CN102194265A - 事件数据记录器系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包括事件识别模块、参数选择模块和事件记录器模块的事件数据记录器（EDR）系统。事件识别模块基于机动车辆的操作条件来识别M个预先确定的事件中的第一事件和第二事件的发生。当发生第一事件时，参数选择模块从N个预先确定的参数中选择要记录的第一组参数。当发生第二事件时，参数选择模块从N个预先确定的参数中选择要记录的第二组参数。当发生第一事件时，事件记录器模块记录对应于第一组参数的数据，当发生第二事件时，事件记录器模块记录对应于第二组参数的数据。M和N是大于1的整数，第一组参数包括至少一个不同于包括在第二组中的参数的参数。

Description

事件数据记录器系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年3月1日提交的美国临时申请No.61/309,249的权益。上述申请的全部内容通过引用并入本申请。

技术领域

本公开涉及基于预先确定的准则和/或驾驶员输入来记录车辆事件数据的系统和方法。

背景技术

此处提供的背景技术的描述的目的是总体地给出本公开的背景。当前署名的发明人的工作，在该背景技术部分所描述的程度，以及在提交时可能不构成现有技术的本发明的方面并非明示或暗示地接受为本公开的现有技术。

事件数据记录器（EDR）是安装在车辆上以记录与车辆有关事件有关信息的设备。传统的EDR记录与车辆事件（诸如碰撞或事故）相关的信息。EDR通常包括在一个或多个控制模块中，诸如诊断模块、发动机控制模块、稳定性控制模块和四轮转向模块。这些模块位于车辆的不同位置并且记录与车辆中的各种系统相关的事件。

EDR通常当发生触发事件时开始记录信息，诸如车轮速度的突然变化，并持续记录直到所记录的事件（例如，事故）结束或直到超过记录时间。由EDR记录的信息可以在事件之后被收集并分析以确定在事件之前、期间和/或之后车辆做了些什么。

发明内容

本发明提供一种包括事件识别模块、参数选择模块和事件记录器模块的事件数据记录器（EDR）系统。事件识别模块基于机动车辆的操作条件来识别M个预先确定的事件中的第一事件和第二事件的发生。当发生第一事件时，参数选择模块从N个预先确定的参数中选择要记录的第一组参数。当发生第二事件时，参数选择模块从N个预先确定的参数中选择要记录的第二组参数。当发生第一事件时，事件记录器模块记录对应于第一组参数的数据，当发生第二事件时，事件记录器模块记录对应于第二组参数的数据。M和N是大于1的整数，第一组参数包括至少一个不同于包括在第二组中的参数的参数。

在其它特征中，上述描述的系统和方法通过由一个或者多个处理器执行的计算机程序来实施。该计算机程序可以驻留在有形的计算机可读介质上，例如但是不限于存储器、非易失性数据存储器和/或其它合适的有形存储介质。

本发明还涉及以下技术方案。

1. 一种事件数据记录器（EDR）系统，包括：

事件识别模块，基于机动车辆的操作条件来识别M个预先确定的事件中的第一事件和第二事件的发生；

参数选择模块，当所述第一事件发生时，所述参数选择模块从N个预先确定的参数中选择要记录的第一组参数，当所述第二事件发生时，所述参数选择模块从N个预先确定的参数中选择要记录的第二组参数；和

事件记录器模块，当所述第一事件发生时，所述事件记录器模块记录对应于所述第一组参数的数据，当所述第二事件发生时，所述事件记录器模块记录对应于所述第二组参数的数据，其中，M和N是大于1的整数，并且所述第一组参数包括至少一个不同于包括在所述第二组中的参数的参数。

2. 如技术方案1所述的EDR系统，其中，所述事件记录器模块为包括在所述第一和第二组参数中的每个参数记录单个值。

3. 如技术方案1所述的EDR系统，其中，所述事件记录器模块记录对应于所述第一和第二组参数的数据以预先确定的时间段。

4. 如技术方案1所述的EDR系统，其中，所述EDR系统还包括事件顺序模块，所述事件顺序模块确定所述M个预先确定的事件中所发生的每一个的时间顺序。

5. 如技术方案1所述的EDR系统，其中，所述EDR系统还包括事件选择模块，所述事件选择模块从Q个预先确定的事件中选择将要识别的所述M个预先确定的事件，其中，Q是大于M的整数。

6. 如技术方案5所述的EDR系统，其中，所述事件选择模块和所述参数选择模块从手持工具和卫星通信网络中的一个接收指令，并基于所述指令而分别从所述Q个预先确定的事件和所述N个预先确定的参数中进行选择。

7. 如技术方案5所述的EDR系统，其中，所述EDR系统还包括事件计数器模块，所述事件计数器模块确定所述Q个预先确定的事件中的每一个的发生次数。

8. 一种事件数据记录器（EDR）系统，包括：

第一EDR模块，所述第一EDR模块选择性地记录与车辆的第一系统相关联的数据；和

安装在所述车辆上的EDR激励装置，基于驾驶员输入激励所述第一EDR模块记录所述第一系统数据。

9. 如技术方案8所述的EDR系统，其中，所述EDR系统还包括第二EDR模块，所述第二EDR模块选择性地记录与所述车辆的第二系统相关联的数据，其中，所述第一EDR模块选择性地激励所述第二EDR模块记录所述第二系统数据。

10. 如技术方案9所述的EDR系统，其中，当所述EDR激励装置激励所述第一EDR模块时，所述第一EDR模块激励所述第二EDR模块。

11. 用于记录事件数据的方法，包括：

基于机动车辆的操作条件来识别M个预先确定的事件中的第一事件和第二事件的发生；

当发生所述第一事件时，从N个预先确定的参数中选择要记录的第一组参数；

当发生所述第二事件时，从所述N个预先确定的参数中选择要记录的第二组参数；

当发生所述第一事件时，记录对应于所述第一组参数的数据；和

当发生所述第二事件时，记录对应于所述第二组参数的数据，其中，M和N是大于1的整数，并且所述第一组参数包括至少一个不同于包括在所述第二组中的参数的参数。

12. 如技术方案11所述的方法，其中，所述方法还包括为包括在所述第一和第二组参数中的每个参数记录单个值。

13. 如技术方案11所述的方法，其中，所述方法还包括记录对应于所述第一和第二组参数的数据以预先确定的时间段。

14. 如技术方案11所述的方法，其中，所述方法还包括确定所述M个预先确定的事件中所发生的每一个的时间顺序。

15. 如技术方案11所述的方法，其中，所述方法还包括从Q个预先确定的事件中选择将要识别的所述M个预先确定的事件，其中，Q是大于M的整数。

16. 如技术方案15所述的方法，其中，所述方法还包括从手持工具和卫星通信网络中的一个接收指令，并基于所述指令而从所述Q个预先确定的事件和所述N个预先确定的参数中进行选择。

17. 如技术方案15所述的方法，其中，所述方法还包括确定所述Q个预先确定的事件中的每一个的发生次数。

18. 如技术方案11所述的方法，还包括：

选择性地记录与所述车辆的第一系统相关联的数据；和

基于驾驶员输入激励第一事件数据记录器（EDR）模块来记录所述第一系统数据。

19. 如技术方案18所述的方法，其中，所述方法还包括选择性地记录与所述车辆的第二系统相关联的数据，其中，所述第一EDR模块选择性地激励第二EDR模块记录所述第二系统数据。

20. 如技术方案19所述的方法，其中，所述方法还包括当所述第一EDR模块被激励时，激励所述第二EDR模块。

本公开的可应用的其它领域将从以下提供的详细说明变得清楚。应该理解，详细说明和具体实例仅是用于说明的目的，并且不限定本公开的范围。

附图说明

从详细说明及附图，本公开将被更完全地理解，附图中：

图1是根据本公开原理的示例发动机系统的功能性框图；

图2是根据本公开原理的示例性事件数据记录器控制系统的功能框图；以及

图3示出了用于记录车辆事件数据的方法。

具体实施方式

以下描述在本质上仅仅是示例性的，并且绝不意图限制本公开，其应用或用途。为了清楚，在附图中使用相同的标号来表示相似的元件。如本文所用，短语A，B和C中的至少一个应被理解为表示逻辑（A或B或C），使用的是非排他的逻辑或。应该懂得，方法中的步骤可以以不同的顺序执行，而不改变本公开的原理。

如本文所用，术语模块指专用集成电路（ASIC），电子电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共用的，专用的，或成组的）和存储器，组合逻辑电路，和/或提供所需功能的其它合适的构件。

传统的事件数据记录器（EDR）需要大量的存储器来配置软编码触发事件和用于存储在从1秒到5秒的记录时间期间所连续记录的数据。在包括EDR的控制模块中可用的存储器的量是有限的。因此，用于事件配置和连续记录的数据的存储器限制了可以记录的事件和参数的数量。

另外，EDR通常记录相同的参数，而不管发生了哪个触发事件。因此，记录的参数的数量可能多于或少于触发事件所需的数目。因此，存储器的使用可能不是有效率的，并且可能没有记录所需要的数据。

本公开的EDR系统和方法基于车辆操作条件来识别正在发生的事件，基于所识别的事件来选择要记录的参数，以及记录所选择的参数的数据。所识别的事件是多个预先确定的事件之一，所记录的参数选自多个预先确定的参数。预先确定的事件和预先确定的参数可以是硬编码的。所识别的事件不限于车辆事故并且可以是需要其数据来分析车辆性能的事件，诸如故障代码事件。可以为各个所选择的参数记录在所识别的事件的时间所检测的单个值。

当发生时被识别的预先确定的事件可以是大量预先确定事件的子集，包括在子集中的预先确定的事件可以因记录目的所需而被选择。可以记录所识别的事件的时间历史或顺序。可以对各个预先确定的事件确定发生的次数，即使预先确定的事件没有被选择用于记录目的。

本公开的EDR系统可包括EDR激励装置和与多个车辆系统关联的多个EDR模块。EDR激励装置使得驾驶员可以激励事件数据记录并可以是包括在仪表板中的典型的控制，诸如无线电。当驾驶员激励事件数据记录时，EDR激励装置可以激励主要的EDR模块，诸如发动机控制模块（ECM）。接着，ECM可激励位于车辆中的各种其它位置的其它EDR模块，以便同时记录多个车辆系统的数据。

为预先确定的事件而不是构造的事件记录数据将会节省存储器，否则该存储器将用于事件构造。选择将识别的事件和为各识别的事件选择要记录的参数也会节省存储器。否则，通过这些选择节省的存储器将用于记录评估车辆性能时无用的事件和参数的数据。为各个选择的参数记录单个值将节省存储器，否则存储器将用于存储连续记录的数据。这些节省的存储器使得能够相对于通过传统EDR的数据记录而记录更多的事件和参数的数据。因此，所记录的事件不限于车辆事故，可以包括车辆分析中有用的各种事件。

包括EDR激励模块并且在车辆上使用主要EDR模块激励其它EDR模块提供了一种机制，在需要时，该机制使驾驶员记录整个车辆的事件数据。该机制可以方便诊断驾驶员关心的车辆性能。例如，当驾驶员观察到噪声，诸如闷响时，驾驶员可以激励EDR系统，并且此后技术人员可以从EDR系统获取数据来分析当观察到噪声时在车辆上发生的事件。

现在参照图1，示出了包括本公开的EDR系统的示例性发动机系统。EDR系统是以示例性目的以发动机系统的上下文示出的，因为EDR系统可以包括在其它车辆系统中，诸如传动系系统、燃料系统、排放系统、底盘系统和车体系统。ECM从包括EDR激励装置的源接收输入，并基于所接收到的输入记录与发动机系统有关的事件数据。

现在参照图2，更详细地示出了ECM和包括在图1的发动机系统中的其它模块。ECM包括记录与发动机系统相关的事件数据的EDR模块。EDR模块包括执行以上所述的并在图3中示出的EDR技术的模块。这些技术包括选择要记录的事件，当所选择的事件发生时识别它们，为识别的事件选择要记录的参数，并且记录所选择的参数的数据。

EDR模块还在被通过EDR激励装置所传递的驾驶员输入所激励时记录数据。变速器控制模块（TCM）和混合动力控制模块（HCM）分别包括记录与变速器系统和混合动力系统相关联的事件数据的EDR模块。当驾驶员输入激励ECM中的EDR模块时， ECM中的EDR模块激励TCM和HCM中的EDR模块。

再次参考图1，给出了示例性发动机系统100的功能方框图。发动机系统100包括发动机102，发动机102基于来自驾驶员输入模块104的驾驶员输入燃烧空气/燃料混合物，从而产生用于车辆的驱动扭矩。EDR激励装置106与驾驶员输入模块104通信，以激励事件数据记录。空气经过节气门112被吸入进气歧管110。仅作为示例，节气门112可包括具有可旋转叶片的蝶形阀。发动机控制模块（ECM）114控制节气门致动器模块116，节气门致动器模块116调节节气门112的开度以控制吸入进气岐管110的空气量。

EDR激励装置106使得驾驶员可以激励事件数据记录并可以是包括在仪表板中的典型的控制，诸如无线电。驾驶员可以使用不与车辆操作条件相干扰的激励序列来激励事件数据记录，诸如如果驾驶员碰触拖-拉按钮并造成变速器换挡时可发生。当驾驶员观察到特定的车辆行为（诸如产生噪声）时，驾驶员可以激励事件数据记录，并且驾驶员希望记录与观察到的车辆行为相关的事件数据。EDR激励装置106例如通过给驾驶员输入模块104提供EDR激励信号来激励ECM114记录事件数据。当驾驶员输入模块104接收到EDR激励信号时，驾驶员输入模块104通过驾驶员输入来激励ECM114记录事件数据。

来自进气歧管110的空气被吸入发动机102的气缸内。虽然发动机102可包括多个气缸，为了说明的目的，仅示出了单一的代表性气缸118。仅作为示例，发动机102可包括2、3、4、5、6、8、10和/或12个气缸。ECM 114可命令气缸致动器模块120以选择性地停用一些气缸，这可在一定的发动机操作条件下改善燃料经济性。

发动机102可利用四冲程循环操作。下面描述的四个冲程被称为进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程。在曲轴（未示出）的每一次旋转期间，在气缸118内发生所述四个冲程中的两个。因此，对于气缸118来说为了经历全部四个冲程两次曲轴旋转是必要的。

在进气冲程期间，来自进气歧管110的空气通过进气门122被吸入到气缸118中。ECM 114控制燃料致动器模块124，该燃料致动器模块124调节燃料的喷射以实现期望的空气/燃料比。在中心位置处或在多个位置处，例如靠近每个气缸的进气门122，可将燃料喷入进气歧管110中。在各种实施方式（未示出）中，可将燃料直接喷入气缸中或喷入与气缸相关联的混合室中。燃料致动器模块124可停止向停用的气缸喷射燃料。

所喷射的燃料与空气相混合并且在气缸118内产生空气/燃料混合物。在压缩冲程期间，气缸118内的活塞（未示出）压缩空气/燃料混合物。发动机102可以是压燃式发动机，在此情况下气缸118内的压缩点燃空气/燃料混合物。备选地，发动机102可以是火花点火式发动机，在此情况下火花致动器模块126基于来自ECM104的信号给火花塞128供能。给火花塞128供能产生点燃气缸118中的空气/燃料混合物的火花。火花的正时可被指定成与活塞处于上止点（TDC）的时刻相关。

火花致动器模块126可由指示在TDC之前或之后多远来产生火花的正时信号来控制。因为活塞位置与曲轴旋转直接相关，所以火花致动器模块126的操作可以用曲轴角同步。在各种实施方式中，火花致动器模块126可停止向停用的气缸供应火花。

产生火花可被称为点火事件。火花致动器模块126能够为每次点火事件改变火花正时。此外，火花致动器模块126能够甚至在给定点火事件之前点火事件之后收到正时信号的变化时为给定点火事件改变火花正时。

在燃烧冲程期间，空气/燃料混合物的燃烧驱动活塞向下，由此驱动曲轴。燃烧冲程可被限定为在活塞到达TDC与活塞返回到下止点（BDC）的时刻之间的时间。

在排气冲程期间，活塞开始从BDC向上运动并且经排气门130排出燃烧的副产物。燃烧副产物经由排气系统134从车辆排出。

进气门122可由进气凸轮轴140控制，而排气门130可由排气凸轮轴142控制。在各种实施方式中，多个进气凸轮轴（包括进气凸轮轴140）可以控制用于气缸118的多个进气门（包括进气门122）和/或可以控制多排气缸（包括气缸118）的进气门（包括进气门122）。相似地，多个排气凸轮轴（包括排气凸轮轴142）可控制气缸118的多个排气门和/或可控制多组气缸（包括气缸118）的排气门（包括排气门130）。

气缸致动器模块120可通过禁止进气门122和/或排气门130的打开来停用气缸118。在各种其它实施方式中，进气门122和/或排气门130可由凸轮轴以外的装置例如电磁致动器来控制。

进气门122的打开时间可相对于活塞TDC通过进气凸轮相位器148改变。排气门130的打开时间可相对于活塞TDC通过排气凸轮相位器150改变。相位器致动器模块158可基于来自ECM 114的信号控制进气凸轮相位器148和排气凸轮相位器150。当实施时，可变气门升程（未示出）也可由相位器致动器模块158控制。

发动机系统100可包括增压装置，该增压装置向进气歧管110提供加压空气。例如，图1示出包括热涡轮机160-1的涡轮增压器，热涡轮机160-1由流过排气系统134的热排气驱动。涡轮增压器还包括由涡轮机160-1驱动的将导引到节气门112的空气进行压缩的冷空气压缩机160-2。在各种实施方式中，由曲轴驱动的增压器（未示出）可压缩来自节气门112的空气并将压缩空气传送到进气歧管110。

废气门162可允许排气绕过涡轮机160-1，从而减小涡轮增压器的增压（进气压缩的量）。ECM 114可通过增压致动器模块164控制涡轮增压器。增压致动器模块164可以通过控制废气门162的位置调节涡轮增压器的增压。在各种实施方式中，可通过增压致动器模块164控制多个涡轮增压器。涡轮增压器可具有可由增压致动器模块164控制的可变几何结构。

中冷器（未示出）可耗散包含在压缩空气充气中的一些热量，该热量在空气被压缩时产生。压缩空气充气还可具有从排气系统134的构件吸收的热。虽然为了说明目的而分开示出，但是涡轮机160-1和压缩机160-2可彼此附接，从而使进气与热排气紧密接近。

发动机系统100可包括排气再循环（EGR）阀170，其选择性地将排气再引导回进气岐管110。EGR阀170可定位在涡轮增压器的涡轮机160-1的上游。EGR阀170可由EGR致动器模块172控制。

发动机系统100可利用RPM传感器180以每分钟转数(RPM)为单位来测量曲轴的速度。可使用发动机冷却剂温度（ECT）传感器182测量发动机冷却剂的温度。ECT传感器182可位于发动机102内或者位于冷却剂所循环的其它位置，例如散热器（未示出）。

可使用歧管绝对压力（MAP）传感器184测量进气歧管110内的压力。在各种实施方式中，可测量发动机真空度，发动机真空度是环境空气压力和进气岐管110内的压力的差值。可使用质量空气流量（MAF）传感器186测量流入进气歧管110的空气的质量流率。在各种实施方式中，MAF传感器186可位于壳体内，该壳体还包括节气门112。

节气门致动器模块116可使用一个或多个节气门位置传感器（TPS）190来监测节气门112的位置。可使用进气温度（IAT）传感器192测量被吸入发动机102的空气的环境温度。ECM 114可使用来自这些传感器的信号来做出用于发动机系统100的控制决策。

ECM 114可与变速器控制模块（TCM）194通信以协调变速器（未示出）中的换档。例如，ECM 114可在换挡过程中降低发动机扭矩。ECM 114可以与混合动力控制模块（HCM）196通信，以协调发动机102和电动马达198的操作。

电动马达198也可充当发电机，并且可用于产生电能以供车辆电力系统使用和/或储存在电池中。在各种实现方式中，ECM114、TCM194和HCM196的各种功能可以被集成到一个或多个模块中。

每个改变发动机参数的系统均可称为接收致动器值的致动器。例如，节气门致动器模块116可称为致动器，而节气门开度面积可称为致动器值。在图1的示例中，节气门致动器模块116通过调节节气门112的叶片的角度来获得节气门开度面积。

类似地，火花致动器模块126可称为致动器，而对应的致动器值可以是相对于气缸TDC的火花提前量。其它致动器可包括气缸致动器模块120、燃料致动器模块124、相位器致动器模块158、增压致动器模块164和EGR致动器模块172。对于这些致动器，致动器值可分别对应于所启用的气缸的数目、燃料供给速率、进气和排气凸轮相位器角度、增压压力、和EGR阀开度面积。ECM 114可控制致动器值以使发动机102产生期望的发动机输出扭矩。

再次参考图2，ECM114、TCM194和HCM196分别包括EDR模块200、202和204。EDR模块200包括事件选择模块206、事件识别模块208、参数选择模块210、事件顺序模块212、参数记录器模块214和事件计数器模块216。

事件选择模块206从多个预先确定的事件选择事件发生时要识别的事件，其中多个预先确定的事件存储在事件选择模块206中。事件选择模块206可以基于从外部装置接收并存储在事件选择模块206中的信号所指示的事件选择指令来做出选择。外部装置信号可以是从手持扫描工具接收的硬线信号或从卫星通信网络接收的无线信号。

预先确定的事件可以包括当分析车辆性能时可能感兴趣的故障代码事件或其它事件。仅举例而言，预先确定的事件可包括故障代码集、变速器挡位突变、RPM传感器信号下降和控制模块重置。事件选择模块206产生事件选择信号，其指示当发生时被选择来识别的预先确定的事件。

事件识别模块208从事件选择模块206接收事件选择信号，并识别发生的所选择的事件。事件识别模块208还接收操作条件信号，该信号指示发动机系统100的操作条件。操作条件信号可指示传感器和致动器值并可以从发动机系统100的传感器和模块（包括ECM114中的其它模块）接收。事件识别模块208基于操作条件识别发生的所选择的事件。

当操作条件满足预先确定的准则时，事件识别模块208识别正在发生的所选择的事件。例如，当从RPM传感器180接收的曲轴速度小于阈值速度时，事件识别模块208可识别RPM传感器信号下降。阈值速度可以基于ECM114中确定的致动器值而改变，诸如期望的空气/燃料比和节气门开度面积。事件识别模块208产生事件识别信号，该信号指示识别为正在发生的所选择的事件。

参数选择模块210从事件识别模块208接收事件识别信号，并基于识别的事件从多个预先确定的参数中选择要记录的参数。例如，当识别的事件是变速器挡位突变时，参数选择模块210可选择的参数诸如曲轴速度、涡轮轴速度（TSS）、输出轴速度（OSS）、挡位识别、扭矩变换器离合器（TCC）比和变速器传动比。参数选择模块210可接收外部装置信号、存储由外部装置信号所指示的参数选择指令，并基于参数选择指令选择参数。

参数选择模块210产生参数选择信号，该信号指示被选择用来记录的参数。参数选择模块210可输出参数选择信号到事件顺序模块212。或者，事件顺序模块212可被省略，参数选择模块210可以直接将参数选择信号输出到参数记录器模块214。

事件顺序模块212可从参数选择模块210接收参数选择信号并可以确定事件顺序（即，所识别的事件相对于其它识别事件的时间顺序）。事件顺序模块212可产生指示事件顺序的事件顺序信号并将事件顺序信号输出到参数记录器模块214。如上所述，事件顺序模块212可以被省略。在这种情况下，参数选择模块210可以将事件顺序作为被选择用来记录的参数之一，并且参数记录器模块214可确定事件顺序。

参数记录器模块214从参数选择模块210接收参数选择信号并在存储器中记录对应于所选择的参数的数据。所记录的数据可以是对应于所识别的事件的确切时间的单一值。或者，当识别的事件发生时，参数记录器模块214可以开始记录数据，并且可以持续预先确定的记录时间段和/或直到发生预先确定的终止事件。由参数记录器模块214记录的数据可以通过诸如手持扫描工具或卫星通信网络的外部装置获得。

事件计数器模块216接收操作条件信号并基于该信号确定预先确定的事件的发生次数，即使事件没有被选择为在发生时被识别。事件计数器模块216为各个预先确定的事件记录事件计数（即，每个事件发生的次数）。可以对所有预先确定的事件记录事件计数，而不需要大量的存储器。当分析车辆性能时，提供对所有预先确定的事件的记录的事件计数的访问可能是有用的。事件计数存储在存储器中并可以通过诸如手持扫描工具或卫星通信网络的外部装置获得。

除了当事件发生时记录事件数据之外，EDR模块200从驾驶员输入模块104接收驾驶员输入，并当被驾驶员输入激励时记录事件数据。当被驾驶员输入激励时，EDR模块200激励EDR模块202、204，并且可以通知驾驶员事件数据记录通过图1的EDR激励模块106被激励。当被激励时，EDR模块200、202、204分别记录与图1的发动机系统100、变速器系统（未示出）和混合动力系统（未示出）相关联的事件数据。EDR模块200、202、204可以持续地记录事件数据以预先确定的记录时间段和/或直到发生预先确定的终止事件。预先确定的终止事件可以是驾驶员将点火开关转动到关闭位置或驾驶员作用在EDR激励装置106上。以这种方式，用于多个车辆系统的事件数据记录可以由驾驶员输入引起。

当EDR模块200、202、204被停止时，EDR模块200可以通过视觉指示器来通知驾驶员。视觉指示器可以包括在EDR激励模块106中，可以是灯或消息，并且可以位于仪表板上。视觉指示器还可以通知驾驶员事件数据已经被记录并可以被获取。

现在参照图3，示出了用于记录车辆事件数据的方法。控制在300开始。在302，控制基于存储的事件选择指令来从多个预先确定的事件选择要识别的事件。在304，控制监测车辆操作条件。车辆操作条件可包括由车辆中的模块和/或传感器检测的、确定的和/或命令的值。

在306，控制确定车辆操作条件是否满足预先确定的事件准则。预先确定的事件准则可以是对应于车辆操作条件的单一值或值范围。如果306为假，则控制在308继续。如果306为真，则控制在310继续。

在310，控制使用数字事件标记来识别满足预先确定的事件准则的事件。使用数字事件标记而不是用字母或字母数字描述来识别事件节省将用来识别事件的存储器。在312，控制确定所识别的事件的事件计数（即，所识别的事件发生的次数）。控制可确定所识别事件、所选择的事件和/或未选择也未识别的事件的事件计数。

在314，控制确定所识别的事件是否为所选择的事件之一。如果314为假，则控制返回到304。如果314为真，则控制在316继续。在316，控制确定所识别的事件的事件顺序（即，所识别的事件相对于其它所识别的事件的时间顺序）。在318，控制选择为所识别的事件所记录的参数。记录的参数可以取决于所识别的事件而改变。在320，控制在存储器中记录与所选择的参数对应的数据。控制可以记录对应于所选择的参数的单一值或持续地记录对应于所选择的参数的数据以预先确定的时间段和/或直到发生预先确定的终止事件。

在308，控制确定是否接收到EDR激励输入。EDR激励输入可以是图1的驾驶员输入模块104提供的驾驶员输入。如果308为假，则控制返回到304。如果308为真，则控制在322继续。在322，控制激励诸如图1的ECM114的中央控制模块中的EDR。在324，控制使用中央控制模块激励其它控制模块中的EDR。在326，控制使用激励的EDR记录多个车辆系统的参数数据。

在328，控制确定是否满足事件数据记录完成准则。如果328为假，则控制返回到326。如果328为真，则控制在330继续。在330，控制停止被激励的EDR。

当预先确定的记录时间段结束和/或当发生预先确定的终止事件时，控制可以确定是否满足事件数据记录完成准则。控制可以记录固定的记录时间段直到发生预先确定的终止事件并且可以用最新记录的数据改写最先记录的数据。被改写的最先记录的数据的量可以对应于固定的记录时间段和实际记录时间段之间的差。

现在参考以下的表1，示出了由图2的参数记录器模块214记录的参数数据的示例。所示的参数数据对应于单个识别的事件。所记录的参数的名称在左边的栏中示出。所记录的参数的值在右边的栏中示出。“事件#”是所识别的事件的事件顺序。由于所示的若干参数与发动机或变速器有关，因此所识别的事件可能是与发动机有关的事件，诸如不点火，或者是与变速器有关的事件，诸如挡位突变。

表1

现在参考以下的表2，示出了由图2的事件顺序模块212记录的所识别的事件的时间顺序的示例。所识别的事件的顺序在左边的栏中示出。所识别的事件的数字标记在右边的栏中示出。

表2

现在参考以下的表3，示出了由图2的事件计数器模块216记录的事件计数（即，每个事件的发生次数）的示例。事件计数在左边的栏中示出。事件的数字标记在右边的栏中示出。事件可以包括所有预先确定的事件，甚至是未记录的。

表3

本公开的宽泛的教导可以多种形式来实施。因此，尽管本公开包括具体的实例，但本公开的真实范围不应受到此限制，因为在研究了附图、说明书和权利要求后，本领域技术人员将清楚其它的改型。

Claims (10)

1. 一种事件数据记录器（EDR）系统，包括：

事件识别模块，基于机动车辆的操作条件来识别M个预先确定的事件中的第一事件和第二事件的发生；

参数选择模块，当所述第一事件发生时，所述参数选择模块从N个预先确定的参数中选择要记录的第一组参数，当所述第二事件发生时，所述参数选择模块从N个预先确定的参数中选择要记录的第二组参数；和

事件记录器模块，当所述第一事件发生时，所述事件记录器模块记录对应于所述第一组参数的数据，当所述第二事件发生时，所述事件记录器模块记录对应于所述第二组参数的数据，其中，M和N是大于1的整数，并且所述第一组参数包括至少一个不同于包括在所述第二组中的参数的参数。

2. 如权利要求1所述的EDR系统，其中，所述事件记录器模块为包括在所述第一和第二组参数中的每个参数记录单个值。

3. 如权利要求1所述的EDR系统，其中，所述事件记录器模块记录对应于所述第一和第二组参数的数据以预先确定的时间段。

4. 如权利要求1所述的EDR系统，其中，所述EDR系统还包括事件顺序模块，所述事件顺序模块确定所述M个预先确定的事件中所发生的每一个的时间顺序。

5. 如权利要求1所述的EDR系统，其中，所述EDR系统还包括事件选择模块，所述事件选择模块从Q个预先确定的事件中选择将要识别的所述M个预先确定的事件，其中，Q是大于M的整数。

6. 如权利要求5所述的EDR系统，其中，所述事件选择模块和所述参数选择模块从手持工具和卫星通信网络中的一个接收指令，并基于所述指令而分别从所述Q个预先确定的事件和所述N个预先确定的参数中进行选择。

7. 如权利要求5所述的EDR系统，其中，所述EDR系统还包括事件计数器模块，所述事件计数器模块确定所述Q个预先确定的事件中的每一个的发生次数。

8. 一种事件数据记录器（EDR）系统，包括：

第一EDR模块，所述第一EDR模块选择性地记录与车辆的第一系统相关联的数据；和

安装在所述车辆上的EDR激励装置，基于驾驶员输入激励所述第一EDR模块记录所述第一系统数据。

9. 如权利要求8所述的EDR系统，其中，所述EDR系统还包括第二EDR模块，所述第二EDR模块选择性地记录与所述车辆的第二系统相关联的数据，其中，所述第一EDR模块选择性地激励所述第二EDR模块记录所述第二系统数据。

10. 用于记录事件数据的方法，包括：

基于机动车辆的操作条件来识别M个预先确定的事件中的第一事件和第二事件的发生；

当发生所述第一事件时，从N个预先确定的参数中选择要记录的第一组参数；

当发生所述第二事件时，从所述N个预先确定的参数中选择要记录的第二组参数；

当发生所述第一事件时，记录对应于所述第一组参数的数据；和

当发生所述第二事件时，记录对应于所述第二组参数的数据，其中，M和N是大于1的整数，并且所述第一组参数包括至少一个不同于包括在所述第二组中的参数的参数。

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