CN102112688B - 建筑物内存放装置及其出库方法 - Google Patents

Abstract

提供一种建筑物内存放装置和出库方法，即使存放多个存放容器也能够容易地入库和出库，而且可用简单的结构使运送存放物的运送台车方向随意地进行移动。建筑物内存放装置(1)的地板下存放装置(3)包括：在存放物被存放的存放空间即地板下Y的下方设置了可在与轨道主体(310)的长边方向正交的方向滑动的导轨(31)；设置了在导轨(31)上移动的行驶部和使存放物(10)升降的台车升降部的运送台车(32)；以及以运送台车(32)可通过配置于存放位置的存放物(10)的下方的高度悬挂存放物(10)的悬挂部33。

Description

建筑物内存放装置及其出库方法

技术领域

本发明涉及能够将物品存放于屋顶层或地板下等存放空间的建筑物内存放装置及其出库方法。

背景技术

由于居室内的存放空间受到限制，在设置了用于储藏物品的启闭盖的地板面的开口部分，试图设置配置了存放容器的地板下存放库，以有效利用闲置空间。然而，仅仅配置了存放容器的地板下存放库，其存放量限于可存放于存放容器内的存放量。因此，现已开发出了通过可选择地取出多个存放容器来试图增大存放量的建筑物内存放装置。作为这种建筑物内存放装置，例如，已知有专利文献1～3中所记载的装置。

专利文献1中记载的地板下存放装置包括：在将地板面的一部分开口而成的地板下空间内平行设置的2条轨道；可沿这2条轨道独立移动的多个带滚轮的框架；分别悬挂到该带滚轮的框架上的多个存放容器；以及安装在升降机上的存放容器。

专利文献2中记载的地板下存放库包括：以通过设置了启闭盖的地板开口部的下方的方式铺设的行驶轨道；在行驶轨道上随意驱动行驶地设置并随意驱动升降地设置升降台的行驶台车；形成有被吊持用的凸缘的存放箱；以及在离开地板开口部的行驶台车的行驶路径的终端部按每吊持间隔而设置的一对L字形吊钩。

在专利文献3所记载的建筑物内存放库中，为使位于地板上的存放物入库，通过出入口卸下作为存放物的容器，转交到台车装置的交接装置上，在通路部内使台车装置行驶，使容器面向作为目标的空的接受台，使交接装置动作，并通过将容器转交到空的接受台上来进行存放。

现有技术文献 

专利文献

专利文献1：实开昭56-176335号公报

专利文献2：特开昭60-215974号公报

专利文献3：特开平7-48924号公报

然而，专利文献1中记载的地板下存放装置在取出装载于升降机上的存放容器时，必须在悬挂于轨道上的存放容器的列中设置间隙。例如，在将大量的存放容器悬挂于轨道上的情况下，通过把持位于升降机上方的已悬挂的存放容器，顶压邻接的存放容器，使之移动，由此使轨道上排列成行的全部存放容器依次移动。从而，在许多存放容器悬挂于轨道上的情况下，由于必须一次性地使排列成行的存放容器移动，对于力气不足者而言是很艰难的作业。

另外，在专利文献2所记载的地板下存放库中，通过将行驶轨道或做成十字状，或做成圆形，或做成网格状，可使存放的容量增加，但一旦将行驶轨道做成十字状，行驶台车需要在行驶轨道上呈直角拐弯。在专利文献2中，虽然没有记载有关用于使行驶台车在行驶轨道上呈直角拐弯的机构，但为了将以电动机驱动的车轮呈直角拐弯，需要有复杂的机构，并不容易。

另外，在专利文献3所记载的建筑物内存放库中，为使台车装置行驶到目标存放容器的位置，由于在相向的固定存放棚间所形成的コ字状的通路部行驶，因此与专利文献2同样地，台车装置需要在通路的角部呈直角拐弯。从而，有可能导致台车装置车轮的结构变得复杂。

而为了使得所驱动的车轮做成某种程度上简单的结构，也可以不呈直角拐弯，而呈圆弧状拐弯，但如果是那样的话，作为通路必须有广阔的空间。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种即使存放许多存放容器，也能够容易地入库和出库，而且可通过简单的结构使运送存放物的运送台车以方向自如地移动的建筑物内存放装置和出库方法。

本发明的建筑物内存放装置的特征在于，包括：被设置在存放物被存放的存放空间内，在与轨道主体的长边方向正交的方向滑动的导轨；设有在上述导轨上移动的行驶部和装载存放物并使之升降的台车升降部的运送台车；以上述运送台车能够通过被配置于存放位置的存放物下方的高度，悬挂并保持存放物的悬挂部；以及具有使上述导轨滑动、沿上述导轨使上述运送台车移动、使上述台车升降部升降，从而使目标存放物从上述悬挂部降下并运出，且将目标存放物悬挂在上述悬挂部而进行存放的功能的控制装置。

本发明的建筑物内存放装置在存放空间内通过悬挂部悬挂存放物来进行存放。该悬挂部依靠将存放物悬挂于运送台车可通过的高度，可保持住存放物。运送台车的进路径即使是由沿导轨的滑动方向延伸的通路和沿与滑动方向正交的方向延伸的通路构成的呈直角拐弯的通路，控制装置在使导轨滑动后，只要使运送台车沿导轨移动，即使在直角通路亦可拐弯。也就是说，由于导轨和运送台车的每一个只作直线移动，故可将导轨和运送台车做成简单的结构。

另外，为了取出存放物，当运送台车朝向目标存放物时，控制装置通过使导轨滑动且使运送台车沿导轨移动，可使未装载存放物状态的运送台车在已被存放的存放物的下方移动而到达至目标存放物。也就是说，与存放物的存放状态无关，运送台车从初始位置到存放了目标存放物的目标位置无需作大的迂回即可在存放物的下方移动。从而，即便存放有大量的存放物，由于运送台车进行取出，故无需操作员消耗体力，而且存放物的取出也可用短的路径移动到目标存放物。

上述控制装置优选具备通过使上述导轨滑动、同时使上述运送台车移动，来使上述运送台车从初始位置直线移动到目标位置的功能。运送台车通过从初始位置直线移动到目标位置，运送台车可用最短路径移动，因此可用最短时间实现出库。

上述悬挂部优选被配置成多行形状，形成上述运送台车可在行之间以将存放物装载于上述升降部的状态行驶的通路。

通过将悬挂部配置成多行形状，并形成运送台车可在行之间以将存放物装载于升降部的状态行驶的通路，当取出存放物时，运送台车以斜切行形状的存放物下方的方式行驶，从而朝向目标存放物，当运送台车装载悬挂了的存放物时，则可沿通路行驶并行驶到取出口。

上述悬挂部优选包括配制成比存放物的最大宽度宽的一对垂下部，以及设置在上述一对垂下部的每一个上、比该存放物的最大宽度窄地突出于内侧、卡住该存放物并予以保持的保持部。

当运送台车将存放物悬挂到该悬挂部时，首先，使装载了存放物的升降部上升并插入到一对垂下部之间。其次，通过使升降部下降，使存放物保持在保持部上。这样一来，可将存放物悬挂到悬挂部上。

再有，优选包括升降装置，该升降装置设有：设有用于使装载到上述运送台车的存放物进入的间隙，卡住所进入的存放物并予以保持的一对水平部，以及使上述一对水平部升降，将存放物运送到出入口的升降部。

通过设置这样的升降装置，很容易从取出口取出存放物。

优选设有通过相对地滑动与上述导轨呈直线排列的另一导轨，并且上述控制装置具备使上述导轨和上述另一导轨中的任意一方或双方发生滑动，在呈直线排列的导轨之间使上述运送台车往来的功能。控制装置通过使导轨或另一导轨中的任意一方或双方发生滑动，使导轨相互呈直线排列，在导轨之间使运送台车往来，运送存放物，从而即便是宽阔的存放空间，亦可进行运入或运出。

优选在上述导轨发生滑动的彼此之间，设置对在呈直线排列的导轨往来的上述运送台车的行驶进行中继的中继轨道。即使在存放空间宽阔、为了支撑存放空间的顶板面而需要设置立柱的情况下，通过在导轨之间设置供运送台车往来的中继轨道，从而能够在不阻碍导轨滑动的情况下设置立柱。

优选上述控制装置具备使滑动方向平行的3条以上的上述导轨滑动而呈直线排列，使上述运送台车从位于一端的导轨移动到位于另一端的导轨的功能。当使本发明的建筑物内存放装置的运送台车从位于一端的导轨移动到位于另一端的导轨时，控制装置使导轨呈直线排列。通过这种方式，运送台车在从一端到另一端的移动中，能够无需从一条导轨向另一导轨移动时的减速或停止而行驶。

本发明的建筑物内存放装置的出库方法的特征在于，包括以下步骤：以运送存放物的运送台车能够通过存放物下方的高度，在设置了悬挂并保持存放物的悬挂部的存放空间的下方，使可在与轨道主体的长边方向正交的方向滑动而设置的导轨移动到预定取出的存放物的下方位置，并通过使设置了在上述导轨上移动的行驶部和装载存放物并使之升降的台车升降部的上述运送台车移动到由上述悬挂部悬挂起的存放物的下方位置，从初始位置至存放物的下方位置，通过所存放的其他存放物的下方而移动到目标位置的步骤；使上述台车升降部上升并从上述悬挂部取出存放物的步骤；以及使上述运送台车移动，并使导轨滑动，从而与取出了存放物的悬挂部分离，驶向出库方向的步骤。

根据本发明的建筑物内存放装置的出库方法，运送台车与存放物的存放状态无关地从初始位置到存放了目标存放物的目标位置无需作大的迂回，即可在存放物的下方移动。从而，即使存放有大量的存放物，由于运送台车进行取出，故无需操作员消耗体力，而且存放物的取出也可用短的路径移动到目标存放物。

优选使上述运送台车从初始位置直线移动到目标位置。运送台车通过从初始位置直线移动到目标位置，运送台车可用最短路径移动，从而可用最短时间进行出库。

发明的效果

本发明即使在存放有大量存放物的情况下，由于运送台车进行取出，故无需操作员消耗体力，而且存放物的取出也可用最短路径移动到目标存放物，故即使存放有许多存放物，也能够容易地入库和出库。另外，本发明中的导轨和运送台车的各自只作直线移动，故能够以简单的结构来构成导轨和运送台车。

图1是示出有关本发明实施方式1的建筑物内存放装置的剖面图。

图2是示出图1所示的建筑物内存放装置的地板下存放装置的平面图。

图3是示出导轨和运送台车的图。

图4是从横向看运送台车的图。

图5是示出运送台车的平面图。

图6A是示出悬挂部的斜视图。

图6B是示出悬挂部与运送台车的位置关系的图。

图7是示出存放容器的斜视图。

图8是示出升降装置的斜视图。

图9是示出升降装置的驱动部的图。

图10是示出升降装置的平台的斜视图。

图11是示出控制装置的方框图。

图12是示出个人计算机和控制器的结构的方框图。

图13是用于说明运送台车的移动路径的图。

图14是用于说明运送台车的升降部的动作的图。

图15是示出本发明的实施方式2的建筑物内存放装置的平面图。

图16是示出导轨的平面图。

图17是示出导轨的正面图。

图18是示出导轨和中继轨道的局部放大图。

图19是示出控制装置的方框图。

图20是用于说明导轨的移动路径的图。

图21是示出有关本发明的实施方式3的建筑物内存放装置的垂直剖面概略图。

图22是示出图21所示的建筑物内存放装置的1层部分的水平剖面概略图。

图23是示出运入运出装置的斜视图。

图24是示出运送台车和导轨的局部的斜视图。

图25是示出运送台车的侧面图。

图26是示出升降装置的斜视图。

图27是示出控制装置的结构的方框图。

图28是示出图21所示的建筑物内存放装置的2层部分的水平剖面概略图。

符号说明

1、1x、1y建筑物内存放装置

2屋顶层存放装置

3地板下存放装置

31、31x、31y、A～D导轨

310轨道主体

311连接框架

312车轮

312a驱动轮

312b从动轮

313、313x行驶路径

314中央行驶路径 

315车轮

316旋转轴

317安装构件

318驱动电动机 

318a驱动轴滑轮 

318b从动轴滑轮 

318c驱动传动带 

319悬挂构件

32、32y运送台车

3210主体框架

3211行驶部

3211a车轮

3211b车轴

3211c轴齿轮

3211d传动齿轮

3211e台车驱动电动机

3220台车升降部 

3221载物台

3221a台部

3221b支撑部

3222升降驱动部 

3222a升降驱动电动机

3222b驱动传动齿轮 

3222c大直径齿轮 

3222d小直径齿轮 

3222e第1中继齿轮

3222f第2中继齿轮

3222g载物台保持部 

3231盒子

3232第1缆绳卷轴

3233第2缆绳卷轴

321y主体框架

322y升降台

323y液压缸

33悬挂部

331框架

3311垂直框架构件 

3312水平框架构件 

34、34a、34b中继轨道

4升降装置

41平台

411台面

411a臂部

412台面支撑部 

412a垂直部

412b水平部

412c车轮

42驱动部

421链条

422链轮

423轴

424驱动齿轮

425平台升降电动机

426支柱

427链条

428轴

429第1链轮

430第2链轮

431从动链齿

432链条

43升降路径

43a开口

43b缝隙

43c升降轨道

4y升降装置

5控制装置

51个人计算机 

511计算机主机 

511a布局画面显示装置

511b存放物管理装置

511c动作指示装置 

512显示装置

513输入装置

52控制器

521存放物位置判定装置

522当前位置管理装置

523运送控制装置 

5y控制装置

51y显示装置

52y输入装置

53y存放物管理装置

54y存放物位置判定装置

55y当前位置管理装置

56y运送控制装置 

6水平移动装置 

61主体框架

611上部框架

612下部框架

613支撑部

62车轮

63行驶轨道

10存放物

11托盘

111直线状凹部 

112矩形形状凹部 

12存放容器

121箱体

122盖体

13停车台

E家庭用插座 

EX1、EX2出入口

S间隙

L通路

P1存放场所

H立柱

M存放物

N车辆

R1～R4路径

具体实施方式

(实施方式1)

现根据附图说明有关本发明的实施方式1的建筑物内存放装置。首先，根据图1至图12说明建筑物内存放装置的结构。图1是示出有关本发明的实施方式1的建筑物内存放装置的剖面图。图2是示出有关图1所示的建筑物内存放装置的地板下存放装置的平面图。图3是示出导轨和运送台车的图。图4是从横向看运送台车的图。图5是示出运送台车的平面图。图6A是示出悬挂部的斜视图。图6B是示出悬挂部与运送台车的位置关系的图。图7是示出存放容器的斜视图。图8是示出升降装置的斜视图。图9是示出升降装置的驱动部的图。图10是示出升降装置的平台的斜视图。图11是示出控制装置的方框图。图12是示出个人计算机和控制器的结构的方框图。

如图1和图2所示，有关本发明的实施方式1的建筑物内存放装置1使存放物10或者向作为存放空间的屋顶层X和地板下Y入库和出库，或者在屋顶层X与地板下Y之间移动。建筑物内存放装置1包括：设置于屋顶层X的屋顶层存放装置2；设置于地板下Y的地板下存放装置3；连接其之间的升降装置4；以及控制它们的控制装置5。屋顶层存放装置2和地板下存放装置3是其设置场所虽有不同而实为相同的装置。从而，在本实施方式1中，通过说明地板下存放装置3，来省略屋顶层存放装置2的详细说明。

地板下存放装置3包括：导轨31；运送台车32；以及悬挂部33，将存 放容器12装载于作为存放容器的托盘11的存放物10从出入口EX1出入。存放物10通过沿地板下Y的长边方向被配置成4行，在中央2行的与壁侧的各自1列之间形成装载了存放物10的运送台车32通行的通路L。另外，配置成行形状的悬挂部33的两端外侧也形成通路L。

导轨31如图3所示，包括剖面大致形成为三角形且平行配置的一对轨道主体310；以及为了平行配置轨道主体310使轨道主体310按规定间隔隔开的连接框架311。在轨道主体310上，车轮312被设置在各自的端部，用未图示的驱动电动机驱动。该导轨31的车轮312通过在设置于地板下Y两端部的行驶路径313上行驶，向与轨道主体310的长边方向正交的方向滑动。由于车轮312沿被设置成直线状的行驶路径313作直线移动，所以无需用于改变车轮312相对轨道主体310行进的方向的转动构件。

另外，为了防止轨道主体310的中央部向下方挠曲，在轨道主体310的中央部，设有在设置于地板下Y中央部的中央行驶路径314上行驶的车轮315。在本实施方式1中，虽然设有中央行驶路径314，但只要轨道主体310即便在存放物10的重量下也不发生挠曲，即可省略中央行驶路径314和行驶在中央行驶路径314上的车轮315。

运送台车32沿导轨31移动，运送存放物10。这里根据图4和图5详细说明运送台车32。

如图4和图5所示，运送台车32包括：从平面看形成为矩形形状的主体框架3210；以及设置于主体框架3210上的台车升降部3220。

在主体框架3210上，作为行驶部3211，在前后设有其端部上配备了车轮3211a的车轴3211b，并且设有台车驱动电动机3211e，用于经传动齿轮3211d驱动设置于其中一个车轴3211b的中央部的轴齿轮3211c。台车驱动电动机3211e通过根据来自控制装置5的指示进行正转或反转，在导轨31上移动。

台车升降部3220包括：装载存放物10的载物台3221；以及使载物台3221在上下方向升降的升降驱动部3222。载物台3221由从平面看形成为矩形形状的台部3221a和从台部3221a的背面向下方垂直延伸的棒状支撑部3221b形成。载物台3221形成为能够以稳定的状态装载托盘11程度的宽度。另外，载物台3221形成具有一种宽度，使得能够在悬挂部33的后面将详细叙述的框架的水平框架构件彼此之间升降，同时具有另一种宽度，使得能够在升降装置4的后面将详细叙述的U字形台面的臂部彼此之间升降。在支撑 部3221b的外周面上形成有外螺纹面。

升降驱动部3222包括：升降驱动电动机3222a；设置在升降驱动电动机3222a的驱动轴上的驱动传动齿轮3222b；依靠驱动传动齿轮3222b旋转的大直径齿轮3222c；与大直径齿轮3222c同轴设置的小直径齿轮3222d；从前后方向夹持小直径齿轮3222d而设置的第1中继齿轮3222e；以及与一个第1中继齿轮3222e啮合的两个第2中继齿轮3222f。第2中继齿轮3222f在轴上设有圆筒状的载物台保持部3222g，在后者的内周面上形成了与支撑部3221b外周面的外螺纹面啮合的内螺纹面。

供导轨31和运送台车32的电源例如可通过家庭用清扫机所用的可卷绕的缆绳卷轴来供给。如图3所示，跟家庭用插座E连接的盒子3231与设置在导轨31上的第1缆绳卷轴3232连接。第1缆绳卷轴3232向导轨31的驱动电动机供给电源，并且与设置在运送台车32上的第2缆绳卷轴3233连接。第2缆绳卷轴3233向运送台车32的台车驱动电动机3211e和升降驱动电动机3222a供给电源。

如图6A和图6B所示，悬挂部33用于在地板下Y悬挂并保持存放物，配备每隔规定间隔而设置的多个矩形形状的框架331。各个框架331由一对垂直框架构件3311和一对水平框架构件3312构成。在设置成4行的悬挂部33之中，外侧2行的悬挂部33通过与壁面相接的垂直框架构件3311和与地板下顶板面相接的水平框架构件3312固定。另外，内侧(中央侧)2行的悬挂部33通过与地板下顶板面相接的水平框架构件3312固定。作为垂下部起作用的垂直框架构件3311被配置成比存放物10的最大宽度要宽。另外，设置在各个垂直框架构件3311下端的作为保持部起作用的水平框架构件3312通过与垂直框架构件3311结合呈T字形向两侧水平突出，使得其间隔变得比托盘的最大宽度要窄。

悬挂部33在悬挂了存放物10的状态下，在其下方确保形成既可以使导轨31滑动，又可以使在导轨31上移动的运送台车32通过的间隙S。

这里，根据图7说明存放物10。存放物10包括作为存放容器的托盘11和存放物品的存放容器12。托盘11形成有沿底面长边方向的直线状凹部111。另外，在托盘11的底面形成有与上升的载物台3221的台部3221a相配合的矩形形状凹部112。托盘11的宽度被形成为比水平框架构件3312彼此之间的间隔要宽，以便托盘11被悬挂部33保持。另外，托盘11的长度被形成为比U字形台面的臂部彼此之间的间隔要长。

存放容器12包括上部开口的箱体121和覆盖箱体121上部的盖体122。物品被存放在该存放容器12内。在本实施方式1中，尽管物品存放在存放容器12内，但只要是在放置于托盘11上的状态下即使移动运送台车32也不会从托盘11掉落的物品，也可以直接装载到托盘11上。

接着，根据图8至图10说明升降装置4。升降装置4包括：装载存放物10并使之上下的平台41；使平台41升降的驱动部42；以及引导平台41同时作为用于防止存放物10在居室RM内移动时掉落的保护盖的升降路径43。

平台41包括用于装载存放物10的台面411和用于使台面411稳定地升降的台面支撑部412。

台面411被形成为略呈U字形，其前端部突出于内侧。该被形成为略呈U字形的台面411以臂部411a位于托盘11的长度方向的两端部的间隔方式形成。

台面支撑部412包括垂直部412a和水平部412b，整体被形成为L字形。在垂直部412a上设有用于沿设置于升降路径43上的缝隙43b升降的车轮412c。

如图9所示，驱动部42包括：其一端与台面支撑部412连接的链条421；通过旋转经链条421使平台41上下移动的具有定滑轮功能的链轮422；与链轮422通过轴423连接的驱动齿轮424；以及使驱动齿轮424旋转的平台升降电动机425。链条421具有可使平台41在地板下Y与屋顶层X之间上下移动程度的长度，而另一端侧被固定在壁面上。

如图8所示，升降路径43是设置了与地板下Y的出入口EX1和屋顶层X的出入口EX2连接的开口的其水平截面呈矩形形状的筒状体。在升降路径43的正面的下部，设有供居民取出和放入存放物10的开口43a。为了安全起见，在该开口43a上，也可设置门。在升降路径43的背面部，设有缝隙43b，并设有沿该缝隙43b其截面被形成为コ字形的升降轨道43c。通过使平台41的垂直部412a在升降轨道43c内引导并使之升降，平台41能够不致偏移水平方向而稳定地升降。

平台41当将存放物10交付给运送台车32时，在使载物台3221上升的状态下，其高度被调整，以便位于台部3221a与主体框架3210之间。

如图1和图11所示，控制装置5包括配置于居室RM内的个人计算机51和控制器52，各自通过USB(Universal Serial Bus一一通用串行总线)连接。控制器52被连接成可与导轨31、运送台车32和升降装置4通信。在 控制器52与导轨31、运送台车32和升降装置4之间，在本实施方式1中采取有线连接，但也可采取无线信号通信。

如图12所示，个人计算机51是将显示装置512和输入装置513与计算机主机511连接而成。计算机主机511通过使管理软件动作，起到布局画面显示装置511a、存放物管理装置511b和动作指示装置511c的功能。

布局画面显示装置511a将整个存放空间的布局图显示于显示装置512上。

存放物管理装置511b具有管理是否将存放物10存放于悬挂部33的规定位置上，并将在存放有存放物10的场所表示存放物10的标记以与布局画面显示装置511a所显示的布局图重叠的状态显示于显示装置512上的功能。另外，存放物管理装置511b具有与被分配给存放场所的识别信息相关联地存储通过操作输入装置513来输入的存放物10的内容，并显示于显示装置512上的功能。

动作指示装置511c具有以下功能，即在作为用户的居民操作输入装置513来指示了出库或入库的情况下，将出库或入库指示给控制器52，并且将分配给作为出库来源地的存放物10被存放的存放场所的识别信息或将分配给作为入库目的地的存放物10进行存放的存放场所的识别信息输出到控制器52。

显示装置512是将存放空间的布局图显示给居民的装置，可使用CRT或LCD。输入装置513用于输入入库或出库的指示，其除了键盘和鼠标以外，也可以为操纵杆。在本实施方式1中，输入装置513为触摸屏。

控制器52内置单片微机，通过运行编入型的程序，起到存放物位置判定装置521、当前位置管理装置522、运送控制装置523的功能。

存放物位置判定装置521具备根据从个人计算机51的动作指示装置511c所输出的识别信息来判定对存放空间的位置的功能。

当前位置管理装置522具备存储运送台车32所在的当前位置的功能。

运送控制装置523具备根据来自个人计算机51的指示来控制设置在导轨31上的驱动电动机、设置在运送台车32上的台车驱动电动机3211e和升降驱动电动机3222a以及升降装置4的平台升降电动机425的功能。例如，在入库的情况下，运送控制装置523指示从存储于当前位置管理装置522中的运送台车32的当前位置向升降装置4的移动、来自升降装置4的存放物10的领取、从升降装置4向指定了存放的存放场所的移动、以及向悬挂部 33的存放物10存放的一系列动作。另外，在出库的情况下，运送控制装置523指示从运送台车32的当前位置向指示了取出的存放场所的移动、来自悬挂部33的存放物10的取出、从存放场所到升降装置4的移动、以及存放物10向升降装置4的交付的一系列动作。

运送控制装置523一旦完成运送台车32的一系列动作，将通过移动来产生变更的运送台车32的当前位置存储到当前位置管理装置522中。

现根据附图说明如上构成的本发明实施方式1的建筑物内存放装置1的动作。图13是用于说明运送台车的移动路径的图。图14是用于说明运送台车的升降部的动作的图。

首先，说明对保管于图13所示的存放场所P1的存放物10进行出库的情形。存放物10处于被悬挂于悬挂部33上的状态。 

居民确认通过个人计算机51的布局画面输出装置511a和存放物管理装置511b显示于显示装置512的画面的出库的存放物10的位置，并操作输入装置513来进行出库的指示。根据该出库的指示，个人计算机51的动作指示装置511c将出库的指示以及表示出库的的存放物10的存放场所的识别信息通知给控制器52。

控制器52的存放物位置判定装置521根据来自个人计算机51的识别信息，判定出库的存放物10的存放场所。运送控制装置523根据来自存放物位置判定装置521的存放场所的信息和来自当前位置管理装置522的运送台车32的当前位置的信息，一面使导轨31从运送台车32所在的当前位置滑动到存放出库的存放物10的存放场所，一面沿导轨31使运送台车32移动。

由于运送台车32未将存放物10装载于载物台3221上，故可通过悬挂部33的下方。从而，控制器52的运送控制装置523指示给导轨31的驱动电动机和运送台车32的台车驱动电动机3211e，使得运送台车32从接受了出库指示的位置(初始位置)直线移动到出库的存放物10的下方的位置(目标位置)。

即使运送台车32沿着移动的导轨31以横穿悬挂部33的下方和通路L的方式移动，也不与悬挂于悬挂部33上的存放物10发生碰撞，故运送台车32可迅速移动到指示了出库的存放物10所在场所。 

例如，如图13所示，在运送台车32从原位置HP移动到指示了取出的目标存放物10的情况下，可选择在通路L上呈コ字形行驶的路径R1、R2(在图13中，用虚线表示)。例如，在路径R1中，是一条在移动到地板下 Y内侧的通路L之后，呈直角拐弯、呈コ字形迂回并驶向目标存放物10的路线。在路径R2中，是一条使升降装置4上升到运送台车32可通行那种程度后驶向的路线。然而，与路径R1、R2相比，沿着成为直线最短距离的路径R3移动的一方可使移动时间缩至最短。另外，如路径L4所示，即使以与配置成行形状的悬挂部33正交的方式横穿，也可比行驶在通路L缩短时间。因此，借助于通过路径R3、R4驶向目标存放物10，可缩短时间。

一旦运送台车32移动到悬挂了指示出库的存放物10的悬挂部33的下方，则根据来自控制器52的运送控制装置523的指示，驱动升降驱动电动机3222a，使载物台3221上升。如图14所示，该上升首先通过升降驱动电动机3222a的驱动轴顺时针旋转，使驱动传动齿轮3222b顺时针旋转。通过顺时针旋转驱动传动齿轮3222b，使小直径齿轮3222d与大直径齿轮3222c一起逆时针旋转。一旦小直径齿轮3222d逆时针旋转，则双方的第1中继齿轮3222e顺时针旋转。然后，载物台保持部3222g与4个第2中继齿轮3222f一起逆时针旋转，由此沿着在内周面上形成了内螺纹面的载物台保持部3222g的螺纹槽提升载物台3221的支撑部3221b，台部3221a得以上升(参照图4)。

通过载物台3221的上升，顶向存放物10的托盘11的底面。载物台3221的宽度由于比水平框架构件3312彼此之间的间隔窄，故载物台3221不会与水平框架构件3312相碰。通过载物台3221与设置于托盘11底面的矩形形状凹部112相配合并向上顶，使整个存放物10从悬挂部33的水平框架构件3312浮起。由于载物台3221与矩形形状凹部112相配合，所以运送台车32能够更稳定地运送存放物10。

然后，运送控制装置523使装载了存放物10的状态的运送台车32从悬挂部33的下方退出，返回到通路L，并且在原样的状态下控制导轨31和运送台车32，使之通过通路L，移动至升降装置4。此时，运送控制装置523指示运送台车32在路径R1或R2上通行。

当运送台车32在路径R1或R2上通行时，必须通过呈直角拐弯的通路L的角部。例如，在路径R1的情况下，当控制装置5使导轨31滑动并使之移动到成为与升降装置4相反一侧的内侧方向后，通过沿导轨31使运送台车32移动，运送台车32可在呈直角拐弯的通路L上移动。也就是说，由于导轨31和运送台车32各自仅作直线移动，故可将导轨31的车轮312或运送台车32的车轮3211a制成简单的结构。另外，由于运送台车32可呈直角移动，

这样，通过使导轨31滑动后使运送台车32移动，或者使运送台车32移动后使导轨31滑动，或者使导轨31滑动同时使运送台车32移动，即使是导轨31的车轮312或运送台车32的车轮3211a的方向不变的简单结构，也可使运送台车32方向随意地进行移动。

接着，运送控制装置523使运送台车32进入到升降装置4的平台41内。平台41由于在载物台3221上升了的状态下，其高度被调整到位于台部3221a与主体框架3210之间，因此即使运送台车32进入到平台41内，存放物10也不会与平台41相碰撞。然后，运送控制装置523通过使载物台3221下降，将载物台3221上所装载的存放物10交给平台41。载物台3221由于被形成为可在台面411的臂部411a彼此之间升降的长度，故载物台3221不会与臂部411a相碰撞。

一旦将存放物10放置在平台41上，运送控制装置523就使运送台车32从平台41上升的范围移动。一旦运送台车32从平台41上升的范围移动，则运送控制装置523驱动平台升降电动机425(参照图9)，用链轮422拉伸链条421，使平台41上升，将存放物10托举到开口43a(参照图8)的位置。这样一来，居民即可由开口43a从众多的存放物10中取出所希望的存放物10。从而，由于升降装置4将存放物10运送到作为出入口EX1的开口43a处，因此居民无需麻烦地，就很容易从出入口EX1领取运送台车32所取出的存放物10。

存放物10的入库可通过与出库程序相反的程序动作来进行。在将存放物10入库时，在存放了物品的存放物10达到规定重量以上的情况下，个人计算机51可进行控制，使得存放于被设置成4行的悬挂部33之中的外侧2行的悬挂部33，而且在小于规定重量的情况下，也可进行控制使得存放于内侧2行的悬挂部33。这是因为外侧2行的悬挂部33采取与壁面相接的垂直框架构件3311和与地板下顶板面相接的水平框架构件3312进行固定，所以与内侧2行的悬挂部33相比悬挂强度高的缘故。就这样，根据存放了物品的存放物10的重量恰当地分配存放场所，由此可提高安全度。该存放物10的重量可用手动操作输入到个人计算机51内，或者也可在运送台车32上设置测定重量的重量测定部，并发送到个人计算机51。

在存放物10的入库和出库以外，还能够使存放物10从地板下Y移动到屋顶层X，或从屋顶层X移动到地板下Y。在出库的情况下，通过使升降装置4的平台41上升到开口43a的位置，居民可取出存放物10，而在从地板下Y移动到屋顶层X的情况下，通过使平台41保持原样上升到屋顶层X的出入口EX2，使屋顶层X上所设置的屋顶层存放装置2动作，可将存放物10保管到屋顶层X的规定存放场所。

另外，在使存放物10从屋顶层X移动到地板下Y的情况下，也可按相反的程序进行。这样，通过使建筑物内存放装置1配备连接屋顶层X和地板下Y的升降装置4，可使存放物10在屋顶层X与地板下Y之间移动。因此，虽然因为在地板下Y保管存放物10已满而将其保管到屋顶层X，但在屋顶层X冷暖差异显著的夏季或冬季，打算将存放物10调换到地板下Y等的情况下，能够很容易进行存放物10的替换配置。

另外，虽然本实施方式1的建筑物内存放装置1设置在平房中，但可将建筑物内存放装置1设置在高层大厦或公寓等的各层上。另外，在将建筑物内存放装置设置在高层大厦或公寓等的各层上的情况下，也可连接升降装置以连接各层。这样一来，通过将垃圾预先保存在屋顶层X或地板下Y，在垃圾清运日用屋顶层存放装置2或地板下存放装置3运送到升降装置，再用升降装置运送到一层，即可无需外出而将垃圾运送到一层。

另外，在本实施方式1中，通过将存放物10配置成多行形状，成为呈直角拐弯的通路L，但只要是在导轨31滑动的范围，由于装载了存放物10的运送台车32可移动，所以即使通路呈锐角、钝角或圆弧状拐弯，运送台车32也可在装载了存放物10的状态下移动，进行存放物10的入库或出库。然而，从平面上看，在矩形形状的地板下或屋顶层上，为了大量存放存放物10，希望呈图2所示那样的多行形状存放，形成如呈直角拐弯的通路L。

如上所述，地板下存放装置3在取出存放物10时，运送台车32可直线移动到目标存放物10而与存放物10的存放状态无关。从而，即使存放大量的存放物10，由于用运送台车32进行取出，故无需操作员耗费体力，并且对存放物10的取出，也能够以最短路径移动到目标存放容器。

再有，在本实施方式1中，以框架331的水平框架构件3312成为平行的方式按规定间隔配置悬挂部33，并从下面保持存放物10，但也可作为垂下部以2条棒状构件为一组，准备2组，配置各自的间隔以确保在存放物10的宽度以上，并从各自的棒状构件的下端使保持部向内侧突出，以保持存放物10。

另外，本实施方式1的升降装置4通过使设置于平台41的垂直部412a上的车轮412c行驶在升降轨道43c的内侧面，来稳定平台41的升降。例如，像屋瓦提升机(roof tile lifting machine)那样，也可制成一种升降装置，以设置于平台的垂直部的2个车轮夹持沿着其开口侧互相朝向外侧的コ字形的平行轨道的长边方向的侧壁部的方式行驶。

还有，运送台车32的台车升降部3220采取将多个齿轮组合起来的结构作为升降驱动部3222，但也可用液压缸来使载物台3221上下运动。另外，作为使载物台3221升降的机构，也可以是在专利文献1(实开昭56-176335号公报)中所记载的菱形架伸缩(pantagraph)式的机构。

(实施方式2)

接着，根据附图说明有关本发明的实施方式2的建筑物内存放装置。图15是示出有关本发明的实施方式2的建筑物内存放装置的平面图。图16是示出导轨和中继轨道的局部放大图。图17是示出导轨的正面图。图18是示出导轨和中继轨道的局部放大图。图19是示出控制装置的方框图。图20是用于说明导轨的移动路径的图。再有，在图15至图20中，凡具有与实施方式1的建筑物内存放装置1相同结构者，均标以相同符号而省略其说明。

如图15所示，本实施方式2的建筑物内存放装置1x对储藏于广阔存放空间内的大量存放物10进行入库和出库。

在建筑物内存放装置1x中，设有多条导轨31x。该多条导轨31x有的在相同行驶路径313上行驶，有的通过使邻接的行驶路径313彼此平行而使其滑动方向成为平行。在图15所示的例子中，在相同行驶路径313上行驶的2条导轨31x被设置3列。该各自的2条导轨31x可在行驶路径313x从一端滑动到另一端。行驶路径313x是剖面略呈三角形状的一对平行轨道。

如图16和图17所示，导轨31x包括平行配置的一对轨道主体310和为了使轨道主体310平行配置而使轨道主体310隔开规定间隔的连接框架311。使2条轨道主体310隔开规定间隔的连接框架311被设置3条。

轨道主体310在各自的两端部的下表面，设有在行驶路径313上行驶并使导轨31x滑动的车轮312。该车轮312由设置于一条轨道主体310上的一对驱动轮312a和设置于另一条轨道主体310上的一对从动轮312b的4轮构成。该车轮312的行进方向被固定为沿行驶路径313的方向。

驱动轮312a由旋转轴316驱动。该旋转轴316由安装构件317随意旋转地安装在一条轨道主体310上。

旋转轴316由驱动电动机318旋转驱动。该旋转驱动由卷绕在设置于驱动电动机318的旋转轴上的驱动轴滑轮318a和与旋转轴316同轴配置的从动轴滑轮318b上的驱动传动带318c传动。通过驱动电动机318正转或反转，导轨31x或者向与轨道主体310的长边方向正交的一方向滑动，或者向另一方向滑动。

从动轮312b由悬挂构件319在悬挂状态下随意旋转地被安装在另一条轨道主体310上。

连接框架311和安装构件317、悬挂构件319位于轨道主体310上表面的下方，作为驱动系统的驱动电动机318、驱动轴滑轮318a位于轨道主体310的外侧，故运送台车32在轨道主体310的上表面行驶时，可无障碍地从一端行驶到另一端。

如图15所示，在导轨31x滑动范围之间，按每规定间隔设有支撑存放空间的顶板面的立柱H。在各自的导轨31x滑动范围之间，并且在立柱H之间，设有中继轨道34。

如图18所示，中继轨道34是与轨道主体310宽度相同且高度相同的2条短轨道。导轨31x与邻接的另一条导轨31x通过相对地滑动，也包含中继轨道34在内呈直线排列。

在本实施方式2中，省略了设置于行驶路径313x彼此中间的有关实施方式1的建筑物内存放装置1中的中央行驶路径314。从而，在导轨31x上，未设有在中央行驶路径314上行驶的车轮315。

如图19所示，多个导轨31x的驱动电动机318、多个运送台车32的台车驱动电动机3211e和升降驱动电动机3222a、以及升降装置4的平台升降电动机425通过控制装置5来控制移动和升降。关于该控制装置5的移动控制，除导轨31x和运送台车32为多个外，与实施方式1相同。

现根据附图说明如上构成的有关本实施方式2的建筑物内存放装置1x的动作。

再有，在本实施方式2中，说明将存放于图20所示的存放空间内的存放物M(用斜线表示)运送到升降装置4的情形。

控制器52的运送控制装置523根据从个人计算机51所通报的表示存放了存放物M的场所的识别信息，控制导轨31x。此时，运送控制装置523对滑动范围重叠的导臂A、B之中靠近一方的导轨A指示滑动，并且指示运送台车32的移动，从初始位置到抵达指示了出库的存放物10的目标位置，一面使之通过悬挂于悬挂部33(图20中未图示)上的另一存放物10的下方， 一面使之作直线移动(参照S10)。

运送控制装置523指示该导轨A的滑动，并且向与导轨A的滑动范围邻接的导轨C，还有向与导轨C的滑动范围邻接的导轨D，指示滑动至成为装载了存放物M的运送台车32的交接场所的中继轨道34a和中继轨道34b的位置(参照S20)。

在导轨A、C、D滑动的彼此之间，由于设有中继轨道34a、34b，故即使是在存放空间宽阔、为了支撑存放空间的顶板面而需要设置立柱H的情形下，也能够不会干扰导轨A、C、D的滑动而设置立柱H。

接着，运送控制装置523在使存放物M装载于行驶在导轨A上的运送台车32以后，指示其移动到中继轨道34a的位置(参照S30)。

这样一来，导轨A、C、D夹持中继轨道34a、34b，呈直线排列(参照S40)。

运送控制装置523使装载了存放物M的运送台车32从导轨A移动到导轨C、D。由于运送控制装置523使导轨A、C、D呈直线排列，故运送台车32可不降低速度行驶。从而，与运送台车32从导轨A向导轨C、然后从导轨C向导轨D依次交付的情形相比，可缩短减速或停止所需的时间。

一旦运送台车32移动到导轨D，则运送控制装置523使导轨D移动到升降装置4(参照S50)。然后，按照运送控制装置523的指示，通过运送台车32将存放物M交付给升降装置4，可对存放物M进行出库。 

再有，在本实施方式2中，虽然使全部导轨A、C、D移动并使之呈直线排列，然而，例如倘若导轨C预先进入图20所示的中继轨道34a和中继轨道34b的位置，也可仅仅使导轨A、D滑动。

如上所述，按照有关本发明的实施方式2的建筑物内存放装置，除了由实施方式1所得到的效果外，还可以得到如下效果，即控制装置5使导轨31x滑动，令导轨31x相互呈直线排列，使运送台车32往来于导轨31x之间来运送存放物，从而，即使是宽阔的存放空间，也能够进行运入或运出。

再有，在本实施方式2中，虽然为了支撑宽阔存放空间的顶板面，每隔规定间隔设有立柱H，但在无需设置立柱H的存放空间，可省略中继轨道34。

另外，在图20中，虽然导轨A移动到中继轨道34a的位置，将存放物10交付给了导轨C、D，但也可根据其它导轨31x的状态，利用其它中继轨道34进行交付。

(实施方式3)

接着，根据附图说明有关本发明的实施方式3的建筑物内存放装置。图21是示出有关本发明的实施方式3的建筑物内存放装置的垂直剖面概略图。图22是示出图21所示的建筑物内存放装置的水平剖面概略图。图23是示出运入运出装置的斜视图。图24是示出运送台车和导轨的局部的斜视图。图25是示出运送台车的侧面图。图26是示出升降装置的斜视图。图27是示出控制装置的结构的方框图。再有，在图21至图27中，凡具有与实施方式1、2的建筑物内存放装置1、1x相同结构者，均标以相同符号而省略其说明。

如图21和22所示，建筑物内存放装置1y是高层大厦中所设置的停车场设施。

建筑物内存放装置1y包括：设置于建筑物出入口处的水平移动装置6；在存放空间内滑动的导轨31y；沿导轨31y移动的运送台车32y；悬挂车辆的悬挂部33；位于存放空间内侧的升降装置4y；以及控制整个建筑物内存放装置1y的控制装置5y。

如图23所示，水平移动装置6用于将车辆运入建筑物内，或从建筑物内运出。该水平移动装置6包括：载有装载车辆的停车台13的略呈U字形的主体框架61；设置于主体框架61底部的车轮62；驱动车轮62的驱动部(未图示)；以及车轮62行驶的行驶轨道63。水平移动装置6在建筑物的车辆出入口处掘地而设置，使得在主体框架61上载有装载车辆的停车台13后的高度处于与地表面相同的位置。

主体框架61包括加载停车台13的上部框架611和安装车轮62的下部框架612，以及设置于下部框架612上以支撑上部框架611的支撑部613。

如图24和图25所示，导轨31y包括其截面被形成为略呈三角形形状，并且以与车辆长度大致相同的间隔平行地配置的一对轨道主体310和使轨道主体310以规定间隔隔开的连接框架311。轨道主体310和连接框架311具备可装载并支撑停车台13和车辆这种程度的刚性。

在轨道主体310的各自两端部的下表面，设有在行驶路径313上行驶并使导轨31x滑动的车轮312。该车轮312由设置于一条轨道主体310上的一对驱动轮312a和设置于另一条轨道主体310上的一对从动轮312b的4轮构成。

对驱动轮312a进行驱动的结构由于与有关实施方式2的导轨31x相同，故省略其详细说明。

该导轨31y的车轮312通过在行驶路径313上行驶，向与轨道主体310的长边方向正交的方向滑动。

运送台车32y包括从平面看被形成为矩形形状的主体框架321y和设置于主体框架321y上的升降台322y。

在主体框架321y与升降台322y之间，由控制装置5y进行伸缩的5台液压缸323y被设置于4个角位置和中央位置处。在主体框架321y上设有由未图示的驱动电动机驱动的车轮3211a。在本实施方式中，虽然靠液压缸323y使升降台322y升降，但也可以采取菱形架伸缩方式。

如图21和图22所示，悬挂部33除了具备保持车辆那种程度的刚性以外，与实施方式1同样地构成，是保持并悬挂已装载车辆的停车台13的两端的机构。

悬挂部33在其下方确保有使导轨31y滑动同时在导轨31y上移动的运送台车32y可通过的间隙S。该间隙S即使在悬挂部33上悬挂了装载车辆的停车台13的状态下，也能够使运送台车32y通过。

如图26所示，升降装置4y用于通过沿升降轨道43c略呈U字形的平台41升降，使平台41上的装载了车辆的停车台13升降，使车辆从下层移动到上层，反之亦然。升降装置4y在有关实施方式1的升降装置4上还设有使平台41的前端部升降的机构，以便可将车辆装载到平台41上并使之升降。

在平台41的前端部，设有2根支柱426。在2根支柱426的前端部，安装有链条427。链条427由第1链轮429和第2链轮430卷绕，其中，第1链轮429由配置于支柱426上方的轴428旋转，第2链轮430由轴423旋转。

轴428由从动链齿431旋转，而从动链齿431则由传递驱动齿轮424的链条432旋转。

如图27所示，控制装置5y包括显示装置51y、输入装置52y、存放管理装置53y、存放物位置判定装置54y、当前位置管理装置55y和运送控制装置56y。

显示装置51y是既确认所输入的楼层编号和车辆的位置编号、又显示运入或运出状态的液晶面板。输入装置52y是包括了既输入楼层编号和位置编号、又指示出库或入库的数字键和功能键的键盘。

存放管理装置53y具备管理车辆是否存放于悬挂部33的规定位置的功能。

存放物位置判定装置54y具备根据所输入的楼层编号和车辆编号判定位 置的功能。

当前位置管理装置55y具备存储运送台车32y所在的当前位置的功能。

运送控制装置56y具备为了确认通过操作输入装置52y输入的楼层编号和位置编号而显示于显示装置51y上，根据楼层编号和位置编号以及出库或入库的输入来控制水平移动装置6、导轨31y、运送台车32y和升降装置4y的各装置的功能。

还参照图28说明如上构成的有关本发明的实施方式3的建筑物内存放装置1y的动作。图28是示出2层的建筑物内存放装置1y的水平剖面概略图

在本实施方式3中，说明对图28所示停在2层上的车辆N进行出库的情形。再有，车辆位置为如图28所示从最内侧起依次被分配成“1”～“4”的情形。 

首先，居民操作输入装置52y，按下表示2层的“2”键和表示车辆位置的“4”键，然后按下“出库”键。运送控制装置56y将所输入的信息显示于显示装置51y上，并且根据存放物管理装置53y确认在2层的“4”位置处是否停有车辆。运送控制装置56y如果取得停有车辆N的确认，则通过将表示楼层编号的信息“2”和表示位置编号的信息“4”输出给存放物位置判定装置54y，从存放物位置判定装置54y得到车辆N所停的2层的存放场所的信息。

运送控制装置56y根据来自存放物位置判定装置54y的存放场所的信息和来自当前位置管理装置55y的运送台车32y的当前位置的信息，一面使导轨31y滑动同时一面沿着导轨31y使运送台车32y从运送台车32y所在的当前位置移动到出库的车辆N被存放的存放场所。

此时，运送控制装置56y一面将运送台车32y朝向车辆N的下方使导轨31滑动，一面通过移动运送台车32y使之作直线移动。悬挂部33由于其下端位于运送台车32y可与导轨31y一起通过的高度，所以运送台车32y不会与悬挂部33碰撞，可使之移动到车辆N的下方。从而，能够以最短路径从初始位置移动到目标位置。

一旦运送台车32y位于车辆N的下方，则运送控制装置56y借助于液压缸323y使升降台322y上升，举起载有车辆N的停车台13，形成从悬挂部33浮起的状态。 

运送控制装置56y使运送台车32y沿导轨31y后退。然后，运送控制装 置56y在将车辆N装载于运送台车32y、使升降台322y上升的状态下，使导轨31y滑动，并使之移动到升降装置4y的平台41内。

当运送台车32y从悬挂部33后退、向升降装置4y所在的方向移动时，需要呈直角拐弯，但有关本实施方式3的运送台车32y由于运送台车32y沿与导轨31y的滑动方向正交的方向移动，故在使运送台车32y移动后，通过使导轨31y滑动，能够很容易呈直角拐弯。

运送控制装置56y使运送台车32y的升降台322y下降，将升降台322y上的停车台13与车辆N一起交付给平台41后，使导轨31y滑动，从而使运送台车32y后退。

运送控制装置56y通过控制升降装置4y的驱动电动机425，使载有车辆N的平台41从2层下降到1层。

运送控制装置56y在平台41从2层移动到1层后，通过将设置于1层的导轨31y移动到升降装置4y的下方，使得使升降台322y下降的状态的运送台车32y移动到平台41内。

运送控制装置56y使升降台322y上升并使停车台13与车辆N一起上升，作为使停车台13从平台41浮起的状态而接受。

运送控制装置56y使导轨31y向水平移动装置6的方向滑动，使得使升降台322y上升的状态的运送台车32y移动到水平移动装置6的主体框架61内。

运送控制装置56y通过使升降台322y下降，将升降台322y上的停车台13与车辆N一起交付给水平移动装置6的上部框架611。

运送控制装置56y通过沿行驶轨道63使水平移动装置6移动到建筑物外，车辆N到达居民的住处。

如上所述，居民可使停在2层的车辆N出库。车辆的入库按照与出库程序相反的程序进行。

就这样，有关本实施方式3的建筑物内存放装置1y即使是尺寸大、重量重的车辆作为存放物，借助于滑动的导轨31y和沿着该导轨31y移动的运送台车32y，与实施方式1、2同样地，运送台车32y也能够呈直角拐弯，或者以直线方式作斜向移动，或者如有必要也可呈阶梯状或圆弧状移动。从而，即使是导轨31y的车轮312或运送台车32y的车轮3211a的方向不变的简单结构，也可使导轨31y和运送台车32y方向随意地进行移动。

另外，在建筑物内存放装置1y上设有升降装置4y，故可将连续的多层作为停车场，或将各住户的屋顶层作为停车场。

再有，在本实施方式3中，虽然每1层可停有4台车辆，但在夹持升降装置4y的两侧墙壁侧，也可以通过设置悬挂部33来进一步停放2台车辆。在将这2台车辆出库或入库的情况下，只要使升降装置4y的平台41上升，运送中的车辆和平台41就不会互相干扰。

另外，在本实施方式3中，虽然说明的是将建筑物内存放装置1y设置于高层大厦的例子，但建筑物内存放装置1y也可以设置于百货商店或超市、大型购物中心等的商业设施中。另外，建筑物内存放装置1y也可以设置于作为立体停车场而兴建的建筑物内。

再有，在本实施方式3中，虽然作为建筑物内存放装置1y，在一层上设置了一组导轨31y和运送台车32y，但如实施方式2那样，通过设置多个导轨31x与运送台车32x的组合，也可以作为大型停车场。

产业上的可利用性

本发明的建筑物内存放装置或者设置于屋顶层上，或者设置于地板下，从而适合用于有效利用有限空间的屋顶层存放装置或地板下存放装置。

Claims (9)

1.一种建筑物内存放装置，其特征在于，包括：

导轨，被设置在存放物被存放的存放空间内，在与轨道主体的长边方向正交的方向滑动；

运送台车，设有在上述导轨上移动的行驶部和装载存放物并使之升降的台车升降部；

悬挂部，以适于未装载存放物状态的上述运送台车能够通过被配置于存放位置的存放物下方的高度，悬挂并保持存放物，其中上述悬挂部被配置成多行形状，形成上述运送台车可在行之间以将存放物装载于上述升降部的状态行驶的通路；以及

控制装置，具有使上述导轨滑动、沿上述导轨使上述运送台车移动、使上述台车升降部升降，从而使目标存放物从上述悬挂部降下并运出，且将目标存放物悬挂在上述悬挂部而进行存放的功能。

2.如权利要求1所述的建筑物内存放装置，其特征在于，

上述控制装置具备通过使上述导轨滑动、同时使上述运送台车移动，来使上述运送台车从初始位置直线移动到目标位置的功能。

3.如权利要求1或2所述的建筑物内存放装置，其特征在于，

上述悬挂部包括配置成比存放物的最大宽度宽的一对垂下部，以及设置在上述一对垂下部的每一个上、比该存放物的最大宽度窄地突出于内侧、卡住该存放物并予以保持的保持部。

4.如权利要求1所述的建筑物内存放装置，其特征在于包括升降装置，该升降装置设有：

一对水平部，设有用于使装载到上述运送台车的存放物进入的间隙，卡住所进入的存放物并予以保持；以及

升降部，使上述一对水平部升降，将存放物运送到出入口。

5.如权利要求1所述的建筑物内存放装置，其特征在于，

设有另一导轨，通过相对地滑动与上述导轨呈直线排列，

上述控制装置具备使上述导轨和上述另一导轨中的任意一方或双方发生滑动，在呈直线排列的导轨之间使上述运送台车往来的功能。

6.如权利要求5所述的建筑物内存放装置，其特征在于，

在上述导轨发生滑动的彼此之间，设置对在呈直线排列的导轨往来的上述运送台车的行驶进行中继的中继轨道。

7.如权利要求5或6所述的建筑物内存放装置，其特征在于，

上述控制装置具备使滑动方向平行的3条以上的上述导轨滑动而呈直线排列，使上述运送台车从位于一端的导轨移动到位于另一端的导轨的功能。

8.一种建筑物内存放装置的出库方法，其特征在于，包括以下步骤：

以适于未装载存放物状态的运送存放物的运送台车能够通过存放物下方的高度，在设置了悬挂并保持存放物的悬挂部的存放空间的下方，使可在与轨道主体的长边方向正交的方向滑动而设置的导轨移动到预定取出的存放物的下方位置，并通过使设置了在上述导轨上移动的行驶部和装载存放物并使之升降的台车升降部的上述运送台车移动到由上述悬挂部悬挂起的存放物的下方位置，从初始位置至存放物的下方位置，通过所存放的其他存放物的下方而移动到目标位置的步骤；

使上述台车升降部上升并从上述悬挂部取出存放物的步骤；以及

使上述运送台车移动，并使导轨滑动，从而与取出了存放物的悬挂部分离，经由通路驶向出库方向的步骤，其中上述悬挂部被配置成多行形状，形成上述运送台车可在行之间以将存放物装载于上述升降部的状态行驶的所述通路。

9.如权利要求8所述的建筑物内存放装置的出库方法，其特征在于，

使上述运送台车从初始位置直线移动到目标位置。