CN102192316A - 自动变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动变速器的控制装置，其可在通过学习控制设定锁止离合器的初始压时防止误学习。该自动变速器的控制装置具备自动变速器，该自动变速器通过将已联接的摩擦联接元件释放并且将已释放的摩擦联接元件联接而向规定的变速级变速，其中，设有：变化开始检测装置，其检测伴随惯性阶段的进行而变化的参数发生了变化；存储装置，其依次存储车辆的状态；学习装置，其基于存储装置中存储的、与由所述变化开始检测装置检测到的时刻相比在规定时间之前的时刻的所述车辆的状态，修正下次变速时的控制量。

Description

自动变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及自动变速器的控制装置。

背景技术

目前，如专利文献1所公开地，通过检测从惯性阶段开始后开始变化的参数的变化，判断惯性阶段已开始。这是由于为了不会对惯性阶段的开始误检测而可靠地进行判断，只能通过检测例如传动比等在惯性阶段中变化的参数的变化来进行判断。

但是，若这样基于在惯性阶段中变化的参数的变化来判断惯性阶段已开始，则不检测实际的惯性阶段开始时刻，而是比实际惯性阶段开始时刻延迟而判断惯性阶段开始。因此，例如专利文献2所示，公知有基于直至惯性阶段开始为止的滑动量来学习控制锁止离合器的初始压的技术。

专利文献1：(日本)特开昭63-9771号公报

专利文献2：(日本)特开2001-343068号公报

但是，在基于判断出惯性阶段开始的时刻的状态进行下次变速时的控制量的学习控制的技术中，存在如下课题，即，由于实际的惯性阶段开始时刻和惯性阶段开始的判断时刻存在偏差，因此，判断出惯性阶段开始的时刻的状态与实际的惯性阶段开始时刻的状态不相等，学习控制的精度降低。

发明内容

本发明是着眼于上述课题而作出的，其目的在于提供一种基于本次变速时的参数信息可适当修正下次变速时的控制量的车辆的控制装置。

为了实现上述目的，本发明的自动变速器的控制装置中，该自动变速器通过将已联接的摩擦联接元件释放并将已释放的摩擦联接元件联接，从而向规定的变速级变速，其中，该自动变速器的控制装置设有：变化开始检测装置，其检测伴随惯性阶段的进行而变化的参数发生了变化；存储装置，其依次存储车辆的状态；学习装置，其基于所述存储装置中存储的如下时刻的所述车辆的状态来修正下次变速时的控制量，所述时刻为，与由所述变化开始检测装置检测到在惯性阶段中变化的参数发生了变化的时刻相比，在规定时间之前的时刻。

通过基于与检测到伴随惯性阶段的进行而变化的参数发生了变化的时刻相比、在规定时间之前的时刻的车辆的状态修正下次变速时的控制量，能够基于与实际的惯性阶段开始时刻更接近的时刻的车辆的状态，修正下次变速时的控制量，可提高学习控制的精度。

附图说明

图1是表示实施例1的动力传动系的概略图；

图2是表示在实施例1的控制器内进行的变速中锁止控制处理的流程图；

图3是表示在实施例1的控制器内进行的初始压学习修正控制处理的流程图；

图4是实施例1的初始压修正量计算图表；

图5是实施例1的初始压修正量图表；

图6是表示实施例1的驱动状态下升挡时的锁止控制处理的时间图。

符号说明

1发动机

2液力变矩器

3自动变速器

5控制阀单元

11油门踏板开度传感器

12节气门开度传感器

13车速传感器

14断路开关

15涡轮转速传感器

24锁止离合器

100控制器

具体实施方式

图1是表示实施例1的动力传动系的概略图。动力源即发动机1从发动机输出轴1a输出驱动力。在发动机输出轴1a连接有进行转矩放大作用的液力变矩器2，从液力变矩器2向变速器输入轴2a连接有实现多个变速级的自动变速器3。

液力变矩器2具有：焊接在与发动机输出轴1a一体旋转的变矩器罩20内的泵叶轮21、经由单向超越离合器OWC被固定支承在变速器壳体的定子22、与变速器输入轴2a一体旋转的涡轮23、与变速器输入轴2a一体旋转并允许轴向移动而嵌合的锁止离合器24。

锁止离合器24具有配置在轴向前方发动机侧的泄压室24a、配置在轴向后方自动变速器侧的施压室24b，通过这些泄压室24a与施压室24b的差压而在轴向上行进。由此，在锁止离合器24与液力变矩器罩20之间产生摩擦力，实现完全联接状态、滑动联接状态、完全释放状态这三个状态。

完全联接状态时，发动机输出轴1a和变速机输入轴2a直接连结，从发动机1输出的驱动力直接向自动变速器3输入。滑动联接状态时，在利用液力变矩器2的转矩放大作用从涡轮23向变速器输入轴2a传递驱动力的路径、和通过锁止离合器24的摩擦联接力向变速器输入轴2a传递驱动力的路径中，从这两个路径传递规定的驱动力。在完全释放状态时，仅液力变矩器2的转矩放大作用发挥功能，全部的驱动力从涡轮23向变速器输入轴2a传递。

自动变速器3为有级式自动变速器，构成为通过多个摩擦联接元件的联接、释放，可实现多个变速级。实现某变速级时，第一摩擦联接元件联接，第二摩擦联接元件释放。而且，通过如下的所谓的替换变速来实现多个变速级，即，输出变速指令时，第一摩擦联接元件释放，第二摩擦联接元件联接。另外，这些第一摩擦联接元件或第二摩擦联接元件可以是一个，也可以是多个，实现的变速级只要是两种以上即可。从自动变速器3输出的驱动力从输出轴3a经由差速器机构DEF驱动驱动轮4。

在自动变速器3的下方设有基于控制器100的指令信号对控制压进行调压的控制阀单元5。控制阀单元5内具备多个压力调节阀、换挡阀、手动阀、联接压调压阀等，适当对管路压力进行调压后向需要的地方供给控制压。更具体而言，从控制器100输出锁止离合器24的联接指令时，通过使向泄压室24a供给的释放压PR降低，并使向施压室24b供给的施压PA上升，联接锁止离合器24。另外，在输出变速指令时，使自动变速器3内的第一摩擦联接元件的液压降低，使第二摩擦元件的液压上升。

控制器100连接有检测驾驶者的油门踏板操作量即油门踏板开度的油门踏板开度传感器11、检测发动机1的节气门开度的节气门开度传感器12、检测变速器输出轴3a的转速并将规定的最终减速比和轮胎半径相乘而检测车速的车速传感器13、检测驾驶者操作的变速杆位置的断路开关14、检测涡轮23的转速的涡轮转速传感器15，向控制器100输入从发动机1侧供给的发动机转矩信息、发动机转速信息。在控制器100内，基于这些输入的传感器信号控制锁止离合器24的联接状态、自动变速器3的变速状态等(相当于锁止离合器控制装置)。

实施例1的自动变速器3从完全锁止状态的变速前变速级向完全锁止状态的变速后变速级变速时，从完全锁止状态向滑动锁定状态过渡并进行变速，然后，过渡到完全锁止状态。由此，抑制变速冲击等。在此，在变速开始的惯性阶段开始时刻，锁止离合器24无需滑动。若在该时刻滑动量大，则导致产生发动机空吹感(空吹き感)，给驾驶者带来不适感。但是，在惯性阶段结束时具有某种程度的滑动量为好。因为发动机转速的变化中存在延迟，若滑动量小，则在该时刻，由发动机惯性转矩而产生变速冲击。

目前，为了将惯性阶段开始时刻的锁止离合器滑动量设为恰当的值，进行了学习修正控制处理。具体而言，检测惯性阶段开始时刻的锁止离合器24的实际滑动量，基于该滑动量将锁止离合器滑动控制开始时的初始压学习为恰当的值。但是，存在如下问题，即，若基于惯性阶段中变化的惯性阶段开始时滑动量学习初始压，则惯性阶段中的涡轮转速的变化率不同时，导致误学习。

首先，为了不对惯性阶段的开始进行误检测而可靠地进行判断，例如，通过检测实际传动比等惯性阶段开始后进行变化的参数的“变化”来进行判断。这样，基于参数的“变化”判断惯性阶段已开始时，可能并未判断实际的惯性阶段开始时刻，而是在比实际惯性阶段开始时刻延迟的时刻才开始判断。

关于惯性阶段中的涡轮转速，例如变速开始时的节气门开度大时，在使变速响应优先且较短地设定变速时间的情况下，即使相同变速时间下涡轮转速为高旋转时的变速中，惯性阶段中的涡轮转速的变化率增大。另一方面，关于惯性阶段中的发动机转速，由于相对于涡轮转速变化伴随有延迟，即使在实际的惯性阶段开始时刻锁止离合器的滑动量相同，惯性阶段中的涡轮转速开始变化之后，由于涡轮转速的变化率的不同，滑动量不同。

目前，没有发现这样的惯性阶段开始判断时刻的滑动量由于涡轮转速的变化率不同而成为不同的量，因此，基于惯性阶段判断时刻的滑动量学习初始压的话存在如下问题，即，由于涡轮转速的变化率大而使惯性阶段开始判断时刻的滑动量增大的情况下，即使实际的惯性阶段开始时刻的滑动量适当，也会将初始压增加而进行修正。

基于上述课题，在实施例1中，基于与检测出在惯性阶段中变化的参数发生了变化的时刻相比、在规定时间之前的时刻的车辆的状态，修正下次变速时的控制量。下面，对变速中锁止控制处理及初始压修正控制处理进行说明。

(变速中锁止控制处理)

图2是表示在实施例1的控制器内执行的变速中锁止控制处理的流程图。

在步骤S201中，判断是否有从完全锁止状态的变速前变速级向完全锁止状态下的变速后变速级的变速指令，为“否”时，结束本控制流程，为“是”时，判断为需要锁止离合器24的控制，进入步骤S202。即，基于当前的发动机转速和变速后变速级的传动比，判断在变速后运转点是否位于完全锁止区域。

在此，运转点是指由车速和油门踏板开度规定的二维平面内的点。而且，在该二维平面内设定各种变速级区域，并且设定完全锁止区域、滑动锁止区域、锁止离合器开放区域，由此构成变速图表。

另外，在实施例1中，对从完全锁止状态的变速前变速级向完全锁止状态的变速后变速级的变速进行说明，例如，从完全锁止状态的变速前变速级向滑动锁止状态的变速后变速级进行变速时，为了使惯性阶段结束后成为规定的移动量而进行基于反馈控制的恒定滑动控制，关于初始压修正量的计算，与从完全锁止状态向完全锁止状态变速时同样地进行。

在步骤202中，基于变速判断时的发动机转矩，由初始压图表算出初期压基准值。该初期压图表无论变速种类如何都基于发动机转矩而设定。

在步骤203中，基于变速开始变速级及变速判断时的发动机转矩，由图5所示的初始压修正量图表算出存储的初始压修正量。另外，在后文中对初始压修正量计算处理进行详细说明。

在步骤204中，将向锁止离合器24的指令压设定为：初始压＝初始压基准值+初始压修正量(相当于初始压控制装置)。在此，所谓初始压基准值是指预先在图表中设定的值，与变速种类无关而基于发动机转矩设定。通过该初始压实现目标初期移动量。目标初始移动量被设定为在惯性阶段开始时发动机的空吹感对驾驶者来说不会带来不适感的程度的滑动量。即，为了成为目标初始滑动量而需要设定初始压，因此，进行后述的初始压修正控制处理。

在步骤205中，使向锁止离合器24的指令压以与发动机转矩相对应的规定比例降低。

在步骤206中，判断锁止离合器滑动量是否为F/B开始规定值以上，为F/B开始规定值以上时，进入步骤207，不足F/B开始规定值时，返回步骤205，继续降低向锁止离合器24的指令压。

在步骤207中，按照锁止离合器滑动量为F/B开始规定值的方式，对向锁止离合器24的指令压进行反馈控制。另外，该F/B开始规定值设定为比在后述的初始压修正量计算处理中被修正后应实现的目标初始滑动量大的值。由此，能够避免在初始压修正量计算处理发挥作用之前开始反馈控制的问题。

在步骤S208中，判断惯性阶段是否已结束，判断为已结束时，进入步骤209，除此之外时，返回步骤207，继续锁止离合器压的反馈控制。惯性阶段结束判断通过当前的实际传动比是否成为变速后变速级的传动比+α而进行判断。

在步骤209中，使向锁止离合器的指令以与发动机转矩相对应的规定比例增大。

在步骤210中，判断锁止离合器滑动量为规定值以下的状态是否持续了规定时间，未满足该条件时，返回步骤209，继续锁止离合器指令压的增加，满足条件时，进入步骤211。

在步骤211中，使向锁止离合器24的指令压增加至锁止离合器24不滑动的压。

(初始压学习修正控制处理)

图3是表示在实施例1的控制器内进行的初始压学习修正控制处理的流程图。本流程中，对驱动状态下升挡时进行说明，但也可以在其它变速时进行。另外，初始压学习修正控制是按照成为变速时所期望的滑动量特性的方式将下次变速时设定的初始压修正为恰当的值的控制。

在步骤301中，在能够判断出锁止离合器24未滑动的状态下，判断是否进行了驱动状态下升挡变速判断，为“是”时，进入步骤302，为“否”时，结束本控制流程。锁止离合器24未滑动的判断具体通过当前的锁止离合器差压是否比变速开始时设定的初始压大规定比例而进行判断。另外，作为其它的判断方法，也可通过是否为运转点位于完全锁止区域时的变速而进行判断。

在步骤302中，存储变速判断时的节气门开度。

在步骤303中，检测锁止离合器滑动量，并随时存储到目前为止的滑动量(存储装置)。另外，该时刻是检测从图2的步骤204到206使向锁止离合器24的指令压降低时产生的滑动量的时刻。关于存储滑动量的时间(期间)，预先通过实验等求出从实际的惯性阶段开始时刻到传动比变化了规定比例R1％时所需要的“时间的最大值”，依次存储从过去的成为该最大的时间+α的时刻的滑动量的数据到目前的滑动量的数据。该依次存储的步骤303在直至传动比变化了规定比例R1％的时刻进行。

在步骤304中，判断传动比是否朝向变速后的变速级的传动比变化了规定比例R1％，变化时，进入步骤305，未变化时，返回步骤303(变化开始检测装置)。

在步骤305中，检测从传动比变化了规定比例R1％的时刻后的规定期间中的传动比的变化率ΔG1(变化率检测装置)。另外，规定期间是预先设定的规定时间，但也可以是直至传动比变化至规定比例R4％为止的期间的传动比的变化率。

在步骤306中，基于检测出的传动比的变化率ΔG1，预测从惯性阶段开始时刻到传动比变化了规定比例R1％的时刻的时间T1。即，假设以斜率ΔG1变化了R1％，预测实际的惯性阶段开始时刻(0％时刻)。换言之，在惯性阶段中变化的参数的变化率ΔG1的绝对值越大，则越短地设定该时间T1。

在步骤307中，在存储的锁止离合器滑动量中，将时间T1前的时刻的滑动量作为滑动量A进行储存。由此，步骤307中存储的锁止离合器滑动量存储在惯性阶段开始时产生的滑动量。该滑动量A优选成为目标初始滑动量，为了成为目标初始滑动量，计算出下面的初始压修正量。该目标初始滑动量设定为在惯性阶段开始时发动机的空吹感不会对驾驶者带来不适感的程度的滑动量。

在步骤308中，判断传动比是否朝向变速后的变速级的传动比变化了规定比例R2％，变化时，进入步骤309，除此之外时，重复本步骤直至发生变化。

在步骤309中，检测锁止离合器滑动量，并时刻存储滑动量(存储装置)。

在步骤310中，判断传动比是否朝向变速后的变速级的传动比变化了规定比例R3％，变化时，进入步骤311，除此之外时返回步骤309(变化结束检测装置)。这样，由于以下理由将检测传动比成为能够实质上判断变速结束的状态时判断为参数的变化大致结束时。即，即使检测出检测的传动比与变速后的传动比完全一致，由于检测出的传动比含有传感器的检测杂音，因此，惯性阶段结束时检测出的传动比未必与变速后的传动比完全一致，因为有可能不能判断惯性阶段的结束。

在步骤311中，检测传动比从变化了规定比例R2％的时刻到变化了R3％的时刻的传动比的变化率ΔG2(变化率检测装置)。

在步骤312中，判断变速开始判定时的节气门开度与结束判断时的节气门开度之差是否为规定量以上，不是规定量以上、即不足规定量时，进入步骤313，规定量以上时，结束本控制流程(禁止装置)。节气门开度的变化大时，即“驱动力的变动量为规定量以上时”，由于变速途中的发动机转矩变化，滑动量波动，有可能影响初始压的设定。该情况下，通过禁止修正来防止误学习。

在步骤313中，基于检测出的传动比的变化率ΔG2，预测从传动比变化了规定比例R3％的时刻到惯性阶段结束时刻的时间T2。惯性阶段中变化的参数的变化率ΔG2的绝对值越大，则越小地设定该时间T2。

在步骤314中，将从传动比变化了规定比例R3％的时刻开始时间T2后检测出的滑动量作为滑动量B进行存储。由此，步骤314中存储的锁止离合器滑动量存储在惯性阶段结束时产生的滑动量。该滑动量B优选为目标后期滑动量，为了成为目标后期滑动量，计算出下面的初始压修正量。该目标后期滑动量设定为在惯性阶段结束时能够允许变速冲击的程度的滑动量。

在步骤315中，基于滑动量A、B，由图表计算出初始压修正量。图4是实施例1的初始压修正量计算图；图5是实施例1的初始压修正量图。在初始压修正量计算图内记录有预先设定的修正量数据，基于存储的滑动量A和滑动量B选择修正量Cmm。在此，与滑动量A图的数据a1相比，位于下侧的am为较大值，在滑动量B图中也同样，b1＜bm，在初始压修正量计算图中也同样，设定为C11＜C1m、C11＜Cm1、C1m＜Cmm、Cm1＜Cmm。另外，C值由负值和0和正值构成，设定为若需要修正则选择0。

在步骤316中，在每一个变速开始变速级及变速判断时的发动机转矩存储计算出的初始压修正量。即，将步骤315中选择的修正量Cxx重新写入图5的初始压修正量图。例如，在2-3速升挡变速中，变速判断时的发动机转矩为TE2时，在相当于上级的TE2的地方写入Cxx。

(变速中锁止控制处理的作用)

图6是表示实施例1的驱动状态下升挡时的锁止控制处理的时间图。作为初始条件，锁止离合器24是完全联接状态，并选择第二速的变速级。

在时刻t1，输出2-3升挡变速指令时，锁止离合器24的指令压降低至初始压，并设为不发生滑动的极限联接容量。之后，伴随锁止离合器指令压慢慢降低，滑动量增大。之后，依次存储滑动量直至惯性阶段开始。

在时刻t2，惯性阶段开始，实际传动比变化规定比例R1％时，则判断为惯性阶段开始。之后，检测传动比的变化率ΔG1，计算实际上惯性阶段开始的时刻、即传动比开始变化的最初的时刻。而且，从存储有该时刻的滑动量中检索，设为滑动量A。

在时刻t3，滑动量成为F/B开始规定值以上后，开始进行将F/B开始规定值设为目标值的反馈控制。

在时刻t31，实际传动比变化规定比例R2％时，则判断为接近惯性阶段结束，开始时刻存储锁止离合器的滑动量。

在时刻t4，实际传动比变化规定比例R3％时，则判断为极其接近惯性阶段结束，结束反馈控制。而且，检测从R2％变化到R3％期间的传动比的变化率ΔG2，计算实际上惯性阶段结束的时刻，即从时刻t4到传动比变化结束为止的时间T2。而且，将该时刻的滑动量设为滑动量B。

在时刻t5，判断滑动量为规定值以下的状态持续了规定时间，并将锁止离合器24设为完全联接状态。

执行上述的变速中锁止控制处理期间，执行初始压修正控制处理。首先，从时刻t1到时刻t2期间所存储的滑动量A大时，意味着实际滑动量比目标初始滑动量大，基本上需要较高地设定初始压。另一方面，滑动量A小时，意味着实际滑动量与目标初始滑动量接近，基本上需要较低地设定初始压。接着，从时刻t3到时刻t4期间所存储的滑动量B小时，意味着实际滑动量比目标后期滑动量小，或者接近目标后期滑动量，并不那么需要提高初始压。另一方面，滑动量B大时，意味着实际滑动量比目标后期滑动量大，需要进一步提高初始压。考虑这些滑动量A、B的大小关系，并从初始压修正量图选择恰当的初始压修正量。由此，在下次变速中锁止控制处理中，由于设定了恰当的初始压修正量，滑动量A较小地产生，滑动量B以恰当的大小产生。因此，能够降低变速冲击。

如以上所说明的，实施例1中，能够得到下述列举的作用效果。

(1)一种自动变速器的控制装置，该自动变速器通过将已联接的摩擦联接元件释放并将已释放的摩擦联接元件联接，从而向规定的变速级变速，其中，该自动变速器的控制装置设有：步骤304(变化开始检测装置)，其检测伴随惯性阶段的进行而变化的参数发生了变化；步骤303、309(存储装置)，其依次存储车辆的状态；初始压学习修正控制(学习装置)，其基于步骤303、309中存储的、与由步骤304检测到的时刻相比在规定时间T1之前的时刻的车辆的状态来修正下次变速时的控制量。

通过基于与检测出伴随惯性阶段的进行而变化的参数发生了变化的时刻相比、在规定时间之前的时刻的车辆的状态，修正下次变速时的控制量，能够基于与实际的惯性阶段开始时刻更接近的时刻的车辆的状态，修正下次变速时的控制量，能够提高学习控制的精度。

(2)设有步骤305、311(变化率检测装置)，其检测伴随惯性阶段的进行而变化的参数的变化率，初始压学习控制装置(学习装置)如下地设定规定时间，即，惯性阶段中变化的参数的变化率的绝对值越大，规定时间越短。

由于基于伴随惯性阶段的进行而变化的传动比的变化率来设定规定时间T1，能够由传动比的变化率ΔG1反算并预测出从实际的惯性阶段开始时刻到传动比变化了规定比例的时刻所需的时间，能够使用与实际的惯性阶段开始时刻更接近的时刻的锁止离合器滑动量的数据来修正下一次变速时的锁止离合器的初始压，能够进一步提高学习控制的精度。

另外，伴随惯性阶段的进行而变化的参数的变化基本上依存于替换控制下的离合器的控制，由于原本在惯性阶段中例如以使传动比不会突然变化而控制离合器，因此，伴随惯性阶段的进行而变化的传动比的变化率，与从实际的惯性阶段开始时刻到传动比变化了规定比例的时刻的传动比的变化率、和从传动比变化了规定比例的时刻之后经过规定时间后的时刻的传动比的变化率大致为相同的变化率。即，基于惯性阶段中变化的参数的变化率设定规定时间T1的情况中可使用与实际的惯性阶段开始时刻更接近的时刻的锁止离合器滑动量的数据。

(3)具有：锁止离合器24，其设置在介装于自动变速器3与车辆的发动机1(驱动源)之间的液力变矩器2上，并且可将液力变矩器2的输入输出元件之间联接；控制器100(锁止离合器控制装置)，其控制锁止离合器24的液压；步骤204(初始压控制装置)，在自动变速器3的变速开始时，将锁止离合器24的液压控制在规定的初始压，步骤303(存储装置)依次存储直至检测到在惯性阶段中变化的参数发生了变化为止的锁止离合器24的滑动量，初始压学习修正控制(学习装置)使如下时刻的锁止离合器24的滑动量为规定的目标初始滑动量而对下次变速时的所述初始压进行修正，所述时刻为，与由步骤304(变化开始检测装置)检测到在惯性阶段中变化的参数发生了变化的时刻相比，在规定时间T1之前的时刻。

即，按照惯性阶段开始时的预期滑动量为规定的目标初始滑动量的方式修正下次变速时的初始压时，由于变速速度大，因此，即使在惯性阶段开始判断时刻的初始滑动量比实际的惯性阶段开始时刻的滑动量大的情况下，也能够在不增加修正初始压的情况下得到恰当的初始压，能够提高初始压的学习精度。

(4)设有步骤310(变化结束检测装置)，其检测伴随惯性阶段的进行而变化的参数的变化大致结束，初始压学习修正控制(学习装置)以如下的方式对下次变速时的控制量进行修正，即，与由步骤304(变化开始检测装置)检测到在惯性阶段中变化的参数发生了变化的时刻相比、在规定时间T1之前的时刻的锁止离合器24的滑动量为规定的目标初始滑动量，并且与由步骤310(变化结束检测装置)检测到在惯性阶段中变化的参数的变化大致结束的时刻相比、在规定时间T2之后的时刻的锁止离合器24的滑动量为规定的目标后期滑动量。

即使假设惯性阶段开始时的滑动量为空吹感没有达到不适感的程度的滑动量，若初始压过大，则有可能使惯性阶段结束时的滑动量减小，变速冲击增大，因此，通过使惯性阶段结束时刻的最大滑动量为可允许变速冲击的程度的滑动量而修正初始压，能够抑制惯性阶段结束时的变速冲击。另外，与惯性阶段开始时刻相同，可以基于与实际的惯性阶段结束时刻更接近的时刻的锁止离合器滑动量，修正下次变速时的锁止离合器的初始压，能够进一步提高学习控制的精度。

(5)在步骤312中，在变速中的节气门开度(驱动源的驱动力)的变动量为规定量以上时禁止初始压学习修正控制(学习装置)进行初始压的修正(禁止装置)。

例如，从变速开始指令到惯性阶段开始期间大幅踏下加速器的情况下，不能判断是由于初始压的不足而使滑动量增大、还是由于发动机转矩的增大而使滑动量增大，因此，可能进行不适当的初始压的修正，但通过在变速中的驱动源的驱动力的变动大时禁止修正，能够防止不适当的初始压的修正。

以上，对实施例1进行了说明，但本发明并不限于上述实施例，也可适当采用其他构成。实施例1中表示：传动比从变速前的变速级的传动比向变速后的变速级的传动比变化了规定比例R1％时，检测出伴随惯性阶段的进行而变化的参数发生了变化，但并不限定于此，例如，只要以传动比或涡轮转速变化了规定量来检测伴随惯性齿轮的进行而变化的参数发生了变化等、检测出伴随惯性阶段的进行而变化的参数发生了变化并能够判断已成为惯性阶段中即可。

在实施例中，表示了基于传动比的变化率ΔG1计算规定时间T1，但并不限定于此，例如，也可以是涡轮转速的变化率，另外，通过变化开始检测装置检测出已变化的参数和通过变化率检测装置检测变化率的参数也可以不同。

在实施例中，表示了计算从传动比变化了规定比例R1％的时刻后的规定期间中的传动比的变化率ΔG1，但并不限定于此，例如，也可以是对直到传动比变化了规定比例R1％的时刻为止的规定期间中的传动比的变化率进行存储、更新，即，计算在传动比变化了规定比例R1％的时刻之前的时刻的传动比的变化率，只要是检测与传动比变化了规定比例R1％的时刻的传动比的变化率看起来大致相同期间的传动比的变化率即可。只是，计算传动比变化了规定比例的时刻之前的时刻的传动比的变化率时，必须对传动比的变化率进行存储、更新，直至检测出传动比变化了规定比例的时刻为止，由于数据量增大，因此在实施例中，计算从传动比变化了规定比例的时刻后的规定期间中的传动比的变化率。

在实施例中，表示了传动比从变速前的变速级的传动比向变速后的变速级的传动比变化了规定比例R3％时，检测出伴随惯性阶段的进行而变化的参数的变化大致结束，但并不限定于此，例如，只要以传动比或涡轮转速变化了规定量来检测伴随惯性阶段的进行而变化的参数的变化大致结束等、能够判断实质上惯性阶段已结束即可。

在实施例中，表示了基于传动比从变速前的变速级的传动比向变速后的变速级的传动比变化了规定比例R2％的时刻到变化了规定比例R3％的时刻的传动比的变化率ΔG2，设定规定时间T2，但并不限定于此，只要检测出与传动比变化了规定比例R3％的时刻的传动比的变化率看起来大致相同的期间的传动比的变化率即可。例如，也可以基于传动比从变速前的变速级的传动比变化了规定比例R3％的时刻之后的时刻的传动比的变化率，设定规定时间T2。另外，规定时间T2可以是固定值，也可以基于涡轮转速的变化率设定规定时间T2。另外，也可以将传动比的变化率ΔG2看作与已算出的ΔG1大致相等，不计算传动比的变化率ΔG2，而是基于传动比的变化率ΔG1设定规定时间T2。

在实施例中，表示了在自动变速器升档时计算锁止离合器的初始压的修正量，但不限于此，例如也可以在降档时计算锁止离合器的初始压的修正量。

Claims (5)

1.一种自动变速器的控制装置，该自动变速器通过将已联接的摩擦联接元件释放并将已释放的摩擦联接元件联接，从而向规定的变速级变速，其特征在于，该自动变速器的控制装置设有：

变化开始检测装置，其检测伴随惯性阶段的进行而变化的参数发生了变化；

存储装置，其依次存储车辆的状态；

学习装置，其基于所述存储装置中存储的如下时刻的所述车辆的状态来修正下次变速时的控制量，所述时刻为，与由所述变化开始检测装置检测到在惯性阶段中变化的参数发生了变化的时刻相比，在规定时间之前的时刻。

2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

设有变化率检测装置，其检测伴随惯性阶段的进行而变化的参数的变化率，

所述学习装置如下地设定所述规定时间，即，惯性阶段中变化的参数的变化率的绝对值越大，所述规定时间越短。

3.如权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，具有：

锁止离合器，其设置在介装于所述自动变速器与车辆的驱动源之间的液力变矩器上，并且可将该液力变矩器的输入输出元件之间联接；

锁止离合器控制装置，其控制所述锁止离合器的液压；

初始压控制装置，在所述自动变速器的变速开始时，该初始压控制装置将所述锁止离合器的液压控制在规定的初始压，

所述存储装置依次存储直至检测到在惯性阶段中变化的参数发生了变化为止的所述锁止离合器的滑动量，

所述学习装置使如下时刻的所述锁止离合器的滑动量为规定的目标初始滑动量而对下次变速时的所述初始压进行修正，所述时刻为，与由所述变化开始检测装置检测到在惯性阶段中变化的参数发生了变化的时刻相比，在规定时间之前的时刻。

4.如权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

设有变化结束检测装置，其检测伴随惯性阶段的进行而变化的参数的变化大致结束，

所述学习装置以如下的方式对下次变速时的控制量进行修正，即，与由所述变化开始检测装置检测到在惯性阶段中变化的参数发生了变化的时刻相比、在规定时间之前的时刻的所述锁止离合器的滑动量为规定的目标初始滑动量，并且由所述变化结束检测装置检测到在惯性阶段中变化的参数的变化大致结束的时刻相比、在规定时间之后的时刻的所述锁止离合器的滑动量为规定的目标后期滑动量。

5.如权利要求3或4所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

设有禁止装置，其在变速中的所述驱动源的驱动力的变动量为规定量以上时，禁止所述学习装置进行的初始压的修正。

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