TWI451670B - 馬達及其馬達轉子 - Google Patents

Description

馬達及其馬達轉子

本發明係關於一種馬達，特別是一種具有轉子平衡功能的馬達及其馬達轉子。

請參照第1圖所示，如中華民國公告第I257757號專利案，其係揭示一種馬達8的轉子平衡構造，該馬達8係包含一基座81、至少一第一平衡磁鐵82、一轉子83及至少一第二平衡磁鐵84。其中，該基座81上係支撐有一定子811；該第一平衡磁鐵82設於該基座81上，且該第一平衡磁鐵82至少具有一表面821；該轉子83設有一軸桿831及一環形磁鐵832，該軸桿831可轉動的結合於該定子811，該環形磁鐵832則環設於該轉子83之內周面；該第二平衡磁鐵84係固設於該轉子83上，且該第二平衡磁鐵84至少具有一表面841對應該第一平衡磁鐵82之表面821。藉此，透過該第一平衡磁鐵82及第二平衡磁鐵84之對應表面821、841間所存在的相異極性，係可於該第一平衡磁鐵82及第二平衡磁鐵84之表面產生軸向上的對應磁吸，進而有效維持該轉子83的旋轉平衡。

然而，上述習知馬達之轉子平衡構造8係需仰賴該第一平衡磁鐵82的額外設計，方能透過該第一平衡磁鐵82與第二平衡磁鐵84的磁吸作用，維持馬達轉子的旋轉平衡。如此，由於該第二平衡磁鐵84僅係貼接於該環型磁鐵832底端，以致該第二平衡磁鐵84相對於該第一平衡磁鐵82的磁吸面積明顯不足，故無法於長時間下與該第一平衡磁鐵82間維持有較佳的磁吸作用力，而相對影響習知馬達的轉子83旋轉穩定性。甚至，習知馬達之轉子平衡構造8還必須於該轉子83的環形磁鐵832底端另結合該第二平衡磁鐵84，以便對應該第一平衡磁鐵82產生相互磁吸之效果，故往往容易於馬達構造組裝時，因該第二平衡磁鐵84的額外組裝而相對降低馬達組裝之便利性。除此之外，更可能因該第一平衡磁鐵82所具有之一定厚度，而必須預留有適當空間供該第一平衡磁鐵82組設，以致習知馬達的軸向高度始終無法有效降低。

另一方面，請參照第2圖所示，如中華民國公告第M243848號專利案，其係揭示另一種習知馬達9的旋轉平衡構造，該馬達9係包含一基座91、一定子92、一轉子93、一金屬環94及一平衡磁鐵片95。其中，該定子92設於該基座91上，且該定子92具有一鐵心921及一線圈922，用以供通電而產生交變磁場；該轉子93設有一環形磁鐵931，該環形磁鐵931用以感應該定子92之交變磁場，並驅動該轉子93轉動；該金屬環94設於該轉子93之底緣；該平衡磁鐵片95對應該金屬環94且設於該基座91上。藉此，當該轉子93轉動時，該平衡磁鐵片95可恆定磁吸該轉子93之金屬環94，以維持該轉子93之旋轉平衡。

然而，儘管該習知馬達之旋轉平衡構造9係可以透過該金屬環94設置，而有效提升該金屬環94相對於該平衡磁鐵片95的磁吸面積，藉以維持馬達的較佳平衡磁吸作用力。惟，由於習知馬達之旋轉平衡構造9係仰賴該基座91所設之平衡磁鐵片95與該金屬環94之間的磁吸作用，方能達到馬達旋轉時的轉子平衡功能。如此，因該金屬環94必須額外構裝於該環形磁鐵931與轉子93內壁之間，以致在馬達組裝過程之中，勢必衍生有額外構件設置時的繁瑣步驟，而相對降低馬達組裝之便利性。更何況，上述習知馬達仍必須於該金屬環94及基座91之間預留有適當空間，方可使該平衡磁鐵片95貼接於該基座91之表面，以致習知馬達依舊因該平衡磁鐵片95的存在，而無法降低其軸向高度，終究不能有效應用於馬達小型化之設計領域，而相對降低馬達的實用性及價值。

有鑑於此，確實有必要發展一種可增加轉子轉動穩定性並同時降低馬達軸向高度之馬達及其馬達轉子，以有效簡化馬達構造且解決如上所述之問題。

本發明主要目的乃改善上述缺點，以提供一種馬達及其馬達轉子，其係能夠直接透過永久磁鐵的徑向延伸，而相對增加永久磁鐵的有效磁吸面積，以維持較佳的磁吸作用力，進而提升轉子轉動之穩定性者。

本發明次一目的係提供一種馬達及其馬達轉子，係能夠直接透過永久磁鐵的徑向延伸而有效提升其磁吸面積，無須再額外設置其他可磁吸之元件，以簡化馬達結構並提升馬達組裝效率者。

本發明再一目的係提供一種馬達及其馬達轉子，其係能夠直接透過徑向延伸之永久磁鐵對應磁吸金屬基座，而省去基座表面的磁吸元件設置，以有效降低馬達之軸向高度者。

為達到前述發明目的，本發明所述之馬達，係包含：一基座，具有一軸接部，該軸接部外部設置一定子組，且該基座設有一磁吸部；及一馬達轉子，係可旋轉地設置於該基座之軸接部，且該馬達轉子包含一輪轂及一永久磁鐵，該輪轂具有一基部，該基部中央設置一旋轉軸，且該基部周緣設有一環牆，該環牆具有圍繞該旋轉軸的一內側周壁，該永久磁鐵具有一感磁部及一平衡磁吸部，該平衡磁吸部設於該感磁部之一端，並自該感磁部朝該輪轂之外徑向延伸，且該平衡磁吸部與該感磁部一體成型以形成一彎折段，該感磁部結合於該輪轂之環牆的內側周壁，且該感磁部及該定子組之間具有徑向氣隙，且平衡磁吸部對應磁吸該基座之磁吸部。

其中，本發明所述之馬達轉子，係包含：一輪轂，具有一基部，該基部中央設置一旋轉軸，且該基部周緣設有一環牆，該環牆具有圍繞該旋轉軸的一內側周壁；及一永久磁鐵，具有一感磁部及一平衡磁吸部，該平衡磁吸部設於該感磁部之一端，並自該感磁部朝該輪轂之外徑向延伸，且該平衡磁吸部與該感磁部一體成型以形成一彎折段，該感磁部結合於該輪轂之環牆的內側周壁。

其中，該基座係由導磁材料製成之導磁座體，且具導磁之基座表面係為該磁吸部。

或者，該基座係為一塑膠座體，該基座之磁吸部係由一導磁環貼接於該基座表面而成。

其中，該基座係為一塑膠座體，且該塑膠基座一體射出成型包覆該導磁環，該導磁環僅設置於對應該永久磁鐵之平衡磁吸部之處，且部分裸露於該基座之外，並作為該基座之磁吸部。亦或，該基座係為一塑膠座體，且該塑膠基座一體射出成型包覆該導磁環，該導磁環僅設置於對應該永久磁鐵之平衡磁吸部之處，且完整包覆於該塑膠基座內，並作為該基座之磁吸部。

另外，該基座係由導磁材料製成之導磁座體，並由一塑膠軸接部一體射出成型包覆該具導磁之基座；或者，該基座係由導磁材料製成之導磁座體，且該具導磁基座中央另形成有一軸管座，該軸管座用以承接該軸接部。

甚至，該基座表面另設一金屬電路板，該金屬電路板表面係作為該基座之磁吸部。或者，該基座由金屬材料製成，且該金屬基座表面配設電路，而形成一金屬電路板，該金屬電路板表面係作為該基座之磁吸部。

承上所述，本發明所述之馬達及其馬達轉子，還可以另於該永久磁鐵的感磁部與該輪轂之環牆的內側周壁之間另設有一封磁件。

其中，該環牆另形成有連接該內側周壁的一底端，該平衡磁吸部係環設於該輪轂之環牆的底端。

其中，該永久磁鐵之感磁部係可呈環圈狀地結合於該輪轂之環牆的內側周壁，且該平衡磁吸部係自該感磁部朝該輪轂之外延伸，並環設於該輪轂之環牆的底端。

其中，該永久磁鐵之彎折段形成一弧部，該弧部係位於該永久磁鐵朝向該定子組的表面。或者，該永久磁鐵之彎折段形成一導角部，該導角部係位於該永久磁鐵朝向該定子組的表面；再者，該永久磁鐵之彎折段形成一缺口部，該缺口部係位於該永久磁鐵朝向該定子組的表面。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

請參照第3圖所示，其係為本發明一較佳實施例，該馬達係包含一基座1及一馬達轉子2。該馬達轉子2可旋轉地組設於該基座1，且由一定子組3驅動該馬達轉子2旋轉作動。其中，該基座1可作為散熱風扇之框體結構或其他適當之用途。

該基座1具有一軸接部11，該軸接部11的外部環設有該定子組3，且該軸接部11係用以樞接該馬達轉子2；再且，該基座1設有一磁吸部12，該磁吸部12用以供可磁吸之用。其中，本實施例之基座1係由導磁材料製成之導磁座體，且該具導磁之基座1表面係為該磁吸部12，藉以省去額外磁吸件之設置，便於提升馬達於構裝時的便利性。再者，當該基座1為金屬座體時，該軸接部11可為與該基座1一體成型之金屬軸管；或者，該軸接部11亦可為一體成型之塑膠軸管，該塑膠軸管係設置於該基座1的中央位置。

又，該軸接部11內可供置入如耐磨片、軸承、油封或防塵片等提供不同功能之內裝組件13。例如：本發明較佳實施例之內裝組件13可包含一軸承131、一耐磨片132及一扣持件133等構件，以便供該馬達轉子2順利旋轉作動，並可防止該馬達轉子2任意脫離該軸接部11，係所屬技術領域人員可以理解，容不再贅述。此外，該基座1表面另設一電路板14，該電路板14可為各種用以控制及驅動該定子組3之配置，且非本案技術特徵所在，不再闡述。

該馬達轉子2係可旋轉地設置於該基座1之軸接部11，且該馬達轉子2包含有一輪轂21及一永久磁鐵22。該輪轂21具有一基部211，該基部211中央設置有一旋轉軸212，且該基部211周緣設有一環牆213，該環牆213具有圍繞該旋轉軸212的一內側周壁W，以及連接該內側周壁W的一底端B。其中，本實施例之旋轉軸212係穿伸該軸承131且抵接該耐磨片132，以便該旋轉軸212可旋轉地結合該軸接部11內的內裝組件13；且，該旋轉軸212亦可形成有如扣持槽等構造，以便供該扣持件133抵接，進而提升該馬達轉子2的旋轉穩定性，其係所屬技術領域人員可以理解，容不贅述。

該永久磁鐵22具有一感磁部221，該感磁部221一端徑向延伸有一平衡磁吸部222。其中，該平衡磁吸部222係為與該感磁部221一體成型之永久磁鐵，並自該感磁部221朝該輪轂21之外徑向延伸，且該平衡磁吸部222與該感磁部221相連以形成一彎折段。再者，該感磁部221係結合於該輪轂21之環牆213的內側周壁W，且該感磁部221及該定子組3之間具有氣隙，特別係如圖所示與該定子組3之間形成有徑向氣隙；該平衡磁吸部222還可以選擇結合於該輪轂21之環牆213的底端B，且該平衡磁吸部222對應磁吸該基座1之磁吸部12，特別係如圖所示可直接與該基座1產生軸向上的對應磁吸作用，以省去可磁吸件的額外設置。於本實施例中，該永久磁鐵22可以利用塑膠磁鐵、橡膠磁鐵或其他適當材質之磁鐵等製成，以較佳形成環圈狀。亦即，該永久磁鐵22之感磁部221係可以呈環圈狀地結合於該輪轂21之環牆213的內側周壁W，且該平衡磁吸部222係自該感磁部221朝該輪轂21之外徑向延伸，更可穩固地環設於該輪轂21之環牆213的底端B，藉以於增加磁吸面積的同時，還可以有效提升該永久磁鐵22的結合穩固性。

承上，該永久磁鐵22之感磁部221與平衡磁吸部222之間的配置，係以該平衡磁吸部222自該感磁部221朝該輪轂21之外徑向延伸並一體成形為主要原則，本發明較佳還可使該平衡磁吸部222貼接於該環牆213之底端B。藉此，係能以該永久磁鐵22之平衡磁吸部222直接對應磁吸該基座1之磁吸部12，以透過該平衡磁吸部222的徑向延伸，增加該永久磁鐵22與該基座1之間的磁吸面積，甚至本實施例選擇為具導磁之基座1時，更無須再於該基座1上額外設置其他磁吸元件，便可與該平衡磁吸部222產生較佳磁吸作用力，以達到增加該馬達轉子2轉動穩定性，且有效降低本發明馬達軸向高度等功效。

該定子組3套設結合於該軸接部11之外周壁，且該定子組3與該軸接部11之間較佳可以緊配合、黏著或其他適當方式固定，以確保該定子組3與該軸接部11之間的組裝穩固性。其中，該定子組3於通電後，即可用以驅動該馬達轉子2旋轉作動，其詳細作動原理及該定子組3的必要構件，為所屬技術領域人員可以理解，容不再贅述。

除上述之外，該永久磁鐵22的感磁部221與該輪轂21之環牆213的內側周壁W之間還可另設有一封磁件4，該封磁件4係由具封磁效果之金屬所製成，以便針對該永久磁鐵22提供一封磁作用。

藉由前揭結構特徵並配合參照第4圖所示，完成本發明之馬達組裝後，係使得該永久磁鐵22的平衡磁吸部222直接對應該基座1之磁吸部12，並於選用具導磁之基座1的同時，更可降低該馬達轉子2相對於該基座1之軸向高度[即指降低本發明馬達之軸向高度]，以能於該平衡磁吸部222與基座1之磁吸部12間產生磁吸作用為主。如此一來，本發明馬達進行作動，並當該馬達轉子2之永久磁鐵22感應該定子組3通電所產生之交變磁場，而驅使該馬達轉子2轉動時，該永久磁鐵22之平衡磁吸部222即可恆定磁吸本實施例之基座1，以維持該馬達轉子2的旋轉平衡。藉此，由於該平衡磁吸部222與具導磁之基座1間具有磁吸作用力，故本發明係能以該永久磁鐵22的全部磁通用於感應並驅動該馬達轉子2的轉動，進而維持該馬達轉子2之較佳轉速及扭力。

綜上所述，本發明所述馬達之主要特徵在於：由於該平衡磁吸部222係直接自該感磁部221朝該輪轂21外徑向延伸並一體形成，且配合該基座1之磁吸部12設置，故不僅能增加該永久磁鐵22的有效磁吸面積，而使該永久磁鐵22與基座1間維持較佳的磁吸作用力，藉以確保該馬達轉子2的旋轉平衡，進而達到提升該馬達轉子2轉動穩定性之功效。甚至，當本發明選擇為具導磁之基座1時，更可透過該永久磁鐵22之平衡磁吸部222直接對應磁吸該基座1，而藉此省去於該環牆213之底端B另外貼合磁性元件之繁瑣，以達到簡化馬達結構並有效提升組裝效率之功效。更何況，該平衡磁吸部222與具導磁之基座1間係可以直接產生有磁吸作用，故無需再於該平衡磁吸部222與基座1之間額外構裝如磁鐵等其他磁吸元件，甚至可省去該基座1表面貼接磁吸元件之繁瑣步驟，而能在穩定該馬達轉子2旋轉的同時，達到有效降低馬達軸向高度之功效。藉此，係能將本發明之馬達應用於馬達小型化之設計領域，以相對提升馬達的實用性及市場價值。

於此概念之下，請參閱第5~9圖所示，本發明馬達及其馬達轉子另揭示有數種較佳實施例。該些較佳實施例皆包含有一基座1及一馬達轉子2，該馬達轉子2可旋轉地組設於該基座1，且由一定子組3驅動該馬達轉子2旋轉作動。其中，該馬達轉子2及定子組3皆相同於上述實施例，不再多加說明。惟，各該實施例之差異係分別配合第5~9圖敘述如下。

如第5圖所示，本實施例之基座1係相同於上述實施例，由導磁材料所製成，以對應磁吸該永久磁鐵22之平衡磁吸部222，維持該馬達轉子2的旋轉平衡。差異在於，本實施例係選擇外接電路，透過外接電路來控制及驅動該定子組3，而不需如第4圖所示，再於該基座1表面另設電路板14，以更能有效降低本發明馬達之軸向高度。

又，如第6圖所示，本實施例之基座1係為一塑膠座體，且該基座1另設之磁吸部12係由一導磁環貼接於該基座1表面而成，以同樣對應磁吸該永久磁鐵22之平衡磁吸部222，而維持該馬達轉子2的旋轉平衡。其中，該塑膠基座1一體射出成型包覆該導磁環，使得導磁環僅設置於對應該永久磁鐵22之平衡磁吸部222之處，且可部分裸露於該基座1之外，並以此作為該基座1之磁吸部12；或者，亦可如第6圖所示，使該導磁環被完整包覆於該塑膠基座1內，以同樣對應該永久磁鐵22之平衡磁吸部222，而作為該基座1之磁吸部12，以達到節省製作成本、減少導磁環用量及提高導磁環結合穩定性等功效。另外，該基座1表面係可選擇如第4圖所示另設電路板14，或者如第6圖所示之實施例，選擇以外接電路來控制及驅動該定子組3。

再者，如第7圖所示，本實施例之基座1係由導磁材料製成之導磁座體，並由一塑膠軸接部11一體射出成型包覆該具導磁之基座1；或者，如第8圖所示，本實施例之具導磁基座1中央另形成有一軸管座15，該軸管座15用以承接該軸接部11。其中，該基座1表面係可以選擇如第4圖所示另設電路板14，或者如第7及8圖所示之實施例，選擇以外接電路來控制及驅動該定子組3。

除上述之外，如第9圖所示，當本發明之基座1為一塑膠座體時，該基座1表面所設之電路板14即可選擇為一金屬電路板，以由該金屬電路板14表面形成一磁吸部141，並對應磁吸該永久磁鐵22之平衡磁吸部222，而同樣維持該馬達轉子2的旋轉平衡。或者，亦可以如第10圖所示，直接於一金屬基座1表面配設電路，而形成一金屬電路板14，以同樣由該金屬電路板14表面形成一磁吸部141，藉此可省去塑膠基座1表面另設置電路板之繁瑣，以提升本實施例的馬達組裝便利性。

另一方面，當馬達欲於穩定磁吸作用之下運轉時，依據馬達需求之磁吸作用強度不同，本發明還可以選擇於該永久磁鐵22之彎折段形成一弧部223[如第十一圖所示]，該弧部223位於該永久磁鐵22朝向該定子組3的表面，該弧部223係用以縮小該平衡磁吸部222與基座1之磁吸部12相對應的磁吸面積；或者，亦可以選擇於該永久磁鐵22之彎折段形成一導角部223’[如第十二圖所示]，該導角部223’位於該永久磁鐵22朝向該定子組3的表面，該導角部223’亦可用以縮小該平衡磁吸部222與基座1之磁吸部12相對應的磁吸面積；甚至，更可以選擇於該永久磁鐵22之彎折段形成一缺口部223”[如第十三圖所示]，該缺口部223”位於該永久磁鐵22朝向該定子組3的表面，該缺口部223”同樣可用以縮小該平衡磁吸部222與基座1之磁吸部12相對應的磁吸面積。藉此，透過該弧部223、導角部223’或缺口部223”皆可限制該平衡磁吸部222與基座之磁吸部12相對應的磁吸面積，以使本發明能夠因應不同馬達之需求，而具有較為適當且穩定之磁吸作用強度。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

[本發明]

1．．．基座

11．．．軸接部

12．．．磁吸部

13．．．內裝組件

131‧‧‧軸承

132‧‧‧耐磨片

133‧‧‧扣持件

14‧‧‧電路板

141‧‧‧磁吸部

15‧‧‧軸管座

2‧‧‧馬達轉子

21‧‧‧輪轂

211‧‧‧基部

212‧‧‧旋轉軸

213‧‧‧環牆

22‧‧‧永久磁鐵

221‧‧‧感磁部

222‧‧‧平衡磁吸部

223‧‧‧弧部

223’‧‧‧導角部

223”‧‧‧缺口部

3‧‧‧定子組

4‧‧‧封磁件

W‧‧‧內側周壁

B‧‧‧底端

〔習知〕

9‧‧‧馬達

91‧‧‧基座

92‧‧‧定子

921‧‧‧鐵心

922‧‧‧線圈

93‧‧‧轉子

931‧‧‧環形磁鐵

94‧‧‧金屬環

95‧‧‧平衡磁鐵片

8‧‧‧馬達

81‧‧‧基座

811‧‧‧定子

82‧‧‧第一平衡磁鐵

821‧‧‧表面

83‧‧‧轉子

831‧‧‧軸桿

832‧‧‧環型磁鐵

84‧‧‧第二平衡磁鐵

841‧‧‧表面

第1圖：習知馬達之轉子旋轉平衡構造的剖面示意圖。

第2圖：習知另一馬達之旋轉平衡構造的剖面示意圖。

第3圖：本發明馬達及其馬達轉子之立體示意圖。

第4圖：本發明馬達及其馬達轉子之剖面示意圖。

第5圖：本發明不同實施例之剖面示意圖一。

第6圖：本發明不同實施例之剖面示意圖二。

第7圖：本發明不同實施例之剖面示意圖三。

第8圖：本發明不同實施例之剖面示意圖四。

第9圖：本發明不同實施例之剖面示意圖五。

第10圖：本發明不同實施例之剖面示意圖六。

第11圖：本發明不同實施例之剖面示意圖七。

第12圖：本發明不同實施例之剖面示意圖八。

第13圖：本發明不同實施例之剖面示意圖九。

1．．．基座

11．．．軸接部

12．．．磁吸部

13．．．內裝組件

131．．．軸承

132．．．耐磨片

133．．．扣持件

14．．．電路板

2．．．馬達轉子

21．．．輪轂

211．．．基部

212．．．旋轉軸

213．．．環牆

22．．．永久磁鐵

221．．．感磁部

222．．．平衡磁吸部

3．．．定子組

4．．．封磁件

W．．．內側周壁

B．．．底端

Claims (22)

1. 一種馬達，係包含：一基座，具有一軸接部，該軸接部外部設置一定子組，且該基座設有一磁吸部；及一馬達轉子，係可旋轉地設置於該基座之軸接部，且該馬達轉子包含一輪轂及一永久磁鐵，該輪轂具有一基部，該基部中央設置一旋轉軸，且該基部周緣設有一環牆，該環牆具有圍繞該旋轉軸的一內側周壁，該永久磁鐵具有一感磁部及一平衡磁吸部，該平衡磁吸部設於該感磁部之一端，並自該感磁部朝該輪轂之外徑向延伸，且該平衡磁吸部與該感磁部一體成型以形成一彎折段，該感磁部結合於該輪轂之環牆的內側周壁，且該感磁部及該定子組之間具有徑向氣隙，且該平衡磁吸部對應磁吸該基座之磁吸部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之馬達，其中，該永久磁鐵的感磁部與該輪轂之環牆的內側周壁之間另設有一封磁件。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之馬達，其中，該基座係由導磁材料製成之導磁座體，且具導磁之基座表面係為該磁吸部。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之馬達，其中，該基座係為一塑膠座體，且該基座之磁吸部係由一導磁環貼接於該基座表面而成。
5. 如申請專利範圍第4項所述之馬達，其中，該基座係為一塑膠座體，且該塑膠基座一體射出成型包覆該導磁環，該導磁環僅設置於對應該永久磁鐵之平衡磁吸部之處，且部分裸露於該基座之外，並作為該基座之磁吸部。
6. 如申請專利範圍第4項所述之馬達，其中，該基座係為一塑膠座體，且該塑膠基座一體射出成型包覆該導磁環，該導磁環僅設置於對應該永久磁鐵之平衡磁吸部之處，且完整包覆於該塑膠基座內，並作為該基座之磁吸部。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述之馬達，其中，該基座係由導磁材料製成之導磁座體，並由一塑膠軸接部一體射出成型包覆該具導磁之基座。
8. 如申請專利範圍第1或2項所述之馬達，其中，該基座係由導磁材料製成之導磁座體，且該具導磁基座中央另形成有一軸管座，該軸管座用以承接該軸接部。
9. 如申請專利範圍第1或2項所述之馬達，其中，該基座表面另設一金屬電路板，該金屬電路板表面係作為該基座之磁吸部。
10. 如申請專利範圍第1或2項所述之馬達，其中，該基座係由金屬材料製成，且該金屬基座表面配設電路，而形成一金屬電路板，該金屬電路板表面係作為該基座之磁吸部。
11. 如申請專利範圍第1或2項所述之馬達，其中，該環牆另形成有連接該內側周壁的一底端，該平衡磁吸部係環設於該輪轂之環牆的底端。
12. 如申請專利範圍第11項所述之馬達，其中，該永久磁鐵之感磁部係呈環圈狀地結合於該輪轂之環牆的內側周壁，且該平衡磁吸部係自該感磁部朝該輪轂之外徑向延伸，並環設於該輪轂之環牆的底端。
13. 如申請專利範圍第1或2項所述之馬達，其中，該永久磁鐵之彎折段形成一弧部，該弧部係位於該永久磁鐵朝向該定子組的表面。
14. 如申請專利範圍第1或2項所述之馬達，其中，該永久磁鐵之彎折段形成一導角部，該導角部係位於該永久磁鐵朝向該定子組的表面。
15. 如申請專利範圍第1或2項所述之馬達，其中，該永久磁鐵之彎折段形成一缺口部，該缺口部係位於該永久磁鐵朝向該定子組的表面。
16. 一種馬達轉子，係包含：一輪轂，具有一基部，該基部中央設置一旋轉軸，且該基部周緣設有一環牆，該環牆具有圍繞該旋轉軸的一內側周壁；及一永久磁鐵，具有一感磁部及一平衡磁吸部，該平衡磁吸部設於該感磁部之一端，並自該感磁部朝該輪轂之外徑向延伸，且該平衡磁吸部與該感磁部一體成型以形成一彎折段，該感磁部結合於該輪轂之環牆的內側周壁。
17. 如申請專利範圍第16項所述之馬達轉子，其中，該永久磁鐵的感磁部與該輪轂之環牆的內側周壁之間另設有一封磁件。
18. 如申請專利範圍第16或17項所述之馬達轉子，其中，該環牆另形成有連接該內側周壁的一底端，該平衡磁吸部係環設於該輪轂之環牆的底端。
19. 如申請專利範圍第18項所述之馬達轉子，其中，該永久磁鐵之感磁部係呈環圈狀地結合於該輪轂之環牆的內側周壁，且該平衡磁吸部係自該感磁部朝該輪轂之外延伸，並環設於該輪轂之環牆的底端。
20. 如申請專利範圍第16或17項所述之馬達轉子，其中，該永久磁鐵之彎折段形成一弧部，該弧部係位於該永久磁鐵朝向該定子組的表面。
21. 如申請專利範圍第16或17項所述之馬達轉子，其中，該永久磁鐵之彎折段形成一導角部，該導角部係位於該永久磁鐵朝向該定子組的表面。
22. 如申請專利範圍第16或17項所述之馬達轉子，其中，該永久磁鐵之彎折段形成一缺口部，該缺口部係位於該永久磁鐵朝向該定子組的表面。