CN107776704A - 调车驱动系统及带有该调车驱动系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种调车驱动系统及带有该调车驱动系统的车辆，所述驱动系统包括：至少两个驱动单元，构造成设置在所述车辆上，分别驱动所述车辆的车轮，其中每个驱动单元均包括可旋转地支承着的驱动元件和马达，驱动元件构造和布置成使其能够抵靠在车辆的车轮上，马达构造成使所述驱动元件旋转；控制装置，构造成用来控制驱动单元；通信模块，构造成用来接收无线的命令，以便控制驱动单元；蓄电池，用来给驱动单元供应电能。每个驱动单元都配备有控制装置、蓄电池以及通信模块，并且控制装置、蓄电池以及通信模块设置在各自的驱动单元上。本发明可避免能量损耗、降低成本，并且组装简单。

Description

调车驱动系统及带有该调车驱动系统的车辆

技术领域

本发明涉及一种用于车辆、尤其用于不自带驱动器的车辆、优选用于拖车的调车驱动系统，其包括：

至少两个驱动单元，其构造成设置在所述车辆上并且分别驱动所述车辆的车轮，其中每个驱动单元均包括可旋转地支承着的驱动元件和马达，所述驱动元件构造和布置成使其能够抵靠在所述车辆的车轮上，以便驱动所述车辆，所述马达构造成使所述驱动元件处于旋转之中，

控制装置，其构造成用来控制所述驱动单元，

通信模块，其构造成用来接收无线的命令，以便控制所述驱动单元，

蓄电池，其用来给所述驱动单元供应电能。

另外，本发明涉及一种带有调车驱动系统的车辆，尤其是不自带驱动器的车辆。

背景技术

在不自带驱动器的车辆中，例如可涉及拖车，譬如房车、船艇、马匹拖车等。这种车辆的问题在于，假如它没有与牵引车(例如PKW)连接，徒手移动可能会十分困难。例如在房车拖车的情况下，在露营地的适当地点想要使该房车拖车与运输它的PKW脱钩，徒手调车到最终的停车位会令司机消耗大量体力。

为了方便脱钩状态下的调车过程，开发出可安装在不自带驱动器的车辆上的调车驱动系统。这种调车驱动系统通常包括至少两个驱动单元，通过所述驱动单元可使待调车辆的车轮处于旋转之中。驱动单元在外侧安装于车辆上，通常安装于紧邻驱动单元应驱动的车轮之前或之后的区域中。驱动单元分别包括可旋转的驱动元件，例如摩擦轮，其以摩擦接合的方式与车辆的车轮形成接触，从而驱动单元的旋转导致车辆的车轮旋转。每个驱动元件配备有马达，通过该马达引起顺时针或逆时针的旋转。倘若在单轴车辆的情况下，在两个车轮中的每一个的区域内安装这种驱动单元，或者在双轴或多轴车辆的情况下，在轴中的至少一个轴的每个车轮的区域内安装这种驱动单元，则用户能够借助驱动单元来舒适地调度车辆。

针对驱动单元的马达的控制，已知的调车驱动系统通常包括带有适当电子器件的控制装置。控制装置与驱动单元相反，并非从外部安装于车辆的车轮的区域，通常设置在车辆上的中央位置处，尤其在车辆的内部空间中。

通过数米长的适当电缆，控制装置一方面与两个驱动单元中的每一个连接，另一方面与电源连接。例如采用预设于车辆中的蓄电池。控制装置适于定位在车辆的蓄电池附近。通过与蓄电池连接的控制装置，向驱动单元的马达供应电能。

用户能够通过操作装置而尤其以无线方式来控制驱动单元。操作装置为此包括操作面板，其适于包括可经由指压触发的按键或区域，操作者可通过其使驱动单元且由此使车辆有针对性地处于运动之中。按键或区域尤其设置成，可通过其让车辆前进或倒退，并且在前进或倒退方向上向左或向右转弯行驶。

操作装置例如配置为遥控器，用户可将遥控器持于手中并且能够非常舒适地在车辆附近的位置控制车辆。遥控器配置成用来将由用户输入的调车指令以无线方式传递至控制装置。

这种类型的调车驱动系统例如参阅第DE 20 2014 103 988U1号专利文献。

在已知的调车驱动系统上，部分缺陷在于，必须借助较长的电缆才能在驱动单元、中央控制装置与中央车辆蓄电池之间建立连接。因此导致相当程度的损耗，这种损耗的原因在于，一部分电能转换成热能并且释放到周围环境中。在此情形下，损耗可能介于20至30％的范围内。当车辆(譬如房车拖车)利用调车驱动系统的驱动单元向上爬坡时，电流在这种情况下很高，因此导致特别大的压降。由此，速度出现显著降低。

另一缺陷在于，在蓄电池和/或中央控制装置位于车辆内的情况下，需在车辆壁部中制造开口，可经由该开口插入电缆，这就与相当巨大的投入且进而与成本相关联。

发明内容

从这种现有技术出发，本发明的目的在于，进一步改进已知类型的调车驱动系统，从而能够克服上述缺陷。

该目的在前述类型的调车驱动系统中如此实现，即每个驱动单元配备有自身的控制装置、自身的蓄电池以及自身的通信模块，并且所属的控制装置、所属的蓄电池以及所属的通信模块布置在各自的驱动单元上，尤其固定于其上。

换言之，本发明的基本概念在于，提供一种带有完全自主的驱动单元的调车驱动系统，除用于驱动元件的自有驱动马达以及可选的自有变速器之外，还为其分别设置自身的控制装置、用于无线接收用于所述驱动单元的指令的自身的通信模块以及自身的能源供应器。

使用根据本发明的系统，完全不必敷设总共数米长的电缆用来将驱动单元与尤其设置于车辆内部空间中的中央控制装置和/或中央能源供应器连接，诸如在已知的调车驱动系统中所需的那样。最多可能仅需少许短电缆，优选仅几厘米长的电缆，酌情通过该电缆使每个驱动单元的马达、所属的控制装置与所属的蓄电池彼此相连。作为电缆连接的替代方案，还可以设置插塞连接或诸如此类的连接。由此避免用长电缆连接所致的高成本及可观损耗。由于避免了损耗，根据本发明的系统的驱动单元的蓄电池的几乎全部功率都可用于移动和调度车辆。

根据本发明的调车驱动系统还明显比已知的系统更易于组装，其原因在于，完全不需要敷设电缆将驱动单元与中央控制装置和/或蓄电池连接。也不再需要在车辆壁部中引入通孔，经由该通孔引导用于连接设置在车辆外部的驱动单元与设置在车辆内部空间中的控制装置和/或蓄电池的电缆。根据本发明的系统的两个或两个以上驱动单元通过习知方式在车辆的车轮附近安装于车辆上并且它们能够再借助操作装置(例如遥控器)通过通信模块而分别直接受到作用。由此，与已知系统的组装相比，节约了开支且降低了成本。

由于组装特别简单，因此根据本发明的调车驱动系统还具有高度的灵活性。单一的系统由于简便快速的组装而能够用于多个车辆，其中始终仅需将其上布置有(尤其是固定有)所属的控制装置、所属的通信模块以及所属的蓄电池的驱动单元从一辆车辆拆下并且安装至另一辆车辆上。

在特别有利的实施方案中，为了迅速舒适地组装和拆卸，每个驱动单元配备有紧固装置，其能够在车辆上，例如在车辆底盘的一部分上实现非常迅速且特别无工具地安装和拆卸。

各自的驱动单元所属的通信模块能够例如是与所述控制装置分开的部件或者也可以构成所属的控制装置的一体组件。例如，所述通信模块可借由集成于所述控制装置中的收发模块提供。

根据本发明，由于每个驱动单元都具有自身的蓄电池，该蓄电池配置成用来向驱动所述驱动单元的所述马达、所述控制装置以及所述通信模块供应电能，因此使用根据本发明的调车驱动系统还能够调度或驱动不自带蓄电池的车辆，譬如船艇或房式拖车。

据悉，每个驱动单元都可配备有唯一的蓄电池或者也配备有包括多个蓄电池的蓄电池组或者也配置有多个蓄电池并且可布置于其上，所述蓄电池或蓄电池组适于尺寸制定为用来至少向所述驱动单元的所述马达、其所属的控制装置以及所属的通信模块供应电能以便进行操作。

在有利的实施方案中，根据本发明的调车驱动系统包括操作装置，其构造成使用户能够在所述操作装置中输入调车指令并且使信号能够以无线方式借助该操作装置传送至所述通信模块。在所述操作装置中例如涉及遥控器，其配置成用来以无线方式将信号或数据发送至所述通信模块并且必要时自其接收信号或数据。

在有益实施方案中，所述操作装置构造成用来基于由所述用户输入的调车指令创建用于所述驱动单元的控制指令并且将所述控制指令以无线方式传递至所述驱动单元所属的通信模块。在所述调车指令中例如涉及电子信号，其由于用户输入，例如通过按下所述操作装置上预设的按钮和/或操纵操纵杆而产生。基于该信号，适于创建用于所述驱动单元的所述驱动马达的控制指令，其启动所述驱动元件，这能够直接在操作装置中实现。替代地，所述调车指令也可从所述操作装置通过所述通信模块以无线方式转递至所述驱动单元所属的控制装置，并且在所述控制装置中基于所述调车指令创建用于所述驱动单元、尤其用于所述驱动马达的驱动指令且进一步转递至所述马达。在这种情况下，所述操作装置无需为此配置成用来基于所述调车指令创建用于所述驱动单元的控制指令。

所述驱动单元所属的通信模块能够进一步构造成使得其能够以无线方式发送数据。于是，不仅能够接收来自所述通信模块的用于所述驱动单元的调车指令或控制指令，而且通过该通信模块还能够例如将可用于所述控制装置的状态数据，譬如用于向所述驱动单元、尤其是其马达及控制装置供应电能的各自蓄电池的充电状态，或者其他状态数据发送至所述操作装置并且借此可视化呈现给用户。所述操作装置、优选遥控器再则相应构造成用来以无线方式发送和接收数据。

在根据本发明的调车驱动系统的另一种实施方式的设置中，每个驱动单元包括尤其耐候和/或液密的壳体，其至少围绕所述驱动单元的所述马达，并且所属的控制装置、所属的蓄电池以及所属的通信模块连同所述马达一起安装于所述驱动单元的所述壳体中。其中布置有所述驱动马达、所述控制装置、所述通信模块以及所述蓄电池的共同壳体在此情形下优选耐候，以使处于其中的部件尤其不受恶劣天气的影响。所述共同的壳体能够进一步配置成液密，以便能够用于水中，例如在根据本发明的调车驱动系统用于船艇拖车上的情况下，船艇与拖车及设置于其上的驱动单元应能进入水中。

根据本发明的调车驱动系统特别适合用于液密的配置，原因是每个驱动单元连同所属的控制装置、蓄电池以及所属的通信模块共同组成一种可通过简单方式密封的自主单元，完全无需格外长的电缆与设置于车辆上其他位置处的部件连接，从而难以形成密封。

替选地或附加地，能够设置得使驱动单元的所属的控制装置和/或所属的蓄电池及尤其所属的通信模块分别具有尤其耐候和/或液密的自有壳体，并且所述控制装置和/或所述蓄电池和/或可选地所述通信模块的壳体优选与所述驱动单元连接，尤其借由螺丝和/或粘合剂和/或插塞连接。倘若所述通信模块包括与所述控制装置分开的部件，则其优选也包括自有的壳体。同样，在所述部件分别具有自有壳体的情况下，能够设置得使所述壳体配置成耐候和/或液密。

当然，也可以例如所述马达和/或所述控制装置和/或所述蓄电池分别通过习知方式各自包括通常既不耐候也不液密的自有壳体，所述壳体尤其是分别直接围绕各自部件的单独构件，然后这些由自有壳体围绕的部件再共同安置于所述驱动单元的尤其耐候和/或液密的较大壳体中。同样，所述四个部件马达、控制装置、通信模块以及蓄电池中可各有两个或三个部件安置于尤其耐候和/或液密的较大共同壳体中并且其余部件安置于一个或多个其他壳体中。

另一个有利的实施方式指出，每个驱动单元配备有至少一个优选由铝制成的散热体。所述散热体适于布置在各自的驱动单元的适当位置处。通过一个或多个散热体，能够实现所述驱动单元和/或其各自所属的部件的被动冷却。因此可确保在工作中产生的热量高效地释放到周围环境中。一个或多个散热体能够特别设置得用来在每个驱动单元中以被动方式冷却所述马达和/或所述变速器和/或所属的控制装置和/或所属的通信模块和/或所属的蓄电池。例如，能够设置得使至少一个散热体布置在所述马达、所述蓄电池、所述控制装置以及所述通信模块设置的壳体之上和/或之中。

倘若所述部件分别具有尤其彼此相连的自有壳体，则还能够使至少一个散热体布置在所述驱动单元所属的蓄电池的壳体之上和/或之中和/或布置在所述驱动单元所属的控制装置的壳体之上和/或之中和/或布置在所述通信模块的壳体之上和/或之中。

散热体可以进一步构成壳体、例如围绕用于所述驱动元件的所述马达的壳体的一体组件，其中酌情还布置有所属的蓄电池和/或控制装置和/或所属的通信模块。

在本发明的改进方案中进一步设置得使所述驱动单元所属的控制装置分别构造为装配电子控件的电路板。

根据另一种实施方式，每个驱动单元都通过电气插塞连接而与所属的控制装置连接。在这种情况下，优选在每个控制装置上设置有插头且在每个驱动单元上设置有对应于所述插头的插座(或者反之)，所述控制装置可插入所述插座中以便电气连接。当然还能够设置多个插头和插座，它们能够分别布置在所述控制装置或所述驱动单元上。

作为插塞连接的替选或附加方案，每个驱动单元与所属的控制装置通过至少一个电缆而连接，该电缆尤其分别在至少一个连接点焊接或钎焊在所述驱动单元上，尤其是所述驱动单元的所述马达上，并且在至少一个连接点焊接或钎焊在所述控制装置上。

此外，还能够设置得使所述驱动单元所属的蓄电池配置成可充电。在这种情况下，所述蓄电池能够在使用根据本发明的系统一段时间以后耗尽借由该蓄电池供使用的电能时通过简单的方式再次充电。为此，所述蓄电池例如通过电缆与电源连接，其中优选又在各自的蓄电池上设置适当的插座，通过该插座能够与电源建立连接。替选地或附加地，还能够如此配置，使得所述蓄电池可取出并且再置于适当的充电设备中以便重新充电。

所述驱动单元所属的蓄电池此外还能够分别具有插头并且所述驱动单元设置有对应的插座，所属的蓄电池的插头可插入该插座中。在有利的实施方案中，所述插头在此情形下模制于所述蓄电池上。

根据本发明的调车驱动系统的另一种实施方式进一步指出，每个驱动单元配备有进给装置，所述驱动单元借助该进给装置提供其驱动元件与所述车辆的待驱动车轮之间的摩擦及驱动接触，尤其通过引导的线性或枢转运动。通过所述进给装置，各自的驱动单元能够通过习知方式在所述驱动元件与所述车辆的有关车轮保持接触且可通过该接触驱动所述车辆的工作位置与不再保持接触的停止位置之间调节。在后一位置中，所述驱动单元不再需要所述调车驱动系统，例如将其用于拖车上并且该拖车与牵引车连接且通过该牵引车来移动。

所述进给装置在此情形下能够配置成手动式或者电动式。在后一种情况下，所述进给装置包括进给马达，用于使得能够以机动化方式进行进给运动。

再者，所述进给马达同样能够与通过各自的驱动单元所属的控制装置来控制并且通过各自的驱动单元所属的蓄电池来供应电能，为此其能够与各自的控制装置及各自的蓄电池直接或间接例如与一个或多个电缆连接。

另一种实施方式指出，所述进给装置，尤其是其进给马达与各自的驱动单元所属的控制装置通过至少一个电缆而连接，该电缆优选地分别在至少一个连接点焊接或钎焊在所述进给装置上，尤其是所述进给马达上，并且在至少一个连接点焊接或钎焊在所述控制装置上。

此外，在有利的实施方案中设置得，使所述进给马达或所述进给装置由耐候和/或液密的进给壳体围绕。

倘若所述进给马达还通过所述驱动单元所属的控制装置来控制并且通过所属的蓄电池来供电，则所述机动化的进给运动借助分别属于所述车辆的一个车轮的完全自主的单元来实现。由此，根据本发明能够完全弃用在已知的调车驱动系统中需要用于自动式电动进给装置而在每个进给装置的进给马达与中央控制装置以及中央蓄电池之间敷设数米长的电缆，并且避免由于这种电缆敷设所致的成本及损耗。

用于设定驱动单元的工作与停止位置的命令能够例如由用户输入操作装置中，该操作装置以无线方式将相应的信号传送至驱动单元的通信模块，该通信模块再将其转递至各自的控制装置。

最后，本发明的另一主题是车辆，尤其是不自带驱动器的车辆，其包括根据本发明的调车驱动系统。在所述车辆中例如涉及拖车，尤其是房车、船艇或马匹拖车。

附图说明

在附图中结合实施例对本发明进行详细阐述。其中：

图1示出根据本发明的调车驱动系统的安装于拖车上的驱动单元与所属的控制装置及所属的蓄电池；

图2以分解视图示出如图1的驱动单元与所属的控制装置及所属的蓄电池；

图3以后视图示出如图1和图2的驱动单元与局部敞开的壳体；以及

图4以侧视图示出如图1至图3的驱动单元与局部敞开的壳体。

具体实施方式

图1示出在图中并未进一步图示的车辆的车辆底盘的车轮1、轮轴2及侧梁3，在此情形下关系到船艇拖车。轮轴2及侧梁3在图中仅部分示出。

拖车不具有自有驱动器并且在其未与用作牵引车的PKW连接时徒手可能难以移动，尤其难以调车。因此设计出带有根据本发明的调车驱动系统的拖车。这种拖车包括两个驱动单元4，在图1中仅能看出这两个驱动单元中设置用于在此所示的车轮1的那一个。调车驱动系统的另一个驱动单元4以类似的方式设置用于第二车轮1，该第二车轮布置在轮轴2的在图1中未示出的另一端上。通过这两个驱动单元4，拖车的车轮1可以处于旋转之中并且拖车在没有牵引车的情况下也可移动，尤其是调车。

这两个驱动单元4中的每一个都分别包括驱动元件，具体是摩擦辊5，该驱动元件构造和布置成使其能够抵靠在拖车的相应车轮1上，以便驱动该车辆。驱动单元4布置在拖车上，使得摩擦辊5能够以摩擦接合的方式与各自的车轮1形成接触。驱动单元4还包括在摩擦辊5的后方延伸的辊支架6，摩擦辊5可旋转地支撑于该辊支架6上，并且驱动单元4还分别包括马达7，各摩擦辊5通过该马达7能够以顺时针或逆时针的方式处于旋转之中，并且驱动单元4还包括带有多个齿轮9的变速器8，其仅在图4的侧视图中才能看出。变速器8分别布置在摩擦辊5旁并且由耐候且液密的壳体11围绕。马达7同样也安置在驱动单元4的耐候且液密的壳体11中。如图2所示，壳体11直接地连接辊支架6并且其尺寸明显不同于马达7的尺寸，从而其他部件能够在其中找到位置。

根据本发明，每个驱动单元4进一步配备有自身的控制装置12、自身的通信模块以及自身的蓄电池13。控制装置12在所示的实施例中借由装配电子控件的电路板12给出。该电路板12具有多个插头14，这些插头14可插入或塞入对应构造的插座15中，所述插座15设置在驱动单元4上，具体设置为辊支架6在图2中朝左的背面上，以便控制装置12与驱动单元4连接。

通信模块在所示的实施例中构造为控制装置12的一体组件，具体构造为集成的收发模块。

通过插塞连接，来自控制装置及其他的用于马达7的控制信号可传递至驱动单元4，并且可给控制装置12供应由蓄电池13提供的电能，该蓄电池13与驱动单元4连接。

蓄电池13为与驱动单元4连接而设置有插头16，该插头16如在图1中所示模制于蓄电池13的壳体上。每个驱动单元4具有对应于插头16的插座17，该插座17在所示的实施例中(诸如用于控制装置12的连接器)分别设置在辊支架6的背面，并且蓄电池13的插头16可插入该插座17中。

辊支架6上的插座15和17通过图中未示出的线路而彼此相连并且与马达7相连，从而在控制装置12与蓄电池13的插塞状态下，不仅控制装置12而且马达7都能够通过蓄电池13而供给电能，并且马达7能够通过控制装置12而得到控制。

在蓄电池13在图2中朝左的一侧，在蓄电池13上模制有盖体13a，该侧与设置有插头16的一侧相反。在盖体13a上设置有把手18，通过该把手18可便于将蓄电池13插进壳体11中且插入驱动单元4上的插座17中并且再拔出。蓄电池13配置成可充电并且为了充电过程从所属的驱动单元4的插座17及壳体11拔出且与适当的充电设备连接，该充电设备在图中并未示出。蓄电池13进一步分别构造、尤其尺寸制定成，使其可向各自的驱动单元4的马达7以及带有通信模块的所属控制装置12供应足够用于操纵的电能量。

壳体11通过隔壁11a分成一侧用于蓄电池13的部段以及另一侧用于马达7及控制装置12的部段。在插塞状态下，模制于蓄电池13上的盖体13a在背面密封设置用于蓄电池13的壳体部段，参阅图3。为使蓄电池13固定于插塞状态并且尤其确保壳体部段借由布置于蓄电池13上的盖体13a形成液密密封，设置螺钉19。

壳体11的布置有马达7和控制装置12的另一个部段在背面被壳体盖11b密封，该壳体盖11b可插上且旋紧。

两个驱动单元4分别在紧邻各自的车轮1之后的区域中固定在车辆底盘的侧梁3上。具体地，四角管20借助夹紧元件21固定至侧梁3上，该夹紧元件21实现快速便捷的组装和拆卸。在拖车在图中并未示出的另一侧上，为固定用于另一个车轮1的驱动单元4，另一个四角管20借助夹紧元件21而固定至对置的侧梁3上。两个四角管20通过外直径较短的连接四角管22而彼此相连，该连接四角管22插入两个四角管20中并且分别借助两个螺钉23而固定至其上。

在两个四角管20的每一个上都固定有支座24，该支座24在所示的实施例中包括两个平行布置的部分24a、24b。在支座24上，驱动单元4可枢转地支撑于摩擦辊5与车轮1保持接触的工作位置与摩擦辊布置成与车轮1相距预定距离的停止位置之间。在两个位置之间的枢转运动通过习知方式借助各自的驱动单元4所属的进给装置25来实施。进给装置25包括借由螺丝连接固定至支座24上的支撑元件26、布置于其上的进给马达27以及在图中并未示出的连接部分，驱动单元4固定于该连接部分上并且该连接部分可借助进给马达27而行进和行出，以使驱动单元4在停止位置与工作位置之间移进和移出。

各自的进给马达27通过图中并未示出的几厘米长的电缆与各自的控制装置12连接，从而可将控制装置12的控制指令传递至进给马达27。电缆在连接点处焊接至进给马达27上并且在连接点处焊接至控制装置12上。通过控制装置12，进给马达27在启用状态下也供应有由蓄电池13提供的电能。

进给装置25以及支座24进一步安置于共同的耐候且液密的进给壳体28中，该进给壳体28包括两个进给壳体部分28a和28b，这两个进给壳体部分28a和28b在图1和图2中所示的组装状态下液密地彼此相连，尤其是彼此旋紧。进给壳体部分28a在组装状态下于侧面插至四角管20上并且与支座24的部分24a旋紧。另一个进给壳体部分28b与支座24的另一个部分24b旋紧。这两个进给壳体部分28a、28b也可额外地彼此旋紧。

倘若从停止位置到工作位置(或者反之)进行进给运动，则驱动单元4连同壳体11相对于固定至四角管20上的进给壳体28向车轮1的方向移动并且自其离开。

根据本发明的调车驱动系统还包括在图中并未示出的遥控器，该遥控器构造成使用户能够向其输入调车指令并且信号能够以无线方式借助该遥控器而传递至两个控制装置12的通信模块。遥控器在所示的实施例中进一步构造，以便基于用户输入的调车指令而创建用于驱动单元4的控制指令并且以无线方式传递至通信模块。

倘若用户例如输入使拖车沿右转弯运动的调车指令，这能够通过按下遥控器的相应按钮或者操纵设置于其上的操纵杆来完成，就必须以不同的速度驱动两个驱动单元4的摩擦辊5。基于输入的调车指令，由为此指明适当方式的遥控器创建用于驱动摩擦辊5的马达7的控制指令并且以无线方式通过通信模块传递至两个控制装置12。这两个控制装置12相应地控制两个摩擦辊5。在此情形下，使摩擦辊5处于旋转之中的马达7分别通过驱动单元4所属的蓄电池13而供应有电能。

通过遥控器，用户可进一步在工作位置与停止位置之间来回切换，具体方式是该用户出于该目的而按下遥控器上预设的按键。倘若做出相应的输入，则遥控器相应的指令传送至通信模块且由此传送至两个控制装置12，并且控制进给装置25的进给马达27。两个进给马达27还分别通过驱动单元4所属的蓄电池13而供应有电能。蓄电池13相应地如此配置，尤其尺寸如此制定，使其能够分别向马达7、带有通信模块的控制装置12以及进给马达27供应足够用于操纵的电能量。

由于在根据本发明的调车驱动系统中，每个驱动单元4都配备带有通信模块的自身的控制装置12以及自身的蓄电池13，该蓄电池13直接布置在驱动单元4上，因此所述系统完全无需与中央能源供应器和/或中央控制装置的外部电缆连接。由此有效避免用长电缆连接所致的成本及损耗。

同样，由于两个进给马达27的每一个都通过属于各自的驱动单元4且布置于其上的控制装置12来控制并且通过属于各自的驱动单元4且布置于其上的蓄电池13来供应有电能，因此供给马达27也无需铺设电缆而与中央控制装置及中央蓄电池连接，据此避免在现有系统中那样的连接成本和损耗。

由于每个驱动单元4都具有自身的蓄电池13，通过该蓄电池13不仅向驱动各自的摩擦辊5的马达7而且向供给马达27及控制装置12供电，因此根据本发明的系统还可应用于不自带能源供应器的拖车，譬如船艇拖车。

由于液密配置，还能够使拖车在水中行驶，以令处于其上的船艇入水。

Claims (21)

1.一种用于车辆、尤其用于不自带驱动器的车辆、优选用于拖车的调车驱动系统，其包括：

至少两个驱动单元(4)，它们构造成设置在所述车辆上并且分别驱动所述车辆的车轮(1)，其中每个驱动单元(4)均包括可旋转地支承着的驱动元件(5)和马达(7)，所述驱动元件构造和布置成使其能够抵靠在所述车辆的车轮(1)上，以便驱动所述车辆，所述马达构造成使所述驱动元件(5)旋转；

控制装置(12)，其构造成用来控制所述驱动单元(4)；

通信模块，其构造成用来接收无线的命令，以便控制所述驱动单元(4)；

蓄电池(13)，其用来给所述驱动单元(4)供应电能，

其特征在于，每个驱动单元都配备有自身的控制装置(12)、自身的蓄电池(13)以及自身的通信模块，并且所属的控制装置(12)、所属的蓄电池(13)以及所属的通信模块设置在各自的驱动单元(4)上，尤其固定在所述驱动单元上。

2.根据权利要求1所述的调车驱动系统，还包括操作装置，其构造成使用户能够在所述操作装置中输入调车指令并且使信号能够以无线方式借助该操作装置传送至所述通信模块。

3.根据权利要求2所述的调车驱动系统，其特征在于，所述操作装置构造成用来基于由所述用户输入的调车指令创建用于所述驱动单元(4)的控制指令并且将所述控制指令以无线方式传递至所述驱动单元(4)所属的通信模块。

4.根据前述权利要求中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，每个驱动单元(4)包括特别耐候和/或液密的壳体(11)，其至少围绕所述驱动单元(4)的所述马达(7)，并且所属的控制装置(12)、所属的蓄电池(13)及所属的通信模块连同所述马达(7)一起安置于所述驱动单元(4)的所述壳体(11)中。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，所述驱动单元(4)的所属的控制装置(12)和/或所属的蓄电池(13)及尤其所属的通信模块分别具有尤其耐候和/或液密的自有壳体，并且所述控制装置(12)和/或所述蓄电池(13)和/或必要时所述通信模块的壳体优选与所述驱动单元(4)连接，尤其借助螺丝和/或粘合剂和/或插塞连接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，每个驱动单元(4)配备有至少一个优选由铝制成的散热体。

7.根据权利要求4或5及权利要求6所述的调车驱动系统，其特征在于，至少一个散热体布置于其中设置有所述马达(7)、所述蓄电池(13)、所述控制装置(12)及所述通信模块的所述壳体(11)之上和/或之中，或者至少一个散热体布置于所述驱动单元(4)所属的蓄电池(13)的壳体之上和/或之中和/或布置于所述驱动单元(4)所属的控制装置(12)的壳体之上和/或之中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，所述驱动单元(4)所属的通信模块分别形成所述驱动单元所属的控制装置(12)的一体组件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，所述驱动单元所属的控制装置(12)分别构造为装配有电子控件的电路板。

10.根据前述权利要求中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，每个驱动单元(4)通过电气插塞连接而与所属的控制装置(12)连接，其中，尤其在每个控制装置(12)上设置有一个或多个插头(14)且在每个驱动单元(4)上设置有一个或多个对应于所述插头(14)的插座(15)和/或在每个驱动单元(4)上设置有一个或多个插头(14)且在每个控制装置(12)上设置有一个或多个对应于所述插头(14)的插座(15)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，每个驱动单元(4)与所属的控制装置(12)通过至少一个电缆而连接，所述电缆尤其分别在至少一个连接点焊接或钎焊在所述驱动单元(4)上，尤其是所述驱动单元(4)的所述马达(7)上，并且在至少一个连接点焊接或钎焊在所述控制装置(12)上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，所述驱动单元(4)所属的蓄电池(13)配置成可充电。

13.根据前述权利要求中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，所述驱动单元(4)所属的蓄电池(13)分别具有至少一个插头(16)并且所述驱动单元(4)配设有至少一个对应的插座(17)，所属的蓄电池(13)的所述至少一个插头(16)可插入其中。

14.根据权利要求13所述的调车驱动系统，其特征在于，所述至少一个插头(16)模制于所述蓄电池(13)上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，每个驱动单元(4)配备有进给装置(25)，所述驱动单元(4)可借助该进给装置提供，以便在其驱动元件(5)与所述车辆的待驱动车轮(1)之间实现摩擦和驱动接触，尤其是通过有导向的直线或枢转运动实现。

16.根据权利要求15所述的调车驱动系统，其特征在于，所述进给装置(25)包括进给马达(27)，用于使得能够以机动化方式进行进给运动。

17.根据权利要求15或16所述的调车驱动系统，其特征在于，每个进给装置(25)、尤其所述进给马达(27)与各自的驱动单元(4)所属的控制装置(12)通过至少一个电缆而连接，所述电缆尤其分别在至少一个连接点焊接或钎焊在所述进给装置(25)上，尤其是所述进给马达(27)上，并且在至少一个连接点焊接或钎焊在所述控制装置(12)上。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，所述进给马达(27)或所述进给装置(25)由耐候和/或液密的进给壳体(28)围绕。

19.根据前述权利要求中任一项所述的调车驱动系统，其特征在于，每个驱动单元(4)包括变速器(8)。

20.一种车辆、尤其是不自带驱动器的车辆，其包括根据权利要求1至19中任一项所述的调车驱动系统。

21.根据权利要求20所述的车辆，其特征在于，在所述车辆中涉及拖车、尤其是房车、船艇或马匹拖车。