CN102186354A - 联合充装乳制品的方法和联合充装的复合乳制品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通过联合充装粘性成分并获得螺旋或螺旋状产品外表生产复合乳制品的方法。有利地，该方法不需要充装喷嘴的旋转移动来获得该产品外表并从而减少了充装设备的整体复杂性。该复合乳制品包含容器，该容器包含至少一个透明部分，并且其中粘性成分作为大致不连续的伸展部在该容器的所述透明部分上可见。

Description

联合充装乳制品的方法和联合充装的复合乳制品

技术领域

本发明涉及一种乳制品、一种充装容器以获得乳制品的方法、一种通过该方法获得的乳制品和一种充装设备。

背景技术

在食品行业中，且特别是在包括冰淇淋的粘性乳制品的领域中，消费者一般青睐多成分供应。例如，青睐具有两种不同香味的主体例如白色和黑色巧克力慕斯的冷冻甜点。在酸乳酪中，通常与提供特定香味的非乳品成分例如水果蜜饯或调味酱分开地将乳品成分即天然乳酪添加到同一个罐内。然后由消费者使用勺子完全混合各成分或部分分开地消费各成分。

复合乳制品的生产必需允许联合充装的特定充装设备。FR 2708563披露了一种充装单元，其能实现将不同粘性成分联合充装到同一个容器内，其中不同的成分被分开保持和填充但同时进入罐内。一般而言，不同成分经包含通向分离的开口的分离的充装通道的喷嘴充装，不同成分可经该喷嘴被联合充装到容器中。

已注意到，消费者在他们购买乳制品前还重视乳制品的内容物的视觉印象。特别是在联合充装的复合乳制品的领域中，这已经引起以供应容器的至少一部分透明的方式来生产产品，以便允许目视检查。在这些情况下，以消费者可透过供应容器的透明部分辨别复合乳制品的不同成分的方式来完成联合充装。从而重要的是两种成分以视觉上有吸引力的方式设置在容器中。为此，开发了复杂的联合充装过程，如例如EP 1348340中所述的那样，其中披露了透明罐中的乳制品，中心成分(一般为乳品成分)提供产品的主要部分(bulk)，且可为果酱的侧向成分形成透明容器上可见的侧条带。这样，侧向成分的颜色、例如在果酱的情况下为红色向消费者提示了乳制品的香味且同时提供促进食欲的产品外表。

EP 1348340涉及所谓的垂直联合充装。通过以螺旋形式设置复合产品的两种成分来获得更具吸引力的产品配置。这些产品例如在EP 0615692中披露并通过可旋转的联合充装喷嘴获得。因此，在充装期间，喷嘴进行从容器的底部至顶部的竖直上升移动，并同时围绕其轴线旋转。

该联合充装喷嘴的旋转带来许多技术缺点和/或问题。已知包含几个马达、副轴、离合器、可旋转的密封接头的复杂机械组件，其磨损大且故障频繁。总而言之，使用旋转联合充装喷嘴导致连续充装过程中的生产效率低。此外，在连续充装线中，其中生产线包含多排并置的容器和与容器的行数对应的多排并置的喷嘴，旋转喷嘴所需的设备需要被收纳在比较小的可用空间中。更特别地，各喷嘴的空间受侧向相邻的喷嘴的存在限制。另外，许多技术元件集中在要被充装的容器上方要求更大的力度来保证高卫生标准。这些元件需要被频繁清洁。

在一些联合充装过程中，位于喷嘴下方的容器代替喷嘴旋转，如例如EP 1602579中披露的那样。然而，以上问题很大程度上也适用于该方案。特别地，对于充装设备的每个喷嘴而言，需要提供用于在联合充装期间旋转容器的旋转机构。在适合于将成排和成行的容器输送至一排并置的喷嘴的典型连续充装设备中，需要为每个容器提供单独的旋转机构。

虽然青睐通过供应容器的透明部分提供不同成分的螺旋状外表的产品，但也发现这些产品的外表看上去过于规则，给人以工业产品的印象。

发明内容

本发明克服上述问题。特别地，一个目的是提供一种用于生产有吸引力的复合乳制品的方法。

一个目的是提供一种避免了旋转喷嘴或杯架的技术复杂性的联合充装过程。

本发明的又一个目的是提供复合乳制品，该复合乳制品提供跨容器的透明部分的不同粘性成分的可见产品外表。优选地，整体上获得复合乳制品的新外表。

特别地，又一个目的是提供一种复合产品，其通过容器的所述透明部分给人以螺旋、螺旋状或类似的视觉印象，粘性配料显然不仅分层设置，而且优选地以上升方式且优选地在复合产品的容器内以不连续的伸展部(stretch)的形式提供。

一个目的是提供一种包含不同粘性配料的复合乳制品，其中一种粘性配料可作为中断的伸展部且优选地作为向上卷绕的伸展部透过供应容器的所述透明部分看见。

一般而言，一个目的是提供不同粘性成分的连续螺旋或螺旋状联合充装同时避免使用旋转喷嘴或杯架。

本发明还有一个目的是提供一种复合产品，其具有透过供应容器的透明部分的至少部分地不规则的和/或不完美的产品外表，其中，例如，一种成分未形成从产品的底部至顶部的完美螺旋。因此，一个目的是提供一种复合乳制品，其中，当在超市的货架上提供几个产品时，所述产品看上去互相略微不同。

更特别地，一个目的是提供一种复合产品的粘性配料的外表，该复合产品看上去好像是以手工完成的方式被充装一样，就像有人已经手动移动带有粘性成分的裱花袋(piping bag)一样。

以上目的通过提供一种生产复合乳制品的方法、通过一种用于将不同粘性成分联合充装到容器内的设备、并通过一种如文中披露的乳制品来实现。

出乎意料地，本发明的发明人提供了一种提供包括冰淇淋的复合乳制品的方法，其中不同粘性成分在喷嘴与容器之间进行相对移动的同时被联合充装到容器内，所述相对移动包含水平移动分量。当水平移动分量呈圆形和/或椭圆形或者包含曲线的闭合移动时，即使不存在旋转移动也获得螺旋型充装。

因此，本发明在第一方面提供一种用于生产乳制品的方法，特别是一种用于使用乳品成分连续充装容器的方法，该方法包含以下步骤：

-提供成行的要被充装的容器；

-提供喷嘴，其中所述喷嘴包含至少两个开口以便允许将至少两种不同粘性成分联合充装到容器内；

-在喷嘴附近引导容器；

-经所述喷嘴的所述至少两个开口将至少两种不同成分联合充装到该容器内；其中，在联合充装期间，执行容器与喷嘴之间的至少一种相对移动，所述至少一种相对移动包含：

-竖直移动分量，所述竖直移动分量通过从其中所述喷嘴相对于所述容器的底部处于更近的位置的第一位置开始且在其中喷嘴处于容器的底部上方更远离的位置的第二位置结束的移动来获得；

-水平移动分量，所述水平移动分量通过其中喷嘴的轴线z相对于容器的轴线c的相对位置通过所述轴线中的至少一个的位移而改变的移动来获得。

第二方面，本发明提供一种方法，该方法包含以下步骤：

-提供成排和成行的要被充装的容器；

-提供一排并置的喷嘴，其中每个喷嘴包含至少两个开口以便允许将两种不同的粘性成分联合充装到单独的容器内；

-在一排所述并置的喷嘴附近引导一排容器；

-经每个喷嘴的所述至少两个开口将至少两种不同粘性成分联合充装到一排容器的每个容器内；其中，在联合充装期间，执行每个容器与相应的喷嘴之间的至少一种相对移动，所述至少一种相对移动包含：

-竖直移动分量，所述竖直移动分量通过从其中每个喷嘴相对于所述相应容器的底部处于更近的位置的第一位置开始且在其中每个喷嘴处于相应容器的底部上方更远的位置的第二位置结束的移动来获得；

-水平移动分量，所述水平移动分量通过其中每个喷嘴的轴线z相对于每个相应容器的轴线c的相对位置通过所述轴线中的至少一个的位移而改变的移动来获得。

第三方面，本发明提供一种至少包含第一和第二粘性成分的复合乳制品，所述第一和第二粘性成分具有不同颜色，其中所述第一粘性成分为乳品粘性成分且所述第二粘性成分选自乳品粘性成分和非乳品粘性成分，其中所述复合乳制品包含容器，该容器包含至少一个透明部分，并且其中所述第二粘性成分作为基本上不连续的伸展部在容器的所述透明部分上可见。

第四方面，本发明提供一种用于将两种可食用的粘性成分联合充装到容器内以提供复合乳制品的设备，其中所述设备包含至少一个喷嘴，该至少一个喷嘴包含至少两个用于经所述喷嘴将所述两种粘性成分同时联合充装到所述容器内的开口，所述设备还包括用于引导与所述喷嘴成充装关系的成行待被充装容器的生产线，其中所述设备设置成在所述两种粘性成分的联合充装期间执行容器与喷嘴之间的至少一种相对移动，所述至少一种相对移动包含：

-竖直移动分量，所述竖直移动分量通过从其中所述喷嘴相对于所述容器的底部处于更近的位置的第一位置开始且在其中喷嘴处于容器底部上方更远离的位置的第二位置结束的移动来获得；

-水平移动分量，所述水平移动分量通过其中喷嘴的轴线z相对于容器的轴线的相对位置通过位移而改变的移动来获得。

又一方面，本发明提供通过本发明的方法中的任何一个获得的复合产品。

本发明解决了上述目的和问题。特别地，出乎意料的是，具有螺旋形式或螺旋状外表的复合产品可使用具有多个开口的联合充装喷嘴来获得，该喷嘴以固定的方式被使用但构造成除沿垂直方向的移动以外还在两个轴线y、z的平面内移动。本发明在工业充装设备和方法的实施和维护方面提供了重要的简化。

附图说明

在附图中：

图1示出了根据本发明的复合乳制品。

图2是从上方示出根据本发明的工业连续联合充装设备的示意图。

图3示出了在根据本发明的方法和设备中适合用于联合充装的喷嘴。

图4是在根据本发明的联合充装期间的喷嘴和供应容器的示意性透视图。

图5和图6是用于图示本发明的方法和设备中的喷嘴的水平移动分量的示意性俯视图。

图7是通过相同的工业方法生产的一组四个复合乳制品的照片。全部由相同的配料和相同的量制备的产品看上去略微不同。

具体实施方式

本发明涉及一种复合乳制品。出于本发明的目的，“复合乳制品”是包含至少两种粘性成分的产品，其中所述粘性成分中的至少一种是乳品成分。

出于本发明的目的，“粘性乳品成分”是具有作为基本配料的一种或多种牛奶和/或牛奶提炼的配料且特别是乳脂和/或乳蛋白质的粘性、可食用物质。特别地，“粘性乳品成分”优选地包含选自乳脂、酪素和乳清蛋白质的一者或多者。为了成为乳制品，牛奶和/或牛奶提炼的配料提供至少20％、优选地至少30％、更优选地至少40％和最优选地至少50％(重量百分比)的粘性乳品成分。

该粘性乳品成分可为发酵乳制品，例如酸乳酪或新鲜乳酪。其也可为例如果馅饼(flan base)、奶油、慕斯。优选地，本发明的复合乳制品为冷冻乳制品，亦即，在低温例如8℃或更低，优选地6℃或更低，例如5℃或4℃或更低温度存储的产品。当然，如果该复合乳制品为冰淇淋，其在0℃或更低温度存储。这些存储温度涉及产品在被终端消费者购买之前的存储。一般而言，建议终端消费者在消费之前将产品存储在相同的冷冻条件下，例如冰箱内。

该粘性乳制品可具有白色或略白色、浅褐色或大致金黄色和/或亮色。优选地可透过供应容器的透明部分辨识的略白色允许将该复合产品的该成分与牛奶并因此与乳制品关联。此外，略白色粘性成分的使用允许与又一种粘性成分例如彩色乳品成分和/或彩色非乳品成分进行清楚的对比。

可在本发明的上下文中使用的“粘性非乳品成分”可以没有任何乳品配料或可仅含有微量的牛奶或牛奶提炼配料。出于本发明的目的，术语“非乳品成分”涵盖例如调料、像例如巧克力或焦糖浆以及含有水果的配料，诸如果酱、蜜饯、果肉、果子露、果味液体、半液体或果冻。如果存在，则非乳品成分可选自包括上述配料中的两种或更多种的混合物的群组。一般而言，该非乳品成分是彩色的，其中所述颜色允许与成分的性质相关联。例如，非乳品成分可为褐色巧克力酱、红色草莓或树莓果泥、黄色杏浆或蜜饯等等。

非乳品成分及乳品成分可包含单独的块状物，诸如水果、巧克力、椰子和/或焦糖块、碎M&M等等。

所有成分的共同特征在于它们需要具有一定粘性，这就是为何文中将这些成分称为“粘性成分”的原因。在粘性乳品成分的情况下，粘度在8′000至100′000cPs、更优选地9′000至90′000cPs、再更优选地10′000至85′000cPs且最优选地20′000至80′000cPs的范围内。

例如，典型搅拌型酸乳酪具有约40′000的粘度，稠香草奶油甜点具有约80′000的粘度，且新鲜乳酪制品具有约70′000-80′000的粘度。

粘性非乳品成分可具有例如在4′000cPs至20′000cPs、优选地4′500至15′000cPs、更优选地4′000至10′000cPs且最优选地4′500至8′000cPs的范围内的粘度。

在8℃下以心轴06(b)和5rpm为条件使用Brookfield粘度计确定粘度。接着样品成分的充装(出于粘度测量的目的未联合充装)，在确定粘度之前在8℃下将成分存储24小时。

根据Bostwick在20℃下对乳品基质(dairy base)测量一分钟的稠度(consistency)可在3至9、优选地4至7的范围内且对于可选的非乳品成分在5至15、优选地9至11的范围内。

因此，该复合产品包含两种或更多种、例如三种、四种、五种或更多种粘性成分，至少两种但有可能每一种都互相不同。根据一个实施例，该复合产品包含两种不同粘性成分。

本发明从而涵盖包括冰淇淋的各种各样的复合乳制品。例如，该复合乳制品可包含两种、例如第一和第二联合充装的粘性成分，两种成分均为乳品成分或如上所述一种为乳品成分而另一种为非乳品成分。当然，该复合乳制品可包含多于两种的联合充装成分，例如三种乳品成分，或两种乳品成分和一非乳品成分，或一种乳品成分和两种非乳品成分。根据另一实施例，本发明的复合乳制品具有四种联合充装成分，例如一种乳品成分和三种非乳品成分、两种乳品成分和三种非乳品成分、三种乳品成分和一种非乳品成分或四种乳品成分。当然，可按本发明生产具有五种、六种、七种、八种、九种、十种或更多种联合充装成分的复合乳制品。

该复合乳制品也可包含未被联合充装但例如在联合充装步骤之前和/或之后充装的更多成分，并且因此未在文中进行特别详细的说明。此类更多成分可为乳品或非乳品。此类更多成分无需是粘性的，尽管它们可以是。更多成分可为例如微粒。又一成分的实例为设置在本发明的复合产品的顶部上的固体巧克力薄层。

本发明的复合乳制品包含至少两种联合充装成分，其中“联合充装的”或“联合充装”意味着至少部分、优选地至少50wt％(重量百分比)、优选地至少70wt％的各联合充装成分在同一时间、也就是同时被充装到罐内。例如，另一种未联合充装的成分可提供本发明的复合产品上的底部或顶部，例如，底部或顶部上的一层巧克力酱或饼干。优选地，喷嘴用于实现下面将进一步说明的联合充装，该喷嘴具有用于要被联合充装的不同成分的分离的通道和开口。

优选地，该复合产品为自下至上充装的产品。下面更详细地说明自下至上充装的原理。

优选地，本发明的复合乳制品包含容器，该容器包含至少一个透明部分。所述容器中的透明部分例如可通过使用具有玻璃或透明塑料部分的容器来获得。该透明部分优选地位于容器的侧壁中，但当然也可设置在底壁部分中和/或盖内。该透明部分优选地足够大以便能对乳制品且更特别地对复合产品的不同成分中的至少两种但在适用的情况下超过两种的乳制品进行目视检查。

本发明在容器的形状方面并不受限制。该容器可具有例如方石(ashlar)、立方体、圆筒或略圆锥形状。例如，该容器可具有截顶圆锥的形式。优选地，该容器在顶部上包含盖，该盖可以是透明的，但不需要且一般不是透明的。优选地，该透明部分位于容器的侧向和/或侧壁上。这样，当容器在货架中被彼此上下叠放时消费者可看到产品成分。当然，可设置几个透明部分，诸如两个、三个、四个、五个、六个或更多个分开的透明部分。根据一个实施例，该容器由包含盖的透明玻璃或塑料容器制成，其中容器的横向侧仅被含有对消费者的指示例如照片、图片和/或产品信息的产品标签部分覆盖。

本发明的复合乳制品的一个实例出于图示的目的在图1中被示出。在图1中，参考标号1和1′表示两个复合乳制品，其各被设置在透明塑料罐2、2′中并用铝盖3、3′密封。这两种复合产品具有完全相同的配料和成分并且被设置在完全相同的容器内，这就是为何文中当提及两个复合产品1和1′时也将使用单数的原因。塑料罐2、2′是透明的并从而向消费者揭示乳制品的复合内容物。特别地，可在各容器的侧面看见第一成分5、5′。由于其白色，消费者可辨别成分5、5′为乳品成分。也可看到成分5、5′为所有成分中体积最大的部分。消费者可粗略估计该乳品成分占容器50％或更多的充装容积。

可透过两个复合乳制品1、1′的容器的透明壁看见第二成分6、6′。第二成分6、6′具有与第一成分5、5′不同的颜色，且因此与第一成分形成实体光学反差。第二成分是彩色的，亦即，具有黄色。消费者可从该黄色判断第二成分为水果成分，例如杏浆或杏蜜饯。因此，在图1所示的实例中，第二成分6、6′为非乳品成分。

第二成分在容器的透明部分的表面上看上去和/或看起来是多个不连续的伸展部，相对于两个产品1、1′分别以参考标号6.1、6.2和6.3以及6.1′、6.2′和6.3′表示。虽然本发明也涵盖仅包含一个不连续伸展部的复合乳制品，但图1所示的实施例示出了多个此类不连续伸展部。

还显而易见的是，第二成分的伸展部是不规则的。特别地，不同伸展部6.1-6.3和6.1′-6.3′在容器表面的透明部分上全部具有不同的轮廓线。此外，容器的透明表面上的各伸展部的轮廓线是不规则的，因此断断续续。伸展部不能够被容易地归于标准几何形式。由于该原因，产品整体上不会给人以工业生产的印象，相反人们会想到点心制造商已手动充装各成分，就像点心制造商已手动移动具有粘性成分的裱花袋一样。由于一些消费者认为许多现有技术乳制品过于工业化，所以认为透明壁部分的外表面上的一种或多种成分的不规则和/或断断续续的外观是一个优点。

用语“基本上不连续”并不排除如下情形：当在透明容器的表面上看去时，单独的伸展部彼此接触，例如彼此稍微触碰，亦即，未与另一种成分例如第一成分完全分开。伸展部之间的接触源于伸展部不规则这个事实。例如，在图1中，可以看到产品1′的伸展部6.1′和6.2′彼此接触或将要接触。类似地，图1中的复合乳制品1的伸展部6.1和6.2在透明容器1的表面上的某些部位仅被另一种成分即乳品成分隔开很小的距离。通过以其它方式明显不同的伸展部的不规则形状的接触形成的连续性也被涵盖在术语“不连续伸展部”和“基本上不连续的伸展部”的范围内。因此，不连续伸展部是这样的伸展部，其被消费者视为相应成分在一种或多种其它成分内例如主要成分内的单独的囊状物(pocket)，该主要成分是比任何其它成分提供更多体积的成分。优选地，出于本发明的目的，“不连续的伸展部”与透明容器的表面上的不连续伸展部的小于30％、小于20％、优选地小于10％且最优选地小于5％的圆周上的另一个相邻的不连续伸展部接触。

虽然伸展部6.1-6.3和6.1′-6.3′在透明容器2、2′的表面上具有不规则轮廓线，但它们看上去是倾斜的。当从左至右考虑各伸展部时，可辨别出向上的方向。换句话说，伸展部并非水平布置的。产品1中的伸展部6.2可在图1中完全俯瞰，并且可识别由伸展部的左端构成的起点8，以及由伸展部6.2的右端构成的右端点9。起点8和端点9分别地不仅水平偏移，而且竖直移位，因为端点9处于从容器的底部比起点8更高的位置。如在透明容器的表面上可见的伸展部的定向是螺旋状充装方法的结果。由于该原因，图1所示的复合乳制品被当作螺旋充装的复合产品，或属于螺旋或螺旋状型式的产品。

根据一个实施例，至少一种、但优选地两种或更多、例如所有联合充装的粘性成分大致从容器的底部至顶部延伸。例如，第一和第二联合充装的成分优选地以如上所述的螺旋状方式一起从容器的底部至顶部延伸。

本发明的复合乳制品可包含在容器的表面上的一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或更多个不连续伸展部。优选地，该复合乳制品具有至少两个、优选地至少三个、再更优选地至少四个不连续伸展部。优选地，这些伸展部中的一些或全部在透明容器的表面上可见。例如，不连续伸展部中的一些或在适用的情况下连续的主要成分在容器的透明部分上可见。

此外，按照本发明的一个实施例，本发明的复合乳制品，在透明容器的表面上可见的所述多个不连续伸展部中的两个、优选地至少三个、例如2、3、4、5、6或更多个彼此上下布置。在图1中，伸展部6.1-6.3和6.1′-6.3′以大致平行竖直移位的方式大致竖直地上下布置。

根据另一实施例，两组两个或更多个大致不连续的伸展部位于在容器的透明表面上的壁的相对侧上。在图1中，不可以直接辨别的是，对于如在透明容器的一侧上可见的彼此上下布置的每一组不连续伸展部6.1-6.3和6.1′-6.3′而言，在容器的相对侧上存在又一组。然而，图1中的复合乳制品1′相对于产品1在一定程度上转动，并且因此朝向透明容器2′的表面的左侧可看见与伸展部6.1′-6.3′侧相对的侧上的伸展部的端点(例如端点9′)。

根据另一实施例，三组一个、两个或多个不连续伸展部相对于容器的中心竖直轴线成120°角定位，从而产生具有三条对称轴线的容器的透明表面上的成分的旋转对称外表。具有四条、五条或更多对称轴线的旋转对称也为本发明所涵盖。当然，在此提到的对称由于不规则而并非容器的透明部分的表面上的不同成分的完全断续的外表。但是，例如技术人员可以辨别出相应的对称。

根据本发明的复合产品的一个实施例，所述至少两种粘性成分具有不同颜色并且其中所述容器具有至少一个透明壁部，并且其中在所述联合充装步骤中，所述至少两种粘性成分被联合充装使得所述两种粘性成分中的至少一者变成作为至少部分地被至少一种其它粘性成分包围的所述粘性成分的中断的伸展部而在所述透明壁部上可见。因此，虽然至少一种成分、例如第二成分和/或例如非乳品成分可作为不连续、中断的伸展部看见，但所述成分实际上被连续充装到容器内但该连续性无法透过透明容器看见。该效果可通过喷嘴在充装期间的移动来获得，所述移动具有水平移动分量。对获得如上所述的产品外表所需的移动的详细说明将在下文关于制备和/或联合充装复合乳制品的方法进一步提供。

本发明的复合乳制品可通过本发明的制备复合乳制品的方法和/或通过使用乳制品连续充装容器的方法来实现。优选地，连续充装容器的方法是一种工业方法，其中通过充装站或充装设备在自动化过程中完成充装。该充装站优选地是可编程的和/或被编程以便以预定方式执行充装。

该方法包括提供成行的要被充装的容器的步骤。图2示意性地示出了生产线，其中参考标号21-26涉及要被充装的多行容器。在各行21-26中，容器27被稳定下来并沿箭头40所示的方向被保持器28一个接一个地输送。

根据一个实施例，该生产线包含多个容器通路(lane)。在图2中，例如提供了六个此类通路21-26。这样，形成多排30，各排包含容器通路的并置的容器。一排的所有容器通常被一起输送。它们从而相对于充装站33大致处于相同的相对位置。一排容器沿通常与该排的方向大致垂直的方向(箭头40)被输送，同时该输送方向与一个容器通路的方向一致。生产线可包含例如1-24个通路，亦即，1-24个用于保持和输送容器的并置的保持器，其意味着多排1-24个杯架。例如，生产线可包含2-20、4-16、6-12个输送通路。通常，生产线包含偶数个通路。

通路数与一排的保持器和/或容器数对应。通常，1-5个、优选地1-4个例如两个连贯排的容器被同时充装。它们在生产过程中通常处于相同的部位。因此，生产线的通路数还与喷嘴数对应。

本发明的方法提供了提供喷嘴的步骤，其中所述喷嘴包含至少两个开口以便允许将至少两种不同的粘性成分联合充装到容器内。用于联合充装的典型喷嘴出于图示的目的在图3中示出。该喷嘴具有至少两个流入和流出开口。在图3所示的实施例中，喷嘴50以纵向剖视图示出，从而在顶部示出了三个流入开口51、52和53，其一为具有中心位置的主流入开口51，而两个副流入开口52和53侧向设置在喷嘴50的顶部。入口51-53作为大致竖直的通道55-57在喷嘴内侧延续，并通向流出开口61-63。可以看到，中心通道55和开口61分别大于两个侧向通道和开口中的任何一个，反映了当使用相同的流速操作时可通过较大的通道将通常更多的粘性成分注射到容器内。图3的喷嘴50是适合用于经三个分离的通道和开口将至少两种、但可以三种不同粘性成分充装到容器内。

本发明还包含与喷嘴成充装关系引导容器和/或将一容器引导到一容器附近的步骤。通常，容器在喷嘴下方被竖直引导。此外，喷嘴本身通常大致竖直地定向。这样，当经由经喷嘴的开口例如借助于活塞泵系统例如以伺服驱动运动而形成强制产品流推动粘性成分时，其通常通过重力被引导到容器内。

在图4中，喷嘴70和容器2被示意性地示出以便于充装过程期间的图示，喷嘴位于容器的竖直上方。图4的喷嘴70与图3的喷嘴50的不同之处在于喷嘴70仅具有用于两种不同粘性成分的两个入口71、72，但是还具有三个流出开口81-83。实际上，入口72通入一分支通道内，两个分支各者竖直向下引导到开口82和82内。与图3的喷嘴50一样，喷嘴70具有相对于中心开口81位于相对的侧向位置的两个侧开口82、83。

在图4中，具有光亮、略白色的成分是经喷嘴70的中心开口81喷射的粘性乳品成分5，且第二成分6具有示出经两个侧开口82和83喷射到容器内的彩色乳品或非乳品成分例如果脯(fruit base)的暗色。

本发明的方法包含经所述喷嘴的所述至少两个开口将至少两种不同成分联合充装到容器内的步骤，其中在联合充装期间容器与喷嘴之间进行至少一种相对移动。联合充装步骤在图4中示出，其中第一成分5和第二成分6被联合充装到容器2内。在该示例性实施例中，第一成分经中心开口81注入，而第二成分6经两个侧开口82和83注入。在联合充装期间，亦即，在充装的同时，容器与喷嘴之间进行至少一种相对运动。

下面进一步说明这些相对移动的性质。然而，在说明之前，应注意可通过移动喷嘴同时保持容器不动或通过移动容器而使喷嘴不动或通过移动容器和喷嘴这两者来引起该相对移动。由于该相对移动当在三维空间中看去时具有至少两个移动分量，所以特别是可由容器执行一种移动而通过移动喷嘴执行另一种移动。

因此，该相对移动具有竖直移动分量，所述竖直移动分量通过从其中所述喷嘴相对于所述容器的底部处于更近的位置的第一位置开始且在其中喷嘴处于容器底部上方更远的位置的第二位置结束的移动来获得。该移动分量涉及如上所述乳制品中的粘性成分的常见的自下至上充装。其可通过在充装期间使喷嘴上升或通过使容器下降或通过采取这两个措施来获得。在图4中，竖直移动分量可被视为相对于竖直轴线z的移动，轴线z为喷嘴70的纵向轴线。该移动分量可为线性移动，意味着该移动若投射到竖直平面中则当仅考虑竖直方向时具有恒定速度。当然，也可对充装设备进行编程以便采用非线性竖直速度。

根据本发明的方法的喷嘴与容器之间的至少一种相对移动还具有水平移动分量，所述水平移动分量通过其中喷嘴关于容器的相对位置通过喷嘴和/或容器的位移而改变的移动来获得。

优选地，喷嘴的轴线z关于容器的轴线c的相对位置通过喷嘴的位移而改变。

优选地，喷嘴相对于容器的相对位置通过喷嘴和/或容器的大致平行的位移而改变。

再更优选地，喷嘴的轴线z相对于容器的轴线c的相对位置通过喷嘴的轴线z和/或容器的轴线c的大致平行的位移而改变。优选地，喷嘴的位置如以下进一步说明的在垂直轴线x和y所限定出的水平面内改变。

换句话说，在联合充装期间存在喷嘴相对于容器的移动，其中喷嘴整体上的位置关于容器整体上沿水平方向移动。

重要的是将这种移动与喷嘴或容器的旋转移动——其中喷嘴或容器围绕它们的中心轴线旋转——进行区分。本发明优选地并不涉及这种旋转移动。这并不意味着从现有技术已知的这种旋转移动从本发明的范围被排除，其只意味着本发明人在此特地说明的移动并非旋转移动。也很重要的是要注意，文中提到的水平移动是比较简单的位移移动，其在联合充装喷嘴中比旋转移动在技术上更容易实现，也就是说没有那么复杂。根据本发明的一个优选实施例，该喷嘴不能执行围绕其自身轴线的旋转移动。

根据本发明的水平移动分量是这样的移动，其具有选自喷嘴相对于被充装的容器的向前、向后和侧向移动的至少一个移动分量。出于本发明的目的，“向前”涉及要被充装的容器在生产线上的前移方向，并且在图2中通过箭头40表示。“向后”为相反的方向且侧向为相对于向前方向向右或向左移动。水平移动分量优选地是侧向、向前和向后相对移动的结合。

水平移动分量是在水平面上对准的移动。在图4中，示出了具有垂直的轴线x和y的水平面。水平移动分量是改变移动物体即喷嘴或容器的x和/或y值的移动。在图4中，轴线z为x、y、z坐标系统的竖直轴线，且z与如图4的实施例中所示的喷嘴的竖直轴线一致(同轴)。在下文中，轴线z被视为喷嘴的轴线并从而可移动(和/或容器可被移动)使得x、y坐标的值改变，假设轴线x和y在空间中保持固定。

关于水平移动分量，可使用喷嘴的轴线z或容器的轴线c作为基准点。在x、y平面中，这些轴线作为点出现(参见下面的图5和图6)。因此，在联合充装期间，喷嘴的轴线z或容器的轴线c的位置在x、y坐标系统中改变。两者的位置均改变也是可能的，但不是以轴线z和轴线c(点z和c)的相对位置保持不变的方式。该相对位置必须改变。

根据本发明的一个实施例，所述水平移动分量当投射到优选地垂直于所述轴线z的水平面x、y中时设计出/形成至少一条曲线。

根据本发明的一个实施例，所述水平移动分量当投射到优选地垂直于所述轴线z的水平面x、y中时设计出闭合形状，例如圆形和/或“8”字形。例如，当投射到水平面中时，所述闭合形状为圆或椭圆。

根据本发明的又一实施例，所述喷嘴通过所述轴线z的所述平行位移的所述移动当投射到垂直于所述轴线z的平面x、y中时是这样的：喷嘴在联合充装步骤期间在所述容器的侧壁附近和远离所述容器的所述侧壁反复移动。

容器与喷嘴之间的水平移动分量可在水平面中最好地示出，以y和x作为所述水平面的两条轴线。图5和图6是在图4所示的坐标系统中的位置z＝0形成的截面。图5和图6从而以截面示出了喷嘴70，其中从上方看流出开口81-83和容器2。在这些截面中，喷嘴的中心纵向轴线(轴线z)和容器的中心纵向轴线(轴线c)分别作为点z和c出现。在充装期间，这些轴线之间的相对位置改变。

在图5中，示出了乳品成分5和非乳品成分6，非乳品成分作为乳品成分5内的弯曲伸展部6出现。可以看到，非乳品成分在容器侧壁附近具有一部分(伸展部)然后跟随喷嘴的移动朝容器中心向内沿曲线移动。

在图6中，略去了粘性成分，但箭头指示了喷嘴相对于容器的移动。可以看到，当在平面x、y中观察时，喷嘴在让人想起椭圆的闭合移动路径中移动。

优选地，在喷嘴与容器之间的相对移动的水平移动分量期间，喷嘴靠近容器的第一侧上的壁然后远离该壁朝向容器的第二侧上的壁移动。当然，可通过容器的两侧、三侧、四侧或更多侧进行该移动，其中喷嘴靠近壁和远离壁移动，从而移至一侧又一侧。在容器内侧朝向壁和远离壁移动当在透明容器的外表面上看去时产生成分之一例如第二成分的不连续伸展部。结合自下向上的充装过程的竖直相对移动，这样提供了如上所述的螺旋或螺旋状外表。

因此，在本发明的方法的一个实施例中，所述至少两种粘性成分具有不同颜色并且其中所述容器具有至少一个透明壁部，并且其中在所述联合充装步骤中，所述至少两种粘性成分被联合充装使得所述两种粘性成分中的至少一者变成可作为至少部分地被至少一种其它粘性成分包围的所述粘性成分的中断的伸展部在所述透明壁部上看见。

用于执行本发明的方法的设备在图2中示意性地示出。该设备优选地包含n个并置的喷嘴，其中n为2或大于2的整数，所述设备还包括用于保持一排与所述喷嘴成充装关系的容器的并置的保持器。用于该设备的喷嘴在图2和图3中示出。在图2中所示的设备中，设置了六个并置的喷嘴，它们无法更具体地看见，因为它们在图2的自上至下视图中被连接结构4隐藏，所述喷嘴被可分离地固定在该连接结构4上。实际上，连接结构4承载有十二个喷嘴，藉此两排六个喷嘴逐一设置在连接结构4下方。

根据一个实施例，根据本发明的设备包含一个中心开口和至少两个侧开口，其中所述第一成分经所述中心开口被充装到容器内并且其中所述第二成分经所述侧开口中的所述至少一个被联合充装。

根据一个实施例，本发明的设备包含所述喷嘴被附接在其上的连接结构，其中所述连接结构通过平行地移动每个喷嘴的所述轴线z而实现所述水平移动分量。这在图2中再次被示出，其中轴线x和y具有与以上相同的含义并且其中连接结构整体上在平面x、y中移动，由此使喷嘴的竖直轴线z移位。当然，也可以使各排31和32容器在水平面x、y中移位，并保持喷嘴固定，这将得到相同的结果。

根据该设备的一个实施例，喷嘴在联合充装期间相对于被喷嘴充装的相应容器的所有相对移动通过所述连接结构的对应移动调节。换言之，通过喷嘴的移动而不是容器的移动引起的所有移动由连接结构的移动提供，从而在对应的相对移动中同时且优选同步地移动所有喷嘴。

根据本发明的设备的一个实施例，所述喷嘴在所述设备的操作期间与所述连接结构刚性连接。

根据一个实施例，本发明的设备包括马达，例如调整所述喷嘴的所有平行位移移动——其为水平移动分量——的单个马达。

根据一个实施例，所述水平移动分量通过与偏心块连接的马达来获得。例如，该偏心块继而与如上述图2中的连接结构4那样的连接结构连接。同一马达或另一马达可与又一偏心块连接，该又一偏心块具有相对于上述第一偏心块的轴线成90°角定位的轴线。通过使用两个偏心块，可获得喷嘴的圆形移动，或者如果适用则获得连接结构的圆形移动，由此移动成一排的多个喷嘴。

根据一个实施例，该喷嘴包含一个中心开口和至少两个侧开口，其中第一粘性成分可经所述中心开口充装且第二粘性成分可经所述喷嘴中的所述侧开口充装。

如上文所述的充装设备具有技术比较简单同时实现复合乳制品中的不同粘性成分的螺旋或螺旋状设置的优点。这带来与产品卫生、减少的维护工作量、归因于故障中断更少的更好的充装效率等相关的优点。此外，出乎意料地，获得非工业样子的产品外表，如在图7中可以看到，其中并置有四个不同的产品，它们跨透明容器的样子不同，具有不规则、不同形状的不连续伸展部。

Claims (24)

1.一种用于使用乳制品连续充装容器的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供成行的要被充装的容器；

-提供喷嘴，其中所述喷嘴包含至少两个开口以便允许将至少两种不同粘性成分联合充装到容器内；

-在所述喷嘴附近引导容器；

-经所述喷嘴的所述至少两个开口将至少两种不同成分联合充装到所述容器内；其中，在联合充装期间，所述容器与所述喷嘴之间进行至少一种相对移动，所述至少一种相对移动包含：

-垂直移动分量，所述垂直移动分量通过从其中所述喷嘴相对于所述容器的底部处于更近的位置的第一位置开始且在其中所述喷嘴处于所述容器的底部上方更远的位置的第二位置结束的移动来获得；

-水平移动分量，所述水平移动分量通过其中所述喷嘴的轴线z相对于所述容器的轴线c的相对位置通过所述轴线中的至少一个的位移而改变的移动来获得。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-提供成排和成行的要被充装的容器；

-提供成排的并置的喷嘴，其中每个喷嘴包含至少两个开口以便允许将两种不同的粘性成分联合充装到单独的容器内；

-在成排的所述并置的喷嘴附近引导成排的容器；

-经每个喷嘴的所述至少两个开口将至少两种不同粘性成分联合充装到一排容器的每个容器内；其中，在联合充装期间，每个容器与所述相应的喷嘴之间进行至少一种相对移动，所述至少一种相对移动包含：

-垂直移动分量，所述垂直移动分量通过从其中每个喷嘴相对于所述相应容器的底部处于更近的位置的第一位置开始且在每个喷嘴处于所述相应容器的底部上方更远的位置的第二位置结束的移动来获得；

-水平移动分量，所述水平移动分量通过其中每个喷嘴的轴线z相对于每个相应容器的轴线c的相对位置通过所述轴线中的至少一个的位移而改变的移动来获得。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在联合充装期间的所述水平移动分量选自向前、向后、侧向移动分量和两个或多个前述移动分量的组合。

4.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，所述水平移动分量当投射在优选地垂直于所述轴线z的水平面x、y中时是在所述平面x、z上沿至少一个方向的移动。

5.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，所述水平移动分量当投射到优选地垂直于所述轴线z的水平面x、y中时形成至少一条曲线。

6.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，所述水平移动分量当投射到优选地垂直于所述轴线z的水平面x、y中时形成为闭合形状，特别是圆或椭圆。

7.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，所述喷嘴通过所述轴线z的所述平行位移的所述移动当投射到垂直于所述轴线z的平面x、y中时是这样的：所述喷嘴在所述联合充装步骤期间在所述容器的侧壁附近和远离所述容器的所述侧壁反复移动。

8.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，所述至少两种粘性成分具有不同颜色并且其中所述容器具有至少一个透明壁部，并且其中在所述联合充装步骤中，所述至少两种粘性成分被联合充装使得所述两种粘性成分中的至少一者变成作为至少部分地被至少一种其它粘性成分包围的所述粘性成分的中断的伸展部在所述透明壁部上可见。

9.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，所述至少两种粘性成分包含一种乳品粘性成分和一种非乳品粘性成分。

10.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，所述喷嘴包含三个开口，即用于将乳品粘性成分联合充装到所述容器中的中心开口和用于将非乳品粘性成分联合充装到所述容器中的两个侧开口。

11.一种复合乳制品，至少包含第一和第二粘性成分，所述第一和第二粘性成分具有不同颜色，其中所述第一粘性成分为乳品粘性成分且所述第二粘性成分选自乳品粘性成分和非乳品粘性成分，其中所述复合乳制品包含容器，所述容器包含至少一个透明部分，并且其中所述第二粘性成分作为基本上不连续的伸展部在所述容器的所述透明部分上可见。

12.根据权利要求11的复合乳制品，其特征在于，所述第二成分作为多个基本上不连续的伸展部在所述容器的所述透明部分上可见，其中所述多个不连续伸展部中的至少两个、优选地至少三个互相上下定位。

13.根据权利要求11或12的乳制品，其特征在于，所述第二粘性成分的两组包含两个或更多个大致不连续的伸展部位于所述容器的壁的相对侧上。

14.根据权利要求11-13中任一项的乳制品，其特征在于，在所述容器的透明部分上可见的所述不连续伸展部在所述透明部分上具有不规则的形式。

15.根据权利要求11-14中任一项的乳制品，其特征在于，所述第二粘性成分作为所述成分的至少一个连续伸展部设置在所述容器中，所述伸展部从所述容器中更中心的位置朝所述容器的侧壁延伸并且再次朝所述更中心的位置延伸，由此在所述容器的所述可见透明部分上形成所述基本上不连续的伸展部。

16.根据权利要求15的乳制品，其特征在于，所述第二粘性成分随同所述第一粘性成分一起从所述容器的底部至顶部进一步延伸。

17.一种用于将两种可食用的粘性成分联合充装到容器内以提供复合乳制品的设备，其中所述设备包含至少一个喷嘴，所述至少一个喷嘴包含至少两个用于经所述喷嘴将所述两种粘性成分同时联合充装到所述容器内的开口，所述设备还包括用于引导与所述喷嘴成充装关系的成行要被充装的容器的生产线，其中所述设备设置成在所述两种粘性成分的联合充装期间执行所述容器与所述喷嘴之间的至少一种相对移动，所述至少一种相对移动包含：

-垂直移动分量，所述垂直移动分量通过从其中所述喷嘴相对于所述容器的底部处于更近的位置的第一位置开始的移动来获得，且所述移动在其中所述喷嘴处于所述容器底部上方更远的位置的第二位置结束；

-水平移动分量，所述水平移动分量通过其中所述喷嘴的轴线z相对于所述容器的轴线的相对位置通过大致平行的位移而改变的移动来获得。

18.根据权利要求17的设备，包含n个并置的喷嘴，其中n为2或大于2的整数，所述设备还包括用于保持与所述喷嘴成充装关系的成排容器的并置的保持器。

19.根据权利要求18的设备，包含所述喷嘴附接在其上的连接结构，其中所述连接结构通过平行移动各喷嘴的所述轴线z而执行所述水平移动分量。

20.根据权利要求19的设备，其特征在于，所述喷嘴在所述联合充装期间相对于被所述喷嘴充装的所述相应容器的所有移动通过所述连接结构的对应移动调节。

21.根据权利要求19或20的设备，其特征在于，所述喷嘴在所述设备操作期间与所述连接结构刚性连接。

22.根据权利要求17-21中任一项的设备，包含协调所述喷嘴的所有平行位移移动的单个马达。

23.根据权利要求17-22中任一项的设备，其特征在于，所述喷嘴包含一个中心开口和至少两个侧开口，其中第一粘性成分能够经所述中心开口被充装且第二粘性成分能够经所述喷嘴中的所述侧开口被充装。

24.根据权利要求1-10中任一项的方法，其特征在于，所述轴线中的至少一个的所述位移是所述轴线的平行位移。

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