CN102110136A - 数据库构建系统和广播接收系统 - Google Patents

Abstract

一种数据构建系统构建用于存储在每个区域内可接收的数据信道。接收单元从多个广播接收设备接收探查信息，探查信息包括每个广播信道的接收强度和广播接收设备的位置。信息存储单元存储由接收单元接收到的探查信息。提取单元从信息存储单元提取在从新探查信息的发送区域发送的探查信息之中广播信道与新探查信息的广播信道相同的探查信息，其中，该新探查信息是由接收单元新接收到的探查信息。确定单元基于由提取单元提取的探查信息中所包括的接收强度和新探查信息中所包括的接收强度，来确定新探查信息是否有效。数据库更新单元使用由确定单元确定为有效的新探查信息来更新数据库。

Description

数据库构建系统和广播接收系统

于2009年12月25日提交的日本专利申请第2009-296427号和第2009-296428号的公布(包括说明书、附图和权利要求书)通过引用全部包括于此。

技术领域

本发明涉及一种数据库构建系统，更具体地，涉及一种能够改进用于存储可以在每个区域内接收到的广播信道的数据库的可靠性的数据库构建系统。

本发明还涉及一种广播接收系统，更具体地，涉及一种其中接收广播的车载设备可以在车辆的每个行驶区域内设定合适的广播信道的广播接收系统。

背景技术

已提出了一种广播系统，在该广播系统中，预定服务器提供与在存在广播接收设备的地方可以接收到的广播信道相关的信息。根据该广播系统，广播接收设备可以基于从预定服务器接收到的信息来容易地设定可接收到的广播信道，而无需独立地搜索广播信道。

为了构成该广播系统，需要构建用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的数据库。例如，JP-A-2005-252965公开了一种用于构建用于存储可以在每个区域内接收到的广播信道的数据库的技术。

在JP-A-2005-252965中所公开的技术中，预定聚集中心(aggregation center)接收这样一种信息：其表示与由每个广播接收设备接收到的广播信道相关的接收条件和广播接收设备的位置。然后，聚集中心将所接收到的信息存储为与对应于包括在该信息中的位置的每个区域相关联，从而构建用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的数据库。

在JP-A-2005-252965中所公开的技术中，例如，调查员不需要检验每个区域内的接收条件，并且聚集中心可以仅通过将从每个广播接收设备发送的接收条件和每个广播接收设备的位置存储为彼此相关联而来构建用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的数据库。

然而，在JP-A-2005-252965中所公开的技术存在所构建的数据库可靠性低的问题。

例如，即使广播接收设备处于其实际上可以接收广播信道的区域内，广播接收功能没有起作用的广播接收设备也将表示不能接收广播信道的接收条件发送至聚集中心。然而，聚集中心使用不正确的接收条件来构建数据库。结果，降低了数据库的可靠性。

因而，在根据现有技术的技术中，由聚集中心用来构建数据库的信息包括可靠性低的信息。结果，降低了所构建的数据库的可靠性。

在一些情况下，车载广播接收设备由于车辆的行驶而无法接收到广播，直到现在才能接收该广播。已提出了这样的一种技术：广播接收设备将该广播信道自动改变为可以接收内容与直到现在接收到的广播的内容相同的广播的另一广播信道。

例如，JP-A-2002-141819公开了这样的一种技术：广播接收设备预先从任意广播站获取与由每个广播站提供的广播的电场强度(接收强度)有关的信息，并存储所获取的信息。

在JP-A-2002-141819中所公开的技术中，当广播接收设备在车辆行驶期间不能接收到广播时，广播接收设备基于从广播站获取的信息，将广播信道自动改变为可以接收内容与不能接收到的广播的内容相同的广播的另一广播信道。因此，广播接收设备可以在车辆行驶期间连续地接收具有相同内容的广播。

然而，当使用在JP-A-2002-141819中所公开的技术时，存在这样的顾虑：车载设备不能在车辆的每个行驶区域内设定合适的广播信道。

即，在JP-A-2002-141819中所公开的技术中，车载设备是否可以在车辆的每个行驶区域内设定合适的广播信道取决于从广播站发送的信息的可靠性。

当从广播站发送的信息的可靠性低时，在一些情况下，车载设备就不能在车辆的每个行驶区域内设定合适的广播信道。

因此，考虑使用通过在JP-A-2005-252965中所公开的技术获得的数据库的信息来替代从广播站发送的信息。然而，在这种情况下，JP-A-2005-252965中所公开的数据库存在如上所述的可靠性的问题。

因而，在现有技术中，车载设备难以在每个行驶区域内都设定合适的广播信道。

发明内容

因此，本发明的至少一个实施例的第一目的在于提供一种数据库构建系统，该数据库构建系统能够改进用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的数据库的可靠性。

本发明的至少一个实施例的第二目的在于提供一种广播接收系统，其中接收广播的车载设备可以在车辆的每个行驶区域内设定合适的广播信道。

为了实现上述目的的至少之一，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种数据库构建系统，其构建用于存储在每个区域内可接收的广播信道的数据库，该数据库构建系统包括：接收单元，用于从多个广播接收设备接收探查信息，该探查信息包括每个广播信道的接收强度和广播接收设备的位置；信息存储单元，用于存储由接收单元接收到的探查信息；提取单元，用于从信息存储单元提取在从新探查信息的发送区域发送的探查信息之中具有与新探查信息的广播信道相同的广播信道的探查信息，其中，所述新探查信息是由接收单元新接收到的探查信息；确定单元，用于基于由提取单元提取的探查信息中所包括的接收强度和新探查信息中所包括的接收强度，来确定新探查信息是否有效；以及数据库更新单元，用于使用由确定单元确定为有效的新探查信息来更新数据库。

根据本发明实施例的第一方面，构建用于存储在每个区域内可接收的广播信道的数据库的数据库构建系统存储从每个广播接收设备接收到的所有探查信息作为探查历史一次、确定存储为探查历史的每个探查信息的有效性、删除确定为无效的信息、并且仅使用被确定为有效的探查信息来更新数据库。因此，可以改进用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的数据库的可靠性。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种数据库接收系统，包括：多个车载设备，每个车载设备均被设置在车辆中并接收广播；信息提供设备，用于将与在车辆的行驶区域内可接收的广播信道相关的区域信息发送至车载设备，其中，信息提供设备包括：接收单元，用于从车载设备接收包括每个广播信道的接收强度和车辆的位置的探查信息；确定单元，用于基于由接收单元新接收到的探查信息中所包括的接收强度和已从发送新接收到的探查信息的行驶区域接收到的探查信息中所包括的接收强度，确定新接收到的探查信息的有效性；以及更新单元，用于使用由确定单元确定为有效的新探查信息来更新区域信息，并且其中，每个车载设备均包括：区域信息接收单元，用于从信息提供设备接收区域信息；区域确定单元，用于确定车辆的行驶区域；以及设定单元，用于基于由区域信息接收单元接收到的区域信息，设定在由区域确定单元确定的行驶区域内可接收的广播信道。

根据本发明实施例的第二方面，车载设备基于仅使用由信息提供设备确定为有效的探查信息更新后的区域信息，来设定在车辆的每个行驶区域内可接收的广播信道。因此，可以在每个行驶区域内设定合适的广播信道。

附图说明

在附图中：

图1是示出根据现有技术的DB构建方法的概要的示图；

图2是示出根据本发明的DB构建方法的示图；

图3是示出根据本发明的第一实施例的DB构建系统的结构的框图；

图4是示出根据第一实施例的探查历史的实例的示图；

图5是示出根据第一实施例的最佳DB的实例的示图；

图6A至图6D是示出根据第一实施例的用于创建正态分布并设定有效范围的程序和用于确定接收强度的有效性的程序的实例的示图；

图7A至图7C是示出根据第一实施例由车辆历史比较/确定单元和全部车辆历史比较/确定单元执行的确定程序的示图；

图8是示出根据第一实施例的用于构建最佳DB的程序的实例的示图；

图9是示出根据第一实施例的用于构建最佳DB的处理的程序的流程图；

图10是示出根据第一实施例的用于创建正态分布的处理的程序的流程图；

图11是示出根据第一实施例的用于确定探查信息的有效性的处理的程序的流程图；

图12是示出根据现有技术的广播接收系统的概要的示图；

图13是示出根据本发明的广播接收系统的概要的示图；

图14是示出根据本发明的第二实施例的广播接收系统的结构的框图；

图15是示出根据第二实施例的探查历史的实例的示图；

图16是示出根据第二实施例的最佳DB的实例的示图；

图17A至图17D是示出根据第二实施例的用于创建正态分布饼设定有效范围的程序和用于确定接收强度的有效性的程序的实例的示图；

图18A至图18C是示出根据第二实施例由车辆历史比较/确定单元和全部车辆历史比较/确定单元执行的确定程序的示图；

图19是示出根据第二实施例的用于构建最佳DB的程序的实例的示图；

图20是示出根据第二实施例的可接收信道设定单元的结构的框图；

图21A至图21C是示出根据第二实施例的区域预设处理的示图；

图22是示出根据第二实施例的网络跟踪处理的程序的示图；

图23是示出根据第二实施例的用于构建最佳DB的处理的程序的流程图；

图24是示出根据第二实施例的用于创建正态分布的处理的程序的流程图；

图25是示出根据第二实施例的用于确定探查信息的有效性的处理的程序的流程图；

图26是示出根据第二实施例的区域预设处理的程序的流程图；

图27是示出根据第二实施例的网络跟踪处理的程序的流程图；

图28是示出根据第二实施例的变型例的网络跟踪处理的程序的流程图；以及

图29是示出根据该变型例的为了实现网络跟踪处理而由信息提供设备执行的处理的流程图。

具体实施方式

[第一实施例]

在下文中，将参照附图详细地描述根据本发明的第一实施例的数据库(下文中，称为“DB”)构建系统。首先，在详细描述第一实施例之前，将与根据现有技术的DB构建方法相比较来描述根据本发明的DB构建方法的概要。图1是示出根据现有技术的DB构建方法的概要的示图，以及图2是示出根据本发明的DB构建方法的示图。

接下来，将描述这样的一种DB构建系统作为实例：其从设置在车辆中的广播接收设备(下文中，称为“车载设备”)接收包括广播接收强度和车辆位置的探查信息，并且基于所接收到的探查信息来构建用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的DB。

由根据本发明的DB构建系统用于构建DB的信息并不限于从车载设备接收到的探查信息，而可以是例如包括从固定广播接收设备(诸如，民用电视机)接收到的信号的接收强度、以及广播接收设备的安装位置的信息。

在以下描述中，术语“区域”表示从地图上的区域划分出的每个分割区域。在以下描述中，每个区域具有一边的长度为1km的正方形(被称为三维网格(mesh))，但每个区域的一边的长度并不限于1km。另外，每个区域的形状并不限于正方形。

如图1所述，在根据现有技术的DB构建方法中，设置在行驶在不同区域(诸如，X区域、Y区域、和Z区域)内的车辆中的每个车载设备将探查信息发送至设置在预定聚集中心中的DB构建设备(参见图1的(1))。

发送至DB构建设备的每个探查信息包括每台车辆的位置和由车载设备接收到的广播信道的接收条件。DB构建设备使用从每个车载设备接收到的探查信息，构建用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的DB(参见图1的(2))。

例如，假设从行驶在X区域内的车辆发送由DB构建设备接收到的探查信息，并且该探查信息包括与预定广播信道相关的接收条件。

当接收到探查信息时，DB构建设备将预定广播信道作为在X区域内可以接收到的广播信道存储在DB中。然后，DB构建设备类似地基于所接收到的其他探查信息，确定是否从每个区域接收到其他广播信道，并且将广播信道存储在DB中，从而构建用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的DB。

然而，由于在不考虑每个区域内的接收环境随着时间或每个车载设备的状态而变化的情况下通过图1中所示的DB构建单元来构建DB，因此，DB的可靠性低。

例如，当在X区域内构建之前不存在的新多层建筑时，很可能在多层建筑附近形成不能接收到预定广播信道的局部区域。行驶在不能接收到预定广播信道的区域内的车辆中的车载设备将表示在X区域内不能接收到预定广播信道的探查信息发送至DB构建设备。

因此，存在这样的顾虑：即使DB构建系统实际上可以在大部分的X区域内接收预定广播信道时，该DB构建系统也将表示在X区域内不能接收到预定广播信道的错误信息存储在DB中。

例如，在广播接收功能不起作用的车载设备的情况下，即使车载设备处于实际上可以接收到预定广播信道的X区域内，该车载设备也将表示在X区域内不能接收到预定广播信道的探查信息发送至DB构建设备。

因此，存在这样的顾虑：当从接收功能不起作用的车载设备接收探查信息时，即使在X区域内实际上可以接收预定广播信道，DB构建设备也会将表示在X区域内不能接收到预定广播信道的信息存储在DB中。

因而，在根据现有技术的DB构建方法中，DB构建设备将从每个车载设备接收到的所有探查信息都确定为有效的，并使用它们来构建DB。因此，降低了所构建的DB的可靠性。

根据本发明的DB构建方法确定从每个车载设备接收到的每个探查信息是否有效，并且仅使用被确定为有效的探查信息来构建最佳DB。

具体地，在根据本发明的DB构建方法中，如图2所示，每个车载设备都将探查信息发送至DB构建设备1001(参见图2的(1))。这里，将描述以下这种情况作为实例：在行驶在X区域和Y区域内的车辆中所设置的车载设备的广播接收功能是正常的，并且在行驶在Z区域内的车辆中所设置的车载设备的广播接收功能是异常的(不起作用)。

当从每个车载设备接收到探查信息时，图2中所示的DB构建设备1001存储所接收到的探查信息一次(参见图2的(2))。然后，当接收到新的探查信息(在下文中，称为“新探查信息”)时，DB构建设备1001基于新探查信息中所包括的接收强度和从与发送新探查信息的区域相同的区域发送然后被存储的另一探查信息中所包括的接收强度，确定新探查信息的有效性(参见图2的(3))。这里，另一探查信息涉及与新探查信息相同的广播信道。

在图2所示的实例中，DB构建设备1001确定从X区域和Y区域接收到的新探查信息是否有效，并且将从Z区域接收到的新探查信息确定为无效。然后，DB构建设备1001仅使用新探查信息之中被确定为有效的探查信息(即，从X区域和Y区域发送的新探查信息)来构建最佳DB(参见图2的(4))。

因而，由于DB构建设备1001仅使用在新探查信息之中已被确定为有效的探查信息来构建最佳DB，因此，没有将可靠性低的探查信息的内容(诸如，从接收功能异常的车载设备接收到的探查信息)反映到最佳DB。因此，根据本发明，可以改进由DB构建设备1001构建的最佳DB的可靠性。

在根据本发明的DB构建方法中，DB构建设备1001使用存储在DB构建设备1001中的所有探查信息来再次确定已被确定为无效的探查信息的有效性。作为再次确定的结果，当将已确定为无效的探查信息确定为有效时，将该探查信息用于构建最佳DB。以下将参照图7A至图7C来详细描述再次确定。

接下来，将详细描述应用了根据本发明的DB构建方法的根据第一实施例的DB构建系统。在以下的第一实施例中，将描述这样的一种DB构建系统作为实例：其从车载设备接收包括广播接收强度和车辆位置的探查信息，并且基于所接收到的探查信息来构建用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的DB。

根据本发明的DB构建方法可以应用于构建用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的DB的各DB构建系统。例如，根据本发明的DB构建方法还可以应用于固定广播接收设备(诸如，民用电视机)构建用于存储在每个区域内可以接收到的广播信道的DB的DB构建系统。

图3是示出根据第一实施例的DB构建系统1100的结构的框图。如图3所示，DB构建系统1100包括DB构建设备1001和车载设备1002。图3仅示出描述DB构建系统1100的特性所需的部件，而没有示出通用部件。

如图3所示，车载设备1002包括通信单元1021、存储单元1022和控制单元1023。通信单元1021是用于将各种信息发送至DB构建设备1001/从DB构建设备1001接收各种信息的通信接口。存储单元1022是用于存储接收强度信息1022a、位置信息1022b、车辆信息1022c、和最佳接收DB(对于设置有车载设备1022的车辆)1022d的非易失性信息存储装置。

接收强度信息1022a表示由车载设备1002接收到的每个广播信道的接收强度。接收强度信息1022a是从用于检测通过天线接收到的广播信号的电场强度的传感器1003输入的。

位置信息1022b表示车辆的行驶位置(对于设置有车载设备1002的车辆)。位置信息1022b是从导航设备1004输入的，其中，该导航设备具有基于从GPS(全球定位系统)卫星接收到的信号和预先存储的地图信息来指定设置有车载设备1002的车辆的位置的功能。

车辆信息1022c包括能够识别每台车辆的信息(诸如，车辆的牌照号码)以及能够识别每台车辆的类型或级别的信息。最佳接收DB(对于设置有车载设备1002的车辆)1022d存储在车辆的行驶区域内可以接收到的广播信道。最佳接收DB(对于设置有车载设备1002的车辆)是从DB构建设备1001接收到的信息。

控制单元1023是用于控制车载设备1002的总体操作的处理单元，并且由例如包括CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的信息处理装置形成。

控制单元1023包括由CPU实现的探查信息生成单元1023a和可接收信道设定单元1023b，用于从ROM读取各种程序并且使用RAM作为工作区来执行程序。

探查信息生成单元1023a是这样的一种处理单元：其从存储单元1022读取每个广播信道的接收强度信息1022a、位置信息1022b、和车辆信息1022c，并且使所读取的关于每个广播信道的信息相关联，从而生成每个广播信道的探查信息。探查信息生成单元1023a通过通信单元1021周期性地或在接收到广播时将所生成的探查信息发送至DB构建设备1001。

可接收信道设定单元1023b是用于从存储单元1022读取最佳接收DB(对于设置有车载设备1002的车辆)1022d并自动设定在车辆的行驶区域内可以接收到的广播信道的处理单元。例如，当由于车辆的移动而不能接收到曾接收到的广播信道时，可接收信道设定单元1023b执行网络跟踪处理以自动切换至在目的地区域内可以接收到的广播信道。

当定位了车载设备的行驶区域由于车辆的移动而改变时，可接收信道设定单元1023b执行在背景中自动设定在目的地区域内可以接收到的多个广播信道的区域预设处理。

DB构建设备1001包括通信单元1011、存储单元1012和控制单元1013。通信单元1011是用于将各种信息发送至车载设备1002/从车载设备1002接收各种信息的通信接口。存储单元1012是用于存储探查历史1012a和最佳DB 1012b的非易失性信息存储装置。

接下来，将参照图4和图5描述存储单元1012中所存储的探查历史1012a和最佳DB 1012b。图4是示出根据第一实施例的探查历史1012a的实例的示图，以及图5是示出根据第一实施例的最佳DB1012b的实例的示图。

首先，将参照图4描述探查历史1012a，然后将参照图5描述最佳DB 1012b。通过存储由DB构建设备1001从每个车载设备1002接收到的探查信息和探查信息的接收历史来获得根据第一实施例的探查历史1012a。

具体地，如图4所示，在探查历史1012a中存储有：能够识别设置有接收探查信息的车载设备1002的车辆的信息、能够识别车辆类型的信息、接收到探查信息的日期和时间、由车载设备1002接收到的广播信道的广播的类别、频率和接收强度、以及车载设备1002的位置，以使它们彼此相关联。

例如，在探查历史1012a中存储有：表示于2009年1月1日12点钟从类型Ⅰ的车辆N1接收到探查信息的信息、以及表示发送探查信息的车载设备1002在相同的日期和时间、在纬度…N和经度…E处以XXX的接收强度接收到具有频率A的AM广播的信息。

接下来，将参照图5描述存储单元1012中所存储的最佳DB1012b。最佳DB 1012b由控制单元1013构建，并且存储每个区域内可以接收到的广播信道。具体地，仅使用在由DB构建设备1001从每个车载设备1002接收到的多个探查信息之中被确定为有效的探查信息，来构建最佳DB 1012b。

具体地，如图5所示，在最佳DB 1012b中将用于识别每个区域的网格ID、在对应于该网格ID的区域内可以接收到广播的车辆的类型、可以接收到的广播的类别、每个广播信道的频率、和在对应于网格ID的区域内的广播的接收强度存储为彼此相关联。

例如，如图5所示，例如，最佳DB 1012b存储例如这样的信息：其表示设置在类型Ⅰ的车辆中的车载设备在对应于网格ID xxx的区域内能够以XXX的接收强度接收到具有频率A的AM广播的广播信道。

当从车载设备1002接收到表示车辆位置的信息和分布最佳DB1012b的请求时，DB构建设备1001将与包括所接收到的车辆位置的区域相对应的最佳DB 1012b作为最佳接收DB(对于设置有车载设备1002的车辆)1022d发送至车载设备1002。

返回至图3，DB构建设备1001的控制单元1013包括车辆类型判别单元1013a、正态分布创建单元1013b、接收强度有效性确定单元1013c、本车辆历史比较/确定单元1013d、全部车辆历史比较/确定单元1013e、和最佳DB构建单元1013f。

车辆类型判别单元1013a是这样的一种处理单元：其从探查历史1012a读取新探查信息，并且基于新探查信息中所包括的车辆信息，判别作为新探查信息的发送源的车辆的类型。车辆类型判别单元1013a将车辆类型的判别结果和新探查信息输出至正态分布创建单元1013b。

正态分布创建单元1013b是这样的一种处理单元：其创建由接收强度有效性确定单元1013c用来确定新探查信息中所包括的接收强度的有效性的正态分布。正态分布创建单元1013b从探查历史1012a读取在从与发送新探查信息的发送区域相同的发送区域发送的探查信息之中、广播信道与新探查信息的广播信道相同的一组探查信息。

然后，正态分布创建单元1013b使用从探查历史1012a读取的这组探查信息，来针对在发送新探查信息的区域内的广播信号的接收强度创建正态分布。

然后，正态分布创建单元1013b在所创建的正态分布中设定有效范围，该有效范围是由接收强度有效性确定单元1013c用于确定包括在新探查信息中的接收强度的有效性的标准。正态分布创建单元1013b将设定了有效范围的正态分布和新探查信息输出至接收强度有效性确定单元1013c。以下，将参照图6A至图6D详细描述在正态分布创建单元1013b中的用于创建正态分布的程序和用于设定有效范围的程序。

接收强度有效性确定单元1013c将由正态分布创建单元1013b创建的针对接收强度的正态分布与包括在新探查信息中的接收强度进行比较，以确定新探查信息中的接收强度的有效性。

当确定为接收强度有效时，接收强度有效性确定单元1013c将新探查信息输出至最佳DB构建单元1013f。当确定为接收强度无效时，接收强度有效性确定单元1013c将新探查信息输出至本车辆历史比较/确定单元1013d。

接下来，将参照图6A至图6D描述在正态分布创建单元1013b中用于创建正态分布并设定有效范围的程序、和在接收强度有效性确定单元1013c中用于确定新探查信息中的接收强度的有效性的程序。图6A至图6D是示出根据第一实施例的用于创建正态分布并设定有效范围的程序和用于确定接收强度的有效性的程序的实例的示图。

当创建正态分布时，首先，正态分布创建单元1013b从探查历史1012a中搜索在与发送新探查信息的区域相同的区域内从类型与发送新探查信息的车辆的类型相同的车辆发送的探查信息，并且读取所搜索到的探查信息组。由正态分布创建单元1013b从探查历史1012a读取的探查信息涉及与新探查信息的广播信道相同的广播信道。

然后，如图6A所示，正态分布创建单元1013b针对从探查历史1012a读取的每个探查信息中所包括的接收强度创建分布函数，作为正态分布。图6A示出当在发送新探查信息的区域内可以接收到对应于新探查信息的广播信道时的正态分布。

如图6A所示，由于基于从可以接收到对应于新探查信息的广播信道的区域发送的探查信息来创建正态分布，因此，接收强度的分布集中于能够相对好地接收到广播信道的约60dB处。

即，当发送新探查信息的车载设备1002的接收功能正常时，新探查信息的接收强度为约60dB。因此，正态分布创建单元1013b将正态分布中接收强度的平均值(这里，60dB)±σ的范围设定为有效范围。例如，正态分布创建单元1013b将40dB至80dB的范围设定为有效范围。

当正态分布创建单元1013b这样创建正态分布并设定有效范围时，接收强度有效性确定单元1013c确定新探查信息的接收强度是否处于有效范围内，从而确定包括在新探查信息中的接收强度的有效性。

具体地，如图6B所示，例如，当从车辆N1的车载设备1002接收到的新探查信息的接收强度为50dB时，由于接收强度在有效范围内，因此，接收强度有效性确定单元1013c确定设置在车辆N1中的车载设备1002的接收功能是正常的，并且确定为新探查信息的接收强度是有效的。

类似地，接收强度有效性确定单元1013c确定设置在车辆N2中的车载设备1002的接收功能是正常的，并且确定新探查信息的接收强度是有效的。

同时，当从车辆N3的车载设备1002接收到的新探查信息的接收强度为25dB时，由于接收强度超出有效范围，因此，接收强度有效性确定单元1013c确定设置在车辆N3中的车载设备1002的接收功能是异常的，并且确定新探查信息的接收强度是无效的。

然后，接收强度有效性确定单元1013c将具有被确定为有效的接收强度的新探查信息输出至最佳DB构建单元1013f，并且将具有被确定为无效的新探查信息输出至车辆历史比较/确定单元1013d。

当在已发送新探查信息的区域内不能接收到对应于新探查信息的广播信道时，正态分布创建单元1013b创建图6C所示的分布函数，作为正态分布。

如图6C所示，由于基于从不能接收到对应于新探查信息的广播信道的区域发送的探查信息来创建正态分布，因此，接收强度的分布集中于不能正常接收到广播的约30dB处。

即，当发送新探查信息的车载设备1002的接收功能正常时，新探查信息的接收强度为约30dB。因此，正态分布创建单元1013b将正态分布中接收强度的平均值(这里为30dB)±σ的范围设定为有效范围。例如，正态分布创建单元1013b将0dB至40dB的范围设定为有效范围。

当正态分布创建单元1013b这样创建正态分布并且设定有效范围时，接收强度有效性确定单元1013c确定新探查信息的接收强度是否处于有效范围内，从而确定包括在新探查信息中的接收强度的有效性。

即，如图6D所示，接收强度有效性确定单元1013c确定设置在车辆N1和N2中的车载设备1002的接收功能是正常的，并且确定新探查信息的接收强度是有效的。另外，接收强度有效性确定单元1013c确定设置在车辆N3中的车载设备1002的接收强度检测功能是异常的，并且确定新探查信息的接收强度是无效的。

然后，接收强度有效性确定单元1013c将具有被确定为有效的接收强度的新探查信息输出至最佳DB构建单元1013f，并且将具有被确定为无效的新探查信息输出至车辆历史比较/确定单元1013d。

由正态分布创建单元1013b为了创建正态分布而从探查历史1012a读取的探查信息可以是从自发送新探查信息的区域划分出的子区域之中包括新探查信息的发送位置的子区域发送的探查信息。

因而，当读取从包括新探查信息的发送位置的子区域发送的探查信息时，正态分布创建单元1013b可以创建正态分布，假设接收环境比发送新探查信息的区域窄。

当创建正态分布时，正态分布创建单元1013b从探查历史1012a读取从与发送新探查信息的车辆的相同类型的车辆发送的探查信息。然而，要读取的探查信息并不限于从相同类型的车辆发送的探查信息。

例如，当每种类型的车辆的接收灵敏度存在较小差别时，正态分布创建单元1013b可以从探查历史1012a读取从包括发送新探查信息的该类型车辆的所有类型的车辆发送的探查信息。

因而，当正态分布创建单元1013b从探查历史1012a读取从所有类型的车辆发送的探查信息时，其可以使用比从相同类型的车辆发送的探查信息更多的探查信息来创建正态分布。因此，改进了由正态分布创建单元1013b创建的正态分布的可靠性。

返回至图3，车辆历史比较/确定单元1013d是这样的一种处理单元：其将在相同区域内发送新探查信息的车载设备1002的当前接收条件和先前接收条件进行比较，以估计发送新探查信息的车载设备1002的故障或接收环境随时间的变化。

当估计出发送新探查信息的车辆设备1002中存在故障并且接收环境随时间变化时，车辆历史比较/确定单元1013d将新探查信息输出至全部车辆历史比较/确定单元1013e。

另一方面，当估计出发送新探查信息的车辆设备1002中不存在故障或者接收环境没有随着时间变化时，本车辆历史比较/确定单元1013d将新探查信息输出至最佳DB构建单元1013f。以下将参照图7A至图7C详细描述车辆历史比较/确定单元1013d的确定程序。

全部车辆历史比较/确定单元1013e是这样的一种处理单元：其将发送新探查信息的车载设备1002的广播接收条件与从与发送新探查信息的行驶区域相同的行驶区域、发送与相同广播信道相关的探查信息的全部车载设备1002的广播接收条件进行比较，从而确定在发送新探查信息的车载设备1002中是否存在故障。

当确定在发送新探查信息的车载设备1002中存在故障时，全部车辆历史比较/确定单元1013e从探查历史1012a删除该新探查信息。另一方面，当确定在发送新探查信息的车载设备1002中不存在故障时，全部车辆历史比较/确定单元1013e将新探查信息输出至最佳DB构建单元1013f。

接下来，将参照图7A至图7C描述车辆历史比较/确定单元1013d和全部车辆历史比较/确定单元1013e的确定程序。图7A至图7C是示出根据第一实施例的本车辆历史比较/确定单元1013d和全部车辆历史比较/确定单元1013e的确定程序的示图。在图7A至图7C中，将设置有发送新探查信息的车载设备1002的车辆称为车辆N，并且将除了车辆N外的车辆称为其他车辆Nn。

当从接收强度有效性确定单元1013c输入具有被确定为无效的新探查信息时，车辆历史比较/确定单元1013d从探查历史1012a读取由车辆N的车载设备1002之前从相同区域发送的与相同广播信道相关的探查信息。

当从探查历史1012a读取的探查信息的接收强度等于或大于预定的可接收阈值时，车辆历史比较/确定单元1013d确定过去可能接收到了广播信道。另一方面，当从探查历史1012a读取的探查信息的接收强度小于预定的可接收阈值时，车辆历史比较/确定单元1013d确定过去未接收到广播信道。

当车辆N的车载设备1002的当前接收条件和先前接收条件彼此不同时，车辆比较/确定单元1013d估计出在车辆N的车载设备1002中存在故障，或者接收环境在发送新探查信息的区域内发生了变化。

例如，如图7A所示，假设车辆历史比较/确定单元1013d确定车辆N的车载设备1002过去在X区域内能够接收到对应于新探查信息的广播信道。

同时，如图7A所示，假设车辆历史比较/确定单元1013d确定车辆N的车载设备1002当前在X区域内不能接收到对应于新探查信息的广播信道。

因而，在当前不能接收到过去在相同的X区域内能够接收到的广播信道的广播时，车辆N的车载设备1002很可能发生故障，或者接收环境很可能在X区域内发生了变化。

关于此的原因在于，例如，当在X区域内新构建在X区域内曾不存在的多层建筑时或者当不曾发生故障的车辆N的车载设备1002当前发生故障时，当前接收条件和先前接收条件彼此不同。

另外，当确定当前可以接收到过去在X区域内不可能接收到的广播信道的广播时，车辆N的车载设备1002很可能发生故障或者接收环境很可能在X区域内发生了变化。

关于此的原因在于，例如，当在X区域内拆除了曾存在于X区域内的多层建筑时，当前接收条件和先前接收条件彼此不同。另外，当发送了表示不能接收到广播信道的有效探查信息的正常车载设备1002由于故障而错误地发送表示在相同行驶区域内可以接收到广播信道的探查信息时，当前接收条件和先前接收条件彼此不同。

因此，当车辆N的当前接收条件和先前接收条件彼此不同时，车辆历史比较/确定单元1013d确定新探查信息不是有效的，并将该新探查信息输出至全部车辆历史比较/确定单元1013e。

另一方面，当车辆N的当前接收条件和先前接收条件彼此相同时，车辆历史比较/确定单元1013d确定新探查信息是有效的，并将该新探查信息输出至最佳DB构建单元1013f。

接下来，将参照图7B和图7C描述全部车辆历史比较/确定单元1013e的操作。当从车辆历史比较/确定单元1013d输入新探查信息时，全部车辆历史比较/确定单元1013e从探查历史1012a读取当前(最近)从X区域内的另一车辆Nn的车载设备1002发送的探查信息。从探查历史1012a读取的探查信息涉及与新探查信息的广播信道相同的广播信道。

术语“当前(最近)”是指从已发送新探查信息的日期和时间起经过了预定时段前的时段(例如，在一周内)。在第一实施例中，给出这样的一种情况作为实例：全部车辆历史比较/确定单元1013e读取当前(最近)从另一车辆Nn的车载设备1002发送的探查信息。然而，全部车辆历史比较/确定单元1013e可以读取最近从车辆N的车载设备1002发送的探查信息。

然后，全部车辆历史比较/确定单元1013e将新探查信息的接收强度与预定的可接收阈值进行比较，以确定车辆N的车载设备1002的当前接收条件。另外，全部车辆历史比较/确定单元1013e将从探查历史1012a读取的探查信息的接收强度与预定的可接收阈值进行比较，以确定另一车辆Nn的车载设备1002的当前接收条件。

结果，当在X区域内的车辆N的车载设备1002的当前接收条件与在X区域内的另一车辆Nn的车载设备1002的当前接收条件不相同时，全部车辆历史比较/确定单元1013e确定在车辆N的车载设备1002中存在故障。

另一方面，当在X区域内的车辆N的车载设备1002的当前接收条件与在X区域内的另一车辆Nn的车载设备1002的当前接收条件相同时，全部车辆历史比较/确定单元1013e确定X区域内的接收环境已改变。

例如，如图7B所示，当车辆N在X区域内不能接收到广播，并且另一车辆Nn当前在X区域内可以接收到与车辆N相同的广播信道时，全部车辆历史比较/确定单元1013e确定在车辆N的车载设备1002中存在故障。

另一方面，如图7C所示，当车辆N在X区域内不能接收到广播，并且另一车辆Nn当前在X区域内不能接收到与车辆N相同的广播信道时，全部车辆历史比较/确定单元1013e确定X区域内的接收环境由于例如多层建筑的构建而改变。

当确定在车辆N的车载设备1002中存在故障时，全部车辆历史比较/确定单元1013e确定新探查信息无效并且从探查历史1012a删除该新探查信息。当确定在X区域内的接收环境改变时，全部车辆历史比较/确定单元1013e确定新探查信息有效，并且将该新探查信息输出至最佳DB构建单元1013f。

因此，全部车辆历史比较/确定单元1013e从探查历史1012a中删除从明显发生故障的车载设备1002发送的无效的新探查信息。因此，可以改进由正态分布创建单元1013b创建的正态分布的可靠性。

返回至图3，最佳DB构建单元1013f是这样的一种处理单元：其仅使用已从接收强度有效性确定单元1013c、车辆历史比较/确定单元1013d、和全部车辆历史比较/确定单元1013e输入且随后被确定有效的新探查信息，来构建如图5所示的最佳DB 1012b，同时更新最佳DB 1012b。

接下来，将参照图8描述在最佳DB构建单元1013f中用于构建最佳DB 1012b的程序。图8是示出根据第一实施例的用于构建最佳DB 1012b的程序的实例的示图。最佳DB构建单元1013f针对每个区域内的每个广播信道来对所输入的多个新探查信息的接收强度进行平均，以确定每个广播信道在每个行驶区域内的接收强度。

例如，如图8所示，将描述这样的一种情况：将从在与由网格ID标识的网格X相对应的区域内的三台车辆N1、N2和N3的车载设备1002发送的新探查信息输入至最佳DB构建单元1013f。

如图8所示，假设在点P处从车辆N1的车载设备1002发送表示以60dB的接收强度接收到具有频率A的广播信道的新探查信息。另外，假设在点Q处从车辆N2的车载设备1002发送表示以55dB的接收强度接收到具有频率A的广播信道的新探查信息。假设在点R处从车辆N3的车载设备1002发送表示以50dB的接收强度接收到具有频率A的广播信道的新探查信息。

当输入从行驶在对应于X网格的区域内的三台车辆N1、N2和N3的车载设备1002发送的新探查信息时，最佳DB构建单元1013f对三个新探查信息中的接收强度进行平均，以确定与网格X的区域相关的接收强度。

最佳DB构建单元1013f确定60dB、55dB和50dB这三个接收强度的平均值55dB作为与网格X的区域内具有频率A的广播信道相关的接收强度，并且将该接收强度存储在最佳DB 1012b中。

因而，由于最佳DB构建单元1013f将通过对从相同区域发送的多个接收强度进行平均而获得的值作为每个区域内的每个广播信道接收强度存储在最佳DB 1012b中，因此可以减少最佳DB 1012b中所管理的信息量。

在构建最佳DB 1012b期间，当存在能够在给定区域内接收预定广播信道的局部区域时，最佳DB构建单元1013f计算能够接收广播信道的区域的面积占行驶区域的面积的百分比。

当所计算出的百分比小于预定值时，最佳DB构建单元1013f将最佳DB 1012b构建成即使存在能够在给定区域内接收广播信道的局部区域时，也不能接收仅在能够接收广播信道的局部区域内可以接收到的广播信道。这样，可以确保可以可靠地接收在最佳DB 1012b中被确定为可接收的广播信道。

接下来，将参照图9至图11描述DB构建设备1001的控制单元1013所执行的程序。图9是示出根据第一实施例用于构建最佳DB的处理的程序的流程图，图10是示出根据第一实施例用于创建正态分布的处理的程序的流程图，以及图11是示出根据第一实施例用于确定探查信息的有效性的处理的程序的流程图。图9至图11仅示出在由控制单元1013执行的程序中与构建最佳DB相关的处理。

接下来，将按照该顺序描述构建最佳DB的处理、创建正态分布的处理、和确定探查信息的有效性的处理。在以下描述中，将新探查信息简称为探查信息。

如图9所示，当打开DB构建设备1001时，控制单元1013开始构建最佳DB的处理。当构建最佳DB的处理开始时，控制单元1013从探查历史1012a获取探查信息(步骤S1101)。然后，控制单元1013确定是否已创建正态分布(步骤S1102)。

当确定未创建正态分布(步骤S1102，否)时，控制单元1013执行图10中所示的用于创建正态分布的处理(步骤S1103)，然后结束处理。

当确定已创建了正态分布(步骤S1102，是)时，控制单元1013执行图11所示的用于确定探查信息的有效性的处理(步骤S1104)。然后，作为用于确定探查信息的有效性的处理的结果，控制单元1013确定探查信息是否有效(步骤S1105)。

当确定探查信息无效(步骤S1105，否)时，控制单元1013从探查历史1012a删除被确定为无效的探查信息(步骤S1107)，并且处理进行至步骤S1108。

当确定探查信息有效(步骤S1105，是)时，控制单元1013使用被确定为有效的探查信息构建最佳DB 1012b(步骤S1106)。

然后，控制单元1013执行用于通过存储被确定为有效的探查信息或者删除被确定为无效的探查信息来更新正态分布的处理(步骤S1108)，并且结束处理。然后，控制单元1013在打开DB构建设备1001的时段期间重复地执行步骤S1101至S1108。

接下来，将描述在步骤S1108中由控制单元1013执行的用于创建正态分布的处理。如图10所示，当用于创建正态分布的处理时，控制单元1013首先将从每个车载设备1002接收到的探查信息存储在探查历史1012a中(步骤S1201)。

然后，控制单元1013正态地分布探查历史1012a中所存储的探查信息的接收强度，以创建正态分布(步骤S1202)。然后，控制单元1013计算在所创建的正态分布中的接收强度的平均值，并且将所计算出的平均值±σ的范围设定为有效范围(步骤S1203)，并结束处理。

接下来，将描述在步骤S1104中由控制单元1013执行的用于确定探查信息有效性的处理。如图11所示，当用于确定探查信息的有效性的处理开始时，控制单元1013确定探查信息的接收强度是否超出在正态分布中所设定的有效范围(步骤S1301)。

当确定接收强度处于有效范围内(步骤S1301，否)时，控制单元1013确定所接收到的探查信息是有效的(步骤S1306)，并且结束处理。当确定为接收强度超出有效范围(步骤S1301，是)时，控制单元1013确定是否存在与发送探查信息的车载设备1002相关的先前探查历史1012a(步骤S1302)。

当控制单元1013确定不存在探查历史1012a(步骤S1302，否)时，处理进行至步骤S1304。当确定存在探查历史1012a(步骤S1302，是)时，控制单元1013确定对于相同区域内的相同信道、发送探查信息的车载设备1002的当前接收条件和先前接收条件是否彼此不同(步骤S1303)。

当确定当前接收条件和先前接收条件彼此相同(步骤S1303，否)时，控制单元1013确定所接收到的探查信息是有效的(步骤S1306)，并且结束处理。

当确定当前接收条件和先前接收条件彼此不同(步骤S1303，是)时，控制单元1013确定具有车载设备1002(其为所接收到的探查信息的发送源)的车辆的接收条件是否不同于在发送了所接收到的探查信息的区域内最近接收到相同广播信道的另一车辆的接收条件(步骤S1304)。

当确定车辆的接收条件与另一车辆的接收条件相同(步骤S1304，否)时，控制单元1013确定所接收到的探查信息是有效的(步骤S1306)，并且结束处理。当确定车辆的接收条件不同于另一车辆的接收条件(步骤S1304，是)时，控制单元1013确定所接收到的探查信息是无效的(步骤S1305)，并且结束处理。

如上所述，在DB构建系统1100中，DB构建设备1001确定从每个车载设备1002接收到的每个探查信息的有效性，删除被确定为无效的探查信息，并且仅使用被确定为有效的探查信息构建最佳DB1012b。因此，可以改进最佳DB 1012b的可靠性。

在第一实施例中，当从探查历史1012a读取与新探查信息相比较的探查信息时，车辆历史比较/确定单元1013d和全部车辆历史比较/确定单元1013e读取与从与发送新探查信息的区域相同的区域发送的相同广播信道相关的探查信息。然而，本车辆历史比较/确定单元1013d和全部车辆历史比较/确定单元1013e可以读取以下探查信息。

即，车辆历史比较/确定单元1013d和全部车辆历史比较/确定单元1013e可以读取从在从发送新探查信息的区域划分出的子区域之中包括发送新探查信息的位置的子区域发送的探查信息。

因而，当读取从包括发送新探查信息的位置的子区域发送的探查信息时，可以确定设置在该车辆和比发送新探查信息的区域窄的范围内的其他车辆中的车载设备1002的接收条件。因此，可以更严格地确定新探查信息的可靠性。

[第二实施例]

下文中，将参照附图详细地描述根据本发明的第二实施例的广播接收系统。首先，在详细描述本发明的第二实施例前，将与根据现有技术的广播接收系统相比来描述根据本发明的广播接收系统的概要。图12是示出根据现有技术的广播接收系统的概要的示图，以及

图13是示出根据本发明的广播接收系统的概要的示图。

接下来，将描述这样的一种广播接收系统作为实例：在该广播接收系统中，设置在车辆中的广播接收设备(下文中，称为“车载设备”)设定在车辆的行驶区域内可以接收到的广播信道，并且通过所设定的广播信道接收广播。

行驶区域表示从地图上的区域划分出的每个划分区域，其中，设置有车载设备的车辆在该行驶区域内行驶。在以下描述中，每个行驶区域具有一边的长度为1km的正方形(称为三维网格)，但每个行驶区域的一边的长度并不限于1km。另外，每个行驶区域的形状并不限于正方形。

根据本发明的广播接收系统并不限于车载设备接收广播的结构，而可以用于诸如民用电视机或可移动收音机的任意广播接收设备接收广播的结构。

如图12所示，根据现有技术的广播接收系统包括设置在每台车辆中并接收广播的车载设备、以及将与在每个行驶区域内可以接收到的广播信道相关的信息(下文中，称为“区域信息”)提供给每个车载设备的信息提供设备。

在图12中所示的广播接收系统中，行驶在不同行驶区域(诸如，X区域、Y区域和Z区域)内的每台车辆(车载设备)将探查信息发送至设置在预定聚集中心的信息提供设备(参见图12的(1))。

发送至信息提供设备的每个探查信息包括每台车辆的位置和由每个车载设备接收到的广播信道的接收条件。信息提供设备使用从每台车辆接收到的探查信息，构建用于存储在每个行驶区域内可以接收到的广播信道的数据库(下文中，称为“DB”)(参见图12的(2))。

例如，假设从行驶在X区域内的车辆发送由信息提供设备接收的探查信息，并且探查信息包括表示可以通过预定广播信道接收的广播的接收条件。

当接收到探查信息时，信息提供设备将预定广播信道作为在X区域内可以接收到的广播信道存储在DB中。然后，信息提供设备使用从每台车辆接收到的探查信息来构建DB，同时更新与在每个行驶区域内可以接收到的广播信道相关的区域信息。

然后，信息提供设备在预定时刻发送存储在DB中的区域信息，以提供区域信息(参见图12的(3))。接收区域信息的每个车载设备设定在车辆的行驶区域内可以接收到的广播信道(参见图12的(4))。

当用户从所设定的多个广播信道中选择期望的广播信道时，车载设备调谐所选择的广播信道，并且接收广播。

然后，由于在从信息提供设备接收到的区域信息的可靠性方面存在问题，因此，存在这样的顾虑：图12中所示的广播接收设备不能在车辆的每个行驶区域内设定适当的广播信道。

即，由于根据现有技术的信息提供设备来更新区域信息，因此，在不用考虑例如每个行驶区域内的接收环境随着时间的变化或者每个车载设备的状态的变化的情况下，降低了区域信息的可靠性。

因此，存在这样的顾虑：车载设备将在车辆的行驶区域内不能接收到的广播信道设定为可接收的广播信道，或者没有设定可接收的广播信道。

例如，当在X区域内建造了之前不存在的新多层建筑时，很可能在多层建筑附近形成不能接收到预定广播信道的局部区域。行驶在不能接收到预定广播信道的区域内的车辆的车载设备将表示在X区域内不能接收到预定广播信道的探查信息发送至信息提供设备。

因此，存在这样的顾虑：即使实际上在大部分的X区域内可以接收到预定广播信道，信息提供设备也会将表示在X区域内不能接收到预定广播信道的错误区域信息存储在DB中。

例如，在广播接收功能不起作用的车载设备的情况下，即使车载设备在实际上可以接收到预定广播信道的X区域内，该车载设备也将表示在X区域内不能接收到预定广播信道的探查信息发送至信息提供设备。

因此，存在这样的顾虑：当从接收功能不起作用的车载设备接收到探查信息时，即使实际上在X区域内可以接收到预定广播信道，信息提供设备也会将表示在X区域内不能接收到预定广播信道的错误区域信息存储在DB中。

因此，当区域信息是错误的时，存在这样的顾虑：车载设备会将在车辆的行驶区域内不能接收到的广播信道设定为可接收的广播信道，或者不会设定可接收的广播信道。

在根据本发明的广播接收系统中，信息提供设备从仅使用已从每个车载设备接收到并被确定为有效的探查信息所构建的、具有高可靠性的最佳DB提取区域信息，并且将区域信息发送至每个车载设备。

然后，每个车载设备从信息提供设备接收具有高可靠性的区域信息，并且基于所接收到的区域信息设定在车辆的行驶区域内可以接收到的广播信道。

因此，根据本发明，每个车载设备可以基于高可靠性区域信息设定广播信道。结果，车载设备可以在每个行驶区域内设定合适的广播信道。

具体地，如图13所示，根据本发明的广播接收系统包括设置在每台车辆中并接收广播的车载设备以及信息提供设备2001，该信息提供设备用于从最佳DB提取与在每个行驶区域内可以接收到的广播信道相关的信息，并且将该区域信息提供给每个车载设备。

在图13所示的广播接收系统中，每个车载设备将探查信息发送至信息提供设备2001(参见图13的(1))。这里，将描述这样的一种情况作为实例：X区域和Y区域内的车载设备的广播接收功能是正常的，并且Z区域内的车载设备的广播接收功能是异常的(不起作用)。

当从每个车载设备接收到探查信息时，图13所示的信息提供设备2001存储所接收到的探查信息一次(参见图13的(2))。然后，当接收到新探查信息(下文中，称为“新探查信息”)时，信息提供设备2001基于所存储的探查信息来确定新探查信息的有效性(图13的(3))。

在这种情况下，信息提供设备2001基于包括在新探查信息中的接收强度和包括在已从与发送新探查信息的区域相同的区域发送的另一探查信息中的接收强度，确定新探查信息的有效性。这里，所述另一探查信息涉及与新探查信息相同的广播信道。

在图13的实例中，信息提供设备2001将从X区域和Y区域接收到的新探查信息确定为有效，并且将从Z区域接收到的新探查信息确定为无效。然后，信息提供设备2001更新区域信息，并且仅使用在新探查信息之中被确定为有效的探查信息(即，从X区域和Y区域发送的新探查信息)来构建最佳DB(参见图13的(4))。

因此，没有将从接收功能异常的车载设备接收到的错误探查信息的内容反映至由信息提供设备2001构建的最佳DB中所存储的区域信息。结果，根据本发明，可以改进由信息提供设备2001构建的最佳DB的可靠性。

于是，信息提供设备2001在预定时刻将从最佳DB提取的区域信息发送至每个车载设备，从而提供区域信息(参见图13的(5))。然后，每个车载设备基于从信息提供设备2001接收到的区域信息来设定在每个行驶区域内可以接收到的广播信道(参见图13的(6))。

因而，在图13所示的广播接收系统中，每个车载设备可以基于从高可靠性的最佳DB提取的区域信息来设定广播信道。因此，每个车载设备可以在每个行驶区域内设定合适的广播信道。

在根据本发明的广播接收系统中，信息提供设备2001使用所存储的全部探查信息来再次确定已被确定为无效的探查信息的有效性。当将已被确定为无效的探查信息确定为有效时，使用该探查信息来更新区域信息。以下将参照图18A至图18C来描述该再次确定。

接下来，将详细描述根据本发明的第二实施例的广播接收系统。在第二实施例中，将描述广播接收设备是车载设备的情况作为实例。根据本发明的广播接收设备并不限于车载设备，而是可以是任意广播接收设备。

图14是示出根据第二实施例的广播接收系统2100的结构的框图。如图14所示，广播接收系统2100包括信息提供设备2001和车载设备2002。图14仅示出描述广播接收系统2100的特征所需要的部件，而没有示出通用部件。

如图14所示，信息提供设备2001包括通信单元2011、存储单元2012和控制单元2013。通信单元2011是用于将各种信息发送至车载设备2002/从车载设备2002接收各种信息的通信接口。存储单元2012是用于存储探查历史2012a和最佳DB 2012b的非易失性信息存储装置。

接下来，将参照图15和图16描述存储单元2012中所存储的探查历史2012a和最佳DB 2012b。图15是示出根据第二实施例的探查历史2012a的实例的示图，以及图16是示出根据第二实施例的最佳DB 2012b的实例的示图。

首先，将参照图15描述探查历史2012a，然后参照图16描述最佳DB 2012b。通过存储由信息提供设备2001从每个车载设备2002接收到的探查信息以及该探查信息的接收历史，来获得根据第二实施例的探查历史2012a。

具体地，如图15所示，将探查历史2012a存储为使以下信息彼此相关联：能够识别设置有车载设备2002的车辆的信息、能够识别车辆类型的信息、接收到探查信息的日期和时间、由车载设备2002接收到的广播的类别、频率和接收强度、以及车载设备2002的位置。

例如，在探查历史2012a中存储有：表示于2009年1月1日12点钟从类型α的车辆N1接收到探查信息的信息、以及表示发送探查信息的车载设备2002在相同的日期和时间、在纬度…N和经度…E处以XXX的接收强度接收到具有频率A的AM广播的信息。

图15示出了与无线电广播相关的探查历史2012a。因此，图15中所示的探查历史2012a存储频率作为广播信道。与视频广播相关的探查历史存储对应于每个广播站的信道作为广播信道。

接下来，将参照图16描述存储单元2012中所存储的最佳DB2012b。最佳DB 2012b由控制单元2013构成，并且存储在每个行驶区域内可以接收到的广播信道。具体地，仅使用在由信息提供设备2001从每个车载设备2002接收到的多个探查信息之中被确定为有效的探查信息来构建最佳DB 2012b。

具体地，如图16所示，在最佳DB 2012b中，存储了用于标识每个行驶区域的网格ID、在每个行驶区域内可以接收到广播的车辆的类型、可以接收到的广播的类别、频率、和在每个行驶区域内对应于每个频率的的广播的平均接收强度被存储为彼此相关联。

例如，如图16所示，例如，最佳DB 2012b存储例如这样的信息：其表示设置在类型α的车辆中的车载设备可以在对应于网格IDxxx的行驶区域内以XXX的接收强度接收到对应于频率A的广播信道的AM广播。

信息提供设备2001在预定时刻将如图16所示的最佳DB 2012b中所存储的区域信息发送至每个车载设备2002。信息提供设备2001可以在任何时间将区域信息发送至车载设备2002，诸如，在从前一次发送区域信息经过了预定时间段后，或者当更新区域信息的次数达到预定值时。当从车载设备2002接收到请求时，信息提供设备2002可以响应于该请求发送区域信息。

返回至图16，信息提供设备2001的控制单元2013包括车辆类型判别单元2013a、正态分布创建单元2013b、接收强度有效性确定单元2013c、车辆历史比较/确定单元2013d、全部车辆历史比较/确定单元2013e、和最佳DB构建单元2013f。

车辆类型判别单元2013a是这样的一种处理单元：其从探查历史1012a读取新探查信息、从新探查信息读取与车辆相关的信息、并且基于所读取的信息判别作为新探查信息的发送源的车辆的类型。车辆类型判别单元2013a将车辆类型的判别结果和新探查信息输出至正态分布创建单元2013b。

正态分布创建单元2013b是这样的一种处理单元：其创建由接收强度有效性确定单元2013c使用的正态分布，以确定新探查信息中所包括的接收强度的有效性。正态分布创建单元2013b从探查历史2012a读取在从与发送新探查信息的发送区域相同的发送区域发送的探查信息之中、广播信道与新探查信息的广播信道相同的一组探查信息。

然后，正态分布创建单元2013b使用从探查历史2012a读取的这组探查信息，针对在发送新探查信息的行驶区域内的广播的接收强度创建正态分布。

然后，正态分布创建单元2013b在所创建的正态分布中设定有效范围，该有效范围是由接收强度有效性确定单元2013c用于确定包括在新探查信息中的接收强度的有效性的标准。正态分布创建单元1013b将设定了有效范围的正态分布和新探查信息输出至接收强度有效性确定单元2013c。以下，将参照图17A至图17D详细描述在正态分布创建单元2013b中的用于创建正态分布的程序和用于设定有效范围的程序。

接收强度有效性确定单元2013c将由正态分布创建单元2013b创建的针对接收强度的正态分布与包括在新探查信息中的接收强度进行比较，以确定新探查信息中的接收强度的有效性。

当确定接收强度有效时，接收强度有效性确定单元2013c将新探查信息输出至最佳DB构建单元2013f。当确定接收强度无效时，接收强度有效性确定单元2013c将新探查信息输出至车辆历史比较/确定单元2013d。

接下来，将参照图17A至图17D描述在正态分布创建单元2013b中用于创建正态分布并设定有效范围的程序，以及在接收强度有效性确定单元1013c中用于确定新探查信息中的接收强度的有效性的程序。图17A至图17D是示出根据第二实施例的用于创建正态分布并设定有效范围的程序和用于确定接收强度的有效性的程序的实例的示图。

当创建正态分布时，首先，正态分布创建单元2013b在探查历史2012a中，搜索从与发送新探查信息的行驶区域相同的行驶区域发送的探查信息，并且读取所搜索到的探查信息组。正态分布创建单元2013b读取关于与新探查信息的广播信道相同的广播信道的探查信息。

然后，如图17A所示，正态分布创建单元2013b针对从探查历史2012a读取的每个探查信息中所包括的接收强度创建分布函数，作为正态分布。图17A示出当在发送新探查信息的行驶区域内可以接收到对应于新探查信息的广播信道时的正态分布。

如图17A所示，由于基于从可以接收到对应于新探查信息的广播信道的行驶区域发送的探查信息来创建正态分布，因此，接收强度的分布集中于能够相对好地接收到广播信道的约60dB处。

即，当发送新探查信息的车载设备2002的接收功能正常时，新探查信息的接收强度为约60dB。因此，正态分布创建单元2013b将正态分布中接收强度的平均值(这里，为60dB)±σ的范围设定为有效范围。例如，正态分布创建单元2013b将40dB至80dB的范围设定为有效范围。

当正态分布创建单元2013b如此创建正态分布并设定有效范围时，接收强度有效性确定单元2013c确定新探查信息的接收强度是否处于有效范围内，从而确定包括在新探查信息中的接收强度的有效性。

具体地，如图17B所示，例如，当从车辆N1的车载设备2002接收到的新探查信息的接收强度为50dB时，由于接收强度处于有效范围内，因此，接收强度有效性确定单元2013c确定设置在车辆N1中的车载设备2002的接收功能是正常的，并且确定新探查信息的接收强度是有效的。

类似地，接收强度有效性确定单元2013c确定设置在车辆N2中的车载设备2002的接收功能是正常的，并且确定新探查信息的接收强度是有效的。

同时，当从车辆N3的车载设备2002接收到的新探查信息的接收强度为25dB时，由于接收强度超出有效范围，因此，接收强度有效性确定单元2013c确定设置在车辆N3中的车载设备2002的接收功能是异常的，并且确定新探查信息的接收强度是无效的。

然后，接收强度有效性确定单元2013c将具有被确定为有效的接收强度的新探查信息输出至最佳DB构建单元2013f，并且将具有被确定为无效的新探查信息输出至车辆历史比较/确定单元2013d。

当在已发送新探查信息的区域内不能接收到对应于新探查信息的广播信道时，正态分布创建单元2013b创建图17C所示的分布函数，作为正态分布。

如图17C所示，由于基于从不能接收到对应于新探查信息的广播信道的行驶区域发送的探查信息来创建正态分布，因此，接收强度的分布集中于不能正常地接收到广播的约30dB处。

即，当发送新探查信息的车载设备2002的接收功能是正常的时，新探查信息的接收强度为约30dB。因此，正态分布创建单元2013b将正态分布中接收强度的平均值(这里，为30dB)±σ的范围设定为有效范围。例如，正态分布创建单元2013b将0dB至40dB的范围设定为有效范围。

当正态分布创建单元2013b如此创建正态分布并且设定有效范围时，接收强度有效性确定单元1013c确定新探查信息的接收强度是否在有效范围内，从而确定包括在新探查信息中的接收强度的有效性。

即，如图17D所示，接收强度有效性确定单元2013c确定设置在车辆N1和N2中的车载设备2002的接收功能是正常的，并且确定新探查信息的接收强度是有效的。另外，接收强度有效性确定单元2013c确定设置在车辆N3中的车载设备2002的接收强度检测功能是异常的，并且确定新探查信息的接收强度是无效的。

然后，接收强度有效性确定单元2013c将具有被确定为有效的接收强度的新探查信息输出至最佳DB构建单元2013f，并且将具有被确定为无效的新探查信息输出至车辆历史比较/确定单元2013d。

由正态分布创建单元1213b为了创建正态分布而从探查历史2012a读取的探查信息可以是从在从发送新探查信息的区域划分出的子区域之中包括新探查信息的发送位置的子区域发送的探查信息。

因而，当读取从包括新探查信息的发送位置的子区域发送的探查信息时，正态分布创建单元1013b可以创建正态分布，假设接收环境比发送新探查信息的行驶区域窄。

返回至图14，车辆历史比较/确定单元2013d是这样的一种处理单元：其将在相同区域内发送新探查信息的车载设备2002的当前接收条件和先前接收条件进行比较，以估计发送新探查信息的车载设备2002的故障或接收环境随时间的变化。

当估计出发送新探查信息的车载设备2002中存在故障或接收环境随时间变化时，车辆历史比较/确定单元2013d将新探查信息输出至全部车辆历史比较/确定单元2013e。

另一方面，当估计出发送新探查信息的车载设备2002中不存在故障且接收环境没有随着时间变化时，车辆历史比较/确定单元2013d将新探查信息输出至最佳DB构建单元2013f。以下将参照图18A至图18C详细描述车辆历史比较/确定单元2013d的确定程序。

全部车辆历史比较/确定单元2013e是这样的一种处理单元：其将发送新探查信息的车载设备2002的广播接收条件与从发送新探查信息的行驶区域相同的行驶区域、发送与相同广播信道相关的探查信息的所有车载设备2002的广播接收条件进行比较，从而确定在发送新探查信息的车载设备2002中是否存在故障。

当确定在发送新探查信息的车载设备2002中存在故障时，全部车辆历史比较/确定单元2013e从探查历史2012a删除该新探查信息。另一方面，当确定在发送新探查信息的车载设备2002中不存在故障时，全部车辆历史比较/确定单元2013e将该新探查信息输出至最佳DB构建单元2013f。

接下来，将参照图18A至图18C描述车辆历史比较/确定单元2013d和全部车辆历史比较/确定单元2013e的确定程序。图18A至图18C是示出根据第二实施例的车辆历史比较/确定单元2013d和全部车辆历史比较/确定单元2013e的确定程序的示图。在图18A至图18C中，将设置有发送新探查信息的车载设备2002的车辆称为车辆N，并且将除了车辆N外的车辆称为其他车辆Nn。

当从接收强度有效性确定单元2013c输入具有被确定为无效的新探查信息时，车辆历史比较/确定单元2013d从探查历史2012a读取由车辆N的车载设备2002之前从相同区域发送的与相同广播信道相关的探查信息。

当从探查历史2012a读取的探查信息的接收强度等于或大于预定的可接收阈值时，车辆历史比较/确定单元2013d确定过去可能接收到广播信道。另一方面，当从探查历史2012a读取的探查信息的接收强度小于预定的可接收阈值时，车辆历史比较/确定单元2013d确定过去不可能接收到广播信道。

当车辆N的车载设备2002的当前接收条件和先前接收条件彼此不同时，车辆比较/确定单元2013d估计出在车辆N的车载设备2002中存在故障，或者接收环境在发送新探查信息的行驶区域内发生了变化。

例如，如图18A所示，假设车辆历史比较/确定单元2013d确定车辆N的车载设备2002过去在X区域内接收到对应于新探查信息的广播信道。

同时，如图18A所示，假设车辆历史比较/确定单元2013d确定车辆N的车载设备2002当前在X区域内不能接收到对应于新探查信息的广播信道。

因而，在当前不能接收到过去在相同的X区域内接收到的广播信道的广播时，车辆N的车载设备2002很可能发生了故障，或者接收环境很可能在X区域内发生了变化。

关于此的原因在于，例如，当在X区域内新构建在X区域内不曾存在的多层建筑时或者当不曾发生故障的车辆N的车载设备2002当前发生故障时，当前接收条件和先前接收条件彼此不同。

另外，当当前可以接收到过去在X区域内不可能接收到的广播信道的广播时，车辆N的车载设备2002很可能发生故障或者接收环境很可能在X区域内变化。

关于此的原因在于，例如，当在X区域内拆除了曾存在于X区域内的多层建筑时，当前接收条件和先前接收条件彼此不同。另外，当发送了表示可能错误地接收到广播信道的有效探查信息的正常车载设备2002由于故障而错误地发送表示在相同行驶区域内可以接收到广播信道的探查信息时，当前接收条件和先前接收条件彼此不同。

因此，当车辆N的当前接收条件和先前接收条件彼此不同时，车辆历史比较/确定单元2013d确定新探查信息不是有效的，并且将该新探查信息输出至全部车辆历史比较/确定单元2013e。

另一方面，当车辆N的当前接收条件和先前接收条件彼此相同时，车辆历史比较/确定单元2013d确定该新探查信息是有效的，并且将该新探查信息输出至最佳DB构建单元2013f。

接下来，将参照图18B和图18C描述全部车辆历史比较/确定单元2013e的操作。当从车辆历史比较/确定单元2013d输入新探查信息时，全部车辆历史比较/确定单元2013e从探查历史2012a读取从X区域内的另一车辆Nn的车载设备2002当前(最近)发送的探查信息。从探查历史2012a读取的探查信息涉及与新探查信息的广播信道相同广播信道。

术语“当前(最近)”是指从已发送新探查信息的日期和时间起经过了预定时段前的时段(例如，在一周内)。在第二实施例中，给出这样的一种情况作为实例：全部车辆历史比较/确定单元2013e读取当前(最近)从另一车辆Nn的车载设备2002发送的探查信息。然而，全部车辆历史比较/确定单元2013e可以读取最近从车辆N的车载设备2002发送的探查信息。

然后，全部车辆历史比较/确定单元2013e将新探查信息的接收强度与预定的可接收阈值进行比较，以确定车辆N的车载设备2002的当前接收条件。另外，全部车辆历史比较/确定单元2013e将从探查历史2012a读取的探查信息的接收强度与预定的可接收阈值进行比较，以确定另一车辆Nn的车载设备2002的当前接收条件。

结果，当在X区域内的车辆N的车载设备2002的当前接收条件与在X区域内的另一车辆Nn的车载设备2002的当前接收条件不相同时，全部车辆历史比较/确定单元2013e确定在车辆N的车载设备1002中存在故障。

另一方面，当在X区域内的车辆N的车载设备2002的当前接收条件与在X区域内的另一车辆Nn的车载设备2002的当前接收条件相同时，全部车辆历史比较/确定单元2013e确定X区域内的接收环境已改变。

例如，如图18B所示，当车辆N在X区域内不能接收到广播，并且另一车辆Nn当前在X区域内可以接收到与车辆N相同的广播信道时，全部车辆历史比较/确定单元2013e确定在车辆N的车载设备2002中存在故障。

另一方面，如图18C所示，当车辆N在X区域内不能接收到广播，并且另一车辆Nn当前在X区域内不能接收到与车辆N相同的广播信道时，全部车辆历史比较/确定单元2013e确定X区域内的接收环境由于例如多层建筑的建造而改变。

当确定在车辆N的车载设备2002中存在故障时，全部车辆历史比较/确定单元2013e确定新探查信息无效并且从探查历史2012a删除该新探查信息。当确定X区域内的接收环境改变时，全部车辆历史比较/确定单元2013e确定新探查信息有效，并且将该新探查信息输出至最佳DB构建单元2013f。

因此，全部车辆历史比较/确定单元2013e从探查历史2012a中删除从明显发生故障的车载设备2002发送的无效的新探查信息。因此，可以提高了由正态分布创建单元2013b创建的正态分布的可靠性。

返回至图14，最佳DB构建单元2013f是这样的一种处理单元：其仅使用已从接收强度有效性确定单元2013c、车辆历史比较/确定单元2013d、和全部车辆历史比较/确定单元2013e输入并随后被确定有效的新探查信息，来构建图16所示的最佳DB 2012b，同时更新最佳DB 2012b。

接下来，将参照图19描述在最佳DB构建单元2013f中用于构建最佳DB 2012b的程序。图19是示出根据第二实施例的用于构建最佳DB 2012b的程序的实例的示图。最佳DB构建单元2013f针对每个行驶区域内的每个广播信道来对所输入的多个新探查信息的接收强度进行平均，以确定每个行驶区域内的每个广播信道的接收强度。

例如，如图19所示，将描述这样的一种情况：将从在与由网格ID xxx标识的网格X相对应的行驶区域内的三台车辆N1、N2和N3的车载设备2002发送的新探查信息输入至最佳DB构建单元2013f。

如图19所示，假设在点P处从车辆N1的车载设备2002发送表示以60dB的接收强度接收到具有频率A的广播信道的新探查信息。另外，假设在点Q处从车辆N2的车载设备2002发送表示以55dB的接收强度接收到具有频率A的广播信道的新探查信息。假设在点R处从车辆N3的车载设备2002发送表示以50dB的接收强度接收到具有频率A的广播信道的新探查信息。

当输入从三台车辆N1、N2和N3的车载设备2002发送的新探查信息时，最佳DB构建单元2013f对包括在三个新探查信息中的接收强度进行平均，以确定与网格X的行驶区域相关的接收强度。

最佳DB构建单元2013f确定为60dB、55dB和50dB这三个接收强度的平均值的55dB作为与网格X的行驶区域内具有频率A的广播信道相关的接收强度，并且将接收强度存储在最佳DB 2012b中。

最佳DB构建单元2013f在预定时刻发送存储在最佳DB 2012b中的区域信息，从而提供区域信息。

因而，最佳DB构建单元2013f对与从相同行驶区域发送的相同广播信道相关的多个接收强度进行平均。然后，最佳DB构建单元2013f将该平均值作为每个广播信道在每个区域内的平均接收强度存储在最佳DB 2012b中。因此，可以减少最佳DB 2012b中所管理的区域信息量。

在构建最佳DB 2012b期间，当存在能够在给定行驶区域内接收预定广播信道的局部区域时，最佳DB构建单元2013f计算能够接收广播信道的区域面积占行驶区域面积的百分比。

当所计算出的百分比小于预定值时，最佳DB构建单元2013f将最佳DB 2012b构建成不能接收到仅在给定行驶区域内能够接收广播信道的局部区域内可以接收到的广播信道。这样，可以确保能够可靠地接收在最佳DB 1012b中被确定为可接收的广播信道。

返回至图14，车载设备2002包括通信单元2021、存储单元2022和控制单元2023。通信单元2021是用于将各种信息发送至信息提供设备2001/从信息提供设备2001接收各种信息的通信接口。存储单元2022是用于存储接收强度信息2022a、位置信息2022b、车辆信息2022c、最佳接收DB 2022d和广播站名称DB 2022e的非易失性信息存储装置。

接收强度信息2022a表示由车载设备2002接收到的每个广播信道的接收强度。接收强度信息2022a是从用于检测通过天线接收到的信道信号的电场强度的传感器2003输入的。

位置信息2022b表示车辆的行驶位置(对于设置有车载设备2002的车辆)。位置信息2022b是从导航设备2004输入的，其中，该导航设备具有基于从GPS(全球定位系统)卫星接收到的信号和预先存储的地图信息来指定设置有车载设备2002的车辆的位置的功能。

车辆信息2022c包括能够识别每台车辆的信息(诸如，车辆的牌照号码)以及能够识别每台车辆的类型或级别的信息。最佳接收DB 2022d存储与在设置有车载设备2002的车辆的行驶区域内可以接收到的广播信道相关的区域信息。

广播站名称2022e存储与对应于每个广播信道的每个广播站的名称相关的信息。最佳接收DB 2022d是从信息提供设备2001接收到的信息，以及广播站名称DB 2022e是预先存储在车载设备2002中的信息。

控制单元2023是用于控制车载设备2002的总体操作的处理单元，并且由包括例如CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的信息处理装置构成。

控制单元2023包括探查信息生成单元2023a和可接收信道设定单元2023b，它们由CPU实现用于从ROM读取各种程序并且使用RAM作为工作区来执行程序。

探查信息生成单元2023a是这样的一种处理单元：其从存储单元2022读取每个广播信道的接收强度信息2022a、位置信息2022b、和车辆信息2022c，并且使所读取的每个广播信道的信息相关联，从而生成用于每个广播信道的探查信息。探查信息生成单元2023a通过通信单元2021周期性地或在接收到广播时将所生成的探查信息发送至信息提供设备2001。

可接收信道设定单元2023b是这样的一种处理单元：其从存储单元2022读取存储在最佳接收DB 2022d和广播站名称DB 2022e中的信息，并且自动地设定在车辆的行驶区域内可以接收到的广播信道。例如，当由于车辆的移动而不能接收到曾接收到的广播信道时，可接收信道设定单元2023b执行网络跟踪处理以自动改变至在作为目的地区域的行驶区域内可以接收到的广播信道。

当定位了车载设备2002的行驶区域由于设置有车载设备的车辆的移动而改变时，可接收信道设定单元2023b执行区域预设处理，该区域预设处理在背景中自动设定在作为行驶目的地的行驶区域内可以接收到的多个广播信道。

接下来，将参照图20至图22描述可接收信道设定单元2023b的结构和操作。图20是示出根据第二实施例的可接收信道设定单元2023b的结构的框图。图21A至图21C是示出根据第二实施例的区域预设处理的程序的示图，以及图22是示出根据第二实施例的网络跟踪处理的程序的示图。

如图20所示，可接收信道设定单元2023b包括行驶区域确定单元2231、区域预设单元2232、接收强度确定单元2233、和网络跟踪单元2234。

行驶区域确定单元2231是这样的一种处理单元：其基于从存储单元2022读取的位置信息2022b来确定设置有车载设备的车辆的行驶区域。行驶区域确定单元2231将行驶区域的确定结果输出至区域预设单元2232和接收强度确定单元2233。

区域预设单元2232是这样的一种处理单元：其基于从行驶区域确定单元2231输入的确定结果，在检测到车辆的行驶区域的变化时执行区域预设处理。区域预设单元2232使用从最佳接收DB 2022d和广播站名称DB 2022e读取的信息，来执行区域预设处理。

区域预设单元2232控制显示单元2005，以显示与经过了区域预设处理的预定数量的广播信道相对应的每个广播站的名称。

接收强度确定单元2233是这样的一种处理单元：其基于从存储单元2022读取的接收强度信息2022a，确定当前正接收的广播信道的广播的接收强度。接收强度确定单元2233将接收强度的确定结果与从行驶区域确定单元2231输入的行驶区域的确定结果相关联的信息输出至网络跟踪单元2234。

网络跟踪单元2234是这样的一种处理单元：其在由于车辆进入在行驶目的地处的下一行驶区域而不能接收到当前正接收的广播信道时，执行网络跟踪处理。网络跟踪单元2234使用从最佳接收DB2022d和广播站名称DB 2022e读取的信息，来执行网络跟踪处理。

接下来，将参照图21A至图21C描述由区域预设单元2232执行的区域预设的程序。将车辆进入对应于网格X的行驶区域的情况作为实例进行描述。即使当在车辆行驶在相同行驶区域内期间检测到接收强度的降低时，区域预设单元2232也可以执行区域预设处理。

当车辆从当前行驶区域进入网格X的新行驶区域时，区域预设单元2232从最佳接收DB 2022d读取图21A所示的区域信息。另外，区域预设单元2232从广播站名称DB 2022e读取图21B所示的站名称列表。

如图21A所示，与网格X相关的区域信息是其中网格X的网格ID、在网格X中可以接收到的广播的类别、可接收的频率、在每个频率处的接收强度、和对应码彼此相关联的表格。对应码是指每个频率(广播信道)所特有的识别码。

如图21B所示，与网格X相关的站名称列表是对应码、广播站名称、读音(reading)1和读音2彼此相关联的表格。对应码是每个频率(广播信道)所特有的识别码。读音1和读音2是表示使用相同频率的广播站的站名称中的每一个的读音的信息，但根据位置而具有不同站名称。

当车辆进入在行驶目的地处的网格X时，区域预设单元2232从网格X的区域信息按照接收强度的降序提取预定数量(例如，八个)的广播信道的频率，并且将这些信道设定为可接收的广播信道。

区域预设单元2232从站名称列表提取与对应于所设定的每个广播信道的频率的码相同的对应码，并且选择与所提取的对应码相关联的每个广播站名称。

如图21C所示，区域预设单元2232控制显示单元2005以显示所选择的站名称。当用户预先设定了读音1或读音2时，区域预设单元2232输出所选择的读音，作为在调谐期间的话音。

因此，由于区域预设单元2232按照接收强度的降序选择并设定车辆行驶区域内的广播信道，因此，可以在每个行驶区域内设定合适的广播信道。

另外，由于仅使用由信息提供设备2001确定为有效的探查信息来更新区域预设单元2232执行区域预设处理所参考的区域信息，所以区域信息的可靠性高。因此，区域预设单元2232可以选择在每个行驶区域内可以可靠地接收到的广播信道，并且执行区域预设处理。

如上所述，车载设备2002预先存储广播站名称DB 2022e。区域预设单元2232检验区域信息和站名称列表的每个对应码，并且可以提取对应于每个广播信道的广播站名称。

因此，即使当从信息提供设备2001接收到的区域信息不包括例如广播站名称或读音时，车载设备2002也可以提取对应于每个广播信道的广播站名称。因此，可以减少由车载设备2002从信息提供设备2002接收到的信息量，并因而减少通信费。

接下来，将参照图22描述由网络跟踪单元2234执行的网络跟踪处理的程序。将在车辆从网格X进入网格Z后，与当前正接收的具有频率A的广播相关的接收强度降低的情况作为实例进行描述。

假设在网格X的区域信息中频率A的平均接收强度高于频率B的平均接收强度，并且在网格Y的信息中频率B的平均接收强度高于频率A的平均接收强度。

另外，假设在区域信息中频率A的平均接收强度按照网格X、网格Z和网格Y的顺序分级地降低，并且在每个区域信息中频率B的平均接收强度按照网格X、网格Z和网格Y的顺序分级地增大。

如图22所示，当网络跟踪单元2234检测到以频率A接收到的广播的接收强度在车辆从网格X进入网格Z后降低时，其参考最佳接收DB 2022d(参见图22的(1))。

在车辆进入在行驶目的地处的网格Y之前，网络跟踪单元2234从最佳接收DB 2022d读取与网格Y相关的区域信息，并且搜索在网格Y中设定的广播信道。

具体地，首先，网络跟踪单元2234从网格Y的站名称列表搜索属于相同广播组的另一广播站，作为以频率A发送广播的广播站。然后，网络跟踪单元2234从网格Y的站名称列表提取与所搜索出的广播站相关联的对应码。

然后，网络跟踪单元2234从网格Y的区域信息读取与网格Y相关的区域信息，并且搜索与从网格Y的站名称列表提取的对应码相同的对应码相关联的频率。这里，假设搜索到频率B。

假设网络跟踪单元2234确定网格Y的区域信息中与频率B相关联的接收强度高于与频率A相关联的接收强度(参见图22的(2))。

然后，网络跟踪单元2234将在车辆从网格Z进入网格Y时接收的广播信道从频率A改变为频率B，从而执行网络跟踪处理(参见图22的(3))。

因此，由于网络跟踪2234在车辆进入网格Y之前预先搜索在网格Y中设定的广播信道，因此，可以在车辆进入网格Y之后将广播信道快速地从频率A改变为频率B。

另外，由于仅使用由信息提供设备2001确定为有效的探查信息来更新由网络跟踪单元2234执行网络跟踪处理所参考的区域信息，所以区域信息的可靠性高。因此，当车辆进入网格Y时，网络跟踪单元2234可以精确地选择可接收的广播信道，并且执行网络跟踪处理。

即使当与正接收的广播相对应的接收强度没有变化时，网络跟踪单元2234也可以搜索在行驶目的地处的行驶区域内可以接收的广播信道。

这样，即使当车辆如图21A至图21C所示从网格X进入网格Y而不经过网格Z时，网络跟踪单元2234也可以精确地将广播信道改变为例如在车辆进入网格Y后可以接收的频率B。

接下来，将参照图23至图25描述信息提供设备2001的控制单元2013所执行的程序。图23是示出根据第二实施例用于构建最佳DB的处理的程序的流程图，图24是示出根据第二实施例用于创建正态分布的处理的程序的流程图，以及图25是示出根据第二实施例用于确定探查信息的有效性的处理的程序的流程图。图23至图25仅示出在由控制单元2013执行的程序中与构建最佳DB相关的处理。

接下来，将按照该顺序描述构建最佳DB的处理、创建正态分布的处理、和确定探查信息的有效性的处理。在以下描述中，将新探查信息简称为探查信息。

如图23所示，当打开信息提供设备2001时，控制单元2013开始构建最佳DB的处理。当构建最佳DB的处理开始时，控制单元2013从探查历史2012a获取探查信息(步骤S2101)。然后，控制单元2013确定是否已创建正态分布(步骤S2102)。

当确定未创建正态分布(步骤S2102，否)时，控制单元2013执行图24中所示的用于创建正态分布的处理(步骤S2103)，并接着结束处理。

当确定已创建正态分布(步骤S2102，是)时，控制单元2013执行图25所示的用于确定探查信息的有效性的处理(步骤S2104)。然后，作为用于确定探查信息的有效性的处理的结果，控制单元2013确定探查信息是否有效(步骤S2105)。

当确定探查信息无效(步骤S2105，否)时，控制单元2013从探查历史2012a删除被确定为无效的探查信息(步骤S2107)，并且处理进行至步骤S2108。

当确定探查信息有效(步骤S2105，是)时，控制单元2013使用被确定为有效的探查信息构建最佳DB 2012b(步骤S2106)。

然后，控制单元2013执行用于通过存储被确定为有效的探查信息或者删除被确定为无效的探查信息来更新正态分布的处理(步骤S2108)，并且结束处理。然后，控制单元2013在打开信息提供设备2001的时段期间重复地执行步骤S2101至S2108。

接下来，将描述在步骤S2103中由控制单元2013执行的用于创建的正态分布的处理。如图24所示，当用于创建正态分布的处理时，控制单元2013将从每个车载设备2002接收到的探查信息存储在探查历史2012a中(步骤S2201)。

然后，控制单元2013使探查历史2012a中所存储的探查信息的接收强度进行正态分布，以创建正态分布(步骤S2202)。然后，控制单元2013计算在所创建的正态分布中的接收强度的平均值，并且将所计算出的平均值±σ的范围设定为有效范围(步骤S2203)，并结束处理。

接下来，将描述在步骤S2104中由控制单元2013执行的用于确定探查信息的有效性的处理。如图25所示，当用于确定探查信息的有效性的处理开始时，控制单元2013确定探查信息的接收强度是否超出在正态分布中所设定的有效范围(步骤S2301)。

当确定接收强度处于有效范围内(步骤S2301，否)时，控制单元2013确定为所接收到的探查信息是有效的(步骤S2306)，并且结束处理。当确定接收强度超出有效范围(步骤S2301，是)时，控制单元2013确定是否存在与发送探查信息的车载设备2002相关的先前探查历史2012a(步骤S2302)。

当控制单元2013确定不存在探查历史2012a(步骤S2302，否)时，处理进行至步骤S2304。当确定存在探查历史2012a(步骤S2302，是)时，控制单元2013确定发送探查信息的车载设备2002的当前接收条件和先前接收条件是否彼此不同(步骤S2303)。

当确定当前接收条件和先前接收条件彼此相同(步骤S2303，否)时，控制单元2013确定所接收到的探查信息是有效的(步骤S2306)，并且结束处理。

当确定当前接收条件和先前接收条件彼此不同(步骤S2303，是)时，控制单元2013确定车辆(其为所接收到的探查信息的发送源)的接收条件是否不同于在发送了所接收到的探查信息的行驶区域内最近接收到相同广播信道的另一车辆的接收条件(步骤S2304)。

当确定车辆的接收条件与另一车辆的接收条件相同(步骤S2304，否)时，控制单元2013确定所接收到的探查信息是有效的(步骤S2306)，并且结束处理。当确定车辆的接收条件不同于另一车辆的接收条件(步骤S2304，是)时，控制单元2013确定所接收到的探查信息是无效的(步骤S2305)，并且结束处理。

如上所述，在广播接收系统2100中，信息提供设备2001确定从每个车载设备2002接收到的每个探查信息的有效性、删除被确定为无效的探查信息、并且仅使用被确定为有效的探查信息构建最佳DB 2012b。因此，可以提高最佳DB 2012b的可靠性。

在第二实施例中，当从探查历史2012a读取与新探查信息相比较的探查信息时，车辆历史比较/确定单元2013d和全部车辆历史比较/确定单元2013e读取与从与发送新探查信息的区域相同的区域发送的相同广播信道相关的探查信息。然而，车辆历史比较/确定单元2013d和全部车辆历史比较/确定单元2013e可以读取以下探查信息。

即，车辆历史比较/确定单元2013d和全部车辆历史比较/确定单元2013e可以读取从在从发送新探查信息的区域划分出的子区域之中包括发送新探查信息的位置的子区域发送的探查信息。

因而，当读取从包括发送新探查信息的位置的子区域发送的探查信息时，可以确定设置在该车辆和处于比发送新探查信息的区域窄的范围内的其他车辆中的车载设备2002的接收条件。因此，可以更严格地确定新探查信息的可靠性。

接下来，将参照图26描述由车载设备2002执行的区域预设处理的程序。图26是示出根据第二实施例的区域预设处理的程序的流程图。

如图26所示，车载设备2002的控制单元2023确定设置有车载设备2002的车辆是否进入在行驶目的地处的下一行驶区域(步骤S2401)。当确定车辆没有进入下一行驶区域(步骤S2401，否)时，控制单元2023结束处理。

另一方面，当车辆进入下一行驶区域(步骤S2401，是)时，控制单元2023参考最佳接收DB 2022d和广播站名称DB 2022e(步骤S2402)。然后，控制单元2023从存储在最佳接收DB 2022d中的区域信息选择具有最佳接收强度的预定数量广播信道，执行区域预设处理(步骤S2403)，并且结束处理。

接下来，将参照图27描述由车载设备2002执行的网络跟踪处理的程序。图27是示出根据第二实施例的网络跟踪处理的程序的流程图。

如图27所示，车载设备2002的控制单元2023确定在设置有车载设备2002的车辆当前正行驶的行驶区域内接收到的广播信道的接收强度是否降低(步骤S2501)。当确定接收强度未降低(步骤S2501，否)时，控制单元2023结束处理。

另一方面，当确定为接收强度降低(步骤S2501，是)时，控制单元2023参考最佳接收DB 2022d和广播站名称DB 2022e(步骤2502)。

然后，控制单元2023基于在步骤S2502中参考的最佳接收DB2022d的区域信息，确定是否预测接收强度在行驶目的地处的行驶区域内的降低(步骤S2503)。当确定难以预测接收强度的降低(步骤S2503，否)时，控制单元2023结束处理。

另一方面，当确定可以预测接收强度的降低(步骤S2503，是)时，控制单元2023基于在步骤S2502中所参考的基站名称DB 2022e中的站名称列表，确定在下一行驶区域内是否存在属于相同组(属于相同广播组)的具有更高接收强度的广播信道(步骤S2504)。

当确定不存在属于相同组的广播信道(步骤S2504，否)时，控制单元2023结束处理。另一方面，当确定存在属于相同组的广播信道(步骤S2504，是)时，控制单元2023确定设置有车载设备2002的车辆是否进入下一行驶区域(步骤S2505)。

控制单元2023重复地执行步骤S2505的确定处理，直到车辆进入下一行驶区域(步骤S2505，否)。当确定车辆进入下一行驶区域(步骤S2505，是)时，控制单元2023将要接收的广播信道改变为在步骤S2504中所搜索到的广播信道(步骤S2506)，并且结束处理。

当在步骤S2504中确定不存在属于相同组的广播信道并且车辆进入下一行驶区域时，控制单元2023可以将要接收的广播信道改变为属于另一组的可接收信道。

如上所述，在根据第二实施例的广播接收系统2100中，车载设备2002使用由信息提供设备2001构建的具有高可靠性的最佳DB2012b的区域信息，来执行区域预设处理和网络跟踪处理。因此，车载设备2002可以在设置有车载设备2002的车辆的每个行驶区域内设定合适的广播信道。

接下来，将参照图28和29描述由车载设备2002执行的网络跟踪处理的变型例。在该变型例中，将描述当车载设备2002没有存储最佳接收DB 2022d时执行的网络跟踪处理。

图28是示出根据该变型例的网络跟踪处理的程序的流程图，以及图29是示出根据该变型例为了实现网络跟踪处理由信息提供设备2002执行的处理的流程图。

在该变型例中，如图28所示，车载设备2002的控制单元2023确定在设置有车载设备2002的车辆当前正行驶的行驶区域内接收到的广播信道的接收强度是否降低(步骤S2601)。当确定接收强度未降低(步骤S2601，否)时，控制单元2023结束处理。

另一方面，当确定接收强度降低(步骤S2601，是)时，控制单元2023将对网络跟踪器列表的请求发送至信息提供设备2001(步骤S2602)。网络跟踪器列表是指设定为在车辆进入在行驶目的地处的行驶区域时接收到的广播信道的广播信道列表。

控制单元2023将包括表示车辆的位置、行驶路线、和正接收的广播信道的信息的请求发送至信息提供设备2001。然后，控制单元2023确定是否从信息提供设备2001接收到网络跟踪列表(步骤S2603)。

例如，当在预定时间段内未接收到网络跟踪器列表(步骤S2603，否)时，控制单元2023结束处理。另一方面，当接收到网络跟踪器列表(步骤S2603，是)时，控制单元2023确定车辆是否进入下一行驶区域(步骤S2604)。

控制单元2023重复地执行步骤S2604，直到车辆进入下一行驶区域(步骤S2604，否)。当确定车辆进入下一行驶区域(步骤S2604，是)时，控制单元2023基于网络跟踪器列表改变要接收的广播信道(步骤S2605)，并且结束处理。

接下来，将参照图29描述为了实现网络跟踪处理的程序而由信息提供设备2001执行的处理。如图29所示，信息提供设备2001的控制单元2013确定是否从车载设备2002接收到对网络跟踪器列表的请求(步骤S2701)。

当确定未接收到对网络跟踪器列表的请求(步骤S2701，否)时，控制单元2013结束处理。另一方面，当确定接收到对网络跟踪器列表的请求(步骤S2701，是)时，控制单元2013创建网络列表(步骤S2702)。

控制单元2013基于包括在从车载设备2022接收到的请求中的表示车辆的位置、行驶路线和广播信道的信息，从最佳DB 2012b搜索与在行驶路线上的下一行驶区域相关的区域信息。

然后，控制单元2013按照接收强度的降序从所搜索到的区域信息中，选择属于相同广播组的广播信道作为由车载设备2002接收到的广播信道，从而创建网络跟踪器列表。

然后，控制单元2013将所创建的网络跟踪器列表发送至作为请求发送源的车载设备2002(步骤S2703)，并且结束处理。

因此，在该变型例中，车载设备2002可以基于从信息提供设备2002接收到的网络跟踪器列表，执行网络跟踪处理。因此，车载设备2002不必存储最佳接收DB 2022d。

另外，由于网络跟踪器列表是由信息提供设备2001创建的具有高可靠性的信息，因此，车载设备2002可以在网络跟踪处理期间可靠地设定可接收广播信道。

Claims (11)

1.一种数据库构建系统，其构建用于存储在每个区域内可接收到的广播信道的数据库，所述数据库构建系统包括：

接收单元，用于从多个广播接收设备接收探查信息，所述探查信息包括每个所述广播信道的接收强度和所述多个广播接收设备的位置；

信息存储单元，用于存储由所述接收单元接收到的探查信息；

提取单元，用于从所述信息存储单元提取在从新探查信息的发送区域发送的探查信息之中广播信道与所述新探查信息的广播信道相同的探查信息，其中，所述新探查信息是由所述接收单元新接收到的探查信息；

确定单元，用于基于由所述提取单元提取的探查信息中所包括的接收强度和所述新探查信息中所包括的接收强度，来确定所述新探查信息是否有效；以及

数据库更新单元，用于使用由所述确定单元确定为有效的所述新探查信息来更新所述数据库。

2.根据权利要求1所述的数据库构建系统，还包括：

分布生成单元，用于生成在从所述新探查信息的发送区域发送的探查信息之中广播信道与所述新探查信息的广播信道相同的探查信息中所包括的接收强度的分布；以及

设定单元，用于针对由所述分布生成单元生成的分布来设定所述接收强度的预定有效范围，

其中，当所述新探查信息中的接收强度处于所述有效范围内时，所述确定单元确定所述新探查信息是有效的。

3.根据权利要求1所述的数据构建系统，还包括：

第一状态确定单元，用于基于所述新探查信息中所包括的接收强度，确定作为所述新探查信息的发送源的广播接收设备的最新接收条件；以及

第二状态确定单元，用于基于在从所述广播接收设备发送的探查信息之中、从与发送所述新探查信息的发送区域相同的发送区域发送的探查信息中所包括的接收强度，来确定作为所述新探查信息的发送源的所述广播接收设备的先前接收条件，

其中，当所述第一状态确定单元的确定结果与所述第二确定单元的确定结果相同时，所述确定单元确定所述新探查信息是有效的。

4.根据权利要求3所述的数据库构建系统，还包括：

第三状态确定单元，用于基于在从与发送所述新探查信息的发送区域相同的发送区域发送的探查信息中所包括的接收强度，来确定除了作为所述新探查信息的发送源的广播接收设备外的广播接收设备的接收条件，

其中，当所述第一状态确定单元的确定结果与所述第三状态确定单元的确定结果相同时，所述确定单元确定所述新探查信息是有效的。

5.根据权利要求1所述的数据库构建系统，还包括：

平均化单元，用于针对所述探查信息的每个发送区域内的每个广播信道，对存储在所述信息存储单元中的所述探查信息中所包括的接收强度进行平均，

其中，所述数据库更新单元通过将由所述平均化单元进行平均后的接收强度确定为每个发送区域内的每个广播信道的接收强度，并且更新所述数据库。

6.一种广播接收系统，包括：

多个车载设备，每个车载设备均被设置在车辆中并接收广播；

信息提供设备，用于将与在所述车辆的行驶区域内可接收的广播信道相关的区域信息发送至所述多个车载设备，

其中，所述信息提供设备包括：

接收单元，用于从所述多个车载设备接收包括每个所述广播信道的接收强度和所述车辆的位置的探查信息；

确定单元，用于基于由所述接收单元新接收到的探查信息中所包括的接收强度和已从发送所述新接收到的探查信息的行驶区域接收到的探查信息中所包括的接收强度，来确定所述新接收到的探查信息的有效性；以及

更新单元，用于使用由所述确定单元确定为有效的新探查信息来更新所述区域信息，并且

其中，每个所述车载设备包括：

区域信息接收单元，用于从所述信息提供设备接收所述区域信息；

区域确定单元，用于确定所述车辆的所述行驶区域；以及设定单元，用于基于由所述区域信息接收单元接收到的所述区域信息，设定在由所述区域确定单元确定的所述行驶区域内可接收的广播信道。

7.根据权利要求6所述的广播接收系统，其中，当所述区域确定单元确定所述车辆的所述行驶区域改变时，每个所述车载设备的所述设定单元设定从与改变后的行驶区域相关的区域信息提取的所述广播信道。

8.根据权利要求7所述的广播接收系统，

其中，在所述区域信息中，在每个行驶区域内可接收的广播信道与所述广播信道的所述接收强度相关联，以及

其中，当从所述区域信息提取所述广播信道时，每个所述车载设备的所述设定单元按照所述接收强度的降序提取所述接收信道。

9.根据权利要求6所述的广播接收系统，

其中，在所述区域信息中，唯一标识码与每个所述广播信道相关联，以及

其中，每个所述车载设备还包括：

表格存储单元，用于存储其中使用所述广播信道的广播站的名称与所述广播信道的所述标识码相关联的表格；以及站名称提取单元，用于从所述区域信息提取对应于所述广播信道的所述标识码，以及从所述表格提取对应于所述标识码的所述广播站的名称。

10.根据权利要求6所述的广播接收系统，

其中，在所述区域信息中，在每个行驶区域内可接收的所述广播信道与所述广播信道的所述接收强度相关联，

其中，每个所述车载设备还包括搜索单元，所述搜索单元用于在所述车辆进入在行驶目的地处的行驶区域之前，从所述区域信息搜索在所述行驶目的地处的所述行驶区域内能够以更高接收强度接收与当前正在接收的广播信道相同的广播的另一广播信道，以及

其中，当所述区域确定单元确定所述车辆的所述行驶区域改变为在所述行驶目的地处的行驶区域时，每个所述车载设备的所述设定单元基于所述搜索单元的搜索结果，设定要接收的广播信道。

11.根据权利要求6所述的广播接收系统，

其中，每个所述车载设备还包括请求发送单元，所述请求发送单元用于在所述车辆进入在行驶目的地处的行驶区域前，将对与设定在所述行驶目的地处的行驶区域中的广播信道相关的区域信息的请求发送至所述信息提供设备，以及

其中，在所述区域确定单元确定所述车辆的所述行驶区域改变为在所述行驶目的地处的行驶区域时，每个所述车载设备的所述设定单元基于与由所述区域信息接收单元接收到的、要设定的广播信道相关的所述区域信息，来设定要接收的广播信道。

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