CN102088231A - 主轴电动机和盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种主轴电动机和盘驱动装置。主轴电动机的静止部包括基座部件和磁性部件。磁性部件在磁体的下方位置固定于基座部件。磁性部件包括：配置于基座部件的上表面的圆环状的平板部；以及从平板部沿轴向延伸的突出部。并且，突出部的至少一部分被压入基座部件的壁面。

Description

主轴电动机和盘驱动装置

技术领域

本发明涉及主轴电动机(spindle motor)和盘驱动装置。

背景技术

在硬盘装置或光盘装置中安装有使盘以中心轴线为中心旋转的主轴电动机。主轴电动机具有固定于装置壳体的静止部和支承盘并旋转的旋转部。主轴电动机利用在静止部和旋转部之间产生的磁通，来产生以中心轴线为中心的转矩，从而使旋转部相对于静止部旋转。

在现有的主轴电动机中，存在具有将旋转部吸引向静止部侧的磁性部件的主轴电动机。磁性部件固定在静止部，在该磁性部件与旋转部侧的磁体之间产生轴向的磁吸引力。例如，在日本特开2001-309605号公报中记载有这样的磁性体环：该磁性体环安装于固定部件，用于对转子作用朝向下方的轴向力。此外，在日本特开2007-43893号公报中记载有固定于电动机基座的底面的、由磁性材料构成的环状的吸引环。

关于相对于静止部固定磁性部件的固定方法，在日本特开2001-309605号公报的第0034段中记载有“磁性体环42通过例如粘接剂固定于固定部件21”。然而，当长期使用时，粘接剂存在因环境温度的变化等影响而劣化的情况。基于粘接剂的固定强度降低。在磁性体环和磁体之间始终作用有磁吸引力。因此，若粘接剂劣化，则磁性体环有可能向磁体侧移位。因此，考虑到粘接剂的年久劣化，需要确定粘接剂的种类和涂布量，以获得足够的固定强度。

另一方面，在日本特开2007-43893号公报的权利要求1中记载有“所述吸引环在其外周部和内周部具有多个沿径向突出的突出部，该突出部被压入设于所述电动机基座且从所述底面沿轴向突出的壁部，从而固定于所述电动机基座”。但是，在日本特开2007-43893号公报中，伴随着压入而产生的应力作用于吸引环整体。因此，存在吸引环整体由于压入而变形的可能性。当吸引环变形时，磁体和吸引环之间的轴向距离不均匀。其结果为，有可能磁体与吸引环接触、或者产生因磁力的不均匀而引起的振动。

发明内容

本申请的例示的第一发明的主轴电动机包括：静止部；以及相对于所述静止部旋转的旋转部。旋转部包括磁体，该磁体配置在上下延伸的中心轴线的周围。静止部包括：基座部件；以及在磁体的下方位置固定于基座部件的磁性部件。

基座部件包括：在与中心轴线大致正交的方向上扩展的上表面；以及沿轴向延伸的壁面。磁性部件包括：配置于基座部件的上表面的圆环状的平板部；以及从平板部沿轴向延伸的突出部。

基座部件的突出部的至少一部分被压入壁面。

根据本申请的例示的第一发明的主轴电动机，基座部件和磁性部件通过压入而被固定。因此，与仅利用粘接剂进行固定的情况相比，不易产生因长期使用而引起的固定强度的降低。此外，由于使突出部压入，所以因压入而产生的变形难以波及到磁性部件的平板部。

附图说明

图1是主轴电动机的局部纵剖视图。

图2是盘驱动装置的纵剖视图。

图3是主轴电动机的纵剖视图。

图4是主轴电动机的局部纵剖视图。

图5是静止部的局部纵剖视图。

图6是推力轭的立体图。

图7是推力轭的立体图。

图8是静止部的局部纵剖视图。

图9是静止部的局部纵剖视图。

图10是静止部的局部纵剖视图。

图11是主轴电动机的局部纵剖视图。

图12是主轴电动机的局部纵剖视图。

图13是主轴电动机的纵剖视图。

图14是主轴电动机的局部纵剖视图。

图15是推力轭的局部俯视图。

图16是静止部的局部纵剖视图。

图17是静止部的局部纵剖视图。

图18是静止部的局部纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的例示的实施方式进行说明。另外，以下，以沿着中心轴线的方向为上下方向，相对于磁性部件以磁体侧为上侧，对各部件的形状和位置关系进行说明。但是，这只是为了便于说明而定义了上下方向，而并不限定本发明所涉及的主轴电动机和盘驱动装置在使用时的姿势。

图1是本发明的一个实施方式所涉及的主轴电动机102的局部纵剖视图。如图1所示，主轴电动机102具有静止部103和旋转部104。旋转部104相对于静止部103以旋转自如的方式被支承。

旋转部104具有磁体143，该磁体143配置在向上下延伸的中心轴线109的周围。另一方面，静止部103具有基座部件131和磁性部件134。磁性部件134在磁体143的下方位置固定于基座部件131。

基座部件131具有：在与中心轴线109正交的方向上扩展的上表面151；以及沿轴向延伸的壁面153。此外，磁性部件134具有平板部134a和突出部134b。平板部134a包括配置于基座部件131的上表面的圆环状的部位。突出部134b包括从平板部134a沿轴向延伸的部位。

在该主轴电动机102中，突出部134b的至少一部分被压入基座部件131的壁面153。因此，与仅利用粘接剂固定的情况相比，不易产生因长期使用而引起的固定强度的降低。此外，由于突出部134b被压入，所以因压入而引起的变形难以波及到磁性部件134的平板部134a。

接下来，对本发明的更具体的实施方式进行说明。

图2是盘驱动装置1的纵剖视图。盘驱动装置1使磁盘12(以下，简称为“盘12”)以中心轴线9为中心旋转，并相对于盘12进行信息的读出和写入。如图2所示，盘驱动装置1优选包括装置壳体11、盘12、存取(access)部13以及主轴电动机2。

装置壳体11将盘12、存取部13以及主轴电动机2收纳在内部。装置壳体11的上部被盖部11a封闭。存取部13使读写头13a沿着由主轴电动机2支承的盘12的记录面移动，从而进行相对于盘12的信息的读出和写入。另外，存取部13也可以相对于盘12只进行信息的读出和写入中的任意一方。

接下来，对上述主轴电动机2的结构进行说明。图3是主轴电动机2的纵剖视图。如图3所示，主轴电动机2具有静止部3和旋转部4。静止部3固定于盘驱动装置1的装置壳体11。旋转部4相对于静止部3以能够旋转的方式被支承。

静止部3优选包括基座部件31、静止轴承单元32、定子单元33以及推力轭34。

基座部件31是盘驱动装置1的装置壳体11的一部分，该基座部件31与装置壳体11的其它部位一起由一个部件构成。包含基座部件31的装置壳体11例如是通过对作为材料的铝进行铸造、并切削该铸件而获得。此外，装置壳体11的表面的大部分由用于防止发尘(発塵)的电泳涂装膜31f覆盖。基座部件31优选包括圆筒部31a、底部31b、轭支承部31c以及外侧部31d。

圆筒部31a包括从底部31b的径向(与中心轴线大致正交的方向。下同)内侧的端缘部向上方突出的部位。底部31b包括从圆筒部31a的下端部向径向外侧扩展的、大致圆板状的部位。轭支承部31c包括配置于底部31b的径向外侧、并供固定推力轭34的部位。此外，外侧部31d包括从轭支承部31c起在径向外侧向上方和径向外侧扩展的部位。

基座部件31的底部31b、轭支承部31c以及外侧部31d优选构成向上方敞开的大致杯状的收纳部31e。静止轴承单元32、定子单元33、推力轭34以及旋转部4收纳在收纳部31e的内部。

另外，基座部件31也可以由与装置壳体11不同的部件构成。

静止轴承单元32是将旋转部4侧的轴41支承为旋转自如的状态的机构。静止轴承单元32固定于基座部件31的圆筒部31a的内侧。静止轴承单元32优选包括大致圆筒形状的套筒32a以及将套筒32a的下部的开口封闭的帽部32b。在套筒32a的内周面和轴41的外周面之间填充有润滑油。

定子单元33优选包括定子铁芯35和多个线圈36。定子单元33与提供给线圈36的驱动电流对应地产生磁通。

定子铁芯35包括圆环形状的铁芯支承件(core back)35a和从铁芯支承件35a向径向外侧突出的多个齿部35b。铁芯支承件35a固定于基座部件31的圆筒部31a的外周面。定子铁芯35例如是通过将多块电磁钢板冲裁成所述形状、并将它们沿轴向层叠而获得。

线圈36由卷绕在定子铁芯35的各齿部35b的周围的导线构成。线圈36位于基座部件31的底部31b的上方。

推力轭34在后述转子磁体43的下方位置固定于基座部件31的轭支承部31c。推力轭34由电磁钢板(例如硅钢板等)、强磁性不锈钢(例如SUS430等)、冷轧钢板(例如SPCC、SPCE等)等磁性体形成。推力轭34表示磁性部件。推力轭34通过其与转子磁体43之间产生的磁吸引力，将旋转部4吸引向静止部3侧，从而使旋转部4的旋转姿势稳定。

旋转部4优选包括轴41、毂42以及转子磁体43。

轴41形成为大致圆柱形状，并且沿中心轴线9在上下方向上延伸。轴41插入套筒32a的内侧，并相对于静止轴承单元32以旋转自如的方式被支承。毂42固定于轴41而与轴41一起旋转。毂42具有支承盘12的支承面。另外，毂42和轴41也可以由一个部件构成。

转子磁体43固定于毂42。转子磁体43形成为以中心轴线9为中心的圆环形状。即，转子磁体43配置在中心轴线9的周围。转子磁体43的内周面在径向隔着间隙与齿部35b以及线圈36对置。此外，转子磁体43的内周面形成为N极和S极交错排列的磁极面。

在这样的主轴电动机2中，当对转子单元33的线圈36提供驱动电流时，则在定子铁芯35的多个齿部35b产生径向的磁通。然后，通过齿部35b与转子磁体43之间的磁通的作用而产生周向的转矩，从而旋转部4相对于静止部3以中心轴线9为中心旋转。支承于毂42的盘12与轴41以及毂42一起以中心轴线9为中心旋转。

接下来，对基座部件31和推力轭34之间的固定进一步进行说明。图4是包括推力轭34在内的、主轴电动机2的局部纵剖视图。图5是将推力轭34的附近进一步放大表示的、静止部3的局部纵剖视图。此外，图6是推力轭34的立体图。

如图4和图5所示，基座部件31的轭支承部31c的上表面51优选包括在与中心轴线9大致正交的方向上扩展的圆环状的平面。轭支承部31c的上表面位于比底部31b的上表面52靠上方的位置。此外，圆筒状的壁面53在底部31b的上表面52与轭支承部31c的上表面51之间扩展。壁面53从轭支承部31c的上表面51的径向内侧的端缘部向下方延伸。

如图4至图6所示，推力轭34包括平板部34a和突出部34b。平板部34a包括圆环状的部位，该圆环状的部位配置于轭支承部31c的上表面51，并在与中心轴线9正交的方向上扩展。平板部34a的上表面在轴向隔着间隙与转子磁体43的下表面对置。突出部34b包括大致圆筒状的部位，该大致圆筒状的部位从平板部34a的径向内侧的端缘部向下方延伸。突出部34b的外周面在径向与基座部件31的壁面53对置。

在突出部34b的外周面形成有多个凸部61。本实施方式中的多个凸部61在周向等间隔地排列。各凸部61从突出部34b的外周面向径向外侧鼓起。推力轭34的突出部34b在使凸部61与壁面53抵接的状态下被压入基座部件31。

为了通过压入获得较高的固定强度，推力轭34相对于基座部件31在径向上的压入量优选为5μm以上。此外，若考虑压入的容易度，则推力轭34相对于基座部件31在径向上的压入量优选为50μm以下，更优选为35μm以下。

凸部61具有曲面状的表面61a。本实施方式中的凸部61的表面61a如图5那样在纵截面形成为光滑的曲线状。因此，在制造时能够以较小的压入力将凸部61压入基座部件31的壁面53。

此外，在基座部件31和推力轭34之间夹设有粘接剂62。粘接剂62有助于提高基座部件31和推力轭34之间的固定强度。即，在压入和粘接剂62两者的作用下，基座部件31与推力轭34被固定在一起。因此，与仅通过压入和粘接剂62中的任意一方来进行固定的情况相比，基座部件31和推力轭34被更牢固地固定。

粘接剂62在长期使用时存在因环境温度的变化等影响而劣化的情况。于是，基于粘接剂62的固定强度降低。然而，在本实施方式中，在粘接剂62劣化后也仍维持基于压入的固定强度。因此，抑制了在粘接剂62劣化后由于推力轭34与转子磁体34之间的磁吸引力而导致推力轭34从基座部件31剥离的问题。

此外，在本实施方式中，不需要仅通过粘接剂62来达到基座部件31和推力轭34之间所要求的固定强度。因此，增加了选择粘接剂62时的选择对象。例如，也可以选择固化时间长的粘接剂62而使涂布粘接剂62的作业容易化。

此外，在本实施方式中，使从推力轭34的平板部34a沿轴向延伸的突出部34b压入基座部件31的壁面53。因此，在压入时从壁面53受到的应力难以波及到推力轭34的平板部34a。因此，抑制了平板部34a的变形。在本实施方式的主轴电动机2中，平板部34a和转子磁体之间的轴向距离不易变得不均匀。

此外，在本实施方式中，优选仅使突出部34b的外周面中的凸部61与壁面53抵接。凸部61在周向不连续地设置。因此，在突出部34b的尺寸精度或基座部件31的壁面53的尺寸精度较低的情况下，也容易使突出部34b压入壁面53。特别是，在通过冲压成型制造出推力轭34的情况下，与通过切削等其它方法来制造的情况相比，突出部34b的圆度容易产生偏差。在本实施方式中，即使在突出部34b的圆度低的情况下，也能够容易地将突出部34b压入壁面53。

此外，在压入时，来自壁面53的应力作用于突出部34b的外周面中的多个凸部61。因此，抑制了突出部34b的整体变形。其结果为，进一步抑制了平板部34a的变形。

在突出部34b的内周面中的与凸部61对应的位置形成有凹陷部63。凹陷部63例如可以在通过冲压加工形成凸部61的同时形成于凸部61的背侧的位置。在将推力轭34压入基座部件31时，作业者能够通过观察凹陷部63推测出凸部61的位置。由此，压入作业变得容易。

如图3和图4所示，除了一部分之外，基座部件31的外侧部31d的表面均被电泳涂装膜31f覆盖。电泳涂装膜31f防止切削后的金属面的发尘。

另一方面，轭支承部31c的上表面51和壁面53未被电泳涂装膜31f覆盖。即，在轭支承部31c的上表面51和壁面53处，露出切削后的金属面。推力轭34的径向和轴向位置通过这样的金属面而被确定。因此，推力轭34相对于基座部件31以高的位置精度被配置。

另外，轭支承部31c的上表面51既可以如图4和图5那样在整个上表面51都露出金属面，也可以仅在位于推力轭34的平板部34a的下侧的部分露出金属面。

接下来，针对第一实施方式的各种变形例，以其与上述实施方式的不同点为中心来进行说明。

图7是一个变形例所涉及的推力轭234的立体图。在图7的示例中，在推力轭234的突出部234b形成有多个切口264。切口264从突出部234b的下端部向上方延伸，并在径向贯穿突出部234b。

在图7的示例中，一对切口264配置在各凸部261的两侧相邻的位置。突出部234b中的位于一对切口264之间的部分的挠性比没有切口264的情况要高。即，在一对切口264之间形成有包含凸部261的弹性片265。

在将推力轭234压入基座部件(未图示)时，能够使凸部261与壁面53抵接，并且使弹性片265向径向内侧挠曲。由此，能够抑制推力轭234的除弹性片265以外的部分的变形。此外，由于弹性片265向径向内侧挠曲，所以能够在压入时抑制凸部261削刮基座部件(未图示)。因此，既能够获得基于压入的固定强度，又能够抑制基座部件(未图示)的发尘。

另外，切口264既可以成对地配置在凸部261的周向的两侧相邻位置，也可以仅配置在凸部261的一侧的相邻位置。当在凸部261的附近位置形成有至少一个切口264时，切口附近部分的挠性提高。因此，在压入时能够抑制推力轭234的其他部分的变形。

图8是另一变形例所涉及的静止部303的局部纵剖视图。在图8的示例中，在基座部件331的壁面353形成有凹部354。并且，推力轭334的凸部361与该凹部354抵接。这样，能够使凸部361与凹部354嵌合。因此，能够使推力轭334相对于基座部件331的固定强度进一步提高。

另外，凹部354既可以仅形成于壁面353中的与凸部361对应的部分，也可以是在周向连续的圆环状的槽。若形成为在周向连续的圆环状的槽，则在压入推力轭334时无需确定凸部361的周向位置。因此，推力轭334的压入作业变得容易。

图9是另一变形例所涉及的静止部403的局部纵剖视图。在图9的示例中，在推力轭434的突出部434b上下形成有两个凸部461a、461b。即，图9中的推力轭434具有第一凸部461a和设置于与第一凸部不同的轴向位置的第二凸部461b。这样，能够将突出部434b更牢固地固定于壁面453。

另外，第一凸部461a和第二凸部461b既可以如图9那样配置于周向的相同位置，也可以配置于周向的不同位置。

图10是另一变形例所涉及的静止部503的局部纵剖视图。在图10的示例中，在基座部件531的壁面553形成有凸部555。并且，在使凸部555与推力轭534的突出部534b的外周面抵接的状态下突出部534b被压入壁面553。

图11是另一变形例所涉及的主轴电动机602的局部纵剖视图。在图11的示例中，在基座部件631的底部631b与轭支承部631c之间形成有槽656。槽656的径向内侧的端面形成为沿轴向延伸的壁面653。此外，在图11的示例中，在推力轭634的突出部634b的内周面形成有多个凸部661。并且，推力轭634的突出部634b在使凸部661与壁面653抵接的状态下被压入基座部件631。

在图11的示例中，能够将粘接剂662保持在基座部件631的槽656的内部。因此，能够提高基于粘接剂662的固定强度。

图12是另一变形例所涉及的主轴电动机702的局部纵剖视图。在图12的示例中，底部731b的上表面752和轭支承部731c的上表面751形成为连续的平面。并且，壁面753从轭支承部731c的径向外侧的端缘部向上方延伸。此外，在图12的示例中，推力轭734的突出部734b从平板部734a的径向外侧的端缘部向上方延伸。此外，在突出部734b的外周面形成有多个凸部761。并且，推力轭734的突出部734b在使凸部761与壁面753抵接的状态下被压入基座部件731。

这样，推力轭的突出部可以从平板部向上、下方中任意一个方向延伸。但是，当使突出部向平板部的下方延伸时，推力轭的上方的、其他部件的配置和尺寸设计的自由度提高。例如，容易使旋转部的转子磁体向推力轭的平板部接近。

凸部既可以如上述实施方式那样形成于周向的一部分，也可以形成为在周向连续的圆环状。此外，突出部既可以如上述实施方式那样呈圆筒状地突出，也可以从周向的一部分沿轴向突出。此外，基座部件的壁面既可以是像上述实施方式那样的圆筒面，也可以是设置于周向的一部分的面。

此外，也可以不使用粘接剂，而是仅通过压入来将推力轭固定于基座部件。

此外，也可以不具有凸部，而是将突出部的外周面或内周面在整个周向上压入壁面。即，只要将突出部的至少一部分压入壁面即可。

接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。另外，由于盘驱动装置的结构与第一实施方式相同，因此省略重复说明。

图13是第二实施方式所涉及的主轴电动机802的纵剖视图。如图13所示，主轴电动机802具有：静止部803，其固定于盘驱动装置的装置壳体；以及旋转部804，其支承盘812，并以中心轴线809为中心旋转。

静止部803具有基座部件831、定子单元832、电路基板833、推力轭834、绝缘片835以及静止轴承单元836。

基座部件831是盘驱动装置的装置壳体的一部分，该基座部件831与装置壳体的其它部位一起由一个部件构成。基座部件831优选包括圆筒部831a、底部831b、壁部831c以及外侧平板部831d。圆筒部831a包括从底部831b的内缘部向上方突出的部位。底部831b包括从圆筒部831a的下端部向径向外侧扩展的大致圆板状的部位。壁部831c包括从底部831b的外缘部向径向外侧且斜上方扩展的部位。此外，外侧平板部831d包括从壁部831c的外缘部进一步向径向外侧扩展的部位。

基座部件831的底部831b和壁部831c构成向上方敞开的大致杯状的收纳部831e。在收纳部831e的内部，收纳有定子单元832、推力轭834、绝缘片835以及后述转子磁体843。另一方面，电路基板833配置在收纳部831e的径向外侧。在该主轴电动机802中，定子单元832和电路基板833在轴向上不重叠，并且定子单元832和电路基板833配置在大致相同的高度位置。由此，抑制了主轴电动机802整体的轴向厚度。

另外，基座部件831既可以像本实施方式那样为装置壳体的一部分，也可以为与装置壳体不同的部件。

定子单元832包括定子铁芯837和多个线圈838。定子单元832与提供给线圈838的驱动电流对应地产生磁通。定子铁芯837包括圆环形状的铁芯支承件837a和从铁芯支承件837a向径向外侧突出的多个齿部837b。铁芯支承件837a固定于基座部件831的圆筒部831a的外周面。定子铁芯837例如是通过将多块电磁钢板冲裁成所述形状、并将它们沿轴向层叠而获得。

线圈838由卷绕在定子铁芯837的各齿部837b的周围的导线构成。线圈838位于基座部件831的底部831b的上方。本实施方式中的线圈838由供给三相交流的各电流的三根导线838a构成。三根导线838a的输入侧的端部穿过形成于底部831b的贯通孔831f而被向底部831b的下表面侧引出。

电路基板833是搭载有对线圈838提供驱动电流的电子电路的基板。本实施方式中的电路基板833由能够柔软地弯曲的柔性印刷基板(FPC)构成。电路基板833通过粘接剂等手段固定于基座部件831的壁部831c的外侧面和外侧平板部831d的下表面。此外，在电路基板833的固定于壁部831c的部分形成有软钎焊部833a。从线圈838引出的导线838a的输入侧的端部与软钎焊部833a连接。

推力轭834被压入基座部件831的壁部831c的内侧，并且通过粘接剂等固定于底部831b的上表面。推力轭834的上表面在轴向隔着间隙与后述的转子磁体843的下表面对置。即，推力轭834配置在转子磁体843的下方。推力轭834由电磁钢板(例如硅钢板等)、强磁性不锈钢(例如SUS430等)、冷轧钢板(例如SPCC、SPCE等)等磁性体形成。推力轭834表示磁性部件。另外，磁性部件优选为软质磁性部件。推力轭834通过其与转子磁体843之间产生的磁吸引力，将旋转部804吸引向静止部803侧，从而使旋转部804的旋转姿势稳定。

绝缘片835是配置在基座部件831的底部831b和线圈838之间的、具有绝缘性的片。对于绝缘片835，例如使用聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET：polyethylene terephthalate)薄膜等。绝缘片835防止基座部件831的底部831b与线圈838电连接。通过夹设绝缘片835，基座部件831的底部831b和线圈838能够沿轴向接近。由此，进一步抑制了主轴电动机802的轴向厚度。

静止轴承单元836是将旋转部804侧的轴841支承为旋转自如的状态的机构。静止轴承单元836固定于基座部件831的圆筒部831a的内侧。静止轴承单元836优选包括大致圆筒形状的套筒836a、以及将套筒836a的下部的开口封闭的帽部836b。在套筒836a的内周面和轴841的外周面之间填充有润滑油。

旋转部804优选包括轴841、毂842以及转子磁体843。

轴841形成为大致圆柱形状，并且沿中心轴线809在上下方向延伸。轴841插入套筒836a的内侧，并相对于静止轴承单元836以旋转自如的方式被支承。毂842固定于轴841而与轴841一起旋转。毂842具有支承盘812的支承面。另外，毂842也可以与轴841一起由一个部件构成。

转子磁体843固定于毂842。转子磁体843形成为以中心轴线809为中心的圆环形状。即，转子磁体843配置于中心轴线809的周围。转子磁体843的内周面在径向隔着间隙与齿部837b以及线圈838对置。此外，转子磁体843的内周面形成为N极和S极交错排列的磁极面。

在这样的主轴电动机802中，当经由电路基板833对线圈838提供驱动电流时，在定子铁芯837的多个齿部837b产生径向的磁通。然后，通过齿部837b与转子磁体843之间的磁通的作用而产生周向的转矩，从而旋转部804相对于静止部803以中心轴线809为中心旋转。支承于毂842的盘812与轴841以及毂842一起以中心轴线809为中心旋转。

接下来，对本实施方式中的推力轭834和绝缘片835的更加详细的构造进行说明。图14是包括推力轭834和绝缘片835的、主轴电动机802的局部纵剖视图。

如图14所示，推力轭834优选包括平板部834a和突出部834b。平板部834a包括固定于基座部件831的底部831b的上表面的、圆环状的部分。突出部834b包括从平板部834a的外缘部向上方延伸的部分。推力轭834通过具有突出部834b而在外缘部附近具有高的刚性。

平板部834a形成为轴向上薄的大致片状。因此，为了配置推力轭834，只要在基座部件831的收纳部831e内确保轴向上薄的空间即可。由此，进一步抑制了主轴电动机802的轴向厚度。

绝缘片835优选包括绝缘片主体部835a和罩部835b。绝缘片主体部835a包括载置于基座部件831的底部831b的上表面的、圆环状的部分。绝缘片主体部835a位于推力轭834的径向内侧，并且被夹在底部831b和线圈838之间。罩部835b位于绝缘片主体部835a的径向外侧，并且离开基座部件831的底部831b。

罩部835b从绝缘片主体部835a的外缘部向推力轭834的径向内侧的端缘部834c的上方位置延伸。因此，罩部835b的一部分覆盖推力轭834的端缘部834c的上表面。此外，在本实施方式中，罩部835b与推力轭834的端缘部834c抵接。因此，端缘部834c被夹在基座部件831的底部831b和绝缘片835的罩部835b之间。

当推力轭834的端缘部834c通过推力轭834与转子磁体843之间的磁吸引力而欲向上方移位时，端缘部834c从罩部835b受到向下的抵抗力。由此，抑制了推力轭834的端缘部834c向上方的移位。

特别是，推力轭834的平板部834a是轴向上薄的片状。因此，容易在推力轭834的平板部产生局部的弯曲。因此，若没有罩部835b、且未将粘接剂充分地一直涂布至推力轭834的端缘部834c的下表面，则容易在推力轭834的端缘部834c产生向上方的移位。在本实施方式中，绝缘片835的罩部835b抑制推力轭834的端缘部834c向上方的移位。即，该主轴电动机802使用片状的推力轭834既能够抑制主轴电动机802的轴向厚度，又能够抑制推力轭834的端缘部834c向上方的移位。

此外，在本实施方式的结构中，除了绝缘片835之外，可以不用配置用于抑制推力轭834向上方的移位的部件。由此，能够抑制主轴电动机802的零部件个数的增加。其结果为，进一步抑制了主轴电动机802的轴向厚度。

绝缘片835的绝缘片主体部835a被夹在基座部件831的底部831b和线圈838之间。优选的是，绝缘片主体部835a的下表面与基座部件831的底部831b的上表面抵接，绝缘片主体部835a的上表面与线圈838抵接。由此，抑制了绝缘片835自身向上方的移位。因此，进一步抑制了推力轭834的端缘部834c向上方的移位。此外，基座部件831的底部831b、绝缘片835以及线圈838在轴向紧密配置。由此，进一步抑制了主轴电动机802的轴向厚度。

在基座部件831的底部831b形成有沿轴向延伸的贯通孔831f。贯通孔831f位于线圈838的下方。在绝缘片835形成有与贯通孔831f连通的开口部835c。此外，绝缘片835包括从开口部835c的周围的位置向下方延伸的圆筒状的绝缘片筒部835d。绝缘片筒部835d位于基座部件831的贯通孔831f内。

贯通孔831f通过粘接剂839封闭。由此，装置壳体的内部空间与外部空间被分离开来。此外，粘接剂839将绝缘片835的绝缘片筒部835d固定于基座部件831。通过将绝缘片835固定于基座部件831，抑制了绝缘片835自身向上方的移位。因此，进一步抑制了推力轭834的端缘部834c向上方的移位。

绝缘片835通过保持在贯通孔831f内的粘接剂839而被固定于基座部件831。在本实施方式中，未在基座部件831的底部831b的上表面和绝缘片835的绝缘片主体部835a的下表面之间夹设粘接剂839。由此，进一步抑制了主轴电动机802的轴向厚度。

此外，绝缘片835，其整体配置得比转子磁体843的内周面靠径向内侧。即，绝缘片835配置在不与转子磁体843在轴向重叠的位置。因此，即使绝缘片835的罩部835b向上方挠曲，绝缘片835与转子磁体843也不会接触。此外，由于绝缘片835与转子磁体843不接触，因此无需在绝缘片835与转子磁体843之间确保轴向间隔。因此，进一步抑制了主轴电动机802的轴向厚度。

本实施方式中的推力轭834具有用于提高其相对于基座部件831的固定强度的结构。图15是推力轭834的局部俯视图。此外，图16是包括推力轭834的弹性片834f的、静止部803的局部纵剖视图。

如图15和图16所示，推力轭834包括固定部834d。固定部834d优选包括：形成于突出部834b的一对切口部834e；以及形成于一对切口部834e之间的弹性片834f。弹性片834f从平板部834a的外缘部向径向外侧延伸，并向上方弯曲。弹性片834f的径向外侧的端部位于比突出部834b的外缘部靠径向外侧的位置。弹性片834f能够与从径向外侧的端部受到的应力对应地弯曲。即，弹性片834f具有挠性。

基座部件831的壁部831c包括与推力轭834的外周面对置的圆筒面831g。圆筒面831g是本发明中的壁面的一个示例。当推力轭834被压入圆筒面831g的内侧时，弹性片834f与壁部831c的圆筒面831g抵接并向径向内侧挠曲。因此，推力轭834通过弹性片834f与圆筒面831g之间的径向的抵抗力而牢固地固定于基座部件831。

为了通过压入来获得高的固定强度，推力轭834相对于基座部件831在径向上的压入量优选为10μm以上，更优选为20μm以上。此外，若考虑压入的容易度，则推力轭834相对于基座部件831在径向上的压入量优选为200μm以下，更优选为100μm以下。

特别是，弹性片834f使其上表面和外周面之间的角部834g与基座部件831的圆筒面831g抵接。然后，通过弹性片834f的弹力，角部834g按压圆筒面831g。因此，当推力轭834受到向上的力时，由于角部834g与圆筒面831g弹性抵接，所以抑制了推力轭834向上方的移动。优选的是，成为壁面的圆筒面831g的上端部位于至少比角部834g靠上方的位置。更优选的是，圆筒面831g的上端部位于比突出部834b的除弹性片以外的部分的上端部靠上方的位置。通过该结构，角部834g与圆筒面831g抵接，进一步抑制了推力轭834向上方的移动。

在将推力轭834固定于基座部件831时，弹性片834f与基座部件831的圆筒面831g的尺寸对应地挠曲。因此，与将不具有弹性片834f的推力轭834压入基座部件831的情况相比，能够降低基座部件831的圆筒面831g的要求尺寸精度。

此外，在本实施方式中，弹性片834f的上端部位于比突出部834b的除弹性片834f以外的部分的上端部靠下方的位置。这样，在将推力轭834压入基座部件831时，容易在不按压弹性片834f的状态下按压突出部834b的除弹性片834f以外的部分的上端部。因此，能够在不对弹性片834f向下方施加过度的外力的状态下将推力轭834安装于基座部件831。

在本实施方式中，弹性片834f形成于一对切口部834e之间。由此，在不使弹性片834f过度地向径向外侧突出的状态下，确保了弹性片834f的径向长度，并使弹性片834f具有挠性。此外，能够防止推力轭834内的其它部位的变形而仅使弹性片834f挠曲。

此外，在本实施方式中，切口部834e的径向内侧的端部位于比平板部834a的外缘部靠径向内侧的位置。这样，能够确认平板部834a相对于基座部件831的底部831b的固定状态。例如，能够确认底部831b与平板部834a之间的间隙的有无、以及底部831b与平板部834a之间的粘接剂的涂布状态。

弹性片834f优选配置得比转子磁体843靠径向外侧。这样，平板部834a的比推力轭834的切口部834e靠径向内侧的上表面在轴向与转子磁体843的下表面对置。因此，在转子磁体843和推力轭834之间产生的磁吸引力的轴向的指向性提高。

另外，固定部834d既可以仅设置于推力轭834的一处，也可以设置于推力轭834的多处。但是，具有两处以上、优选三处以上的固定部834d的话，能够进一步提高推力轭834相对于中心轴线809的位置精度。

此外，在基座部件831和推力轭834之间夹设有粘接剂862。粘接剂862有助于提高基座部件831和推力轭834之间的固定强度。即，在本实施方式中，在压入和粘接剂862两者的作用下，基座部件831与推力轭834被固定在一起。因此，与仅通过压入和粘接剂862中的任意一方来进行固定的情况相比，基座部件831和推力轭834被更牢固地固定。

粘接剂862在长期使用时存在因环境的变化等影响而劣化的情况。于是，基于粘接剂862的固定强度降低。然而，在本实施方式中，在粘接剂862劣化后也仍维持基于压入的固定强度。因此，抑制了在粘接剂862劣化后由于推力轭834与转子磁体834之间的磁吸引力而导致推力轭834从基座部件831上剥离的问题。

此外，在本实施方式中，不需要仅通过粘接剂862来达到基座部件831和推力轭834之间所要求的固定强度。因此，增加了选择粘接剂862时的选择肢。例如，也可以选择固化时间长的粘接剂862而使涂布粘接剂862的作业容易化。

此外，在本实施方式中，使作为突出部834b的一部分的弹性片834f被压入基座部件831的壁面853。因此，在压入时从壁面853受到的应力难以波及到推力轭834的平板部834a。因此，抑制了平板部834a的变形。其结果为，抑制了平板部834a和转子磁体之间的轴向距离不均匀的情况。

接下来，针对第二实施方式的各种变形例，以与上述实施方式的不同点为中心来进行说明。

图17是一个变形例所涉及的静止部903的局部纵剖视图。在图17的示例中，在基座部件931的底部931b与壁部931c之间形成有槽956。槽956的径向外侧的端面包括沿轴向延伸的圆筒面931g。此外，在图17的示例中，推力轭934的突出部934b从平板部934a的径向外侧的端缘部向下方延伸。因此，多个弹性片934f也从平板部934a的径向外侧的端缘部向下方延伸。并且，推力轭934的突出部934b在使多个弹性片934f与圆筒面931g抵接的状态下被压入基座部件931。

图18是另一个变形例所涉及的静止部1003的局部纵剖视图。在图18的示例中，在基座部件1031的底部1031b形成有槽1056。槽1056的径向内侧的端面包括沿轴向延伸的圆筒面1031g。此外，在图18的示例中，推力轭1034的突出部1034b从平板部1034a的径向内侧的端缘部向下方延伸。因此，多个弹性片1034f也从平板部1034a的径向内侧的端缘部向下方延伸。并且，推力轭1034的突出部1034b在使多个弹性片1034f与圆筒面1031g抵接的状态下被压入基座部件1031。

当如图17或图18那样使突出部向平板部的下方突出时，推力轭的上方的、其他部件的配置和尺寸设计的自由度提高。例如，容易使旋转部的转子磁体向推力轭的平板部接近。此外，在图17和图18的示例中，能够将粘接剂保持于基座部件的槽的内部。因此，能够提高基于粘接剂的固定强度。

弹性片并不一定要是从平板部向一个方向突出的部件。例如，为了提高弹性片的弹力，也可以在弹性片上设置一个或多个弯曲部。即，弹性片只要包括从平板部沿轴向突出的部分即可。

此外，推力轭的突出部既可以像上述实施方式那样呈圆筒状地突出，也可以从周向的一部分沿轴向突出。例如，推力轭的突出部也可以仅由弹性片构成。此外，基座部件的壁面既可以是像上述实施方式那样的圆筒面，也可以是设置于周向的一部分的面。

此外，也可以不使用粘接剂，而仅通过压入来将推力轭固定于基座部件。

本发明的主轴电动机既可以像上述实施方式那样在定子单元的径向外侧具有转子磁体，也可以在定子单元的径向内侧具有转子磁体。

此外，本发明也可以应用于使磁盘以外的盘、例如光盘旋转的主轴电动机、以及具有该主轴电动机的盘驱动装置。

此外，也可以在不发生矛盾的范围内对上述所有的实施方式和所有的变形例中出现的各要素进行适当组合。

此外，在绝缘片与线圈的轴向之间夹有间隙的结构也能够应用于所述各实施方式和各变形例中。

本发明能够利用于主轴电动机和盘驱动装置。

仅选择了选定的实施方式来说明本发明。然而，对于本领域技术人员而言，显然可以根据上述记载在不脱离权利要求书所限定的本发明的范围内进行各种变更和修改。此外，基于本发明的实施方式的上述描述仅用于解释说明，并不是为了限定由权利要求书及其等效内容所定义的本发明。

Claims (21)

1.一种主轴电动机，其特征在于，

所述主轴电动机包括：静止部；以及相对于所述静止部旋转的旋转部，

所述旋转部具有磁体，该磁体配置在上下延伸的中心轴线的周围，

所述静止部具有：基座部件；以及在所述磁体的下方位置固定于所述基座部件的磁性部件，

所述基座部件具有：在与所述中心轴线正交的方向上扩展的上表面；以及沿轴向延伸的壁面，

所述磁性部件具有：配置于所述基座部件的所述上表面的圆环状的平板部；以及从所述平板部沿轴向延伸的突出部，

所述突出部的至少一部分被压入所述壁面。

2.根据权利要求1所述的主轴电动机，其中，

所述突出部具有凸部，该凸部形成于所述突出部的与所述壁面对置的面，

所述突出部在使所述凸部与所述壁面抵接的状态下被压入所述壁面。

3.根据权利要求2所述的主轴电动机，其中，

在所述突出部的与所述壁面对置的面上沿周向排列有多个所述凸部。

4.根据权利要求3所述的主轴电动机，其中，

所述多个凸部包括：

第一凸部；以及

第二凸部，该第二凸部设置在与所述第一凸部不同的轴向位置。

5.根据权利要求2所述的主轴电动机，其中，

所述突出部包括以中心轴线为中心的圆筒状的部位，

在所述凸部的附近位置形成有沿径向贯穿所述突出部的切口。

6.根据权利要求2所述的主轴电动机，其中，

在所述壁面设置有凹部，

所述凸部与所述凹部抵接。

7.根据权利要求2所述的主轴电动机，其中，

所述凸部包括曲面状的表面。

8.根据权利要求2所述的主轴电动机，其中，

所述突出部还包括凹陷部，该凹陷部在所述突出部形成于与具有所述凸部的面相反一侧的面的、与所述凸部对应的位置。

9.根据权利要求1所述的主轴电动机，其中，

所述壁面具有凸部，该凸部形成于所述壁面的与所述突出部对置的面，

在使所述凸部与所述突出部抵接的状态下，所述突出部被压入所述壁面。

10.根据权利要求1所述的主轴电动机，其中，

所述突出部具有弹性片，该弹性片与所述壁面抵接而在径向挠曲。

11.根据权利要求10所述的主轴电动机，其中，

所述突出部具有一对切口部，在所述一对切口部之间配置所述弹性片。

12.根据权利要求11所述的主轴电动机，其中，

所述切口部的径向内侧的端部位于比所述平板部的外缘部靠径向内侧的位置。

13.根据权利要求10所述的主轴电动机，其中，

所述弹性片从所述平板部的外缘部向上方弯曲，

所述弹性片的位于上表面和外周面之间的角部与所述基座部件的所述壁面抵接。

14.根据权利要求13所述的主轴电动机，其中，

所述壁面的上端部位于比所述角部靠上方的位置。

15.根据权利要求10所述的主轴电动机，其中，

所述弹性片的上端部位于比所述突出部的除所述弹性片以外的部分的上端部靠下方的位置。

16.根据权利要求10所述的主轴电动机，其中，

所述静止部还具有：

线圈，该线圈在径向隔着间隙与所述磁体对置；以及

绝缘片，该绝缘片配置在所述基座部件和所述线圈之间，用于使所述基座部件与所述线圈电绝缘，

所述绝缘片具有将所述磁性部件的径向的端缘部的上表面覆盖的罩部。

17.根据权利要求1所述的主轴电动机，其中，

所述突出部从所述平板部向下侧延伸。

18.根据权利要求1所述的主轴电动机，其中，

在所述壁面中的至少与所述突出部抵接的部分露出金属面。

19.根据权利要求1所述的主轴电动机，其中，

所述主轴电动机还具有夹在所述基座部件和所述磁性部件之间的粘接剂。

20.根据权利要求19所述的主轴电动机，其中，

在所述基座部件的所述上表面中的至少位于所述平板部的下侧的部分露出金属面。

21.一种盘驱动装置，其特征在于，

所述盘驱动装置包括：

权利要求1所述的主轴电动机；

存取部，该存取部相对于由所述主轴电动机的所述旋转部所保持的盘进行信息的读出和写入中的至少一方；以及

壳体，该壳体收纳所述主轴电动机和所述存取部。

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