KR20110061968A - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁조, 또는 펄세이터를 구동하는 모터의 실동율을 제어하여 고 전류의 구동신호를 모터로 제공하는 구동 드라이버의 발열을 최소화함은 물론, 구동 드라이버의 안정성을 향상시키는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 개시한다.
모터, 구동 드라이버, 실동율, 발열

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법{Washing machine and control method of the same}
본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁물 처리기기를 구동하는 모터의 실동율을 제어하여 모터에 구동신호를 제공하는 구동 드라이버의 발열을 제어하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로 세탁물 처리기기는 세탁물을 처리하여 세탁물에서 이물질을 제거하는 기기를 말한다.
세탁물 처리기기가 세탁물을 처리하는 과정은 크게 세탁수에 세제를 혼합하는 과정, 세제가 혼합된 세탁수를 세탁조에 투입하는 과정, 세제가 혼합된 세탁수를 이용하여 세탁물을 세탁하는 과정, 외부로부터 세제가 포함되지 않은 세탁수를 세탁조에 유입하여 세탁물을 헹구는 과정, 및 세탁이 완료된 세탁물에서 세탁수를 제거하는 탈수과정을 포함한다. 이에 더하여, 세탁물을 건조하거나, 다림질을 하여 배출하는 세탁물 처리과정이 더 포함될 수 있으나, 기본적으로 세탁물 처리방법은 세제 혼합과정, 세탁과정, 헹굼과정, 및 탈수과정을 기본으로 한다.
상기한 세제 혼합과정, 세탁과정, 헹굼과정, 및 탈수과정은 세탁물 처리기기에 설치되는 모터의 구동을 통해 이루어진다. 모터는 세탁조, 또는 세탁조 내에 설치되는 펄세이터를 정회전, 역회전, 또는 연속회전을 시켜 세탁물을 세탁하거나 탈수하거나, 또는 헹굴 수 있다.
이때, 모터를 연속으로 정회전, 또는 역회전시키는 통상의 세탁물 처리기기는 모터에 구동신호를 제공하는 구동 드라이버를 발열시킨다.
구동 드라이버는 고 전류의 구동 신호를 모터에 인가하여 모터를 구동하므로, 모터가 일 방향으로 연속하여 구동할 경우, 모터의 구동 시간에 비례하여 발열이 증가하는 특징이 있다. 통상 구동 드라이버는 IPM(Intelligent Power Module) 이라 하며, 10A ∼ 15A 사이의 구동 전류를 모터로 제공하여 모터를 구동하고 있다. 따라서, 모터를 연속 구동하여 세탁물을 처리할 경우, 모터를 구동하는 구동 드라이버의 과열로 인하여 구동 드라이버가 오동작하거나, 구동 드라이버를 정지시켜야 한다. 따라서, 세탁물 처리기기가 동작할 때, 모터를 구동하는 구동 드라이버의 발열을 최소화하는 방안이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 세탁물 처리기기의 모터를 구동하는 구동 드라이버의 발열을 최소화하여 안정성을 향상시키는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 모터를 제어하는 구동 드라이버에서, 세탁조 및 펄세이터 중 하나를 구동하는 모터로 실동율 제어구간이 설정된 구동신호를 제공하는 단계, 및 상기 구동신호의 실동율 제어 구간에서 상기 구동 드라이버의 발열을 제어하는 단계에 의해 달성된다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 세탁조, 및 펄세이터 중 하나를 구동하는 모터에 구동 신호를 제공하는 구동 드라이버, 및 상기 구동 드라이버로 상기 모터에 대한 실동율 제어구간이 설정된 구동 패턴을 제공하여 상기 구동 드라이버의 발열을 제어하는 제어부에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁물 처리기기를 장시간 구동할 경우에도 모터를 구동하는 구동 드라이버의 발열이 최소화되며, 세탁물 처리기기를 안정적으로 작동시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 단면도를 도시한다.
도 1을 참조하면, 세탁물 처리기기는 캐비닛(10), 캐비닛(10)의 상측에 배치되며 세탁물이 출입할 수 있도록 세탁물 출입홀을 형성하는 탑 커버(200), 탑 커버(200)에 회전 가능하게 결합되어 출입 홀을 개폐하는 리드 어셈블리(100), 사용자가 세탁물 처리기기를 조작할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(400)을 구비한다.
캐비닛(10)의 내부에는 지지부재(20)를 통해 매달려 있는 외조(31)가 배치되고, 외조(31)의 내부에는 내조(35)가 회전 가능하게 배치된다.
본 발명에서, 내조(35)와 외조(31)를 따로 구분할 필요가 없는 경우, 이하, 내조(35)와 외조(31)는 하나의 "세탁조"(30)라 명명한다. 본 발명에서 세제와 세탁수를 혼합하여 액상의 세제를 세탁물에 살포하는 세탁행정을 설명할 때, 외조(31)와 내조(35)를 따로 구분하여 설명하지는 않는다.
지지부재(20)의 하단에는 내조(35)의 회전시 발생하는 진동에 의한 외조(31)의 흔들림을 완충하는 댐퍼(25)가 배치되고, 내조(35)의 바닥에는 회전 수류를 형성하기 위한 펄세이터(40)가 배치된다.
또한, 외조(31)의 하측에는 내조(35)와 펄세이터(40)를 회전시키는 구동수단인 모터(50)가 배치된다. 모터(50)는 회전축(55)을 통해 내조(35)에 연결되어 내조(35)를 회전시킬 수 있고, 내조(35)와 펄세이터(40) 사이에는 모터(50)의 회전력을 내조(35)와 펄세이터(40)에 선택적으로 전달하는 클러치(미도시)가 배치될 수 있다. 따라서, 내조(35)와 펄세이터(40)는 상기 클러치를 통해 내조(35)만 회전하거나, 펄세이터(40)만 회전하거나, 내조(35)와 펄세이터(40)가 동시에 회전할 수 있다.
한편, 탑 커버(200)에는 세제가 수용되는 세제 박스(60)가 입출 가능하게 배치되고, 외부 수원과 연결되어 세제 박스(60)로 세탁수를 공급하는 급수호스(70)와, 급수호스(70)를 통해 유입되는 세탁수를 단속하는 급수 밸브(75)가 배치된다. 급수 밸브(75)가 개방되어 외부 수원으로부터 세탁수가 급수되면, 급수된 세탁수는 세제 박스(60)로 유입된 후, 내조(35)로 급수된다.
외조(31)에는 세제 박스(60)로부터 내조(35)로 급수되는 세탁수가 내조(35)에 형성된 복수개의 수공(36)을 통해 출입하여 담기고, 내조(35)에는 세탁물이 수용된다.
또한, 외조(31)의 하단에는 외조(31) 내의 세탁수를 외부로 배수하기 위한 배수호스(80)와, 배수호스(80)를 통해 유출되는 세탁수를 단속하는 배수 조절 밸브(85)와, 배수펌프(86)가 구비된다.
도 2는 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어 흐름을 설명하기 위한 참조도면을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 사용자가 세탁조(30)에 세탁물을 투입 후, 컨트롤 패널(230)을 조작하여 세탁코스, 및 세탁시간을 설정하면, 제어부(210)는 세탁 코스에 따른 세탁수의 량, 세제의 량, 세탁조(30)를 회전시키는 시간과 회전 패턴을 결정하며, 결정된 조건에 따라 세탁조(30)에 세제를 투여 후, 급수 구동부(250)를 제어하여 세탁조(30)에 세탁수를 1차 급수한다. 이때, 세탁조(30)에 급수되는 세탁수의 량은 센서(220)에 의해 감지된 수량을 참조하여 제어된다.
메모리(270)는 사용자 설정된 세탁 코스에 따른 모터(50)의 구동 패턴을 구비하며, 구동 패턴에는 모터(50)의 실동율 제어구간이 설정된다.
모터(50)의 실동율은 모터(50)가 구동해야할 전체 시간 중 실제로 모터(50)가 구동한 시간의 비(raion)로 정의된다. 따라서, 모터 실동율은 아래의 수학식 1과 같이 정의된다.
Figure 112009074487777-PAT00001
여기서, Ton는 모터(50)의 구동 구간에서 모터(50)가 실제 구동한 시간을 나타내고, Toff는 모터(50)의 구동 구간에서 모터(50)가 구동하지 않은 시간을 나타낸다. 즉, 모터(50)의 실동율이 1 미만일 때, 모터(50)가 구동하도록 설정된 시 구간 내에서 모터(50)에 제공되는 구동신호가 오프(off) 상태를 가진다. 모터(50), 및 IPM 드라이버(240)는 1 미만의 실동율에 의해 발열이 정지되는 시간을 얻을 수 있으며, 이를 통해 모터(50) 구동 중 발생하는 발열을 저감할 수 있다.
한편, 모터(50)의 실동율은 메모리에 저장된 실동율 값에 의해 결정되는 것이 아니라, 실동율값을 고려하여 형성되는 구동 패턴에 의해 결정된다. 즉, 제어부(210)는 메모리(270)에 마련되는 구동 패턴을 이용하여 모터(50)가 구동해야 할 시구간 내에서 모터(50)에 구동신호를 전송하는 IPM 드라이버(240)가 잠시 구동신호를 출력하지 않도록 제어하며, IPM 드라이버(240)의 발열이 지속적으로 증가하지 않도록 제어한다.
제어부(210)는 사용자 설정된 세탁 코스에 따라 모터가 구동해야 할 시구간, 모터의 RPM, 모터의 회전방향, 및 회전패턴등을 결정 후, IPM 드라이버(240)로 제공한다. 이때, 제어부(210)는 메모리(270)를 참조하여 모터(50)의 실동율이 적용된 구동 패턴을 IPM 드라이버(240)에 제공한다. 제어부(210)에서 IPM 드라이버(240)로 제공되는 구동 패턴에는 모터(50)가 구동하는 시구간 중 모터(50)가 구동을 잠시 중단하는 오프 구간이 마련된다.
구동 패턴에는 모터(50)가 구동하는 시구간 내에서 IPM 드라이버(240)가 모터(50)로 구동 전류를 인가하지 않는 오프(off) 구간이 군데군데 마련된다.
오프 구간은 일정한 주기를 가지고 배열되거나, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기를 설계, 및 제조하는 출원인이 불규칙적인 패턴으로 형성할 수 있다. 또한, 오프 구간의 크기는 IPM 드라이버(240)의 발열 감소를 위해 늘어나거나 줄일 수 있다.
다음으로, 제어부(210)는 세탁코스와 구동패턴을 참조하여 IPM 드라이버(240)를 제어하고, IPM 드라이버(240)는 모터(50)에 구동신호를 인가하여 세탁조(30), 또는 펄세이터(40)를 회전시키며, 세탁조(30), 또는 펄세이터(40)가 형성하는 마찰력을 이용하여 세탁물을 세탁한다. IPM 드라이버(240)는 모터(50)를 정회전 시키거나, 역회전 시킬 수 있다.
이때, 제어부(210)는 IPM 드라이버(240)를 제어하여 모터(50)를 구동할 때, 모터(50)가 정회전과 역회전을 교대로 반복되게 제어함으로써, 세탁조(30)나 펄세 이터(40)가 정회전과 역회전을 교대로 반복시킬 수 있다. 제어부(210)는 세탁조(30)나 펄세이터(40)가 정회전과 역회전을 교대로 반복하도록 IPM 드라이버(240)를 제어함으로써 세탁물에 대한 세탁 효율을 증가시킬 수 있다.
이때, 제어부(210)는 세탁조(30)나 펄세이터(40)를 일 방향으로 회전시켜 세탁조(30) 내에서 상승 수류를 형성하고, 형성된 상승 수류를 이용하여 세제를 포함하는 세탁수와 세탁물이 잘 혼합될 수 있도록 한다.
마지막으로, 사용자 설정된 세탁 코스에 의한 세탁행정이 처리되면, 제어부(210)는 배수 구동부(250)를 통해 배수 조절 밸브(85)와, 배수펌프(86)를 구동하여 세탁조(30)에 만충된 세탁수를 배출하고, 급수 구동부(260)를 통해 새로운 세탁수를 세탁조(30)에 급수하며, 새로운 세탁수를 이용하여 세탁물에 대해 탈수 행정을 수행한다.
도 3은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 제어방법에 대한 흐름도를 나타낸다.
먼저, 제어부(210)는 컨트롤 패널(230)을 통해 사용자 설정된 세탁코스를 판단하고(S301), 사용자 설정된 세탁 코스에 따라, 세제 박스(60)를 이용하여 세제가 혼합된 세탁수를 세탁조(30)에 투입한다(S302). 다음으로, 제어부(210)는 메모리(270)에 억세스하여 사용자 설정된 세탁코스에 대한 구동 패턴을 획득한다. 이때, 구동 패턴에는 실동율 제어를 위해 오프 타임이 설정된다. 다음으로, 제어부(210)는 구동 패턴을 통해 모터(50)가 구동해야 할 시점을 판단한다(S303).
제어부(210)는 모터(50)가 구동해야 할 시점이 되면, 구동 패턴을 참조하여 실동율 제어구간을 판단하고, 실동율 제어구간에 대한 정보를 IPM 드라이버(240)로 제공하여 실동율 제어를 수행한다(S304). IPM 드라이버(240)는 제어부(210)에서 제공되는 실동율 제어구간에 대한 정보를 이용하여 모터(50)를 구동하기 위한 구동신호의 전류를 온(ON), 또는 오프(OFF)하여 IPM 드라이버(240)의 발열이 지속적으로 증가하지 않도록 한다.
다음으로, 제어부(210)는 센서(220)를 이용하여 IPM 드라이버(240)의 온도를 센싱하고(S305), 센싱된 온도가 기준온도 범위를 벗어나는지 판단한다(S306). IPM 드라이버(240)는 모터(50)를 구동하기 위한 전류를 온-오프 제어하는 반도체 소자, 또는 반도체 집적회로이므로 90도 ∼ 100도 범위를 초과할 때, 파손의 우려가 있다. 따라서, 기준온도는 90 ∼ 100도의 온도 범위 내에서 설정됨이 바람직하다.
센서(220)의 온도 센싱 결과, IPM 드라이버(240)의 온도가 기준온도를 벗어나 과열 상태일 경우, 제어부(210)는 IPM 드라이버(240)를 오프 상태로 전환하여 IPM 드라이버(240)가 파손되지 않도록 하며(S307), IPM 드라이버(240)의 온도가 기준온도 이하일 경우, 실동율 제어를 지속적으로 수행한다.
도 4는 본 발명에 따른 실동율 제어의 일 예에 대한 참조도면을 나타낸다.
도 4에 도시된 그래프에서 세로축은 IPM 드라이버(240)에서 모터(50)로 제공되는 전류를 나타내고, 가로축은 시간을 나타낸다.
도 4에서, A1구간은 급수, 및 세탁조(30)에 투입된 세탁물에 세탁수를 공급하고, 세탁행정을 준비하는 구간을 도시한다. 제어부(210)는 A1 구간에서 세탁조(30)에 투입된 세탁물에 세탁수를 공급한 후, 세탁물이 뭉쳐지지 않고 잘 풀어지 도록 세탁조(30)가 정회전과 역회전을 가볍게 반복하도록 한다. 이때, IPM 드라이버(240)는 세탁조(30)가 정회전과 역회전을 반복하도록 전류의 방향을 바꾸어 모터(50)에 제공한다. A1 구간에서, IPM 드라이버(240)는 약 2A ∼ 6A의 전류를 갖는 구동신호를 모터(50)에 제공하고 있으며, 온도(Temp)는 20 ∼ 40도 범위를 유지하고 있다.
A2 구간은 모터(50)가 정회전, 및 역회전을 반복하여 회전함으로써 세탁물에 대해 세탁행정을 수행하는 구간이다. A2 구간은 세탁물을 강하게 회전시켜야 하는 구간이므로 실동율이 최대로 증가하고, IPM 드라이버(240)에서 모터(50)로 제공되는 전류도 12A에 근접하며, IPM 드라이버(240)의 온도도 최고에 이른다.
모터(50)가 최고의 실동율을 가질 때, 모터(50)로 고전류의 구동신호를 제공하는 IPM 드라이버(240)의 발열도 최고조에 이른다. 이 상태를 장시간 유지할 경우, IPM 드라이버(240)의 발열이 지속적으로 증가하여 과열 상태가 될 수 있다.
한편, A2 구간에서, 모터(50)는 실동율 1 미만으로 구동된다.
IPM 드라이버(240)는 모터(50)가 Ton와 Toff를 반복하게 하여 실제 모터(50)로 제공하는 구동신호가 단속적인 형태를 가지도록 한다.
예컨대, IPM 드라이버(240)는 1200ms동안 모터(50)를 회전시키기 위한 구동신호를 인가하고, 이후 300ms동안에는 구동신호를 인가하지 않도록 함으로써, IPM 드라이버(240)를 구성하는 반도체 소자가 지속적인 고 전류를 출력하지는 않도록 한다. 여기서, 1200ms 동안 구동 상태를 가지고, 300ms 동안 오프 상태를 가질 때, 실동율은 수학식 1에 따라 0.8에 해당한다.
도 5는 본 발명에 따른 실동율 제어를 설명하기 위한 참조도면을 나타낸다.
도 5를 참조하면, IPM 드라이버(240)에서 모터(50)로 제공되는 구동신호는 세 번의 구동 상태(ON)를 가지고 두 번의 비 구동상태(OFF)를 가진다.
모터(50)는 구동 상태(ON)일 때, IPM 드라이버(240)로부터 구동신호를 제공받아 회전한다. 이때, 모터(50)가 비 구동상태(OFF)에서 구동신호를 제공받지 못하더라도, 모터(50)는 구동상태(ON)일 때의 회전력을 이용하여 여력구동을 수행할 수 있다. 여력구동을 수행하는 시간은 비 구동상태(OFF)의 시간과 동일하며, 수십 ms ∼ 수백 ms 정도에 해당한다. 따라서, 모터(50)가 비 구동상태(OFF)일 때, 회전 속도가 급격히 감소하지는 않으며, 이때, IPM 드라이버(240)는 모터(50)로 고 전류의 구동신호를 출력하지 않으므로 발열이 증가하지 않는다.
도 6은 본 발명의 실동율을 설명하기 위한 참조도면을 나타낸다.
도 6을 참조하면, 실동율은 실제 모터(50)가 구동하는 비(ratio)을 의미하며, 모터(50)에 구동신호가 인가되는 시간에 비례한다.
실동율은 모터(50)가 세탁, 또는 탈수 행정을 위해 강하게 회전할 필요가 있을 때 증가하며, 세탁조(30)에서 세탁물을 적절히 풀어 헤치거나, 세탁을 준비하는 과정에 있을때는 감소한다. 실동율이 0이라는 것은 급수, 또는 배수와 같은 세탁 행정에 의해 모터(50)가 회전하지 않는것을 의미하고, 실동율이 1이라는 것은 모터(50)가 정회전을 하든, 역회전을 하든, 항상 IPM 드라이버(240)를 통해 고 전류의 구동신호를 제공받아 회전 상태에 있음을 의미한다.
도 7과 도 8은 본 발명의 실동율 제어구간에 의해 IPM 드라이버의 발열을 비교 설명하기 위한 참조도면을 나타낸다.
먼저, 도 7은 본 출원인의 세탁물 처리기기에 실동율 제어구간을 설정하지 않았을 때의 온도변화를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 구간(T1) 동안 IPM 드라이버(240)가 고 전류의 구동신호를 모터(50)에 지속적으로 제공하였을 때, 온도(temp1)가 지속적으로 증가하고 있음을 볼 수 있다.
다음으로, 도 8은 실동율 제어 구간을 이용할 경우의 온도변화를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 구간 T2 동안 IPM 드라이버(240)는 하나의 구동신호를 두 개로 나누고, 두 개의 구동신호(B1, B2) 사이에는 구동신호를 제공하지 않고 있다.
구동신호 B1이 0으로 수렴하는 T21 영역에 의해 IPM 드라이버(240)의 온도(temp2)는 잠시 하강하였다가 구동신호(B2)에 의해 다시 상승하고 있다.
그러나, IPM 드라이버(240)의 온도(temp2)는 도 7에 도시된 온도(temp1)에 비해 그 증가세가 완만해지므로 급격히 과열되지는 않는다. 더구나, 도 8에 도시된 구동신호 B1과 B2는 반복되는 패턴이므로 IPM 드라이버(240)의 발열은 급격히 증가할 수 없다.
이상과 같이 본 발명에 의한 가전기기는 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 단면도,
도 2는 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어 흐름을 설명하기 위한 참조도면,
도 3은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 제어방법에 대한 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 실동율 제어의 일 예에 대한 참조도면,
도 5는 본 발명에 따른 실동율 제어를 설명하기 위한 참조도면,
도 6은 본 발명의 실동율을 설명하기 위한 참조도면, 그리고
도 7과 도 8은 본 발명의 실동율 제어구간에 의해 IPM 드라이버의 발열을 비교 설명하기 위한 참조도면을 나타낸다.

Claims (10)

  1. 모터를 제어하는 구동 드라이버에서, 세탁조 및 펄세이터 중 하나를 구동하는 모터로 실동율 제어구간이 설정된 구동신호를 제공하는 단계; 및
    상기 구동신호의 실동율 제어 구간에서 상기 구동 드라이버의 발열을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실동율 제어구간은,
    상기 모터를 구동하는 구동신호의 일 영역에 형성되며, 전류가 인가되지 않는 오프(off) 구간인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실동율 제어구간은,
    상기 모터의 실동율이 0과 1 사이의 값을 가지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 실동율 제어구간은,
    상기 모터의 정회전, 및 역회전 중 어느 하나에 대해 설정되는 것을 특징으 로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동 드라이버의 온도를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 온도가 미리 설정된 기준온도를 벗어날 때, 상기 모터의 구동을 차단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  6. 세탁조, 및 펄세이터 중 하나를 구동하는 모터에 구동 신호를 제공하는 구동 드라이버; 및
    상기 구동 드라이버로 상기 모터에 대한 실동율 제어구간이 설정된 구동 패턴을 제공하여 상기 구동 드라이버의 발열을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 실동율 제어구간은,
    상기 구동신호의 일 영역에 형성되며, 전류가 인가되지 않는 오프(off) 구간인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 실동율 제어구간은,
    상기 모터의 실동율이 0과 1 사이의 값을 가지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 실동율 제어구간은,
    상기 모터의 정회전, 및 역회전 중 어느 하나에 대해 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동 드라이버의 온도를 검출하는 센서를 통해, 검출된 온도가 미리 설정된 기준온도를 벗어날 때, 상기 구동 드라이버의 구동을 차단하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
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