的本体3也具有框架形状，它与基座2相似地具有第一水平构件30和第二水平构件31。

滑动件22附接到第二水平构件21的顶部表面上并指向横向方向。

导轨32附接到可横向运动的本体3的第二水平构件31的底部表面上并指向横向方向。

导轨32可滑动地支撑在滑动件22上，并且用作可横向运动的本体3的可横向运动的导引件。

可横向运动的本体3通过横向运动装置60而横向地运动。如图7中所示，横向运动装置60包括丝杠62和螺母构件63，该丝杠62由附接到基座2的马达61转动，丝杠62拧到该螺母构件63上，并且螺母构件63固定到可横向运动的本体3上。

当丝杠62通过使马达61运动而转动时，可横向运动的本体3与螺母构件63一起横向地运动。

多个丝杠62在取出方向上以间隔附接，例如，一对丝杠62朝横向方向可转动地附接。

所述一对丝杠62经由转动传输部分64连接到马达61的输出轴61a上，并且所述一对丝杠62随马达61的输出轴61a的转动而转动。

丝杠62可以由手柄转动，而不使用马达61。

举升本体4支撑在导引装置70上，从而相对于可横向运动的本体3可竖直地运动，并且由举升装置80竖直地运动。

每个导引装置70通过将导引杆72可滑动地配合到导引圆筒71内而获得，所述导引圆筒附接到可横向运动的本体3。如在图8中所示，导引装置设置在举升本体4和可横向运动的本体3的四个角部分处。

每个举升装置80包括千斤顶81和手柄82，该千斤顶81附接到可横向运动的本体3上。在千斤顶81中，随着螺母（未示出）转动，竖直螺杆83竖直地运动。竖直螺杆83连接到举升本体4，并且随着操作手柄82而被操作，竖直螺杆83竖直地运动，并且举升本体4竖直地运动。

如在图8中所示，千斤顶81分别附接到举升本体4的四个角部上，并且千斤顶81由转动轴84和转动传输部分85彼此互锁。

横向地设置两个手柄82。

另外，代替手柄82可以提供马达，并且竖直螺杆83可以通过驱动马达竖直地运动。

Claims (2)

1.一种取出机，该取出机包括上部的输送装置和下部的输送装置，每个输送装置均具有环形转动本体和设置在环形转动本体的表面上的多个取出垫，所述取出机构造成使用上部的输送装置的取出垫和下部的输送装置的取出垫来挤挟树脂模制物品的顶部表面和底部表面，以便取出树脂模制物品，

其中，所述取出机沿树脂挤出机的挤出路线安装，

取出垫的每一个的长度均是待被取出的树脂模制物品在与挤出路线相正交的横向方向上的长度的多倍，

所述取出机的特征在于，

取出垫的每一个均具有多个支撑部分，这些支撑部分沿横向方向布置并能够支撑具有不同形状的树脂模制物品，并且

上部的输送装置和下部的输送装置能够沿横向方向运动，以便使这些支撑部分中的一个支撑部分与挤出路线重合，

取出垫的每一个均具有多个凹进部分和平的表面，这些凹进部分和平的表面在横向方向上交替地布置，

这些支撑部分中的一个支撑部分包括凹进部分和平的表面的组合，并且

这些支撑部分中的另一个支撑部分仅包括平的表面，

所述取出机还包括机器本体，

其中，能够横向运动的下部的输送装置附接到机器本体的一部分，以便下部的输送装置相对于所述机器本体的一部分不能够竖直地运动，

能够横向运动的上部的输送装置附接到所述机器本体的一部分，以便上部的输送装置相对于所述机器本体的一部分能够竖直地运动，并且向下的力作用在上部的输送装置上，并且

上部的输送装置的取出垫构造成使树脂模制物品推靠下部的输送装置的取出垫，

下部的输送装置所附接的所述机器本体的一部分能够竖直地运动，从而调整下部的输送装置的取出垫中的每一个的高度。

2.根据权利要求1所述的取出机，

其中，机器本体包括基座、可横向运动的本体、以及举升本体，所述可横向运动的本体附接到基座以便能够横向地运动，所述举升本体附接到可横向运动的本体以便能够竖直地运动，以及

所述举升本体设有所述上部的输送装置和下部的输送装置。