CN101938171A - 电动机的转子 - Google Patents

电动机的转子 Download PDF

Info

Publication number
CN101938171A
CN101938171A CN2010101433238A CN201010143323A CN101938171A CN 101938171 A CN101938171 A CN 101938171A CN 2010101433238 A CN2010101433238 A CN 2010101433238A CN 201010143323 A CN201010143323 A CN 201010143323A CN 101938171 A CN101938171 A CN 101938171A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
patchhole
permanent magnet
rotor core
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010101433238A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101938171B (zh
Inventor
新井和彦
簗岛俊人
竹泽正昭
出井克一
安达秀和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Publication of CN101938171A publication Critical patent/CN101938171A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101938171B publication Critical patent/CN101938171B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够减少噪音的产生的电动机的转子。在由将多张转子用铁板(31)层叠而成的转子铁心(30)、分别对应该转子铁心(30)的各磁极且沿着旋转轴(6)的轴向设置的插入孔(32~35)、插入各插入孔(32~35)而构成磁极的一对平板状永磁铁(37~44)构成的电动机(2)的转子(5)中,插入孔(32~35)被设置为,形成为朝向转子铁心(30)的外周突出的“ㄑ”字状,在将插入孔(32~35)的外端(P1)到转子铁心(30)的外周(P2)的最短距离设为t1、将永磁铁(37~44)的宽度尺寸设为t2时,满足0<t1/t2≤0.15。

Description

电动机的转子
技术领域
本发明涉及一种在压缩机等中使用的电动机的转子的结构。
背景技术
以往这种压缩机用电动机由安装于密闭容器的内壁的环状的定子和配置于该定子的内侧的转子构成。通过将例如U相、V相、W相的三相的定子绕组分别串绕于将多张电磁钢板层叠而构成的定子铁心的齿部从而构成所述定子。
并且,转子构成为,层叠多张转子用铁板并铆接固定而形成转子铁心,且在沿着该转子铁心的外周侧形成的各插入孔内分别插入构成磁极的永磁铁。然后,使电流依次在分别卷绕安装于定子的各齿部的三相定子绕组中流通,由该变化的磁场和永磁铁所产生的磁场的相互作用而产生驱动力(例如,参照专利文献1或专利文献2)。
专利文献1:日本特开2007-174776号公报
专利文献2:日本特开2008-022666号公报
然而,在这样的电动机中,已知与以往相比,对应于转子的旋转,磁通量的变化较大,在定子铁心的齿部与转子的磁铁之间周期性地产生较大的吸引力。由于像这样的周期性地产生的较大的吸引力,定子铁心变形而引发产生噪音的问题。
发明内容
本发明用于解决所述现有技术的问题,目的在于提供一种能够降低噪音的产生的电动机的转子。
即,技术方案1的发明的电动机的转子由层叠多张转子用铁板而成的转子铁心、分别对应该转子铁心的各磁极且沿着旋转轴的轴向设置的一对插入孔、插入各插入孔而构成磁极的一对平板状永磁铁构成,该电动机的转子的特征在于,一对插入孔被设置为,从旋转轴侧观察配置为“ハ”字状,且在从将各插入孔邻接侧的外端连结的线的中央到转子铁心的外周的最短距离为t1、永磁铁的宽度尺寸为t2时,满足0<t1/t2≤0.15。
技术方案2的发明的电动机的转子由层叠多张转子用铁板而成的转子铁心、分别对应该转子铁心的各磁极且沿着旋转轴的轴向设置的插入孔、插入各插入孔而构成磁极的一对平板状永磁铁构成,该电动机的转子的特征在于,插入孔被设置为,形成为朝向转子铁心的外周突出的“ㄑ”字状,且在从该插入孔的外端到转子铁心的外周的最短距离为t1、永磁铁的宽度尺寸为t2时,满足0<t1/t2≤0.15。
技术方案3的发明的电动机的转子以上述各发明为基础,其特征在于,永磁铁由稀土类磁铁形成。
技术方案4的发明的电动机的转子以上述技术方案1~技术方案3所述的任一发明为基础,其特征在于,在各磁极的旋转方向前方的转子铁心的外周面形成有切除部。
发明效果
根据技术方案1的发明,由于在由层叠多张转子用铁板而成的转子铁心、分别对应该转子铁心的各磁极且沿着旋转轴的轴向设置的一对插入孔、插入各插入孔而构成磁极的一对平板状永磁铁构成的电动机的转子中,一对插入孔从旋转轴侧观察配置为”ハ”字状,因此,能够将一对永磁铁在所述一对插入孔内配置为从旋转轴侧观察呈”ハ”字状,从而能够使永磁铁产生的磁力线分散。特别是,由于在将从连结各插入孔邻接侧的外端的线的中央到转子铁心的外周的最短距离设为t1、将永磁铁的宽度尺寸设为t2时,一对插入孔满足0<t1/t2≤0.15,因此,能够缩短插入各插入孔的一对永磁铁邻接侧的外端到转子铁心的外周的距离,从而减小流过转子铁心内的磁力线的变化率。
由此,由于能够周期性地集中而降低所述吸引力,减小吸引力的变化,因此能够抑制定子铁心的变形,能够有效地抑制该变形所引起的噪音的产生。
根据技术方案2的发明,由于在由层叠多张转子用铁板而成的转子铁心、分别对应该转子铁心的各磁极且沿着旋转轴的轴向设置的插入孔、插入各插入孔而构成磁极的一对平板状永磁铁构成的电动机的转子中,插入孔形成为朝向转子铁心的外周突出的“ㄑ”字状,因此,能够将一对永磁铁在所述一对插入孔内配置为从旋转轴侧观察呈“ハ”字状,从而能够使永磁铁产生的磁力线分散。特别是,通过在将插入孔的外端到转子铁心的外周的最短距离设为t1、将永磁铁的宽度尺寸设为t2时,插入孔满足0<t1/t2≤0.15,从而能够缩短插入插入孔中的一对永磁铁邻接侧的外端到转子铁心的外周的距离,从而减小流过转子铁心内的磁力线的变化率。
由此,能够周期性地集中而降低所述吸引力,减小吸引力的变化,因此能够抑制定子铁心的变形,能够有效地抑制该变形所引起的噪音的产生。
在如技术方案3的发明将永磁铁由材料成本及加工成本较高而主要呈平面状的稀土类磁铁构成时,上述发明特别有效。进而,由于稀土类永磁铁与铁素体永磁铁相比磁铁的保持力大,由吸引力引起的定子的励振变大,该振动向周围传递而产生噪音增大的问题,但是,根据技术方案1或技术方案2的发明能够抑制所述噪音的问题。由此,技术方案1或技术方案2的发明在如技术方案3由稀土类磁铁形成永磁铁时更加有效,且成为有效果的结构。
进而,如技术方案4的发明,若在各磁极的旋转方向前方的转子铁心的外周面形成切除部,则能够使磁力线的变化最适当化,能够减小定子的振动。
附图说明
图1是适用本发明的压缩机的纵截侧视图。
图2是电动机的定子的定子铁心的俯视图。
图3是本发明的一实施例的转子的俯视图(实施例1)。
图4是图3的转子的侧视图。
图5是在图3的转子的插入孔中插入永磁铁后的状态的部分放大图。
图6是图5的虚线部分的放大图。
图7是表示相对于(t1/t2)的定子铁心的振动值的变化的图。
图8是表示在各旋转角度时的定子与转子的永磁铁的位置关系的图。
图9是表示在图8的各旋转角度时的、具有现有的转子的电动机和具有本发明的转子的电动机的磁通量的图。
图10是图9的部分放大图。
图11是表示三相正弦波的图。
图12是表示吸引力的变化的图。
图13是表示具有与图3不同形状的插入孔的另一转子的部分放大图。
图14是图13的虚线部分的放大图。
图15是表示具有与图13不同形状的插入孔的转子的一例的俯视图。
图16是表示具有与图13不同形状的插入孔的转子的另一例的俯视图。
图17是表示另一实施例的转子的俯视图(实施例2)
图18是表示对应于图16的转子的定子的俯视图。
图中:C-压缩机;1-密闭容器;2-电动机;3-压缩要素;4-定子;5-转子;6-旋转轴;7-定子绕组;10-工作缸;11-偏心部;12-滚子;14-上部支承构件;15-下部支承构件;17-喷出消音室;18-罩;19-喷出口;20-致冷剂喷出管;22-致冷剂导入管;23-接头;25-定子铁心;26-齿部;27-齿部前端部;28-槽部;30-转子铁心;31-转子用铁板;32~35-插入孔;32C~35C-插入孔的中心部;37~44-一对永磁铁;37C、38C-宽度方向的中心线;37A、37B、38A、38B、39A、39B、40A、40B-永磁铁;45-贯通孔;46-铆钉;47-风孔;50、51-端面构件;55-孔;56-固定构件。
具体实施方式
以下根据附图详细说明本发明的实施方式。
【实施例1】
图1是适用本发明的电动机的转子的压缩机C的纵截侧视图。在图1中,1为密闭容器,在内部的上侧收纳有电动机(无刷式DC电动机)2,在下侧收纳有由该电动机2旋转驱动的压缩要素3。密闭容器1在预先一分为二的容器中收纳电动机2、压缩要素3后,通过高频熔敷等而密闭。此外,作为压缩机C,在本实施例中利用回转空气压缩机进行说明,但本发明不局限于此,例如在使用往复式、旋涡式等压缩机时也有效。
电动机2由定子4和转子5构成,定子4安装于密闭容器1的内壁,转子5配置于该定子4的内侧且以旋转轴6为中心旋转自如地被支承。并且,本实施例的电动机2使用将转子5的极数和定子4的槽数的比设为2:3的四极的永磁铁旋转式电动机。
如图2所示,定子4由将电磁钢板层叠而构成的定子铁心(stator core)25和卷绕于该定子铁心25的定子绕组7(在图2中未图示)构成。具体地说,在定子铁心25上设置有具有规定宽度的齿部26,该齿部26的前端形成齿部前端部27,齿部前端部27向两肋延长且沿着转子5的表面。此外,在该齿部26上形成有定子4的磁极,定子4的磁极是利用槽部28的空间而将励磁用的定子绕组7直接串绕,通过集中串绕的方式而形成。该定子绕组7为U相、V相、W相的三相结构。
另一方面,所述压缩要素3的结构包括:工作缸10,其划分压缩室;滚子12,其嵌合于设置在旋转轴6上的偏心部11,而在工作缸10内偏心旋转;未图示的叶片,其与该滚子12抵接,将工作缸10的压缩室内划分为低压室侧和高压室侧;上部支承构件14,其闭塞工作缸10的一侧(图1中的上侧)的开口面且兼用作旋转轴6的轴承14A;下部支承构件15,其闭塞另一侧(图1的下侧)的开口面且兼用作旋转轴16的轴承15A。
在图1中,17为喷出消音室。该喷出消音室17通过由罩18覆盖上部支承构件14的电动机2侧(上侧)的一部分而形成。该喷出消音室17内和工作缸10内的高压室侧通过喷出口19连通。并且,在罩18上形成有连通喷出消音室17内和密闭容器1内的未图示的连通孔,喷出消音室17内的致冷剂通过该连通孔向密闭容器1内喷出。
并且,20为致冷剂喷出管,其用于将喷出到密闭容器1内的高温高压的致冷剂气体向压缩机C的外部喷出,且安装于密闭容器1的上端。22为致冷剂导入管,其用于将低温低压的致冷剂从压缩机C的外部导入到工作缸10内。此外,23为接头,其用于将电力从密闭容器1的外部供给到定子4的定子绕组7,且安装于密闭容器1的上端的中心附近。该接头23和定子绕组7通过未图示的引线连接。
接下来,详细说明上述的电动机2的转子5。图3为适用本发明的一实施例的转子5的俯视图(插入永磁铁前的状态),图4为图3的转子5的侧视图。
在各图中,30为转子铁心,将厚度0.35mm~0.50mm的电磁钢板冲裁成如图3的形状而形成转子用铁板31,将多张转子用铁板31层叠,互相铆接而层叠为一体。该转子用铁板31若厚度过厚则会产生涡流损失变大的问题。该涡流损失是以基于铁心30内磁通量的变化而产生电流为起因的损失。涡流损失可以通过使铁心30的厚度变薄而减少。但是,若转子用铁板31的厚度过薄,则产生加工困难或可加工性及加工精度下降的问题。考虑到所述问题,优选使用如上述的厚度为0.35mm~0.50mm的转子用铁板31,在本实施例中使用厚度为0.35mm的转子用铁板31。
并且,在本实施例中,由于采用如上述的四极的转子5,因此如图3所示,在该转子用铁板31上通过钻孔加工形成有分别对应转子铁心30的各磁极的四个插入孔32~35。
如图5所示,该插入孔32~35沿着旋转轴6的轴向设置。所述插入孔32~35形成为朝向转子铁心30的外周突出的“ㄑ”字状。具体地说,在各插入孔32~35中,从旋转轴6侧观察各插入孔32~35的中心部(以下称外端)32C~35C位于最远离的外周侧,以用直线连结旋转轴6的轴中心与各外端32C~35C的线(例如虚线L)为对称中心,形成有以从外端32C~35C朝向内侧(旋转轴6侧)倾斜的方式向两侧延伸的孔。由此,各插入孔32~35的各前端(例如32E、32E)与其外端(32C)所成的角度α为规定的钝角,各插入孔32~35整体呈大致矩形状(“ㄑ”字状)。
在所述各插入孔32~35中分别插入有由稀土类磁铁形成的一对平板状永磁铁37~44。在本实施例中,由于采用如上述的四极的转子5,因此设置有四对永磁铁。具体地说,在插入孔32中成对插入两个永磁铁37、38,在插入孔33中成对插入两个永磁铁39、40,在插入孔34中成对插入两个永磁铁41、42,在插入孔35中成对插入两个永磁铁43、44,从而分别构成各磁极。
并且,如图3所示,在转子5中,在各磁极的旋转方向前方的转子铁心30的外周面分别形成有切除部S。
此外,在图3中,45为贯通孔,其中插入有铆钉46,铆钉46用于将安装于转子铁心30的两端面的非磁性体的端面构件50、51与转子铁心30结合为一体;47为风孔。在本实施例中,如图3所示,在转子5上形成有四个贯通孔45和四个风孔47,它们设置为以旋转轴6为中心在大致同一半径的形状上以等间隔交替配置,但贯通孔45和风孔47的位置或数量优选考虑永磁铁37~44的配置等,且在考虑不会使特性或效率降低之后适当地确定,而不局限于本实施例的配置或数量。
在此,着眼于转子5的四极中的一个磁极来详细说明插入有一对永磁铁的插入孔和插入该插入孔内的永磁铁。图5为在各插入孔32~35内插入各永磁铁37~44的状态下的转子5的插入孔32附近的局部放大图。此外,在此,如图5所示,利用构成转子5的四极中的一个磁极的插入孔32和插入该插入孔32中的一对永磁铁37、38进行说明,省略其他的插入孔33~35及插入所述各插入孔33~35中的永磁铁39~44的说明,但任一插入孔33~35及永磁铁39~44都与插入孔32及永磁铁37、38同样地构成及配置。
图5所示的55、55为位于在转子5的两端面侧的多张转子用铁板31上贯通形成且与插入孔32连通的孔,56、56为在所述孔55、55与插入孔32之间设置且用于分别固定永磁铁37、38的薄皮状的固定构件。另外,在图3中省略了所述孔55及固定构件56,但在位于转子5的两端面侧的多张转子用铁板31上,设有与上述插入孔32同样地与插入孔33~35连通的孔55和固定构件56。
根据所述结构,在将各永磁铁37~44插入各插入孔32~35后,通过将该固定构件56从孔55向永磁铁37~44侧(即,从旋转轴6侧向其外周侧)按压,从而能够通过该固定构件56和各插入孔32~35的内壁将各永磁铁的上下两端保持。其后,将上述端面构件50、51安装到转子5的两端面,通过铆钉46将其结合为一体。另外,在本实施例中,如上述所示,在将各永磁铁37~44插入各插入孔32~35后,将固定构件56从孔55向永磁铁37~44侧按压从而将其保持,但不局限于此,例如,也可以使固定构件向各插入孔32~35内突出,并将各永磁铁37~44分别向各插入孔32~35内压入。
另一方面,图6为图5的虚线部分的放大图。如图5及图6所示,中心线37C与中心线38C相交的角度β和所述插入孔32的前端32E、32E与其外端32C所成的角度α(上述规定的钝角)为大致相等,其中中心线37C是插入插入孔32内的一对永磁铁中的一永磁铁37的宽度方向的中心线,中心线38C为另一永磁铁38的宽度方向的中心线。
在这种情况下,在将从插入孔32的外端32C(即,图6所示的P1)到转子铁心30的外周P2的最短距离设为t1、将永磁铁的宽度尺寸设为t2时,插入孔32构成为满足下式(1)。并且,如图6所示,在本实施例中,插入孔32的外端P1、转子铁心30的外周P2及旋转轴6的轴中心P6大致在同一直线L上。
0<t1/t2≤0.15  …(1)
图7为表示对应于t1/t2的定子铁心的振动值的变化。根据图7,当t1/t2的值为0.15以下时,定子铁心25的振动值随着t1/t2的上升而缓慢地上升,但当t1/t2的值大于0.15时,振动值急剧上升。因此,在本发明中,将用于插入一对永磁铁的插入孔及各永磁铁以使定子铁心的振动值小于从缓慢上升转为急剧上升的拐点的方式、即以满足上式(1)的方式配置各插入孔32~35及各永磁铁37~44。
特别地,各插入孔32~35及一对永磁铁在满足上式(1)的基础上,还构成为满足下式(2)、(3)。
0.35mm≤t1≤1.80mm  …(2)
12mm≤t2≤15mm  …(3)
如上述式(2)所示,t1的下限值(即0.35mm)是基于构成转子铁心30的各转子用铁板31的旋转轴6方向的尺寸(厚度)的值。即,因为t1越小磁通量越阶段性地通过转子铁心30内(即流过转子铁心30内的磁力线的变化率变小)所以优选,但若小于构成转子铁心30的转子用铁板31的旋转轴6方向的尺寸,则精度极度降低,因此,考虑加工精度的问题则t1不能小于转子用铁板31的旋转轴6方向的尺寸。在本实施例中,由于如上所述使用旋转轴6的尺寸为0.35mm的转子用铁板31,因此t1也为0.35mm以上。
并且,如上式(3)所示,根据转子铁心30的铁损问题而确定t2的上限值(即,15mm),根据磁通量的问题而确定t2的下限值(即,12mm)。具体地说,若t2大于15mm,则转子铁心30的铁损变大,产生导致效率显著恶化的缺陷。并且,若减小t2,则上述铁损变小,但若小于12mm,则磁通量(磁力线)变得过小,这时也会产生效率显著降低的问题。因此,通过使t2在满足上式(3)的范围内,从而能够防止所述效率的恶化。此外,上式(2)的上限值(1.8mm)可以根据上式(1)和(3)确定。
图8为表示本实施例的转子5在各旋转角度时的定子4与各永磁铁37~44的位置的图,图9为表示在图8所示的各旋转角度时的磁通量的图,图10为图9的局部放大图。这时,在定子铁心25的齿部26A、26D上串绕有U相的定子绕组7,在齿部26B、26E上串绕有V相的定子绕组7,在齿部26C、26F上串绕有W相的定子绕组7。在各图中,将(1)所示的配置设为转子5的旋转角度为0度,(2)为使转子5从(1)沿箭头方向旋转所得,(3)为使转子5从(2)进而旋转15度(使转子5从(1)旋转30度)所得。并且,在图8至图10中,省略表示各插入孔32~35。在图9及图10中,右列为适用了本发明的实施例的转子5,左列表示现有结构的转子205。
如图10所示,在现有结构中,例如在(1)的旋转角度0度时,对应转子205的一个磁极而设置的永磁铁232的大致全部的磁力线流过邻接的齿部26C内,但在本实施例的结构中,在构成一个磁极的一对永磁铁37、38中的一个永磁铁38的磁力线仅一半左右流过齿部26C。并且,在旋转角度15度时,由于现有结构和本实施例一同流过齿部26,因此在实施例中磁力线阶段性地变化。同样地,在旋转角度30度时,根据现有结构,对应转子205的一个磁极而设置的永磁铁233的大致全部的磁力线流过邻接的齿部26B内,但根据本实施例,构成一个磁极的一对永磁铁39、40中的一个永磁铁40的磁力线仅一半左右流过齿部26B。
图11为表示三相正弦波的图,图12为表示此时的定子铁心25的齿部与转子5的永磁铁之间产生的吸引力的变化(虚线为使用现有的转子205的结构,实线为使用本实施例的转子5的结构)。如图12所示,根据采用本发明的实施例的结构,吸引力的最大值小于现有的结构,且吸引力的最小值大于现有的结构。因此,根据图12可以看出本实施例的吸引力的变化小于以往的结构。
如上详述,根据本发明,能够周期性地集中而降低所述吸引力,减小吸引力的变化,因此,能够抑制定子铁心30的变形,有效地抑制由于该变形所引起的噪音的产生。
并且,上述发明在永磁铁37~44由稀土类磁铁构成时有效。即,稀土类磁铁由于材料成本及加工成本较高因而主流使用平面形状(平板状)。因此,在由稀土类磁铁形成永磁铁37~44时,上述发明特别有效。特别是,由于稀土类永磁铁与同一形状的铁素体永磁铁相比磁铁的保持力大,因此由吸引力引起的定子的励振变大,该振动向周围传递而产生噪音增大的问题。但是,根据本发明则能够有效地抑制所述噪音的问题。
进而在此基础上,如上所述,通过在转子铁心30的外周面形成切除部S,从而能够将磁力线的变化最适当化,能够减小定子4的振动。
【实施例2】
另外,在上述实施例1中,使各插入孔形成为朝向如图4所示的转子铁心30的外周突出的“ㄑ”字状,其中各插入孔用于插入构成一个磁极的一对永磁铁(例如,永磁铁37、38),但本发明的插入孔不局限于此,也可以形成各永磁铁专用的插入孔。图13为用于说明这种情况的一例的转子的局部放大图。在转子的四极中的一个磁极上设置一对插入孔37A、38A,所述一对插入孔37A、38A从旋转轴6侧观察配置为“ハ”字状。
此外,在此如图13所示,利用构成转子5的四极中的一个磁极的一对插入孔37A、38A及插入所述插入孔37A、38A的一对永磁铁37、38进行说明,省略其他的插入孔及插入所述各插入孔的永磁铁39~44的说明,但任一插入孔及永磁铁39~44均为与插入孔37A、38A及永磁铁37、38同样的结构及配置。图14为图13的虚线部分的放大图。另外,在图13及图14中,与所述图1~图12付以同一符号的结构为起同样或类似的作用或效果,因此省略说明。
这时,在将从连结各插入孔37A、38A邻接侧的外端P3、P4的线L1的中央P5到转子铁心30的外周P2的最短距离设为t1、将永磁铁37、38的宽度尺寸设为t2时,插入孔37A、38A构成为满足上式(1)。并且,如图14所示,连结各插入孔37A、38A邻接侧的外端P3、P4的线L1的中央P5与转子铁心30的外周P2及旋转轴6的轴中心P6在同一直线L上,线L1与线L相交成直角,其中线L通过旋转轴6的周中心P6和线L1的中央P5。
这样,在构成为如本实施例的情况下,与上述实施例1同样地,能够使永磁铁37~44产生的磁力线分散,且能够将插入各插入孔的一对永磁铁的邻接侧的外端到转子铁心的外周的距离缩短,减小流过转子铁心30内的磁力线的变化率。由此,能够周期性地集中而降低所述吸引力,减小吸引力的变化,因此,能够抑制定子铁心30的变形,有效地抑制由于该变形所引起的噪音的产生。
并且,在如本实施例地形成各永磁铁专用的插入孔时,不局限于图13及图14的形状,也可以如图15及图16所示,采用各永磁铁专用的插入孔137~144的旋转轴6侧的两端部137E、137E~144E、144E的宽度缩小的结构。
另外,图16所示的55为与所述图5及图13所示的孔55同样地,在位于转子5的两端面侧的多张转子用铁板31中贯通形成且连通插入孔137~144的孔;56为与图5所示的固定构件56同样地,设于孔55与各插入孔137~144之间且用于分别将插入该各插入孔137~144内的各永磁铁37~44固定的薄皮状的固定构件。利用该固定构件55的各永磁铁37~44的固定方法与上述相同,在此省略说明。
并且,在上述实施例1中,作为电动机采用了转子5的极数与定子4的槽数之比为2∶3的四极的永磁铁旋转式电动机,但也可以采用如图17及图18所示的转子105的极数与定子104的槽数之比为2∶3的六极的永磁铁旋转式电动机。
这时,如图17所示,在转子105上形成有用于插入一对永磁铁且呈矩形状的插入孔106~111。该各插入孔106~111也与所述实施例1的插入孔32~35同样地,沿着旋转轴6的轴向设置,从旋转轴6侧观察可得各插入孔106~111的中心部位于最远离的外周侧,且形成有以连结该位置到旋转轴6的中心部(轴中心)的直线(例如,虚线L)为对称中心而向两侧延伸的孔。另外,在各图17、18中,由于与所述图1~图16付以同样符号的结构起同样的效果、作用,因此在此省略说明。
并且,与所述实施例1同样地,图18所示的齿部26上依次串绕有U相、V相、W相的定子绕组7,通过使电流依次在卷绕安装的定子绕组7中流通,从而能够由该变化的磁场与转子105的永磁铁(未图示)所引发的磁场相互作用而产生驱动力。

Claims (4)

1.一种电动机的转子,其包括:层叠多张转子用铁板而成的转子铁心、分别对应该转子铁心的各磁极且沿着旋转轴的轴向设置的一对插入孔、插入各插入孔而构成所述磁极的一对平板状永磁铁,其特征在于,
所述一对插入孔从所述旋转轴侧观察被配置为“ハ”字状,且在从将各插入孔邻接侧的外端连结的线的中央到所述转子铁心的外周的最短距离为t1、所述永磁铁的宽度尺寸为t2时,满足0<t1/t2≤0.15。
2.一种电动机的转子,其包括:层叠多张转子用铁板而成的转子铁心、分别对应该转子铁心的各磁极且沿着旋转轴的轴向设置的插入孔、插入各插入孔而构成所述磁极的一对平板状永磁铁,其特征在于,
所述插入孔形成为朝向所述转子铁心的外周突出的“く”字状,且在从该插入孔的外端到所述转子铁心的外周的最短距离为t1、所述永磁铁的宽度尺寸为t2时,满足0<t1/t2≤0.15。
3.根据权利要求1或2所述的电动机的转子,其特征在于,
所述永磁铁由稀土类磁铁形成。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的电动机的转子,其特征在于,
在所述各磁极的旋转方向前方的所述转子铁心的外周面形成有切除部。
CN 201010143323 2009-06-30 2010-03-19 电动机的转子 Expired - Fee Related CN101938171B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009156073A JP2011015499A (ja) 2009-06-30 2009-06-30 電動機の回転子
JP2009-156073 2009-06-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101938171A true CN101938171A (zh) 2011-01-05
CN101938171B CN101938171B (zh) 2013-07-10

Family

ID=42983597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010143323 Expired - Fee Related CN101938171B (zh) 2009-06-30 2010-03-19 电动机的转子

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2270954A3 (zh)
JP (1) JP2011015499A (zh)
CN (1) CN101938171B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103683600A (zh) * 2012-09-21 2014-03-26 山洋电气株式会社 内置式永磁电机及转子
CN106575893A (zh) * 2014-08-21 2017-04-19 三菱电机株式会社 永久磁铁嵌入式电动机以及压缩机

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017055502A (ja) * 2015-09-07 2017-03-16 アイチエレック株式会社 永久磁石電動機
JP2017055501A (ja) * 2015-09-07 2017-03-16 アイチエレック株式会社 永久磁石電動機
JP6465496B2 (ja) * 2016-10-27 2019-02-06 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 電動ロータ及び電動圧縮機
GB201619857D0 (en) * 2016-11-24 2017-01-11 Jaguar Land Rover Ltd Electric machine apparatus
GB2609865A (en) * 2021-12-31 2023-02-15 Univ Jiangsu High-performance permanent magnet motor with controllable magnetic field in variable operating conditions, and flux orientation design method and leakage flux

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1130747A2 (en) * 2000-03-03 2001-09-05 Hitachi, Ltd. Permanent magnet type electric machine for an hybrid electric vehicle
US6847144B1 (en) * 2003-12-10 2005-01-25 Industrial Technology Research Institute Permanent magnet rotor assembly for interior permanent magnet electric motor
JP3734566B2 (ja) * 1996-05-13 2006-01-11 株式会社明電舎 回転電機の回転子
CN1729694A (zh) * 2002-12-20 2006-02-01 法国电信公司 小波图像编码方法和相应的译码方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0583892A (ja) * 1991-09-19 1993-04-02 Seiko Epson Corp 永久磁石回転子
JP3757434B2 (ja) * 1994-07-20 2006-03-22 ダイキン工業株式会社 ブラシレスdcモータ
DE10020946A1 (de) * 2000-04-28 2001-11-15 Siemens Ag Läufer für eine Induktionsmaschine mit hohen Drehzahlen
JP4668721B2 (ja) * 2004-11-30 2011-04-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 永久磁石式回転電機
JP2006333656A (ja) * 2005-05-27 2006-12-07 Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp 回転電機の回転子及びそれを用いた回転電機
ITBO20050437A1 (it) * 2005-06-30 2007-01-01 Spal Automotive Srl Rotore per macchina elettrica
JP4270203B2 (ja) 2005-12-21 2009-05-27 ダイキン工業株式会社 モータおよび圧縮機
JP2008022666A (ja) 2006-07-14 2008-01-31 Daikin Ind Ltd モータおよび圧縮機
JP5157138B2 (ja) * 2006-11-24 2013-03-06 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機及び風力発電システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3734566B2 (ja) * 1996-05-13 2006-01-11 株式会社明電舎 回転電機の回転子
EP1130747A2 (en) * 2000-03-03 2001-09-05 Hitachi, Ltd. Permanent magnet type electric machine for an hybrid electric vehicle
CN1729694A (zh) * 2002-12-20 2006-02-01 法国电信公司 小波图像编码方法和相应的译码方法
US6847144B1 (en) * 2003-12-10 2005-01-25 Industrial Technology Research Institute Permanent magnet rotor assembly for interior permanent magnet electric motor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103683600A (zh) * 2012-09-21 2014-03-26 山洋电气株式会社 内置式永磁电机及转子
US10014736B2 (en) 2012-09-21 2018-07-03 Sanyo Denki Co., Ltd. Permanent magnet-embedded motor and rotor thereof
CN106575893A (zh) * 2014-08-21 2017-04-19 三菱电机株式会社 永久磁铁嵌入式电动机以及压缩机
US10110077B2 (en) 2014-08-21 2018-10-23 Mitsubishi Electric Corporation Permanent-magnet-embedded electric motor and compressor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011015499A (ja) 2011-01-20
CN101938171B (zh) 2013-07-10
EP2270954A2 (en) 2011-01-05
EP2270954A3 (en) 2013-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101938171B (zh) 电动机的转子
US11183892B2 (en) Consequent pole type rotor, motor having the same, compressor having the same, and fan having the same
CN101728914B (zh) 永磁铁式旋转电机以及使用该电机的压缩机
EP2416013A1 (en) Electric motor rotor and compressor provided with the same
US20160294251A1 (en) Electric compressor
JP4485225B2 (ja) 永久磁石型モータ及び密閉型圧縮機及びファンモータ
CN102142722B (zh) 永久磁铁式旋转电机及使用该电机的压缩机
CN100594651C (zh) 永磁式旋转电机
CN104810946A (zh) 永磁式旋转电机以及采用它的压缩机
CN103997143A (zh) 旋转电机的转子
RU2007128341A (ru) Электродвигатель с аксиальным зазором
KR102237601B1 (ko) 자석 매립형 모터 및 자석 매립형 모터를 가지는 압축기
CN106716785B (zh) 压缩机
CN103904800A (zh) 永磁体嵌入型旋转电机器
CN102113196A (zh) 定子、电动机和压缩机
JP2012196034A (ja) 電動圧縮機用リラクタンスモータ
KR20100068972A (ko) 영구자석 매입식 비엘디시 모터 및 이를 구비한 압축기
CN101938172A (zh) 电动机的转子
CN109417320A (zh) 转子、电动机、送风机、压缩机以及空气调节装置
JP4464584B2 (ja) 圧縮機
CN107852048B (zh) 永磁铁式旋转电动机以及使用其的压缩机
KR20130118724A (ko) 자석 매립형 회전자
JP2012139045A (ja) ロータ、モータおよび圧縮機
KR102655265B1 (ko) 복수의 영구자석들을 위한 자석홀더부를 구비하는 로터 및 이를 포함하는 축방향 자속 모터
GB2592889A (en) A rotor

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130710