JPH06261473A - 高効率の電気機械エネルギー変換装置 - Google Patents

高効率の電気機械エネルギー変換装置

Info

Publication number
JPH06261473A
JPH06261473A JP4553293A JP4553293A JPH06261473A JP H06261473 A JPH06261473 A JP H06261473A JP 4553293 A JP4553293 A JP 4553293A JP 4553293 A JP4553293 A JP 4553293A JP H06261473 A JPH06261473 A JP H06261473A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
core
driving direction
teeth
shape
electromechanical energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4553293A
Other languages
English (en)
Inventor
Tsutomu Kaido
力 開道
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP4553293A priority Critical patent/JPH06261473A/ja
Publication of JPH06261473A publication Critical patent/JPH06261473A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動機や発電機の電気機械エネルギー変換装
置回転機などの鉄損を、コアのティース形状により低減
させる。 【構成】 コア等のティース形状を、駆動方向に垂直な
面に対し非対称とする回転機等の電気機械エネルギー変
換装置。発電機の可動側コア等において、可動側の駆動
方向と反対の側のティース形状を、駆動方向の側と比
べ、磁束が集中しないような形状にし、固定側コアにお
いて、可動側の駆動方向に対し同じ方向の側のティース
形状を、駆動方向と反対の側と比べ、磁束が集中しない
ような形状にする。電動機の場合には、発電機の場合と
方向が逆とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、回転機やアクチュエー
タ等の電気機械エネルギー変換装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来の回転機等では、コアは電磁鋼板を
ティース等の付いたものを積層して使用される。この場
合のティース形状は、一般に対称に作られている。ま
た、電気機械エネルギー変換を効率よくするために、ギ
ャップを通して、対向するコアや磁石との間の磁気抵抗
が低くなるように、ティースの先端は広がっている。一
方、回転機等の低鉄損化はエネルギー節減のために重要
であり、コアの素材である電磁鋼板の低鉄損化がなされ
てきた。しかし、実際の回転機等のコアの内では、磁束
は均一でなく、磁束の偏りや磁束波形の歪により、鉄損
が素材より大きくなることが分かってきている。このよ
うな背景より、コア形状などの最適化による低鉄損化の
必要性も出てきている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、回転機など
の電気機械エネルギー変換装置において、コアのティー
スなどの形状を最適化することにより、装置の鉄損を低
くできるものを提供することを目的としてなされた。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、次の通りである。 (1)コアのティース形状を、駆動方向に垂直な面に対
し非対称としたことを特徴とする電気機械エネルギー変
換装置。 (2)電気機械エネルギー変換装置が発電機であり、か
つ該発電機の可動側コアにおいて、可動側の駆動方向と
反対の側のティース形状を、駆動方向の側と比べ、磁束
が集中しないような形状としたことを特徴とする1項記
載の電気機械エネルギー変換装置。 (3)電気機械エネルギー変換装置が発電機であり、か
つ該発電機の固定側コアにおいて、可動側の駆動方向に
対し同じ方向の側のティース形状を、駆動方向と反対の
側と比べ、磁束が集中しないような形状としたことを特
徴とする1又は2項記載の電気機械エネルギー変換装
置。
【0005】(4)電気機械エネルギー変換装置が電動
機であり、かつ該電動機の可動側コアにおいて、可動側
の駆動方向に対し同じ方向の側のティース形状を、駆動
方向と反対の側と比べ、磁束が集中しないような形状と
したことを特徴とする1項記載の電気機械エネルギー変
換装置。 (5)電気機械エネルギー変換装置が電動機であり、か
つ該電動機の固定側コアにおいて、可動側の駆動方向に
対し反対の側のティース形状を、駆動方向の側と比べ、
磁束が集中しないような形状としたことを特徴とする1
又は4項記載の電気機械エネルギー変換装置。
【0006】以下に、本発明を詳細に説明する。本発明
の電気機械エネルギー変換装置は、電動機や発電機など
の回転機や、リニアモータやリニア型の発電機等であ
り、この装置に電磁材料等より構成されるコア等を有
し、そのコア等にティースを有するものを意味し、回転
機等とは、回転するタイだけでなく、リニアタイプも含
むことを意味する。ここで、電磁材料等とは、通常良く
使われる珪素鋼板等の電磁鋼板や他の板状の軟磁性材
料、ブロック状などの電磁軟鉄、粉末やそれを焼いた
り、固めたりしたものなどであり、この発明に適用可能
であれば、どのような軟磁性材料でも良い。また、コア
等とは、これらの電磁材料からなる磁心のことで、回転
機などの回転子や固定子に使用され、界磁用のヨークも
含む。コアのティースは、コア等の外周部に突起状にな
っている部分で、その突起部と突起部の間、即ちティー
スとティースの間は、スロットと呼ばれ、電動機や発電
機等の電気機械エネルギー変換装置のエネルギー変換を
行う為に、電気の入出力を行う導線の巻線をコア等に巻
いたり、巻き付けたり、或いは、導線を挿入したりする
場所になる。
【0007】本発明では、このティース形状を、駆動方
向に垂直な面に対し非対称とする回転機等の電気機械エ
ネルギー変換装置である。駆動方向とは、回転機の回転
子(可動側)等の場合には、回転子等が回転する場合の
円周部分(ティース部分等)の回転方向で、電動機等の
場合は駆動力発生方向、発電機では回転させようとする
方向である。リニア型のアクチュエータやモータ、発電
機の場合も、同様で、可動側の場合の駆動方向は、可動
側が移動する方向で、電動機等の場合は駆動力発生方
向、発電機では移動させようとする方向である。
【0008】電気機械エネルギー変換装置で、可動側と
固定側に区別出来ない場合、例えば、双方とも動く場合
は、どちらか一方を固定側とし、他方を固定側に対する
相対的な可動側として取扱い、駆動方向は、その固定側
の座標で考えれば良い。
【0009】従来はティースは一般に対称であり、板状
の電磁材料を加工したものでは、一般に左右対称のよう
な形状になっているが、本発明では、この駆動方向に垂
直な面に対し、ティース形状を非対称とする。このティ
ース形状を非対称にする理由は、ティースでの磁束の集
中を抑制するためである。コアでの損失即ち鉄損は磁束
密度Bに対しBn (n>1)に比例するので、磁束の集
中を抑制できれば、全損失の低減につながる。電気機械
エネルギー変換装置における鉄損だけでなく、磁束集中
の抑制により、磁気飽和の影響が抑えられ、装置の励磁
特性の改善にもつながり、電気機械エネルギー変換装置
の銅損の低減にもなる。
【0010】電気機械エネルギー変換装置が発電機であ
り、かつ前記の発電機の可動側コアにおいて、駆動方向
に垂直な面に対し駆動方向と反対の側のティース形状
を、駆動方向の側と比べ、磁束が集中しないような形状
であると良い。磁束が集中しないような形状とは、ティ
ース部で、磁束に対する断面積が大きくなるように、磁
束の集中する突起部等の幅が広がっていたり、突起部な
どの曲率が小さくなっていたりする形状である。
【0011】磁束の集中するティースの部分は、電気機
械エネルギー変換装置が発電機である場合には、固定側
コアにおいて、可動側の駆動方向に垂直な面に対し駆動
方向側側であり、ティースのその駆動方向側部分の形状
を、駆動方向と反対の側と比べ、磁束が集中しないよう
な形状にすると良い。発電機の可動側コア等において、
磁束の集中するティースの部分は、駆動方向に垂直な面
に対し駆動方向と反対側であり、その部分のティース形
状を、駆動方向の側と比べ、磁束が集中しないような形
状にすると良い。
【0012】電気機械エネルギー変換装置が原動機であ
る場合には、原動機の可動側コアにおいて、磁束の集中
するティース部分は、駆動方向に垂直な面に対し駆動方
向側であり、ティースのその駆動方向側の形状を、駆動
方向と反対の側と比べ、磁束が集中しないような形状で
あると良く、原動機の固定側コアにおいて、磁束の集中
するティース部分は、可動側の駆動方向に垂直な面に対
し駆動方向と反対の側であり、ティースのその駆動側と
反対側の形状を、駆動方向の側と比べ、磁束が集中しな
いような形状にすると良い。
【0013】
【実施例】(実施例1)電気機械エネルギー変換装置と
して、ブラシレスモータの場合において、従来タイプの
電動機ステータコアのティース部分の磁束分布の模式図
を図1に示す。電動機の回転子には永久磁石1があり、
固定子にはティース3のついたコア2に電機子巻線6、
7、8が巻かれている。この電動機のコア形状は、T型
になっている。回転子を18の方向の回転させるため、
回転子の永久磁石1の磁極即ち12、13、14のN、
S、Sに対し、電機子巻線6、7、8は、矢印の方向
9、10、11に起磁力を生じるように電流が流され或
いは電圧が印加されている。このとき、コアの磁束分布
は、T型ティースにおける、駆動方向に垂直な対称面a
a′、bb′、cc′に対し、駆動方向とは反対側で磁
束が集中し、特に突起部の4、4′、4″では、その集
中度が大きく、特に曲率の大きいコーナー部ではさらに
大きくなっている。この磁束集中により、鉄損が増加す
る。
【0014】一方、本発明の電動機ステータコアのティ
ース部分の磁束分布の模式図を図2に示す。電動機の回
転子には永久磁石21があり、固定子にはティース23
のついたコア22に電機子巻線26、27、28が巻か
れている。本発明の電動機コアの形状は、実施例1では
対称面であった駆動方向に対して垂直な面dd′、e
e′、ff′に対し非対称になっており、L字型になっ
ている。回転子を38の方向に回転させるため、回転子
の永久磁石21の磁極即ち32、33、34のN、S、
Sに対し、電機子巻線26、27、28は、矢印の方向
29、30、31に起磁力を生じるように電流が流され
或いは電圧が印加されている。このとき、可動子の駆動
方向に対し反対側のティースでは、突起部がなく、曲率
の小さい形状24、24′、24″になっているので、
磁束の集中は従来法より抑制されている。このため、磁
束の集中が抑制されているため、鉄損が従来法より低く
できる。
【0015】(実施例2)電気機械エネルギー変換装置
として、ブラシレス型の発電機の場合において、従来タ
イプの発電機のステータコアのティース部分の磁束分布
の模式図を図3に示す。発電機の回転子には永久磁石4
1があり、固定子にはティース43のついたコア42に
電機子巻線46、47、48が巻かれている。この発電
機のコア形状は、T型になっている。回転子を58の方
向の回転し、発電させるため、回転子の永久磁石41の
磁極即ち52、53、54のN、S、Sに対し、電機子
巻線46、47、48は、矢印の方向49、50、51
に起電力が生じる。このとき、コアの磁束分布は、T型
ティースにおける、発電機の回転子の回転方向即ち駆動
方向に垂直な対称面gg′、hh′、ii′に対し、駆
動方向と同じ方向の側で磁束が集中し、特に突起部の4
4、44′、44″では、その集中度が大きく、特に曲
率の大きいコーナー部ではさらに大きくなっている。こ
の磁束集中のため、鉄損が大きくなる。
【0016】一方、本発明の電動機ステータコアのティ
ース部分の磁束分布の模式図を図4に示す。発電機の回
転子には永久磁石61があり、固定子にはティース63
のついたコア62に電機子巻線66、67、68が巻か
れている。本発明の発電機コアの形状は、実施例1では
対称面であった駆動方向に対して垂直な面jj′、k
k′、ll′に対し非対称になっており、L字型になっ
ている。回転子を78の方向に回転させて発電するた
め、回転子の永久磁石61の磁極即ち72、73、74
のN、S、Sに対し、電機子巻線66、67、68は、
矢印の方向69、70、71に起電力を生じる。このと
き、可動子の駆動方向に対し同じ方向の側のティースで
は、突起部がなく、曲率の小さい形状64、64′6
4″になっているので、磁束の集中は従来法より抑制さ
れている。このように、磁束の集中が抑制されているた
め、鉄損が従来法より低くできる。
【0017】(実施例3)電気機械エネルギー変換装置
として、2極の誘導モータの場合において、従来タイプ
の電動機ステータコアとロータのティース部分の磁束分
布の模式図を図5に示す。モータのロータ(回転子)コ
ア70のティース71やステータ(固定子)のコア72
のティース73は、駆動方向に垂直な対称面Mm、Nn
に対し、対称である。磁束は、ステータコアのティース
では、ロータの駆動方向77に対して反対側のティース
突起部75に集中し、ロータコアのティースでは、駆動
方向と同じ側のティースの部分76が特に集中してい
る。そこで、図6のように、ティースの形状を変化させ
ると、図5の磁束集中部75、76が図6の75′や7
6′のように、磁束集中が軽減される。
【0018】この同じ電気機械エネルギー変換装置を誘
導発電機として使用する場合において、ロータの回転方
向(駆動方向)を78とすれば、同じことが言える。即
ち、磁束は、ステータコアのティースでは、ロータの駆
動方向78に対して同じ方向の側のティース突起部75
に集中し、ロータコアのティースでは、駆動方向とは反
対側のティースの部分76が特に集中している。そこで
図6のように、ティースの形状を変化させると、図5の
磁束集中部75、76が図6の75′や76′のよう
に、磁束集中が軽減される。
【0019】
【発明の効果】本発明のコアのティース形状を用いる
と、形状を変更するのみで、鉄損が低減できる。特に、
ティース部は高出力の電動機や発電機においては、ティ
ース部の磁束密度が高く、鉄損も無視できなくなるの
で、ティース部の鉄損低減効果は大きい。また、電動機
と発電機の容量は、一般に電機子巻線や界磁巻線の上昇
温度の限界で決まるので、巻線に近いティース部の温度
上昇につながる鉄損を抑制することは価値がある。本発
明は、コアティース形状を変更するだけであり、この発
明によるコストや装置の負担は全くなく、この面からも
この発明の効果は大きい。
【0020】本発明の効果は、電気機械エネルギー変換
装置における鉄損だけでなく、磁束集中の抑制により、
磁気飽和の影響が抑えられ、励磁特性の改善にもつなが
り、電気機械エネルギー変換装置の銅損の低減にもな
る。さらに、コアの温度上昇により、一般に、電動機や
発電機の騒音や振動が大きくなる傾向にあるが、鉄損等
によりコアの温度上昇が抑制できれば、この騒音振動問
題も軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来タイプの電動機(ブラシレスモータ)のテ
ィース部分の磁束分布の模式図。
【図2】本発明の電動機(ブラシレスモータ)のティー
ス部分の磁束分布の模式図。
【図3】従来タイプの発電機(ブラシレス)のティース
部分の磁束分布の模式図。
【図4】本発明の発電機のティース部分の磁束分布の模
式図。
【図5】電気機械エネルギー変換装置として、2極の誘
導モータの場合における、従来タイプの電動機ステータ
コアとロータのティース部分の磁束分布の模式図。
【図6】本発明のコアのティース形状にした例。
【符号の説明】
1,21,41,61 永久磁石 2,22,42 62 固定子コア 3,23,43,63 ティース 4,24,44,64 ティースの突起部分 5,25,45,65 反対側のティースの突起部分 6〜8,26〜28,46〜48,66〜68 電機
子巻線 9〜11,29〜31 電機子巻線の励磁方向 49,50,51 電機子巻線の発生する起電力の方
向 69,70,71 電機子巻線に生じる発電方向 12〜14,32〜34,52〜54,72〜74
回転子の着磁の極 15〜17,35〜36,55〜57,75〜77
磁束の流れ 18,38 電動機の回転方向(回転子の駆動方向) 58,78 発電機の回転方向(回転子の駆動方向)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 コアのティース形状を、駆動方向に垂直
    な面に対し非対称としたことを特徴とする電気機械エネ
    ルギー変換装置。
  2. 【請求項2】 電気機械エネルギー変換装置が発電機で
    あり、かつ該発電機の可動側コアにおいて、可動側の駆
    動方向と反対の側のティース形状を、駆動方向の側と比
    べ、磁束が集中しないような形状としたことを特徴とす
    る請求項1記載の電気機械エネルギー変換装置。
  3. 【請求項3】 電気機械エネルギー変換装置が発電機で
    あり、かつ該発電機の固定側コアにおいて、可動側の駆
    動方向に対し同じ方向の側のティース形状を、駆動方向
    と反対の側と比べ、磁束が集中しないような形状とした
    ことを特徴とする請求項1又は2記載の電気機械エネル
    ギー変換装置。
  4. 【請求項4】 電気機械エネルギー変換装置が電動機で
    あり、かつ該電動機の可動側コアにおいて、可動側の駆
    動方向に対し同じ方向の側のティース形状を、駆動方向
    と反対の側と比べ、磁束が集中しないような形状とした
    ことを特徴とする請求項1記載の電気機械エネルギー変
    換装置。
  5. 【請求項5】 電気機械エネルギー変換装置が電動機で
    あり、かつ該電動機の固定側コアにおいて、可動側の駆
    動方向に対し反対の側のティース形状を、駆動方向の側
    と比べ、磁束が集中しないような形状としたことを特徴
    とする請求項1又は4記載の電気機械エネルギー変換装
    置。
JP4553293A 1993-03-05 1993-03-05 高効率の電気機械エネルギー変換装置 Pending JPH06261473A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4553293A JPH06261473A (ja) 1993-03-05 1993-03-05 高効率の電気機械エネルギー変換装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4553293A JPH06261473A (ja) 1993-03-05 1993-03-05 高効率の電気機械エネルギー変換装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06261473A true JPH06261473A (ja) 1994-09-16

Family

ID=12722013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4553293A Pending JPH06261473A (ja) 1993-03-05 1993-03-05 高効率の電気機械エネルギー変換装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06261473A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006340487A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Denso Corp ブラシレスモータ
JP2011155780A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 永久磁石式回転電機及びそれを用いた圧縮機

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006340487A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Denso Corp ブラシレスモータ
JP4626405B2 (ja) * 2005-06-01 2011-02-09 株式会社デンソー ブラシレスモータ
JP2011155780A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 永久磁石式回転電機及びそれを用いた圧縮機

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4745857B2 (ja) 電気機械
Du et al. High torque density and low torque ripple shaped-magnet machines using sinusoidal plus third harmonic shaped magnets
AU2008209912B2 (en) Ring motor
US6960858B2 (en) Motor using permanent magnet
JP2006516879A (ja) 磁束を増大してモータトルク密度を改善する台形状モータ磁極装置
CN108475972B (zh) 转子、磁化方法、电动机以及涡旋压缩机
JP2012050180A (ja) リニアモータ
Kohara et al. Finite-element analysis and experiment of current superimposition variable flux machine using permanent magnet
JP6789451B1 (ja) ハイブリッド界磁式ダブルギャップ同期機および駆動システム
Chen et al. Flux regulation ability of a hybrid excitation doubly salient machine
JPS61180019A (ja) 磁気軸受
US20210006112A1 (en) Rotary electric machine
US4677331A (en) Synchronous electrical machine with permanent magnet excitation
Fukami et al. Magnet arrangement in novel flux-modulating synchronous machines with permanent magnet excitation
JPH08126279A (ja) ブラシレスdcモータ
JPH06261473A (ja) 高効率の電気機械エネルギー変換装置
Lee et al. A study on brushless PM slotless motor with toroidal winding
JP2003134791A (ja) 永久磁石形同期リニアモータ
CN114157066A (zh) 旋转电机
Hair et al. Effects of mechanical offset between inner and outer stators in a double stator switched reluctance machine
JP2007288838A (ja) 埋込磁石型電動機
JP5000773B2 (ja) 電気機械
JP2014131373A (ja) 永久磁石同期機
JP2000037052A (ja) 永久磁石回転電機
JPH0746657B2 (ja) 着磁方法

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20021105