CN102109734A - 光阑装置及其制造方法、电子设备以及移动体驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光阑装置及其制造方法、电子设备以及移动体驱动装置。当以抵靠方式驱动步进电动机时，防止光阑调整时的光阑部件的位置偏移。光阑装置(1)具备：形成有供光通过的开口部的光阑部件(5、6)；使光阑部件(5、6)在使开口部的开口径变化的方向移动的动作部件(15)；以抵靠的方式限制由动作部件使光阑部件移动的移动范围的一端的限制单元；作为驱动源的步进电动机(8)；以及将步进电动机的驱动力传递给动作部件的驱动力传递机构(11、12、13、14)，步进电动机和驱动力传递机构装配成：当利用限制单元限制光阑部件的移动范围的一端时，步进电动机的旋转方向的停止角度成为预先决定的规定的角度。

Description

光阑装置及其制造方法、电子设备以及移动体驱动装置

技术领域

本发明涉及光阑装置、照相机、光阑装置的制造方法、电子设备、以及移动体驱动装置。

背景技术

一般地，在照相机等光学设备中装入有用于调整入射光量的光阑装置。作为光阑装置的结构的一例，存在通过光阑部件的移动来进行光量调整的光阑部件。关于这种光阑装置，例如在下述专利文献1中记载有作为驱动源使用步进电动机的光阑装置。并且，例如在专利文献2中记载有利用齿轮减速机构传递步进电动机的驱动力的光阑装置。

如前面所述，在作为光阑装置的驱动源使用步进电动机的情况下，输入步进电动机的脉冲(用于驱动电动机的脉冲信号)的数量、频率以及顺序分别是决定步进电动机的旋转角度、旋转速度以及旋转方向的参数。因此，在前面所述的通过光阑部件的移动来进行光量调整的情况下，需要以输入步进电动机的脉冲的数量、频率以及顺序作为参数对步进电动机的驱动进行控制。

一般地，在将步进电动机用于驱动源的控制系统中，利用传感器检测当驱动步进电动机时移动动作的移动体成为规定的动作状态的情况。进而，通过以该检测时刻作为基准来设定例如输入步进电动机的脉冲的数量和顺序，能够使上述移动体的动作状态从上述规定的动作状态过渡至作为目标的动作状态。但是，在该情况下，需要用于检测移动体是否成为规定的动作状态的传感器。因此，传感器的筹备和组装所耗费的成本使光阑装置的制造成本上升。

因此，作为不使用上述的传感器的控制方式，也提出有通过部件彼此的抵靠确定移动体成为规定的动作状态的方式(以下记为“抵靠方式”)(例如参照专利文献3、4)。如果以上述的移动体的例子记述该控制方式，则如下所述。

即，预先在移动体的移动范围的一端设置止挡件(stopper)，以移动体(或者是与该移动体一起移动的部件)抵靠于该止挡件的状态作为“规定的动作状态”。进而，以该“规定的动作状态”作为基准来设定输入脉冲电动机的脉冲的数量和顺序，由此使移动体朝作为目标的位置移动。

[专利文献1]日本特许第4068684号公报

[专利文献2]日本特开平8-328080号公报

[专利文献3]日本特开平4-69625号公报

[专利文献4]日本特开2002-107791号公报

但是，当采用抵靠方式时，存在以下的不良情况。

一般地，步进电动机的驱动通过由多个步(step)构成的励磁图案的反复而进行。例如，在以由A-A’相和B-B’相构成的2相的步进电动机作为驱动的对象的情况下，分别通过脉冲的输入依次切换与A-A’相对应的输入端子A和输入端子A’的电位状态、以及与B-B’相对应的输入端子B和输入端子B’的电位状态而驱动步进电动机。

例如，在第一步中，输入使输入端子A为Hi状态、使输入端子A’为Low状态、使输入端子B为Low状态、使输入端子B’为Hi状态的脉冲，从而利用与该脉冲的输入对应的励磁图案对步进电动机进行励磁。

并且，在第二步中，输入形成使输入端子A为Hi状态、使输入端子A’为Low状态、使输入端子B为Hi状态、使输入端子B’为Low状态的励磁图案的脉冲，从而利用与该脉冲的输入对应的励磁图案对步进电动机进行励磁。

并且，在第三步中，输入形成使输入端子A为Low状态、使输入端子A’为Hi状态、使输入端子B为Hi状态、使输入端子B’为Low状态的励磁图案的脉冲，从而利用与该脉冲的输入对应的励磁图案对步进电动机进行励磁。

并且，在第四步中，输入形成使输入端子A为Low状态、使输入端子A’为Hi状态、使输入端子B为Low状态、使输入端子B’为Hi状态的励磁图案的脉冲，从而利用与该脉冲的输入对应的励磁图案对步进电动机进行励磁。

在这种情况下，当在移动体抵靠于止挡件的状态下对步进电动机输入脉冲时，在脉冲的输入数量与步进电动机的有效的旋转角度之间最大会产生3步的量的偏移。以下，举出具体的事例进行说明。

附带地说，步进电动机的有效的旋转角度是指通过脉冲的输入而步进电动机实际旋转的角度。

首先，记述说明的前提事项。

输入步进电动机的脉冲的顺序存在“升序”和“降序”这2种图案。

以升序输入脉冲的情况例如是指以下情况：当以第一步为第一脉冲时，按照第一步→第二步→第三步→第四步→第一步→(以后反复进行同样的步骤)的次序输入脉冲。

以降序输入脉冲的情况例如是指以下情况：当以第四步为第一脉冲时，按照第四步→第三步→第二步→第一步→第四步→(以后反复进行同样的步骤)的次序输入脉冲。

其中，当以升序输入脉冲时，步进电动机正转，当以降序输入脉冲时，步进电动机反转。进而，在步进电动机正转的情况下，移动体朝远离止挡件的方向移动，在步进电动机反转的情况下，移动体朝接近止挡件的方向移动。

并且，作为其他的前提事项，当从移动体抵靠于止挡件的状态对步进电动机输入脉冲时，根据上述励磁图案的顺序按照第二步→第三步→第四步→第一步→(以后反复进行同样的步骤)的次序对步进电动机输入脉冲。

在这种情况下，伴随着脉冲的输入的步进电动机的旋转动作根据开始该旋转时的(移动体抵靠于止挡件的状态时的)步进电动机的旋转方向的角度位置而不同。

以下分成4个事例进行说明。

(1)第一事例

当在移动体抵靠于止挡件的状态下步进电动机在与上述第一步的励磁图案对应的角度停止的情况下，当最初输入第二步的脉冲时步进电动机旋转1步的量。

其次，当按照第三步→第四步→第一步的次序输入脉冲时，与此对应，脉冲电动机1步1步地旋转。

结果，在从移动体抵靠于止挡件的状态按照第二步→第三步→第四步→第一步→的次序对步进电动机输入总计4个脉冲的阶段中，步进电动机总计旋转4步的量。

(2)第二事例

当在移动体抵靠于止挡件的状态下步进电动机在与上述第二步的励磁图案对应的角度停止的情况下，即便最初输入第二步的脉冲，由于步进电动机原本就在与第二步的励磁图案对应的角度停止，因此步进电动机停止而不旋转。

其次，当按照第三步→第四步→第一步的次序输入脉冲时，与此对应，脉冲电动机1步1步地旋转。

结果，在从移动体抵靠于止挡件的状态按照第二步→第三步→第四步→第一步→的次序对步进电动机输入总计4个脉冲的阶段中，步进电动机总计旋转3步的量。

(3)第三事例

当在移动体抵靠于止挡件的状态下步进电动机在与上述第三步的励磁图案对应的角度停止的情况下，即便最初输入第二步的脉冲，步进电动机的旋转也由止挡件阻止。因此，步进电动机停止而不旋转。

其次，即便输入第三步的脉冲，由于步进电动机原本就在与第三步的励磁图案对应的角度停止，因此步进电动机停止而不旋转。

其次，当按照第四步→第一步的次序输入脉冲时，与此对应，步进电动机1步1步地旋转。

结果，在从移动体抵靠于止挡件的状态下按照第二步→第三步→第四步→第一步→的次序对步进电动机输入总计4个脉冲的阶段中，步进电动机总计旋转2步的量。

(4)第四事例

当在移动体抵靠于止挡件的状态下步进电动机在与上述第四步的励磁图案对应的角度停止的情况下，当最初输入第二步的脉冲时，根据步进电动机的转子与定子的相对位置关系的不同，步进电动机进行以下记述的3个动作方式中的某一个。

(4a)第一动作方式

当最初输入第二步的脉冲时，步进电动机跳过与第一步的励磁图案对应的角度位置而旋转2步的量。

其次，当按照第三步→第四步→第一步的次序输入脉冲时，与此对应，步进电动机1步1步地旋转。

结果，在从移动体抵靠于止挡件的状态按照第二步→第三步→第四步→第一步→的次序对步进电动机输入总计4个脉冲的阶段中，步进电动机总计旋转5步的量。

(4b)第二动作方式

当最初输入第二步的脉冲时，步进电动机想要跳过与第三步的励磁图案对应的角度位置而返回与第二步的励磁图案对应的角度位置。但是，步进电动机的旋转被止挡件阻止。因此，步进电动机停止而不旋转。

其次，当输入第三步的脉冲时，步进电动机想要返回与第三步的励磁图案对应的角度位置。但是，步进电动机的旋转被止挡件阻止。因此，步进电动机停止而不旋转。

其次，即便输入第四步的脉冲，由于步进电动机原本就在与第四步的励磁图案对应的角度停止，因此步进电动机停止而不旋转。

其次，当输入第一步的脉冲时，步进电动机旋转1步的量。

结果，在从移动体抵靠于止挡件的状态按照第二步→第三步→第四步→第一步→的次序对步进电动机输入总计4个脉冲的阶段中，步进电动机总计旋转1步的量。

(4c)第三动作方式

当最初输入第二步的脉冲时，作用于步进电动机的转子的磁力(磁吸引力)成为在旋转方向的一方和另一方之间达到平衡的状态。因此，电动机停止而不旋转。

其次，当输入第三步的脉冲时，步进电动机想要返回与第三步的励磁图案对应的角度位置。但是，步进电动机的旋转被止挡件阻止。因此，步进电动机停止而不旋转。

其次，即便输入第四步的脉冲，由于步进电动机原本就在与第四步的励磁图案对应的角度停止，因此步进电动机停止而不旋转。

其次，当输入第一步的脉冲时，步进电动机旋转1步的量。

结果，在从移动体抵靠于止挡件的状态下按照第二步→第三步→第四步→第一步→的次序对步进电动机输入总计4个脉冲的阶段中，步进电动机总计旋转1步的量。

从以上情况可以看出，当在移动体抵靠于止挡件的状态下对步进电动机输入脉冲的情况下，脉冲的输入数量与步进电动机的有效的旋转角度之间最大会产生3步的量的偏移。

这种步进电动机的旋转角度的偏移例如在以步进电动机作为驱动源使移动体移动的情况下会引起如下的现象。

即，当从移动体抵靠于止挡件的状态对步进电动机输入规定数量的脉冲时，通过基于该脉冲的输入的步进电动机的驱动而移动体最终停止的位置最大会产生相当于上述3步的量的偏移。

因此，如前面所述，当在光阑装置的驱动源中使用步进电动机的情况下，光阑部件移动时的停止位置也会产生偏移(偏差)。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种当以抵靠方式驱动步进电动机时能够防止光阑调整时的光阑部件的位置偏移的结构。

本发明的第一方式涉及一种光阑装置，上述光阑装置具备：光阑部件，该光阑部件形成有供光通过的开口部；动作部件，该动作部件用于使上述光阑部件在使上述开口部的开口径变化的方向移动；限制单元，该限制单元以抵靠的方式限制由上述动作部件使上述光阑部件移动的移动范围的至少一端；作为驱动源的步进电动机；以及驱动力传递机构，该驱动力传递机构用于将上述步进电动机的驱动力传递给上述动作部件，上述步进电动机和上述驱动力传递机构装配成：当利用上述限制单元限制上述光阑部件的移动范围的一端时，上述步进电动机的旋转方向的停止角度成为预先决定的规定的角度。

本发明的第二方式涉及一种照相机，该照相机具备上述第一方式的光阑装置和用于将穿过上述光阑部件所形成的上述开口部而入射的光转换成电信号的光电转换元件。

本发明的第三方式涉及一种光阑装置的制造方法，上述光阑装置具备：光阑部件，该光阑部件形成有供光通过的开口部；动作部件，该动作部件用于使上述光阑部件在使上述开口部的开口径变化的方向移动；限制单元，该限制单元以抵靠的方式限制由上述动作部件使上述光阑部件移动的移动范围的至少一端；作为驱动源的步进电动机；以及驱动力传递机构，该驱动力传递机构用于将上述步进电动机的驱动力传递给上述动作部件，在制造这种光阑装置的情况下，在利用上述限制单元限制上述光阑部件的移动范围的一端、且使上述步进电动机的旋转方向的停止角度成为预先决定的规定的角度的状态下，装配上述步进电动机和上述驱动力传递机构。

根据本发明，当以抵靠方式驱动步进电动机时，能够防止光阑调整时的光阑部件的位置偏移。

附图说明

图1是示出应用本发明的照相机的结构例的图。

图2是示出本发明的实施方式所涉及的光阑装置的机械结构例的立体图。

图3是示出叶片基板的构造的立体图。

图4是从下方(背侧)观察部件安装中途的叶片基板的立体图。

图5是示出动作部件的构造的立体图。

图6是示出本发明的实施方式所涉及的光阑装置1的控制系统的概要结构的框图。

图7是示出托架部件的安装工序的立体图。

图8是示出动作部件的安装工序的立体图。

图9是示出中间齿轮(14)的安装工序的立体图。

图10是示出组装用的夹具的结构的图，(A)为俯视图，(B)为立体图。

图11是说明组装用的夹具的使用方法的图(其1)。

图12是说明组装用的夹具的使用方法的图(其2)。

图13是示出中间齿轮(13)的安装工序的立体图。

图14是示出中间齿轮(12)的安装工序的立体图。

图15是示出中间齿轮(11)的安装工序的立体图。

图16是示出叉形(yoke)部件的安装工序的立体图。

图17是示出罩部件的安装工序的立体图。

图18是示出步进电动机的安装工序的立体图。

图19是示出中间齿轮(11)与驱动齿轮68的啮合状态的放大图。

图20是示出从步进电动机到光阑叶片的动力传递系统的连结状态的俯视图。

图21是示出从步进电动机到光阑叶片的动力传递系统的连结状态的侧视图。

图22是示出从上方观察从步进电动机到光阑叶片的动力传递系统的连结状态的立体图。

图23是示出从下方观察从步进电动机到光阑叶片的动力传递系统的连结状态的立体图。

图24是示出步进电动机的驱动方式的一例的图。

图25是示出步进电动机的驱动方法的一例的流程图。

符号说明

1…光阑装置；2…光阑功能部；3…光阑驱动部；4…叶片基板；4B…止挡部；5…光阑叶片；6…光阑叶片；7…叶片罩；8…步进电动机；9…罩部件；10…叉形部件；11…中间齿轮；12…中间齿轮；13…中间齿轮；14…中间齿轮；15…动作部件；16…托架部件；43A…勾挂部；43B…勾挂部；45…内齿齿轮部；100…照相机；105…摄像元件(光电转换元件)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体的实施方式进行详细说明。

在本发明的实施方式中，按照以下的顺序进行说明。

1.照相机的结构

2.光阑装置的结构

2-1.光阑装置的机械结构

2-1A.光阑功能部的概要结构

2-1B.光阑驱动部的概要结构

2-1a.光阑功能部的详细结构

2-1b.光阑驱动部的详细结构

2-2.光阑装置的控制系统的结构

3.光阑装置的制造方法

3-1.光阑驱动部的组装工序

3-2.光阑功能部的组装工序

4.光阑装置的动作

4-1.基本的动作原理

4-2.收缩光阑的动作

4-3.开放光阑的动作

4-4.调整光阑的动作

5.光阑装置的驱动方法

6.本实施方式所涉及的效果

7.变形例

<1.照相机的结构>

图1是示出应用本发明的照相机的结构例的图，(A)是照相机整体的外观图，(B)是镜筒内部的概要图。图示的照相机100例如是为了防止犯罪的目的而设置于建筑物的天花板部分(或者墙壁等)的监视照相机。该照相机100具备安装基座101和照相机主体102。安装基座101例如形成为通过螺纹紧固固定于建筑物的天花板部分的构造。照相机主体102具备镜筒部103和物镜104。物镜104安装在镜筒部103的前端。在镜筒部103的内部装入有包含上述的物镜104的光学系统。并且，作为光学系统的一个功能部装入有后述的光阑装置1和摄像元件105。摄像元件105例如由CCD(电荷耦合器件，Charge Coupled Device)摄像元件、CMOS(互补金属氧化物半导体，Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像元件等构成。摄像元件105是作为将通过在后述的光阑装置的光阑部件(后述)形成的开口部入射的光转换成电信号的光电转换元件的一例而装入的。另外，本发明并不限定于此处举例示出的照相机100，也能够应用于具备光阑装置1的其他结构的照相机。并且，作为光学系统的结构，透镜的种类、片数、配置或者光阑装置1的配置等能够进行各种变更。

<2.光阑装置的结构>

[2-1.光阑装置的机械结构]

图2是示出本发明的实施方式所涉及的光阑装置的机械结构例的立体图。图示的光阑装置1大致被分成光阑功能部2和光阑驱动部3。

[2-1A.光阑功能部的概要结构]

光阑功能部2形成为具备以下部件的结构：叶片基板4，该叶片基板4形成为用于安装构成光阑装置1的机械部件的基座；作为光阑部件的一例的2片光阑叶片5、6；以及叶片罩7，该叶片罩7从外部遮蔽光阑叶片5、6而保护光阑叶片5、6。

[2-1B.光阑驱动部3的概要结构]

光阑驱动部3形成为具备以下部件的结构：步进电动机8，该步进电动机8是驱动源；罩部件9，该罩部件9用于安装该步进电动机8；叉形部件10，该叉形部件10用于进行部件的紧固；多个(在图示例中为4个)中间齿轮(从动齿轮)11～14，这些中间齿轮用于传递驱动力；动作部件15，该动作部件15用于使光阑叶片5、6移动；以及托架部件16，该托架部件16用于将各种部件安装于叶片基板4。

[2-1a.光阑功能部的详细结构]

以下对光阑功能部的详细结构进行说明。

(a1.叶片基板)

图3是示出叶片基板的构造的立体图。叶片基板4例如使用树脂构成。叶片基板4形成为俯视呈大致长方形。叶片基板4一体地具有第一基板部分17和第二基板部分18，第一基板部分17用于装入光阑驱动部3，第二基板部分18用于安装光阑叶片5、6。

在第一基板部分17设置有2个小孔19和3个周壁20。小孔19是用于决定托架部件16的旋转方向的安装位置的定位用的孔。各个小孔19以在厚度方向贯通叶片基板4的状态形成为俯视圆形。3个周壁20是用于在沿着叶片基板4的主面的方向对托架部件16的安装位置进行引导的部件。各个周壁20沿着同一圆周形成。并且，各个周壁20以从叶片基板4的主面垂直(叶片基板4的厚度方向)地立起的状态一体地形成于叶片基板4。

在第二基板部分18设置有开口部21和多个突起部22。开口部21形成为在叶片基板4的长度方向长的俯视钥匙孔形。开口部21以与2片(一对)光阑叶片5、6所形成的开口部重叠的方式配置。

如图4所示，在叶片基板4的下面侧(从图3的斜视方向观察的相反侧)形成有多个突起部4A。多个突起部4A是用于对光阑叶片5、6的移动进行引导的部件。各个突起部4A的端部弯曲成L字形。进一步，在叶片基板4的下面侧设置有作为限制单元的一例的止挡部4B。止挡部4B以在后述的动作部件15的勾挂部43B的移动范围的终端部形成壁面的方式配置。并且，在叶片基板4的两个长边部设置有臂部23。各个臂部23在叶片基板4的长边方向存在于第一基板部分17与第二基板部分18的边界部。并且，各个臂部23分别以从对应的叶片基板4的长边部沿该叶片基板4的宽度方向(短边方向)突出的状态设置。

(a2.一方的光阑叶片)

光阑叶片5例如使用利用碳膜包覆由聚对苯二甲酸乙酯(以下记为“PET”)形成的板状原材料的表面而成的部件构成。光阑叶片5整体形成为薄板状。在光阑叶片5设置有1个孔部24、3条引导槽25、以及1个卡合孔26。孔部24形成为使正圆的一部分呈大致V字形地扩大的平面形状。3条引导槽25沿着光阑叶片5的长度方向彼此平行地形成。各条引导槽25的长轴方向的一端部分别形成为直径比其他的部分的直径大。3条引导槽25中的2条引导槽25形成于同一直线上。进而，余下的1条引导槽25隔着孔部24配置在上述2条引导槽25的相反侧。卡合孔26配置在上述2条引导槽25的延长线上。卡合孔26在与引导槽25呈大致直角的方向形成为俯视长孔状。卡合孔26的长轴方向的一端部形成为直径比其他的部分的直径大。

(a3.另一方的光阑叶片)

与前面所述的光阑叶片5同样，光阑叶片6例如使用利用碳膜包覆由PET构成的板状原材料的表面而成的部件，且整体形成为薄板状。在光阑叶片6设置有1个弯曲部27、3条引导槽28、以及1个卡合孔29。弯曲部27形成为在光阑叶片6的长度方向凹陷成凹状的状态。弯曲部27形成为使半圆(或者椭圆)的一部分呈大致V字形地扩大的平面形状。3条引导槽28沿着光阑叶片6的长度方向彼此平行地形成。各条引导槽28的长轴方向的一端部分别形成为直径比其他的部分的直径大。3条引导槽28中的2条引导槽28形成于同一直线上。进而，余下的1条引导槽28隔着弯曲部27配置在上述2条引导槽28的相反侧。卡合孔28配置在上述2条引导槽28的延长线上。卡合孔29在与引导槽28呈大致直角的方向形成为俯视长孔状。卡合孔29的长轴方向的一端部形成为直径比其他的部分的直径大。

光阑叶片5和光阑叶片6的相对位置关系如下所述。

2片光阑叶片5、6上下的位置关系重合。具体地说，在使光阑叶片5位于上侧、使光阑叶片6位于下侧的位置关系中，2片光阑叶片5、6彼此重合。并且，规定光阑叶片5的孔部24的正圆部分的直径和规定光阑叶片6的弯曲部27的半圆部分的直径大致为同一尺寸。并且，光阑叶片5的短边方向的卡合孔26的形成部位和光阑叶片6的短边方向的卡合孔29的形成部位彼此形成于相反的方向。因此，在使2片光阑叶片5、6彼此重合的状态下，以使卡合孔26和卡合孔29彼此错开位置的形式配置。并且，在该状态中，在光阑叶片5的孔部24和光阑叶片6的弯曲部27的重叠部分形成有开口部(供光通过的开口部)。但是，根据光阑叶片5、6的位置的不同，存在该开口部被完全封闭的情况。

(a4.叶片罩)

叶片罩7例如使用铝等金属形成。叶片罩7以与前面所述的叶片基板4同样的大小形成为俯视大致长方形。在叶片罩7设置有1个开口部30和2个避让槽部31A、31B。开口部30形成为俯视大致卵形(茧形)。开口部30以与2片光阑叶片5、6所形成的开口部重叠的方式配置。避让槽部31A、31B在叶片罩7的短边方向形成为一方和另一方相对的状态。各条避让槽部31以在厚度方向贯通叶片罩7的状态形成为俯视大致弧状。

[2-1b.光阑驱动部的详细结构]

以下，对光阑驱动部3的详细结构进行说明。

(b1.驱动源)

作为光阑装置1的驱动源设置有步进电动机8。在本实施方式中，作为驱动源的一例使用2相的步进电动机。但是，本发明并不限于此，也可以使用其他的步进电动机。作为步进电动机8的特性，例如旋转方向的1步的量的旋转角度(步进角)为18°。在该情况下，当通过脉冲的输入使步进电动机8动作20步时，步进电动机8旋转1周(旋转360°)。在步进电动机8的旋转轴(输出轴)同轴状地安装有未图示的驱动齿轮。该驱动齿轮与步进电动机8的旋转轴一体地旋转。

在步进电动机8的主体部分设置有爪部32。爪部32夹着步进电动机8的主体部分在通过该主体部分的中心的假想直线上的一方和另一方各设置有1个。从步进电动机8的主体部分引出有配线部33。在配线部33的终端部设置有连接器部34。配线部33和连接器部34是用于输入用于驱动步进电动机8的脉冲的部件。

(b2.罩部件)

罩部件9例如使用树脂形成。罩部件9形成为俯视大致圆形。罩部件9是用于经由托架部件16将步进电动机8安装于叶片基板4的部件。在罩部件9设置有一对第一钩部35、一对(在图示例中仅表示出1个)第二钩部36、引导壁37、1个孔部38、以及2个夹持部39。

第一钩部35是用于将步进电动机8固定于罩部件9的部分。第一钩部35形成于夹着孔部38彼此对置的方向。第二钩部36在罩部件9的圆周方向配置于与第一钩部35相位错开的位置。并且，第二钩部36在夹着孔部38对置的位置分别形成有1个。

引导壁37在罩部件9的圆周方向分开配置于2处。孔部38形成为俯视圆形。孔部38允许前面所述的安装于步进电动机8的旋转轴的驱动齿轮插入，且在该插入状态下允许驱动齿轮与中间齿轮11之间的啮合。夹持部39是用于紧固步进电动机8的配线部33或未图示的其他的配线部的部分。

(b3.叉形部件)

叉形部件10例如使用SUS等金属形成。中间齿轮11形成为俯视大致圆形。在叉形部件10设置有孔部41、2个脚部40、以及2个避让部42。脚部40是用于将叉形部件10自身安装于叶片基板4的部分。各个脚部40在叉形部件10的主体部分(圆盘部分)的圆周上以从相对置的2处分别沿叉形部件10的厚度方向延伸出来的状态形成。孔部41以贯通叉形部件10的主体部分的状态形成。孔部41与前面所述的罩部件9的孔部38都允许驱动齿轮和中间齿轮11之间的啮合。避让部42在叉形部件10的主体部分的圆周上的2处与脚部40错开位置形成。避让部42是用于避免当安装罩部件9时与该罩部件9的第二钩部36之间的位置干涉的部分。

(b2.齿轮系)

多个中间齿轮11～14与前面所述的驱动齿轮一起构成齿轮系。该齿轮系作为驱动力传递机构的一例设置。各个中间齿轮11～14例如使用树脂构成。并且，中间齿轮11使用正齿轮构成。中间齿轮12～14分别采用将大小2个正齿轮同轴状地一体化的齿轮构造。当将安装于步进电动机8的输出轴的驱动齿轮设为最上游的齿轮时，中间齿轮11为从最上游起第二个齿轮，中间齿轮12为从最上游起第三个齿轮，中间齿轮13为从最上游起第四个齿轮，中间齿轮14为从最上游起第五个齿轮。

作为齿轮系的啮合的方式，驱动齿轮与中间齿轮11啮合，中间齿轮11同时与驱动齿轮和中间齿轮12的大径侧的齿轮部分啮合。中间齿轮12的小径侧的齿轮部分与中间齿轮13的大径侧的齿轮部分啮合。中间齿轮13的小径侧的齿轮部分与中间齿轮14的大径侧的齿轮部分啮合。中间齿轮14的小径侧的齿轮部分与动作部件15的内齿齿轮部(后述)啮合。

(b3.动作部件)

图5是示出动作部件的构造的立体图。动作部件15例如使用树脂形成。动作部件15形成为俯视大致圆形。在动作部件15设置有2个勾挂部43A、43B、2个避让孔部44、内齿齿轮部45、轴孔部46、以及2个凹陷部47。

2个勾挂部43A、43B在动作部件15的主体部分(圆盘部分)的圆周上配置在从相对置的2处分别朝动作部件15的直径方向(外侧)突出的位置。各个勾挂部43A、43B形成为大致L字形。

2个避让孔部44分别形成为俯视圆弧状的长孔形状。各个避让孔部44在厚度方向贯通动作部件15的主体部分。并且，2个避让孔部44形成于夹着轴孔部46的位置。内齿齿轮部45形成于动作部件15的内侧。内齿齿轮部45在以轴孔部46为中心的圆周方向形成于比180°稍小的角度(例如160°前后)的范围。轴孔部46形成于动作部件15的主体部分的中心部。轴孔部46以贯通动作部件15的主体部分的中心的状态形成。2个凹陷部47分别在动作部件15的主体部分的上表面以朝向开口的状态形成。在各个凹陷部47中各插入1个与凹陷部对应的磁铁48。

(b4.托架部件)

托架部件16例如使用树脂形成。托架部件16形成为一体地具备底板部50和一对侧壁部49的结构。一对侧壁部49以彼此对置的状态配置。一对侧壁部49以从底板部50大致垂直地立起的状态形成。底板部50连结一对侧壁部49。

在一对侧壁部49设置有总计2个勾挂孔部51、总计4个销部52、以及总计2个凹陷部53。勾挂孔部51是用于勾挂前面所述的罩部件9的第二钩部36的部分。销部52在一对侧壁部49的上表面分别设置有2个。各个销部52以朝向突出的状态设置。凹陷部53以使侧壁部49的外侧的外周面局部地凹陷的状态设置。在凹陷部53中安装有磁铁54。

磁铁54是用于通过与前面所述的磁铁48之间的组合来实现吸收在齿轮系的各个齿轮之间的啮合部分产生的间隙(以下记为“齿隙”)的功能的部件。即，当使动作部件15旋转时，在磁铁48与磁铁54之间产生磁力，借助该磁力的作用对动作部件15朝旋转方向的一个方向或者另一个方向施力。这样，齿轮彼此的啮合部分通过磁力的作用成为一侧接触的状态、即齿隙被吸收的状态。通过分别使用2个磁铁54和2个磁铁48，能够在使动作部件15朝收缩光阑的方向旋转的情况下和使动作部件15朝开放光阑的方向旋转的情况下双方得到这种状态。

另外，在利用磁力的作用吸收齿隙的情况下，也可以是组合磁铁和磁性体的结构。但是，在想要相对于动作部件15的旋转方向作用更强的作用力的情况下，优选采用组合磁铁和磁铁的结构。

在底板部50设置有2个轴部55、56和未图示的1个螺柱(stud)部。轴部55、56以从底板部50的主面垂直地立起的状态设置。各个轴部55、56形成为截面圆形。并且，2个轴部55、56包含未图示的螺柱部配置在彼此平行的方向。螺柱部在底板部50的主面上配置在2个轴部55、56之间。

另外，在本发明的实施方式中，构成光阑功能部2的要素之一包含叶片基板4，但是，并不限于此，也可以是构成光阑驱动部3的要素之一包含叶片基板4。并且，叶片基板4也可以是与光阑功能部2和光阑驱动部3独立的要素。

[2-2.光阑装置的空隙系统的结构]

接着，对本发明的实施方式所涉及的光阑装置1的控制系统的结构进行说明。

图6是示出本发明的实施方式所涉及的光阑装置1的控制系统的概要结构的框图。在图6中，控制部70形成为具备电动机控制回路71和电动机驱动回路72的结构。

电动机控制回路71是用于对电动机驱动回路72输出光阑调整用的控制指令信号的回路。光阑调整用的控制指令信号例如是根据预先装入电动机控制回路71的控制程序等生成的信号。

电动机驱动回路72是用于取入从电动机控制回路71输出的控制指令信号，并根据该控制指令信号驱动步进电动机8的回路。当驱动步进电动机8时，电动机驱动回路72输出电动机驱动用的脉冲。步进电动机8根据从电动机驱动回路72输出的脉冲的数量、频率以及顺序旋转。

<3.光阑装置的制造方法>

接着，对本发明的实施方式所涉及的光阑装置1的制造方法进行说明。

[3-1.光阑驱动部的组装工序]

在该工序中，将光阑驱动部3的构成部件装配于叶片基板4。

光阑驱动部的组装工序包含以下的工序。

a.托架部件16的安装工序

b.动作部件15的安装工序

c.中间齿轮14的安装工序

d.中间齿轮13的安装工序

e.中间齿轮12的安装工序

f.中间齿轮11的安装工序

g.叉形部件10的安装工序

h.罩部件9的安装工序

i.步进电动机8的安装工序

以下对各工序进行说明。

(a.托架部件16的安装工序)

首先，如图7所示，将托架部件16安装于叶片基板4。托架部件16以周壁20作为引导部安装于叶片基板4的第一基板部分17。此时，例如预先利用双面带、粘接等将磁铁54安装于托架部件16的凹陷部53(参照图2)。从图7可以看出，在托架部件16的2个轴部55、56之间设置有前面所述的螺柱部67。螺柱部67以从托架部件16的底板部50的主面(上表面)垂直地立起的状态设置。以托架部件16的底板部50的主面作为基准的螺柱部67的高度比轴部55、56的高度足够低。

(b.动作部件15的安装工序)

其次，如图8所示，将动作部件15安装于托架部件16。动作部件15安装在托架部件16的内侧。此时，将托架部件16的螺柱部67插入动作部件15的轴孔部46。由此，动作部件15成为被支承为以螺柱部67为中心旋转自如的状态。并且，在动作部件15的2个避让孔部44中分别插入有与各个避让孔部44对应的轴部55、56。动作部件15的勾挂部43A、43B(参照图5)形成为比叶片基板4的下表面还朝下方突出的状态。并且，在该阶段将磁铁48(参照图2)安装于动作部件15的凹陷部47。磁铁48的固定例如借助压入、粘接等进行。

(c.中间齿轮14的安装工序)

其次，如图9所示，将中间齿轮14安装于托架部件16。中间齿轮14插入托架部件16的轴部56而进行安装。此时，使中间齿轮14的小径侧的齿轮部分与动作部件15的内齿齿轮部45(参照图5)啮合。

此处，在使动作部件15的内齿齿轮部45与中间齿轮14啮合的情况下，例如可以使用如图10所示的组装用的夹具。图10(A)是组装用的夹具的俯视图，图10(B)是该夹具的立体图。

图示的组装用的夹具使用框体57和旋转体58构成。在框体57形成有第一收纳部59和第二收纳部60。第一收纳部59是用于承接前面所述的叶片基板4的部分。在第一收纳部59中设置有一对切口部61。第二收纳部60是用于接受旋转体58的杆部65的部分。第二收纳部60形成为俯视扇形。在第二收纳部60中形成有以旋转体58的旋转中心为基准规定的呈预定的打开角度θ(例如θ＝90°)的2个抵靠壁62、63。

旋转体58通过以轴部64为中心旋转自如的方式安装于框体57。旋转体58的主体部分形成为圆盘构造。在旋转体58一体地形成有杆部65。杆部65以从旋转体58的主体部分的外周的一部分在该主体部分的直径方向朝外突出的状态设置。杆部65是使旋转体58以轴部64为中心旋转时的操作部。并且，在旋转体58设置有销部66。销部66以从该旋转体58的主面在该旋转体58的厚度方向突出的状态设置。

在使用由上述结构构成的组装用的夹具使动作部件15的内齿齿轮部45与中间齿轮14啮合的情况下，首先，将处于结束了动作部件15的安装作业的阶段的叶片基板4收纳于框体57的第一收纳部59。此时，将叶片基板4的各个臂部23分别嵌入对应的切口部61。这样，例如成为图11那样的状态。

在图示的状态下，旋转体58的销部66位于动作部件15的一侧的勾挂部43A的附近。当从该状态利用手指等使旋转体58的杆部65朝箭头方向动作而使旋转体58旋转时，在旋转的中途销部66与动作部件15的勾挂部43A接触。进一步，当从该状态如图12所示使杆部65朝箭头方向动作而使旋转体58旋转时，最终，动作部件15的另一方的勾挂部43B抵靠于前面所述的止挡部4B(参照图4)。

其次，维持上述的抵靠状态，同时，在动作部件15的内齿齿轮部45的圆弧方向上，使中间齿轮14的齿与在齿轮系的设计上预先决定的齿的部分啮合。此后，直到安装步进电动机8为止，都在将叶片基板4装在该夹具中的状态下进行其他的部件的安装。另外，直到安装后述的步进电动机8为止，旋转体58可以位于旋转方向的任意位置。

(d.中间齿轮13的安装工序)

其次，如图13所示，将中间齿轮13安装于托架部件16。中间齿轮13插入托架部件16的轴部55而进行安装。此时，使中间齿轮13的小径侧的齿轮部分与中间齿轮14的大径侧的齿轮部分啮合。

(e.中间齿轮12的安装工序)

其次，如图14所示，将中间齿轮12安装于托架部件16。中间齿轮12插入托架部件16的轴部56而进行安装。此时，使中间齿轮12的小径侧的齿轮部分与中间齿轮13的大径侧的齿轮部分啮合。

(f.中间齿轮11的安装工序)

其次，如图15所示，将中间齿轮11安装于托架部件16。中间齿轮11插入托架部件16的轴部55而进行安装。此时，使中间齿轮11与中间齿轮12的大径侧的齿轮部分啮合。

(g.叉形部件10的安装工序)

其次，如图16所示，将叉形部件10安装于叶片基板4。叉形部件10以从上述的多个中间齿轮11～14的上方覆盖这些中间齿轮的方式安装。叉形部件10的安装通过下述方式进行：从将两个脚部40插入于叶片基板4的状态开始使叉形部件10以扭转的方式稍稍旋转。由此，叉形部件10以叉形部件10的各个脚部40勾挂于叶片基板4的形式被固定于叶片基板4。叉形部件10起到相对于叶片基板4固定托架部件16的作用和防止中间齿轮11～14脱出的作用。

(h.罩部件9的安装工序)

其次，如图17所示，将罩部件9安装于托架部件16。罩部件9以从叉形部件10的上方覆盖叉形部件10的方式安装。罩部件9的安装通过将该罩部件9的第二钩部36(参照图2)分别勾挂于托架部件16的对应的勾挂孔部51中进行。此时，托架部件16的各个销部52分别插入于罩部件9的对应的小孔，由此决定二者的相对位置。并且，罩部件9的第二钩部36嵌入叉形部件10的避让部42，由此实施叉形部件10的止转。

(i.步进电动机8的安装工序)

其次，如图18所示，将步进电动机8安装于罩部件9。步进电动机8的安装通过将电动机主体部分装入于罩部件9的内侧进行。此时，例如可以预先在步进电动机8的输出轴所突出的一侧设置定位销，将该定位销插入设置于罩部件9的定位孔，由此决定步进电动机8的旋转方向的位置。步进电动机8的固定通过将步进电动机8的爪部32勾挂于罩部件9的第一钩部35进行。并且，预先在步进电动机8的旋转轴安装驱动齿轮(后述)，并使该驱动齿轮穿过罩部件9的孔部38(参照图17)而与上述的中间齿轮11啮合。并且，在步进电动机8的安装之前或者安装之后将配线部33(参照图2)紧固于夹持部39。

此处，在将步进电动机8安装于罩部件9的情况下，如前面所述，对旋转体58的杆部65进行操作而形成使动作部件15的一方的勾挂部43B抵靠于止挡部4B的状态(参照图4、图12)。进而，在该抵靠状态下，例如如图19所示，使预先标记于步进电动机8的驱动齿轮68的标记M与齿轮系的设计上预先决定的位置一致，从而安装步进电动机8。此处，作为一例，使标记M的位置和与步进电动机8的连接基板69的主面正交、且通过步进电动机8的旋转轴的中心的轴一致。

在该情况下，以当利用预先决定的励磁图案对步进电动机8进行励磁时标记M的位置成为图19所示的位置的方式将驱动齿轮68安装于步进电动机8的旋转轴。即，当使驱动齿轮68转动而使标记M的位置与图19所示的位置一致时，以步进电动机8的旋转方向的停止角度为预先决定的规定的角度的方式将驱动齿轮68安装于步进电动机8。

因此，当进行步进电动机8的安装时，在安装之前，通过手动作业使步进电动机8的旋转轴旋转、或者利用预先决定的励磁图案对步进电动机8进行励磁，以使标记M的位置成为图示的状态，然后将步进电动机8安装于罩部件9。此时，在齿轮系的设计上，即便标记M的位置从规定的位置稍稍偏移，只要偏移量不是与驱动齿轮68的1个齿距的量相当的量，驱动齿轮68和中间齿轮11的齿就不会彼此干涉而无法啮合。在图示例的情况下，驱动齿轮68的1个齿距的量的角度为40°，因此，只要不产生相当大的偏移，驱动齿轮68和中间齿轮11就能够按照齿轮系的设计方式啮合。

另外，在光阑装置1的结构上，根据光阑叶片5、6的安装方法的不同，存在步进电动机8的旋转方向和光阑叶片5、6的开闭方向之间的关系相反的情况。因此，在使用前面所述的组装用的夹具组装光阑装置1的部件的情况下，能够对旋转体58的杆部65进行操作而使动作部件15的另一方的勾挂部43A抵靠于与该勾挂部43A对应的止挡部、即能够改变作为动作的基准的位置。

[3-2.光阑功能部的组装工序]

在该工序中将光阑功能部2的构成部件装配于叶片基板4。

光阑功能部2的组装工序包含以下的工序。

a.光阑叶片5的安装工序

b.光阑叶片6的安装工序

c.叶片罩7的安装工序

以下对各个工序进行说明。

(a.光阑叶片5的安装工序)

首先，将光阑叶片5安装于叶片基板4。光阑叶片5安装于叶片基板4的下表面(与安装有光阑驱动部3的一侧相反侧的面)。此时，将设置于光阑叶片5的3条引导槽25分别嵌入叶片基板4的对应的突起部4A。突起部4A的端部的L字部分从引导槽25的端部插入，并勾挂于引导槽25的中途的部分。并且，将设置于光阑叶片5的卡合孔26嵌入动作部件15的在叶片基板4的下方突出的勾挂部43B。由此，光阑叶片5成为被支承为在叶片基板4的长度方向(双方向)移动(滑动自如)的状态。

(b.光阑叶片6的安装工序)

其次，将光阑叶片6安装于叶片基板4。光阑叶片6安装于叶片基板4的下表面。并且，光阑叶片6以与前面所述的光阑叶片5重合的方式安装。此时，将设置于光阑叶片6的3条引导槽28分别嵌入叶片基板4的对应的突起部4A。突起部4A的端部的L字部分从引导槽28的端部插入，并勾挂于引导槽28的中途的部分。并且，将设置于光阑叶片6的卡合孔29嵌入动作部件15的在叶片基板4的下方突出的勾挂部43A。由此，光阑叶片6成为被支承为在叶片基板4的长度方向(双方向)移动(滑动自如)的状态。

(c.叶片罩7的安装工序)

其次，将叶片罩7安装于叶片基板4。叶片罩7安装于叶片基板4的下表面。并且，叶片罩7以从前面所述的2片光阑叶片5、6的上方覆盖光阑叶片5、6的方式安装。此时，将设置于叶片罩7的2条避让槽部31A、31B分别嵌入动作部件15的在叶片基板4的下方突出的2个勾挂部43A、43B。

通过以上的组装工序，从步进电动机8到光阑叶片5、6的动力传递系统的连结状态如图20～图23所示。另外，关于动力传递系统的连结状态，图20示出俯视图，图21示出侧视图，图22示出从上方观察的立体图，图23示出从下方观察的立体图。

<4.光阑装置的动作>

接着，对本发明的实施方式所涉及的光阑装置1的动作进行说明。

[4-1.基本的动作原理]

首先，对光阑装置1的基本的动作原理进行说明。

当通过对步进电动机8输入脉冲而驱动齿轮68旋转时，各个中间齿轮11～14承受驱动齿轮68的驱动力而旋转。并且，当最终级的中间齿轮14旋转时，动作部件15承受该中间齿轮14的旋转力而旋转。此时，驱动齿轮68旋转的方向和与该驱动齿轮68啮合的中间齿轮11旋转的方向是彼此相反的方向。并且，中间齿轮12、14分别朝与驱动齿轮68的旋转方向相同的方向旋转，中间齿轮13朝与中间齿轮11的旋转方向相同的方向旋转。动作部件15朝与中间齿轮14的旋转方向相同的方向旋转。

当通过这种动力的传递而动作部件15旋转时，2片光阑叶片5、6以与动作部件15的旋转联动的形式彼此朝相反方向移动。并且，2片光阑叶片5、6分别由对应的引导槽25、28引导并以沿光阑叶片4的长度方向直线地往复的方式移动。此时，2片光阑叶片5、6所形成的开口部的开口径(以下记为“光阑口径”)根据这2片光阑叶片5、6移动的方向而变小或者变大。

例如，上述图20示出光阑口径最大的状态，但是，当从该状态使动作部件15朝图的逆时针方向旋转，从而使光阑叶片5、6朝以实线的箭头所示的方向移动时，光阑口径逐渐(连续地)变小。

并且，虽然并未图示，但是，当从光阑口径最小(入射光量为零)的状态使动作部件15顺时针旋转而使光阑叶片5、6移动时，光阑口径逐渐变大。

并且，当从光阑口径比最小口径大、且比最大口径小的状态通过动作部件15的旋转使光阑叶片5、6移动时，根据移动方向而光阑口径变小或者变大。

[4-2.收缩光阑的动作]

所谓收缩光阑的动作是指使光阑口径缩小的动作。具体地说，在上述图20中，使2片光阑叶片5、6分别朝以虚线的箭头所示的方向移动的动作就是收缩光阑的动作。

[4-3.开放光阑的动作]

所谓开放光阑的动作是指使光阑口径放大的动作。具体地说，在上述图20中，使2片光阑叶片5、6分别朝以实线的箭头所示的方向移动的动作就是开放光阑的动作。

[4-4.调整光阑的动作]

所谓调整光阑的动作是指对光阑口径进行调整以使光阑口径与由控制指令信号指定的光阑口径(以下记为“指定口径”)一致的动作。即，在接收控制指令信号之前的光阑口径比指定口径大的情况下，与该指定口径对应使光阑口径缩小的动作就是调整光阑的动作。并且，在接收控制指令信号之前的光阑口径比指定口径小的情况下，与该指定口径对应使光阑口径变大的动作就是调整光阑的动作。

<光阑装置的驱动方法>

接着，对本发明的实施方式所涉及的光阑装置1的驱动方法进行说明。

(前提事项的说明)

首先，记述说明的前提事项。

在本发明的实施方式中，如前面所述，利用2相电动机构成步进电动机8，并利用第一步、第二步、第三步、以及第四步这4个步(励磁图案)驱动步进电动机8。具体地说，例如利用如图24所示的与4个步对应的励磁图案驱动步进电动机8。此处，作为一例采用“2相驱动”。

进而，在第一步中，输入使输入端子A为Hi状态、使输入端子A’为Low状态、使输入端子B为Low状态、使输入端子B’为Hi状态的脉冲，利用与该脉冲的输入对应的励磁图案对步进电动机进行励磁。

并且，在第二步中，输入形成为使输入端子A为Hi状态、使输入端子A’为Low状态、使输入端子B为Hi状态、使输入端子B’为Low状态的励磁图案的脉冲，利用与该脉冲的输入对应的励磁图案对步进电动机进行励磁。

并且，在第三步中，输入形成为使输入端子A为Low状态、使输入端子A’为Hi状态、使输入端子B为Hi状态、使输入端子B’为Low状态的励磁图案的脉冲，利用与该脉冲的输入对应的励磁图案对步进电动机进行励磁。

并且，在第四步中，输入形成为使输入端子A为Low状态、使输入端子A’为Hi状态、使输入端子B为Low状态、使输入端子B’为Hi状态的励磁图案的脉冲，利用与该脉冲的输入对应的励磁图案对步进电动机进行励磁。

并且，当驱动步进电动机8时，电动机驱动回路72按照预定的顺序对步进电动机8输入脉冲。从电动机驱动回路对步进电动机8输入的脉冲的顺序存在“升序”和“降序”2种图案。其中，所谓以升序输入脉冲的情况例如是指如下的情况：当以第一步为第一脉冲时，作为从第一步到第四步的1个反复的周期，按照第一步→第二步→第三步→第四步→第一步→(以后进行同样的反复)的次序输入脉冲。并且，所谓以降序输入脉冲的情况例如是指如下的情况：当以第四步为第一脉冲时，作为从第四步到第一步的1个反复的周期，按照第四步→第三步→第二步→第一步→第四步→(以后进行同样的反复)的次序输入脉冲。

其中，当以升序输入脉冲时，步进电动机8正转，当以降序输入脉冲时，步进电动机8反转。进而，在步进电动机8正转的情况下，动作部件15朝俯视逆时针方向旋转，并且，光阑叶片5、6朝收缩光阑的方向(使光阑口径缩小的方向)移动。并且，在步进电动机8反转的情况下，动作部件15朝俯视顺时针方向旋转，并且，光阑叶片5、6朝开放光阑的方向(使光阑口径变大的方向)移动。

因此，当从动作部件15的勾挂部43B抵靠于止挡部4B的状态(限制状态)使步进电动机8正转时，动作部件15朝勾挂部43B远离止挡部4B的方向旋转。并且，当从动作部件15的勾挂部43B远离止挡部4B的状态使步进电动机8反转时，动作部件15朝勾挂部43B接近止挡部4B的方向旋转。另外，关于步进电动机8的旋转是“正转”还是“反转”，毕竟只是本说明书中的概念，以哪个旋转方向作为“正转”、“反转”是任意的事项。

并且，作为其他的前提事项，当从动作部件15的勾挂部43B抵靠于止挡部4B的状态对步进电动机8输入脉冲时，根据上述励磁图案的升序对步进电动机8依次输入脉冲。

并且，作为用语的定义，设当利用上述图24所示的4个励磁图案中的某1个励磁图案对步进电动机8进行励磁时的该步进电动机8的旋转方向的停止角度为“步停止角度”。进而，设利用第一步的励磁图案对步进电动机8进行励磁时的步停止角度为“第一步停止角度”，设利用第二步的励磁图案对步进电动机8进行励磁时的步停止角度为“第二步停止角度”。同样，设利用第三步的励磁图案对步进电动机8进行励磁时的步停止角度为“第三步停止角度”，设利用第四步的励磁图案对步进电动机8进行励磁时的步停止角度为“第四步停止角度”。

(驱动方法的说明)

图25是示出本发明的实施方式所涉及的光阑装置1的驱动方法的流程图。图示的驱动方法由前面所述的控制部70执行。

首先，在步骤S1中，判断是否需要进行初始设定。该判断处理例如由电动机控制回路71进行。是否需要进行初始设定通过是否至少进行了1次在后述的步骤S2和步骤S3中执行的动作(以下记为“初始设定动作”)来判断。即，在初始设定动作并未完成的情况下，在步骤S1中作出肯定判定，在初始设定动作完成的情况下，在步骤S1中作出否定判定。并且，即便是在以前完成了初始设定动作的情况下，在满足预先设定的条件的情况下，在步骤S1中作出肯定判定，在不满足预先设定的条件的情况下，在步骤S1中作出否定判定。

例如，在从以前执行初始设定动作之后的经过时间(或者经过日数)到达预先设定的基准时间(或者基准日数等)的情况下，在步骤S1中作出肯定判定，如果未到达预先设定的基准时间(或者基准日数等)则作出否定判定。并且，除此以外，例如在从以前执行初始设定动作之后光阑装置1所进行的光阑调整动作(调整光阑的动作)的次数到达预先设定的基准次数的情况下，在步骤S1中作出肯定判定，如果未到达预先设定的基准次数则作出否定判定。

进一步，除此以外，例如也可以是如下的方式：当接通光阑装置1的电源(包含再次接通)时或者检测到未图示的复位按钮被按下等时，在步骤S1中作出肯定判定，此后，只要未检测到复位按钮等的按下就在步骤S1中作出否定判定。

当在步骤S1中作出肯定判定的情况下，利用以下记述的第一驱动期间、第二驱动期间、以及第三驱动期间驱动步进电动机8。并且，当在步骤S1中作出否定判定的情况下，跳过第一驱动期间和第二驱动期间，利用第三驱动期间驱动步进电动机8。

(第一驱动期间)

其次，在步骤S2中，作为第一驱动期间，以利用止挡部4B限制光阑叶片5、6的移动范围的一端(开放侧的移动端)的方式驱动步进电动机8。在该情况下，电动机驱动回路72接收来自电动机控制回路71的控制指令信号，以降序对步进电动机8输入使动作部件15的勾挂部43B抵靠于止挡部4B所需要的且是足够数量的脉冲。例如，当设从动作部件15的勾挂部43A接近(或者接触)壁面的状态到动作部件15的勾挂部43B抵靠于止挡部4B所需要的脉冲的数量为N个时，从电动机驱动回路72对步进电动机8以降序输入N个(或者N个以上)的脉冲，上述壁面是将光阑叶片5、6的移动范围的另一端(收缩侧的移动端)与例如止挡部4B形成为一体而成的壁面。

(第二驱动期间)

其次，在步骤S3中，作为第二驱动期间，从利用止挡部4B限制光阑叶片5、6的移动范围的一端的状态开始，将与此时的步停止角度(规定的角度)对应地预先决定的次序的脉冲作为最初应当对脉冲电动机8输入的脉冲(记为“输入开始脉冲”)，朝解除基于止挡部4B的限制的方向驱动步进电动机8。具体地说，电动机驱动回路72接收来自电动机控制回路71的控制指令信号而以升序对步进电动机8输入脉冲，以使动作部件15的勾挂部43B远离止挡部4B。此时的输入开始脉冲例如利用以下的条件预先决定。

即，在前面所述的光阑装置1的制造方法中，在设利用止挡部4B限制光阑叶片5、6的移动范围的一端的状态下的步停止角度为第一步停止角度的情况下，以与第二步的励磁图案对应的脉冲作为输入开始脉冲。

并且，在设利用止挡部4B限制光阑叶片5、6的移动范围的一端的状态下的步停止角度为第二步停止角度的情况下，以与第三步的励磁图案对应的脉冲作为输入开始脉冲。

并且，在设利用止挡部4B限制光阑叶片5、6的移动范围的一端的状态下的步停止角度为第三步停止角度的情况下，以与第四步的励磁图案对应的脉冲作为输入开始脉冲。

并且，在设利用止挡部4B限制光阑叶片5、6的移动范围的一端的状态下的步停止角度为第四步停止角度的情况下，以与第一步的励磁图案对应的脉冲作为输入开始脉冲。

(第三驱动期间)

其次，在步骤S4中，作为第三驱动期间，以根据控制指令信号切换对步进电动机8输入的脉冲的升序、降序以及数量的方式驱动步进电动机8。第三驱动期间中的步进电动机8的驱动可以以与前面所述的第二驱动期间中的步进电动机8的驱动连续的形式进行，也可以在第二驱动期间结束时使步进电动机8暂时停止，然后过渡至第三驱动期间。

在第三驱动期间中，电动机控制回路71根据作为目标的光阑口径的值对电动机驱动回路72输出控制指令信号。进而，电动机驱动回路72接收来自电动机控制回路71的控制指令信号，从而切换对步进电动机8输入的脉冲的升序、降序以及数量。控制指令信号是以与作为目标的光阑口径的值相符的方式指定应当对步进电动机8输入的脉冲的顺序(升序或者降序)和数量的信号。并且，作为目标的光阑口径的值例如根据前面所述的光电转换元件中的受光量由未图示的光量调整单元决定，并将结果通知给控制部70。光量调整单元例如是装入前面所述的照相机的控制系统的功能单元。

此处，在第三驱动期间中，控制部70以如下的方式管理对步进电动机8输入的脉冲的数量。首先，设通过前面所述的第一驱动期间利用止挡部4B限制光阑叶片5、6的移动范围的一端的状态为基准(起点)。进而，例如使用从电动机驱动回路72赋予的脉冲的输入信息且利用电动机控制回路71对从该基准状态开始对步进电动机8输入的脉冲的数量(以下记为“输入脉冲数”)进行计数。对于输入脉冲数的计数，例如，设上述基准状态为计数值＝0(零)。然后，在对步进电动机8输入前面所述的输入开始脉冲的时刻对计数值加1。因此，在对步进电动机8输入输入开始脉冲的时刻计数值＝1。以后，每当以升序对步进电动机8输入1个脉冲时就对计数值逐次加1。并且，每当以降序对步进电动机8输入1个脉冲时就对计数值逐次减1。

由此，输入脉冲数的计数值与光阑口径的值以1∶1的关系对应。因此，如果预先通过实验把握二者的对应关系，并根据实验数据等将控制用的数据(例如表格数据、运算程序数据等)组合于控制部70的控制程序等，则在第三驱动期间中能够通过前馈控制调整光阑口径。以下进行具体地记述。

当设应当由控制指令信号指定的光阑口径的目标值为“D1”时，电动机控制回路71从上述控制用的数据读出与光阑口径的目标值相符的输入脉冲数的目标值。进而，以使输入脉冲数的计数值与输入脉冲数的目标值“D1”一致的方式生成指定脉冲的顺序和数量的控制指令信号而输出至电动机驱动回路72。这样，电动机驱动回路72将由控制指令信号指定的数量的脉冲按照由该控制指令信号指定的顺序(升序或者降序)输入步进电动机8。

例如，相对于输入脉冲数的目标值“D1”，在输入脉冲数的计数值为比D1大的“Da”的情况下，以降序对步进电动机8输入与差分“Da-D1”相当的数量的脉冲。相反地，相对于输入脉冲数的目标值“D1”，在输入脉冲数的计数值为比D1小的“Db”的情况下，以升序对步进电动机8输入与差分“D1-Db”相当的数量的脉冲。然后，在输入脉冲数的目标值从“D1”切换至“D2”的情况下，与此对应，以使脉冲数的计数值与输入脉冲数的目标值“D2”一致的方式对步进电动机8输入脉冲。由此，能够根据目标值对光阑口径进行调整。

<6.本实施方式所涉及的效果>

以下，对本发明的实施方式所涉及的效果进行记述。

首先，在利用前面所述的驱动方法驱动光阑装置1的情况下，当从动作部件15的勾挂部43B抵靠于止挡部4B的状态(限制状态)对步进电动机8输入输入开始脉冲时，反应该脉冲的输入，步进电动机8旋转动作。进而，上述步进电动机8的旋转动作对于应用本发明的实施方式所涉及的制造方法制造的所有的光阑装置1都能够得到。

因此，当分别在限制状态下以升序对所制造的各个光阑装置1输入某一决定数量的脉冲时，在所有的光阑装置1中步进电动机8都以相同的旋转量旋转。因此，在从限制状态利用相同的条件(脉冲的数量和顺序)驱动步进电动机8的情况下，光阑叶片5、6的移动时的停止位置难以产生偏移(偏差)。因此，在利用抵靠方式驱动步进电动机8的情况下，能够防止光阑调整时的光阑部件(光阑叶片5、6)的位置偏移。结果，在将步进电动机8用作驱动源的光阑装置1中，无需使用传感器等就能够实现光阑调整的高精度化。

并且，特别地，如果将本发明的技术思想应用于像在本实施方式中采用的光阑装置1这样光阑部件(光阑叶片5、6)所形成的开口部的开口径根据该光阑部件的移动而连续地(无阶梯地)变化的光阑装置中，则在实现光阑装置的高精度化的方面能够期待更显著的效果。

进一步，在本实施方式中，相对于利用止挡部4B限制光阑叶片5、6的移动范围的一端的状态下的步停止角度，将输入开始脉冲设定成与脉冲输入的升序中的随后的步停止角度(随后的步的励磁图案)对应的脉冲。因此，当从动作部件15的勾挂部43B抵靠于止挡部4B的状态对步进电动机8输入输入开始脉冲时，相对于该脉冲的输入能够使步进电动机8无动作延迟地旋转。

(参考方式)

作为用于防止上述的光阑调整时的光阑部件的位置偏移的参考方式，考虑如下的方式。

即，对于组装完毕后的各个光阑装置(已经装入步进电动机)，调查当借助该光阑装置的一个构成部件与止挡件之间的抵靠来限制光阑部件的移动范围的一端时，步进电动机在与哪一步的励磁图案对应的角度位置停止。进而，在从利用止挡件限制光阑部件的移动范围的一端的状态对步进电动机输入脉冲的情况下，从与此时的步进电动机停止的角度(以下记为“初始停止角度”)对应的脉冲开始依次输入。

例如，当步进电动机在与第一步的励磁图案对应的位置停止的情况下，按照第二步→第三步→第四步→第一步→第二步→(以后进行同样的反复)的次序输入脉冲。

并且，当步进电动机在与第二步的励磁图案对应的位置停止的情况下，按照第三步→第四步→第一步→第二步→第三步→(以后进行同样的反复)的次序输入脉冲。

并且，当步进电动机在与第三步的励磁图案对应的位置停止的情况下，从该状态开始，按照第四步→第一步→第二步→第三步→第四步→(以后进行同样的反复)的次序输入脉冲。

并且，当步进电动机在与第四步的励磁图案对应的位置停止的情况下，从该状态开始，按照第一步→第二步→第三步→第四步→第一步→(以后进行同样的反复)的次序输入脉冲。

由此，无论步进电动机在哪个角度位置停止，当从上述光阑装置的一个构成部件抵靠于止挡件的状态对步进电动机输入规定数量的脉冲时，不会由于基于该脉冲的输入而进行的步进电动机的驱动而导致最终光阑部件停止的位置产生偏移。但是，实际上，当采用上述的方法时，对于组装完毕后的多个光阑装置，需要一个一个地调查“步进电动机的初始停止角度”，并根据调查的结果针对各个光阑装置设定从基于止挡件的抵靠状态开始对步进电动机最初输入的脉冲(以下为“初始输入脉冲”)。因此，光阑装置的制造工序变得繁杂。

与此相对，在使用本发明的实施方式所涉及的光阑装置的情况下，在光阑调整用的驱动源使用步进电动机的情况下，即便不调查步进电动机的初始停止角度、或者根据该初始停止角度设定初始输入脉冲，也能够防止光阑调整时的光阑部件的位置偏移。

另外，本发明的技术范围并不限定于上述的实施方式，包含在能够导出由发明的构成要件或其组合得到的特定的效果的范围中施加各种变更或改良后的方式。以下对具体的变形例进行说明。

<7.变形例>

[变形例1]

在本发明的实施方式中，作为驱动力传递机构的一例使用组合了多个齿轮的机构(齿轮减速机构)，但是，本发明并不限于此。例如，作为驱动力传递机构的其他例，也可以是组合了同步带轮(带齿的带轮)和同步带的机构。

[变形例2]

在本发明的实施方式中，作为步进电动机的驱动方式(励磁方式)采用2相励磁方式，但是，本发明并不限于此，也能够采用其他的方式、例如1-2相励磁方式等。

[变形例3]

在本发明的实施方式中，利用止挡部4B限制作为光阑部件的一例的光阑叶片5、6的移动范围的一端和另一端中的缩小光阑的一侧的移动端，并以该移动端为基准切换对步进电动机8输入的脉冲的数量和顺序，但是，本发明并不限于此，也可以以放大光阑的一侧的移动端作为基准。

并且，作为光阑部件的构造也并不限于前面所述的光阑叶片5、6，也可以采用其他的构造。

[变形例4]

在本发明的实施方式中形成为利用2片光阑叶片构成光阑部件，通过使这2片光阑叶片彼此朝相反方向移动而使开口部的开口径连续地变化的结构，但是，本发明并不限于此。例如，也可以通过仅使2片光阑叶片中的一方移动而使开口部的开口径变化。并且，作为光阑部件的其他的例子，在本发明中例如也可以应用形成为如下的机构的光阑装置：采用具有孔径不同的多个光阑孔的板状的光阑部件，通过使该光阑部件移动而使某一个光阑孔与孔径比该光阑孔的孔径大的孔对位。

[变形例5]

在本发明的实施方式中，假想利用2相驱动方式驱动2相的步进电动机8的情况，相对于利用限制单元限制光阑叶片5、6的移动范围的一端的状态下的步停止角度，当对步进电动机8输入输入开始脉冲时，将按照脉冲输入的升序与随后的步停止角度对应的脉冲设定成输入开始脉冲，但是，本发明并不限于此。

即，在达成预期的目的的方面，相对于利用限制单元限制光阑叶片5、6的移动范围的一端的状态下的步停止角度，也可以将与该步停止角度对应的脉冲、或者是按照脉冲输入的降序与随后的步停止角度对应的脉冲设定成输入开始脉冲。

例如，假定利用限制单元限制光阑叶片5、6的移动范围的一端的状态下的步停止角度是当输入与第二步的励磁图案对应的脉冲时步进电动机8停止的步停止角度。在该情况下，可以将与第一步、第二步、或者第三步的励磁图案对应的脉冲中的某一个设定成输入开始脉冲。

附带地说，在将与第四步的励磁图案对应的脉冲设定成输入开始脉冲的情况下，当实际将该输入开始脉冲输入步进电动机8时，步进电动机8的旋转动作无法唯一地决定。因此，无法达成预期的目的。

[变形例6]

在本发明的实施方式中，动作部件15的动作方式为旋转动作，但是，并不限于此，也可以是其他的动作方式、例如回转动作或者直线动作。

并且，本发明并不限于光阑装置、照相机、或者光阑装置和照相机的制造方法、驱动方法等，也能够应用于具备该照相机的电子设备(例如安全设备等)或其制造方法。并且，能够将这种电子设备或其制造方法作为发明之一提取出来。上述电子设备形成为具备本发明的实施方式所涉及的照相机和对从该照相机输入的图像信号进行处理的图像处理部的结构。

并且，本发明并不限于通过使作为光阑部件的一例的光阑叶片5、6移动而进行光阑调整的光阑装置，也能够广泛应用于包含上述光阑部件、且作为用于使各种移动体移动的驱动源使用步进电动机的移动体驱动装置。进而，能够将这种移动体驱动装置作为发明之一提取出来。

Claims (8)

1.一种光阑装置，其特征在于，

所述光阑装置具备：

光阑部件，该光阑部件形成有供光通过的开口部；

动作部件，该动作部件用于使所述光阑部件在使所述开口部的开口径变化的方向移动；

限制单元，该限制单元以抵靠的方式限制由所述动作部件使所述光阑部件移动的移动范围的至少一端；

作为驱动源的步进电动机；以及

驱动力传递机构，该驱动力传递机构用于将所述步进电动机的驱动力传递给所述动作部件，

所述步进电动机和所述驱动力传递机构装配成：当利用所述限制单元限制所述光阑部件的移动范围的一端时，所述步进电动机的旋转方向的停止角度成为预先决定的规定的角度。

2.根据权利要求1所述的光阑装置，其特征在于，

所述光阑装置具备电动机驱动单元，该电动机驱动单元以预先决定的顺序对所述步进电动机输入脉冲，从而驱动所述步进电动机，所述顺序为升序或者降序，

所述电动机驱动单元至少以第一驱动期间、第二驱动期间、以及第三驱动期间驱动所述步进电动机，

在所述第一驱动期间中，以利用所述限制单元限制所述光阑部件的移动范围的一端的方式驱动所述步进电动机，

在所述第二驱动期间中，从利用所述限制单元限制所述光阑部件的移动范围的一端的状态开始，以与所述规定的角度对应而预先决定的次序的脉冲作为应当对所述步进电动机最初输入的脉冲，依次对所述步进电动机输入脉冲，由此，朝解除基于所述限制单元的限制的方向驱动所述步进电动机，

在所述第三驱动期间中，以根据控制指令信号切换对所述步进电动机输入的脉冲的升序、降序以及数量的方式驱动所述步进电动机。

3.根据权利要求1或2所述的光阑装置，其特征在于，

所述光阑部件所形成的所述开口部的开口径通过该光阑部件的移动而连续地变化。

4.根据权利要求2所述的光阑装置，其特征在于，

所述电动机驱动单元，在所述第二驱动期间中，将使所述步进电动机在所述规定的角度停止时输入的脉冲的与下一步的励磁图案对应的脉冲作为应当对所述步进电动机最初输入的脉冲。

5.一种照相机，其特征在于，

所述照相机具备：

权利要求1～4中任一项所述的光阑装置；以及

光电转换元件，该光电转换元件用于将穿过所述光阑部件所形成的所述开口部而入射的光转换成电信号。

6.一种光阑装置的制造方法，其特征在于，

所述光阑装置具备：

光阑部件，该光阑部件形成有供光通过的开口部；

动作部件，该动作部件用于使所述光阑部件在使所述开口部的开口径变化的方向移动；

限制单元，该限制单元以抵靠的方式限制由所述动作部件使所述光阑部件移动的移动范围的至少一端；

作为驱动源的步进电动机；以及

驱动力传递机构，该驱动力传递机构用于将所述步进电动机的驱动力传递给所述动作部件，

在制造所述光阑装置的情况下，

在利用所述限制单元限制所述光阑部件的移动范围的一端、且使所述步进电动机的旋转方向的停止角度成为预先决定的规定的角度的状态下，装配所述步进电动机和所述驱动力传递机构。

7.一种电子设备，其特征在于，

所述电子设备具备：

权利要求5所述的照相机；以及

图像处理部，该图像处理部用于对从所述照相机输出的图像信号进行处理。

8.一种移动体驱动装置，其特征在于，

所述移动体驱动装置具备：

移动体；

动作部件，该动作部件用于使所述移动体移动；

限制单元，该限制单元以抵靠的方式限制由所述动作部件使所述移动体移动的移动范围的至少一端；

作为驱动源的步进电动机；以及

驱动力传递机构，该驱动力传递机构用于将所述步进电动机的驱动力传递给所述动作部件，

所述步进电动机和所述驱动力传递机构装配成：当利用所述限制单元限制所述移动体的移动范围的一端时，所述步进电动机的旋转方向的停止角度成为预先决定的规定的角度。

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