WO2013178210A1 - Feldbussystem - Google Patents

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WO2013178210A1
WO2013178210A1 PCT/DE2013/000280 DE2013000280W WO2013178210A1 WO 2013178210 A1 WO2013178210 A1 WO 2013178210A1 DE 2013000280 W DE2013000280 W DE 2013000280W WO 2013178210 A1 WO2013178210 A1 WO 2013178210A1
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fieldbus system
master
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PCT/DE2013/000280
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Albert Feinäugle
Stephan Langer
Stephan Franz
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Balluff Gmbh
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Publication date
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    • H04L2012/4026—Bus for use in automation systems

Definitions

  • the invention relates to a field bus system and a data storage device according to the preamble of the independent claims.
  • CONFIRMATION COPY the installation of the hardware for signal transmission to the machine the purchase prices of the connected binary sensors and actuators. To avoid cumbersome wiring was therefore often cost reasons on sensors with analog or serial
  • Multi-channel parameterizable sensors or devices with diagnostic functions are dispensed with, even if their use would make sense.
  • IO-Link is to be standardized as an international open standard in the IEC 61 131-9 standard Link devices are described in the description files IODD, IO-Link Device Description The IODD as the description language is to be standardized as an open standard in ISO 15745.
  • An IO-Link is a bidirectional, serial point-to-point connection for the signal transmission between sensors and actuators and the IO level of the machine.
  • IO-Link transfers data between an IO-Link master and a connected IO-Link device (device) as a slave.
  • the interface also serves the power supply.
  • IO-Link master both fieldbus modules and PLC interface modules are available.
  • IO-Link is backwards compatible with standard binary sensors and uses standard unshielded three- or five-wire cables. During fieldbus level for linking individual machines or their
  • IO-Link must be assigned to the machine or sensor-actuator level.
  • the fieldbus level includes most of the standardized fieldbuses that are used throughout the machine and plant construction industry.
  • Fieldbuses are, for example, PROFIBUS-DP, Interbus, DeviceNet, CC-Link and CANopen.
  • Ethernet-based rockerbus standards such as PROFINET, EtherNet / IP, EtherCAT and Ethernet POWERLINK are also being used. Fieldbuses are particularly advantageous in bridging long distances between individual subscribers, which may range from several 100 meters to sometimes more than 10 km.
  • safety devices In addition to purely functional signals in a machine, there are always signals that are safety-related and serve the protection of man and machine. Common safe signals come from safety devices and safety switches, such as door safety switches, door interlocking devices, light curtains, emergency stop switches, etc. In the following, "safety devices” always means such safety devices and safety switches.
  • At least one field bus module has an address connection for at least one address plug and in which is communicated via the at least one address plug the fieldbus module whose address in the network.
  • the plug can be fixed by means of a fixing device to a cable and / or an application and thus can not be lost. By means of the plug can a
  • the address is stored in the plug.
  • the address of the fieldbus module can be communicated to the system in a simple manner and, in particular, without high production costs and thus the
  • the parameter set of the IO-Link device can be restored.
  • the master module transmits a previously created copy of the parameters of the IO-Link device in the replaced replacement device and stores in this. This happens automatically at the first start of the communication connection between the master module (the so-called IO-Link master) and the newly exchanged IO-Link device. In this way, the device replacement of a defective device is reduced to the mechanical replacement of the defective device very advantageous.
  • the correct parameter supply is carried out by the master module.
  • the fieldbus system according to the invention with the features of claim 1 now has the advantage that even a master assembly, for example, in the case of their defect, can be exchanged in a simple manner, in which case the exchange is effectively reduced to the mechanical exchange.
  • a data storage device designed as an IO-Link device which is connected to at least one connection of the master module for connecting an IO-Link device and its memory, in which all parameters of the Master module of the connected IO-Link devices are read out from the master module.
  • all the parameters of all the IO-Link devices connected to the master module and also other data relating to the master module are read from the memory of the data storage device and into one
  • an advantageous embodiment provides that the data storage device is designed as an IO-Link device plug, which is tivabgangslos. In this case, when replacing the master module, only this IO-Link plug must be plugged into an IO-Link slot in order to parameterize all the IO-Link devices connected to the master module and the master module itself. Such a design as a plug proves to be particularly advantageous in practice.
  • the data storage device has a
  • Communication device for bidirectional communication with the master module. In this way it can be ensured that in the data memory storage device always the latest data of the
  • Data storage device via the IO-Link device connection in the plugged state is supplied with energy. In this way, a separate energy supply can be omitted.
  • the data storage device at least one
  • Operating element such as a button, a keyboard or the like and an optical and / or acoustic display device.
  • Display device is used for optical / acoustic indication of successful transmission of the data (parameters) to the master module.
  • the data storage device ie in particular the IO-Link device connector
  • the data storage device is fixable to a flexible fixing device on the master assembly or a leading or leading away from this line. In this way, the data storage device can not be "lost".
  • Ethernet-based network In principle, a wide variety of fieldbus systems can be used. Particularly preferred is the use of an Ethernet-based network.
  • a central controller a controller 100
  • a controller 100 is on the one hand as a PLC (Programmable Logic Control), on the other hand designed as an F-control device (Fail Safe control device).
  • PLC Programmable Logic Control
  • F-control device Fail Safe control device
  • the controller 100 can control both ordinary terminals and security devices or process their data.
  • a field bus 102 master assemblies 110, 140 are connected to this central controller 100, wherein via an IO-Link connection 1 1 1 an IO-Link device 1 13 is connected, which is not security-relevant, which is therefore not a security device.
  • a security device 1 14 such as a light curtain, a light curtain, a receiver, a light barrier, a
  • This light curtain is arranged, for example, in a safety-relevant area of a machine and is intended to prevent the machine being operated when a person is located in the area of the light beams of the light curtain.
  • a safety device 142 is connected via an IO-Link connection 148, for example in the form of a distributor with safe inputs and outputs, to which, for example, an emergency off switch 144 or a hydraulic valve 146 are connected.
  • the operation of the emergency stop switch 144 is a safety-relevant control variable, as well as the control of the hydraulic valve 146 or the interruption of the light beams of the light curtain 1 14.
  • the IO-Link devices communicate with the respective master modules 1 10, 140 each bidirectionally known per se Wise. Many of the IO-Link devices are now parameterizable, i. it must be applied before commissioning or during operation parameters. If an IO-Link device is replaced due to, for example, a defect, then in a (not shown) memory of the respective master module 1 10, 140 is a copy of the currently valid
  • Parameters of the corresponding IO-Link device stored in the Replacing an IO-Link device is saved in a corresponding memory of the IO-Link device so that the replaced IO-Link device immediately has the correct valid parameter values. In this way, the replacement of an IO-Link device only reduces the mechanical replacement of the IO-Link device. costly
  • Data storage device 105, 106 all originating from the IO-Link devices records, so all parameters and other data sets of all IO-Link devices, both security-related and non-security IO-Link devices 113, 1 14, 143, 147, 142 are stored ,
  • the memory device 105, 106 has so far a
  • the data storage device 105, 106 is formed as an IO-Link device plug, each via a flexible fixing 107, 108 either to the respective master assembly 1 10, 140 or one of or to the master assembly 110th , 140 leading line is arranged. In this way, the plug 105, 106 is not get lost.
  • the data records are then restored by simply plugging in the IO-Link device plug 105 or 106 into an IO-Link device socket of one of the IO-Link devices 1 13, 1 connected to the respective master module 1 10, 140 14 or 143, 147, 142.
  • the plug in each case particularly advantageously has at least one operating element 1050 or 1060, for example a push-button or a keyboard or the like, and an audible and / or optical display device 1051 or 1061
  • optical / acoustic display device can deliver an optical and / or acoustic signal for confirmation of a successful restoring of the data records.

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Abstract

Bei einem Feldbussystem, umfassend wenigstens ein als Masterbaugruppe ausgebildetes Busmodul mit wenigstens einer Anschlusseinrichtung zum Anschluss an ein Netzwerk und mit wenigstens einem Anschluss zum Anschluss eines parametrierbaren IO-Link-Device, kommt eine als IO-Link-Device ausgebildete Datenspeichereinrichtung zum Einsatz, die an den wenigstens einen Anschluss zum Anschluss eines IO-Link-Device anschließbar ist und in der sämtliche Parameter der an die Masterbaugruppe angeschlossenen IO-Link-Devices gespeichert sind und von der Masterbaugruppe auslesbar sind.

Description

Feldbussystem
Die Erfindung betrifft ein Feldbussystem und eine Datenspeichereinrichtung nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.
Stand der Technik
Im Maschinen- und Anlagenbau sowie in der Automatisierungstechnik haben sich zahlreiche genormte Feldbussysteme als Alternative zur parallelen Einzelverkabelung bewährt. Dabei werden an eine zentrale Steuereinrichtung eine Mehrzahl von sogenannten Feldbusmodulen über den Feldbus angeschlossen. An die Feldbusmodule werden wiederum Endgeräte angeschlossen. Zur Verbindung der Endgeräte an die Feldbusmodule werden in jüngerer Zeit IO-Link-Verbindungen verwendet. In diesem Fall übernehmen die Feldbusmodule die Rolle des IO-Link-Masters. Endgeräte sind
beispielsweise Sensoren, Aktoren, Anzeigegeräte, Bediengerät bis hin zu kleineren Antrieben an Maschinen. Bei vielen Montageanlagen überschreitet nun der Platzbedarf für eine Verkabelung und für Schaltkästen für die
Elektroinstallation nicht selten den Bauraum der Handhabungsmechanik. Fast immer übersteigen die Kosten für die Arbeitszeit und den Materialaufwand
BESTÄTIGUNGSKOPIE der Installation der Hardware zur Signalübertragung an die Maschine die Beschaffungspreise der angeschlossenen binären Sensoren und Aktoren. Um eine aufwendige Verkabelung zu vermeiden wurde daher nicht selten aus Kostengründen auf Sensoren mit Analogsignalen oder seriellen
Schnittstellen, mehrkanalige parametrierbare Sensoren oder Geräte mit Diagnosefunktionen verzichtet, selbst dann, wenn deren Einsatz sinnvoll wäre.
Um nun diesem Problem zu begegnen hat ein Konsortium betroffener Hersteller einen neuen Standard für eine intelligente Sensor- /Aktorschnittstelle mit der Bezeichnung„IO-Link" spezifiziert. IO-Link soll als internationaler offener Standard in der Norm IEC 61 131-9genormt werden. IO-Link-Geräte werden über Beschreibungsdateien IODD, IO-Link Device Description, beschrieben. Die IODD als Beschreibungssprache soll in der Norm ISO 15745 als offener Standard genormt werden. Ein IO-Link ist eine bidirektionale, serielle Punkt-zu-Punkt-Verbindung für die Signalübertragung zwischen Sensoren und Aktoren und der IO-Ebene der Maschine.
Grundsätzlich überträgt IO-Link Daten zwischen einem IO-Link-Master und einem angeschlossenen IO-Link-Gerät (Device) als Slave. Die Schnittstelle dient auch der Energieversorgung. Als IO-Link-Master stehen sowohl Feldbusmodule als auch SPS-Schnittstellenbaugruppen zur Verfügung. IO- Link ist abwärtskompatibel zu binären Standardsensoren und verwendet durchgängig ungeschirmte drei- oder fünfadrige Standardleitungen. Während Feldbusebene für die Verknüpfung einzelner Maschinen oder deren
Bestandteile mit der Steuerung der Anlage verantwortlich ist, ist IO-Link der Maschinen- oder der Sensor-Aktor-Ebene zuzuordnen. Zur Feldbusebene zählen die meisten der standardisierten Feldbusse, wie sie im Maschinen- und Anlagenbau durchgängig zum Einsatz kommen. Gebräuchliche
Feldbusse sind beispielsweise PROFIBUS-DP, Interbus, DeviceNet, CC-Link und CANopen, Darüber hinaus werden neuerdings auch auf Ethernet basierende Felsbusstandards wie PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT sowie Ethernet POWERLINK eingesetzt. Feldbusse sind besonders vorteilhaft bei der Überbrückung großer Entfernungen zwischen einzelnen Teilnehmern, die von mehreren 100 Metern bis zu teilweise über 10 km betragen können.
Neben rein funktionalen Signalen in einer Maschine sind dort auch immer Signale zu finden, die sicherheitsbezogen sind und die dem Schutz von Mensch und Maschine dienen. Gängige sichere Signale kommen von Sicherheitsgeräten und Sicherheitsschaltern, wie Türsicherheitsschaltern, Türverriegelungseinrichtungen, Lichtvorhängen, Not-Halt Schaltern usw. Im Folgenden werden unter„Sicherheitsgeräten" immer solche Sicherheitsgeräte und Sicherheitsschalter verstanden.
Bei derartigen Feldbussystemen müssen teilweise Feldbusmodule oder im Falle des Vorhandenseins von IO-Link-Devicen IO-Link-Device oder auch Masterbaugruppen ausgetauscht werden. Dabei ist generell ein Problem, die in den einzelnen Einrichtungen gespeicherten Daten, beispielsweise
Adressen, Parameter und dergleichen zu replizieren.
Aus der DE 10 2008 060 004 B4 geht ein Feldbussystem der
gattungsgemäßen Art hervor, bei dem mindestens ein Feldbusmodul einen Adressanschluss für mindestens einen Adressstecker aufweist und bei dem über Anschließen des mindestens einen Adresssteckers dem Feldbusmodul dessen Adresse im Netzwerk mitgeteilt wird. Der Stecker ist mittels einer Fixierungseinrichtung an einem Kabel und/oder einer Anwendung fixierbar und kann so nicht verlorengehen. Mittels des Steckers kann ein
Feldbusmodul im Netzwerk adressiert und damit identifiziert werden. Hierzu ist in dem Stecker die Adresse gespeichert. Auf diese Weise kann die Adresse des Feldbusmoduls auf einfache Weise und insbesondere ohne hohen Herstellungsaufwand dem System mitgeteilt und damit das
Feldbusmodul adressiert werden.
Bei Feldbussystemen, die über parametrierbare IO-Link-Devices verfügen, muss bei einem Austausch eines parametrierbaren IO-Link-Devices, beispielsweise aufgrund einer Störung oder eines Defekts, der Parametersatz des IO-Link-Devices wiederhergestellt werden.
Bekannt ist bei der Verwendung von IO-Link-Devicen in der Version 1.1 , dass beim Tausch eines parametrierbaren IO-Link-Devices, beispielsweise eines Sensors oder Aktors, im Servicefall die automatische Replikation der
Geräteparameter möglich ist, indem die Masterbaugruppe eine zuvor erstellte Kopie der Parameter des IO-Link-Devices in das eingetauschte Ersatzgerät überträgt und in diesem speichert. Dies geschieht selbsttätig beim ersten Anlauf der Kommunikationsverbindung zwischen der Masterbaugruppe (dem sogenannten IO-Link-Master) und dem neu eingetauschten IO-Link-Device. Auf diese Weise wird sehr vorteilhaft der Gerätetausch eines defekten Gerätes auf den mechanischen Austausch des defekten Gerätes reduziert. Die korrekte Parameterversorgung wird durch die Masterbaugruppe vorgenommen.
Problematisch ist nun jedoch, wenn die Masterbaugruppe, an der
beispielsweise auch mehrere IO-Link-Devices angeschlossen sind, selbst getauscht werden muss.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Feldbussystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat nun den Vorteil, dass auch eine Masterbaugruppe, beispielsweise im Falle ihres Defekts, auf einfache Weise ausgetauscht werden kann, wobei auch hier der Austausch gewissermaßen auf den mechanischen Austausch reduziert wird. Dies geschieht dadurch, dass eine als IO-Link-Device ausgebildete Datenspeichereinrichtung, die an wenigstens einen Anschluss der Masterbaugruppe zum Anschließen eines IO-Link-Device angeschlossen wird und deren Speicher, in dem sämtliche Parameter der an die Masterbaugruppe angeschlossenen IO-Link-Devices gespeichert sind, von der Masterbaugruppe ausgelesen wird. Auf diese Weise werden aus dem Speicher der Datenspeichereinrichtung sämtliche Parameter aller an die Masterbaugruppe angeschlossenen IO-Link-Devices und auch weiterer, die Masterbaugruppe betreffende Daten ausgelesen und in einen
entsprechenden Speicher einer neuen ausgetauschten Masterbaugruppe zurückgespeichert. Hierdurch kann auch der Austausch der Masterbaugruppe auf einen mechanischen Austausch reduziert werden, ohne dass mit sehr großem Herstellungsaufwand die Parameter sämtlicher an die
Masterbaugruppe angeschlossener IO-Link-Devices neu eingelesen oder neu bestimmt werden müssten.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Feldbussystems möglich. So sieht eine vorteilhafte Ausführungsform vor, dass die Datenspeichereinrichtung als IO-Link-Device- Stecker ausgebildet ist, der kabelabgangslos ist. In diesem Falle muss bei einem Austausch der Masterbaugruppe lediglich dieser IO-Link-Stecker in einen IO-Link-Steckplatz eingesteckt werden, um die Parametrierung sämtlicher an der Masterbaugruppe angeschlossenen IO-Link-Devices und der Masterbaugruppe selbst vorzunehmen. Eine solche Ausbildung als Stecker erweist sich insbesondere in der Praxis als sehr vorteilhaft.
Bevorzugt verfügt die Datenspeichereinrichtung über eine
Kommunikationseinrichtung zu bidirektionalen Kommunikation mit der Masterbaugruppe. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass in der Datenspeicherspeichereinrichtung immer die neuesten Daten der
Masterbaugruppe, insbesondere im Falle von über die Zeit veränderbaren Parametern, zur Verfügung gestellt werden.
Weiterhin ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die
Datenspeichereinrichtung über den IO-Link-Device-Anschluss im eingesteckten Zustand mit Energie versorgbar ist. Auf diese Weise kann eine separate Energieversorgung entfallen.
Vorteilhafterweise weist die Datenspeichereinrichtung wenigstens ein
Bedienelement, beispielsweise einen Taster, eine Tastatur oder dergleichen und eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung auf. Diese
Anzeigeeinrichtung dient der optischen/akustischen Anzeige einer erfolgreichen Übertragung der Daten (Parameter) an die Masterbaugruppe.
Im Sinne einer einfachen und robusten Handhabung ist vorgesehen, dass die Datenspeichereinrichtung, also insbesondere der IO-Link-Device-Stecker, an einer flexiblen Fixiereinrichtung an der Masterbaugruppe oder einer zu dieser führenden oder von dieser wegführenden Leitung fixierbar ist. Auf diese Weise kann die Datenspeichereinrichtung„nicht verlorengehen".
Rein prinzipiell können die unterschiedlichsten Feldbussysteme zum Einsatz kommen. Besonders bevorzugt ist der Einsatz eines Ethernet-basierten Netzwerks.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
In der Figur ist schematisch ein von der Erfindung Gebrauch machendes Feldbussystem dargestellt.
Ausführungsformen der Erfindung
In der Figur ist schematisch ein Feldbussystem zur Steuerung von
Endgeräten, die als IO-Link-Devices ausgebildet sind, dargestellt. Ein zentrales Steuergerät, ein Controller 100, ist zum einen als PLC (Programmable Logic Control), zum anderen als F-Steuereinrichtung (Fail Safe-Steuereinrichtung) ausgebildet. Das bedeutet, dass der Controller 100 sowohl gewöhnliche Endgeräte als auch Sicherheitsgeräte steuern bzw. deren Daten verarbeiten kann. Über einen Feldbus 102 sind mit diesem zentralen Controller 100 Masterbaugruppen 110, 140 angeschlossen, wobei über eine IO-Link-Verbindung 1 1 1 ein IO-Link-Device 1 13 angeschlossen ist, das nicht sicherheitsrelevant ist, das also kein Sicherheitsgerät ist. Über eine IO-Link-Verbindung 1 12 ist ein Sicherheitsgerät 1 14, beispielsweise ein Lichtvorhang, ein Lichtgitter, ein Receiver, eine Lichtschranke, ein
Laserscanner, etc. angeschlossen. In der Figur ist schematisch ein
Lichtvorhang dargestellt. Dieser Lichtvorhang ist beispielsweise in einem sicherheitsrelevanten Bereich einer Maschine angeordnet und soll verhindern, dass die Maschine bedienbar ist, wenn eine Person sich im Bereich der Lichtstrahlen des Lichtvorhangs befindet.
An die weitere Masterbaugruppe 140 sind über IO-Link-Verbindungen 141 , 145 weitere, nicht sicherheitsrelevante IO-Link-Devices 143, 147
angeschlossen, beispielsweise ein RFI D-Lesegerät, ein Messgerät oder dergleichen. Darüber hinaus ist über eine IO-Link-Verbindung 148 ein Sicherheitsgerät 142 angeschlossen, beispielsweise in Form eines Verteilers mit sicheren Ein- und Ausgängen, an die beispielsweise ein Not-Ausschalter 144 oder ein Hydraulikventil 146 angeschlossen sind. Die Betätigung des Not-Ausschalters 144 ist eine sicherheitsrelevante Steuergröße, genauso wie die Ansteuerung des Hydraulikventils 146 oder die Unterbrechung der Lichtstrahlen des Lichtvorhangs 1 14. Die IO-Link-Devices kommunizieren mit den jeweiligen Masterbaugruppen 1 10, 140 jeweils bidirektional auf an sich bekannte Weise. Viele der IO-Link-Devices sind nun parametrierbar, d.h. es müssen vor der Inbetriebnahme oder während des Betriebs Parameter appliziert werden. Wird nun ein IO-Link-Device aufgrund beispielsweise eines Defekts ausgetauscht, so ist in einem (nicht dargestellten) Speicher der jeweiligen Masterbaugruppe 1 10, 140 eine Kopie der aktuell gültigen
Parameter des entsprechenden IO-Link-Devices gespeichert, die beim Austausch eines IO-Link-Devices in einen entsprechenden Speicher des IO- Link-Devices rückgespeichert werden, sodass das ausgetauschte IO-Link- Device sofort über die aktuell gültigen korrekten Parameterwerte verfügt. Auf diese Weise reduziert sich der Austausch eines IO-Link-Devices lediglich auf den mechanischen Austausch des IO-Link-Devices. Aufwendige
Parametrierungen oder Applikationen von neuen Datensätzen können vollständig entfallen.
Problematisch ist nun jedoch, wenn die gesamte Masterbaugruppe 1 10, 140, beispielsweise aufgrund eines Defektes, ausfällt und ausgetauscht werden muss, im Controller 100 jedoch keine angemessene Unterstützung z.B. durch einen Parameterserver vorhanden ist. In diesem Falle müsste eine Kopie aller Parameter der Devices erstellt und im Master 110 gespeichert werden. Dies ist nur unter einer im allgemeinen unerwünschten Zuhilfenahme des sogenannten Engineeringsystems möglich. Um diesen Aufwand überflüssig zu machen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in einer externen
Datenspeichereinrichtung 105, 106 sämtliche von den IO-Link Devices stammende Datensätze, also sämtliche Parameter und weitere Datensätze sämtlicher IO-Link-Devices, sowohl sicherheitsrelevanter als auch nicht sicherheitsrelevanter IO-Link-Devices 113, 1 14, 143, 147, 142 gespeichert sind. Die Speichereinrichtung 105, 106 verfügt insoweit über einen
gespiegelten Datensatz der jeweiligen Masterbaugruppe 1 10, 140. Beim Austausch der Masterbaugruppe 110, 140 muss nunmehr nur der jeweilige Datensatz der Datenspeichereinrichtung 105, 106 in die jeweilige
Masterbaugruppe 110, 140 rückgelesen werden. Nach erfolgreicher
Rückspeicherung sind dann sämtliche Parameter sämtlicher IO-Link-Devices wieder in der ausgetauschten Masterbaugruppe 1 10, 140 verfügbar. Ganz besonders vorteilhaft erweist es sich, dass die Datenspeichereinrichtung 105, 106 als IO-Link-Device-Stecker ausgebildet ist, der jeweils über eine flexible Fixiereinrichtung 107, 108 entweder an der jeweiligen Masterbaugruppe 1 10, 140 oder einer von oder zu der Masterbaugruppe 110, 140 führenden Leitung angeordnet ist. Auf diese Weise kann der Stecker 105, 106 nicht verlorengehen. Die Rückspeicherung der Datensätze erfolgt dann durch einfaches Einstecken des IO-Link-Device-Steckers 105 bzw. 106 in eine IO- Link-Device-Buchse eines der an der jeweiligen Masterbaugruppe 1 10, 140 angeschlossenen IO-Link-Devices 1 13, 1 14 bzw. 143, 147, 142. Durch die Ausbildung als IO-Link-Stecker, der an eine beliebige IO-Link-Device-Buchse angeschlossen wird, können zusätzliche Hardware-Maßnahmen vollständig entfallen. Der Austausch der Masterbaugruppe 1 10, 140 kann auf schnellstmögliche Weise erfolgen. Durch Rückspeichern der Datensätze aus der Speichereinrichtung in Form des Steckers 105, 106 können sofort und unmittelbar nach dem Austausch der Masterbaugruppe 110, 140 sämtliche Parameter rückgespeichert werden. Besonders vorteilhaft verfügt hierzu der Stecker jeweils über wenigstens ein Bedienelement 1050 bzw. 1060, z.B. einen Taster oder eine Tastatur oder dergleichen und über eine akustische und/oder optische Anzeigeeinrichtung 1051 bzw. 1061. Diese
optische/akustische Anzeigeeinrichtung kann ein optisches und/oder akustisches Signal zur Bestätigung einer erfolgreichen Rückspeicherung der Datensätze abgeben.

Claims

Ansprüche
1. Feldbussystem, umfassend wenigstens ein als Masterbaugruppe (1 10;
140) ausgebildetes Busmodul mit wenigstens einer
Anschlusseinrichtung zum Anschluss an ein Netzwerk und mit wenigstens einem Anschluss zum Anschluss eines insbesondere parametrierbaren IO-Link-Device (1 13, 114; 143, 147, 142),
gekennzeichnet durch eine als IO-Link-Device ausgebildete
Datenspeichereinrichtung (105; 106), die an den wenigstens einen Anschluss zum Anschluss eines IO-Link-Device anschließbar ist und in der sämtliche Parameter der an die Masterbaugruppe (1 10; 140) angeschlossenen IO-Link-Devices (1 13, 1 14; 143, 147, 142) gespeichert sind und von der Masterbaugruppe (110; 140) auslesbar sind.
2. Feldbussystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) als IO-Link-Device-Stecker ausgebildet ist.
3. Feldbussystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) eine
Kommunikationseinrichtung zur bidirektionalen Kommunikation mit der Masterbaugruppe (1 10; 140) aufweist.
4. Feldbussystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) über den IO-Link-Device-Anschluss im eingesteckten Zustand mit Energie versorgbar ist.
5. Feldbussystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) wenigstens ein Bedienelement (1050; 1060) und eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung (1051 ; 1061 ) umfasst.
6. Feldbussystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung (1050; 1060) die erfolgreiche Übertragung der Parameter von und zur Masterbaugruppe (110; 140) anzeigt.
7. Feldbussystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) über eine flexible Fixiereinrichtung an der Masterbaugruppe (1 10; 140) fixierbar ist.
8. Feldbussystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeichereinrichtung (105; 106) dazu eingerichtet ist, direkt mit IO-Link Devices (1 13, 114; 143, 147, 142) verbunden zu werden, um deren Parametersätze direkt und ohne Zwischenschaltung der Masterbaugruppe (1 10, 140) auszulesen und zurückzuspeichern.
9. Feldbussystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk Ethernet-basiert ist.
10. Datenspeichereinrichtung (105; 106) zur Verwendung in einem
Feldbussystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, dass sie als IO-Link Device ausgebildet ist und eingerichtet ist, unmittelbar oder mittelbar über Masterbaugruppen (1 10, 140) sämtliche Parameter von IO-Link Devices auszulesen, zu speichern und in das IO-Link Device zurückzulesen.
11 . Datenspeichereinrichtung (105; 106) nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, dass sie wenigstens ein Bedienelement (1050; 1060) und wenigstens eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung (1053; 1061) umfasst.
12. Datenspeichereinrichtung (105; 106) nach Anspruch 11 , dadurch
gekennzeichnet, dass die wenigstens eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung die erfolgreiche Übertragung der Parameter von und zu einer Masterbaugruppe (110; 140) des
Feldbussystems und/oder von und zu einem IO-Link Device (113, 1 14; 143, 147, 142) anzeigt.
13. Datenspeichereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, dass sie eine flexible Fixiereinrichtung aufweist.
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