CN106015230B - 一种带间距调整的贴覆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带间距调整的贴覆机，包括贴敷机构、贴敷板、机架和贴敷板间距调整机构。机架包括两块竖直设立的边板。贴敷机构有多个，分别安装在各自的贴敷板上。贴敷板竖直架设在贴敷板滑杆上，并能够沿着贴敷板滑杆在水平方向上滑动。贴敷板间距调整机构包括连接块、连接块滑杆、等距菱形铰链机构、驱动丝杆、转动手柄。连接块安装在连接块滑杆上，并与贴敷板相连接。其中一个连接块与连接块滑杆相固定，其他连接块能够在连接块滑杆上水平滑动。能够在连接块滑杆上滑动的其中一个连接块上安装有丝套。驱动丝杆架设在丝套和一块边板上，并与转动手柄相连。

Description

一种带间距调整的贴覆机
技术领域
[0001] 本发明涉及U壳线贴敷机。
背景技术
[0002] 公开号为CN 2〇4〇25263 U的专利文献《一种可调间距的u壳线贴敷机》公开了一 种贴敷机构间距可调整的U壳线贴敷机。该贴敷机通过液压驱动升降的间距调整板实现贴 敷机构的间距调整。间距调整板上设有与贴敷板对应的长条状锁位孔，各贴敷板对应的长 条状锁位孔具有不同的倾斜角。每个贴敷板端面上安装有锁位杆，锁位杆卡在长条状锁位 孔内。贴敷机构安装在贴敷板上。通过间距调整板在液压机构驱动下的升降，再通过锁位杆 和锁位孔之间的相互作用，推动贴敷板的水平移动，从而实现贴敷机构的间距调整。该贴敷 机存在的如下缺陷:贴敷机构不能很多，通常只能有四个，过多的贴敷机构意味着需要很多 的长条状锁位孔，而根据间距调整板的尺寸，间距调整板无法设置这么多的锁位孔。其次 是，该机构通过液压机构驱动，意味着需要液压机的组件，成本较高。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的问题:重新设计一种带间距可调的贴敷机，间距调整方便，且能 够带动超过四个贴敷机构的间距调整，而且无需液压机构驱动，成本较低。
[0004] 为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
[0005] 一种带间距调整的贴覆机，包括贴敷机构、贴敷板和机架;所述机架包括水平的顶 板和两块竖直设立的边板;贴敷机构有多个，分别安装在各自的贴敷板上;所述机架上设有 贴敷板滑杆;所述贴敷板滑杆水平安装在两块边板之间；贴敷板竖直架设在所述贴敷板滑 杆上，并能够沿着所述贴敷板滑杆在水平方向上滑动;其特征在于，还包括贴敷板间距调整 机构；所述贴敷板间距调整机构用于通过调整贴敷板之间的间距进而调整贴敷机构的间 距，包括连接块、连接块滑杆、等距菱形铰链机构、驱动丝杆;所述连接块滑杆水平安装在两 块边板之间；连接块安装在连接块滑杆上，并与贴敷板相连接;连接块与贴敷板一一对应， 其中一个连接块与连接块滑杆相固定，其他连接块能够在连接块滑杆上水平滑动;连接块 之间通过等距菱形较链机构相连;能够在连接块滑杆上水平滑动的其中一个连接块上安装 有丝套;驱动丝杆架设在丝套和一块边板上，并与所述连接块滑杆相平行。
[0006] 进一步，所述等距菱形铰链机构由两端的V形铰链和中间的多个X形铰链组成;所 述V形铰链由两根等长的短杆的通过端部铰链连接而成;所述X形铰链由两根等长的长杆通 过中间铰链连接而成;端部铰链和中间铰链的轴心固定在连接块上;V形铰链和与其相邻的 X形铰链之间通过两个末端铰链相连，使其形成以两个末端铰链、端部铰链和中间铰链为端 点的菱形;两个相邻X形铰链之间通过末端铰链相连，使其形成以两个末端铰链和两个中间 铰链为端点的菱形。
[0007] 进一步，与连接块滑杆相固定的连接块和安装有丝套的连接块分别位于两端。 [0008] 进一步，所述贴敷板间距调整机构还包括转动手柄;转动手柄与驱动丝杆相连。
[0009] 本发明的技术效果如下：
[0010] 1、相比于CN 204025263 U的专利文献中公开的技术，本发明的结构可以匹配很多 个贴敷机构，贴敷机构最多可以到8至10个，而CN 2〇4〇25263 U的专利文献中公开的技术无 法实现这一点。
[0011] 2、CN 204025263 U的专利文献中公开的技术下，由于间距调整板的上下升降需要 很大力，因此需要液压机驱动，而本发明的结构下，本身是一个省力的丝杆丝套和杠杆机 构，因此不需要用电力驱动，用人工即可，由此可以节约很大的成本。
[0012] 3、相比于CN 204025263 U的专利文献中公开的技术，本发明的结构下，贴敷机构 之间的间距调整范围得到大大的提升。
附图说明
[0013]图1是本发明的整体结构示意图。
[00M]图2是贴敷板间距调整机构的结构示意图。
[0015]图3是等距菱形铰链机构的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
[0017]如图1、图2所示，一种带间距调整的贴覆机，包括机架、贴敷板2、贴敷机构3和贴敷 板间距调整机构。机架由顶板12、两块边板11以及中间支撑杆组成。两块边板丨丨坚直设立于 两边，顶部由顶板12作为横向支撑，中间通过中间支撑杆支撑。中间支撑杆包括:第一贴敷 板滑杆21、第二贴敷板滑杆22、第一连接块滑杆421和第二连接块滑杆422。第一贴敷板滑杆 21、第二贴敷板滑杆22、第一连接块滑杆421和第二连接块滑杆422安装在两块边板11之间， 相互之间平行。贴敷板2有多块，贴敷机构3有多个。贴敷板2和贴敷机构3—一对应，也即每 个贴敷机构3分别各自安装在一块贴敷板2上，每块贴敷板2均安装有一个贴敷机构3。贴敷 板2竖直架设在贴敷板滑杆上，并能够沿着贴敷板滑杆在水平方向上滑动。这里，贴敷板滑 杆即为前述的第一贴敷板滑杆21和第二贴敷板滑杆22,水平安装在两块边板11之间。
[0018]贴敷板间距调整机构用于通过调整贴敷板2之间的间距进而调整贴敷机构3的间 距，包括连接块滑杆、连接块41、等距菱形铰链机构似、驱动丝杆44和转动手柄45。这里的连 接块滑杆，也就是前述的第一连接块滑杆421和第二连接块滑杆422，水平安装在两块边板 11之间。连接块41安装在连接块滑杆上，并与贴敷板2相连接。连接块41与贴敷板2—一对 应。其中最右边的连接块41与连接块滑杆相固定，其他连接块41能够在连接块滑杆上水平 滑动。连接块41之间通过等距菱形铰链机构43相连。最左边的连接块41上安装有丝套46。驱 动丝杆44架设在丝套妨和左边的边板11上，并与第一连接块滑杆421和第二连接块滑杆422 相平行。转动手柄45与驱动丝杆44相连。
[0019]等距菱形铰链机构43如图1、图2、图3所示，由两端的V形铰链和中间的多个X形铰 链组成。具体来说，一个V形铰链连接一个X形铰链，然后该X形铰链连接另一个X形铰链，直 到最后一个X形铰链连接末端的V形铰链。V形铰链是由两根等长的短杆431的通过端部铰链 432连接而成的V形机构，两根短杆431能够围绕端部铰链432的轴心旋转。X形铰链是由两根 等长的长杆433通过中间铰链434连接而成的X形结构。两根长杆433能够围绕中间铰链434 的轴心旋转。端部铰链432的轴心和中间铰链434的轴心固定在连接块41上。V形铰链和与其 相邻的X形铰链之间通过两个末端铰链435相连，使其形成以两个末端铰链435、端部铰链 432和中间铰链434为端点的菱形438。两个相邻X形铰链之间通过末端铰链436相连，使其形 成以两个末端铰链436和两个中间铰链434为端点的菱形439。菱形438和菱形439均为边长 相同四边形，因此，本领域技术人员可以理解，长杆433的长度为短杆431的长度的两倍。 [0020]本实施例的工作原理如下:转动手柄45用于人工操作。当工人操作转动手柄45使 之转动时，带动驱动丝杆44围绕其轴心旋转。转动的驱动丝杆44与丝套46之间的相互作用 推动最左边的连接块41沿第一连接块滑杆421和第二连接块滑杆422平移。最左边的连接块 41的平移，在最右边的连接块41的位置固定下，通过V形铰链两根短杆431和X形铰链两根长 杆433的相互作用，利用四边形不稳定性原理，使得等距菱形铰链机构43上各个菱形结构发 生形变，由于等距菱形铰链机构43上各个菱形结构尺寸大小相同，因此各个菱形结构发生 的形变相同，由此使得两个相邻连接块41之间的距离发生变化，各个连接块41相互等距，且 调整的间距相同。由于贴敷板2与连接块41相固定，由于连接块41的位置的变化带动贴敷板 2的位置变化，从而带动各个贴敷机构3的位置变化。由于各个连接块41相互等距，且调整的 间距相同，因此各个贴敷机构3相互等距，且调整的间距相同。
[0021] 此外，还需要补充说明的有：
[0022] 1、本实施例中，与连接块滑杆相固定的连接块41和安装有丝套妨的连接块41分别 位于两端，也即，与连接块滑杆相固定的连接块41位于最右边，装有丝套妨的连接块41位于 最左边。本领域技术人员理解，与连接块滑杆相固定的连接块41和装有丝套46的连接块41 也可以位于中间，只需要满足，与连接块滑杆相固定的连接块41和装有丝套46的连接块41 不是同一个连接块即可。
[0023] 2、本实施例中，用转动手柄45作为人工驱动的动力机构，本领域技术人员理解，也 可以用电机代替转动手柄45从而实现电气化控制。
[0024] 3、本实施例中，与连接块滑杆相固定的连接块41和连接块滑杆之间固定连接是相 对的，是相对于其他能够沿连接块滑杆滑动的连接块41而言的。实际实用中，与连接块滑杆 相固定的连接块41可能需要沿连接块滑杆进行位置调整，从而匹配不同型号的U壳。
[0025] 4、本实施例中，与连接块滑杆相固定的连接块41和连接块滑杆之间固定连接通过 连接块41本身实现，本领域技术人员理解，也可以将该连接块41所对应的贴敷板2与机架相 固定实现连接块41和连接块滑杆之间固定。此时，虽然连接块41自身能够沿连接块滑杆滑 动，但由于该连接块41对应的贴敷板2与机架相固定，而该连接块41又与该贴敷板2相固定， 因此，连接块41实质上无法沿连接块滑杆滑动。当然此时有:其中一块贴敷板2与贴敷板滑 杆相固定，其他贴敷板2能够沿贴敷板滑杆滑动。这与前述所有的贴敷板“能够沿着贴敷板 滑杆在水平方向上滑动”有所不同，但本领域技术人员可以理解，“其中一块贴敷板2与贴敷 板滑杆相固定，其他贴敷板2能够沿贴敷板滑杆滑动”与“其中一个连接块与连接块滑杆相 固定，其他连接块能够在连接块滑杆上水平滑动”的表述是等同的。

Claims (3)

1. 一种带间距调整的贴覆机，包括贴敷机构(3)、贴敷板(2)和机架;所述机架包括水平 的顶板（12)和两块竖直设立的边板（11);贴敷机构（3)有多个，分别安装在各自的贴敷板 (2)上;所述机架上设有贴敷板滑杆;所述贴敷板滑杆水平安装在两块边板（11)之间；贴敷 板(2)竖直架设在所述贴敷板滑杆上，并能够沿着所述贴敷板滑杆在水平方向上滑动;其特 征在于，还包括贴敷板间距调整机构;所述贴敷板间距调整机构用于通过调整贴敷板(2)之 间的间距进而调整贴敷机构(3)的间距，包括连接块(41)、连接块滑杆、等距菱形铰链机构 (43)、驱动丝杆(44);所述连接块滑杆水平安装在两块边板(11)之间;连接块(41)安装在连 接块滑杆上，并与贴敷板(2)相连接;连接块(41)与贴敷板(2) —一对应，其中一个连接块 (41)与连接块滑杆相固定，其他连接块(41)能够在连接块滑杆上水平滑动;连接块(41)之 间通过等距菱形铰链机构(43)相连;能够在连接块滑杆上水平滑动的其中一个连接块(41) 上安装有丝套(46);驱动丝杆(44)架设在丝套(46)和一块边板（11)上，并与所述连接块滑 杆相平行;所述等距菱形铰链机构(43)由两端的V形铰链和中间的多个X形铰链组成;所述V 形铰链由两根等长的短杆(431)的通过端部铰链(432)连接而成;所述X形铰链由两根等长 的长杆(433)通过中间铰链(434)连接而成;端部铰链(432)和中间铰链(434)的轴心固定在 连接块(41)上;V形铰链和与其相邻的X形铰链之间通过两个末端铰链(435)相连，使其形成 以两个末端铰链(435)、端部铰链(432)和中间铰链(434)为端点的菱形;两个相邻X形铰链 之间通过末端铰链(436)相连，使其形成以两个末端铰链(436)和两个中间铰链(434)为端 点的菱形。
2. 如权利要求1所述的带间距调整的贴覆机，其特征在于，与连接块滑杆相固定的连接 块(41)和安装有丝套(46)的连接块(41)分别位于两端。
3. 如权利要求1所述的带间距调整的贴覆机，其特征在于，所述贴敷板间距调整机构还 包括转动手柄(45);转动手柄(45)与驱动丝杆(44)相连。
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