CN102224370B - 根据可移动防护门的位置产生系统启用信号的安全开关 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种安全开关(16)，其中，当存在系统释放信号时，能够操作位于危险区域内的系统(10)的至少一部分。安全开关(16)包括门部件(17)和框架部件(18)。另外，安全开关(16)还包括能够在第一位置和第二位置之间调整的致动器(56)、在第二位置处致动器(56)能够接合其中的凹槽(100)、以及设计成在第二位置阻挡致动器(56)的锁定元件(104)。安全开关(16)还具有第一位置传感器(114)，第一位置传感器设计成清晰地检测致动器(56)的至少一个位置，以便根据所述至少一个位置产生系统释放信号。安全开关(16)还包括能够具有锁定状态和解锁状态的门释放单元(130)，其中，在锁定状态不允许或不支持由锁定元件(104)将致动器(56)阻挡在第二位置。

Description

根据可移动防护门的位置产生系统启用信号的安全开关
技术领域
本发明涉及根据用于保护系统危险区域的可移动防护门的位置产生系统启用信号的安全开关，其中，当存在系统启用信号时，仅能够操作位于危险区域内的系统的至少一部分；安全开关包括固定到可移动防护门上的门部件和固定到配套门件上的框架部件、可在第一位置与第二位置之间移动的门闩、在第二位置处门闩接合其中的凹槽、设计成将门闩阻挡在第二位置的锁定元件，以及设计成清晰地检测门闩的至少一个位置以便据此产生系统启用信号的第一位置传感器。
背景技术
从DE 10 2005 057 108 A1已知这种安全开关。
这种安全开关也可认为是具有故障保护防护锁的防护锁定装置。其用于在自动化机器或工具处于危险状态时意图防止接近该自动化机器和工具的防护门、防护板或类似设备。该机器可以是，例如机械手、具有快速旋转轴的机床、运送或输送系统、压力机或其操作会给机器的工作区域内的人员带来危险的其它机器或系统。安全开关用作信号装置，用于将防护门的关闭状态发送信号给控制单元。控制单元设计成仅当防护门关闭时允许机器的起动。如果在运行(如果可能是机械地)期间打开防护门，控制单元必须通过例如切断机器和系统的电源而使机器和系统进入安全状态。
有许多机器和系统，即使在关闭以后，仍会在一定时间内存在危险，例如由于机器的驱动器仍在惰转。对于这些情况，需要防止防护门被打开直到机器或系统到达其安全状态的安全开关。这种作用被称为防护锁。
已知的安全开关通常具有设置在可移动防护门上的门闩(有时称为致动器)。当防护门关闭时，门闩接合到借助于一个或更多个传感器检测的门框上的接受器中。在具有防护锁的安全开关的例子中，门闩也锁定在门闩接受器中，防止其退出。在这种情况下，门闩由此执行两种功能，即，第一是作为检测元件，借助于该检测元件能够检测防护门的关闭位置；二是作为门闩，只要门闩锁定在门闩接受器内就防止防护门被打开。当被监控的机器或系统到达其安全状态时，可通过由控制单元激活的电动致动器释放门闩。
开始提到的DE 10 2005 057 108 A1公开了具有防护锁功能和关闭门监控器功能的安全开关。这种安全开关没有用于释放防护门的任何选择。实践中，解锁防护门所需的释放信号利用定位在远程安全开关装置的区域内的开关在安全开关装置中产生。如果防护机器或系统意图在诸如调整或故障修复期间的特定操作模式下运转，空间距离是不利的。在这种情况下，空间距离导致危险。空间距离也使得难以在例如发生故障时快速地介入机器。
发明内容
相对该背景技术，本发明的目的是开发并改进开始所提到的类型的安全开关，以便能够较为简单并快速地就释放防护门进行处理。
该目的通过开始所提及类型的安全开关实现，该安全开关进一步包括可采取锁定状态和解锁状态的门释放单元，其中，在锁定状态，允许或保持由锁定元件将门闩阻挡在第二位置，在解锁状态，不允许或取消由锁定元件将门闩阻挡在第二位置。
这使得能第一次在安全开关上直接请求门释放。释放信号的产生可直接在安全开关上开始。在必须请求在前的门释放的位置与防护门所处的位置之间的空间距离被省去。门释放单元优选地电操作。门释放单元根据提供给它的变量确定释放信号。因此，门释放单元不同于机械操作的应急解锁装置。
由此，完全达到上述目的。
在本发明的改进中，门部件具有门闩，框架部件具有凹槽。
该改进的优点在于，可利用传感器检测关闭和锁定的防护门，因为在该设置中，所有可移动部件都结合在可移动防护门上，并且因此可通过配套门件无任何问题地实现电源供应。
在本发明的另一个改进中，第一位置传感器设计成以故障保护方式检测门闩的第二位置。
在这种情况下，“故障保护”意思是仅当门闩实际上位于所述第二位置时，传感器才能够检测到门闩的第二位置。如果传感器设置在框架部件上，并特别地在凹槽的区域内，则是特别优选的。这是因为单传感器在这种情况下足以可靠地检测防护门的锁定位置，这可导致被监控的机器或系统启用。在凹槽的区域内设置传感器是特别优选的，因为这能够实现具有高度故障保护性的紧凑设备。
在本发明的再一个改进中，第一位置传感器设计成读取应答器，门闩包括应答器，该应答器以可由位于两个位置之一中的位置传感器读取的方式设置。应答器优选地以仅准确地位于门闩的第二位置处能够被读取的方式设置。例如，借助于应答器设置在接合到凹槽内的门闩的端部处的凹陷内的事实，实现上述方案。这实现了短的开关距离，该短的开关距离确保仅当具有应答器的门闩引入凹槽内时，第一位置传感器才会响应。这些优选的改进能够实现特别简单且有成本效益的实施方式，这种实施方式也提供了高度的故障保护。
在本发明的又一个改进中，应答器设置在门闩的自由端面上，该端面相对于门闩的运动方向大致横向。应答器优选地装配成使其在该端面上凹入。第一位置传感器优选地座置在凹槽的基部上，也就是说与突出的门闩的自由端相反。
在本发明的还一个改进中，释放单元连接到计算单元，其中，计算单元可根据提供给它的变量产生用于致动器的驱动信号；其中，致动器设计成影响锁定元件相对于门闩的位置；其中，释放单元在解锁状态下将释放请求信号提供给计算单元；其中，当存在释放请求信号时，计算单元可产生驱动信号，该驱动信号以不允许或取消将门闩阻挡在第二位置的方式驱动致动器，其中，当提供给计算单元并表示系统的至少一部分的操作模式的状态变量表明系统的该部分处于与通常执行应用程序的自动操作不对应的操作模式时，产生驱动信号。
该措施有很多优点：以不允许或取消将门闩阻挡在第二位置的方式驱动的致动器的使用，意味着安全开关根据“无电源致动”的原理操作，并因此提供最大程度的安全性，因为即使当电源中断时，防护门仍保持锁定。通过考虑产生驱动信号过程中的系统的操作模式，确保仅当系统采取安全状态时，才能解锁防护门。
在本发明的又一个改进中，门释放单元包括构造成检测门释放请求的释放请求传感器，其中，门释放单元从锁定状态开始，当检测到门释放请求时，采取解锁状态。
与例如在具有机械键的操作模式选择开关的例子的机械执行的门释放单元相比，该新型安全开关可以以更加通用的方式使用。在具有机械键的操作模式选择开关中，例如污染物可能在锁中聚集，这在例如用于食品工业的系统中应当避免。
在另一个改进中，释放请求传感器设计成读取应答器，其中，应答器设置在活动门释放请求单元中；其中，当应答器处于释放请求传感器附近时，检测门释放请求。
该改进允许非常柔性地处理门释放。由于可无线检测门释放请求的事实，所以门释放单元向防护门的装配具有高度的柔性。另外，能够对应答器进行编程，当分配请求门启动的权利时，应答器允许大的自由度。
在又一个改进中，应答器包括由释放请求传感器检测的作为门释放请求的标识数据，其中，释放单元包括信号处理单元，在信号处理单元中，根据标识数据产生提供给计算单元的释放请求信号；其中，计算单元可根据提供给它的变量产生用于致动器的驱动信号；其中，致动器设计成影响锁定元件相对于门闩的位置；其中，当存在释放请求信号时，如果提供给计算单元并表示系统的至少一部分的操作模式的状态变量表明系统的该部分处于与执行应用程序的自动操作不对应的操作模式中，则计算单元产生驱动信号，该驱动信号用于以不允许或取消将门闩阻挡在第二位置的方式驱动致动器。
每个应答器都具有可用于唯一地识别它的相关的标识数据。就用于门启动的请求而言，这允许分配不同的权利给相应的应答器，并因此，分配给占有该应答器的人员。
在另一个改进中，释放单元包括构造成检测手动输入的多个输入元件，其中，检测的输入提供给信号处理单元；其中，释放请求信号根据检测的输入在信号处理单元中确定；其中，输入元件设计成能够由信号处理单元变成激活状态；其中，输入元件仅在激活状态能够检测输入；其中，这些输入元件中的每一个都分配有可在其中操作系统的部分的多个不同的特定操作模式中的一个；其中，这些特定操作模式中的每一个都不同于自动操作模式，在自动操作模式中，如果释放单元处于锁定状态，根据应用程序操作系统的部分；其中，信号处理单元根据标识数据确定哪个输入元件变成激活状态。
该改进是操作模式选择开关的简单实现方式。安全开关具有多个输入元件，输入元件优选为按钮的形式。特定操作模式分配给这些按钮中的每一个。如果现在利用应答器请求门闩释放，指定给该相应应答器及其拥有者的这些特定操作模式被启动，用于根据包含在应答器中的标识数据进行选择。输入元件和/或信号处理单元优选地以一次只接受一个输入的方式设计。换句话说，不能同时选择两个特定操作模式。优选地，可能首先进行检查，以便确定应答器的拥有者是否确实赋予请求门释放的权利。
在本发明的再一个改进中，应答器包括由释放请求传感器检测的作为门释放请求的门释放请求数据；其中，释放单元包括信号处理单元，在信号处理单元中，提供给计算单元的释放请求信号根据门释放请求数据产生；其中，计算单元可根据提供给它的变量产生用于致动器的驱动信号；其中，致动器设计成影响锁定元件相对于门闩的位置；其中，当存在释放请求信号时，如果提供给计算单元并表示系统的至少一部分的操作模式的状态变量表明系统的该部分处于与执行应用程序的自动操作不对应的操作模式中，则计算单元产生驱动信号，该驱动信号用于以不允许或取消将门闩阻挡在第二位置的方式驱动致动器。
在本发明的另一个改进中，应答器包括表示其中能够操作系统的部分的多个不同的特定操作模式中的一个的特定操作模式数据；其中，这些操作模式中的每一个都不同于自动操作模式，在自动操作模式中，如果释放单元处于锁定状态，根据应用程序操作系统的部分；其中，特定操作模式数据由释放请求传感器进行检测，作为门释放请求；其中，释放单元包括信号处理单元，在信号处理单元中，提供给计算单元的释放请求信号根据特定操作模式数据确定；其中，计算单元可根据提供给它的变量产生用于致动器的驱动信号；其中，致动器设计成影响锁定元件相对于门闩的位置；其中，当存在释放请求信号时，如果提供给计算单元并表示系统的至少一部分的操作模式的状态变量表明系统的该部分处于由特定操作模式数据表示的特定操作模式中，则计算单元产生驱动信号，该驱动信号用于以不允许或取消将门闩阻挡在第二位置的方式驱动致动器。
该改进的优点是特定操作模式直接存储在应答器中。因此无需通过输入元件输入。该实现方式对应于操作模式选择器的功能。将应答器保持在释放请求传感器的前面，把系统变成所需的特定操作模式，并且应答器一旦进入，便解锁防护门。
在又一个改进中，传感器包括表示系统的部分的关断状态的关断数据，其中，关断数据由释放请求传感器进行检测，作为门释放请求；其中，释放单元包括信号处理单元，在信号处理单元中，提供给计算单元的释放请求信号根据关断数据产生；其中，计算单元可根据提供给它的变量产生用于致动器的驱动信号；其中，致动器设计成影响锁定元件相对于门闩的位置；其中，当存在释放请求信号时，如果提供给计算单元并表示系统的至少一部分的操作模式的状态变量表明系统的该部分处于关断状态，则计算单元产生驱动信号，该驱动信号用于以不允许或取消将门闩阻挡在第二位置的方式驱动致动器。
在本改进中，执行修复开关的功能。将应答器保持在释放请求传感器的前面，从电源断开系统，并且应答器一旦进入，便解锁防护门。
在另一个改进中，锁定元件可在第三位置与第四位置之间移动，并且框架部件具有在第三位置向锁定元件预加应力的弹簧；其中，第三位置设计成在第二位置锁定门闩；其中，框架部件还具有设计成将锁定元件移动到与弹簧相反的第四位置或在门释放单元处在解锁状态时将锁定元件保持在第四位置的致动器。
该改进将锁定元件——再次无需来自外部的额外电能——偏置到“安全”位置。因此，一旦实际上可以阻挡，锁定元件就自动锁定门闩。该改进是特别简单且可靠的实施方式。
将致动器设置在框架部件内还有助于在无电源线的情况下进行门部件管理，并因此易于组装。已证明，由于通过框架部件与门部件之间的间隙实现释放，所以使用螺线管或相似的平移致动器是用于释放锁定元件的特别有效的方案。
在还一个改进中，安全开关包括第二位置传感器，第二位置传感器设计成以故障保护方式检测锁定元件第三位置。
还在该例子中，当锁定元件实际上处于第三位置时，第二位置传感器仅可检测锁定元件的第三位置。优选地，第二位置传感器是簧片触点的形式，其中，磁体容置在锁定元件内，并且继电器容置在框架部件内。
在另一个改进中，应答器包括由释放请求传感器检测的标识数据，其中，所检测的标识数据存储在存储单元中，其中，只要标识数据存储在存储单元中，释放单元就采取解锁状态。有利地，如果再次检测标识数据，这些标识数据将从存储单元中擦除。
该措施使得能够根据LOTO(挂牌上锁)原理实现门。只有当已请求释放防护门的所有人员已经离开系统并且通过将应答器保持在释放请求传感器的前面认可该事实时，已释放的防护门才可再次锁定，并且由此系统可再次起动。优选地，标识数据以非易失方式存储。
在还一个改进中，安全开关另外具有显示单元，该显示单元用于利用存储的标示数据显示是否有和/或多少人处在危险区域中。
由此，已请求门释放的那些人员能够容易地发现是否有其他人在系统中。因此，该措施有助于操作安全。
在另一个改进中，门释放单元和安全开关形成结构单元，其中，门释放单元容置在框架部件中。
本改进是新型方案的有利实施方式。门释放单元集成在安全开关上。因此，只有一个独立的结构单元，而不是两个，需要安装到防护门上。
毫无疑义，以上提到的特征以及将在下面描述的特征不仅可用于相应的所述组合中，而且可用于不脱离本发明范围的其它组合或单独方案中。
附图说明
本发明的示例性实施例在图中示出，并在以下说明中作更详细的解释。图中：
图1示出具有新型安全开关的装置的简化图，
图2从前面示出新型安全开关的示例性实施例的视图，
图3从上部示出图2中新型安全开关的视图，
图4以局部截面图和锁定状态示出图2的安全开关，
图5以解锁、关闭状态示出图4的安全开关，
图6以打开状态示出图4的安全开关，
图7以示意性框图的形式示出新型安全开关的控制功能。
具体实施方式
在图1中，包括新型安全开关的装置在其整体上由附图标号10表示。在该例子中，装置10包括机械手12，机械手12的工作区域借助于防护门14保护。如果包含由安全控制器控制的小系统，则机械手对应于该系统。对于更复杂的系统，机械手可能是该系统的一部分。根据本发明的安全开关16设置在防护门14上。安全开关16包括安装在可移动防护门14上的门部件17和安装在配套门件20上的框架部件18。在所示的示例性实施例中，配套门件20是防护门14的固定止挡件。在其它示例性实施例中，配套门件20可以是两个部分的防护门的第二门扇。在该示例性实施例中为垂直铰接门的事实并非意在具有任何的限制作用。本新型安全开关也可用于水平铰接门、挡板或滑动门。
框架部件18通过两条接线22、24连接到安全开关装置26。安全开关装置26例如是由本发明的申请人销售的PNOZ型安全开关装置。这些是多路冗余安全开关装置，其设计成计算来自诸如安全开关16的信号装置的输出信号，并根据输出信号停止电力负荷。在该例子中，电力负荷是机械手12。因此，安全开关装置26驱动两个接触器28、30，两个接触器的闭合触点设置在电源32与机械手12的连接上。作为安全开关装置26的替代方案，也可将安全开关16连接到如由本发明的申请人销售的、商标为PSS的可编程安全控制器上。
图2示出具有门部件17和框架部件18的安全开关16的示例性实施例。在该例子下，门部件17设置在防护门14的第一框架元件40上。框架部件18设置在防护门14的第二框架元件42上。框架部件18具有释放请求传感器44和多个输入元件48。在各输入元件48下方设置有相应指定的刻印区50。每个输入元件48被指定为其中可操作机械手12的特定操作模式。在相应的刻印区50标有所涉及的特定操作模式。框架部件18还具有应急停止按钮52。通过连接线54为框架部件18提供电能。附图标号54用于表示包含两条接线22、24的连接电缆。
门部件17包括可插入框架部件18中的凹槽内的门闩56，图2中未示出凹槽。为此，可利用滑动按钮58移动门闩56。门闩56安装在导引部60中。
图3以俯视图示出安全开关16。通过解锁杆72操作地连接到框架部件18上的第一解锁元件70在框架部件18的面向机械手12的一侧的区域内装配到第二框架元件42上。不小心困到系统中的人员可利用解锁元件70机械地解锁防护门14。激活解锁元件70会损坏或机械地停止例如锁定防护门并容纳在框架部件18中的元件。如果防护门14以此方式解锁，则可通过抓住经由打开杆76连接到门闩56上的打开把手74将防护门打开。
导引部60利用第一保持板78固定到第一框架元件40上。滑动按钮58通过滑动杆80固定到第二保持板82上，门闩56又固定到第二保持板82上。
图4以部分截面的方式示出门部件17和框架部件18。门闩56接合到框架部件18中的凹槽100内。门闩56具有成形部分102，锁定元件104可接合到成形部分102内。在面向门闩的一端，锁定元件104具有盘形元件106，磁体108嵌入在盘形元件106内。该磁体108与继电器110一起形成形式为簧片触点并能够用于检测锁定元件104的第三位置的第二位置传感器。门闩具有可由第一位置传感器114检测的应答器112。整体标记为附图标号118的致动器利用垫板116装配到框架部件18中。在该例子中，致动器118是螺线管的形式。在指定给门闩56的致动器118的壳体部与锁定元件104的盘形元件106之间设置有弹簧120，弹簧120以锁定元件104接合到门闩56的成形部分102内的方式在静止位置为锁定元件104预加应力。该静止位置对应于第三位置。锁定元件104在其远离门闩56面向的端部具有解锁元件122。借助于该解锁元件122，可在紧急情况下解锁防护门14。为此目的，需要移除存在于框架部件18中、但未在图2中示出的盖体。可通过产生的开口抓住解锁元件122，并可相对于弹簧120的力以从门闩56上移走锁定元件104，直到防护门14被解锁并且能够被打开的程度。
在图4的例示中，门闩56位于第二位置，门闩在第二位置接合到凹槽100内。为了清晰的原因，图4中没有示出信号接线。
在图5的例示中，门闩同样位于第二位置。由于致动器118的适当的驱动，锁定元件104采取第四位置，在第四位置，锁定元件不再接合在成形部分102内。因此，门闩56不再锁定，并可由手移出凹槽100。
在图6中，致动器118仍被激励，并且，锁定元件104位于第四位置。门闩56已由手移出凹槽100，并因此位于第一位置。
图7利用功能块示出新型安全开关16。附图标号130表示新型安全开关的门释放单元。安全开关16还具有用于尤其是向第一位置传感器114和继电器110供电的电压电源132。位于门释放单元130中的信号处理单元134，例如微处理器，也由电压电源132供给电压。附图标号136用于标记表示图1的安全开关装置26或另一个远程安全控制器的功能块。安全开关装置136用于驱动安全开关16。这主要通过控制块138实现。控制块138用于例如通过驱动第一开关元件140来计算继电器110，并用于通过驱动第二开关元件142来计算第一位置传感器114。
附图标号144指代表示应急停止按钮52的块。附图标号146指代可选择地连接到安全开关16的确认按钮。附图标号148指代具有应答器150的门释放请求单元。门释放请求传感器152可用于检测由应答器150产生的门释放请求。在该例子中所获得的数据被提供到信号处理单元134。如果所获得的数据是标识数据，则在信号处理单元134中计算标识数据，以便确定结合形成块154的哪些输入元件变成激活状态。然后，使用门释放请求单元148的人员可利用处于激活状态的输入元件，以选择其中意图操作机械手的特定操作模式。信号处理单元134还将标识数据提供给存储单元156，在存储单元156中，这些数据以非易失方式存储。
如果已通过按压输入元件中的一个选择了特定操作模式，则信号处理单元134将此提供给计算单元158。计算单元158根据提供给它的变量产生驱动信号。这些信号可用于驱动由块160表示的致动器。该例子中在计算单元158中计算的变量是由系统安全控制器162提供给安全控制器136的状态变量。该状态变量表示用于机械手12的操作模式。当机械手不在自动模式时，计算单元158仅能够驱动致动器118。
变量从继电器110、第一位置传感器114和信号处理单元134提供给计算单元158，计算单元可利用这些变量确定防护门14是否锁定、已选择哪种特定操作模式以及哪些标识数据已存储在存储单元156中。

Claims (15)

1.一种设备，所述设备包括具有计算单元(158)的安全开关装置(26)和用于根据可移动防护门(14)的位置产生系统启用信号的安全开关(16)，所述可移动防护门(14)用于保护系统(12)的危险区域，其中，当存在所述系统启用信号时，仅能够操作定位在危险区域内的所述系统的至少一部分，所述安全开关包括：
门部件(17)和框架部件(18)，所述门部件(17)固定到所述可移动防护门(14)上，所述框架部件(18)固定到配套门件(42)上，所述框架部件(18)通过两条接线(22、24)连接至所述安全开关装置(26)，
门闩(56)，所述门闩(56)能够在第一位置和第二位置之间移动，
凹槽(100)，在所述第二位置处所述门闩(56)能够接合到所述凹槽(100)中，
锁定元件(104)，所述锁定元件(104)设计成在所述第二位置处阻挡所述门闩(56)，
致动器(118)，所述致动器(118)设计成影响所述锁定元件(104)相对于所述门闩(56)的位置，以及
第一位置传感器(114)，所述第一位置传感器(114)设计成清晰地检测所述门闩(56)的至少一个位置，以便根据所述至少一个位置产生系统启用信号，
其特征在于：
所述安全开关(16)还包括能够采取锁定状态和解锁状态的门释放单元(130)，其中，在所述锁定状态中，允许或保持由所述锁定元件(104)将所述门闩(56)阻挡在所述第二位置，在所述解锁状态中，不允许或取消由所述锁定元件(104)将所述门闩(56)阻挡在所述第二位置，其中，所述门释放单元(130)连接到所述计算单元(158)，所述计算单元(158)能够根据提供给它的变量产生用于所述致动器(118)的驱动信号，在所述解锁状态中，所述门释放单元(130)将释放请求信号提供给所述计算单元(158)，当存在所述释放请求信号时，所述计算单元(158)能够产生驱动信号，所述驱动信号用于以在所述第二位置处不允许或取消阻挡所述门闩(56)的方式驱动所述致动器(118)，当提供给所述计算单元(158)并表示所述系统的至少所述部分的操作模式的状态变量表明所述系统的所述部分处于与执行应用程序的自动操作不对应的操作模式时，产生所述驱动信号。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述门部件(17)具有所述门闩(56)，所述框架部件(18)具有所述凹槽(100)。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一位置传感器(114)设计成以故障保护方式检测所述门闩(56)的所述第二位置。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一位置传感器(114)在所述凹槽(100)的区域内设置在所述框架部件(18)上。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一位置传感器(114)设计成读取应答器(112)，所述门闩(56)包括第一应答器(112)，所述第一应答器(112)以其仅能够由所述两个位置之一中的所述位置传感器(114)读取的方式设置。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述门释放单元(130)包括构造成检测门释放请求的释放请求传感器(152)，其中，当检测到所述门释放请求时，所述门释放单元(130)采取解锁状态。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述释放请求传感器(152)设计成读取应答器(150)，其中，所述应答器(150)设置在活动门释放请求单元(148)中，当所述应答器(150)处于所述释放请求传感器(152)附近时，检测所述门释放请求。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述应答器(150)包括由所述释放请求传感器(152)检测作为门释放请求的标识数据。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述门释放单元(130)包括构造成检测手动输入的多个输入元件，其中，所检测到的输入提供给信号处理单元(134)，在所述信号处理单元(134)中根据所检测的输入确定所述门释放请求。
10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述应答器(150)包括由所述释放请求传感器(152)检测的作为门释放请求的门释放请求数据。
11.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述应答器(150)包括表示多个不同的特定操作模式中的一个的特定操作模式数据。
12.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述应答器(150)包括表示所述系统的所述部分的关断状态的关断数据。
13.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述锁定元件(104)能够在第三位置和第四位置之间移动，所述框架部件具有在所述第三位置向所述锁定元件(104)预加应力的弹簧(120)。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于第二位置传感器(108、110)，所述第二位置传感器(108、110)设计成以故障保护方式检测所述锁定元件(104)的所述第三位置。
15.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述应答器(150)包括由所述释放请求传感器(152)检测的标识数据，其中，所检测的标识数据存储在存储单元(156)中。
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