CN208442214U - 一种直入直出加长同轴减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机装置领域，特别涉及一种直入直出加长同轴减速机，包括输入轴、输出轴、主安装箱和中间双联齿轮，所述主安装箱包括有上箱体和下箱体，上箱体与下箱体中间还设有一块中间加强板，所述输入轴的一端设置在下箱体内，并且输入轴位于下箱体内的一端固定安装有输入齿轮，输出轴的一端设置在上箱体内输出轴位于上箱体内的一端固定设有输出齿轮，并且输入轴与输出轴的轴线重合，所述中间双联齿轮包括有连接轴、第一变速齿轮和第二变速齿轮，并且第一变速齿轮与输入齿轮啮合连接，第二变速齿轮与输出齿轮啮合连接，所述输出轴位于上箱体内的末端还设有一个平面球轴承，本装置装配拆卸简单，并且变速方便。

Description

一种直入直出加长同轴减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机装置领域，特别涉及一种直入直出加长同轴减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

但是目前减速器箱体拆卸较为麻烦，并且变速不方便，所以设计了本装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种直入直出加长同轴减速机。解决了减速机装配维修难，变速不方便的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种直入直出加长同轴减速机，包括输入轴、输出轴、主安装箱和中间双联齿轮，所述主安装箱包括有上箱体和下箱体，上箱体与下箱体中间还设有一块中间加强板，上箱体、下箱体与中间加强板固定连接，所述输入轴的一端设置在下箱体内，输入轴的另一端延伸至下箱体外，并且输入轴位于下箱体内的一端固定安装有输入齿轮，输出轴的一端设置在上箱体内，输出轴的另一端延伸至上箱体外，输出轴位于上箱体内的一端固定设有输出齿轮，并且输入轴与输出轴的轴线重合，所述中间双联齿轮包括有连接轴、第一变速齿轮和第二变速齿轮，连接轴的两端分别于上箱体内壁和下箱体内壁连接，第一变速齿轮固定连接在连接轴的首端，第二变速齿轮固定设置在连接轴的末端，并且第一变速齿轮与输入齿轮啮合连接，第二变速齿轮与输出齿轮啮合连接，所述输出轴位于上箱体内的末端还设有一个平面球轴承。

进一步地，所述输入轴与输出轴均为齿轮轴。

进一步地，所述下箱体的端部外侧还设有一个环形凸缘。

进一步地，所述环形凸缘的直径大于上箱体的直径大小。

进一步地，所述连接轴的两端、输入轴与下箱体的连接处、输入轴与中间加强板的连接处、输出轴与上箱体的连接处以及输出轴位于上箱体内的一端均设有固定轴承，并且连接轴、输出轴和输出轴分别插接在对应的固定轴承内。

进一步地，所述上箱体端面的四周设有多个锁紧机构。

进一步地，所述锁紧机构包括有锁紧螺孔和锁紧螺栓，所述锁紧螺孔自上而下贯穿上箱体的侧壁和中间加强板延伸至下箱体的侧壁内，锁紧螺栓螺纹连接于锁紧螺孔内。

有益效果：本实用新型的一种直入直出加长同轴减速机，将输入轴和输出轴都设计为齿轮轴，提高了输入轴和输出轴的强度与刚度，继而本装置的适用性和使用寿命都得到了极大的提高；并且本装置将主安装箱设计为可拆卸的上箱体、下箱体和中间加强板，使得本装置装配维修拆卸都极为简单方便；在输出轴位于上箱体内的一端设有一个平面球轴承，提高了输出轴的轴向力。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

附图标记说明：输入轴1，输出轴2，主安装箱3，中间双联齿轮4，上箱体5，下箱体6，中间加强板7，输入齿轮8，输出齿轮9，连接轴10，第一减速齿轮11，第二减速齿轮12，平面球轴承13，环形凸缘14，固定轴承 15，锁紧螺栓16。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1所示的一种直入直出加长同轴减速机，包括输入轴1、输出轴2、主安装箱3和中间双联齿轮4，所述主安装箱3包括有上箱体5和下箱体6，上箱体5与下箱体6中间还设有一块中间加强板7，上箱体5、下箱体6与中间加强板7固定连接，所述输入轴1的一端设置在下箱体6内，输入轴1的另一端延伸至下箱体6外，并且输入轴1位于下箱体6内的一端固定安装有输入齿轮8，输出轴2的一端设置在上箱体5内，输出轴2的另一端延伸至上箱体5外，输出轴2位于上箱体5内的一端固定设有输出齿轮9，并且输入轴 1与输出轴2的轴线重合，所述中间双联齿轮4包括有连接轴10、第一变速齿轮和第二变速齿轮，连接轴10的两端分别于上箱体5内壁和下箱体6内壁连接，第一变速齿轮固定连接在连接轴10的首端，第二变速齿轮固定设置在连接轴10的末端，并且第一变速齿轮与输入齿轮8啮合连接，第二变速齿轮与输出齿轮9啮合连接，所述输出轴2位于上箱体5内的末端还设有一个平面球轴承13。动力系统带动输入轴1转动，与输入轴1上安装的输入齿轮8 啮合的第一减速齿轮11同步转动，第二减速齿轮12与第一减速齿轮11固定安装在同一个连接轴10上，第二减速齿轮12带动与第二减速齿轮12啮合的输出齿轮9转动，进而带动输出轴2转动。

参照图1所示，所述输入轴1与输出轴2均为齿轮轴。由于本减速机的输入轴1与输出轴2加长，所以输入轴1与输出轴2设计为齿轮轴可以提高输入轴1和输出轴2的强度和刚度。

参照图1所示，所述下箱体6的端部外侧还设有一个环形凸缘14。环形凸缘14的作用是减速机安装的时候，环形凸缘14可以卡接在安装槽中，方便减速机的安装和固定。

参照图1所示，所述环形凸缘14的直径大于上箱体5的直径大小。

参照图1所示，所述连接轴10的两端、输入轴1与下箱体6的连接处、输入轴1与中间加强板7的连接处、输出轴2与上箱体5的连接处以及输出轴2位于上箱体5内的一端均设有固定轴承15，并且连接轴10、输出轴2和输出轴2分别插接在对应的固定轴承15内。固定轴承15分别固定安装在对应的上箱体5、下箱体6和中间加强板7的侧壁上，连接轴10、输出轴2和输出轴2分别插接在相应的固定轴承15内，用于固定安装连接轴10、输出轴 2和输出轴2。

参照图1所示，所述上箱体5端面的四周设有多个锁紧机构。

参照图1所示，所述锁紧机构包括有锁紧螺孔和锁紧螺栓16，所述锁紧螺孔自上而下贯穿上箱体5的侧壁和中间加强板7延伸至下箱体6的侧壁内，锁紧螺栓16螺纹连接于锁紧螺孔内。锁紧螺栓16锁紧在锁紧螺孔中，将上箱体5、下箱体6和中间加强板7固定连接在一起，并且在需要的时候方便上箱体5、下箱体6和中间加强板7拆卸开来。

工作原理：输入齿轮8与第一减速齿轮11啮合，输出齿轮9与第二减速齿轮12啮合，所以输出入齿轮与第一减速齿轮11的线速度相同，输出齿轮9 与第二减速齿轮12的线速度相同，而第一减速齿轮11与第二减速齿轮12均固定安装在同一个连接轴10上，所以第一减速齿轮11与第二减速齿轮12的角速度相同，齿轮直径(r)、线速度(v)和角速度(W)的关系为v＝w.r,所以当角速度一定的时候，线速度与半径成反比，所以在输入齿轮8与输出齿轮9的半径大小一致的情况下，当第二减速齿轮12的直径大于第一减速齿轮11的时候，输出齿轮9的线速度就会小于输入齿轮8的线速度，就可以实现减速的功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种直入直出加长同轴减速机，其特征在于：包括输入轴(1)、输出轴(2)、主安装箱(3)和中间双联齿轮(4)，所述主安装箱(3)包括有上箱体(5)和下箱体(6)，上箱体(5)与下箱体(6)中间还设有一块中间加强板(7)，上箱体(5)、下箱体(6)与中间加强板(7)固定连接，所述输入轴(1)的一端设置在下箱体(6)内，输入轴(1)的另一端延伸至下箱体(6)外，并且输入轴(1)位于下箱体(6)内的一端固定安装有输入齿轮(8)，输出轴(2)的一端设置在上箱体(5)内，输出轴(2)的另一端延伸至上箱体(5)外，输出轴(2)位于上箱体(5)内的一端固定设有输出齿轮(9)，并且输入轴(1)与输出轴(2)的轴线重合，所述中间双联齿轮(4)包括有连接轴(10)、第一变速齿轮和第二变速齿轮，连接轴(10)的两端分别于上箱体(5)内壁和下箱体(6)内壁连接，第一变速齿轮固定连接在连接轴(10)的首端，第二变速齿轮固定设置在连接轴(10)的末端，并且第一变速齿轮与输入齿轮(8)啮合连接，第二变速齿轮与输出齿轮(9)啮合连接，所述输出轴(2)位于上箱体(5)内的末端还设有一个平面球轴承(13)。

2.根据权利要求1所述的一种直入直出加长同轴减速机，其特征在于：所述输入轴(1)与输出轴(2)均为齿轮轴。

3.根据权利要求1所述的一种直入直出加长同轴减速机，其特征在于：所述下箱体(6)的端部外侧还设有一个环形凸缘(14)。

4.根据权利要求3所述的一种直入直出加长同轴减速机，其特征在于：所述环形凸缘(14)的直径大于上箱体(5)的直径大小。

5.根据权利要求1所述的一种直入直出加长同轴减速机，其特征在于：所述连接轴(10)的两端、输入轴(1)与下箱体(6)的连接处、输入轴(1)与中间加强板(7)的连接处、输出轴(2)与上箱体(5)的连接处以及输出轴(2)位于上箱体(5)内的一端均设有固定轴承(15)，并且连接轴(10)、输出轴(2)和输出轴(2)分别插接在对应的固定轴承(15)内。

6.根据权利要求1所述的一种直入直出加长同轴减速机，其特征在于：所述上箱体(5)端面的四周设有多个锁紧机构。

7.根据权利要求6所述的一种直入直出加长同轴减速机，其特征在于：所述锁紧机构包括有锁紧螺孔和锁紧螺栓(16)，所述锁紧螺孔自上而下贯穿上箱体(5)的侧壁和中间加强板(7)延伸至下箱体(6)的侧壁内，锁紧螺栓(16)螺纹连接于锁紧螺孔内。