CN102142722B - 永久磁铁式旋转电机及使用该电机的压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种低振动、低噪音的永久磁铁式旋转电机及使用了该电机的压缩机。为了实现上述课题，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，相对于齿的中心线将齿内周面设置成左右非对称，使与转子铁心的外周部相对向的齿磁极片周向长度发生偏置。

Description

永久磁铁式旋转电机及使用该电机的压缩机

技术领域

本发明涉及在转子上具备励磁用的永久磁铁的永久磁铁式旋转电机及使用了该永久磁铁式旋转电机的压缩机。

背景技术

以往，在此种永久磁铁式旋转电机中，分别在定子绕组中采用集中绕组，在励磁中采用稀土类的钕的永久磁铁，而实现高效率化。而且，伴随着磁铁材料的高磁通密度化，而振动、噪音成分也明显化，对于此谋求各种对策。

例如，在〔专利文献1〕所记载的永久磁铁式旋转电机中，定子齿前端部的中央与转子铁心为同心圆，齿前端部的两端为直线状，即，通过远离转子而减少脉动转矩。

专利文献1：日本实开平3-106869号公报

通过集中绕组定子的采用和高磁通密度磁铁的采用，而飞跃性地提高永久磁铁式旋转电机的效率。相反地，相对于分布绕组定子，在集中绕组定子中，理论上增加高谐波磁通，在此基础上，得到高磁通密度的永久磁铁促进该高谐波磁通的结果。即，永久磁铁式旋转电机其本身的振动或噪音也增加，尤其是在装入压缩机时存在最刺耳的中频的频率带明显化的问题。

相对于此，在专利文献1中，通过使定子齿前端部的中央与转子铁心为同心圆，使齿前端部的两端为直线状，即远离转子，而减少间隙面上的高谐波磁通。由此，对感应电动势波形进行正弦波化而能够对电枢电流进行正弦波化，从而减少由于感应电动势与电枢电流的相互作用而产生的脉动转矩，并减少振动或噪音引起的高谐波成分。

然而，在上述现有技术中，例如在〔专利文献1〕的公开内容方式中虽然能够减少比较低频的频率带和比较高频的频率带产生的噪音，但无法充分地减少成为问题的中频的频率带的噪音。

其理由是因为，在〔专利文献1〕的情况下，齿前端部的两端越远离转子，槽截面积越减少，而无法插入电枢绕组，因此在永久磁铁式旋转电机效率等性能不下降而减少机内磁通的高谐波成分方面存在界限。

在此，为了实现压缩机的低噪音化，而需要减小电动机自身的振动或不将电动机的振动向压缩机的框架传递。为了减小电动机的振动，考虑有如上所述减少机内磁通的高谐波成分而减小脉动转矩的情况有效。

发明内容

本发明目的在于提供一种不使电动机效率等性能下降而实现低振动、低噪音的永久磁铁式旋转电机及使用了该电机的压缩机。

为了实现上述目的，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度发生偏置。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周方向长度偏置成相对于该齿中心线而逆时针旋转方向侧变短。

另外，为了实现上述目的，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置形成，并且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成靠近所述槽的该齿磁极片，并仅通过大致直线状切割形成另一方。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置成相对于该齿中心线而逆时针旋转方向侧(左侧)变短，并且仅通过大致直线状切割形成相对于该齿中心线逆时针旋转方向侧(左侧)的靠近所述槽的该齿磁极片，并将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成相对于该齿中心线顺时针旋转方向侧(右侧)的靠近该槽的该齿磁极片。

另外，为了实现上述目的，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置形成，并且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成靠近所述槽的该齿磁极片，并将靠近该槽的该齿磁极片的大致圆弧状切割的圆弧长形成为左右非对称。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对于轴向进行逆时针旋转时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置成相对于该齿中心线而逆时针旋转方向侧(左侧)变短，并且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成靠近所述槽的该齿磁极片，并相对于该齿中心线使左侧的大致圆弧状切割的圆弧长比右侧的大致圆弧状切割的圆弧长短。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，所述永久磁铁的磁通轴为d轴且与该d轴以电气角隔开90度的轴为q轴时，所述转子的设置在该转子铁心上的所述永久磁铁插入孔位于轴向同一位置，为了使该永久磁铁的磁通集合而形成该q轴侧的该间隙长大于该d轴侧的所述间隙长的磁极铁心，在该磁极铁心外周面上设有多个间隙面。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，在所述永久磁铁插入孔上部的磁极铁心部形成有多个磁极狭缝。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，相对于该齿的中心线以该齿内周面左侧和所述转子的旋转轴为中心构成的圆弧角度为θ1，相对于该齿的中心线以该齿内周面右侧和该转子的旋转轴为中心构成的圆弧角度为θ2，使该转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时，构成为

θ1＜θ2，0.5＜θ1/θ2＜1.0的关系。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，所述永久磁铁插入孔间被切割成大致V字状。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，使形成在所述永久磁铁插入孔上部的该磁极狭缝倾斜。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，使形成在所述永久磁铁插入孔上部的该磁极狭缝倾斜，且使各该磁极狭缝的侧面的延长线在磁极中心线上附近相交。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，将形成在所述永久磁铁插入孔上部的该磁极狭缝相对于磁极中心线对称设置。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，所述间隙长小的该磁极铁心的开度为电气角从大致90度到大致120度的范围内。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，所述转子的极数与所述定子的槽数之比为2∶3。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，埋设于所述转子铁心的永久磁铁的形状相对于所述转子的轴为一字状或相对于该转子的轴为凸的V字形状。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，对所述转子铁心的外周面实施切割形状而形成磁极面，且该切割形状为大致直线状切割与大致圆弧状切割的组合。

此外，本发明涉及一种永久磁铁式旋转电机，其特征在于，对所述转子铁心的外周面实施切割形状而形成磁极面，且该切割形状具有将大致V字形状组合多个而成的凹部和一个大致圆弧状凹部。

此外，本发明涉及一种压缩机，其特征在于，搭载有上述永久磁铁式旋转电机。

发明效果

根据本发明，由于能够减少机内磁通的高谐波成分，因此能够实现提供一种减小了脉动转矩的永久磁铁式旋转电机及压缩机。

附图说明

图1是本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的剖视图。

图2是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的转子铁心形状的剖视图。

图3是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的定子铁心形状的剖视图。

图4是本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的脉动转矩。

图5是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式2的定子铁心形状的剖视图。

图6是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式3的转子铁心形状的剖视图。

图7是本发明的压缩机的剖面结构。

符号说明：

101永久磁铁式旋转电机(驱动用电动机)

102定子

103转子

104齿

105铁心背承

106定子铁心

107槽

108电枢绕组

110狭缝

111凹部

112转子铁心

113永久磁铁插入孔

114永久磁铁

115轴孔

125齿前端部

126齿磁极片根部

127齿前端部厚度

160固定涡旋部件

161、164端板

162、165涡旋状卷板

163旋转涡旋部件

166压缩室

167喷出口

168框架

169压缩容器

170突出管

172曲柄轴

173积油部

174油孔

175滑动轴承

具体实施方式

以下，使用图1～图7详细说明本发明的实施例。在各图中，共通的符号表示同一物。而且，在以下的实施例的说明中示出4极的永久磁铁式旋转电机，转子的极数与定子的槽数之比为2∶3，但为其它的极数与槽数之比也能够得到大致同样的效果。

[实施例1]

图1是本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的剖视图，图2是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的转子铁心形状的剖视图，图3是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的定子铁心形状的剖视图。

另外，图4中示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的脉动转矩，图7示出本发明的压缩机的剖面结构，表1分别示出各种旋转电机结构中的压缩机的听感试验结果。

在图1中，永久磁铁式旋转电机101由定子102和转子103构成。定子102包括：由齿104和铁心背承(日语原文：コアバツク)105构成的定子铁心106；在齿104之间的槽107内以包围齿104的方式卷绕安装的集中绕组的电枢绕组108(由三相绕组的U相绕组108a、V相绕组108b、W相绕组108c构成)。在此，永久磁铁式旋转电机101为4极6槽，因此槽间距为电气角120度。

在图2中，转子103在形成有轴孔115的转子铁心112的外周表面附近形成一字形状的永久磁铁插入孔113，在永久磁铁插入孔113中固定有稀土类的钕永久磁铁114。永久磁铁114的磁通轴为d轴，与d轴以电气角90°分隔的位于磁极间的轴为q轴。在此，在相邻的永久磁石114的磁极间的q轴上设有凹部111。而且，转子铁心112的外周形状以间隙长为g1、g2的方式具有多个。

在此，在图2所示的转子剖面具有间隙长g1的部位上，以d轴为中心使α1与α2的关系对称，α1与α2的和为电气角90°～120°。此外，在此以d轴为中心使α1与α2的关系对称，但当然也可以根据驱动的电动机的运转条件而适当选择不同的转子剖面构成转子102(未图示)，从而能够得到与图2大致同样的效果。而且，在永久磁铁114的外周侧具备夹着d轴的狭缝110(110a～110d)，如图2所示，各狭缝110的各自的倾斜度配置成在d轴上的一点P相交。该狭缝110能够对感应电动势波形进行正弦波化而对电枢电流进行正弦波化，从而能够减少由于感应电动势与电枢电流的相互作用而产生的高谐波磁通。由此，在本结构中，设置狭缝110而抑制电枢反作用，减少机内磁通的高谐波成分。

然而，在本发明的对象的压缩机用的永久磁铁式旋转电机101中，振动、噪音屡屡成为问题。尤其是由于集中绕组的电枢绕组108为120度绕组，因此机内磁通的高谐波成分变大，成为振动、噪音的原因的脉动转矩也增大。

相对于此，在适用现有技术时，定子齿前端部125的中央与旋转子铁心112为同心圆，齿前端部125的两端为直线状，即，远离转子103。形成为此种结构时，能够对感应电动势波形进行正弦波化而对电枢电流进行正弦波化，由于感应电动势与电枢电流的相互作用而产生的高谐波磁通也减小，脉动转矩降低。然而，齿前端部125的两端越远离转子103，槽107的截面积就越小，因此会产生必须减小电枢绕组108的线材的直径或必须减少电枢绕组108的卷绕数等问题。因此，为了防止效率下降，而在充分减少振动、噪音之前，都不能使齿前端部125的两端远离转子103。

因此，在本发明中，如图3所示，使定子铁心106的齿104内周面的圆弧角度为将相对于齿104的中心线形成左右非对称的圆弧组合而成的形状。即，在齿104内周面的圆弧状部分中，使转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时，左侧的圆弧角度θ1和右侧的圆弧角度θ2相对于齿104的中心线成为θ1＜θ2，θ1与θ2的和成为电气角90°～120°。而且，以使槽截面积1与槽截面积2大致相等的方式仅通过大致直线状切割形成左侧的齿磁极片根部126，并将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成右侧的齿磁极片根部126。此外，在齿前端部厚度127中，在图3中成为A＞B，但也可以是成为A＝B的关系(未图示)。

在图4中，是使定子铁心106如图3所示相对于齿104的中心线成为左右非对称，使转子的旋转方向相对于旋转轴为逆时针旋转，改变齿104内周面的圆弧角度θ1与θ2的结构比率时的脉动转矩(P-P值)的计算结果。在图中，定子铁心106的齿104内周面的圆弧角度θ1与θ2的结构比率相同时为1.0P.U.，进行基准化。

根据图，通过配置成使定子铁心106的齿104内周面的圆弧角度θ1与θ2的结构比率成为0.5＜θ1/θ2＜1.0的关系，而本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式1的脉动转矩远小于使齿104内周面的圆弧角度θ1与θ2的结构比率相同的定子结构。

因此，分析所述机内磁通的高谐波成分时可知，在定子铁心106的齿104内周面的圆弧角度θ1与θ2的结构比率为0.5＜θ1/θ2＜1.0的关系的情况下，能够大量地减少作为机内磁通的高谐波成分的5次、7次的低次的高谐波成分(作为脉动转矩为6次成分)，并减少作为机内磁通的高谐波成分的11次或13、15、17次成分的比较中频的高谐波成分(作为脉动转矩为12次、18次成分)。由此，可以说是齿104内周面的圆弧角度θ1与θ2的结构比率存在最佳值。由此，考虑到能够减少机内磁通中的高谐波成分，当减小脉动转矩时能够抑制传递给压缩机的振动。

在图7中，在圆筒状的压缩容器169内，使直立在固定涡旋部件160的端板161上的涡旋状卷板162和直立在旋转涡旋部件163的端板164上的涡旋状卷板165啮合而形成，通过永久磁铁式旋转电机101使旋转涡旋部件163经由曲柄轴172进行旋转运动，从而进行压缩动作。

在通过固定涡旋部件160及旋转涡旋部件163形成的压缩室166(166a、166b、…)中，位于最外径侧的压缩室伴随旋转运动而朝旋转涡旋部件163、固定涡旋部件160的中心移动，容积逐渐缩小。当压缩室166a、166b到达固定涡旋部件160、旋转涡旋部件163的中心附近时，两压缩室166内的压缩气体从与压缩室166连通的喷出口167喷出。

喷出的压缩气体通过设置在固定涡旋部件160及框架168上的气体通路(未图示)而到达框架168下部的压缩容器169内，从设置在压缩容器169的侧壁上的喷出管170排出到电动压缩机外。

另外，驱动电动压缩机的永久磁铁式旋转电机101由另外设置的变换器(未图示)控制，以适合于压缩动作的旋转速度进行旋转。

在此，永久磁铁式旋转电机101由定子102和转子103构成，设置在转子103上的曲柄轴172的上侧成为曲柄轴。在曲柄轴172的内部形成有油孔174，通过曲柄轴172的旋转使处于压缩容器169下部的积油部173的润滑油经由油孔174向滑动轴承175供给。在此种结构的压缩机中装入具有各种转子形状或定子形状的永久磁铁式旋转电机，进行了噪音的听感试验。其实测结果如表1所示。

[表1]

表1

各种旋转电机结构中的压缩机的听感试验结果(实测结果)

在表1中，作为刺耳的噪音的频带，大体分为低频、中频、高频这三个，尤其是中频的成分更显著地出现。分析所述噪音的频带与各种旋转电机结构的关系时，在适用专利文献1的技术的结构的情况下，相对于低、高频的噪音成分具有降低效果，在中频中虽然听感存在些许变化但未充分减少。

另一方面，当为本发明的实施例的结构(将图2所示的转子剖面和图3所示的定子剖面组合，且使齿4内周面的圆弧角度为θ1＜θ2而改变了结构比率的结构)时，除了低、高频的噪音成分具有类似于专利文献1的差不多的效果之外，还能大幅度地减少中频的噪音成分。

另外，当为与本发明相反构成的结构(将图2所示的转子剖面和图3所示的定子剖面组合，且使齿4内周面的圆弧角度为θ1＞θ2而改变了结构比率的结构)时，虽然低、高频的噪音成分具有与专利文献1或本发明的结构差不多的效果，但在中频中与专利文献1或本发明的结构相比未充分减少。

因此，分析噪音产生的主要原因时，在类似于专利文献1的结构中，观测到了能够较大地减少作为机内磁通的高谐波成分的5次、7次的低次的高谐波成分和25次或27次成分的比较高次的高谐波成分。然而，几乎未减少作为机内磁通的高谐波成分的11次成分或13、15、17次成分的比较中频的高谐波成分。

另外，在本发明的结构的情况下可知，与类似于专利文献1的结构同样地能够减少机内磁通的低、高次的高谐波成分，且比较中频的高谐波成分与类似于专利文献1的结构相比也大幅减少。

此外，当为与本发明相反构成的结构时，与专利文献1及本发明的结构同样地能减少机内磁通的低、高次的高谐波成分，但比较中频的高谐波成分与专利文献1或本发明的结构相比未充分减少。

因此，如图4所示，通过各种实测确认到了在减少机内磁通的高谐波成分并减小脉动转矩时，能够改善听感的情况。

如上所述，将上述的永久磁铁式旋转电机适用于空调用等各种压缩机时，能够提供一种低振动、低噪音的压缩机。

[实施例2]

图5示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式2的定子铁心形状，对与图3相同部件附加相同符号。在图中，与图3不同的部分是左右都将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成齿磁极片根部126，但构成齿磁极片根部126的大致圆弧状切割的圆弧长R1与R2的关系为R1＜R2，槽截面积101与槽截面积102大致相等。此外，在如此配置的定子结构中也能够减少机内磁通的高谐波成分，因此当然也能够减小脉动转矩(未图示)。由此，即使如此配置，也能够得到与图3同样的效果。

[实施例3]

图6是示出本发明的永久磁铁式旋转电机的实施方式3的转子铁心形状的剖视图。在图6中，对与图2相同部件附加相同符号。在图中，与图2不同的部分是在每一极具备两个永久磁铁114且相对于轴孔115成为凸的V字配置。此外，即使在如此配置的转子结构中，只要适当选择成为非对称齿形状的定子剖面来构成永久磁铁式旋转电机101(未图示)，就能够减少机内磁通的高谐波成分，因此当然能够减小脉动转矩。由此，即使如此配置，也能够得到与图2同样的效果。

工业实用性

本发明能够适用于工业用通常使用的在转子具备永久磁铁的永久磁铁式旋转电机，而且，能够适用于使用了该永久磁铁式旋转电机的压缩机。并且，适用了本发明的永久磁铁式旋转电机及压缩机尤其能够使用于空调机、冰箱、冷库或商品陈列橱等的永久磁铁式旋转电机及压缩机。

Claims (18)

1.一种永久磁铁式旋转电机，具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，

相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部相对向的齿磁极片周向长度发生偏置，

相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，相对于该齿的中心线以该齿内周面左侧和所述转子的旋转轴为中心构成的圆弧角度为θ1，相对于该齿的中心线以该齿内周面右侧和该转子的旋转轴为中心构成的圆弧角度为θ2，使该转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时，构成为

θ1＜θ2，0.5＜θ1/θ2＜1.0

的关系。

2.根据权利要求1所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置成相对于该齿中心线而逆时针旋转方向侧变短。

3.一种永久磁铁式旋转电机，具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，

相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部相对向的齿磁极片周向长度偏置形成，并且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成靠近所述槽的齿磁极片，并仅通过大致直线状切割形成另一方，

相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，相对于该齿的中心线以该齿内周面左侧和所述转子的旋转轴为中心构成的圆弧角度为θ1，相对于该齿的中心线以该齿内周面右侧和该转子的旋转轴为中心构成的圆弧角度为θ2，使该转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时，构成为

θ1＜θ2，0.5＜θ1/θ2＜1.0

的关系。

4.根据权利要求3所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置成相对于该齿中心线而逆时针旋转方向侧即左侧变短，并且仅通过大致直线状切割形成相对于该齿中心线逆时针旋转方向侧即左侧的靠近所述槽的该齿磁极片，并将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成相对于该齿中心线顺时针旋转方向侧即右侧的靠近该槽的该齿磁极片。

5.一种永久磁铁式旋转电机，具有在形成于定子铁心的多个槽内以包围齿的方式实施了集中绕组的电枢绕组的定子，在转子铁心中的多个永久磁铁插入孔内配置有永久磁铁的转子在该定子的内周隔着间隙由旋转轴支承为旋转自如，所述永久磁铁式旋转电机的特征在于，

相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使与所述转子铁心的外周部相对向的齿磁极片周向长度偏置形成，并且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成靠近所述槽的齿磁极片，并将靠近该槽的该齿磁极片的大致圆弧状切割的圆弧长形成为左右非对称，

相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，相对于该齿的中心线以该齿内周面左侧和所述转子的旋转轴为中心构成的圆弧角度为θ1，相对于该齿的中心线以该齿内周面右侧和该转子的旋转轴为中心构成的圆弧角度为θ2，使该转子的旋转方向相对于旋转轴进行逆时针旋转时，构成为

θ1＜θ2，0.5＜θ1/θ2＜1.0

的关系。

6.根据权利要求5所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

相对于所述齿的中心线将该齿内周面设置成左右非对称，使所述转子的旋转方向相对于轴向进行逆时针旋转时，使与所述转子铁心的外周部相对向的该齿磁极片周向长度偏置成相对于该齿中心线而逆时针旋转方向侧即左侧变短，并且将大致直线状切割和大致圆弧状切割组合而形成靠近所述槽的该齿磁极片，并相对于该齿中心线使左侧的大致圆弧状切割的圆弧长比右侧的大致圆弧状切割的圆弧长短。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

所述永久磁铁的磁通轴为d轴且与该d轴以电气角隔开90度的轴为q轴时，所述转子的设置在该转子铁心上的所述永久磁铁插入孔位于轴向同一位置，为了使该永久磁铁的磁通集合而形成该q轴侧的该间隙长大于该d轴侧的所述间隙长的磁极铁心，在该磁极铁心外周面上设有多个间隙面。

8.根据权利要求7所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

在该永久磁铁插入孔上部的磁极铁心部形成有多个磁极狭缝。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

所述永久磁铁插入孔间被切割成大致V字状。

10.根据权利要求8所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

使形成在所述永久磁铁插入孔上部的该磁极狭缝倾斜。

11.根据权利要求8所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

使形成在所述永久磁铁插入孔上部的该磁极狭缝倾斜，且使各该磁极狭缝的侧面的延长线在磁极中心线上附近相交。

12.根据权利要求8所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

将形成在所述永久磁铁插入孔上部的该磁极狭缝相对于磁极中心线对称设置。

13.根据权利要求7所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

所述间隙长小的该磁极铁心的开度为电气角从90度到120度的范围内。

14.根据权利要求1～6中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

所述转子的极数与所述定子的槽数之比为2∶3。

15.根据权利要求1～6中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

埋设于所述转子铁心的永久磁铁的形状相对于所述转子的轴为一字状或相对于该转子的轴为凸的V字形状。

16.根据权利要求1～6中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

对所述转子铁心的外周面实施切割形状而形成磁极面，且该切割形状为大致直线状切割与大致圆弧状切割的组合。

17.根据权利要求1～6中任一项所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，

对所述转子铁心的外周面实施切割形状而形成磁极面，且该切割形状具有将大致V字形状组合多个而成的凹部和一个大致圆弧状凹部。

18.一种压缩机，其特征在于，搭载有权利要求1～17中任一项所述的永久磁铁式旋转电机。

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