TWI793737B - 行車影像資料上傳系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種資料上傳系統及其方法，其裝置包含一GPS模組、一資料儲存模組及一資料處理子系統。於該資料儲存模組儲存一網路涵蓋範圍地圖之資訊，所述網路涵蓋範圍地圖包含複數座標資料及至少兩種傳輸等級的資料。其方法主要是透過該資料處理子系統比對一當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級，進而依據所述當前傳輸等級來決定待傳輸資料適合的壓縮比率，再將所述待傳輸資料進行封包及傳輸至所述雲端伺服器，以藉此增進待傳輸資料傳輸的穩定性。

Description

行車影像資料上傳系統及其方法

本發明係涉及資料上傳系統及其方法，尤指資料的上傳可依據網路涵蓋範圍地圖調整傳輸等級者。

為方便遠端掌握特定車輛的即時行車資訊，以避免行車糾紛、釐清肇事責任或監控行車路徑等用途，許多車輛配置了可回傳行車影像至雲端的錄影系統。相關案例如中華民國發明專利公告第I654106號之「利用數位錄影方式以記錄行車資訊與產生汽車履歷之方法」、中華民國發明專利公告第I654580號之「車輛保險系統」等。

然而，隨著錄影系統的進步，行車影像的品質不斷提升，雖可讓使用者觀看到更真實、清晰的行車影像，但這也大幅增加行車影像的檔案體積，而提高行車影像發送的困難性。當車輛行駛至收訊不佳處時，便可能造成行車影像產生破損、甚至無法順利回傳至雲端，而難以確保傳輸的穩定性。

爰此，本發明人為增進資料上傳的穩定性。本發明提出一種資料上傳系統，用於連接至少一移動載具，以將所述移動載具之一待傳輸資料傳輸至一雲端伺服器，所述資料上傳系統包含一資料接收模組、一GPS模組、一資料儲存模組及一資料處理子系統。

該GPS模組用以產生一當前座標之資料。該資料儲存模組儲存一網路涵蓋範圍地圖之資訊及所述待傳輸資料，所述網路涵蓋範圍地圖包含複數 座標資料及至少兩種傳輸等級的資料，每一個所述座標資料皆對應一種所述傳輸等級。

該資料處理子系統連接所述GPS模組及所述資料儲存模組。所述資料處理子系統包含一座標比對模組、一資料壓縮模組及一資料傳輸模組。所述座標比對模組比對所述當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級。所述資料壓縮模組至少依據所述當前傳輸等級來決定所述待傳輸資料適合的壓縮比率並進行壓縮，再藉由資料傳輸模組將所述待傳輸資料進行封包及傳輸至所述雲端伺服器。

進一步，該資料處理子系統更包括一環境資訊收集模組，以取得一環境資訊，所述資料壓縮模組更進一步依據所述環境資訊決定所述待傳輸資料適合的壓縮比率。

進一步，該資料處理子系統更包括一暫停模組，用以在所述當前傳輸等級未達預設之一低傳輸等級時，於所述待傳輸資料附加警示之一標籤訊息以及一時間戳記，並使所述資料傳輸模組暫停傳輸所述待傳輸資料，直到所述當前傳輸等級至少達到所述低傳輸等級，再使所述資料傳輸模組恢復傳輸所述待傳輸資料。

進一步，所述資料傳輸模組於所述待傳輸資料附加所述當前座標、所述當前傳輸等級及一當前時間。

進一步，所述資料上傳系統更包含至少一組資料擷取模組，該待傳輸資料為來自該資料擷取模組之一影像資料或/及一音訊資料。

進一步，該資料接收模組接收來自多個資料擷取模組的待傳輸資料；該資料處理子系統更包括一排序模組，以接收對應各個資料擷取模組優先順位的一排序資訊，所述資料壓縮模組更進一步依據所述排序資訊決定各個資料擷取模組的待傳輸資料的壓縮比率。

本發明也是一種資料上傳方法，係預先於一資料儲存模組儲存一網路涵蓋範圍地圖之資訊，所述網路涵蓋範圍地圖包含複數座標資料及至少兩種傳輸等級的資料，每一個所述座標資料皆對應一種所述傳輸等級，每一所述連線速率皆對應一座標資料，再執行下列步驟：一資料接收步驟：由一資料接收模組接收至少一個資料擷取模組之一待傳輸資料；一座標取得步驟：由一座標比對模組接收一GPS模組提供之一當前座標；一座標比對步驟：所述座標比對模組比對所述當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級；一資料處理步驟：由一資料壓縮模組至少依據所述當前傳輸等級來決定所述待傳輸資料適合的壓縮比率並進行壓縮，再藉由一資料傳輸模組將所述待傳輸資料進行封包及傳輸至一雲端伺服器。

進一步，更包括一環境資訊收集步驟，該環境資訊收集步驟係以一環境資訊收集模組取得一環境資訊；於所述資料處理步驟中所述資料壓縮模組更進一步依據所述環境資訊決定所述待傳輸資料適合的壓縮比率。

進一步，更包括一暫停傳輸步驟：當所述當前傳輸等級未達到預設之一最低連線傳輸等級時，由一暫停模組於所述待傳輸資料附加警示之一標籤訊息以及一時間戳記，並使所述資料傳輸模組暫停傳輸所述待傳輸資料，直到所述當前傳輸等級至少對應所述低傳輸等級，再使所述資料傳輸模組恢復傳輸所述待傳輸資料。

進一步，所述資料接收模組接收來自多個資料擷取模組的待傳輸資料；更包括一排序步驟：由一排序模組接收對應各個資料擷取模組的一排序 資訊；於所述資料處理步驟中所述資料壓縮模組更進一步依據所述排序資訊決定各個資料擷取模組的待傳輸資料的壓縮比率。

藉由上述特徵，主要可達到如下所述的功效：

1.可依據不同傳輸等級的資料來決定待傳輸資料適合的壓縮比率，在傳輸等級低時可傳輸壓縮比率高的待傳輸資料，以避免待傳輸資料檔案體積過大而難以傳輸，以確保待傳輸資料傳輸的穩定性。進一步而言，由於傳輸等級資訊為預設資訊，因此可以在移動載具的當前座標接近低傳輸等級的座標資料之前(例如10公尺、100公尺)，預先轉換傳輸等級，有助於資料傳輸的穩定性、順暢性。

2.利用網路涵蓋範圍地圖之資訊進行座標比對，便於快速取得確切的傳輸等級資訊，增進系統運算的效率。

3.可更進一步依據環境資訊來決定待傳輸資料適合的壓縮比率，讓待傳輸資料即便在環境不佳的狀況下，仍可順利發送至雲端。

4.待傳輸資料可在當前傳輸等級過低時，自動暫停待傳輸資料的傳輸，並附加標籤訊息以及時間戳記，待當前速率允許時才恢復待傳輸資料的傳輸，以確保上傳資料的品質，並方便後續調閱資料及監控異常狀況。

5.待傳輸資料可附加當前座標、當前傳輸等級及當前時間的資訊，以增進資料使用的方便性。

6.可將多個資料擷取模組依據重要程度的不同，設定不同的排序資料，以便依據需求調整不同資料擷取模組之待傳輸資料的壓縮比率，兼顧檔案傳輸的穩定性及品質。

(1):資料擷取模組

(2):資料接收模組

(3):GPS模組

(4):資料儲存模組

(41):網路涵蓋範圍地圖

(42):待傳輸資料

(5):資料處理子系統

(51):座標比對模組

(52):資料壓縮模組

(53):資料傳輸模組

(54):環境資訊收集模組

(55):暫停模組

(56):排序模組

(A):移動載具

(C):雲端伺服器

(P):當前座標

(R1):高傳輸等級的座標資料

(R2):低傳輸等級的座標資料

圖1係本發明實施例之主要系統架構示意圖。

圖2係本發明實施例之系統方塊示意圖。

圖3係本發明實施例資料處理之主要步驟流程圖。

圖4係本發明實施例資料處理之詳細步驟流程圖。

圖5係本發明實施例網路涵蓋分布圖一。

圖6係本發明實施例網路涵蓋分布圖二。

綜合上述技術特徵，本發明資料上傳系統及其方法的主要功效將可於下述實施例搭配圖式清楚呈現。應注意的是，為便於理解，各圖式中，相近功能元件將採用相近或相同的元件符號。

請先參閱圖1，係揭示本發明實施例的資料上傳系統，係配置於一移動載具(A)，以將各個所述移動載具(A)之一待傳輸資料傳輸至一雲端伺服器(C)。於本實施例中，所述移動載具(A)為車輛，但實施上並不以此為限，亦可為船舶、航空器或無人機等可移動所在位置的設備。

續請參閱圖2，所述資料上傳系統包含一資料擷取模組(1)、一資料接收模組(2)、一GPS模組(3)、一資料儲存模組(4)及一資料處理子系統(5)。

該資料擷取模組(1)於本實施例為一影像擷取模組，以擷取一影像資料，但實施上並不以此為限，亦可為麥克風，以擷取一音訊資料，又或者是各種感測器等可用於收集資料的設備。

該資料接收模組(2)連接所述資料擷取模組(1)。該GPS模組(3)用以產生一當前座標之資料。該資料儲存模組(4)儲存一網路涵蓋範圍地圖(41)之資訊及所述待傳輸資料(42)，所述網路涵蓋範圍地圖(41)包含複數座標資料及至少兩種傳輸等級的資料，每一個所述座標資料皆對應一種所述傳輸等級。詳細來說，所述網路涵蓋範圍地圖(41)可採用opensignal公司提供的公開資訊(如圖5或圖6所示)，所述傳輸等級包含各電信公司基地台的訊號強度、連線 速率及流量。該資料處理子系統(5)連接所述資料接收模組(1)、所述GPS模組(2)及所述資料儲存模組(3)。

所述資料處理子系統(5)包含一座標比對模組(51)、一資料壓縮模組(52)及一資料傳輸模組(53)。所述座標比對模組(51)比對所述當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級。所述資料壓縮模組(52)至少依據所述當前傳輸等級來決定所述待傳輸資料適合的壓縮比率，並藉由行車影像傳輸模組(53)將所述待傳輸資料進行封包及傳輸至所述雲端伺服器(C)。

較佳的是，可更包括一環境資訊收集模組(54)、一暫停模組(55)及一排序模組(56)。該環境資訊收集模組(54)用以取得一環境資訊，例如該環境資訊收集模組(54)可為濕度計、溫度計、速度計或網路氣象資訊，所述環境資訊例如為濕度資訊、溫度資訊或移動速度等可影響傳輸速率的環境因素。該暫停模組(55)用以控制待傳輸資料傳輸的暫停或恢復。該排序模組(46)用於接收對應各個資料擷取裝置(B)重要性優先順位的一排序資訊，所述排序資訊可以是系統預設或者由使用者調整、設定。

續請參閱圖3搭配圖2，係進一步說明上述資料上傳系統執行所述資料上傳方法的方法流程，主要是在所述資料接收模組(2)接收所述待傳輸資料(於本實施例為影像資料，但並不以此為限，亦可為音訊資料等資料型態)時，由所述資料壓縮模組(52)至少依據所述當前傳輸等級來進行分級，決定所述待傳輸資料適合的壓縮比率並進行壓縮。再藉由資料傳輸模組(53)將所述待傳輸資料進行封包及傳輸至所述雲端伺服器(C)。應注意的是，所述的「壓縮」是指將原始的檔案資料，透過各種不同的數學演算法處理後，使檔案資料所需的儲存空間減少的處理過程，壓縮方式可以是可逆壓縮或破壞壓縮。

於本實施例中，所述當前傳輸等級可以採用訊號強度作為判斷依據(但並不以此為限，亦可將訊號強度、連線速率及流量任二者或以上資訊作綜合考量)，所述待傳輸資料是以一影像資料作為例示；當訊號強度為-50dbm至-97dbm之間時，可歸類為高傳輸等級，便可進行高影像品質的影像傳輸(例如720P或更高解析度的影像)；當訊號強度為-98dbm至-106dbm之間時，可歸類為低傳輸等級，便可進行低影像品質的影像傳輸(例如將原影像壓縮為480P或更低解析度的影像進行傳輸)。較佳的是，在訊號強度低於低傳輸等級時，該暫停模組(55)將暫停影像資料的傳輸，並於所述影像資料附加警示之一標籤訊息以及一時間戳記，直到所述當前傳輸等級至少對應所述低傳輸等級時，才會恢復所述影像資料的傳輸作業。

續請參閱圖4搭配圖2，係進一步說明資料上傳方法的詳細流程，包含下列步驟：一資料接收步驟：由一資料接收模組(2)接收至少一個資料擷取裝置(1)之待傳輸資料。於本實施例中，待傳輸資料為來自多個車輛影像擷取裝置的影像資料。

一座標取得步驟：由所述座標比對模組(51)接收一GPS模組(3)提供之移動載具(A)的一當前座標。

一座標比對步驟：所述座標比對模組(51)比對所述當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級。舉例來說，如圖5所示，當所述當前座標(P)對應高傳輸等級的座標資料(R1)時，即可將高傳輸等級作為當前傳輸等級；如圖6所示，當所述當前座標(P)對應低傳輸等級的座標資料(R2)(或者無資料)時，即可將低傳輸等級作為當前傳輸等級。但傳輸等級並不以高傳輸等級、低傳輸等級兩個等級為限，亦可劃分更多的等級，於此為簡要說明原理，故僅簡化為高傳輸等級、低傳輸等級。進一步 而言，由於傳輸等級資訊為預設資訊，因此所述座標比對模組(51)可以在移動載具(A)的當前座標接近低傳輸等級的座標資料之前(例如10公尺、100公尺)，預先降低傳輸等級，有助於資料傳輸的穩定性、順暢性。

一資料處理步驟：由所述資料壓縮模組(52)至少依據上述的當前傳輸等級來決定所述待傳輸資料適合的壓縮比率，並藉由所述資料傳輸模組(53)將所述行車影像進行封包及傳輸至上述雲端伺服器(C)。於此，以待傳輸資料為行車影像作為例示，當所述當前座標對應高傳輸等級的座標資料時，則會採用低壓縮比率或未壓縮(如720P或1080P)的行車影像進行傳輸；當所述當前座標對應低傳輸等級的座標資料時，則會採用低壓縮比率(如720P)的行車影像進行傳輸。

較佳的是，可更進一步依據環境資訊收集步驟及排序步驟來決定待傳輸資料適合的壓縮比率。

該環境資訊收集步驟係以一環境資訊收集模組(54)(例如濕度計、速度計、溫度計或網路氣象資訊)取得一環境資訊。於此，環境資訊以一濕度資訊作為例示，在所述濕度資訊高於70%時，可將高傳輸等級修正為低傳輸等級，所述資料壓縮模組(52)便可提高所述待傳輸資料的壓縮比率；相反地，若所述濕度資訊低於70%時，便可不用修正傳輸等級，維持既有的壓縮比率。

所述排序步驟係預先由所述排序模組(54)接收對應各個資料擷取裝置(1)的一排序資訊；於所述資料處理步驟中所述資料壓縮模組(52)更進一步依據所述排序資訊決定各個資料擷取模組(1)的待傳輸資料的壓縮比率。於此，所述資料擷取模組(1)以車輛影像擷取模組作為例示，使用者可預先將車輛後方的資料擷取模組(1)的排序設定為1、左右兩側的資料擷取模組(1)則分別為2、3；當所述當前座標對應高傳輸等級的座標資料時，則車輛後方的資料擷取模組(1)便會採用低壓縮比率或未壓縮(如720P或1080P)的行車影像進 行傳輸，至於左右兩側的資料擷取模組(1)則會採用相對高壓縮比率的行車影像(如480P或更低)進行傳輸；當所述車輛當前座標對應低傳輸等級的座標資料時，則車輛後方的資料擷取模組(1)便會採用低壓縮比率(如720P)的行車影像進行傳輸，至於左右兩側的資料擷取模組(1)則會採用相對高壓縮比率的行車影像(如360P或更低)進行傳輸，以藉此兼顧重要行車影像傳輸的影像品質及傳輸效率。

但所述排序資訊的應用上並不以此為限，所述排序資訊也可用於供所述資料傳輸模組(53)判斷各個所述待傳輸資料的傳輸優先順序。舉例來說，使用者可預先將車輛後方的資料擷取模組(1)的排序設定為1、左右兩側的資料擷取模組(1)則分別為2、3；當所述資料傳輸模組(53)準備將所述待傳輸資料進行封包及傳輸至上述雲端伺服器時，便可選擇優先傳輸車輛後方的資料擷取模組(1)。

應注意的是，上述內容僅為本發明的較佳實施例，目的在於使所屬領域的通常知識者能夠瞭解本發明而據以實施，並非用來限定本發明的申請專利範圍；故涉及本發明所為的均等變化或修飾，均為申請專利範圍所涵蓋。

(1):資料擷取模組

(2):資料接收模組

(3):GPS模組

(4):資料儲存模組

(41):網路涵蓋範圍地圖

(42):待傳輸資料

(5):資料處理子系統

(51):座標比對模組

(52):資料壓縮模組

(53):資料傳輸模組

(54):環境資訊收集模組

(55):暫停模組

(56):排序模組

(C):雲端伺服器

Claims (5)

1. 一種行車影像資料上傳系統，用於安裝於一車輛，以將所述車輛之一行車影像資料傳輸至一雲端伺服器，所述行車影像資料上傳系統包含：複數組車輛影像擷取裝置，用以取得複數筆所述行車影像資料；一排序模組，用以供設定對應各個所述車輛影像擷取裝置優先順位的一排序資訊；一GPS模組，用以產生所述車輛之一當前座標之資料；一資料儲存模組，儲存一網路涵蓋範圍地圖之資訊及所述行車影像資料，所述網路涵蓋範圍地圖包含複數座標資料及至少兩種傳輸等級的資料，每一個所述座標資料皆對應一種所述傳輸等級；及一資料處理子系統，連接所述GPS模組、所述資料儲存模組、所述車輛影像擷取裝置及該排序模組，所述資料處理子系統包含一座標比對模組、一環境資訊收集模組、一資料壓縮模組及一資料傳輸模組，所述座標比對模組比對所述當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級，所述資料壓縮模組至少依據所述當前傳輸等級來決定所述行車影像資料適合的壓縮比率並進行壓縮，再藉由所述資料傳輸模組將壓縮後之所述行車影像資料進行封包及傳輸至所述雲端伺服器，以藉此增進所述行車影像資料傳輸的穩定性；其中所述座標比對模組在所述車輛的所述當前座標接近所述低傳輸等級的座標資料之前預先降低傳輸等級；其中所述環境資訊收集模組用以取得一環境資訊，該環境資訊取自一濕度計、一速度計、一溫度計或一網路氣象資訊，所述資料壓縮模組更進一步依據所述環境資訊決定所述行車影像資料適合的壓縮比率；其中所述資料壓縮模組更進一步依據所述排序資訊決定各個所述車輛影像擷取 裝置的所述行車影像資料的壓縮比率，或者使所述資料傳輸模組依據所述排序資訊決定各個所述行車影像資料的傳輸順序。
2. 如請求項1所述之行車影像資料上傳系統，其中該資料處理子系統更包括一暫停模組，用以在所述當前傳輸等級未達到預設之一低傳輸等級時，於壓縮後之所述行車影像資料附加警示之一標籤訊息以及一時間戳記，並使所述資料傳輸模組暫停傳輸壓縮後之所述行車影像資料，直到所述當前傳輸等級至少對應所述低傳輸等級時，再使所述資料傳輸模組恢復傳輸壓縮後之所述行車影像資料。
3. 如請求項1所述之行車影像資料上傳系統，其中所述資料傳輸模組於壓縮後之所述行車影像資料附加所述當前座標、所述當前傳輸等級及一當前時間。
4. 一種行車影像資料上傳方法，係預先於一資料儲存模組儲存一網路涵蓋範圍地圖之資訊，所述網路涵蓋範圍地圖包含複數座標資料及至少兩種傳輸等級的資料，每一個所述座標資料皆對應一種所述傳輸等級，再執行下列步驟：一資料擷取步驟：以複數車輛影像擷取裝置擷取複數筆行車影像資料；一座標取得步驟：由一座標比對模組接收一車輛上之一GPS模組提供之一當前座標；一環境資訊收集步驟，該環境資訊收集步驟係以一環境資訊收集模組取得一環境資訊，該環境資訊取自一濕度計、一速度計、一溫度計或一網路氣象資訊；一排序步驟：由一排序模組接收對應各個所述車輛影像擷取裝置的一排序資訊；一座標比對步驟：所述座標比對模組比對所述當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級； 一資料處理步驟：由一資料壓縮模組至少依據所述當前傳輸等級、所述環境資訊及所述排序資訊來決定所述行車影像資料適合的壓縮比率並進行壓縮，再藉由一資料傳輸模組將壓縮後之所述行車影像資料進行封包及傳輸至一雲端伺服器。
5. 如請求項4所述之行車影像資料上傳方法，更包括一暫停傳輸步驟：當所述當前傳輸等級未達到預設之一低傳輸等級時，由一暫停模組於壓縮後之所述行車影像資料附加警示之一標籤訊息以及一時間戳記，並使所述資料傳輸模組暫停傳輸壓縮後之所述行車影像資料，直到所述當前傳輸等級至少對應所述低傳輸等級，再使所述資料傳輸模組恢復傳輸壓縮後之所述行車影像資料。

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