CN102120469A - 用于移动载荷的电动拖车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于移动载荷的电动拖车，具体地，该用于移动载荷的拖车包括：支撑在轮上的框架；支撑在框架上的电力源；包括牵引马达的驱动系统，牵引马达连接到该电力源上以用于驱动固定到框架上并接触地面的轮；以及用于响应于向控制器输入的选择状态而调节驱动轮的旋转方向的控制器。

Description

用于移动载荷的电动拖车

技术领域

本发明大体上涉及用于运输在工厂或装配厂地面上的重载荷的设备。更具体地，本发明涉及由车辆操作者控制并由车载电能供能的拖车。

背景技术

用于在工厂地面上的工作站之间运输材料和部件的各种技术包括传送器，诸如常规带式运送机和有人操纵的拖拉器。但是，当运输载荷很重，在大约2000磅的范围内时，人类工程计量学准则常常限制使用常规媒体来不超过准则的进行这种功能的能力。

一种优选的技术可提供一种车辆，其在电力下操作，并由车辆操作者来指引以沿着任何未限定的路径来运输相对重的载荷。该车辆或拖车(cart)将不会产生有害的废气。可不费力地并且快速地在工厂或装配厂中方便的位置对车载电源、蓄电池再充电。

优选地，用于此目的的拖车将以最小成本制造，并且承载它自己的电源、牵引驱动和用于选择驱动方向和速度的控制器。拖车可在活动转向车轮手动地转向。

发明内容

一种用于移动载荷的拖车包括：支撑在轮上的框架；支撑在框架上的电力源；驱动系统，包括连接至电源以驱动固定至框架并接触地面的轮的牵引马达；以及控制器，用于响应于至控制器的选择的输入状态而调节驱动轮的旋转方向。

该车辆和其操作系统以低成本且无高度技术复杂性或复杂度而容易地组装并且不费力地安装在拖车框架上或车辆底盘上。

该运货车(truck)提供了高水平的能力和灵活性，其超过了可替代运输技术的能力和灵活性，并且基本上以较低成本满足或超过动力辅助装置的安全规程，否则是商业可行的。

该运货车是相对不昂贵的装置，其辅助生产操作者和材料处理人员在生产工厂周围移动大约一吨的载荷。

该优选实施方式的应用范围从下面的详细描述、权利要求和附图将变得显而易见。应该理解，该描述和具体实施例尽管表示本发明的优选实施方式，但是仅以示例的方式给出。对所描述的实施方式和实施例的各种改变和修改对于本领域的那些技术人员将变得显而易见。

本发明还提供了以下方案：

1.一种用于移动载荷的拖车，包括：

框架，其支撑在轮上；

电力源，其支撑在框架上；

驱动系统，其包括牵引马达，所述牵引马达连接至电源以驱动轮，所述轮固定至框架并接触地面；

控制器，其用于响应于至控制器的选择的输入状态而调节驱动轮的旋转方向。

2.根据方案1所述的拖车，其中所述驱动系统还包括：

离合器，其位于马达和驱动轮之间的驱动路径中，用于可替代地打开和关闭牵引马达和驱动轮之间的驱动连接。

3.根据方案1所述的拖车，其中所述驱动系统还包括：

齿轮单元，其能够驱动地连接至牵引马达，用于传送由该牵引马达产生的旋转动力；

离合器，其位于齿轮单元和驱动轮之间的驱动路径中，用于可替代地打开和关闭齿轮驱动和驱动轮之间的驱动连接。

4.根据方案1所述的拖车，其中所述框架由互相连接构件形成，每个构件都具有矩形管状形式的封闭的截面。

5.根据方案1所述的拖车，还包括：

板，其支撑在固定至框架的螺栓上；

一段矩形管道，其支撑在所述板上并接触所述框架的下表面；

轮壳体，其由位于所述板的下面的一段矩形管道形成并螺栓连接于所述板；以及

离合器壳体，其由位于轮壳体侧面的一段矩形钢管道形成并螺栓连接于轮壳体。

6.根据方案5所述的拖车，其中所述驱动系统还包括：

离合器单元，其位于所述离合器壳体中；

齿轮单元，其用于从所述马达至所述离合器单元传送旋转动力；

第一带法兰的轴承，其螺栓连接于所述轮壳体的壁；

第二带法兰的轴承，其螺栓连接于所述离合器壳体和所述轮壳体；以及

驱动轴，其固定于所述驱动轮20，该驱动轮能够驱动地连接至所述离合器单元的输出。

7.根据方案5所述的拖车，其中所述驱动轮向下延伸通过所述轮壳体的下壁而与地面接触。

8.根据方案6所述的拖车，还包括铜轮套筒间隔件，其封住带法兰的轴承之间的驱动轴。

9.根据方案6所述的拖车，其中：

所述电源包括支撑在所述框架上的至少一个蓄电池；以及

所述控制器还包括支撑在所述框架上的控制箱，控制箱包括：第一和第二开关元件，该开关元件被激活以产生对拖车的向前驱动；控制箱还包括第三和第四开关元件，该开关元件被激活以产生对拖车的倒退驱动。

10.根据方案6所述的拖车，其中所述电力源为支撑在所述框架上的可再充电的蓄电池。

11.一种用于移动载荷的拖车，包括：

框架，其支撑在轮上；

电力源，其支撑在框架上；

驱动系统，其包括牵引马达，所述牵引马达连接至电源以驱动轮，所述轮固定至所述框架并接触地面；

板，其支撑在固定于所述框架的螺栓上；

一段矩形管道，其支撑在所述板上并接触所述框架的下表面；

轮壳体，其由位于所述板的下面的一段矩形管道形成并螺栓连接于所述板；以及

离合器壳体，其由位于轮壳体侧面的一段矩形管道形成并螺栓连接于所述轮壳体；以及

控制器，用于响应于至控制器的选择的输入状态而调节驱动轮的旋转方向。

12.根据方案11所述的拖车，其中所述驱动系统还包括位于在所述马达和所述驱动轮之间的驱动路径中的离合器壳体中的离合器，用于可替代地打开和关闭所述牵引马达和所述驱动轮之间的驱动连接。

13.根据方案11所述的拖车，其中所述驱动系统还包括：

齿轮单元，其能够驱动地连接至所述牵引马达，用于传送由所述牵引马达产生的旋转动力；以及

离合器，其位于在所述马达和所述驱动轮之间的驱动路径中的离合器壳体中，用于可替代地打开和关闭所述牵引马达和所述驱动轮之间的驱动连接。

14.根据方案11所述的拖车，其中所述框架由互相连接构件形成，每个构件都具有矩形管道形式的封闭的截面。

15.根据方案11所述的拖车，其中所述驱动轮向下延伸通过所述轮壳体的下壁而与地面接触。

16.根据方案11所述的拖车，其中所述驱动系统还包括：

离合器单元，其位于所述离合器壳体中；

齿轮单元，其用于从所述马达至所述离合器单元传送旋转动力；

第一带法兰的轴承，其螺栓连接于所述轮壳体的壁；

第二带法兰的轴承，其螺栓连接于所述离合器壳体和所述轮壳体；以及

驱动轴，其固定于所述驱动轮20，该驱动轮能够驱动地连接至所述离合器单元的输出。

17.根据方案16所述的拖车，还包括铜轮套筒间隔件，其封住带法兰的轴承之间的驱动轴。

18.根据方案11所述的拖车，其中：

所述电源包括支撑在所述框架上的至少一个蓄电池；以及

所述控制器还包括支撑在所述框架上的控制箱，控制箱包括：第一和第二开关元件，该开关元件被激活以产生对所述拖车的向前驱动；控制箱还包括第三和第四开关元件，该开关元件被激活以产生对所述拖车的倒退驱动。

19.根据方案6所述的拖车，其中所述电力源为支撑在所述框架上的可再充电的蓄电池。

附图说明

图1示出了支撑在轮上的拖车和用于驱动该拖车的系统的透视图；

图2是示出了安装在图1的框架上的驱动系统的透视图；以及

图3是示出了用于响应于开关装置例如按钮的当前状态控制向前和倒退驱动的控制箱的示意图。

具体实施方式

现在参照附图，图1示意了拖车10，其包括优选地由轧制的或挤压构件形成的矩形焊接框架12，其中每个构件都具有矩形形式的优选为正方形管状的封闭的截面。框架12支撑在第一组拖车轮14、15上，每个轮都分别螺栓连接于支撑件16、17，支撑件位于框架12的角部，并焊接于框架12的下表面。类似地安装到框架12但位于框架12的相对端部的第二组轮在拖车上以便于对该车辆转向。固定于框架端部的手柄19用于向该拖车手动地施加侧向转向力，其中拖车轮位于框架端部。

与地面接触的单个驱动轮20与框架12的中心纵轴对准，均匀地间隔在轮14、15之间。驱动轮20支撑在驱动轴22上，驱动轴22的轴线被侧向导引并基本上位于水平面上。在拖车10的一种应用中，轮20具有大约8英寸的外径，并且驱动轴22的该直径为5/8英寸。

图1和图2示出：该驱动轮20和其驱动系统24安装在框架12的下方。板26支撑在螺栓28上，螺栓28固定在框架12上。支撑在板26上并接触框架12的下表面的矩形钢管道30的段建立了板26的竖直位置。由位于板26下面的一段矩形钢管道的形成的轮壳体32螺栓连接于板26。由位于轮壳体32侧面的一段矩形钢管道的形成离合器壳体34螺栓连接于轮壳体32。

驱动系统包括：离合器单元36，位于离合器壳体34中；拖车驱动马达38；用于从马达向离合器单元传送旋转动力的齿轮单元40；螺栓连接于轮壳体32的外壁的带法兰的轴承42；螺栓连接于离合器壳体34和轮壳体32的内壁的带法兰的轴承44；以及铜轮壳体间隔件46、47，其在轴承42、44之间封住驱动轴22。驱动轴22固定于驱动轮20，驱动轮22向下延伸通过轮壳体32的下壁。

离合器单元36响应于提供给离合器单元的螺线管的电流的存在和缺失而可替代地打开和关闭在驱动轮20和齿轮单元40之间的连接。拖车10支撑车载蓄电池52，其向离合器单元36供应电流。

用于控制马达38和离合器单元36的操作的控制器或控制箱50支撑在框架12上。互相连接以产生24V输出的电池52连接至控制箱50。从控制箱50承载在线54(见图3)上的电流供应至离合器单元36和拖车马达38。

图3更详细示意了控制箱和与它的互相连接。通过两个向前驱动按钮56、58和两个倒退驱动按钮60、62从箱的外部手动地控制控制箱50内的控制电路。当两个向前驱动按钮56、58被压下，控制电路中的两个开关打开电池52端子和马达控制器之间的电连接，这使马达38在向前方向旋转驱动轮20，从而产生对拖车的向前驱动。当向前驱动按钮56、58中的任何一个从其压下状态释放时，向驱动轮20的供能中止，从而停止拖车10。

当两个倒退驱动按钮60、62被压下时，控制电路中的两个开关关闭电池52的端子和马达控制器之间的电连接，这使马达38在倒退驱动方向上旋转驱动轮20，从而产生对拖车的倒退驱动。当倒退驱动按钮60、62中的任何一个从其按压状态释放时，向驱动轮20的供能中止，从而停止拖车10。

两个按钮同时被压下以在两个方向之一上驱动拖车的要求是为了避免由于使用拖车而造成的人员伤害和财物损失的安全措施。

使用插入式电池充电器(未示出)从优选连接至公用事业电网(public utility grid)的电源对电池52再充电。

在操作中，站在拖车10附近的操作者通过压下合适的按钮而选择向前或向后驱动。驱动系统24通过在选择的方向上向驱动轮20传送动力来响应操作者的输入。在沿着拖车至期望位置的行进中伴随拖车的操作者通过向手柄19施加相对低量级的侧向导引的手动转向力来使拖车转向。

尽管已经详细描述了本发明的某些实施方式，但是那些熟悉本发明所涉及领域的人将会认识到如下面的权利要求所限定的用于实施本发明的各种可替代的设计和实施方式。

Claims (10)

1.一种用于移动载荷的拖车，包括：

框架，其支撑在轮上；

电力源，其支撑在框架上；

驱动系统，其包括牵引马达，所述牵引马达连接至电源以驱动轮，所述轮固定至框架并接触地面；

控制器，其用于响应于至控制器的选择的输入状态而调节驱动轮的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的拖车，其中所述驱动系统还包括：

离合器，其位于马达和驱动轮之间的驱动路径中，用于可替代地打开和关闭牵引马达和驱动轮之间的驱动连接。

3.根据权利要求1所述的拖车，其中所述驱动系统还包括：

齿轮单元，其能够驱动地连接至牵引马达，用于传送由该牵引马达产生的旋转动力；

离合器，其位于齿轮单元和驱动轮之间的驱动路径中，用于可替代地打开和关闭齿轮驱动和驱动轮之间的驱动连接。

4.根据权利要求1所述的拖车，其中所述框架由互相连接构件形成，每个构件都具有矩形管状形式的封闭的截面。

5.根据权利要求1所述的拖车，还包括：

板，其支撑在固定至框架的螺栓上；

一段矩形管道，其支撑在所述板上并接触所述框架的下表面；

轮壳体，其由位于所述板的下面的一段矩形管道形成并螺栓连接于所述板；以及

离合器壳体，其由位于轮壳体侧面的一段矩形钢管道形成并螺栓连接于轮壳体。

6.根据权利要求5所述的拖车，其中所述驱动系统还包括：

离合器单元，其位于所述离合器壳体中；

齿轮单元，其用于从所述马达至所述离合器单元传送旋转动力；

第一带法兰的轴承，其螺栓连接于所述轮壳体的壁；

第二带法兰的轴承，其螺栓连接于所述离合器壳体和所述轮壳体；以及

驱动轴，其固定于所述驱动轮20，该驱动轮能够驱动地连接至所述离合器单元的输出。

7.根据权利要求5所述的拖车，其中所述驱动轮向下延伸通过所述轮壳体的下壁而与地面接触。

8.根据权利要求6所述的拖车，还包括铜轮套筒间隔件，其封住带法兰的轴承之间的驱动轴。

9.根据权利要求6所述的拖车，其中：

所述电源包括支撑在所述框架上的至少一个蓄电池；以及

所述控制器还包括支撑在所述框架上的控制箱，控制箱包括：第一和第二开关元件，该开关元件被激活以产生对拖车的向前驱动；控制箱还包括第三和第四开关元件，该开关元件被激活以产生对拖车的倒退驱动。

10.一种用于移动载荷的拖车，包括：

框架，其支撑在轮上；

电力源，其支撑在框架上；

驱动系统，其包括牵引马达，所述牵引马达连接至电源以驱动轮，所述轮固定至所述框架并接触地面；

板，其支撑在固定于所述框架的螺栓上；

一段矩形管道，其支撑在所述板上并接触所述框架的下表面；

轮壳体，其由位于所述板的下面的一段矩形管道形成并螺栓连接于所述板；以及

离合器壳体，其由位于轮壳体侧面的一段矩形管道形成并螺栓连接于所述轮壳体；以及

控制器，用于响应于至控制器的选择的输入状态而调节驱动轮的旋转方向。

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