CN102134796A

CN102134796A - 洗涤方法

Info

Publication number: CN102134796A
Application number: CN2011100295964A
Authority: CN
Inventors: 金东允; 吴永基
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2010-01-22
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2031-01-24
Also published as: AU2011200240A1; CN102134796B; CA2728921A1; US9139944B2; US20110179584A1; CA2728921C; KR20110086447A; KR101708635B1

Abstract

本发明公开了一种洗涤方法，其中，以多种方式来操作内桶或波轮，以实现衣物的磨损减少和增强的洗涤性能。洗涤机包括：解开洗涤操作，在此期间，所述内桶沿正反方向交替旋转，以解开容纳在所述内桶中的衣物；在解开洗涤操作之后的拍打洗涤操作，在此期间，所述内桶沿给定方向连续地旋转，使得通过在所述内桶的旋转期间产生的离心力，所述衣物附着到所述内桶的内表面，并且所述洗涤水沿着在所述外桶和所述内桶之间的路径升高，由此流入所述内桶中；以及在所述拍打洗涤操作之后的搅动洗涤操作，在此期间，所述波轮沿正反方向交替旋转。

Description

洗涤方法

相关申请的交叉引用

本申请要求在2010年1月22日在韩国提交的韩国申请No.10-2010-0006187的优先权，其整体内容通过引用整体并入此处。

技术领域

本发明涉及洗涤方法，并且更具体地涉及能够通过以多种方式控制内桶和/或波轮来增强洗涤性能的洗涤方法。

背景技术

通常，洗涤机是利用溶解在水中的洗涤剂的化学分解作用和利用诸如在水和衣物之间的摩擦力的物理作用来移除附着到衣服、床上用品等(在下文中称为“衣物”)的污垢的设备。

传统的洗涤机设计成通过顺序地执行洗涤操作、漂洗操作和脱水操作来洗涤衣物。洗涤机可以执行基于用户选择的这样的操作中所选择的一个操作，并且可以根据考虑到衣物的类型的多种预设过程来执行衣物的洗涤。

通过例如在衣物与波轮和由波轮和/或内桶的旋转产生的水流之间的摩擦来洗涤衣物。因此，为了增强洗涤性能，可能重要的是，适当地控制波轮和/或内桶的旋转。未能适当地控制旋转可能引起多种问题，诸如衣物的磨损、不良的洗涤性能、由于电机过热导致的性能退化、过大的功耗和/或过多的洗涤时间。

发明内容

因此，鉴于上面的问题已经取得了本发明，并且本发明的目的是提供一种洗涤方法，所述洗涤方法能够通过在衣物的洗涤期间以多种方式控制内桶和/或波轮的旋转来增强洗涤性能。

根据本发明的一个方面，通过提供洗涤机的洗涤方法能够实现上面目的和其他目的，所述洗涤机包括：外桶，洗涤水容纳在所述外桶中；内桶，所述内桶能够旋转地设置在所述外桶中使得洗涤水和衣物容纳在所述内桶中；以及波轮，所述波轮能够旋转地设置在所述内桶的下部区域中，所述洗涤方法包括：执行解开洗涤操作，在此期间，所述内桶沿正反方向交替旋转，使得解开容纳在所述内桶中的所述衣物；在所述解开洗涤操作后，执行拍打洗涤操作，在此期间，所述内桶沿给定方向连续地旋转，使得通过在所述内桶的旋转期间产生的离心力，所述衣物附着到所述内桶的内表面，并且所述洗涤水沿着在所述外桶和所述内桶之间的路径升高，由此流入所述内桶中；以及在所述拍打洗涤操作之后执行搅动洗涤操作，在此期间，所述波轮沿正反方向交替旋转。

根据本发明的另一个方面，提供洗涤机的洗涤方法，所述洗涤机包括：外桶，洗涤水容纳在所述外桶中；内桶，所述内桶能够旋转地设置在所述外桶中使得洗涤水和衣物容纳在所述内桶中；以及波轮，所述波轮能够旋转地设置在所述内桶的下部区域中，所述洗涤方法包括容纳在所述外桶中的所述洗涤水保持在预设水位或更少的状态下执行的高浓度洗涤，其中，所述高浓度洗涤包括：解开洗涤操作，在此期间，所述内桶沿正反方向交替旋转，使得解开容纳在所述内桶中的所述衣物；连续旋转操作，在此期间，所述内桶沿给定方向连续地旋转，使得所述衣物通过在所述内桶的旋转期间产生的离心力而附着到所述内桶的内表面；以及，搅动洗涤操作，在此期间，所述波轮沿正反方向交替旋转，并且其中，所述洗涤方法进一步包括：在所述高浓度洗涤之后的低浓度洗涤，其中，所述内桶和所述波轮中的至少一个在另外供应洗涤水使得在所述外桶中的所述洗涤水超过所述预设水位的状态下旋转。

当结合附图时，本发明的前述和其他的目的、特征、方面和优点将从本发明的下面的详细描述变得更显而易见。

附图说明

结合附图，本发明的上面和其他的目的、特征和其他优点将从下面的详细描述更清楚地理解，其中：

图1是根据本发明的实施例的洗涤机的透视图；

图2是图示在图1中图示的洗涤机的内部构造的侧截面图；

图3是图示在图1中图示的洗涤机的主要部件之间的关系的框图；

图4是图示拍打洗涤动作的概念图；

图5是图示揉搓洗涤动作的概念图；

图6A是图示搅动洗涤动作的概念图；

图6B是图示在搅动洗涤动作的实现期间建立的逆环形翻滚动作的概念图；

图7是图示渗透洗涤动作的概念图；

图8是图示摇动洗涤动作的概念图；

图9是图示解开洗涤动作的概念图；以及

图10是图示在根据本发明的实施例的洗涤方法的实现期间施加到驱动单元的电流的波形的曲线图。

具体实施方式

现在详细参考本发明的示例性实施例，在附图中图示其示例。在任何可能的地方，都将在全部附图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

图1是是根据本发明的实施例的洗涤机的透视图，图2是图示在图1中图示的洗涤机的内部构造的侧截面图，并且，图3是图示在图1中图示的洗涤机的主要部件之间的关系的框图。

参见图1至图3，根据本发明的实施例的洗涤机W包括：机壳11，其具有敞开的上端；顶盖12，其耦合到机壳11的上端，并且具有衣物进/出孔，通过该孔将衣物放入洗涤机W或从洗涤机W取出；门13，其枢转地安装到顶盖12，以打开和关闭衣物进/出孔；外桶30，其通过支承构件20挂到顶盖12上，并且构造成在其中容纳洗涤水；阻尼器25，其将支承构件20和外桶30彼此连接，以减轻在洗涤机W的运行期间产生的震动；外桶盖31，其耦合到外桶30的上端，并且具有用于通过衣物和/或洗涤水的中央开口；内桶35，其可旋转地设置在外桶30中，并且构造成在其中容纳衣物；波轮40，其可旋转地设置在内桶35中；以及驱动单元50，用于向内桶35和/或波轮40供应驱动力。

驱动单元50可以包括用来产生旋转动力的电机51。电机51产生的旋转动力通过旋转轴55传递，以使内桶35和/或波轮40旋转。在该情况下，为了选择性地旋转内桶35和/或波轮40，可以设置离合器37以将旋转轴55和内桶35彼此链接或将旋转轴55和波轮40彼此链接。另外，可以设置驱动的驱动器来通过基于控制单元70的控制向电机51施加驱动信号来控制电机51的旋转。

驱动的驱动器用来向电机51施加预定模式的驱动信号，由此允许电机51基于驱动信号旋转。存在多种模式的驱动信号，包括向电机51施加电流的接通时间间隔和不向电机51施加电流的停歇时间间隔。

驱动的驱动器选自：功率器件的驱动电路，所述驱动电路诸如是功率控制金属氧化层半导体场效晶体管(MOSFET)或绝缘栅双极晶体管(IGBT)，其在传统上被称为智能功率模块(IPM)并且用于控制电力供应；或者电源模块，所述电源模块具有自保护功能。在下文中，作为示例，假定驱动的驱动器为IPM驱动器56。

同时，当通过控制单元70来操作离合器37时，可以单独旋转波轮40，或可以同时旋转内桶35和波轮40。

洗涤剂盒60安装在顶盖12中以便被推入或拉出顶盖12，在洗涤剂盒60中容纳了诸如洗涤清洁剂、用于漂洗的织物软化剂和/或漂白剂的多种洗涤添加剂。另外，供水管161连接到诸如水龙头的外部水源，以将洗涤水供应到内桶35中。在内桶35中打出多个孔36，以能够使洗涤水在内桶35和外桶30之间移动。另外，可以设置供水阀75以接通或关闭供水管161。

洗涤机W可以进一步包括排水管80、设置在排水管80中的排水阀85以及泵86，它们用于将洗涤水从外桶30排出。

顶盖12设置有控制面板14以提供用户界面。控制面板14包括：输入单元16，用于允许用户输入与洗涤机W的一般操作相关的多种控制命令；以及，显示单元17，用于显示洗涤机W的工作状态。

控制单元70基于通过输入单元16输入的控制命令或基于预设算法来控制供水阀75、排水阀85、离合器37、显示单元17、泵86和/或IPM驱动器56的运行。

如果用户使用输入单元16来输入控制命令，则控制单元70基于所输入的控制命令来控制洗涤周期、漂洗周期和脱水周期中的至少一个的实现。在根据本发明的实施例的洗涤方法中，为了增强在由洗涤机W执行的洗涤周期期间的洗涤性能，可以考虑执行复杂洗涤，在所述复杂洗涤中，内桶35和波轮40中的至少一个的旋转模式以多种方式设置，并且基于预设模式的组合使内桶35和波轮40中的至少一个旋转。

复杂洗涤可以宽泛地划分为两种模式，其中之一涉及控制内桶35的旋转，并且其中另一个涉及控制波轮40的旋转。

虽然可以在复杂洗涤期间执行该两种模式的任一个，但是在下面的描述中，将复杂洗涤定义为基于预设模式来旋转内桶35和波轮40，以经由内桶旋转控制和波轮旋转控制来洗涤衣物，所述内桶旋转控制用于以多种方式来控制内桶35的旋转模式，所述波轮旋转控制用于以多种方式来控制波轮40的旋转模式。

在该情况下，应当注意，内桶旋转控制不必然要求单独旋转内桶35。即，使内桶35旋转对于内桶旋转控制是足够的，因此，使内桶35和波轮40一起旋转也落在内桶旋转控制的概念内。

在下文中，将参考图4至图9来描述通过内桶旋转控制或波轮旋转控制得到的多种洗涤动作。

图4是图示拍打洗涤动作的概念图。

通过控制内桶35的旋转的方法来实施拍打洗涤动作。拍打洗涤动作是使用洗涤水流来洗涤衣物的动作，当洗涤水沿着在外桶30和内桶35之间的路径升高然后流回到内桶35中时产生所述洗涤水流。因此，流回到内桶35中的洗涤水向衣物m施加强劲冲击，这导致拍打并洗涤衣物m的效果。

更具体地，通过沿给定方向连续地旋转内桶35来实施拍打洗涤动作，使得由于在内桶35的旋转期间产生的离心力，在内桶35内的衣物m附着到内桶35的内表面，并且在外桶30内的洗涤水沿着在外桶30和内桶35之间的路径升高，由此再一次引入到内桶35中。

此外，在拍打洗涤动作期间，当在内桶35内的洗涤水通过孔36向外桶30移动时，洗涤水渗透附着到内桶35的内表面的衣物m，由此对有效地移除在衣物m的纤维之间的污垢起作用。具体地，上述的洗涤水的渗透具有允许溶解在洗涤水中的洗涤剂均匀地渗透衣物m的效果。

另外，当保持衣物m附着到内桶35的内表面的状态时，不出现衣物的位置移位，并且这具有减少在多件衣物之间的摩擦因此减少对于衣物的损坏的效果。

当然，可以明白，内桶35和波轮40可以在拍打洗涤动作期间一体地旋转。

图5是图示揉搓洗涤动作的概念图。

通过用于控制波轮40的旋转的方法来体现揉搓洗涤动作。揉搓洗涤动作是通过如下方式来搅动在内桶35内的洗涤水的洗涤动作：在外桶30内的洗涤水保持在预设水位H₁的状态下，沿给定方向然后沿相反方向重复旋转波轮40，即，沿正反方向交替旋转波轮40。在该情况下，为了允许在内桶35内的衣物m沿正反方向平滑地摇动，优选的是，波轮40的旋转速率保持为相对地低。沿正反方向重复地摇动衣物具有揉搓并洗涤衣物的效果。

揉搓洗涤动作具有减少对衣物的损坏的效果，因为波轮40以低速旋转，因此向衣物施加相对轻微的机械力。具体地，与产生强劲机械力以增强洗涤性能的在下文中描述的搅动洗涤动作不同，揉搓洗涤动作适于产生轻微的机械力，因此减少对于衣物的损坏。

优选的是，在将洗涤剂输入到在外桶30内的低水位洗涤水中的状态下，换句话说，在使得一旦溶解洗涤剂溶液就将具有高浓度的状态下，执行揉搓洗涤动作。在该情况下，即使波轮40向衣物m施加轻微的机械力，也使用高浓度的水/洗涤剂溶液来洗涤衣物m，这导致由于洗涤剂的化学作用而增强洗涤性能。

图6A是图示搅动洗涤动作的概念图。

通过控制波轮40的旋转的方法来实施搅动洗涤动作。搅动洗涤动作是通过如下方式来搅动在内桶35内的洗涤水的洗涤动作：沿给定方向然后沿相反方向重复地旋转波轮40，即，沿正反方向交错地旋转波轮40。在该情况下，波轮40以高速旋转，以产生从内桶35的底部到顶部的向上的洗涤水流。

利用通过波轮40的旋转从内桶35的底部螺旋向上的强劲洗涤水流并且利用通过在衣物和波轮40之间的摩擦向衣物施加的强劲机械力，搅动洗涤动作具有擦洗并洗涤衣物的效果。搅动洗涤动作需要比上述揉搓洗涤动作高的波轮40的旋转速率。在搅动洗涤动作中，波轮40的旋转速率可以设定为比在揉搓洗涤动作期间大。

具体地，当改变波轮40的旋转方向时，因为在洗涤水和衣物之间的惯性差异，洗涤水和衣物趋向于沿相反方向旋转特定时间。在此时间期间，洗涤水向衣物施加强劲冲击，这使衣物的高效洗涤成为可能。

图6B是图示在搅动洗涤动作的实现期间建立的逆环形翻滚动作的概念图。在下文中，将参考图6B来描述衣物的逆环形翻滚动作。当根据搅动洗涤动作的实现来旋转波轮40时，衣物L首先从内桶35的下边缘A传送到内桶35的下中心位置B，然后升高到上中心位置C，此后，在分布到上边缘D之后落下，由此如图6B中所示地翻滚。在该情况下，因为衣物L的循环方向与通过在波轮40的旋转期间产生的离心力从内桶35的中心位置B向边缘A移动的洗涤水的方向相反，所以在下文中，在图6B中图示的通过波轮40的旋转得到的衣物的移动被称为“逆环形翻滚动作”。

逆环形翻滚动作可以由多种因素引起，并且在下文中，将描述两种因素。

引起逆环形翻滚动作的第一因素是在衣物L和波轮40之间产生的摩擦力。

位于内桶35的底部的衣物L_A在与波轮40的分界面处受到朝着内桶35的中心的摩擦力F1。在该情况下，摩擦力F1的大小受到波轮40的形状、在波轮40和衣物L_A之间的接触面积和波轮40的旋转强度/速率等的影响。

在波轮40和衣物L_A之间的摩擦力F1在下移动区域M₁中将衣物L_A朝着内桶35的中心移动。在该情况下，作用于在下移动区域M₁中的衣物L_A上的主要力可以包括在波轮40和衣物L_A之间的摩擦力F1、衣物L_B的重力F₂、在衣物L_A和内桶35的底表面35a之间的摩擦力以及通过波轮40的旋转产生的离心力。

当衣物L_B填充随着衣物L_A沿下移动区域M₁朝内桶35的中心移动所产生的空的空间时，衣物连续地朝内桶35的中心移动。

朝内桶35的中心移动的衣物沿着上升区域M₂升高，并且在上移动区域M₃中从中心向内桶35的边缘移动，然后，落在下落区域M₄中。利用衣物的这种循环周而复始，实现衣物的逆环形翻滚动作。

图7是图示渗透洗涤动作的概念图。

通过控制内桶35的旋转的方法来实现渗透洗涤动作。具体地，通过下述方式来执行渗透洗涤动作，即通过沿给定方向连续地旋转内桶35，使得由于在内桶35的旋转期间产生的离心力，在内桶35内的衣物m附着到内桶35的内表面，并且洗涤水从内桶35通过孔36移动到外桶30。

在渗透洗涤动作中，与上述的拍打洗涤动作不同，沿在内桶35和外桶30之间的路径升高的洗涤水不流回到内桶35中。因此，控制内桶35的旋转，使得洗涤水沿在内桶35和外桶30之间的路径升高到比内桶35的上端低的高度。

在渗透洗涤动作中，当在内桶35内的洗涤水通过孔36移动到外桶30时，洗涤水渗透附着到内桶35的内表面的衣物m，由此对有效地移除在衣物m的纤维之间的污垢起作用。具体地，洗涤水的上述渗透具有允许溶解在洗涤水中的洗涤剂均匀地渗透衣物m的效果。

另外，当保持衣物附着到内桶35的内表面时，不出现衣物的位置移位，并且这具有减少在多件衣物之间的摩擦和对衣物的损坏的效果。

当然，可以明白，内桶35和波轮40可以在渗透洗涤动作期间一体地旋转。

图8是图示摇动洗涤动作的概念图。

通过控制波轮40的旋转的方法来实施摇动洗涤动作。具体地，通过下述方式来执行摇动洗涤动作：沿给定方向然后沿相反方向重复地旋转波轮40，换句话说，沿正反方向交替旋转波轮40。因此，鉴于波轮40的驱动方法，摇动洗涤动作与上述的揉搓洗涤动作类似。

然而，摇动洗涤动作与揉搓洗涤动作不同在下述事实：洗涤水填充至在外桶30内的预设的水位或更高的水位。因为在外桶30内的洗涤水保持在比在揉搓洗涤动作期间的水位更高的水位H₂处的状态下旋转波轮40，所以与在揉搓洗涤动作中作比较，更大数量的衣物m漂浮在内桶35中，并且通过洗涤水摇动。因此，在波轮40和衣物m之间的摩擦被进一步减小，这最小化了对衣物m的损坏。

在摇动洗涤动作中的波轮40的旋转的强度/速率可以与揉搓洗涤动作的那些不同地设定。

图9是图示解开洗涤动作的概念图。

通过控制内桶35的旋转的方法来实施解开洗涤动作。具体地说，内桶35被控制成沿正反方向交替旋转，使得解开容纳在内桶35中的衣物m。

在该情况下，内桶35的旋转速率可以被控制成允许衣物m通过离心力附着到内桶35的内表面。因此，衣物m附着到内桶35的内表面以一定时间间隔，在该时间间隔期间，内桶35保持其正转或反转，并且与内桶35的内表面分开以一定时间间隔，在该时间间隔期间，内桶35的旋转方向得以改变。当衣物m重复地附着到内桶35的内表面并且与其分开时，衣物m如图9中所示循环，由此均匀地分布在内桶35内。

在解开洗涤动作的实现期间，能够基于内桶35的旋转来测量衣物的分布，即在内桶35内的衣物的不平衡。可以依靠内桶35的加速或减速通过观察电机51的输出属性来测量不平衡。

替代地，可以在沿给定方向旋转内桶35的同时重复地使内桶35加速和减速，而不是沿正反方向重复地旋转内桶35来执行解开洗涤动作。具体地，当向电机51施加的电力重复地接通和关闭时，内桶35重复地旋转和停止。在该情况下，衣物通过在内桶35的旋转期间的离心力附着到内桶35的内表面，并且当内桶35静止时与内桶35的内表面分开。当衣物重复地附着到内桶35的内表面和与其分开时，衣物均匀地分布在内桶35内。

参见图10，本发明的洗涤方法包括：解开洗涤操作，其中，内桶35沿正反方向交替旋转，以解开容纳在内桶35中的衣物；连续旋转操作，其中，内桶35沿给定方向连续地旋转，使得在内桶35中的衣物通过在内桶35的旋转期间产生的离心力而附着到内桶35的内表面；以及搅动洗涤操作，其中，波轮40沿正反方向交替旋转，以便在内桶35中的洗涤水沿正反方向交替移动。

在此，可以在解开洗涤操作中执行参考图9描述的解开洗涤动作，可以在沿给定方向连续地旋转内桶35的操作中执行参考图4描述的拍打洗涤动作或参考图7描述的渗透洗涤动作，并且，可以在搅动洗涤操作中执行参考图6描述的搅动洗涤动作。

在下文中，将参考图10来更详细点描述根据本发明的洗涤方法的实施例。

在根据本发明的该实施例的洗涤方法中，依序执行：解开洗涤操作110，其中，执行解开洗涤动作以及洗涤水的供应；揉搓洗涤操作120，其中，执行搓揉洗涤动作；第一拍打/渗透洗涤操作130，其中，执行拍打洗涤动作或渗透洗涤动作；以及搅动洗涤操作140至170，其中，执行搅动洗涤动作。

在下面的描述中，假定在将洗涤水供应至预设水位或更少的状态下执行如图10所示的从操作110到操作190的顺序。在该情况下，洗涤剂/洗涤水溶液具有高浓度，因此，这个序列被称为高浓度洗涤。

搅动洗涤操作140至170被划分为：第一搅动洗涤操作140和160，其中，驱动单元50被控制到第一净作用比率；以及第二搅动洗涤操作150和170，其中，驱动单元50被控制到与第一净作用比率不同的第二净作用比率。

在此，通过电机51的实际驱动时间与从IPM驱动器56到电机51的驱动信号的总的施加时间的比率来定义净作用比率。向电机51施加的驱动信号包括：接通时间间隔，在此期间，向电机51施加电流；以及停歇时间间隔，在此期间，不向电机51施加电流。

因此，可以通过下面的等式1来定义净作用比率：

等式1

在上面的等式1中，“T_on”是在向电机51施加电流期间的时间间隔中的信号长度，并且“T_OFF”是在不向电机51施加电流期间的时间间隔中的信号长度。

控制单元70通过控制IPM驱动器56来向电机51施加设定接通时间间隔和停歇时间间隔的驱动信号，由此控制电机51的净作用比率，并且防止电机51和IPM驱动器56的过热。

IPM驱动器56响应于控制单元70的控制信号来向电机51施加驱动信号，由此根据包含在驱动信号中的接通时间间隔和停歇时间间隔的模式来旋转内桶35和/或波轮40。IPM驱动器56可以使电机51正反旋转。

在此，净作用比率是1表示连续地向电机51施加电流。因此，当在正向和反向之间改变电机51的旋转方向时或者在电机51沿正向连续地旋转的同时可以连续地向电机51施加电流。因此，可以向电机51和IPM驱动器56施加电流达最长时间，从而导致最大的发热。

现在参考图10来更详细地描述在净作用比率和电流波形之间的关系。在净作用比率保持为低的的时间间隔中，电流的下限值接近于0(150、170、200和210)。然而，在净作用比率保持为高的的时间间隔中，电流的下限值比低净作用比率时间间隔的净作用比率高(140和160)。

IPM驱动器56是用来控制驱动电机51所需要的电流供应的半导体器件或半导体集成电路，并且如果IPM驱动器56的温度超过90摄氏度至100摄氏度的范围则具有破坏的风险。因此，控制单元70控制通过由IPM驱动器56产生的电流设定的驱动信号的通/断模式，使得IPM驱动器56不超过90摄氏度至100摄氏度的温度范围。

在根据本发明的实施例的洗涤方法中，在实现以第一净作用比率执行的第一搅动洗涤操作140之后，以比第一净作用比率低的第二净作用比率执行第二搅动洗涤操作150，据此，可以有效地控制电机51和IPM驱动器56的发热。在该情况下，第一净作用比率可以具有值1。

在实现第一搅动洗涤操作140和第二搅动洗涤操作150后，重复第一搅动洗涤操作160和第二搅动洗涤操作170，这能够在获得用于实现搅动洗涤操作140至170的足够时间的同时有效地控制来自电机51和IPM驱动器56的发热。

在第一搅动洗涤操作140和160中的波轮40的旋转速率可以比第二搅动洗涤操作150和170的旋转速率大。

将在相同条件下，例如，在相同数量的衣物和相同的洗涤水水位的条件下的拍打洗涤动作中、渗透洗涤动作中和解开洗涤动作中的内桶35的转速作比较，解开洗涤动作具有最低的转速，并且，在拍打洗涤动作中的转速比在渗透洗涤动作中的转速高。因此，在图10中，优选的是，在解开洗涤操作110中内桶35的转速比在第一拍打/渗透洗涤操作130中的转速低。

当在实施第二搅动洗涤操作170之后再次执行揉搓洗涤操作180和拍打/渗透洗涤操作190时，完成了高浓度洗涤。

在高浓度洗涤之后，另外供应水达到预设水位或更多，并且，依序执行：搅动洗涤操作200，其中，执行搅动洗涤动作；搅动洗涤操作210，其中，以比在搅动洗涤操作200中高的转速来执行搅动洗涤动作；解开/摇动洗涤操作220，其中，执行解开洗涤动作或摇动洗涤动作；以及拍打/渗透洗涤操作230，其以与在上述的拍打/渗透洗涤操作130和190中不同的净作用比率执行；并且，执行解开/摇动洗涤操作240。

在此，以高净作用比率(例如，以值1)执行搅动洗涤操作200和210，以强劲搅动在内桶35中的洗涤水，由此实现强的洗涤效果。以相对低的净作用比率执行拍打/渗透洗涤操作230，这可以减少来自在搅动洗涤操作200和210期间被加热的IPM驱动器56和电机51的发热。

另外的供水使在拍打/渗透洗涤操作230中的洗涤水的水位超过高浓度洗涤的洗涤水的水位，这使拍打/渗透洗涤操作230的负载超过高浓度洗涤的拍打/渗透洗涤操作130和190的负载。为了控制由于增大的负载导致的来自IPM驱动器56和电机51的发热，优选的是，将拍打/渗透洗涤操作230的净作用比率降低到高浓度洗涤的净作用比率以下。

在解开/摇动洗涤操作240之后，控制单元70操作泵86，并且提高内桶35的转速，以能够使衣物脱水(250)。

在脱水操作250中，可以以步进方式增大内桶35的转速。为了确定何时开始脱水操作250，可以在先前的拍打/渗透洗涤操作240中测量内桶35的不平衡。

当然，可以明白，在由附图标记130、190和230表示的各拍打/渗透洗涤操作中，可以执行拍打洗涤动作和渗透洗涤操作中的任何一个。

另外，在各拍打/渗透洗涤操作130、190和230中，如果感测到在拍打洗涤动作的实施期间从外桶30排出洗涤水，则降低内桶35的转速以执行渗透洗涤动作，这使洗涤水不再从外桶30排出。

可以明白，在由附图标记230指定的、在说明书中公开的解开/摇动洗涤操作中执行解开洗涤动作和摇动洗涤动作中的一个，这同样适用于解开/摇动洗涤操作240。例如，这些解开/摇动洗涤操作可以包括：摇动操作230，其中，执行摇动洗涤动作；以及，解开操作240，其中，执行解开洗涤动作。

另外，在根据本发明的实施例的洗涤机中，除了通过洗涤剂盒60来供应洗涤水之外，还可以独立于洗涤剂盒60来从喷嘴(未示出)喷射洗涤水。在该情况下，因为内桶35和外桶30可以具有降低的水位，所以渗透洗涤动作相对于拍打洗涤动作是优选的。

如从上面的描述显然的那样，本发明的洗涤方法试图基于拍打洗涤动作、揉搓洗涤动作、搅动洗涤动作、渗透洗涤动作、摇动洗涤动作和/或解开洗涤动作的多种组合来洗涤衣物，由此实现增强的洗涤性能。

另外，根据本发明的洗涤方法有效地控制驱动单元的发热。

另外，根据本发明的洗涤方法，利用使用洗涤水的移动的洗涤过程和使用由在波轮和衣物之间的摩擦引起的机械力的洗涤过程的组合，可以在对衣物有较少损坏的情况下实现增强的洗涤效率。

虽然已经为了说明性的目的而公开了本发明的示例性实施例，但是在不偏离在所附的权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，本领域内的技术人员将明白多种修改、增加和替代是可能的。

Claims

1.一种洗涤机的洗涤方法，所述洗涤机包括：

外桶，洗涤水容纳在所述外桶中；

内桶，所述内桶以可旋转的方式设置在所述外桶中，以使得洗涤水和衣物容纳在所述内桶中；以及

波轮，所述波轮以可旋转的方式设置在所述内桶的下部区域中，

所述洗涤方法包括：

执行解开洗涤操作，在所述解开洗涤操作期间，所述内桶沿正反方向交替旋转，使得容纳在所述内桶中的所述衣物得以解开；

在所述解开洗涤操作之后执行拍打洗涤操作，在所述拍打洗涤操作期间，所述内桶沿给定方向连续地旋转，从而通过在所述内桶的旋转期间所产生的离心力，使得所述衣物附着到所述内桶的内表面，并且使得所述洗涤水沿着在所述外桶和所述内桶之间的路径升高，由此流入所述内桶中；以及，

在所述拍打洗涤操作之后执行搅动洗涤操作，在所述搅动洗涤操作期间，所述波轮沿正反方向交替旋转。

2.根据权利要求1所述的洗涤方法，其中，所述搅动洗涤操作包括第一搅动洗涤操作和第二搅动洗涤操作，在所述第一搅动洗涤操作和第二搅动洗涤操作期间，以不同的净作用比率来控制用于供应旋转所述波轮所需要的驱动力的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的洗涤方法，其中，在所述第一搅动洗涤操作之后执行所述第二搅动洗涤操作，并且所述第二搅动洗涤操作的所述净作用比率小于所述第一搅动洗涤操作的所述净作用比率。

4.根据权利要求1所述的洗涤方法，其中，所述搅动洗涤操作包括：使所述衣物沿着与通过所述波轮的旋转在所述内桶中竖直地循环的所述洗涤水的方向相反的方向循环。

5.一种洗涤机的洗涤方法，所述洗涤机包括：

外桶，洗涤水容纳在所述外桶中；

内桶，所述内桶以可旋转的方式设置在所述外桶中，使得洗涤水和衣物容纳在所述内桶中；以及

所述洗涤方法包括高浓度洗涤，所述高浓度洗涤在容纳于所述外桶中的所述洗涤水保持在预设水位或更低水位的状态下执行，

其中，所述高浓度洗涤包括：

解开洗涤操作，在所述解开洗涤操作期间，所述内桶沿正反方向交替旋转，以便解开容纳在所述内桶中的所述衣物；

连续旋转操作，在所述连续旋转操作期间，所述内桶沿给定方向连续地旋转，使得所述衣物通过在所述内桶的旋转期间产生的离心力而附着到所述内桶的内表面；以及，

搅动洗涤操作，在所述搅动洗涤操作期间，所述波轮沿正反方向交替旋转，并且

其中，所述洗涤方法进一步包括：在所述高浓度洗涤之后的低浓度洗涤，在所述低浓度洗涤中，所述内桶和所述波轮中的至少一个在这样的状态下旋转：额外供应洗涤水，使得所述外桶中的所述洗涤水超过所述预设水位。

6.根据权利要求5所述的洗涤方法，其中，所述高浓度洗涤进一步包括在所述搅动洗涤操作之后的揉搓洗涤操作，在此期间，所述波轮以比在所述搅动洗涤操作中的速率低的速率沿正反方向交替旋转。

7.根据权利要求5所述的洗涤方法，其中，所述内桶沿给定方向的所述连续旋转包括拍打洗涤操作，在所述拍打洗涤操作期间，所述内桶沿给定方向连续地旋转，从而通过在所述内桶的旋转期间产生的离心力，使得所述衣物附着到所述内桶的所述内表面，并且使得所述洗涤水沿着在所述外桶和所述内桶之间的路径升高，由此流入所述内桶中。

8.根据权利要求5所述的洗涤方法，其中，所述内桶沿给定方向的所述连续旋转包括渗透洗涤操作，在所述渗透洗涤操作期间，所述内桶沿给定方向连续地旋转，从而通过在所述内桶的旋转期间产生的离心力，使得所述衣物附着到所述内桶的所述内表面，并且使得容纳在所述内桶中的所述洗涤水渗透所述内桶，以便移动到所述外桶中。

9.根据权利要求8所述的洗涤方法，其中，所述渗透洗涤操作包括控制所述内桶的旋转，使得通过所述内桶移动到所述外桶的所述洗涤水升高到比所述内桶的上端低的高度。

10.根据权利要求5所述的洗涤方法，其中，所述搅动洗涤操作包括第一搅动洗涤操作和第二搅动洗涤操作，在所述第一搅动洗涤操作和第二搅动洗涤操作期间，以不同的净作用比率来控制用来供应旋转所述波轮所需要的驱动力的驱动单元。

11.根据权利要求10所述的洗涤方法，其中，在所述第一搅动洗涤操作后执行所述第二搅动洗涤操作，并且所述第二搅动洗涤操作的所述净作用比率小于所述第一搅动洗涤操作的所述净作用比率。

12.根据权利要求11所述的洗涤方法，其中，所述第一搅动洗涤操作的有效操作率的值为1。

13.根据权利要求5所述的洗涤方法，其中，所述低浓度洗涤包括：

搅动洗涤操作，用来使所述波轮沿正反方向交替旋转；以及

在所述搅动洗涤操作之后的解开洗涤操作，在所述解开洗涤操作期间，所述内桶沿正反方向交替旋转，使得容纳在所述内桶中的所述衣物得以解开。

14.根据权利要求5所述的洗涤方法，其中，所述低浓度洗涤包括：

搅动洗涤操作，在所述搅动洗涤操作期间，所述波轮沿正反方向交替旋转；以及

在所述搅动洗涤操作之后的摇动洗涤操作，在所述摇动洗涤操作期间，所述波轮以比在所述搅动洗涤操作中的速率低的速率沿正反方向旋转。