DE102012014682B4 - Feldbussystem - Google Patents

Feldbussystem Download PDF

Info

Publication number
DE102012014682B4
DE102012014682B4 DE102012014682.5A DE102012014682A DE102012014682B4 DE 102012014682 B4 DE102012014682 B4 DE 102012014682B4 DE 102012014682 A DE102012014682 A DE 102012014682A DE 102012014682 B4 DE102012014682 B4 DE 102012014682B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
link
data storage
storage device
master
fieldbus system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102012014682.5A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102012014682A1 (de
Inventor
Albert Feinäugle
Stephan Langer
Stephan Franz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Balluff GmbH
Original Assignee
Balluff GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Balluff GmbH filed Critical Balluff GmbH
Priority to DE102012014682.5A priority Critical patent/DE102012014682B4/de
Priority to PCT/DE2013/000280 priority patent/WO2013178210A1/de
Priority to CN201380032745.XA priority patent/CN104380666B/zh
Priority to US14/404,066 priority patent/US10089271B2/en
Publication of DE102012014682A1 publication Critical patent/DE102012014682A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102012014682B4 publication Critical patent/DE102012014682B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/382—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter
    • G06F13/385—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter for adaptation of a particular data processing system to different peripheral devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
    • G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
    • G06F13/364—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control using independent requests or grants, e.g. using separated request and grant lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40032—Details regarding a bus interface enhancer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25428—Field device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • G06F13/4291—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a clocked protocol
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/4026—Bus for use in automation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

Feldbussystem, umfassend wenigstens ein als Masterbaugruppe (110; 140) ausgebildetes Busmodul, wobei das Busmodul mit wenigstens einer Anschlusseinrichtung zum Anschluss an ein Netzwerk (102) und mit wenigstens einem Anschluss (111, 112, 141, 145, 148) zum Anschluss eines insbesondere parametrierbaren IO-Link-Device (105, 106, 113, 114; 143, 147, 142) ausgestattet ist, wobei eine als IO-Link-Device ausgebildete Datenspeichereinrichtung (105; 106) an den wenigstens einen Anschluss (111, 112, 141, 145, 148) zum Anschluss eines IO-Link-Device (105, 106, 113, 114, 143, 147, 142) anschließbar ist, in der sämtliche Parameter der an die Masterbaugruppe (110; 140) angeschlossenen IO-Link-Devices (105, 106, 113, 114; 143, 147, 142) gespeichert sind und von der Masterbaugruppe (110; 140) auslesbar sind, und wobei die Datenspeichereinrichtung (105; 106) als IO-Link-Device-Stecker ausgebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Feldbussystem und eine Datenspeichereinrichtung.
  • Stand der Technik
  • Im Maschinen- und Anlagenbau sowie in der Automatisierungstechnik haben sich zahlreiche genormte Feldbussysteme als Alternative zur parallelen Einzelverkabelung bewährt. Dabei werden an eine zentrale Steuereinrichtung eine Mehrzahl von sogenannten Feldbusmodulen über den Feldbus angeschlossen. An die Feldbusmodule werden wiederum Endgeräte angeschlossen. Zur Verbindung der Endgeräte an die Feldbusmodule werden in jüngerer Zeit IO-Link-Verbindungen verwendet. In diesem Fall übernehmen die Feldbusmodule die Rolle des IO-Link-Masters. Endgeräte sind beispielsweise Sensoren, Aktoren, Anzeigegeräte, Bediengerät bis hin zu kleineren Antrieben an Maschinen. Bei vielen Montageanlagen überschreitet nun der Platzbedarf für eine Verkabelung und für Schaltkästen für die Elektroinstallation nicht selten den Bauraum der Handhabungsmechanik. Fast immer übersteigen die Kosten für die Arbeitszeit und den Materialaufwand der Installation der Hardware zur Signalübertragung an die Maschine die Beschaffungspreise der angeschlossenen binären Sensoren und Aktoren. Um eine aufwendige Verkabelung zu vermeiden wurde daher nicht selten aus Kostengründen auf Sensoren mit Analogsignalen oder seriellen Schnittstellen, mehrkanalige parametrierbare Sensoren oder Geräte mit Diagnosefunktionen verzichtet, selbst dann, wenn deren Einsatz sinnvoll wäre.
  • Aus der GB 2 403 042 A geht ein Feldbussystem hervor, welches wenigstens ein als Masterbaugruppe ausgebildetes Busmodul mit wenigstens einer Anschlusseinrichtung zum Anschluss an ein Netzwerk und mit wenigstens einem Anschluss zum Anschluss eines insbesondere parametrierbaren Feldgerätes aufweist. Es ist eine als Feldgerät ausgebildete Datenspeicherrichtung vorgesehen, die an den wenigstens einen Anschluss zum Anschluss eines Feldgerätes anschließbar ist. In dieser Datenspeichereinrichtung sind sämtliche Parameter der an die Masterbaugruppe angeschlossenen Feldgeräte gespeichert. Die Feldgeräte sind nicht als IO-Link-Devices ausgebildet.
  • Aus der DE 20 2008 017 894 U1 ist ein Feldbussystem in Master-Slave-Anordnung bekannt geworden, welches im Rahmen einer Inbetriebnahme- oder Wartungsaufgabe zu konfigurieren ist. Der Datenbus zwischen Master und Slaves kann als IO-Link ausgebildet sein.
  • Aus der DE 10 2008 038 417 A1 geht ein Verfahren im Übertragen von gerätespezifischen Daten zwischen einem Feldgerät der Automatisierungstechnik und einer übergeordneten Steuereinheit hervor, bei der gerätespezifische Daten auf einem getrennt angeordneten Datenspeicher gesammelt und in einem Haupt-Datenspeicher gespeichert werden, sodass sich in dem Haupt-Datenspeicher ein Abbild bzw. eine Sicherungskopie aller gerätespezifischen Daten des Feldgeräts befindet und bei dem das Abbild bzw. die Sicherungskopie zwischen dem Feldgerät und der Steuereinheit ausgetauscht wird.
  • Aus der DE 10 2004 015 227 A1 geht ein elektrisches Feldgerät hervor mit einer rechnergesteuerten zentralen Steuerbaugruppe und zumindest einer Datenein- und/oder -ausgänge aufweisenden Ein-/Ausgabebaugruppe, wobei die zentrale Steuerbaugruppe und die zumindest eine Ein-/Ausgabebaugruppe über einen Datenbus miteinander verbunden sind. Um eine einfache Anpassung der Gerätesoftware des Feldgerätes an sein Mengengerüst vornehmen zu können, ist vorgesehen, dass durch die zumindest eine Ein-/Ausgabebaugruppe Art und Anzahl ihrer Datenein- und -ausgänge angebende Baugruppenparameter zur Abfrage von der zentralen Steuerbaugruppe bereitgestellt sind. Aus der DE 102 59 391 A1 ist eine ortsgebundene Anpassung einer intelligenten Einheit bekannt geworden, welche es ermöglicht, eine Konfigurationseinrichtung einer definierten Applikation und/oder einen definierten Ort zuzuordnen, in welchem applikations- und/oder ortsbasierte Konfigurationsdaten und/oder verhaltensbeschreibungsdatenspeicherbar sind, sodass Daten von der Konfigurationseinrichtung an eine Logik zum Verarbeiten von Daten zur Konfiguration und/oder Parametrierung der intelligenten Einheit übertragbar sind.
  • Um nun diesem Problem zu begegnen, hat ein Konsortium betroffener Hersteller einen neuen Standard für eine intelligente Sensor-/Aktorschnittstelle mit der Bezeichnung „IO-Link” spezifiziert. IO-Link ist als internationaler offener Standard in der Norm IEC 61131-9 genormt worden. IO-Link-Geräte werden über Beschreibungsdateien IODD, IO-Link Device Description, beschrieben. Die IODD als Beschreibungssprache soll in der Norm ISO 15745 als offener Standard genormt werden. Ein IO-Link ist eine bidirektionale, serielle Punkt-zu-Punkt-Verbindung für die Signalübertragung zwischen Sensoren und Aktoren und der IO-Ebene der Maschine. Grundsätzlich überträgt IO-Link Daten zwischen einem IO-Link-Master und einem angeschlossenen IO-Link-Gerät (Device) als Slave. Die Schnittstelle dient auch der Energieversorgung. Als IO-Link-Master stehen sowohl Feldbusmodule als auch SPS-Schnittstellenbaugruppen zur Verfügung. IO-Link ist abwärtskompatibel zu binären Standardsensoren und verwendet durchgängig ungeschirmte drei- oder fünfadrige Standardleitungen. Während die Feldbusebene für die Verknüpfung einzelner Maschinen oder deren Bestandteile mit der Steuerung der Anlage verantwortlich ist, ist IO-Link der Maschinen- oder der Sensor-Aktor-Ebene zuzuordnen. Zur Feldbusebene zählen die meisten der standardisierten Feldbusse, wie sie im Maschinen- und Anlagenbau durchgängig zum Einsatz kommen. Gebräuchliche Feldbusse sind beispielsweise PROFIBUS-DP, Interbus, DeviceNet, CC-Link und CANopen. Darüber hinaus werden neuerdings auch auf Ethernet basierende Felsbusstandards wie PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT sowie Ethernet POWERLINK eingesetzt. Feldbusse sind besonders vorteilhaft bei der Überbrückung großer Entfernungen zwischen einzelnen Teilnehmern, die von mehreren 100 Metern bis zu teilweise über 10 km betragen können.
  • Neben rein funktionalen Signalen in einer Maschine sind dort auch immer Signale zu finden, die sicherheitsbezogen sind und die dem Schutz von Mensch und Maschine dienen. Gängige sichere Signale kommen von Sicherheitsgeräten und Sicherheitsschaltern, wie Türsicherheitsschaltern, Türverriegelungseinrichtungen, Lichtvorhängen, Not-Halt Schaltern usw. Im Folgenden werden unter „Sicherheitsgeräten” immer solche Sicherheitsgeräte und Sicherheitsschalter verstanden.
  • Bei derartigen Feldbussystemen müssen teilweise Feldbusmodule oder im Falle des Vorhandenseins von IO-Link-Devicen IO-Link-Device oder auch Masterbaugruppen ausgetauscht werden. Dabei ist generell ein Problem, die in den einzelnen Einrichtungen gespeicherten Daten, beispielsweise Adressen, Parameter und dergleichen zu replizieren.
  • Aus der DE 10 2008 060 006 B4 geht ein Feldbussystem der gattungsgemäßen Art hervor, bei dem mindestens ein Feldbusmodul einen Adressanschluss für mindestens einen Adressstecker aufweist und bei dem über Anschließen des mindestens einen Adresssteckers dem Feldbusmodul dessen Adresse im Netzwerk mitgeteilt wird. Der Stecker ist mittels einer Fixierungseinrichtung an einem Kabel und/oder einer Anwendung fixierbar und kann so nicht verlorengehen. Mittels des Steckers kann ein Feldbusmodul im Netzwerk adressiert und damit identifiziert werden. Hierzu ist in dem Stecker die Adresse gespeichert. Auf diese Weise kann die Adresse des Feldbusmoduls auf einfache Weise und insbesondere ohne hohen Herstellungsaufwand dem System mitgeteilt und damit das Feldbusmodul adressiert werden.
  • Bei Feldbussystemen, die über parametrierbare IO-Link-Devices verfügen, muss bei einem Austausch eines parametrierbaren IO-Link-Devices, beispielsweise aufgrund einer Störung oder eines Defekts, der Parametersatz des IO-Link-Devices wiederhergestellt werden.
  • Bekannt ist bei der Verwendung von IO-Link-Devicen in der Version 1.1, dass beim Tausch eines parametrierbaren IO-Link-Devices, beispielsweise eines Sensors oder Aktors, im Servicefall die automatische Replikation der Geräteparameter möglich ist, indem die Masterbaugruppe eine zuvor erstellte Kopie der Parameter des IO-Link-Devices in das eingetauschte Ersatzgerät überträgt und in diesem speichert. Dies geschieht selbsttätig beim ersten Anlauf der Kommunikationsverbindung zwischen der Masterbaugruppe (dem sogenannten IO-Link-Master) und dem neu eingetauschten IO-Link-Device. Auf diese Weise wird sehr vorteilhaft der Gerätetausch eines defekten Gerätes auf den mechanischen Austausch des defekten Gerätes reduziert. Die korrekte Parameterversorgung wird durch die Masterbaugruppe vorgenommen.
  • Problematisch ist nun jedoch, wenn die Masterbaugruppe, an der beispielsweise auch mehrere IO-Link-Devices angeschlossen sind, selbst getauscht werden muss.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Vorteile der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Feldbussystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat nun den Vorteil, dass auch eine Masterbaugruppe, beispielsweise im Falle ihres Defekts, auf einfache Weise ausgetauscht werden kann, wobei auch hier der Austausch gewissermaßen auf den mechanischen Austausch reduziert wird. Dies geschieht dadurch, dass eine als IO-Link-Device ausgebildete Datenspeichereinrichtung, die an wenigstens einen Anschluss der Masterbaugruppe zum Anschließen eines IO-Link-Device angeschlossen wird und deren Speicher, in dem sämtliche Parameter der an die Masterbaugruppe angeschlossenen IO-Link-Devices gespeichert sind, von der Masterbaugruppe ausgelesen wird. Auf diese Weise werden aus dem Speicher der Datenspeichereinrichtung sämtliche Parameter aller an die Masterbaugruppe angeschlossenen IO-Link-Devices und auch weiterer, die Masterbaugruppe betreffende Daten ausgelesen und in einen entsprechenden Speicher einer neuen ausgetauschten Masterbaugruppe zurückgespeichert. Hierdurch kann auch der Austausch der Masterbaugruppe auf einen mechanischen Austausch reduziert werden, ohne dass mit sehr großem Herstellungsaufwand die Parameter sämtlicher an die Masterbaugruppe angeschlossener IO-Link-Devices neu eingelesen oder neu bestimmt werden müssten. Dabei ist vorgesehen, dass die Datenspeichereinrichtung als IO-Link-Device-Stecker ausgebildet ist, der kabelabgangslos ist, so dass bei einem Austausch der Masterbaugruppe lediglich dieser IO-Link-Stecker in einen IO-Link-Steckplatz eingesteckt werden muss, um die Parametrierung sämtlicher an der Masterbaugruppe angeschlossenen IO-Link-Devices und der Masterbaugruppe selbst vorzunehmen. Eine solche Ausbildung als Stecker erweist sich insbesondere in der Praxis als sehr vorteilhaft.
  • Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Feldbussystems möglich. So sieht eine vorteilhafte Ausführungsform vor, dass die Datenspeichereinrichtung über eine Kommunikationseinrichtung zu bidirektionalen Kommunikation mit der Masterbaugruppe verfügt. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass in der Datenspeicherspeichereinrichtung immer die neuesten Daten der Masterbaugruppe, insbesondere im Falle von über die Zeit veränderbaren Parametern, zur Verfügung gestellt werden.
  • Weiterhin ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Datenspeichereinrichtung über den IO-Link-Device-Anschluss im eingesteckten Zustand mit Energie versorgbar ist. Auf diese Weise kann eine separate Energieversorgung entfallen.
  • Vorteilhafterweise weist die Datenspeichereinrichtung wenigstens ein Bedienelement, beispielsweise einen Taster, eine Tastatur oder dergleichen und eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung auf. Diese Anzeigeeinrichtung dient der optischen/akustischen Anzeige einer erfolgreichen Übertragung der Daten (Parameter) an die Masterbaugruppe.
  • Im Sinne einer einfachen und robusten Handhabung ist vorgesehen, dass die Datenspeichereinrichtung, also insbesondere der IO-Link-Device-Stecker, an einer flexiblen Fixiereinrichtung an der Masterbaugruppe oder einer zu dieser führenden oder von dieser wegführenden Leitung fixierbar ist. Auf diese Weise kann die Datenspeichereinrichtung „nicht verlorengehen”.
  • Rein prinzipiell können die unterschiedlichsten Feldbussysteme zum Einsatz kommen. Besonders bevorzugt ist der Einsatz eines Ethernet-basierten Netzwerks.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • In der Figur ist schematisch ein von der Erfindung Gebrauch machendes Feldbussystem dargestellt.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • In der Figur ist schematisch ein Feldbussystem zur Steuerung von Endgeräten, die als IO-Link-Devices ausgebildet sind, dargestellt. Ein zentrales Steuergerät, ein Controller 100, ist zum einen als PLC (Programmable Logic Control), zum anderen als F-Steuereinrichtung (Fail Safe-Steuereinrichtung) ausgebildet. Das bedeutet, dass der Controller 100 sowohl gewöhnliche Endgeräte als auch Sicherheitsgeräte steuern bzw. deren Daten verarbeiten kann. Über einen Feldbus 102 sind mit diesem zentralen Controller 100 Masterbaugruppen 110, 140 angeschlossen, wobei über eine IO-Link-Verbindung 111 ein IO-Link-Device 113 angeschlossen ist, das nicht sicherheitsrelevant ist, das also kein Sicherheitsgerät ist. Über eine IO-Link-Verbindung 112 ist ein Sicherheitsgerät 114, beispielsweise ein Lichtvorhang, ein Lichtgitter, ein Receiver, eine Lichtschranke, ein Laserscanner, etc. angeschlossen. In der Figur ist schematisch ein Lichtvorhang dargestellt. Dieser Lichtvorhang ist beispielsweise in einem sicherheitsrelevanten Bereich einer Maschine angeordnet und soll verhindern, dass die Maschine bedienbar ist, wenn eine Person sich im Bereich der Lichtstrahlen des Lichtvorhangs befindet.
  • An die weitere Masterbaugruppe 140 sind über IO-Link-Verbindungen 141, 145 weitere, nicht sicherheitsrelevante IO-Link-Devices 143, 147 angeschlossen, beispielsweise ein RFID-Lesegerät, ein Messgerät oder dergleichen. Darüber hinaus ist über eine IO-Link-Verbindung 148 ein Sicherheitsgerät 142 angeschlossen, beispielsweise in Form eines Verteilers mit sicheren Ein- und Ausgängen, an die beispielsweise ein Not-Ausschalter 144 oder ein Hydraulikventil 146 angeschlossen sind. Die Betätigung des Not-Ausschalters 144 ist eine sicherheitsrelevante Steuergröße, genauso wie die Ansteuerung des Hydraulikventils 146 oder die Unterbrechung der Lichtstrahlen des Lichtvorhangs 114. Die IO-Link-Devices kommunizieren mit den jeweiligen Masterbaugruppen 110, 140 jeweils bidirektional auf an sich bekannte Weise. Viele der IO-Link-Devices sind nun parametrierbar, d. h. es müssen vor der Inbetriebnahme oder während des Betriebs Parameter appliziert werden. Wird nun ein IO-Link-Device aufgrund beispielsweise eines Defekts ausgetauscht, so ist in einem (nicht dargestellten) Speicher der jeweiligen Masterbaugruppe 110, 140 eine Kopie der aktuell gültigen Parameter des entsprechenden IO-Link-Devices gespeichert, die beim Austausch eines IO-Link-Devices in einen entsprechenden Speicher des IO-Link-Devices rückgespeichert werden, sodass das ausgetauschte IO-Link-Device sofort über die aktuell gültigen korrekten Parameterwerte verfügt. Auf diese Weise reduziert sich der Austausch eines IO-Link-Devices lediglich auf den mechanischen Austausch des IO-Link-Devices. Aufwendige Parametrierungen oder Applikationen von neuen Datensätzen können vollständig entfallen.
  • Problematisch ist nun jedoch, wenn die gesamte Masterbaugruppe 110, 140, beispielsweise aufgrund eines Defektes, ausfällt und ausgetauscht werden muss, im Controller 100 jedoch keine angemessene Unterstützung z. B. durch einen Parameterserver vorhanden ist. In diesem Falle müsste eine Kopie aller Parameter der Devices erstellt und im Master 110 gespeichert werden. Dies ist nur unter einer im allgemeinen unerwünschten Zuhilfenahme des sogenannten Engineeringsystems möglich. Um diesen Aufwand überflüssig zu machen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in einer externen Datenspeichereinrichtung 105, 106 sämtliche von den IO-Link Devices stammende Datensätze, also sämtliche Parameter und weitere Datensätze sämtlicher IO-Link-Devices, sowohl sicherheitsrelevanter als auch nicht sicherheitsrelevanter IO-Link-Devices 113, 114, 143, 147, 142 gespeichert sind. Die Speichereinrichtung 105, 106 verfügt insoweit über einen gespiegelten Datensatz der jeweiligen Masterbaugruppe 110, 140. Beim Austausch der Masterbaugruppe 110, 140 muss nunmehr nur der jeweilige Datensatz der Datenspeichereinrichtung 105, 106 in die jeweilige Masterbaugruppe 110, 140 rückgelesen werden. Nach erfolgreicher Rückspeicherung sind dann sämtliche Parameter sämtlicher IO-Link-Devices wieder in der ausgetauschten Masterbaugruppe 110, 140 verfügbar. Ganz besonders vorteilhaft erweist es sich, dass die Datenspeichereinrichtung 105, 106 als IO-Link-Device-Stecker ausgebildet ist, der jeweils über eine flexible Fixiereinrichtung 107, 108 entweder an der jeweiligen Masterbaugruppe 110, 140 oder einer von oder zu der Masterbaugruppe 110, 140 führenden Leitung angeordnet ist. Auf diese Weise kann der Stecker 105, 106 nicht verlorengehen. Die Rückspeicherung der Datensätze erfolgt dann durch einfaches Einstecken des IO-Link-Device-Steckers 105 bzw. 106 in eine IO-Link-Device-Buchse eines der an der jeweiligen Masterbaugruppe 110, 140 angeschlossenen IO-Link-Devices 113, 114 bzw. 143, 147, 142. Durch die Ausbildung als IO-Link-Stecker, der an eine beliebige IO-Link-Device-Buchse angeschlossen wird, können zusätzliche Hardware-Maßnahmen vollständig entfallen. Der Austausch der Masterbaugruppe 110, 140 kann auf schnellstmögliche Weise erfolgen. Durch Rückspeichern der Datensätze aus der Speichereinrichtung in Form des Steckers 105, 106 können sofort und unmittelbar nach dem Austausch der Masterbaugruppe 110, 140 sämtliche Parameter rückgespeichert werden. Besonders vorteilhaft verfügt hierzu der Stecker jeweils über wenigstens ein Bedienelement 1050 bzw. 1060, z. B. einen Taster oder eine Tastatur oder dergleichen und über eine akustische und/oder optische Anzeigeeinrichtung 1051 bzw. 1061. Diese optische/akustische Anzeigeeinrichtung kann ein optisches und/oder akustisches Signal zur Bestätigung einer erfolgreichen Rückspeicherung der Datensätze abgeben.

Claims (12)

  1. Feldbussystem, umfassend wenigstens ein als Masterbaugruppe (110; 140) ausgebildetes Busmodul, wobei das Busmodul mit wenigstens einer Anschlusseinrichtung zum Anschluss an ein Netzwerk (102) und mit wenigstens einem Anschluss (111, 112, 141, 145, 148) zum Anschluss eines insbesondere parametrierbaren IO-Link-Device (105, 106, 113, 114; 143, 147, 142) ausgestattet ist, wobei eine als IO-Link-Device ausgebildete Datenspeichereinrichtung (105; 106) an den wenigstens einen Anschluss (111, 112, 141, 145, 148) zum Anschluss eines IO-Link-Device (105, 106, 113, 114, 143, 147, 142) anschließbar ist, in der sämtliche Parameter der an die Masterbaugruppe (110; 140) angeschlossenen IO-Link-Devices (105, 106, 113, 114; 143, 147, 142) gespeichert sind und von der Masterbaugruppe (110; 140) auslesbar sind, und wobei die Datenspeichereinrichtung (105; 106) als IO-Link-Device-Stecker ausgebildet ist.
  2. Feldbussystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) eine Kommunikationseinrichtung zur bidirektionalen Kommunikation mit der Masterbaugruppe (110; 140) aufweist.
  3. Feldbussystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) über den IO-Link-Device-Anschluss (111, 112, 141, 145, 148) im eingesteckten Zustand mit Energie versorgbar ist.
  4. Feldbussystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) wenigstens ein Bedienelement (1050; 1060) und eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung (1051; 1061) umfasst.
  5. Feldbussystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung (1050; 1060) die erfolgreiche Übertragung der Parameter von und zur Masterbaugruppe (110; 140) anzeigt.
  6. Feldbussystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) über eine flexible Fixiereinrichtung (107, 108) an der Masterbaugruppe (110; 140) fixierbar ist.
  7. Feldbussystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) dazu eingerichtet ist, direkt mit IO-Link Devices (113, 114; 143, 147, 142) verbunden zu werden, um deren Parametersätze direkt und ohne Zwischenschaltung der Masterbaugruppe (110, 140) auszulesen und zurückzuspeichern.
  8. Feldbussystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk (102) Ethernet-basiert ist.
  9. Datenspeichereinrichtung (105; 106) zur Verwendung in einem Feldbussystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Datenspeichereinrichtung eingerichtet ist, unmittelbar oder mittelbar über Masterbaugruppen (110, 140) sämtliche Parameter von IO-Link Devices auszulesen, zu speichern und in das IO-Link Device zurückzulesen und wobei sie als IO-Link Device-Stecker ausgebildet ist.
  10. Datenspeichereinrichtung (105; 106) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens ein Bedienelement (1050; 1060) und wenigstens eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung (1051; 1061) umfasst.
  11. Datenspeichereinrichtung (105; 106) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung (1051, 1061) die erfolgreiche Übertragung der Parameter von und zu einer Masterbaugruppe (110; 140) des Feldbussystems und/oder von und zu einem IO-Link Device (113, 114; 143, 147, 142) anzeigt.
  12. Datenspeichereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine flexible Fixiereinrichtung (107, 108) aufweist.
DE102012014682.5A 2012-05-29 2012-07-25 Feldbussystem Active DE102012014682B4 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012014682.5A DE102012014682B4 (de) 2012-05-29 2012-07-25 Feldbussystem
PCT/DE2013/000280 WO2013178210A1 (de) 2012-05-29 2013-05-23 Feldbussystem
CN201380032745.XA CN104380666B (zh) 2012-05-29 2013-05-23 现场总线系统
US14/404,066 US10089271B2 (en) 2012-05-29 2013-05-23 Field bus system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012010383 2012-05-29
DE102012010383.2 2012-05-29
DE102012014682.5A DE102012014682B4 (de) 2012-05-29 2012-07-25 Feldbussystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102012014682A1 DE102012014682A1 (de) 2013-12-05
DE102012014682B4 true DE102012014682B4 (de) 2017-02-09

Family

ID=49579201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012014682.5A Active DE102012014682B4 (de) 2012-05-29 2012-07-25 Feldbussystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10089271B2 (de)
CN (1) CN104380666B (de)
DE (1) DE102012014682B4 (de)
WO (1) WO2013178210A1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6255339B2 (ja) * 2012-06-11 2017-12-27 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
DE102014106752B4 (de) * 2014-05-13 2022-09-29 Balluff Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zum Betrieb eines berührungslosen Übertragungssystems für einen IO-Link
DE102014119101A1 (de) * 2014-12-18 2016-06-23 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Funktionsanschlusseinheit mit einem Parameterspeicher
DE102014119065B4 (de) * 2014-12-18 2020-10-29 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Funktionsanschlusseinheit mit einem Servicemodul
CN107534593B (zh) * 2015-04-01 2020-08-25 巴鲁夫公司 Io链路模块的信息显示
DE102015105407A1 (de) 2015-04-09 2016-10-13 Harting Electric Gmbh & Co. Kg Verfahren, Netzwerk und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Versorgung zumindest einer Maschine
DE102015121290A1 (de) * 2015-12-07 2017-06-08 Eaton Electrical Ip Gmbh & Co. Kg Busanordnung mit einem Teilnehmer mit Modulen und Verfahren zum Betreiben einer Busanordnung
JP6477555B2 (ja) 2016-03-14 2019-03-06 オムロン株式会社 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
DE102016115009A1 (de) * 2016-08-12 2018-02-15 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Funktionsanschlusseinheit
WO2019097392A1 (en) * 2017-11-15 2019-05-23 Sdataway Sa Method of attributing data, such as an id, to an object
DE102018102067A1 (de) * 2018-01-30 2019-08-01 Balluff Gmbh Drahtloses IO-Link-Kommunikationsnetzwerk mit einem zusätzlichen Master und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102019112230A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Stego-Holding Gmbh Sensorhub, Sensorsystem, Verfahren zum Übertragen von Sensorsignalen und computerlesbares-Speichermedium
CN111427319A (zh) * 2020-04-02 2020-07-17 蚌埠凯盛工程技术有限公司 一种玻璃厂智能mcc集控系统及其控制方法
DE102021108770A1 (de) * 2021-04-08 2022-10-13 Balluff Gmbh IO-Link-System mit Diagnose-Kanal
CN116909201B (zh) * 2023-09-13 2023-11-24 南京德克威尔自动化有限公司 一种总线式io采集与控制扩展方法、系统与计算机储存介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10259391A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-08 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Ortsgebundene Anpassung einer intelligenten Einheit
GB2403042A (en) * 2003-06-18 2004-12-22 Fisher Rosemount Systems Inc Replacing field devices in a process control system
DE102004015227A1 (de) * 2004-03-24 2005-10-27 Siemens Ag Elektrisches Feldgerät
DE102008038417A1 (de) * 2008-08-19 2010-02-25 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zum Übertragen von gerätespezifischen Daten zwischen einem Feldgerät der Automatisierungstechnik und einer übergeordneten Steuereinheit
DE202008017894U1 (de) * 2008-03-07 2010-10-21 Sick Ag Vorrichtung zum Programmieren und/oder Konfigurieren einer Sicherheitssteuerung
DE102008060006B4 (de) * 2008-11-25 2011-04-28 Balluff Gmbh Feldbussystem

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6999824B2 (en) * 1997-08-21 2006-02-14 Fieldbus Foundation System and method for implementing safety instrumented systems in a fieldbus architecture
JP2004171209A (ja) 2002-11-19 2004-06-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 共有メモリデータ転送装置
US7668990B2 (en) 2003-03-14 2010-02-23 Openpeak Inc. Method of controlling a device to perform an activity-based or an experience-based operation
EP1614225B8 (de) * 2003-04-17 2013-07-10 Fieldbus Foundation System zur implementierung von sicherheitsinstrumentierten systemen in einer feldbusarchitektur
EP1884844B8 (de) 2006-07-25 2010-06-23 Siemens Aktiengesellschaft Mit mindestens zwei Protokollen arbeitendes Feldgerät
US7496707B2 (en) 2006-08-22 2009-02-24 International Business Machines Corporation Dynamically scalable queues for performance driven PCI express memory traffic
DE102007046178A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-09 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Steuerungsblock mit einer Punkt-zu-Punkt-Kommunikation zwischen einem an einen Datenbus anzuschaltenden Steuerungs-Mastermodul und Erweiterungs-Slavenmodulen
US7870299B1 (en) 2008-02-06 2011-01-11 Westinghouse Electric Co Llc Advanced logic system
CN101562559B (zh) 2008-04-15 2011-12-07 大唐移动通信设备有限公司 一种串行Rapid IO链路数据传输的方法及装置
EP2113742B2 (de) 2008-04-30 2019-01-02 Baumer Electric AG Messvorrichtung mit Zwei-Kanal-Abtastung
EP2161638B2 (de) 2008-09-08 2014-03-05 Siemens Aktiengesellschaft Automatisierungssystem, Gerät zur Verwendung in einem Automatisierungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Automatisierungssystems
DE102008055660B4 (de) * 2008-11-03 2014-01-09 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Zugreifen auf ein Funktionsmodul eines Automatisierungssystems
EP2187278A1 (de) 2008-11-14 2010-05-19 Siemens Aktiengesellschaft Steuerungsanbindung eines Sicherheitsschaltgerätes
DE102008060004B4 (de) 2008-11-25 2021-09-02 Pilz Gmbh & Co. Kg Sicherheitsschalter zum Erzeugen eines Anlagenfreigabesignals in Abhängigkeit von der Position einer beweglichen Schutztür
DE102008062851B3 (de) 2008-12-23 2010-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen einem Feldgerät und einer Masterbaugruppe mittels Codefolgen
EP2211523B1 (de) 2009-01-23 2016-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Kommunikationsnetzwerk und Umsetzermodul
DE102009013303A1 (de) 2009-03-16 2010-09-30 Siemens Aktiengesellschaft Verwendung eines IO-Links
DE102009017681B4 (de) * 2009-04-16 2014-02-20 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und Kommunikationssystem zum Ermitteln des Zeitpunktes eines Ereignisses in einem IO-Gerät
DE102009050232B4 (de) 2009-10-21 2011-09-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Elektrogerät
DE102009054157C5 (de) 2009-11-23 2014-10-23 Abb Ag Steuerungssystem zum Steuern von sicherheitskritischen und nichtsicherheitskritischen Prozessen
DE102010025515A1 (de) * 2010-06-29 2011-12-29 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Kommunikationssystem zum Verbinden von Feldgeräten mit einer überlagerten Steuereinrichtung
DE102010038457A1 (de) * 2010-07-27 2012-02-02 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zur Integration eines Ersatz-Feldgerätes anstelle eines Feldgeräts in ein Feldbussystem
DE102011081766A1 (de) 2011-08-30 2013-02-28 Siemens Aktiengesellschaft Netzüberwachungsvorrichtung
AT512077B1 (de) 2011-10-27 2014-01-15 Bernecker & Rainer Ind Elektronik Gmbh Verfahren und ein busgerät zum übertragen von sicherheitsgerichteten daten
WO2013076173A1 (en) 2011-11-22 2013-05-30 Hms Industrial Networks Ab Safety system
US10095858B2 (en) 2013-10-28 2018-10-09 Maxim Integrated Products, Inc. Systems and methods to secure industrial sensors and actuators

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10259391A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-08 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Ortsgebundene Anpassung einer intelligenten Einheit
GB2403042A (en) * 2003-06-18 2004-12-22 Fisher Rosemount Systems Inc Replacing field devices in a process control system
DE102004015227A1 (de) * 2004-03-24 2005-10-27 Siemens Ag Elektrisches Feldgerät
DE202008017894U1 (de) * 2008-03-07 2010-10-21 Sick Ag Vorrichtung zum Programmieren und/oder Konfigurieren einer Sicherheitssteuerung
DE102008038417A1 (de) * 2008-08-19 2010-02-25 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zum Übertragen von gerätespezifischen Daten zwischen einem Feldgerät der Automatisierungstechnik und einer übergeordneten Steuereinheit
DE102008060006B4 (de) * 2008-11-25 2011-04-28 Balluff Gmbh Feldbussystem

Also Published As

Publication number Publication date
CN104380666B (zh) 2018-06-15
WO2013178210A1 (de) 2013-12-05
US20150143008A1 (en) 2015-05-21
CN104380666A (zh) 2015-02-25
US10089271B2 (en) 2018-10-02
DE102012014682A1 (de) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012014682B4 (de) Feldbussystem
DE102012009494B4 (de) Steuereinrichtung zum Steuern eines Sicherheitsgerätes
DE102012014681B4 (de) Verwendung eines lO-Links zur Anbindung eines Netzgerätes
DE3236812C2 (de) Fernwirksystem
DE102014106752B4 (de) Verfahren und Steuereinrichtung zum Betrieb eines berührungslosen Übertragungssystems für einen IO-Link
EP2981868B1 (de) Steuer- und datenübertragungsanlage, prozesseinrichtung und verfahren zur redundanten prozesssteuerung mit dezentraler redundanz
DE102011107321A1 (de) System und Verfahren zur Parametrierung von Feldgeräten eines Automatisierungs- oder Steuerungssystems
WO2015117749A1 (de) Feldbusmodul, maschinensteuerung und verfahren zur parametrierung eines, insbesondere sicherheitsgerichteten, feldbusmoduls
DE102004011457B4 (de) Aktor und Verfahren zum Betreiben eines Aktors
EP2689503B1 (de) Steuergerät sowie verfahren zum betrieb eines solchen steuergeräts
EP2525453B1 (de) Parameterabgleich eines Einschubmoduls einer elektrischen Niederspannungs-Schaltanlage
DE102011077787A1 (de) System zum Zugriff von zumindest einem Client auf zumindest ein Feldgerät
EP2480940B1 (de) Verfahren zum bereitstellen von sicherheitsfunktionen
DE102007063291A1 (de) Sicherheitssteuerung
DE102016222938B4 (de) Sicherheitsmodul für ein Automatisierungssystem, Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitsmoduls in einem Automatisierungssystem sowie Automatisierungssystem
DE102015223089A1 (de) Konverter für ein Kommunikationssystem der Industrieautomatisierung
DE102009014620A1 (de) Adressabhängige Sicherheitscodefolgen für sichere Eingangsslaves bei AS-Interface
DE19703160B4 (de) Einrichtung zum Verbinden und Betreiben von Protokolliereinrichtungen in einer EIB-Anlage
DE102010032033A1 (de) Elektrische Niederspannungs-Schaltanlage sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Schaltanlage
DE102008057003B4 (de) Verfahren zur sicheren Parametierung von AS Interface Slaves
EP3478541B1 (de) Sicherheitseinrichtung und verfahren zum betreiben eines systems
DE102014214864A1 (de) Parametrierung, Projektierung und/oder Programmierung eines Schaltgerätes
DE102016201755A1 (de) Adapter zur Anbindung eines Geräts an ein IO-Link-Kommunikationssystem
WO2023104570A1 (de) Adapter für ein feldgerät der automatisierungstechnik
DE102021133959A1 (de) Verfahren zum Austausch eines Feldgeräts mit einem Ersatzfeldgerät in einer Messstelle einer Anlage der Automatisierungstechnik

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20141224

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final