CN102099599A - 行星增速机 - Google Patents

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正田功彦
酒井贤治
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Abstract

行星增速机(25)具备低速级行星齿轮装置和高速级行星齿轮装置，输入轴与低速级冕状齿轮连接，对低速级行星齿轮的轴的位置进行固定，低速级恒星齿轮(3)的轴(3a)与高速级行星轮架(12)连接，在高速级恒星齿轮上连接有输出轴。为了对低速级恒星齿轮进行自动调芯来防止齿轮及轴承的损伤，而形成在所述低速级恒星齿轮(3)的轴(3a)的前端部上的凸缘(20)和直接安装在所述高速级行星轮架(12)上或形成在联轴器(13)的前端部上的凸缘(16)经由套筒(14)结合，该联轴器(13)形成在所述高速级行星轮架(12)上。

Description

行星增速机
技术领域
本发明涉及适合使用于风车等的行星增速机。
背景技术
作为风车中使用的行星齿轮装置(以下，称为“行星增速机”。)，例如，已知有专利文献1所公开的技术。
专利文献1：日本特开2005-233277号公报
然而，在此种以往的行星增速机中，形成在低速级(第一级)恒星齿轮的轴的前端部上的凸缘通过多个螺栓·螺母而直接固定(直接安装)在高速级行星轮架上。因此，低速级恒星齿轮的调芯性差(低速级恒星齿轮的中心与绕低速级恒星齿轮旋转的低速级行星齿轮的中心的距离对于每个低速级行星齿轮不同)，与低速级恒星齿轮的碰触及从低速级恒星齿轮承受的载荷对于每个低速级行星齿轮不同，有可能损伤低速级恒星齿轮或低速级行星齿轮的齿面，或损伤将输入轴支承为能够旋转的轴承。
发明内容
本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够对低速级恒星齿轮进行自动调芯且能够防止齿轮及轴承的损伤的行星增速机。
本发明为了解决上述课题而采用以下的方法。
本发明的第一形态的行星增速机具备低速级行星齿轮装置和高速级行星齿轮装置，输入轴与低速级冕状齿轮连接，对低速级行星齿轮的轴的位置进行固定，低速级恒星齿轮的轴与高速级行星轮架连接，在高速级恒星齿轮上连接有输出轴，其中，形成在所述低速级恒星齿轮的轴的前端部上的凸缘和直接安装在所述高速级行星轮架上或形成在联轴器的前端部上的凸缘经由套筒结合，该联轴器形成在所述高速级行星轮架上。
根据本发明的第一形态的行星增速机，形成在低速级恒星齿轮的轴的前端部上的凸缘和直接安装在高速级行星轮架上或形成在联轴器的前端部上的凸缘经由套筒结合，该联轴器形成在高速级行星轮架上，从而低速级恒星齿轮能够沿径向(少许：稍微)平行移动。
由此，在组装低速级恒星齿轮时，能够对低速级恒星齿轮进行自动调芯(使低速级恒星齿轮自动移动到低速级恒星齿轮的中心与低速级行星齿轮的中心的距离分别相等的位置)，并能够防止低速级恒星齿轮及低速级行星齿轮的齿面、以及将输入轴支承为能够旋转的轴承的损伤。
本发明的第二形态的行星增速机具备低速级行星齿轮装置和高速级行星齿轮装置，输入轴与低速级冕状齿轮连接，对低速级行星齿轮的轴的位置进行固定，低速级恒星齿轮的轴与高速级行星轮架连接，在高速级恒星齿轮上连接有输出轴，其中，其一端部安装在所述低速级恒星齿轮的轴的前端部上形成的凸缘上，另一端部经由安装在所述高速级行星轮架上的具有挠性的联轴器而结合。
根据本发明的第二形态的行星增速机，一端部安装在低速级恒星齿轮的轴的前端部上形成的凸缘上，另一端部经由安装在高速级行星轮架12上的具有挠性的联轴器而将低速级恒星齿轮和高速级行星轮架结合，从而低速级恒星齿轮能够沿径向(少许：稍微)平行移动。
由此，在组装低速级恒星齿轮时，能够对低速级恒星齿轮进行自动调芯(使低速级恒星齿轮自动移动到低速级恒星齿轮的中心与低速级行星齿轮的中心的距离分别相等的位置)，并能够防止低速级恒星齿轮及低速级行星齿轮的齿面、以及将输入轴支承为能够旋转的轴承的损伤。
本发明的第三形态的风车具备一种行星增速机，该行星增速机在组装低速级恒星齿轮时，能够对低速级恒星齿轮进行自动调芯(使低速级恒星齿轮自动移动到低速级恒星齿轮的中心与低速级行星齿轮的中心的距离分别相等的位置)，并能够防止低速级恒星齿轮及低速级行星齿轮的齿面、以及将输入轴支承为能够旋转的轴承的损伤。
根据本发明的第三形态的风车，能够防止低速级恒星齿轮及低速级行星齿轮的齿面、以及将输入轴支承为能够旋转的轴承的损伤，从而能够提高可靠性及耐久性。
发明效果
根据本发明，起到能够对低速级恒星齿轮进行自动调芯而防止齿轮及轴承损伤这一效果。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的行星增速机的纵向剖视图。
图2是图1的B-B向视剖面图。
图3是放大了图1的主要部分的主要部分放大图。
图4是本发明的第二实施方式的行星增速机的剖视图，是放大了主要部分的主要部分放大图。
图5是本发明的第三实施方式的行星增速机的剖视图，是放大了主要部分的主要部分放大图。
具体实施方式
以下，参照图1至图3说明本发明的行星增速机的第一实施方式。
图1是本实施方式的行星增速机的纵向剖视图，图2是图1的B-B向视剖视图，图3是放大了图1的主要部分的主要部分放大图。
本实施方式的行星增速机25是例如使用于风车(未图示)的行星增速机。在图1中，符号9是输入轴，符号10是输出轴，符号11是与输出轴10连结的发电机。在输入轴9侧设有低速级(第一级)行星齿轮装置(星形行星齿轮装置)，在输出轴10侧设有高速级(第二级)行星齿轮装置(行星形行星齿轮装置)。而且，符号1是与输入轴9连结而进行旋转的低速级冕状齿轮，符号2是与低速级冕状齿轮1啮合并绕固定轴进行自转的低速级行星齿轮，符号3是与低速级行星齿轮2啮合并进行旋转的低速级恒星齿轮。
在图1及图2中，符号4是固定的高速级冕状齿轮，符号5是将该高速级行星轮架12与低速级恒星齿轮3的轴3a连接进行公转，并与高速级冕状齿轮4啮合而分别进行自转的高速级行星齿轮，符号6是由高速级行星齿轮5进行旋转驱动的高速级恒星齿轮。
此外，输出轴10是高速级恒星齿轮6的旋转轴，与其一起进行旋转。
在此种行星增速机20中固定有高速级冕状齿轮4，输入轴9的旋转依次传递给低速级冕状齿轮1、低速级行星齿轮2、低速级恒星齿轮3、高速级行星齿轮5、高速级恒星齿轮6而增速，增速后的旋转从输出轴10输出。
此外，如图3所示，在本实施方式中，低速级恒星齿轮3的轴3a和高速级行星轮架12经由联轴器13及套筒14结合(连结)。
联轴器13是在一端部(位于高速级行星轮架12侧的端部)具有第一凸缘15且在另一端部(位于低速级恒星齿轮3侧的端部)具有比第一凸缘15的直径小的第二凸缘16的、剖视呈I形状的圆柱形状的部件。而且，在第一凸缘15及高速级行星轮架12上沿周向形成有多个(例如四个)在板厚方向上贯通的贯通孔17，在贯通孔17中分别插通有密配合螺栓18。并且，联轴器13以使第一凸缘15的端面与高速级行星轮架12的表面相接的方式，通过插通在贯通孔17中的密配合螺栓18和与形成在密配合螺栓18的前端部(位于与螺栓头相反侧的端部)上的外螺纹部18a螺合的螺母19而固定(安装)在高速级行星轮架12上。
此外，在本实施方式中，密配合螺栓18及螺母19紧固成使密配合螺栓18的头从第一凸缘15突出并使螺母19从高速级行星轮架12突出。
另外，在从低速级恒星齿轮3延伸的轴3a的前端部(与联轴器13相对向侧的端部)上形成有具有与第二凸缘16相同直径的凸缘20。
套筒14是具有与第二凸缘16及凸缘20的外径大致相同的内径的中空圆筒状的部件，由具有刚性的材料或具有挠性的材料制作。而且，套筒14以使其内周面与第二凸缘16及凸缘20的外周面彼此相接的方式嵌合在第二凸缘16及凸缘20的径向外侧。
根据本实施方式的行星增速机20，形成在低速级恒星齿轮3的轴3a的前端部上的凸缘20和形成在联轴器13的另一端部上的第二凸缘16通过套筒14结合，该联轴器13经由密配合螺栓18及螺母19直接安装在高速级行星轮架12上，从而低速级恒星齿轮3能够沿径向(少许：稍微)平行移动。
由此，组装低速级恒星齿轮3时，能够对低速级恒星齿轮3进行自动调芯(使低速级恒星齿轮3自动移动到低速级恒星齿轮3的中心与低速级行星齿轮2的中心的距离分别相等的位置)，从而能够防止低速级恒星齿轮3及低速级行星齿轮2的齿面、以及将输入轴9支承为能够旋转的轴承(未图示)的损伤。
参照图4，说明本发明的行星增速机的第二实施方式。图4是本实施方式的行星增速机的剖视图，是放大了主要部分的主要部分放大图。
如图4所示，本实施方式的行星增速机30在取代联轴器13而具备联轴器31的点上与上述第一实施方式不同。关于其它结构要素，由于与上述第一实施方式相同，因此在此省略了所述结构要素的说明。
联轴器31是在一端部(位于低速级恒星齿轮3侧的端部)上具有凸缘32的、呈剖视T形状的圆柱形状的部件，其轴向(长度方向)的长度比第一实施方式中说明的联轴器13短(为联轴器13的1/3左右)，该凸缘32具有与凸缘20相同的直径。而且，在凸缘32及高速级行星轮架12上沿周向形成有多个(例如四个)在板厚方向上贯通的贯通孔33，在贯通孔33中分别插通有密配合螺栓18。并且，联轴器31以使联轴器31的另一端面(与高速级行星轮架12的表面相对向的端面)与高速级行星轮架12的表面相接的方式通过插通在贯通孔33中的密配合螺栓18和与形成在密配合螺栓18的前端部(位于与螺栓头相反侧的端部)上的外螺纹部18a螺合的螺母19而固定(安装)在高速级行星轮架12上。
另一方面，在联轴器31的一端面中央部形成有朝轴3a的端面突出且具有比密配合螺栓18的螺栓头的高度(厚度)长(高)的轴向(长度方向)的长度(高度)的突部34。
由此，能够防止螺栓头的端面(顶面)与轴3a的端面接触所引起的螺栓头的损伤。
此外，在本实施方式中，密配合螺栓18及螺母19紧固成使密配合螺栓18的头从第一凸缘15突出并使螺母19从高速级行星轮架12突出。
另外，套筒14以使其内周面与凸缘20及凸缘32的外周面彼此相接的方式嵌合在凸缘20及凸缘32的径向外侧。
根据本实施方式的行星增速机30，形成在低速级恒星齿轮3的轴3a的前端部上的凸缘20和形成在联轴器31的一端部上的凸缘32通过套筒14结合，该联轴器31经由密配合螺栓18及螺母19直接安装在高速级行星轮架12上，从而低速级恒星齿轮3能够沿径向(少许：稍微)平行移动。
由此，组装低速级恒星齿轮3时，能够对低速级恒星齿轮3进行自动调芯(使低速级恒星齿轮3自动移动到低速级恒星齿轮3的中心与低速级行星齿轮2的中心的距离分别相等的位置)，从而能够防止低速级恒星齿轮3及低速级行星齿轮2的齿面、以及将输入轴9支承为能够旋转的轴承(未图示)的损伤。
另外，根据本实施方式的行星增速机30，由于使用轴向长度比第一实施方式短的联轴器31，因此能够减小轴向的尺寸，从而能够实现小型化。
参照图5说明本发明的行星增速机的第三实施方式。图5是本实施方式的行星增速机的剖视图，是放大了主要部分的主要部分放大图。
如图5所示，本实施方式的行星增速机40在取代联轴器13及套筒14而具备联轴器41的点上与上述的第一实施方式不同。关于其它结构要素与上述的第一实施方式相同，因此在此省略所述结构要素的说明。
联轴器41是具有与形成在从低速级恒星齿轮3延伸的轴3a的前端部(与联轴器41相对向侧的端部)上的凸缘42大致相同直径的圆板形状的部件，由具有挠性的材料制作，轴向(长度方向)的长度比第一实施方式中说明的联轴器13短(为联轴器13的1/3左右)。而且，在联轴器41及高速级行星轮架12上沿周向形成有多个(例如两个)在板厚方向上贯通的贯通孔43，在贯通孔43中分别插通有密配合螺栓18。并且，联轴器41以使联轴器41的一端面(与高速级行星轮架12的表面相对向的端面)的一部分与高速级行星轮架12的表面相接的方式，通过插通在贯通孔43中的密配合螺栓18和与形成在密配合螺栓18的前端部(位于与螺栓头相反侧的端部)上的外螺纹部18a螺合的螺母19而固定(安装)在高速级行星轮架12上。此外，在联轴器41及凸缘42上沿周向形成有多个(例如两个)在板厚方向上贯通的贯通孔44，在贯通孔44中分别插通有密配合螺栓18。并且，联轴器41以使联轴器41的另一端面(与凸缘42的端面相对向的端面)的一部分与凸缘42的端面相接的方式，通过插通在贯通孔44中的密配合螺栓18和与形成在密配合螺栓18的前端部(位于与螺栓头相反侧的端部)上的外螺纹部18a螺合的螺母19而固定(安装)在凸缘42上。
此外，在本实施方式中，将联轴器41和高速级行星轮架12结合的密配合螺栓18及螺母19紧固成使密配合螺栓18的头从联轴器41突出并使螺母19从高速级行星轮架12突出。另一方面，将联轴器41和凸缘42结合的密配合螺栓18及螺母19紧固成使密配合螺栓18的头从联轴器41突出并使螺母19从凸缘42突出。
根据本实施方式的行星增速机40，通过一端部经由密配合螺栓18及螺母19直接安装在低速级恒星齿轮3的轴3a的前端部上形成的凸缘42上而另一端部经由密配合螺栓18及螺母19直接安装在高速级行星轮架12上的具有挠性的联轴器41，将低速级恒星齿轮3和高速级行星轮架12结合，从而能够使低速级恒星齿轮3沿径向(少许：稍微)平行移动。
由此，组装低速级恒星齿轮3时，能够对低速级恒星齿轮3进行自动调芯(使低速级恒星齿轮3自动移动到低速级恒星齿轮3的中心与低速级行星齿轮2的中心的距离分别相等的位置)，从而能够防止低速级恒星齿轮3及低速级行星齿轮2的齿面、以及将输入轴9支承为能够旋转的轴承(未图示)的损伤。
另外，根据本实施方式的行星增速机40，由于使用轴向长度比第一实施方式短的联轴器41，因此能够减小轴向的尺寸，从而能够实现小型化。
此外，本发明并不局限于上述实施方式，在不脱离本发明的主要内容的范围内能够进行各种变更、变形。
例如，在上述的实施方式中，作为紧固机构列举了密配合螺栓18及螺母19作为一具体例，但也可以取代密配合螺栓18及螺母19而使用销将联轴器与高速级行星轮架12或低速级恒星齿轮3结合。
这种情况下，由于仅将销的前端部打入高速级行星轮架12或低速级恒星齿轮3即可，因此能够提高组装性(制作性)。
另外，在上述的实施方式中，以联轴器13、31经由密配合螺栓18及螺母19与高速级行星轮架12结合的情况为一具体例进行了说明，但所述联轴器13、31也可以与高速级行星轮架12一体形成。
符号说明：
1低速级冕状齿轮
2低速级行星齿轮
3低速级恒星齿轮
3a轴
6高速级恒星齿轮
9输入轴
10输出轴
12高速级行星轮架
13联轴器
14套筒
16第二凸缘(凸缘)
20凸缘
25行星增速机
30行星增速机
31联轴器
32凸缘
40行星增速机
41联轴器
42凸缘

Claims (3)

1.一种行星增速机，具备低速级行星齿轮装置和高速级行星齿轮装置，输入轴与低速级冕状齿轮连接，对低速级行星齿轮的轴的位置进行固定，低速级恒星齿轮的轴与高速级行星轮架连接，在高速级恒星齿轮上连接有输出轴，其中，
形成在所述低速级恒星齿轮的轴的前端部上的凸缘和直接安装在所述高速级行星轮架上或形成在联轴器的前端部上的凸缘经由套筒结合，该联轴器形成在所述高速级行星轮架上。
2.一种行星增速机，具备低速级行星齿轮装置和高速级行星齿轮装置，输入轴与低速级冕状齿轮连接，对低速级行星齿轮的轴的位置进行固定，低速级恒星齿轮的轴与高速级行星轮架连接，在高速级恒星齿轮上连接有输出轴，其中，
其一端部安装在所述低速级恒星齿轮的轴的前端部上形成的凸缘上，另一端部经由安装在所述高速级行星轮架上的具有挠性的联轴器而结合。
3.一种风车，其具备权利要求1或2所述的行星增速机。
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