JP3443364B2

JP3443364B2 - 洗濯機の運転方法

Info

Publication number: JP3443364B2
Application number: JP15248299A
Authority: JP
Inventors: 晃一黒田; 正美鈴木
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2003-09-02
Anticipated expiration: 2019-05-31
Also published as: JP2000334192A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、洗濯槽内に水流
を発生させて洗濯を行う洗濯機およびその運転方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、洗濯槽内に設けられたパルセ
ータを正逆回転させることによって洗濯槽内に水流を発
生させて、洗濯物の洗いを実行する洗濯機が知られてい
る。このような洗濯機では、洗濯物に布痛みが生じるこ
とを防止しつつ、洗濯物を良好に洗うことができるよう
に、パルセータの回転数や正回転および逆回転の時間が
決定されている。

【０００３】ところで、一度に大量の洗濯物を洗濯した
いという要望から、家庭用洗濯機の大型化が進んできて
いる。最近では、たとえば約８ｋｇの洗濯物を洗濯可能
な洗濯機も提供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】洗濯機の大型化に伴
い、良好な洗濯性能を発揮することが困難になってきて
いる。すなわち、従来と同様なパルセータの回転態様で
は、洗濯槽内に入れられる洗濯物の量が多いと、たとえ
ば洗濯槽内で洗濯物が団子状態になったりして、洗濯物
を上手く攪拌することができず、洗濯物の洗いむらを生
じるおそれがある。また、このような洗いむらの発生を
防止するために、たとえばパルセータの回転数を上げる
と、洗濯物に布痛みを生じたり、洗濯物の絡みを生じた
りするおそれがある。

【０００５】そこで、この発明の目的は、たとえ洗濯物
の量が多くても、良好な洗濯性能を発揮できる洗濯機お
よびその運転方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、外槽と、
この外槽内に回転可能に設けられて、洗濯すべき洗濯物
を収容するための内槽と、この内槽の底部に設けられ
て、上記内槽の回転軸線とほぼ平行な回転軸線まわりに
正逆回転可能に設けられたパルセータとを備え、上記内
槽内に水が溜められた状態で上記内槽およびパルセータ
を回転させて、洗濯物の洗濯を行う洗濯機の運転方法で
あって、上記内槽およびパルセータを一方向に強制回転
させる強制回転ステップと、この一方向回転ステップの
後に、上記内槽およびパルセータを上記一方向に惰性回
転させる惰性回転ステップと、上記内槽が惰性回転して
いる間に、上記パルセータを他方向に強制回転させる逆
回転ステップと、を含むことを特徴とする洗濯機の運転
方法である。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】この発明によれば、たとえ内槽内に入れら
れた洗濯物が絡み合って団子状態になっていても、この
団子状態になった洗濯物は、内槽とパルセータとの逆回
転により転動され、その上下が入れ替えられる。これに
より、水面から出ていた部分を水に浸けることができ、
その水に浸けられた部分を水流でほぐすことができる。
ゆえに、団子状態になった洗濯物を分散させることがで
きる。

【００１２】また、内槽内の洗濯物が団子状態になって
いない場合や、上記のようにして団子状態の洗濯物がほ
ぐされた後は、内槽とパルセータとの逆回転によって水
にねじれの力が働き、このねじれの力によって、水面付
近の洗濯物と底部付近の洗濯物とを上手く入れ替えるこ
とができる。ゆえに、内槽内に入れられる洗濯物の量が
多くても、洗濯物の洗いむらを生じるおそれがなく、良
好な洗い性能を発揮することができる。

【００１３】しかも、洗いむらの発生を防止するために
パルセータの回転数を高く設定した場合とは異なり、洗
濯物がパルセータで強く擦られることによる布痛みを生
じたり、洗濯物の絡みを生じたりするおそれがない。

【００１４】請求項２記載の発明は、上記強制回転ステ
ップ、惰性回転ステップおよび逆回転ステップからなる
運転サイクルを予め定める時間だけ繰り返した後に、上
記内槽を停止させた状態で、上記パルセータを一方向お
よび他方向に交互に回転させる交互回転ステップをさら
に実行することを特徴とする請求項１記載の洗濯機の運
転方法である。

【００１５】上記の発明によれば、たとえ洗濯物が団子
状態になっていても、強制回転ステップ、惰性回転ステ
ップおよび逆回転ステップからなる運転サイクルを予め
定める時間だけ繰り返すことにより、その団子状態の洗
濯物をほぐすことができる。そして、この後に、内槽を
停止させた状態で、上記パルセータを一方向および他方
向に交互に回転させる交互回転ステップをさらに実行す
ることにより、ほぐれた洗濯物を良好に洗うことができ
る。請求項３記載の発明は、上記内槽は、回転軸線が鉛
直線に対して傾斜するように傾けて設けられていること
を特徴とする請求項１または２記載の洗濯機の運転方法
である。

【００１６】この発明によれば、内槽が傾斜しているの
で、内槽内の洗濯物を転動させやすい。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係る洗濯機の側面断面図である。こ
の洗濯機は、上面に開口１１を有する箱型のハウジング
１内に、洗濯物および洗濯水を収容可能な洗濯槽２が正
面側に傾けて設けられた洗濯槽傾斜タイプの洗濯機であ
る。この洗濯槽傾斜タイプの洗濯機のメリットの１つ
は、洗濯槽２が傾斜していることにより、使用者にとっ
て洗濯槽２内の底部が視認しやすいうえに、洗濯槽２内
から洗濯物を取り出しやすい点にある。

【００２１】この実施形態では、洗濯槽傾斜タイプの洗
濯機を例にとって説明するが、本発明は、洗濯槽が傾斜
しておらず、洗濯槽の中心軸線がほぼ鉛直方向に延びた
通常の洗濯機にも適用可能である。ハウジング１の上面
の開口１１は、洗濯槽２内に洗濯物を投入し、また、洗
濯槽２内から洗濯物を取り出すための開口である。この
開口１１に関連して、ハウジング１の上面には、開口１
１を開閉自在に覆うための蓋１２が設けられている。ま
た、開口１１の手前側には、操作キーなどが配列された
操作パネル１３が設けられている。

【００２２】洗濯槽２は、洗濯水を溜めることのできる
略有底円筒状の外槽２１と、この外槽２１内に同軸に設
けられた内槽２２とを備えている。洗濯槽２は、外槽２
１が長さの異なるつり棒３１，３２でハウジング１から
吊り下げられることにより、その中心軸線ＣＬが鉛直線
ＶＬに対して角度Ｋ（たとえば１０度）だけ傾斜した状
態で支持されている。内槽２２は、外槽２１内で回転可
能に設けられており、その周面には多数の小孔２２ａが
形成されている。また、内槽２２の底面には、中心軸線
ＣＬまわりに回転可能なパルセータ２３が配置されてい
る。

【００２３】洗濯槽２の上方には、洗濯槽２内に給水す
るための給水機構４が設けられている。給水機構４は、
一端がハウジング１外に引き出された給水路４１と、こ
の給水路４１を開閉する給水弁４２と、給水路４１の他
端に接続された注水口形成部材４３とを有している。給
水路４１には、ハウジング１外に引き出された一端に給
水ホース（図示せず）が接続され、この給水ホースの先
端が図外の洗濯水道などの給水設備に接続されることに
より、洗濯に必要な水が供給されるようになっている。
注水口形成部材４３は、洗濯に使用する洗剤を入れてお
くための洗剤容器４３ａを備えており、その底面には、
給水路４１から洗剤容器４３ａに流入した水を洗濯槽２
内に供給するための注水口４３ｂが形成されている。

【００２４】この構成により、給水弁４２が開かれる
と、図外の給水設備からの水が給水路４１を通って注水
口形成部材４３に供給される。注水口形成部材４３に供
給された水は、洗剤容器４３ａ内に入れられた洗剤とと
もに注水口４３ｂから洗濯槽２内へ流れ込む。洗濯槽２
の底部には、洗濯槽２内から排水するための排水機構５
が接続されている。排水機構５は、外槽２１の底部に形
成された排水口５１と、この排水口５１に接続された排
水管５２と、この排水管５２を開閉する排水弁５３とを
有している。排水口５１は、外槽２１の底部の前端部、
すなわち傾いた外槽２１の最低部に形成されている。排
水管５２は、先端に近づくにつれて低くなるように配設
されており、その先端はハウジング１外に導出されてい
る。

【００２５】この構成により、排水弁５３を閉じた状態
で洗濯槽２内への給水が行われると、その供給された水
が洗濯槽２（外槽２１）内に溜められる。そして、その
洗濯槽２内に溜められた水は、排水弁５３を開くことに
より、排水口５１および排水管５２を介して機外に排水
することができる。また、外槽２１の上部には、溢水孔
５４が形成されている。溢水孔５４は、外槽２１内の水
位が予め定められた高さを超えないようにするためのも
のであり、上記予め定める高さを超えて供給された水
は、溢水孔５４から溢れ出るようになっている。溢水孔
５４には、溢水管５５が接続されており、この溢水管５
５の先端は、排水管５２の排水弁５３よりも排水の下流
側となる部位に接続されている。これにより、排水弁５
３の開閉状態にかかわらず、溢水孔５４から溢れ出た水
を機外に排水できる。

【００２６】洗濯槽２の下方には、内槽２２およびパル
セータ２３を回転駆動するための駆動機構６が設けられ
ている。この駆動機構６を一部切除して下方から見た状
態が、図２に示されている。図１および図２を参照す
る。駆動機構６は、回転駆動力を発生するモータ６１
と、内槽２２およびパルセータ２３を回転可能に支持す
る軸受部６２と、モータ６１の回転駆動力を軸受部６２
に伝達するための駆動伝達機構６３とを有している。駆
動伝達機構６３は、モータ６１の出力軸に固定された小
プーリ６３１、軸受部６２の入力軸６２１に固定された
大プーリ６３２、小プーリの回転を大プーリに伝達する
ためのベルト６３３を含む。

【００２７】軸受部６２には、内槽２２を支持するため
の内槽軸６２２が回転自在に保持されている。内槽軸６
２２は、外槽２１の底面を貫通して、上端が内槽２２の
底面に連結されている。また、内槽軸６２２には、上端
がパルセータ２３に連結された翼軸６２３が回転自在に
内挿されている。この翼軸６２３は、モータ６１の回転
駆動力が入力される入力軸６２１と常に連結されてお
り、入力軸６２１に入力されたモータ６１の回転駆動力
はパルセータ２３に常に伝達されるようになっている。

【００２８】また、軸受部６２には、入力軸６２１に入
力された回転駆動力を内槽軸６２２に伝達および遮断す
るために、入力軸６２１と内槽軸６２２とを互いに連結
したり、切り離したりするクラッチ機構が内蔵されてい
る。このクラッチ機構は、入力軸６２１と内槽軸６２２
とに跨って巻き付けられたクラッチスプリング（図示せ
ず）と、このクラッチスプリングの一端が固定された爪
車６２４と、爪車６２４の外周面に形成された爪部６２
４ａに係合／離脱可能なクラッチ片６２５とを含む。上
記クラッチスプリングは、弛み方向（図２における時計
回り方向）の力が作用していない状態で、自身が有する
弾性力により入力軸６２１と内槽軸６２２とを締め付け
て、両者を互いに連結する。

【００２９】クラッチ片６２５は、揺動軸６２６に揺動
自在に取り付けられている。揺動軸６２６には、さらに
ブレーキレバー６２７が揺動自在に取り付けられてお
り、このブレーキレバー６２７とクラッチ片６２５とは
連動するようになっている。ブレーキレバー６２７は、
内槽軸６２２を制止するブレーキバンド６２８を弛張す
るためのもので、図示しないブレーキスプリングによっ
て、ブレーキバンド６２８を引っ張る方向に付勢されて
いる。

【００３０】ブレーキレバー６２７は、排水弁５３内の
弁体（図示せず）を変位させるための弁操作部材６４の
途中に接続されている。弁操作部材６４の一端は、移動
吸収機構６５を介して上記弁体に接続されており、他端
は、トルクモータ６６によって送出および巻取可能なワ
イヤＷの先端が接続されている。移動吸収機構６５は、
弁操作部材６４の移動を所定距離Ｌ分だけ吸収すること
ができるものであり、所定距離Ｌ内で弁操作部材６４が
移動しても、その移動に伴って排水弁５３内の弁体が操
作されることはない。

【００３１】トルクモータ６６がオフの状態では、上記
ブレーキスプリングの弾性力によって、ブレーキレバー
６２７は図２に参照符号Ｐ１を付して示す位置に変位さ
れており、ブレーキバンド６２８によって内槽軸６２２
が制止されている。このとき、クラッチ片６２５は、図
２に実線で示す係合状態に変位されており、先端が爪車
６２４の爪部６２４ａに係合している。また、排水弁５
３は閉成されている。

【００３２】トルクモータ６６がオンされて、ワイヤＷ
が所定距離Ｌだけトルクモータ６６側に引き込まれる
と、弁操作部材６４が所定距離Ｌだけ移動して、ブレー
キレバー６２７が図２に参照符号Ｐ２を付して示す位置
に変位される。これにより、ブレーキバンド６２８が弛
められて、内槽軸６２２の制止が解除されるとともに、
クラッチ片６２５が図２に仮想線で示す離脱状態に変位
される。また、このときの弁操作部材６４の移動は、移
動吸収機構６５によって吸収されるので、排水弁５３の
弁体は操作されず、排水弁５３は閉成状態を保ったまま
である。

【００３３】この状態では、爪車６２４が自由回転状態
であるから、上記クラッチスプリングには外力が加わっ
ておらず、クラッチスプリングによって入力軸６２１と
内槽軸６２２とが連結されている。したがって、入力軸
６２１にクラッチスプリングの締まり方向（図２におけ
る反時計回り方向Ｒ）の回転駆動力が入力されると、こ
の回転駆動力は内槽軸６２２および翼軸６２３の両方に
伝達され、内槽２２およびパルセータ２３の両方が同一
方向Ｒに回転する。

【００３４】こうして入力軸６２１および内槽軸６２２
が回転している途中で、この回転方向Ｒとは逆方向（図
２における時計回り方向）の回転駆動力をモータ６１か
ら入力軸６２１に入力すると、クラッチスプリングに弛
み方向の力が作用して、クラッチスプリングが弛められ
るため、入力軸６２１と内槽軸６２２との連結が解除さ
れる。このとき、入力軸６２１に連結した翼軸６２３お
よびパルセータ２３は、入力軸６２１に入力される回転
駆動力の回転方向（回転方向Ｒと逆方向）に回転する。
一方、内槽軸６２２は、入力軸６２１との連結が解除さ
れたことにより自由回転状態となるため、上記回転方向
Ｒへの惰性回転を続ける。したがって、この内槽軸６２
２の惰性回転が続いている間、内槽２２とパルセータ２
３とは互いに逆方向に回転することになる。

【００３５】トルクモータ６６でワイヤＷをさらに巻き
取ることにより、弁操作部材５５をさらに変位させる
と、ブレーキレバー６２７が図２に参照符号Ｐ３を付し
て示す位置に変位される。このときの弁操作部材５５の
移動は、移動吸収機構６５によって吸収できないため、
その移動に伴って排水弁５３の弁体が操作され、これに
より排水弁５３が開成される。

【００３６】その後、トルクモータ６６をオフにする
と、上記ブレーキスプリングの弾性力によって、ブレー
キレバー６２７が図２に参照符号Ｐ１を付して示す位置
に戻り、ブレーキバンド６２８によって内槽軸６２２が
制止されるとともに、クラッチ片６２５の先端が爪車６
２４の爪部６２４ａに係合する。このとき、爪車６２４
には図２おける時計回りの力が加わえられるため、たと
えクラッチスプリングが締まっていても、そのクラッチ
スプリングは弛められて、入力軸６２１と内槽軸６２２
との連結が解除される。したがって、このクラッチ片６
２５の先端が爪車６２４の爪部６２４ａに係合した状態
では、モータ６１の回転駆動力は翼軸６２３を介してパ
ルセータ２３のみに伝達され、パルセータ２３のみが回
転することになる。

【００３７】図３は、この洗濯機の電気的な構成を示す
ブロック図である。この洗濯機は、洗い、すすぎおよび
脱水の各行程を含む一連の洗濯動作を制御するための制
御部７を備えている。制御部７は、たとえばＣＰＵ、Ｒ
ＡＭおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータで構成す
ることができる。制御部７には、ハウジング１の上面に
配置された操作パネル１３が接続されている。操作パネ
ル１３には、洗濯コースを設定するためのコース設定キ
ーおよび洗濯開始を指示するためのスタートキーなどを
含む複数の操作キー１３１や、設定された選択コースを
表示するためのコース表示器などを含む表示部１３２が
配置されている。

【００３８】また、制御部７には、洗濯槽２内の水位を
検出するための水位センサ７１の検出信号が入力される
ようになっている。制御部７は、操作パネル１３から入
力される指示信号および水位センサ７１から入力される
検出信号に基づいて、給水弁４２の開閉、ならびにモー
タ６１およびトルクモータ６４のオン／オフを制御す
る。

【００３９】図４は、洗い行程において制御部７によっ
て実行される制御処理の流れを示すフローチャートであ
る。また、図５は、洗い行程における洗濯槽２内の様子
を示す図解的な断面図である。洗い行程は、操作パネル
１３に配置されている操作キー１３１が操作されて、こ
の洗濯機に電源が投入され、所望の洗濯コースが設定さ
れた後に、スタートキーが押されたことに応答して開始
される。洗濯コースとしては、たとえば、洗い、すすぎ
および脱水の全行程を実行するのに要する時間が標準時
間に設定された通常コース、通常コースよりも短い時間
で洗い、すすぎおよび脱水の全行程を実行できる時短コ
ースなどが用意されており、使用者が自由に設定できる
ようになっている。

【００４０】なお、電源が投入されると、たとえば標準
コースまたは前回の洗濯運転で実行された洗濯コースが
自動的に設定されるようになっているのが好ましく、こ
うすれば、頻繁に使用する洗濯コースで洗濯運転を行う
場合に、洗濯コースを設定する手間が省け、使い勝手の
よい洗濯機にすることができる。スタートキーが押され
ると、まず、洗濯槽２内に投入された洗濯物の量を検出
するための布量センシングが行われる（ステップＳ
１）。この布量センシングでは、たとえば、パルセータ
２３を回転させるためにモータ６１が一定時間オンにさ
れた後に、モータ６１がオフにされる。そして、モータ
６１がオフされた後のパルセータ２３の惰性回転量が調
べられ、この惰性回転量が予め定められている基準値と
比較されることにより、洗濯槽２内に投入されている洗
濯物の量が判断される。

【００４１】なお、布量センシングは、上記の手法に限
らず、たとえば、パルセータ２３を回転させている間に
モータ６１に流れる電流量を検出し、この検出した電流
量と予め定められてた基準値とを比較することにより、
洗濯槽２内に投入されている洗濯物の量を判断するとい
った手法であってもよい。こうして布量センシングが行
われると、布量センシングで検出された洗濯物の量に応
じた水位が設定される（ステップＳ２）。そして、給水
弁４２が開成されて（ステップＳ３）、図５(a)に示す
ように、洗濯槽２内に設定水位まで洗濯水（洗剤を含む
水）が溜められる（ステップＳ４，Ｓ５）。

【００４２】次いで、オフ状態のトルクモータ６６がオ
ンされて、ブレーキレバー６２７が図２に参照符号Ｐ２
を付して示す位置に変位される（ステップＳ６）。これ
により、上記したように、クラッチ片６２５が爪車６２
４から離脱して、爪車６２４が自由回転状態となり、ク
ラッチスプリングによって入力軸６２１と内槽軸６２２
とが連結されている。また、このとき、排水弁５３は閉
成状態を保ったままであり、洗濯槽２内に溜められた洗
濯水が排水されることはない。

【００４３】ブレーキレバー６２７が変位されると、洗
濯槽２内に溜められた洗濯水に、洗濯槽２の底部付近と
その上方部とで方向が異なる水流を発生させるための第
１水流制御が実行される（ステップＳ７）。具体的に
は、まず、モータ６１が正転駆動されて、入力軸６２１
にクラッチスプリングの締まり方向の回転駆動力が入力
される。この回転駆動力は、内槽軸６２２および翼軸６
２３の両方に伝達されるから、内槽２２およびパルセー
タ２３は同一方向Ｒに回転する。その結果、洗濯槽２内
に溜められている洗濯水には、図５(b)に示すように、
回転方向Ｒに沿った水流が発生する。

【００４４】モータ６１が予め定める正転時間（たとえ
ば２秒間）だけ正転駆動されると、モータ６１が一旦オ
フにされ、内槽２２およびパルセータ２３は惰性回転状
態にされる。そして、モータ６１をオフにしてから所定
時間（たとえば１秒間）が経過すると、内槽２２および
パルセータ２３が回転方向Ｒに惰性回転している途中
で、モータ６１が逆転駆動される。これにより、上記し
たようにクラッチスプリングが弛められて、入力軸６２
１と内槽軸６２２との連結が解除され、パルセータ２３
のみが回転方向Ｒとは逆方向に回転する。一方、内槽２
２は、回転方向Ｒへの惰性回転を続ける。その結果、内
槽２２とパルセータ２３とは互いに逆方向に回転し、洗
濯槽２内に溜められている水には、図５(c)に示すよう
に、洗濯槽２の底部付近とその上方部とで方向が異なる
水流が発生する。

【００４５】たとえば、図５に示すように、洗濯槽２内
に入れられた洗濯物Ｔが絡み合って団子状態になってい
る場合、この団子状態になった洗濯物Ｔは、洗濯槽２の
底部付近とその上方部とで方向が異なる水流によって転
動され、図５(d)に示すように、その上下が入れ替えら
れる。また、団子状態になった洗濯物Ｔは、洗濯槽２内
に発生する水流に限らず、内槽２２とパルセータ２３と
の逆回転によっても転動されて、その上下が入れ替えら
れる。しかも、この実施形態に係る洗濯機は、洗濯槽２
が正面側に傾けて設けられた洗濯槽傾斜タイプの洗濯機
であるから、その傾斜により洗濯槽２内の洗濯物が転動
しやすい。

【００４６】この洗濯物Ｔの転動により、洗濯物Ｔの水
面から出ていた部分ＴＵを洗濯水に浸けることができ
る。そして、その洗濯水に浸けられた部分ＴＵがパルセ
ータ２３の回転または水流でほぐされ、団子状態になっ
た洗濯物を分散させることができる。また、洗濯槽２内
の洗濯物が団子状態になっていない場合や、上述のよう
にして団子状態の洗濯物Ｔがほぐされた後は、洗濯槽２
の底部付近とその上方部とで方向が異なる水流や、内槽
２２とパルセータ２３との逆回転によって洗濯水にねじ
れの力が働き、このねじれの力によって、水面付近の洗
濯物と底部付近の洗濯物とが上手く入れ替わる。ゆえ
に、洗濯物の洗いむらを生じるおそれがなく、良好な洗
い性能を発揮することができる。

【００４７】その後、モータ６１が予め定める逆転時間
（たとえば５秒間）だけ逆転駆動されると、モータ６１
が一旦オフにされ、内槽２２およびパルセータ２３は惰
性回転状態にされる。そして、モータ６１をオフにして
から所定時間（たとえば１秒間）が経過すると、モータ
６１が再び正転駆動されて、内槽２２およびパルセータ
２３が同一方向Ｒに回転される。

【００４８】第１水流制御では、上述のようなモータ６
１の正転、停止、逆転および停止を１サイクルとして、
このサイクルが予め設定された第１水流時間（たとえば
１分間）が経過するまで続けられる。この実施形態で
は、第１水流制御が実行されるステップＳ７の処理が、
回転制御手段の機能に相当している。第１水流制御が開
始されてから上記第１水流時間が経過すると（ステップ
Ｓ８でＹＥＳ）、トルクモータ６６がオフにされる。こ
れにより、ブレーキレバー６２７が図２に参照符号Ｐ１
を付して示す位置に戻されて、パルセータ２３のみが回
転可能な状態となる（ステップＳ９）。

【００４９】その後、洗濯槽２内に溜められた洗濯水
に、パルセータ２３の正逆回転のみによる水流を発生さ
せるための第２水流制御が実行される（ステップＳ１
０）。この第２水流制御は、予め設定された第２水流時
間（たとえば３分間）だけ行われる。この実施形態で
は、第２水流制御が実行されるステップＳ１０の処理
が、パルセータ制御手段の機能に相当している。

【００５０】第２水流制御が開始されてから第２水流時
間が経過すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、上述した
第１水流制御および第２水流制御からなるサイクルが予
め設定された回数（たとえば２回）だけ繰り返されたか
否かが判断され（ステップＳ１２）、この判断が否定さ
れた場合には、ステップＳ６に戻って、第１水流制御を
行うためにトルクモータ６６がオンにされる。

【００５１】こうして第１水流制御および第２水流制御
からなるサイクルが予め設定された回数だけ行われると
（ステップＳ１２でＹＥＳ）、この洗い行程が開始され
てから予め定める洗い時間（たとえば９分間）が経過し
たか否かが判断される（ステップＳ１３）。洗い時間が
経過していない場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、残
りの時間は第２水流制御が繰り返し行われる。そして、
洗い行程開始から上記洗い時間が経過すると（ステップ
Ｓ１３でＹＥＳ）、この洗い行程が終了する。

【００５２】なお、この洗い行程の終了後は、トルクモ
ータ６６がオンされて、ブレーキレバー６２７が図２に
参照符号Ｐ３を付して示す位置に変位されることによ
り、排水弁５３が開成されて、洗濯槽２内の洗濯水が排
水された後、すすぎ行程および脱水行程が行われる。以
上のように、この実施形態によれば、第１水流制御が行
われることにより、たとえ洗濯槽２内の洗濯物が団子状
態になっていても、その団子状態の洗濯物を上手くほぐ
すことができる。ゆえに、その後に行われる第２水流制
御時に、ほぐれた洗濯物を良好に洗うことができる。

【００５３】また、洗濯槽２内の洗濯物が団子状態にな
っていない場合や、上述のようにして団子状態の洗濯物
がほぐされた後は、第１水流制御が行われることによ
り、洗濯水中に分散している水面付近の洗濯物と底部付
近の洗濯物とを上手く入れ替えることができる。ゆえ
に、洗濯槽２内に投入される洗濯物の量が多くても、洗
濯物の洗いむらを生じるおそれがなく、良好な洗い性能
を発揮することができる。

【００５４】しかも、洗いむらの発生を防止するために
パルセータの回転数を高く設定した場合とは異なり、洗
濯物がパルセータで強く擦られることによる布痛みを生
じたり、洗濯物の絡みを生じたりするおそれがない。こ
の発明の一実施形態の説明は以上の通りであるが、この
発明は、上述の一実施形態に限定されるものではない。
たとえば、上述の実施形態では、洗い行程における処理
を取り上げて説明したが、洗い行程以外にも、洗濯槽２
内に水をためて洗濯物のすすぎを行う行程（ためすすぎ
行程）において同様な処理が行われてもよい。

【００５５】その他、特許請求の範囲に記載された技術
的事項の範囲で、種々の設計変更を施すことが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る洗濯機の側面断面
図である。

【図２】駆動機構を一部切除して下方から見た状態を示
す図である。

【図３】この洗濯機の電気的な構成を示すブロック図で
ある。

【図４】洗い行程において制御部によって実行される制
御処理の流れを示すフローチャートである。

【図５】洗い行程における洗濯槽内の様子を示す図解的
な断面図である。

【符号の説明】

２洗濯槽２１外槽２２内槽（水流発生手段）２３パルセータ（水流発生手段）７制御部（回転制御手段、パルセータ制御手段）ＣＬ中心軸線（回転軸線）Ｒ一方向Ｔ洗濯物ＶＬ鉛直線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 1/00 - 51/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】外槽と、この外槽内に回転可能に設けられ
て、洗濯すべき洗濯物を収容するための内槽と、この内
槽の底部に設けられて、上記内槽の回転軸線とほぼ平行
な回転軸線まわりに正逆回転可能に設けられたパルセー
タとを備え、上記内槽内に水が溜められた状態で上記内
槽およびパルセータを回転させて、洗濯物の洗濯を行う
洗濯機の運転方法であって、上記内槽およびパルセータを一方向に強制回転させる強
制回転ステップと、この一方向回転ステップの後に、上記内槽およびパルセ
ータを上記一方向に惰性回転させる惰性回転ステップ
と、上記内槽が惰性回転している間に、上記パルセータを他
方向に強制回転させる逆回転ステップと、を含むことを特徴とする洗濯機の運転方法。
【請求項２】上記強制回転ステップ、惰性回転ステップ
および逆回転ステップからなる運転サイクルを予め定め
る時間だけ繰り返した後に、上記内槽を停止させた状態で、上記パルセータを一方向
および他方向に交互に回転させる交互回転ステップをさ
らに実行することを特徴とする請求項１記載の洗濯機の
運転方法。
【請求項３】上記内槽は、回転軸線が鉛直線に対して傾
斜するように傾けて設けられていることを特徴とする請
求項１または２記載の洗濯機の運転方法。