WO2016155685A1 - InFORMATIONSANZEIGE EINES IO-LINK-MODULS - Google Patents

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connection
display device
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PCT/DE2015/100142
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Jürgen Gutekunst
Winfried Kunzweiler
Holger TIMME
Matthias Beyer
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Balluff Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to an IO-Link module, a method for operating the IO-Link module, a control device for controlling an information display of an IO-Link module, a method for controlling an information display of an IO-Link module, a computer program and a computer program product.
  • IO-Link connections have recently been used to connect the terminals to the fieldbus modules.
  • the fieldbus modules assume the role of an IO-Link master.
  • An IO-Link device can also be connected to an IO-Link master and connected to terminals that are configured, for example, as sensors, actuators, display devices, operator panels and smaller drives that are available on machines.
  • the space required for a wiring and switch boxes for electrical installation exceeds the space of the handling mechanism.
  • the cost of working time and material cost of installing the hardware for signal transmission to the machine may be higher than the purchase price of the connected binary sensors and actuators.
  • the cost of working time and material cost of installing the hardware for signal transmission to the machine may be higher than the purchase price of the connected binary sensors and actuators.
  • Such an IO-Link module typically has a multiplicity of electrical connections for connecting a respective electronic terminal, which are embodied, for example, as analog, digital or as an IO-Link connection.
  • one surface of the IO-Link module is provided with a number of terminal labeling plates corresponding to a number of the terminals.
  • the connection inscription labels contain connection identification information, that is to say information about an identifier of the corresponding connection, in order to facilitate cabling of the connections and / or to permanently display the connection identification information, in particular during assembly and / or operation.
  • This type of information display of the connection identification information is complicated because the labeling labels must be printed individually for each connection of each IO-Link module with a special printer. Furthermore, the production of these labels can be error prone, and the Labeling labels usually have to be re-established when a connection is relined and / or replaced.
  • an IO-Link module which has at least one electrical connection for connecting an electronic device and an electronic display device for displaying at least one connection identification information of the at least one connection, wherein the display device is set up, the connection identification information free to be permanently displayed by a power supply through an electrical power source independent of the IO-Link module.
  • the term IO-Link module can denote a module, for example a component, which has at least one IO-Link interface and optionally a fieldbus interface.
  • the term "an electrical energy source independent of the IO-Link module” may designate such an energy source that can operate independently of the IO-Link module. In particular, the energy source can be provided externally to the IO-Link module, ie not integrated in the IO-Link module.
  • connection inscription labels on a surface of an IO-Link module can be replaced by an electronic display device, in particular mounted on the surface of the IO-Link module, which displays the connection identification information for a connection, for example, adjacent to an electronic device, such as a Sensor, an actuator, a display device, a HMI device, a small drive of a machine or another IO-Link module, permanently and without additional independent power supply displays.
  • an IO-Link module can be a module, in particular an infrastructure device of a fieldbus system, with an IO-Link interface.
  • the connections can be analog, digital and / or IO-Link based.
  • This embodiment of the 10-link module can allow for the electrical connection of the IO-Link module due to a flexibility of the display device individually adjustable connection identifier that is error-prone and very easy to implement. Furthermore, the electronic display device can be energy-saving in operation and therefore inexpensive. The electronic display device can also enable new degrees of freedom in the design of a module housing of the IO-Link module, since, for example, those surface sections that were previously unused due to a label form, for displaying the connection identification information can be used.
  • the display device may be configured (particularly only) to provide new port identification information upon supply of electrical energy by the independent power source, such that upon reconfiguration of the electrical port, an appropriate new, i.e. changed, connection identification information can be displayed by means of the display device. Further, the connection ID information can be prevented from being changed unintentionally.
  • the display device may be in the form of a bistable display device based on bistable technology, in particular as electronic paper (E-paper) or as a cholesteric liquid crystal display (Cholesteric Liquid Crystal Display (ChLCD)).
  • E-paper electronic paper
  • Chosteric Liquid Crystal Display (ChLCD) cholesteric liquid crystal display
  • This embodiment of the display device uses conventional technology and at the same time is particularly energy-saving, since the display device only needs energy when the information to be displayed is changed. Furthermore, the connection identification information remains visible even if a power supply of the IO-Link module fails.
  • the display device may be designed as a liquid crystal (LCD) based display device or as an organic light emitting diode (OLED) based display device.
  • LCD liquid crystal
  • OLED organic light emitting diode
  • the IO-Link module may additionally have its own internal energy source, so that the power supply of the electronic display device can be secured without independent, in particular external, electrical energy source and the display device can permanently display the connection identification information.
  • the internal or module-specific energy source can be designed, for example, in the form of a battery, a rechargeable accumulator or a capacitor, which have a correspondingly large capacity and can be accommodated in a module-specific circuit.
  • the connection ID information may be additionally changed when the display device is powered by the internal power source.
  • the port identification information may be present upon initialization of the IO-Link module, i. when the IO-Link module is commissioned for the first time, it can be loaded from an engineering tool via an IO-Link connection into a microcontroller of the IO-Link module.
  • the connection identification information can therefore be parameterizable and written as a parameter by means of one or more lODD files for configuration in the microcontroller. This can allow in a particularly simple manner, an automatic configuration of the connection identification information by means of the configuration options specified in the 10-link standard, so that a higher configuration quality can be achieved with less effort.
  • connection identifier information can be loadable from a parameter server of an IO-Link master via an IO-Link connection into the microcontroller of the IO-Link module. This can be done with a required reconfiguration of the IO-Link module or with a replacement of a defective IO-Link module, the connection identification information stored in the parameter server, in particular as a copy, can be loaded particularly easily and automatically into the newly configured or exchanged IO-Link module.
  • connection identification information that can be loaded into the microcontroller can be stored in a memory of the microcontroller and / or in a memory of the IO link module, which may be present separately from the microcontroller.
  • the display device may include input functionality for inputting information that may be embodied, for example, as a touch screen that may provide corresponding menu functions.
  • a user can store additional information, for example an identification of the 10-link module designed as an IO-Link device, or a network address of the IO-Link module embodied as an IO-Link master, in the microcontroller during this and / or later verify the entered information on the display device.
  • the information to be entered and displayed can also be the connection identification information.
  • connection identification information displayed by means of the display device can be rotatable in dependence on a spatial orientation of the IO-Link module, so that the installation of the IO-Link module can be particularly simple and user-friendly, since the displayed connection identification information changes when the IO Automatically redirect the link module.
  • the display device can be set up, at least one information selected from the group consisting of a connection state information, configuration information of the IO-Link module, information about a state of charge of the energy source in the (in particular the IO-Link module designed as IO-Link wireless device), module-specific information, operating state information of the IO link module and information about operation of the IO link module.
  • the connection state information that is, information about a switched-on or fault-free state or information about a disconnected or faulty state of the connection, typically replace the LED present in a device to indicate the respective state of the connection.
  • the configuration information of the IO link module can include, for example, a software configuration, a loaded software update, an occupancy of the port as an input or as an output, etc.
  • the module-specific information may, for example, include information such as a type designation of the IO link module, a manufacturing date of the IO link module, a serial number of the IO link module, a software version of the 10-link module, etc.
  • the operating state information of the IO-Link module can, for example, indicate information about an operation outside of a device specification, which arises, for example, in the event of overvoltage or overtemperature, or also specify a number of operating hours of the ⁇ -link module.
  • the information about operation of the 10-link module may include, for example, an operating manual of the IO-Link module or parts thereof.
  • All of these types of further information can be parameterized and loaded into the microcontroller of the ⁇ -Link module at a later time by means of the engineering tool during the initialization of the ⁇ -link module and / or by means of the parameter server.
  • the further information can be stored in the memory of the microcontroller and / or in the memory of the ⁇ -link module, which may be present separately from the microcontroller. It is also possible to display the further information as a font or as an icon. For example, the occupation of a connection can be displayed graphically. Overall, a particularly simple display of important information of the ⁇ -Link module can be accomplished, which facilitates maintenance of the IO-Link module.
  • the IO-Link module can have a plurality of electronic, in particular digital, analog and / or IO-link-based, connections for connecting a corresponding electronic device, wherein the display device can be configured to provide connection identification information of terminals the plurality of terminals, in particular all terminals of the plurality of terminals indicate.
  • the terminals of the plurality of terminals can be arranged along two opposite edge areas of a surface of the particular block-shaped ⁇ -link module and the display device can extend between the two edge areas along the surface of the ⁇ -link module.
  • the terminals of the plurality of terminals along a circular line on the particular circular surface of the particular cylinder-shaped lO-link module may be arranged and the display device may extend radially within the terminals.
  • the connections to their respective adjacent terminals can be equidistant.
  • the terminals of the plurality of terminals may be arranged in mutually parallel rows on a section of the particular square surface of the particular block-shaped ⁇ -link module and the display device may extend adjacent to the terminals in a further opposite portion of the surface.
  • the IO-Link module can be designed as a 10-link master or as an IO-Link device.
  • the 10-Link master can be connected to the fieldbus and the IO-Link device can act as a slave of the IO-Link master and at the same time serve as a connection to one or more terminal devices.
  • the IO-Link module can be set up to exchange information with the electronic device or the electronic devices via cable or wireless.
  • a wirelessly communicating IO-Link module can be referred to as an IO-Link wireless module.
  • the IO-Link module can be a component of an IO-Link wireless system, that is, a wirelessly communicating system.
  • a method for operating an IO-Link module has at least one electrical connection for connecting an electronic device and an electronic display device for displaying at least one connection identifier information of the at least one connection, wherein the display device Connection identification information is permanently displayed free from a power supply by an independent from the IO-Link module electrical energy source.
  • the measures described with respect to the IO-Link module can be implemented as method steps.
  • a control device for controlling an information display of an IO-Link module which has at least one electrical connection for connecting an electronic device and an electronic display device for displaying at least one connection identification information of the at least one connection is set up, the connection identification information in a microcontroller of the IO-Link module load, so that the display device permanently displays the connection identification information free of supply of electrical energy by an electrical energy source independent of the IO-Link module.
  • the control device can control the engineering tool and / or the IO-Link module such that upon initialization of the IO-Link module, the connection identification information from the engineering tool via the fieldbus and any existing IO-Link connection in the microcontroller of IO-Link module is loaded and optionally saved.
  • control device can control a parameter server in an IO-Link master and / or the IO-Link module that the connection identification information, which is stored in the parameter server in particular as a copy, via an IO-Link connection in the microcontroller of the IO Link module is loaded and optionally saved. At least one of the above-explained further information can also be loaded by means of the control device into the microcontroller of the IO-Link module and loaded optionally stored.
  • a method for controlling an information display of an IO-Link module, which has at least one electrical connection for connecting an electronic device and an electronic display device for displaying at least one connection identification information of the at least one connection, wherein the connection identification information is loaded into a microcontroller of the IO-Link module, so that the display device permanently displays the connection identification information free from supply of electrical energy by an electrical energy source independent of the IO-Link module.
  • the measures described with respect to the IO-Link module, which are controlled by the control device can be implemented as method steps.
  • a computer program which has program code which, when executed by a microcontroller, is the one described above Method for operating an IO-Link module or the method described above for controlling an information display of an IO-Link module executes.
  • a computer program product which has the computer program described above and is used, for example, as a storage medium, e.g. B. as a hard disk is formed.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a fieldbus system with a control device according to an embodiment and IO-Link modules according tostrasbecut.
  • FIG. 2 to 5 are schematic representations of exemplary embodiments of the IO-Link modules in FIG. 1.
  • a fieldbus system 10 has a control device 12 according to an embodiment, which is connected to a fieldbus 14.
  • the field bus 14 is connected to a first IO-Link master 16a according to an embodiment and a second IO-Link master 16b according to an embodiment via corresponding fieldbus connections.
  • the first and the second IO-Link masters 16a, 16b are each connected to an energy source 17a, 17b which is independent of the corresponding IO-Link master 16a, 16b and which is designed as a power supply unit.
  • the first IO-Link master 16a is by means of an IO-Link connection 18a with an IO-Link device 20a according to an embodiment and by means of a digital connection 19a with a terminal 22a connected.
  • the second IO-Link master 16b is connected by means of corresponding analog connections 21a, 21b to terminals 22b, 22c and by means of an IO-Link connection 18b to an IO-Link device 20b according to an embodiment.
  • the IO-Link device 20b is connected via digital connections 19b, 19c to terminals 22d, 22e.
  • the terminals 22a-22e can be designed as a sensor, actuator, display device, operating device or as a drive of a small machine.
  • An engineering tool 26 is connected to the fieldbus 14 and serves to configure the IO-Link masters 16a, 16b and the IO-Link devices 20a, 20b, by the engineering tool 26 during operation of the IO-Link masters 16a, 16b and the IO-Link devices 20a, 20b provides required parameters.
  • connection identification information can be at least one connection identification information, at least one connection state information, at least one configuration information of the IO-Link master 16a, 16b or the IO-Link device 20a, 20b, at least one information about a state of charge of a power source in as IO-Link wireless Device, IO-Link device 20a, 20b, IO-Link master or IO-Link device-specific information, at least one operating state information of the IO-Link master 16a, 16b or of the IO-Link device.
  • Devices 20a, 20b and at least one information about an operation of the IO-Link master 16a, 16b and the IO-Link devices 20a, 20b be.
  • Each of the IO-Link masters 16a, 16b has a parameter server 28a, 28b in which the parameters configured in the IO-Link devices 20a, 20b connected via the respective IO-Link connection 18a, 18b are selected from the IO-Link Devices 20a, 20b can be stored as a copy to reload this copy of the parameters at a later time in the or even exchanged IO-Link devices 20a, 20b.
  • IO-Link module 30 Embodiments of the IO-Link master 16a, 16b and the IO-Link device 20a, 20b are described in more detail using the term "IO-Link module 30". Elements of the IO-Link module 30, the only in the case of the IO-Link master 16a, 16b or the IO-Link device 20a, 20b are explained separately.
  • the IO-Link module 30 has on a surface 32 of a cuboid module housing 34 a plurality of electrical terminals 36a-36i, which are arranged along axial edge regions of the module housing 34. In this case, the terminals 36a-36d and the terminals 36e-36h are each in pairs opposite.
  • a display device 38 is provided on the surface 32, which displays connection identification information for each connection 36a-36i in a section of the display device 38 adjacent to the respective connection 36a-36i.
  • the connection identification information and optionally the information explained above can be loaded from the engineering tool 26 into a microcontroller 40 of the IO-Link module 30.
  • the IO-Link module 30 is designed as the IO-Link master 16a, 16b, the IO-Link module 30 has the parameter server 28, in which the connection identification information and the further information of the IO-Link devices 20a, 20b can be stored as a copy.
  • the IO-Link module 30 is embodied as the IO-Link device 20a, 20b and thus without a parameter server 28, the information stored as a copy in the parameter server 28 of the IO-Link masters 16a, 16b can be stored in the Micro-controller 40 of the IO-Link devices 20a, 20b loadable.
  • the display device 38 is formed in a first configuration as a bistable display, as electronic paper or as a ChLCD, but can also be configured in a second configuration as an LCD display or as an OLED display.
  • the IO-Link module 30 additionally has an energy source 44 integrated in the module housing 34, which may be designed, for example, as a battery, as an accumulator or as a capacitor, which is connected to a module-specific electrical circuit.
  • the display device 38 furthermore has a first section 46a, a second section 46b and a third section 46c lying between the first section 46a and the second section 46b.
  • the first and second sections 46a, 46b serve to permanently display the connection identification information for the respectively adjacent terminals 36a-36i, while the third section 46c is provided with touch-screen functionality 48 in order to store additional information in the microcontroller 40 and simultaneously display this additional information in the third section 46c of the display device 38.
  • This additional information can be, for example, an identification of the IO-Link device 20a, 20b or, as shown in FIG. 3, a network address of the IO-Link master 16a, 16b.
  • the embodiment of the IO-Link module 30 shown in FIG. 3 is similar to the IO-Link module 30 in FIG. 2. However, an entire surface 32 of a module housing 34 of the IO-Link module 30 is provided with the display device 38. Only connections 36a-36j are recessed. In a middle portion 46a of the display device 38 located between the terminals 36a-36h, the terminal identification information of each terminal 36a-36i (in FIG. 3 as "Y23", “Y23.1”,... Y23 .8 "). In addition, in the middle section 46a, information about an operation of the IO-Link module 30, that is to say an operating manual thereof, may be displayed.
  • connection state information of the terminals 36a-36h is indicated by displaying a "0" (termination is not used or malfunctioning) or a "1" (connection is used without error).
  • a touch screen 48 is configured to provide further information, for example an identification of the IO-Link device 20a, 20b or a network address of the IO-Link master 16a, 16b , enter and display in section 46d.
  • Information about a state of charge of the energy source 44 is in the middle Section 46a by means of a battery icon, which has a different number of bars depending on the state of charge indicates.
  • Configuration information of the IO-Link module 30, module-specific information and operating state information of the IO-Link module 30 can be displayed by means of a corresponding symbol in the third section 46c, depending on the configuration by the engineering tool 26.
  • the display device 38 can visually separate the middle section 46a, the edge sections 46b, 46c and the end section 46d by means of appropriate coloring.
  • the embodiment of the IO-Link module 30 shown in FIG. 4 is similar to the IO-Link module 30 in FIGS. 2 and 3.
  • the IO-Link module 30 has a cylindrical module housing 34, on whose circular surface 32 equidistant electrical connections 36a-36h of a multiplicity of electrical connections 36a-36h are arranged along a circular line.
  • a display device 38 is circular in shape and is provided on the surface 32 radially inward of the terminals 36a-36h.
  • the embodiment of the IO-Link module 30 shown in FIG. 5 is similar to the IO-Link module 30 in FIGS. 2 and 3.
  • the IO-Link module 30 has a cuboid module housing 34, on whose one square surface 32 two rows of mutually equally spaced terminals 36a-36h of a plurality of electrical terminals 36a-36h are arranged in a partial area of the surface 32.
  • a display device 38 is elongate and arranged in an adjacent portion of the surface 32.
  • connection identification information and optionally the further information are used by the engineering tool 26 in a method for controlling an information display of the IO-Link module 30 according to an embodiment and / or in a method for Operating the IO-Link module 30 according to an example in the microcontroller 40 loaded.
  • a power supply to the power supply 17a, 17b and optionally the respective IO-Link connection 18a, 18b is interrupted.
  • the display device 38 embodied as an LDC or OLED display is supplied with energy in this operating state by means of the energy source 44.
  • the IO-Link module 30 is mounted in its operating station, and the displayed connection identification information and the further information can independently depending on the orientation of the mounted IO-Link module 30 relative to a floor, so that the information displayed always in a familiar orientation is visible to a viewer.
  • the power supply unit 17a, 17b supplies energy and optionally the IO-Link connections 18a, 18b are supplied with power, so that the display device 38 of the IO-Link module 30 is again externally supplied with power.
  • the connection identification information shown with the display device 38 can be changed by means of the engineering tool 26 or the touch screen 48.
  • connection identifier information which is stored in the microcontroller 40, in the parameter server 28 of the IO-Link master 16a, 16b as a copy
  • the corresponding information is transmitted from the microcontroller 40 to the parameter server 28, and then reentered as required the microcontroller 40 of the IO-Link device 20a, 20b and / or after replacement of the IO-Link module 30 in case of a defect by a new IO-Link module 30 again loaded into a microcontroller 40 of a replaced IO-Link module 30 to become.
  • a computer program is configured, when executed on a processor of the control device 12 or a processor embodied as the microcontroller 40 of the IO link module 30, to initiate the control device 12 or the IO link module 30 to perform the above-described method of controlling the information display of the IO link module 30 and the above-described method of operating the IO link module 30, respectively.
  • the computer program can be stored on a computer program product designed as a machine-readable storage medium according to an embodiment.

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Abstract

Ein IO-Link-Modul (30) weist zumindest einen elektrischen Anschluss (36a-36j) zum Anschließen eines elektronischen Geräts und eine elektronische Anzeigeeinrichtung (38) zum Anzeigen von Anschlusskennungsinformation des zumindest einen Anschlusses (36a-36j) auf. Die Anzeigeeinrichtung (38) ist eingerichtet, die Anschlusskennungsinformation frei von einer Energieversorgung durch eine vom IO-Link-Modul (30) unabhängige elektrische Energiequelle permanent anzuzeigen.

Description

Informationsanzeiqe eines IO-Link-Moduls
Die Erfindung betrifft ein IO-Link-Modul, ein Verfahren zum Betreiben des IO- Link-Moduls, eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Informationsanzeige eines IO-Link-Moduls, ein Verfahren zum Steuern einer Informationsanzeige eines IO-Link-Moduls, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt.
Stand der Technik
Im Maschinen- und Anlagenbau sowie in der Automatisierungstechnik haben sich zahlreiche genormte Feldbussysteme als Alternative zu parallelen Einzelverkabelungen bewährt. Dabei wird an eine zentrale Steuereinrichtung eine Vielzahl von sogenannten Feldbusmodulen über den Feldbus angeschlossen. An die Feldbusmodule werden wiederum Endgeräte angeschlossen. Zur Verbindung der Endgeräte an die Feldbusmodule werden in jüngerer Zeit IO-Link-Verbindungen verwendet. In diesem Fall übernehmen die Feldbusmodule die Rolle eines IO-Link-Masters. Ein IO-Link-Device kann ebenfalls an einen IO-Link-Master angeschlossen und mit Endgeräten verbunden sein, die beispielsweise als Sensoren, Aktoren, Anzeigegeräte, Bediengeräte und kleinere, an Maschinen vorhandenen Antriebe ausgestaltet sind. Bei vielen Montageanlagen überschreitet der Platzbedarf für eine Verkabelung und für Schaltkästen für die Elektroinstallation den Bauraum der Handhabungsmechanik. Ferner können die Kosten für die Arbeitszeit und den Materialaufwand der Installation der Hardware zur Signalübertragung an die Maschine höher als die Beschaffungspreise der angeschlossenen binären Sensoren und Aktoren sein. Um eine aufwendige Verkabelung zu vermeiden, wurde daher nicht selten aus Kostengründen auf Sensoren mit Analogsignalen oder seriellen Schnittstellen, mehrkanalige parametierbare Sensoren oder Geräte mit Diagnosefunktion verzichtet, selbst dann, wenn deren Einsatz sinnvoll wäre. Um diesem Problem zu begegnen, wurde ein neuer Standard für eine intelligente Sensor-/Aktorschnittstelle mit der Bezeichnung„10-Link" spezifiziert, die als offener Standard in der Norm IEC 61 131 -9 genormt werden soll. IO-Link-Module in Form von IO-Link-Master und IO-Link-Devices, d.h. Module, die zumindest eine IO-Link-Schnittstelle aufweisen, werden über Beschreibungsdateien IODD (IO-Link Device Description) beschrieben, die als Beschreibungssprache in der Norm ISO 15745 als offener Standard genormt werden.
Ein solches IO-Link-Modul weist typischerweise eine Vielzahl von elektrischen Anschlüssen zum Anschließen eines jeweiligen elektronischen Endgeräts aus, die beispielsweise analog, digital oder als IO-Link-Verbindung ausgebildet sind. Üblicherweise ist eine Oberfläche des IO-Link-Moduls mit einer Anzahl von Anschlussbeschriftungsschildern versehen, die einer Anzahl der Anschlüsse entsprechen. Die Anschlussbeschriftungsschilder enthalten dabei eine Anschlusskennungsinformation, also eine Information über eine Kennung des entsprechenden Anschlusses, um eine Verkabelung der Anschlüsse zu erleichtern und/oder die Anschlusskennungsinformation insbesondere während der Montage und/oder eines Betriebs permanent anzuzeigen. Diese Art der Informationsanzeige der Anschlusskennungsinformation ist aufwendig, da die Beschriftungsschilder individuell für jeden Anschluss jedes IO- Link-Moduls mit einem speziellen Drucker gedruckt werden müssen. Ferner kann die Herstellung dieser Beschriftungsschilder fehleranfällig sein, und die Beschriftungsschilder müssen üblicherweise bei einer Neubelegung eines Anschlusses und/oder einem Modultausch erneut hergestellt werden.
Offenbarung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, Maßnahmen bereitzustellen, mit denen eine einfache, flexible und fehlerunanfällige permanente Kennung von Anschlüssen eines IO-Link-Moduls bereitgestellt wird.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein IO-Link-Modul bereitgestellt, das zumindest einen elektrischen Anschluss zum Anschließen eines elektronischen Geräts und eine elektronische Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von wenigstens einer Anschlusskennungsinformation des zumindest einen Anschlusses aufweist, wobei die Anzeigeeinrichtung eingerichtet ist, die Anschlusskennungsinformation frei von einer Energieversorgung durch eine vom IO-Link-Modul unabhängige elektrische Energiequelle permanent anzuzeigen. Dabei kann der Begriff IO-Link-Modul ein Modul, beispielsweise ein Bauteil, bezeichnen, das zumindest eine IO-Link-Schnittstelle und optional eine Feldbusschnittstelle aufweist. Der Begriff "eine vom IO-Link-Modul unabhängige elektrische Energiequelle" kann dabei eine solche Energiequelle bezeichnen, die unabhängig vom IO-Link-Modul arbeiten kann. Insbesondere kann die Energiequelle extern zum IO-Link-Modul, also nicht im IO-Link- Modul integriert, vorgesehen sein.
Erfindungsgemäß können die Anschlussbeschriftungsschilder auf einer Oberfläche eines IO-Link-Moduls durch eine, insbesondere auf der Oberfläche des IO-Link-Moduls angebrachten, elektronischen Anzeigeeinrichtung ersetzt werden, die die Anschlusskennungsinformation für einen beispielsweise benachbart angeordneten Anschluss für ein elektronisches Gerät, wie beispielsweise einen Sensor, einen Aktor, ein Anzeigegerät, ein Bediengerät, einen kleinen Antrieb einer Maschine oder ein anderes IO-Link-Modul, permanent und ohne zusätzliche unabhängige Energieversorgung anzeigt. Dabei kann ein IO-Link-Modul ein Modul, insbesondere ein Infrastrukturgerät eines Feldbussystems, mit einer IO-Link-Schnittstelle sein. Die Anschlüsse können analog, digital und/oder IO-Link-basiert sein. Diese Ausgestaltung des 10- Link-Moduls kann für den elektrischen Anschluss des IO-Link-Moduls eine aufgrund einer Flexibilität der Anzeigevorrichtung individuell einstellbare An- schlusskennung ermöglichen, die fehlerunanfällig und besonders einfach zu realisieren ist. Ferner kann die elektronische Anzeigeeinrichtung im Betrieb energiesparend und daher kostengünstig sein. Die elektronische Anzeigevorrichtung kann ferner neue Freiheitsgrade im Design eines Modulgehäuses des IO-Link-Moduls ermöglichen, da beispielsweise auch solche Oberflächenabschnitte, die bisher aufgrund einer Beschriftungsschildform nicht genutzt wurden, zur Anzeige der Anschlusskennungsinformation verwendbar sind.
In einer Ausführungsform kann die Anzeigeeinrichtung eingerichtet sein (insbesondere lediglich) bei Versorgung mit elektrischer Energie durch die unabhängige Energiequelle neue Anschlusskennungsinformation anzuzeigen, so dass bei einer Neukonfiguration des elektrischen Anschlusses eine zutreffende neue, d.h. geänderte, Anschlusskennungsinformation mittels der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden kann. Ferner kann verhindert werden, dass die Anschlusskennungsinformation unbeabsichtigt geändert wird.
In einer Ausführungsform kann die Anzeigeeinrichtung als bistabile, d.h. auf bistabiler Technologie basierende, Anzeigeeinrichtung, insbesondere als elektronisches Papier (E-Papier) oder als cholesterische Flüssigkristallanzeige (Engl, cholesteric liquid crystal display (ChLCD)), ausgebildet sein. Diese Ausführungsform der Anzeigeeinrichtung nutzt herkömmliche Technologie und ist zugleich besonders energiesparend, da die Anzeigeeinrichtung nur dann Energie benötigt, wenn die anzuzeigende Information geändert wird. Ferner bleibt die Anschlusskennungsinformation auch dann sichtbar, wenn eine Energieversorgung des IO-Link-Moduls ausfällt. In einer alternativen Ausführungsform kann die Anzeigeeinrichtung als Flüssigkristall (Engl, liquid crystal display (LCD))-basierte Anzeigeeinrichtung oder als organische Leuchtdiode (Engl, organic light emitting diode (OLED))- basierte Anzeigeeinrichtung ausgebildet sein. Dabei kann das IO-Link-Modul zusätzlich eine eigene interne Energiequelle aufweisen, so dass die Energieversorgung der elektronischen Anzeigeeinrichtung auch ohne unabhängige, insbesondere externe, elektrische Energiequelle gesichert sein kann und die Anzeigeeinrichtung die Anschlusskennungsinformation permanent anzeigen kann. Die interne oder moduleigene Energiequelle kann beispielsweise in Form einer Batterie, eines wiederaufladbaren Akkumulators oder eines Kondensators ausgebildet sein, der eine entsprechend große Kapazität aufweisen und in einem moduleigenen Schaltkreis aufgenommen sein kann. Die Anschlusskennungsinformation kann zusätzlich geändert werden, wenn die Anzeigeeinrichtung mittels der internen Energiequelle mit Energie versorgt wird.
In einer Ausführungsform kann die Anschlusskennungsinformation bei Initialisierung des IO-Link-Moduls, d.h. bei einer erstmaligen Inbetriebnahme des IO-Link-Moduls, aus einem Engineering Tool über eine IO-Link-Verbindung in einen MikroController des IO-Link-Moduls ladbar sein. Die Anschlusskennungsinformation kann also parametrierbar sein und als Parameter mittels einer oder mehrerer lODD-Dateien zur Konfiguration in den MikroController geschrieben werden. Dies kann auf besonders einfache Weise eine automatische Konfiguration der Anschlusskennungsinformation mittels der in dem 10- Link-Standard spezifizierten Konfigurationsmöglichkeiten ermöglichen, so dass eine höhere Konfigurationsqualität bei geringerem Arbeitsaufwand erreicht werden kann.
In einer Ausführungsform kann die Anschlusskennungsinformation aus einem Parameterserver eines IO-Link-Masters über eine IO-Link-Verbindung in den MikroController des IO-Link-Moduls ladbar sein. Dadurch kann bei einer erforderlichen Neukonfiguration des IO-Link-Moduls bzw. bei Austausch eines defekten IO-Link-Moduls die in dem Parameterserver insbesondere als Kopie gespeicherte Anschlusskennungsinformation besonders einfach und automatisch in das neu zu konfigurierende bzw. in ein getauschtes IO-Link-Modul geladen werden.
Insbesondere kann die Anschlusskennungsinformation, die in den Mikro- controller ladbar ist, in einem Speicher des MikroControllers und/oder in einem Speicher des IO-Link-Moduls, der separat vom MikroController vorhanden sein kann, speicherbar sein.
In einer Ausführungsform kann die Anzeigeeinrichtung eine Eingabefunktionalität zum Eingeben von Information aufweisen, die beispielsweise als Touch-Screen, der entsprechende Menüfunktionen bereitstellen kann, ausgebildet sein kann. Dadurch kann ein Benutzer zusätzliche Information, beispielsweise eine Kennzeichnung des als IO-Link-Device ausgebildeten 10- Link-Moduls oder eine Netzwerkadresse des als IO-Link-Master ausgebildeten IO-Link-Moduls, in dem MikroController speichern und währenddessen und/oder später die eingegebene Information auf der Anzeigeeinrichtung verifizieren. Die einzugebende und anzuzeigende Information kann auch die Anschlusskennungsinformation sein.
In einer Ausführungsform kann die mittels der Anzeigeeinrichtung angezeigte Anschlusskennungsinformation in Abhängigkeit einer räumlichen Orientierung des IO-Link-Moduls drehbar sein, so dass die Montage des IO-Link-Moduls besonders einfach und benutzerfreundlich erfolgen kann, da sich die angezeigte Anschlusskennungsinformation bei Lageveränderung des IO-Link- Moduls automatisch neu ausrichtet.
In einer Ausführungsform kann die Anzeigeeinrichtung eingerichtet sein, zumindest eine Information ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einer Anschlusszustandsinformation, Konfigurationsinformation des IO-Link- Moduls, Information über einen Ladezustand der Energiequelle im (insbeson- dere als IO-Link-wireless-Device ausgebildeten) IO-Link-Modul, Modulspezifische Information, Betriebszustandsinformation des lO-Link-Moduls und Information über eine Bedienung des lO-Link-Moduls anzuzeigen. Dabei kann die Anschlusszustandsinformation, d.h. Information über einen angeschalteten oder fehlerfreien Zustand oder Information über einen ausgeschalteten oder fehlerhaften Zustand des Anschlusses, die typischerweise in einem Gerät vorhandene LED zur Anzeige des jeweiligen Zustands des Anschlusses ersetzen. Die Konfigurationsinformation des lO-Link-Moduls kann beispielsweise eine Softwarekonfiguration, ein geladenes Software-Update, eine Belegung des Anschlusses als Eingang oder als Ausgang etc. umfassen. Die Modul-spezifische Information kann beispielsweise eine Information wie eine Typenbezeichnung des lO-Link-Moduls, ein Fertigungsdatum des IO-Link- Moduls, eine Seriennummer des lO-Link-Moduls, ein Softwarestand des 10- Link-Moduls usw. umfassen. Die Betriebszustandsinformation des IO-Link- Moduls kann beispielsweise eine Information über einen Betrieb außerhalb einer Gerätespezifikation, die zum Beispiel bei Überspannung oder Übertemperatur entsteht, kennzeichnen oder auch eine Anzahl von Arbeitsstunden des ΙΟ-Link-Moduls angeben. Die Information über eine Bedienung des 10- Link-Moduls kann beispielsweise eine Bedienungsanleitung des IO-Link- Moduls oder Teile von dieser umfassen. All diese Arten dieser weiteren Information können parametrierbar und mittels des Engineering Tools bei der Initialisierung des ΙΟ-Link-Moduls und/oder mittels des Parameterservers zu einem späteren Zeitpunkt in den MikroController des ΙΟ-Link-Moduls geladen werden. Insbesondere kann die weitere Information in dem Speicher des Mik- rocontrollers und/oder in dem Speicher des ΙΟ-Link-Moduls, der separat vom MikroController vorhanden sein kann, speicherbar sein. Es ist ebenfalls möglich, die weitere Information als Schrift oder als Symbol anzuzeigen. Beispielsweise kann die Belegung eines Anschlusses graphisch angezeigt werden. Insgesamt kann eine besonders einfache Anzeige wichtiger Information des ΙΟ-Link-Moduls bewerkstelligt werden, die eine Wartung des IO-Link- Moduls erleichtert. In einer Ausführungsform kann das IO-Link-Modul eine Mehrzahl von elektronischen, insbesondere digitalen, analogen und/oder IO-Link-basierten, Anschlüssen zum Anschließen eines entsprechenden elektronischen Geräts aufweisen, wobei die Anzeigeeinrichtung eingerichtet sein kann, eine An- schlusskennungsinformation von Anschlüssen der Vielzahl von Anschlüssen, insbesondere aller Anschlüsse der Vielzahl von Anschlüssen, anzuzeigen.
Die Anschlüsse der Vielzahl von Anschlüssen können entlang zweier sich gegenüberliegender Randbereiche einer Oberfläche des insbesondere quaderförmigen ΙΟ-Link-Moduls angeordnet sein und die Anzeigeeinrichtung kann sich zwischen den beiden Randbereichen entlang der Oberfläche des ΙΟ-Link-Moduls erstrecken. Alternativ können die Anschlüsse der Vielzahl von Anschlüssen entlang einer Kreislinie auf der insbesondere kreisförmigen Oberfläche des insbesondere zylinderförmig ausgebildeten lO-Link-Moduls angeordnet sein und die Anzeigevorrichtung kann sich radial innerhalb der Anschlüsse erstrecken. Dabei können die Anschlüsse zu ihren jeweils benachbarten Anschlüssen gleich weit beabstandet sein. Alternativ können die Anschlüsse der Vielzahl von Anschlüssen in zueinander parallelen Reihen auf einem Teilabschnitt der insbesondere quadratischen Oberfläche des insbesondere quaderförmig ausgebildeten ΙΟ-Link-Moduls angeordnet sein und die Anzeigevorrichtung kann sich benachbart zu den Anschlüssen in einem weiteren gegenüberliegenden Teilabschnitt der Oberfläche erstrecken. Es wird angemerkt, dass verschiedene Kombinationen aus einer Anzahl der Anschlüsse, einer Anordnung der Anschlüsse auf der Oberfläche, einer Form der Anzeigeeinrichtung, einer Größe der Anzeigeeinrichtung und einer Position der Anzeigeeinrichtung auf der Oberfläche denkbar sind. Insbesondere kann je nach Anordnung der Anschlüsse und der Anzeigevorrichtung zueinander eine besonders platzsparende Anordnung der Anschlüsse und der Anzeigeeinrichtung bewerkstelligt sein, indem eine freie Oberfläche des 10- Link-Moduls, die nicht mit den elektronischen Anschlüssen belegt ist, ausgenutzt werden kann. Ferner ist die Anordnung der Anzeigeeinrichtung auf dem IO-Link-Modul besonders übersichtlich, so dass die Anschlusskennungsin- formation gut sichtbar sein kann.
In einer Ausführungsform kann das IO-Link-Modul als 10-Link-Master oder als IO-Link-Device ausgebildet sein. Dabei kann der 10-Link-Master an den Feldbus angeschlossen sein und das IO-Link-Device kann als Slave des IO-Link- Masters fungieren und gleichzeitig als Verbindung zu einem oder mehreren Endgerät(en) dienen. Das IO-Link-Modul kann eingerichtet sein, kabelgebunden oder drahtlos Information mit dem elektronischen Gerät oder den elektronischen Geräten auszutauschen. Ein drahtlos kommunizierendes IO-Link- Modul kann als IO-Link-wireless-Modul bezeichnet werden. Insbesondere kann das IO-Link-Modul eine Komponente eines IO-Link Wireless-Systems, also eines drahtlos kommunizierenden Systems, ausgebildet sein.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines IO-Link-Moduls bereitgestellt, das zumindest einen elektrischen Anschluss zum Anschließen eines elektronischen Geräts und eine elektronische Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen wenigstens einer Anschlussken- nungsinformation des zumindest einen Anschlusses aufweist, wobei die Anzeigeeinrichtung die Anschlusskennungsinformation frei von einer Energieversorgung durch eine vom IO-Link-Modul unabhängige elektrische Energiequelle permanent anzeigt. In dem Verfahren können die mit Bezug auf das IO-Link-Modul beschriebenen Maßnahmen als Verfahrensschritte umgesetzt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Informationsanzeige eines IO-Link-Moduls bereitgestellt, das zumindest einen elektrischen Anschluss zum Anschließen eines elektronischen Geräts und eine elektronische Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von wenigstens einer Anschlusskennungsinformation des zumindest einen Anschlusses aufweist, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Anschlusskennungsinformation in einen MikroController des IO-Link-Moduls zu laden, so dass die Anzeigeeinrichtung die Anschlusskennungsinformation frei von Versorgung mit elektrischer Energie durch eine vom IO-Link-Modul unabhängige elektrische Energiequelle permanent anzeigt. Dabei kann die Steuervorrichtung das Engineering Tool und/oder das IO-Link-Modul derart ansteuern, dass bei Initialisierung des IO-Link-Moduls die Anschlusskennungsinformation aus dem Engineering Tool über den Feldbus und eine gegebenenfalls vorhandene IO-Link-Verbindung in dem MikroController des IO- Link-Moduls geladen und optional gespeichert wird. Ferner kann die Steuervorrichtung einen Parameterserver in einem IO-Link-Master und/oder das IO- Link-Modul ansteuern, dass die Anschlusskennungsinformation, die in dem Parameterserver insbesondere als Kopie gespeichert ist, über eine IO-Link- Verbindung in den MikroController des IO-Link-Moduls geladen und optional gespeichert wird. Zumindest eine der oben erläuterten weiteren Information kann ebenfalls mittels der Steuervorrichtung in den MikroController des IO- Link-Moduls geladen und optional gespeichert geladen werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern einer Informationsanzeige eines IO-Link-Moduls bereitgestellt, das zumindest einen elektrischen Anschluss zum Anschließen eines elektronischen Geräts und eine elektronische Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von wenigstens einer Anschlusskennungsinformation des zumindest einen Anschlusses aufweist, wobei die Anschlusskennungsinformation in einen MikroController des IO-Link-Moduls geladen wird, so dass die Anzeigeeinrichtung die Anschlusskennungsinformation frei von Versorgung mit elektrischer Energie durch eine vom IO-Link-Modul unabhängige elektrische Energiequelle permanent anzeigt. In dem Verfahren können die mit Bezug auf das IO-Link-Modul beschriebenen Maßnahmen, die durch die Steuervorrichtung gesteuert werden, als Verfahrensschritte umgesetzt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Computerprogramm bereitgestellt, das Programmcode aufweist, das, wenn es von einem Mikrocont- roller bzw. einer Steuervorrichtung ausgeführt wird, das oben beschriebene Verfahren zum Betreiben eines IO-Link-Moduls bzw. das oben beschriebene Verfahren zum Steuern einer Informationsanzeige eines IO-Link-Moduls ausführt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, das das zuvor beschriebene Computerprogramm aufweist und beispielsweise als Speichermedium, z. B. als Festplatte, ausgebildet ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Feldbussystems mit einer Steuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel und IO-Link-Modulen gemäß von Ausführungsbespielen.
Fig. 2 bis 5 schematische Darstellungen von Ausführungsbeispielen der IO- Link-Module in Fig. 1 .
Ausführunqsformen der Erfindung
Ein Feldbussystem 10 weist eine Steuervorrichtung 12 gemäß einem Ausführungsbeispiel auf, die an einen Feldbus 14 angeschlossen ist. Der Feldbus 14 ist mit einem ersten IO-Link-Master 16a gemäß einem Ausführungsbeispiel und einem zweiten IO-Link-Master 16b gemäß einem Ausführungsbeispiel über entsprechende Feldbusverbindungen verbunden. Der erste und der zweite IO-Link-Master 16a, 16b sind jeweils mit einer vom entsprechenden IO-Link-Master 16a, 16b unabhängigen Energiequelle 17a, 17b, die als Netzteil ausgebildet ist, verbunden. Der erste IO-Link-Master 16a ist mittels einer IO-Link- Verbindung 18a mit einem IO-Link-Device 20a gemäß einem Ausführungsbeispiel und mittels einer digitalen Verbindung 19a mit einem Endgerät 22a verbunden. Der zweite IO-Link-Master 16b ist mittels entsprechender analoger Verbindungen 21 a, 21 b mit Endgeräten 22b, 22c und mittels einer IO-Link- Verbindung 18b mit einem IO-Link-Device 20b gemäß einem Ausführungsbeispiel verbunden. Das IO-Link-Device 20b ist über digitale Verbindungen 19b, 19c mit Endgeräten 22d, 22e verbunden. Die Endgeräte 22a-22e können als Sensor, Aktor, Anzeigegerät, Bediengerät oder als Antrieb einer kleinen Maschine ausgebildet sein.
Ein Engineering Tool 26 ist an den Feldbus 14 angeschlossen und dient zur Konfiguration der IO-Link-Master 16a, 16b und der IO-Link-Devices 20a, 20b, indem das Engineering Tool 26 im Betrieb der IO-Link-Master 16a, 16b und der IO-Link-Devices 20a, 20b erforderliche Parameter bereitstellt. Diese Parameter können wenigstens eine Anschlusskennungsinformation, wenigstens eine Anschlusszustandsinformation, wenigstens eine Konfigurationsinformation des IO-Link-Masters 16a, 16b bzw. des IO-Link-Devices 20a, 20b, wenigstens eine Information über einen Ladezustand einer Energiequelle im als IO- Link-wireless-Device ausgebildeten IO-Link-Device 20a, 20b, IO-Link-Master- bzw. IO-Link-Device-spezifische Information, wenigstens eine Betriebszu- standsinformation des IO-Link-Masters 16a, 16b bzw. des IO-Link-Devices 20a, 20b und wenigstens eine Information über eine Bedienung des IO-Link- Masters 16a, 16b bzw. des IO-Link-Devices 20a, 20b sein. Jeder der IO-Link- Master 16a, 16b weist einen Parameterserver 28a, 28b auf, in dem die in den über die jeweilige IO-Link- Verbindung 18a, 18b angeschlossenen IO-Link- Devices 20a, 20b konfigurierten Parameter aus den IO-Link-Devices 20a, 20b als Kopie gespeichert werden können, um diese Kopie der Parameter zu einem späteren Zeitpunkt wieder in die oder auch getauschte IO-Link-Devices 20a, 20b zu laden.
Mit Bezug auf Fig. 2 bis 5 werden Ausführungsbeispiele des IO-Link-Masters 16a, 16b und des IO-Link-Devices 20a, 20b unter Verwendung des Begriffs "IO-Link-Modul 30" näher beschrieben. Elemente des IO-Link-Moduls 30, die lediglich bei dem IO-Link-Master 16a, 16b bzw. dem IO-Link-Device 20a, 20b vorhanden sind, werden gesondert erläutert.
Das IO-Link-Modul 30 weist an einer Oberfläche 32 eines quaderförmigen Modulgehäuses 34 eine Vielzahl von elektrischen Anschlüssen 36a-36i auf, die entlang von axialen Randbereichen des Modulgehäuses 34 angeordnet sind. Dabei liegen sich die Anschlüsse 36a-36d und die Anschlüsse 36e-36h jeweils paarweise gegenüber. In einem mittleren Bereich des Gehäuses 34 ist eine Anzeigeeinrichtung 38 auf der Oberfläche 32 vorgesehen, die für jeden Anschluss 36a-36i Anschlusskennungsinformation in einem zum jeweiligen Anschluss 36a-36i benachbart liegenden Abschnitt der Anzeigeeinrichtung 38 anzeigt. Die Anschlusskennungsinformation und optional die oben erläuterte Information ist aus dem Engineering Tool 26 in einen MikroController 40 des IO-Link-Moduls 30 ladbar. Wenn das IO-Link-Modul 30 als der IO-Link-Master 16a, 16b ausgebildet ist, weist das IO-Link-Modul 30 den Parameterserver 28 auf, in den die Anschlusskennungsinformation und die weitere Information der IO-Link-Devices 20a, 20b als Kopie gespeichert werden können. Im Falle, dass das IO-Link-Modul 30 als das IO-Link-Device 20a, 20b und somit ohne Parameterserver 28 ausgebildet ist, können die in dem Parameterserver 28 der IO-Link-Master 16a, 16b als Kopie gespeicherte Information in den Mikro- controller 40 der IO-Link-Devices 20a, 20b ladbar sein.
Die Anzeigeeinrichtung 38 ist in einer ersten Konfiguration als bistabiles Display, als elektronisches Papier oder als ChLCD ausgebildet, kann aber auch in einer zweiten Konfiguration als LCD-Display oder als OLED-Display ausgebildet sein. Im Falle der zweiten Konfiguration weist das IO-Link-Modul 30 zusätzlich eine im Modulgehäuse 34 integrierte Energiequelle 44 auf, die beispielsweise als Batterie, als Akkumulator oder als Kondensator ausgebildet sein kann, der an einem Modul-eigenen elektrischen Schaltkreis angeschlossen ist. Die Anzeigeeinrichtung 38 weist ferner einen ersten Abschnitt 46a, einen zweiten Abschnitt 46b und einen zwischen dem ersten Abschnitt 46a und dem zweiten Abschnitt 46b liegenden dritten Abschnitt 46c auf. Der erste und zweite Abschnitt 46a, 46b dienen zum permanenten Anzeigen der An- schlusskennungsinformation für die jeweils benachbart liegenden Anschlüsse 36a-36i, während der dritte Abschnitt 46c mit Touch-Screen-Funktionalität 48 ausgestattet ist, um zusätzliche Information in den MikroController 40 zu speichern und gleichzeitig diese zusätzliche Information in dem dritten Abschnitt 46c der Anzeigeeinrichtung 38 anzuzeigen. Diese zusätzliche Information kann beispielsweise eine Kennzeichnung des IO-Link-Devices 20a, 20b oder, wie in Fig. 3 dargestellt, eine Netzwerkadresse des IO-Link-Masters 16a, 16b sein.
Das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel des IO-Link-Moduls 30 ist ähnlich zu dem IO-Link-Modul 30 in Fig. 2 ausgebildet. Allerdings ist eine gesamte Oberfläche 32 eines Modulgehäuses 34 des IO-Link-Moduls 30 mit der Anzeigeeinrichtung 38 versehen. Dabei sind lediglich Anschlüsse 36a-36j ausgespart. In einem mittleren Abschnitt 46a der Anzeigeeinrichtung 38, der sich zwischen den Anschlüssen 36a-36h befindet, wird die Anschlusskennungsin- formation jedes Anschlusses 36a-36i (in Fig. 3 als "Y23", "Y23.1 ", ... "Y23.8" bezeichnet) angezeigt. Zusätzlich kann in dem mittleren Abschnitt 46a Information über eine Bedienung des IO-Link-Moduls 30, also eine Bedienungsanleitung von diesem, angezeigt sein. In einem Randabschnitt 46b, 46c der Anzeigeeinrichtung 38 wird Anschlusszustandsinformation der Anschlüsse 36a- 36h mittels Anzeigen einer "0" (Abschluss wird nicht verwendet bzw. arbeitet fehlerhaft) oder einer "1 " (Anschluss wird verwendet bzw. arbeitet fehlerfrei) kenntlich gemacht. In einem an einem Endbereich des Modulgehäuses 34 angeordneten Abschnitt 46d der Anzeigeeinrichtung 38 ist ein Touch-Screen 48 ausgebildet, um weitere Information, beispielsweise eine Kennzeichnung des IO-Link-Devices 20a, 20b oder eine Netzwerkadresse des IO-Link- Masters 16a, 16b, einzugeben und in dem Abschnitt 46d anzuzeigen. Information über einen Ladezustand der Energiequelle 44 wird in dem mittleren Abschnitt 46a mittels eines Batteriesymbols, das je nach Ladezustand eine unterschiedliche Anzahl von Balken aufweist, anzeigt. Konfigurationsinformation des IO-Link-Moduls 30, Modul-spezifische Information und Betriebszu- standsinformation des IO-Link-Moduls 30 sind mittels eines entsprechenden Symbols in dem dritten Abschnitt 46c je nach Konfiguration durch das Engineering Tool 26 anzeigbar. Die Anzeigeeinrichtung 38 kann beispielsweise mittels entsprechender Farbgebung den mittleren Abschnitt 46a, die Randabschnitte 46b, 46c und den Endabschnitt 46d visuell voneinander trennen.
Das in Fig. 4 gezeigte Ausführungsbeispiel des IO-Link-Moduls 30 ist ähnlich zu dem IO-Link-Modul 30 in Fig. 2 und 3 ausgebildet. Allerdings weist das IO- Link-Modul 30 ein zylinderförmiges Modulgehäuse 34 auf, auf dessen einer kreisförmigen Oberfläche 32 voneinander jeweils gleich weit beabstandete elektrische Anschlüsse 36a-36h einer Vielzahl von elektrischen Anschlüssen 36a-36h entlang einer Kreislinie angeordnet sind. Eine Anzeigeeinrichtung 38 ist kreisförmig ausgebildet und auf der Oberfläche 32 radial innerhalb der Anschlüsse 36a-36h vorgesehen.
Das in Fig. 5 gezeigte Ausführungsbeispiel des IO-Link-Moduls 30 ist ähnlich zu dem IO-Link-Modul 30 in Fig. 2 und 3 ausgebildet. Allerdings weist das IO- Link-Modul 30 ein quaderförmiges Modulgehäuse 34 auf, auf dessen einer quadratischen Oberfläche 32 zwei Reihen von zueinander gleich beabstande- ten Anschlüssen 36a-36h einer Vielzahl von elektrischen Anschlüssen 36a- 36h in einem Teilbereich der Oberfläche 32 angeordnet sind. Eine Anzeigeeinrichtung 38 ist länglich ausgebildet und in einem benachbarten Teilbereich der Oberfläche 32 angeordnet.
Bei einer erstmaligen Inbetriebnahme des IO-Link-Moduls 30 wird die An- schlusskennungsinformation und optional die weitere Information mittels des Engineering Tools 26 in einem Verfahren zum Steuern einer Informationsanzeige des IO-Link-Moduls 30 gemäß einem Ausführungsbeispiel und/oder in einem Verfahren zum Betreiben des IO-Link-Moduls 30 gemäß einem Aus- führungsbeispiel in den MikroController 40 geladen. Dabei erfolgt eine Stromversorgung des IO-Link-Moduls 30 über das Netzteil 17a, 17b und optional die entsprechende IO-Link- Verbindung 18a, 18b. Nach Laden und Anzeigen der Anschlusskennungsinformation und gegebenenfalls der weiteren Information wird eine Stromversorgung zu dem Netzteil 17a, 17b und optional die jeweiligen IO-Link- Verbindung 18a, 18b unterbrochen. Im Falle, dass das IO- Link-Modul 30 die Energiequelle 44 aufweist, wird die als LDC- oder OLED- Display ausgebildete Anzeigeeinrichtung 38 in diesem Betriebszustand mittels der Energiequelle 44 mit Energie versorgt. Im Anschluss daran wird das IO-Link-Modul 30 an seinem Betriebsplatz montiert, und die angezeigte Anschlusskennungsinformation und die weitere Information kann sich je nach Orientierung des montierten IO-Link-Moduls 30 relativ zu einem Boden selbstständig ausrichten, so dass die angezeigte Information stets in einer gewohnten Orientierung für einen Betrachter sichtbar ist.
Bei Inbetriebnahme des Feldbussystems 10 liefert das Netzteil 17a, 17b Energie und es werden optional die IO-Link- Verbindungen 18a, 18b mit Strom versorgt, so dass auch die Anzeigeeinrichtung 38 des IO-Link-Moduls 30 wieder extern mit Strom versorgt wird. In diesen Betriebszustand kann beispielsweise die mit der Anzeigeeinrichtung 38 gezeigte Anschlusskennungsinformation mittels des Engineering Tools 26 oder des Touch-Screens 48 geändert werden.
Um die Anschlusskennungsinformation, die in dem MikroController 40 gespeichert ist, in dem Parameterserver 28 des IO-Link-Masters 16a, 16b als Kopie zu speichern, wird die entsprechende Information von dem MikroController 40 in den Parameterserver 28 übertragen, um dann bei Bedarf erneut in den MikroController 40 des IO-Link-Device 20a, 20b und/oder nach Austausch des IO-Link-Moduls 30 bei einem Defekt durch ein neues IO-Link-Modul 30 wieder in einen MikroController 40 eines getauschten IO-Link-Moduls 30 geladen zu werden. Das Laden der Information aus dem Engineering Tool 26 in den MikroController 40 des IO-Link-Moduls 30, das Laden der Information in den Parameterserver 28 des IO-Link-Masters 16a, 16b aus dem Mikrocontroller 40 des IO-Link-Devices 20a, 20b und das Laden der Information aus den Parameterserver 28 des IO-Link-Masters 16a, 16b in dem Mikrocontroller 40 des IO-Link-Device 20a, 20b wird dabei durch geeignetes Steuern der beteiligten Entitäten durch die Steuervorrichtung 12 bewirkt.
Ein Computerprogramm gemäß einem Ausführungsbeispiel ist dazu eingerichtet, wenn es auf einem Prozessor der Steuervorrichtung 12 bzw. einem als der Mikrocontroller 40 des lO-Link-Moduls 30 ausgebildeten Prozessor ausgeführt wird, die Steuervorrichtung 12 bzw. das IO-Link-Modul 30 zu veranlassen, das oben beschriebene Verfahren zum Steuern der Informationsanzeige des lO-Link-Moduls 30 bzw. das oben beschriebene Verfahren zum Betreiben des lO-Link-Moduls 30 durchzuführen. Das Computerprogramm kann dabei auf einem als maschinenlesbarem Speichermedium ausgebildeten Computerprogrammprodukt gemäß einen Ausführungsbeispiel gespeichert sein.

Claims

Ansprüche
1 . IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30), das zumindest einen elektrischen Anschluss (36a-36j) zum Anschließen eines elektronischen Geräts (16a, 16b, 20a, 20b, 22a-22e) und eine elektronische Anzeigeeinrichtung (38) zum Anzeigen von wenigstens einer Anschlusskennungsinformation des zumindest einen Anschlusses (36a-36j) aufweist, wobei die Anzeigeeinrichtung (38) eingerichtet ist, die Anschlusskennungsinformation frei von einer Energieversorgung durch eine vom IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) unabhängige elektrische Energiequelle (17a, 17b) permanent anzuzeigen.
2. IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) nach Anspruch 1 , wobei die Anzeigeeinrichtung (38) eingerichtet ist, bei Versorgung mit elektrischer Energie durch die unabhängige Energiequelle (17a, 17b) wenigstens eine neue Anschlusskennungsinformation anzuzeigen.
3. IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (38) als bistabile Anzeigeeinrichtung, insbesondere als elektronisches Papier oder als cholesterische Flüssigkristallanzeige, ausgebildet ist.
4. IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Anzeigeeinrichtung (38) als Flüssigkristall-basierte Anzeigeeinrichtung (38) oder als organische Leuchtdiode-basierte Anzeigeeinrichtung (38) ausgebildet ist.
5. IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Anschlusskennungsinformation bei Initialisierung des IO-Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30) aus einem Engineering Tool (26) über eine IO-Link- Verbindung (18a, 18b) in einen Mikrocontroller (40) des IO-Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30) ladbar ist.
6. IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Anschlusskennungsinformation aus einem Parameterserver (28, 28a, 28b) eines IO-Link-Masters (16a, 16b, 30) über eine IO-Link- Verbindung (18a, 18b) in den MikroController (40) des IO-Link- Moduls (20a, 20b, 30) ladbar ist.
7. IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (38) eine Eingabefunktionalität (48) zum Eingeben von Information aufweist.
8. IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die mittels der Anzeigeeinrichtung (38) angezeigte Anschlusskennungsinformation in Abhängigkeit von einer räumlichen Orientierung des IO-Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30) drehbar ist.
9. IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (38) eingerichtet ist, zumindest eine Information ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Anschlusszu- standsinformation des zumindest einen Anschlusses (36a-36j), Konfigurationsinformation des IO-Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30), Information über einen Ladezustand einer Energiequelle (44) im IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30), Modul-spezifische Information, Betriebszu- standsinformation des IO-Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30) und Information über eine Bedienung des IO-Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30) anzuzeigen.
10. IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) eine Mehrzahl von elektrischen Anschlüssen (36a-36j) zum Anschließen eines entsprechenden elektronischen Geräts (16a, 16b, 20a, 20b, 22a-22e) auf- weist, wobei die Anzeigeeinrichtung (38) eingerichtet ist, Anschlusskennungsinformation der Anschlüsse (36a-36j) anzuzeigen.
1 1 . IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) nach einem der vorherigen Ansprüchen, wobei das IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) als IO-Link- Master (16a, 16b, 30) oder als IO-Link-Device (20a, 20b, 30) ausgebildet und/oder eingerichtet ist, kabelgebunden oder drahtlos Information mit dem elektronischen Gerät (22a-22e) auszutauschen.
12. Verfahren zum Betreiben eines IO-Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30), das zumindest einen elektrischen Anschluss (36a-36j) zum Anschließen eines elektronischen Geräts (16a, 16b, 20a, 20b, 22a-22e) und eine elektronische Anzeigeeinrichtung (38) zum Anzeigen von Anschlusskennungsinformation des zumindest einen Anschlusses (36a-36j) aufweist, wobei die Anzeigeeinrichtung (38) die Anschlusskennungsinformation frei von einer Energieversorgung durch eine vom IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) externe unabhängige Energiequelle (17a, 17b) permanent anzeigt.
13. Steuervorrichtung (12) zum Steuern einer Informationsanzeige eines IO- Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30), das zumindest einen elektrischen Anschluss (36a-36j) zum Anschließen eines elektronischen Geräts (16a, 16b, 20a, 20b, 22a-22e) und eine elektronische Anzeigeeinrichtung (38) zum Anzeigen von wenigstens einer Anschlusskennungsinformation des zumindest einen Anschlusses (36a-36j) aufweist, wobei die Steuervorrichtung (12) eingerichtet ist, die Anschlusskennungsinformation in einen MikroController (40) des IO-Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30) zu laden, so dass die Anzeigeeinrichtung (38) die Anschlusskennungsinformation frei von Versorgung mit elektrischer Energie durch eine vom IO-Link- Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) unabhängige elektrische Energiequelle (17a, 17b) permanent anzeigt.
14. Verfahren zum Steuern einer Informationsanzeige eines IO-Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30), das zumindest einen elektrischen Anschluss (36a-36j) zum Anschließen eines elektronischen Geräts (16a, 16b, 20a, 20b, 22a-22e) und eine elektronische Anzeigeeinrichtung (38) zum Anzeigen von wenigstens einer Anschlusskennungsinformation des zumindest einen Anschlusses (36a-36j) aufweist, wobei die Anschlusskennungsinformation in einen MikroController (40) des IO-Link-Moduls (16a, 16b, 20a, 20b, 30) geladen wird, so dass die Anzeigeeinrichtung (38) die Anschlusskennungsinformation frei von Versorgung mit elektrischer Energie durch eine vom IO-Link-Modul (16a, 16b, 20a, 20b, 30) unabhängige elektrische Energiequelle (17a, 17b) permanent anzeigt.
15. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, jeden Schritt eines Verfahrens nach Anspruch 12 oder 14 durchzuführen.
16. Computerprogrammprodukt, auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 15 gespeichert ist.
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