CN103219810A - 马达及其马达转子 - Google Patents

Abstract

一种马达，包含：一基座，具有一轴接部，该轴接部外部设置一定子组，且该基座设有一磁吸部；及一马达转子，可旋转地设置于该基座的轴接部，且该马达转子包含一轮毂及一永久磁铁，该轮毂具有一基部，该基部中央设置一旋转轴，且该基部周缘设有一环墙，该环墙具有围绕该旋转轴的一内侧周壁，该永久磁铁具有一感磁部，该感磁部一端径向延伸有一平衡磁吸部，且该平衡磁吸部与感磁部一体成型以形成一弯折段，该感磁部结合于该轮毂的环墙的内侧周壁，且该感磁部及该定子组之间具有径向气隙，且平衡磁吸部对应磁吸该基座的磁吸部。本发明通过永久磁铁的径向延伸，而相对增加永久磁铁的有效磁吸面积，以维持较佳的磁吸作用力，进而提升转子转动的稳定性。

Description

马达及其马达转子

技术领域

本发明有关于一种马达，特别是一种具有转子平衡功能的马达及其马达转子。

背景技术

请参照图1所示，如中国台湾公告第I257757号专利案，其揭示一种马达8的转子平衡构造，该马达8包含一基座81、至少一第一平衡磁铁82、一转子83及至少一第二平衡磁铁84。其中，该基座81上支撑有一定子811；该第一平衡磁铁82设于该基座81上，且该第一平衡磁铁82至少具有一表面821；该转子83设有一轴杆831及一环形磁铁832，该轴杆831可转动的结合于该定子811，该环形磁铁832则环设于该转子83的内周面；该第二平衡磁铁84固设于该转子83上，且该第二平衡磁铁84至少具有一表面841对应该第一平衡磁铁82的表面821。借此，通过该第一平衡磁铁82及第二平衡磁铁84的对应表面821、841间所存在的相异极性，可于该第一平衡磁铁82及第二平衡磁铁84的表面产生轴向上的对应磁吸，进而有效维持该转子83的旋转平衡。

然而，上述现有马达的转子平衡构造8需仰赖该第一平衡磁铁82的额外设计，方能通过该第一平衡磁铁82与第二平衡磁铁84的磁吸作用，维持马达转子的旋转平衡。如此，由于该第二平衡磁铁84仅贴接于该环型磁铁832底端，以致该第二平衡磁铁84相对于该第一平衡磁铁82的磁吸面积明显不足，故无法于长时间下与该第一平衡磁铁82间维持有较佳的磁吸作用力，而相对影响现有马达的转子83旋转稳定性。甚至，现有马达的转子平衡构造8还必须于该转子83的环形磁铁832底端另结合该第二平衡磁铁84，以便对应该第一平衡磁铁82产生相互磁吸的效果，故往往容易于马达构造组装时，因该第二平衡磁铁84的额外组装而相对降低马达组装的便利性。除此之外，更可能因该第一平衡磁铁82所具有的一定厚度，而必须预留有适当空间供该第一平衡磁铁82组设，以致现有马达的轴向高度始终无法有效降低。

另一方面，请参照图2所示，如中国台湾公告第M243848号专利案，其揭示另一种现有马达9的旋转平衡构造，该马达9包含一基座91、一定子92、一转子93、一金属环94及一平衡磁铁片95。其中，该定子92设于该基座91上，且该定子92具有一铁心921及一线圈922，用以供通电而产生交变磁场；该转子93设有一环形磁铁931，该环形磁铁931用以感应该定子92的交变磁场，并驱动该转子93转动；该金属环94设于该转子93的底缘；该平衡磁铁片95对应该金属环94且设于该基座91上。借此，当该转子93转动时，该平衡磁铁片95可恒定磁吸该转子93的金属环94，以维持该转子93的旋转平衡。

然而，尽管该现有马达的旋转平衡构造9可以通过该金属环94设置，而有效提升该金属环94相对于该平衡磁铁片95的磁吸面积，借此维持马达的较佳平衡磁吸作用力。但，由于现有马达的旋转平衡构造9仰赖该基座91所设的平衡磁铁片95与该金属环94之间的磁吸作用，方能达到马达旋转时的转子平衡功能。如此，因该金属环94必须额外构装于该环形磁铁931与转子93内壁之间，以致在马达组装过程之中，势必衍生有额外构件设置时的繁琐步骤，而相对降低马达组装的便利性。更何况，上述现有马达仍必须于该金属环94及基座91之间预留有适当空间，方可使该平衡磁铁片95贴接于该基座91的表面，以致现有马达依旧因该平衡磁铁片95的存在，而无法降低其轴向高度，终究不能有效应用于马达小型化的设计领域，而相对降低马达的实用性及价值。

有鉴于此，确实有必要发展一种可增加转子转动稳定性并同时降低马达轴向高度的马达及其马达转子，以有效简化马达构造且解决如上所述的问题。

发明内容

本发明主要目的乃改善上述缺点，以提供一种马达及其马达转子，其能够直接通过永久磁铁的径向延伸，而相对增加永久磁铁的有效磁吸面积，以维持较佳的磁吸作用力，进而提升转子转动的稳定性。

本发明次一目的是提供一种马达及其马达转子，能够直接通过永久磁铁的径向延伸而有效提升其磁吸面积，无须再额外设置其他可磁吸的元件，以简化马达结构并提升马达组装效率。

本发明再一目的是提供一种马达及其马达转子，其能够直接通过径向延伸的永久磁铁对应磁吸金属基座，而省去基座表面的磁吸元件设置，以有效降低马达的轴向高度。

为达到前述发明目的，本发明所述的马达，包含： 一基座，具有一轴接部，该轴接部外部设置一定子组，且该基座设有一磁吸部；及一马达转子，可旋转地设置于该基座的轴接部，且该马达转子包含一轮毂及一永久磁铁，该轮毂具有一基部，该基部中央设置一旋转轴，且该基部周缘设有一环墙，该环墙具有围绕该旋转轴的一内侧周壁，该永久磁铁具有一感磁部及一平衡磁吸部，该平衡磁吸部设于该感磁部的一端，并自该感磁部朝该轮毂之外径向延伸，且该平衡磁吸部与该感磁部一体成型以形成一弯折段，该感磁部结合于该轮毂的环墙的内侧周壁，且该感磁部及该定子组之间具有径向气隙，且平衡磁吸部对应磁吸该基座的磁吸部。

其中，本发明所述的马达转子，包含：一轮毂，具有一基部，该基部中央设置一旋转轴，且该基部周缘设有一环墙，该环墙具有围绕该旋转轴的一内侧周壁；及一永久磁铁，具有一感磁部及一平衡磁吸部，该平衡磁吸部设于该感磁部的一端，并自该感磁部朝该轮毂之外径向延伸，且该平衡磁吸部与该感磁部一体成型以形成一弯折段，该感磁部结合于该轮毂的环墙的内侧周壁。

其中，该基座是由导磁材料制成的导磁座体，且具导磁的基座表面为该磁吸部。

或者，该基座为一塑胶座体，该基座的磁吸部是由一导磁环贴接于该基座表面而成。

其中，该基座为一塑胶座体，且该塑胶基座一体射出成型包覆该导磁环，该导磁环仅设置于对应该永久磁铁的平衡磁吸部之处，且部分裸露于该基座之外，并作为该基座的磁吸部。也或，该基座为一塑胶座体，且该塑胶基座一体射出成型包覆该导磁环，该导磁环仅设置于对应该永久磁铁的平衡磁吸部之处，且完整包覆于该塑胶基座内，并作为该基座的磁吸部。

另外，该基座是由导磁材料制成的导磁座体，并由一塑胶轴接部一体射出成型包覆该具导磁的基座；或者，该基座是由导磁材料制成的导磁座体，且该具导磁基座中央另形成有一轴管座，该轴管座用以承接该轴接部。

甚至，该基座表面另设一金属电路板，该金属电路板表面作为该基座的磁吸部。或者，该基座由金属材料制成，且该金属基座表面配设电路，而形成一金属电路板，该金属电路板表面作为该基座的磁吸部。

承上所述，本发明所述的马达及其马达转子，还可以另于该永久磁铁的感磁部与该轮毂的环墙的内侧周壁之间另设有一封磁件。

其中，该环墙另形成有连接该内侧周壁的一底端，该平衡磁吸部环设于该轮毂的环墙的底端。

其中，该永久磁铁的感磁部可呈环圈状地结合于该轮毂的环墙的内侧周壁，且该平衡磁吸部自该感磁部朝该轮毂之外延伸，并环设于该轮毂的环墙的底端。

其中，该永久磁铁的弯折段形成一弧部，该弧部位于该永久磁铁朝向该定子组的表面。或者，该永久磁铁的弯折段形成一导角部，该导角部位于该永久磁铁朝向该定子组的表面；再者，该永久磁铁的弯折段形成一缺口部，该缺口部位于该永久磁铁朝向该定子组的表面。

本发明通过永久磁铁的径向延伸，而相对增加永久磁铁的有效磁吸面积，以维持较佳的磁吸作用力，进而提升转子转动的稳定性；也无须再额外设置其他可磁吸的元件，以简化马达结构并提升马达组装效率；另外，本发明还能够直接通过径向延伸的永久磁铁对应磁吸金属基座，而省去基座表面的磁吸元件设置，以有效降低马达的轴向高度。

附图说明

图1：现有马达的转子旋转平衡构造的剖面示意图。

图2：现有另一马达的旋转平衡构造的剖面示意图。

图3：本发明马达及其马达转子的立体示意图。

图4：本发明马达及其马达转子的剖面示意图。

图5：本发明不同实施例的剖面示意图一。

图6：本发明不同实施例的剖面示意图二。

图7：本发明不同实施例的剖面示意图三。

图8：本发明不同实施例的剖面示意图四。

图9：本发明不同实施例的剖面示意图五。

图10：本发明不同实施例的剖面示意图六。

图11：本发明不同实施例的剖面示意图七。

图12：本发明不同实施例的剖面示意图八。

图13：本发明不同实施例的剖面示意图九。

其中：

〔本发明〕

1   基座                       11  轴接部                  12  磁吸部

13  内装组件               131 轴承                      132 耐磨片

133 扣持件                   14  电路板                  141 磁吸部

15  轴管座                   2   马达转子              21  轮毂

211 基部                       212 旋转轴                  213 环墙

22  永久磁铁               221 感磁部                  222 平衡磁吸部

223 弧部                       223’导角部                223”缺口部

3   定子组             4   封磁件          W  内侧周壁   B   底端

〔现有技术〕

9   马达                       91  基座                      92  定子

921 铁心                       922 线圈                      93  转子

931环形磁铁                94  金属环                  95  平衡磁铁片

8   马达                       81  基座                      811 定子

82  第一平衡磁铁       821 表面                      83  转子

831 轴杆         832 环型磁铁   84  第二平衡磁铁    841 表面。

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参照图3所示，其为本发明一较佳实施例，该马达包含一基座1及一马达转子2。该马达转子2可旋转地组设于该基座1，且由一定子组3驱动该马达转子2旋转运作。其中，该基座1可作为散热风扇的框体结构或其他适当的用途。

该基座1具有一轴接部11，该轴接部11的外部环设有该定子组3，且该轴接部11用以枢接该马达转子2；再且，该基座1设有一磁吸部12，该磁吸部12用以供可磁吸之用。其中，本实施例的基座1是由导磁材料制成的导磁座体，且该具导磁的基座1表面为该磁吸部12，借此省去额外磁吸件的设置，便于提升马达于构装时的便利性。再者，当该基座1为金属座体时，该轴接部11可为与该基座1一体成型的金属轴管；或者，该轴接部11也可为一体成型的塑胶轴管，该塑胶轴管设置于该基座1的中央位置。

又，该轴接部11内可供置入如耐磨片、轴承、油封或防尘片等提供不同功能的内装组件13。例如：本发明较佳实施例的内装组件13可包含一轴承131、一耐磨片132及一扣持件133等构件，以便供该马达转子2顺利旋转运作，并可防止该马达转子2任意脱离该轴接部11，为所属技术领域人员可以理解，容不再赘述。此外，该基座1表面另设一电路板14，该电路板14可为各种用以控制及驱动该定子组3的配置，且非本发明技术特征所在，不再阐述。

该马达转子2可旋转地设置于该基座1的轴接部11，且该马达转子2包含有一轮毂21及一永久磁铁22。该轮毂21具有一基部211，该基部211中央设置有一旋转轴212，且该基部211周缘设有一环墙213，该环墙213具有围绕该旋转轴212的一内侧周壁W，以及连接该内侧周壁W的一底端B。其中，本实施例的旋转轴212穿伸该轴承131且抵接该耐磨片132，以便该旋转轴212可旋转地结合该轴接部11内的内装组件13；且，该旋转轴212也可形成有如扣持槽等构造，以便供该扣持件133抵接，进而提升该马达转子2的旋转稳定性，其为所属技术领域人员可以理解，容不赘述。

该永久磁铁22具有一感磁部221，该感磁部221一端径向延伸有一平衡磁吸部222。其中，该平衡磁吸部222为与该感磁部221一体成型的永久磁铁，并自该感磁部221朝该轮毂21之外径向延伸，且该平衡磁吸部222与该感磁部221相连以形成一弯折段。再者，该感磁部221结合于该轮毂21的环墙213的内侧周壁W，且该感磁部221及该定子组3之间具有气隙，特别是如图所示与该定子组3之间形成有径向气隙；该平衡磁吸部222还可以选择结合于该轮毂21的环墙213的底端B，且该平衡磁吸部222对应磁吸该基座1的磁吸部12，特别是如图所示可直接与该基座1产生轴向上的对应磁吸作用，以省去可磁吸件的额外设置。于本实施例中，该永久磁铁22可以利用塑胶磁铁、橡胶磁铁或其他适当材质的磁铁等制成，以较佳形成环圈状。也即，该永久磁铁22的感磁部221可以呈环圈状地结合于该轮毂21的环墙213的内侧周壁W，且该平衡磁吸部222自该感磁部221朝该轮毂21之外径向延伸，更可稳固地环设于该轮毂21的环墙213的底端B，借此于增加磁吸面积的同时，还可以有效提升该永久磁铁22的结合稳固性。

承上，该永久磁铁22的感磁部221与平衡磁吸部222之间的配置，以该平衡磁吸部222自该感磁部221朝该轮毂21的外径向延伸并一体成形为主要原则，本发明较佳还可使该平衡磁吸部222贴接于该环墙213的底端B。借此，能以该永久磁铁22的平衡磁吸部222直接对应磁吸该基座1的磁吸部12，以通过该平衡磁吸部222的径向延伸，增加该永久磁铁22与该基座1之间的磁吸面积，甚至本实施例选择为具导磁的基座1时，更无须再于该基座1上额外设置其他磁吸元件，便可与该平衡磁吸部222产生较佳磁吸作用力，以达到增加该马达转子2转动稳定性，且有效降低本发明马达轴向高度等功效。

该定子组3套设结合于该轴接部11的外周壁，且该定子组3与该轴接部11之间较佳可以紧配合、粘着或其他适当方式固定，以确保该定子组3与该轴接部11之间的组装稳固性。其中，该定子组3于通电后，即可用以驱动该马达转子2旋转运作，其详细运作原理及该定子组3的必要构件，为所属技术领域人员可以理解，容不再赘述。

除上述之外，该永久磁铁22的感磁部221与该轮毂21的环墙213的内侧周壁W之间还可另设有一封磁件4，该封磁件4是由具封磁效果的金属所制成，以便针对该永久磁铁22提供一封磁作用。

借助前揭结构特征并配合参照图4所示，完成本发明的马达组装后，使得该永久磁铁22的平衡磁吸部222直接对应该基座1的磁吸部12，并于选用具导磁的基座1的同时，更可降低该马达转子2相对于该基座1的轴向高度﹝即指降低本发明马达的轴向高度﹞，以能于该平衡磁吸部222与基座1的磁吸部12间产生磁吸作用为主。如此一来，本发明马达进行运作，并当该马达转子2的永久磁铁22感应该定子组3通电所产生的交变磁场，而驱使该马达转子2转动时，该永久磁铁22的平衡磁吸部222即可恒定磁吸本实施例的基座1，以维持该马达转子2的旋转平衡。借此，由于该平衡磁吸部222与具导磁的基座1间具有磁吸作用力，故本发明能以该永久磁铁22的全部磁通用于感应并驱动该马达转子2的转动，进而维持该马达转子2的较佳转速及扭力。

综上所述，本发明所述马达的主要特征在于：由于该平衡磁吸部222直接自该感磁部221朝该轮毂21外径向延伸并一体形成，且配合该基座1的磁吸部12设置，故不仅能增加该永久磁铁22的有效磁吸面积，而使该永久磁铁22与基座1间维持较佳的磁吸作用力，借此确保该马达转子2的旋转平衡，进而达到提升该马达转子2转动稳定性的功效。甚至，当本发明选择为具导磁的基座1时，更可通过该永久磁铁22的平衡磁吸部222直接对应磁吸该基座1，而借此省去于该环墙213的底端B另外贴合磁性元件的繁琐，以达到简化马达结构并有效提升组装效率的功效。更何况，该平衡磁吸部222与具导磁的基座1间可以直接产生有磁吸作用，故无需再于该平衡磁吸部222与基座1之间额外构装如磁铁等其他磁吸元件，甚至可省去该基座1表面贴接磁吸元件的繁琐步骤，而能在稳定该马达转子2旋转的同时，达到有效降低马达轴向高度的功效。借此，能将本发明的马达应用于马达小型化的设计领域，以相对提升马达的实用性及市场价值。

于此概念之下，请参阅图5~图9所示，本发明马达及其马达转子另揭示有数种较佳实施例。该些较佳实施例都包含有一基座1及一马达转子2，该马达转子2可旋转地组设于该基座1，且由一定子组3驱动该马达转子2旋转运作。其中，该马达转子2及定子组3都相同于上述实施例，不再多加说明。但，各该实施例的差异分别配合图5~图9叙述如下。

如图5所示，本实施例的基座1相同于上述实施例，由导磁材料所制成，以对应磁吸该永久磁铁22的平衡磁吸部222，维持该马达转子2的旋转平衡。差异在于，本实施例选择外接电路，通过外接电路来控制及驱动该定子组3，而不需如图4所示，再于该基座1表面另设电路板14，以更能有效降低本发明马达的轴向高度。

又，如图6所示，本实施例的基座1为一塑胶座体，且该基座1另设的磁吸部12由一导磁环贴接于该基座1表面而成，以同样对应磁吸该永久磁铁22的平衡磁吸部222，而维持该马达转子2的旋转平衡。其中，该塑胶基座1一体射出成型包覆该导磁环，使得导磁环仅设置于对应该永久磁铁22的平衡磁吸部222之处，且可部分裸露于该基座1之外，并以此作为该基座1的磁吸部12；或者，也可如图6所示，使该导磁环被完整包覆于该塑胶基座1内，以同样对应该永久磁铁22的平衡磁吸部222，而作为该基座1的磁吸部12，以达到节省制作成本、减少导磁环用量及提高导磁环结合稳定性等功效。另外，该基座1表面可选择如图4所示另设电路板14，或者如图6所示的实施例，选择以外接电路来控制及驱动该定子组3。

再者，如图7所示，本实施例的基座1系是导磁材料制成的导磁座体，并由一塑胶轴接部11一体射出成型包覆该具导磁的基座1；或者，如图8所示，本实施例的具导磁基座1中央另形成有一轴管座15，该轴管座15用以承接该轴接部11。其中，该基座1表面可以选择如图4所示另设电路板14，或者如图7及图8所示的实施例，选择以外接电路来控制及驱动该定子组3。

除上述之外，如图9所示，当本发明的基座1为一塑胶座体时，该基座1表面所设的电路板14即可选择为一金属电路板，以由该金属电路板14表面形成一磁吸部141，并对应磁吸该永久磁铁22的平衡磁吸部222，而同样维持该马达转子2的旋转平衡。或者，也可以如图10所示，直接于一金属基座1表面配设电路，而形成一金属电路板14，以同样由该金属电路板14表面形成一磁吸部141，借此可省去塑胶基座1表面另设置电路板的繁琐，以提升本实施例的马达组装便利性。

另一方面，当马达欲于稳定磁吸作用之下运转时，依据马达需求的磁吸作用强度不同，本发明还可以选择于该永久磁铁22的弯折段形成一弧部223﹝如图11所示﹞，该弧部223位于该永久磁铁22朝向该定子组3的表面，该弧部223用以缩小该平衡磁吸部222与基座1的磁吸部12相对应的磁吸面积；或者，也可以选择于该永久磁铁22的弯折段形成一导角部223’﹝如图12所示﹞，该导角部223’位于该永久磁铁22朝向该定子组3的表面，该导角部223’也可用以缩小该平衡磁吸部222与基座1的磁吸部12相对应的磁吸面积；甚至，更可以选择于该永久磁铁22的弯折段形成一缺口部223”﹝如图13所示﹞，该缺口部223”位于该永久磁铁22朝向该定子组3的表面，该缺口部223”同样可用以缩小该平衡磁吸部222与基座1的磁吸部12相对应的磁吸面积。借此，通过该弧部223、导角部223’或缺口部223”都可限制该平衡磁吸部222与基座的磁吸部12相对应的磁吸面积，以使本发明能够因应不同马达的需求，而具有较为适当且稳定的磁吸作用强度。

但以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施范围；故，凡依本发明申请专利范围及创作说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，都应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (22)

1.一种马达，其特征在于，包含：

一个基座，具有一个轴接部，该轴接部外部设置一组定子组，且该基座设有一个磁吸部；及

一个马达转子，可旋转地设置于该基座的轴接部，且该马达转子包含一个轮毂及一个永久磁铁，该轮毂具有一个基部，该基部中央设置一个旋转轴，且该基部周缘设有一个环墙，该环墙具有围绕该旋转轴的一个内侧周壁，该永久磁铁具有一个感磁部及一个平衡磁吸部，该平衡磁吸部设于该感磁部的一端，并自该感磁部朝该轮毂之外径向延伸，且该平衡磁吸部与该感磁部一体成型以形成一个弯折段，该感磁部结合于该轮毂的环墙的内侧周壁，且该感磁部及该定子组之间具有径向气隙，且平衡磁吸部对应磁吸该基座的磁吸部。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，该永久磁铁的感磁部与该轮毂的环墙的内侧周壁之间另设有一个封磁件。

3.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该基座是由导磁材料制成的导磁座体，且具导磁的基座表面为该磁吸部。

4.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该基座为一个塑胶座体，且该基座的磁吸部由一个导磁环贴接于该基座表面而成。

5.如权利要求4所述的马达，其特征在于，该基座为一个塑胶座体，且该塑胶基座一体射出成型包覆该导磁环，该导磁环仅设置于对应该永久磁铁的平衡磁吸部之处，且部分裸露于该基座之外，并作为该基座的磁吸部。

6.如权利要求4所述的马达，其特征在于，该基座为一个塑胶座体，且该塑胶基座一体射出成型包覆该导磁环，该导磁环仅设置于对应该永久磁铁的平衡磁吸部之处，且完整包覆于该塑胶基座内，并作为该基座的磁吸部。

7.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该基座是由导磁材料制成的导磁座体，并由一个塑胶轴接部一体射出成型包覆该具导磁的基座。

8.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该基座是由导磁材料制成的导磁座体，且该具导磁基座中央另形成有一个轴管座，该轴管座用以承接该轴接部。

9.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该基座表面另设一个金属电路板，该金属电路板表面作为该基座的磁吸部。

10.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该基座由金属材料制成，且该金属基座表面配设电路，而形成一个金属电路板，该金属电路板表面作为该基座的磁吸部。

11.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该环墙另形成有连接该内侧周壁的一个底端，该平衡磁吸部环设于该轮毂的环墙的底端。

12.如权利要求11所述的马达，其特征在于，该永久磁铁的感磁部呈环圈状地结合于该轮毂的环墙的内侧周壁，且该平衡磁吸部自该感磁部朝该轮毂的外径向延伸，并环设于该轮毂的环墙的底端。

13.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该永久磁铁的弯折段形成一个弧部，该弧部位于该永久磁铁朝向该定子组的表面。

14.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该永久磁铁的弯折段形成一个导角部，该导角部位于该永久磁铁朝向该定子组的表面。

15.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该永久磁铁的弯折段形成一个缺口部，该缺口部位于该永久磁铁朝向该定子组的表面。

16.一种马达转子，包含：

一个轮毂，具有一个基部，该基部中央设置一个旋转轴，且该基部周缘设有一个环墙，该环墙具有围绕该旋转轴的一个内侧周壁；及

一个永久磁铁，具有一个感磁部及一个平衡磁吸部，该平衡磁吸部设于该感磁部的一端，并自该感磁部朝该轮毂的外径向延伸，且该平衡磁吸部与该感磁部一体成型以形成一个弯折段，该感磁部结合于该轮毂的环墙的内侧周壁。

17.如权利要求16所述的马达转子，其特征在于，该永久磁铁的感磁部与该轮毂的环墙的内侧周壁之间另设有一个封磁件。

18.如权利要求16或17所述的马达转子，其特征在于，该环墙另形成有连接该内侧周壁的一个底端，该平衡磁吸部环设于该轮毂的环墙的底端。

19.如权利要求18所述的马达转子，其特征在于，该永久磁铁的感磁部呈环圈状地结合于该轮毂的环墙的内侧周壁，且该平衡磁吸部自该感磁部朝该轮毂之外延伸，并环设于该轮毂的环墙的底端。

20.如权利要求16或17所述的马达转子，其特征在于，该永久磁铁的弯折段形成一个弧部，该弧部位于该永久磁铁朝向该定子组的表面。

21.如权利要求16或17所述的马达转子，其特征在于，该永久磁铁的弯折段形成一个导角部，该导角部位于该永久磁铁朝向该定子组的表面。

22.如权利要求16或17所述的马达转子，其特征在于，该永久磁铁的弯折段形成一个缺口部，该缺口部位于该永久磁铁朝向该定子组的表面。

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