TWI384723B - 微型馬達 - Google Patents

Description

微型馬達

本發明係關於一種微型馬達，尤其是一種易於啟動之微型馬達。

習知馬達大致包含一基座、一轉子及一定子組。該基座設有一軸管；該轉子可旋轉地結合該軸管；該定子組結合於該基座，且該定子組係由數個矽鋼片及線圈所構成；藉此，該定子組通電產生磁場後，可用以驅動該轉子旋轉作動。然而，習知馬達於實際使用時，仍存在有啟動困難或啟動死點等問題，因此，為解決上述問題，目前常見之習知馬達皆設有〝易於啟動〞的相關結構設計。

請參照第1圖所示，係為中華民國第I221048號「利用定子局部磁飽和效應改善啟動死點之馬達」專利案。該習知馬達具有一定子8，該定子8包含相互堆疊之數個矽鋼片81，該矽鋼片81周邊具有數個放射狀延伸的延伸部811，各該延伸部811末端具有極鞋812，該極鞋812相對於其中心線兩側區塊形成可使磁通偏移的不對稱狀。藉此，該定子8可產生非對稱的磁路，以便在驅動一轉子(未繪示)作動的過程中，可改變輸出轉矩分佈之波形，以達到無啟動死點之功效。

然而，上述習知馬達之定子8必須形成非對稱形狀之極鞋812，相對使得各該矽鋼片81之製程更為複雜困難，並增加製造成本；另外，由於該定子8具有非對稱形狀之極鞋812，因此，亦導致該定子8與該轉子(未繪示)之間的氣隙較大，容易影響習知馬達之運轉效率。再者，現今馬達普遍已朝向微型化趨勢等方向研發設計，以便應用於小型化之各種產品；惟該藉由數個矽鋼片81相互堆疊所構成的定子8係具有一定之軸向高度，且整體結構亦相當複雜，造成具有該定子8的習知馬達難以再進一步縮減整體軸向高度；因此，亦相對限縮該習知馬達設計成更輕薄短小化的可行性。

又，如中華民國第505337號「直流無刷馬達易於啟動構造」專利案，係揭示定子之上極片及下極片延伸有等角錯設的磁片；如中華民國第539346號「馬達定子之磁極片構造」專利案，係揭示矽鋼片組之第一磁極及第二磁極之間形成磁極角相位差；如中華民國第555290號「徑向繞線之定子構造」專利案，係揭示定子磁極片之磁極面設有缺角；如中華民國第I287909號「易於啟動之馬達構造」專利案，係揭示定子組之磁極面可形成強磁區及弱磁區。然而，上述具有〝易於啟動功能〞之各種習知馬達，大致係針對定子之各矽鋼片(或稱極片、磁極、磁極片、.....等)形狀進行改良，故同樣具有製程複雜及製造成本較高等問題，而各該習知馬達之結構亦相當複雜，且該定子亦具有一定之軸向高度，使各該習知馬達不易設計成更輕薄短小化。

為改善上述各種習知馬達之定子具有製造不易等問題，另具有一種習知馬達同樣具有〝易於啟動功能〞。請參照第2圖所示，係為中華民國第523219號「直流無刷 馬達易於啟動構造」專利案；該另一種習知馬達主要包含有一基座91及一轉子92。該基座91具有一環牆(未標示)，該環牆設有數個線圈911及一IC控制件(未繪示)，其中該環牆另於二相鄰線圈911之間設有一定位孔912，該定位孔912結合一定位件913；該轉子92可旋轉地結合該基座91，且該轉子92具有一永久磁鐵環921，該永久磁鐵環921具有一強磁區。當該轉子92停止轉動時，該定位件913係與該強磁區吸磁定位，以避免IC控制件偵測不到該永久磁鐵環921之極性而無法啟動。

相較於針對定子形狀進行改良以達到易於啟動功能的各種習知馬達，上述另一種習知馬達則是利用該定位件913即可達到相同功能，且該馬達係直接於該基座91設置數個線圈911；因此，該另一習知馬達無須設置由數個矽鋼片相互堆疊所構成的定子，可藉此簡化製程。然而，該另一習知馬達之基座91的環牆必須額外形成該定位孔912，除造成該基座91具有製造不易等問題外，該定位件913更必須沿著該轉子92之軸向延伸一預定長度，如此方能與設置在該基座91之環牆外周面的線圈911相互對位，導致結合有該定位件913的該基座91之軸向高度同樣無法有效縮減，仍無法提高該習知馬達設計成更輕薄短小化的可行性，故有加以改善之必要。

本發明目的乃改良上述缺點，以提供一種具有易於啟動功能之微型馬達，可有效縮減該微型馬達之軸向高度。

本發明次一發明目的，係提供一種結構更為精簡之易於啟動的微型馬達。

為達到前述發明目的，本發明所運用之技術內容如下：一種微型馬達，包含一基板、一電路板、一轉子及至少一輔助啟動件。該基板具有一樞接部；該電路板係結合該基板，該電路板設有一線圈組及一偵測元件；該轉子包含一輪轂及一永久磁鐵，該轉子可旋轉地結合該基板之樞接部，該永久磁鐵結合該輪轂並與該線圈組及偵測元件相對，該永久磁鐵設有數個N磁極及數個S磁極，各該N磁極及S磁極皆具有一強磁區，各該強磁區之間係形成一弱磁區；及至少一輔助啟動件係為具有磁吸效果之片體，且該輔助啟動件係設置於該基板及該轉子之間並與該永久磁鐵相對；其中該轉子停止轉動時，該至少一輔助啟動件對應磁吸該永久磁鐵之至少一強磁區，令該偵測元件在該輪轂之軸向上未與該弱磁區對齊。藉此，基於具有〝易於啟動〞功能的條件下，可進一步達到結構簡單、製造容易、降低製造成本及可縮減軸向高度等諸多功效。

所述輔助啟動件結合於該電路板及該基板之間。藉此，該電路板可直接壓抵該輔助啟動件，使該輔助啟動件可確實定位於該基板上，以達到提升定位效果之功效。

所述基板朝向該電路板之一側表面設有至少一定位槽，該至少一輔助啟動件係結合於該至少一定位槽內。藉此，使該輔助啟動件可穩固結合於該基板與該電路板之間，以達到提升結合穩固性之功效。

所述電路板朝向該基板之一側表面設有至少一定位槽，該至少一輔助啟動件係結合於該至少一定位槽內。藉此，使該輔助啟動件可穩固結合於該基板與該電路板之間，同樣可達到提升結合穩固性及縮減軸向高度之功效。

所述輔助啟動件結合於該電路板之一側表面，該輔助啟動件位於該永久磁鐵及電路板之間。藉此，該輔助啟動件可更為接近該永久磁鐵，以增加兩者之間的磁吸效果，使該輔助啟動件可確實將該轉子定位於一較佳啟動位置，以達到更易於啟動轉子轉動之功效。

所述輔助啟動件另設有相對之一結合面及一磁吸面，該結合面結合於該電路板之一側表面，該磁吸面朝向該永久磁鐵。藉此，該輔助啟動件可平貼於該電路板上，以達到減少軸向高度之功效。

所述輔助啟動件係為一環片，該環片內側形成二相對稱之磁吸片，在該轉子旋轉過程中，可利用二相對稱之磁吸片，以達到有效維持該轉子之旋轉平衡之功效。

所述環片中央形成一組裝孔，該電路板結合於該組裝孔內。藉此，可達到提升該電路板與該輔助啟動件之結合穩固性等功效。

所述電路板與輔助啟動件之軸向高度相同，該電路板之兩側表面平齊於該輔助啟動件之兩側表面。藉此，使該基板、電路板及輔助啟動件結合後之軸向高度更進一步縮減，以達到縮減軸向高度之功效。

所述輔助啟動件係為二個，該二輔助啟動件係相互對稱之排列設置。藉此，同樣可達到維持該轉子之旋轉平衡之功效。

所述轉子之永久磁鐵與該線圈組之間係形成一軸向氣隙。藉此，可達到精簡結構及縮減整體體積等功效。

所述線圈組係為以佈線方式結合於該電路板表面的數個線圈。藉此，可達到有效縮減該電路板之軸向高及精簡該電路板之結構複雜度等功效。

所述電路板可直接省略，並將該線圈組及該偵測元件直接設置於該基板，該輔助啟動件另設有一結合面及一磁吸面，該結合面係貼合於該基板之一側表面，該磁吸面係朝向該永久磁鐵。藉此，可更進一步達到精簡結構組成及縮減軸向高度等功效。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第3及4圖所示，本發明第一實施例之微型馬達包含一基板1、一電路板2、一轉子3及至少一輔助啟動件4。該電路板2結合該基板1；該轉子3可旋轉地結合該基板1；該至少一輔助啟動件4設置於該基板1及該轉子3之間，用以使該轉子3易於啟動旋轉。

該基板1之一側表面設有一樞接部11，該樞接部11可為軸管、軸座或其他可供該轉子3樞接結合之結構設計；於如圖所示之較佳實施例中，係揭示該樞接部11為一軸管，該軸管內可設置一軸承12。

該電路板2係結合於該基板1之一側表面並位於該基板1之樞接部11周邊，且該電路板2設有一線圈組21及一偵測元件22，該線圈組21可由數個線圈所構成，該偵測元件22係用以偵測磁極之極性，舉例而言，該偵測元件22可為一霍爾感應元件。另外，該電路板2較佳係為一環形印刷電路板，以便於該電路板2中央形成一通孔23，該通孔23可供該樞接部11穿伸通過。

該轉子3包含一輪轂31及一永久磁鐵32。該輪轂31設有一中心軸311，該中心軸311可旋轉地結合於該基板1之樞接部11；該永久磁鐵32則為結合於該輪轂31之內側周壁的一環形體；如第5圖所示，該永久磁鐵32在該輪轂31之軸向上係與該線圈組21及該偵測元件22相對；其中該永久磁鐵32更可利用充磁手段設有數個N磁極及數個S磁極(未標示)，且該N、S磁極在該永久磁鐵32上形成交錯排列狀，各該N磁極及S磁極皆具有一強磁區321(泛指磁力較強之區域，係遠離N磁極及S磁極之相鄰交界處)，各該強磁區321之間係形成一弱磁區322(泛指磁力較弱之區域，即為N磁極及S磁極之相鄰交界處)。

該至少一輔助啟動件4係為具有導磁功能之一片體(如金屬片等)，且該輔助啟動件4係設置於該基板1及該轉子3之間；如第5圖所示，該輔助啟動件4在該輪轂31之軸向上係與該永久磁鐵32相對。

本發明微型馬達於實際使用時，該電路板2可控制該線圈組21產生交變磁場，以便與該永久磁鐵32之N磁極及S磁極產生作用，進而帶動該轉子3以該中心軸311與該樞接部11之樞接處為中心進行轉動。

藉由前揭之結構特徵，本發明微型馬達之主要特點在於：當該轉子3停止轉動時，如第5圖所示，該至少一輔助啟動件4可與該永久磁鐵32之至少一強磁區321相互磁吸，確保該轉子3可停定於一較佳啟動位置；更詳言之，當該轉子3停止轉動後，由於該輔助啟動件4係與該強磁區321相互磁吸，因此，在該輪轂31之軸向上，可確保該偵測元件22係位於該強磁區321內，使該偵測元件22未與該永久磁鐵32之弱磁區322對齊。因此，本發明之偵測元件22的較佳設置位置，即為當該輔助啟動件4與該強磁區321相互磁吸後，該偵測元件22可確實位於該強磁區321內為主要原則。藉此，當該線圈組21欲再次驅動該轉子3轉動時，由於該偵測元件22鄰近該強磁區321，因此，該偵測元件22即可快速偵測該永久磁鐵32之極性，使本發明微型馬達更易於啟動且不會產生啟動死角等問題。

再者，本發明微型馬達之結構相當簡易，其係將片體狀之該輔助啟動件4直接結合於該基板1與該轉子3之間，因此，該輔助啟動件4不至於佔據過多空間，且製造及組裝相當容易；再者，該線圈組21之結構亦相當精簡，可省略傳統之矽鋼片結構；整體而言，本發明微型馬達在具有易於啟動之功能的條件下，其結構組成具有簡易及有效縮減軸向高度等諸多優點，以利於設計成更輕薄短小化的馬達結構。

本發明微型馬達之輔助啟動件4可依實際需求選擇為一個或數個；另外，基於該輔助啟動件4設置於該基板1及該轉子3之間的技術概念，該輔助啟動件4亦可選擇設置於數個預定位置，以提供不同之效果。其實施方式大致可區分為以下數種：如第4圖所示，係揭示該輔助啟動件4之第一種設置方式。該輔助啟動件4係為一個，該輔助啟動件4結合於該電路板2之一側表面，使該輔助啟動件4可位於該永久磁鐵32及電路板2之間。藉此，該輔助啟動件4可較為接近該永久磁鐵32，以增加該永久磁鐵32與該輔助啟動件4彼此之間的磁吸效果，使該轉子3停止轉動後，該輔助啟動件4可更容易地將該轉子3停定於一較佳啟動位置。又，該輔助啟動件4較佳另設有相對之一結合面43及一磁吸面44，該結合面43係貼合於該電路板2之一側表面，該磁吸面44則朝向該永久磁鐵32，使該輔助啟動件4可平貼於該電路板2上，達到減少軸向高度之優點。

如第6、7及8圖所示，係揭示該輔助啟動件4之第二種設置方式。該輔助啟動件4係為一個，該輔助啟動件4具有一環片41，該環片41內側形成二相對稱之磁吸片42，該二相對稱磁吸片42在該輪轂31之軸向上係與該永久磁鐵32相對。藉此，該二相對稱之磁吸片42除可用以將該轉子3停定於一較佳啟動位置外，更可在該轉子3旋轉過程中，利用該磁吸片42與該永久磁鐵32的磁吸效果，以有效維持該轉子3之旋轉平衡。另外，該環片41中央可形成一組裝孔45，該電路板2之形狀較佳係對應該組裝孔45之形狀，該電路板2係結合於該組裝孔45內，且電路板2與輔助啟動件4之軸向高度相同，使該電路板2之兩側表面可平齊於該輔助啟動件4之兩側表面，以有效降低該電路板2與該輔助啟動件4組合後之軸向高度。

如第9、10及11圖所示，係揭示該輔助啟動件4之第三種設置方式。該輔助啟動件4係為二個，該二輔助啟動件4可結合於該電路板2及該基板1之間，以便該電路板2可直接壓抵該輔助啟動件4，進而可有效將該輔助啟動件4確實進行定位；更詳言之，該基板1朝向該電路板2之一側表面可設有二定位槽13，該二輔助啟動件4結合於該二定位槽13內，或者，該電路板2朝向該基板1之一側表面同樣可設有二定位槽(未繪示)，以供該二輔助啟動件4結合於該二定位槽內；藉此，該二輔助啟動件4可埋入該定位槽13內，除可提供更佳之定位效果外，亦可使該基板1、電路板2及輔助啟動件4結合後之軸向高度更進一步縮減。又，前揭該輔助啟動件4之第三種設置方式，亦可為單一個輔助啟動件4之設計，而該定位槽13係對應該輔助啟動件4之數量。

藉由上述本發明微型馬達之結構設計概念，本發明微型馬達亦可進一步包含如下所述之至少一附屬結構特徵或其組合，使本發明微型馬達之功能更趨近於完善，其中：所述輔助啟動件4為二個時，該二輔助啟動件4可 為相互對稱之排列設置排列，且該二輔助啟動件4在該輪轂31之軸向上係與該永久磁鐵32相對，其實施方式即如同前揭第9圖所示；藉此，該二相對稱設置之輔助啟動件4同樣可用以將該轉子3停定於一較佳啟動位置，並兼可維持該轉子3之旋轉平衡(其功效與第6圖所示之實施方式相同)。

所述線圈組21係為以佈線方式結合於該電路板2表面的數個線圈。藉此，可有效縮減該電路板2之軸向高度，並兼可精簡該電路板2之結構複雜度，以便本發明微型馬達設計成更輕薄短小化。

所述轉子3之永久磁鐵32與該線圈組21之間係形成一軸向氣隙。藉此，相較於一般具有徑向氣隙的馬達結構(概指藉由數個矽鋼片相互堆疊所組成的馬達結構)，本發明具有軸向氣隙之微型馬達在可藉由該輔助啟動件4達到易於啟動功能的條件下，可進一步精簡結構及縮減整體體積。

請參照第12及13圖所示，本發明第二實施例之微型馬達包含一基板5、一轉子6及至少一輔助啟動件7。該轉子6可旋轉地結合該基板5；該至少一輔助啟動件7設置於該基板5及該轉子6之間，用以使該轉子6易於啟動旋轉。

該基板5之一側表面設有一樞接部51，本實施例中，係揭示該樞接部51為一軸管，該軸管內可設置一軸承52。另外，該基板5周邊設有一線圈組53及一偵測元件54，該線圈組53可由數個線圈所構成，該偵測元件54係用以偵測磁極之極性。

該轉子6包含一輪轂61及一永久磁鐵62。該輪轂61設有一中心軸611，該中心軸611可旋轉地結合於該基板5之樞接部51；該永久磁鐵62則為結合於該輪轂61之內側周壁的一環形體，如第14圖所示，該永久磁鐵62在該輪轂61之軸向上係與該線圈組53及該偵測元件54相對；其中該永久磁鐵62更可利用充磁手段設有數個N磁極及數個S磁極(未標示)，各該N磁極及S磁極皆具有一強磁區621，各該強磁區621之間係形成一弱磁區622。

該至少一輔助啟動件7係為具有磁吸效果之一片體，且該輔助啟動件7係設置於該基板5及該轉子6之間，其中該輔助啟動件7另設有相對之一結合面71及一磁吸面72，該結合面71係貼合於該基板5之一側表面，該磁吸面72則朝向該永久磁鐵62。

本實施例微型馬達之主要特點在於：在實際使用時，該線圈組53可外接電路板(未繪示)，以便驅動該轉子6轉動。當該轉子6停止轉動時，如第14圖所示，該至少一輔助啟動件7同樣可與該永久磁鐵62之至少一強磁區621相互磁吸，以確保該轉子6可停定於一較佳啟動位置，進而達到易於啟動且不會產生啟動死角等功效。更重要的是，本實施例相較於第一實施例之微型馬達可省略該電路板2之設計，藉此，以更進一步精簡結構組成及縮減軸向高度。

又，本發明第二實施例之微型馬達的輔助啟動件7亦可設置二個，該二輔助啟動件7為相互對稱之設置排列，以達到維持該轉子6之旋轉平衡之功效；另外，該線圈組53亦可以佈線方式結合於該基板5之表面，或該轉子6之永久磁鐵62與該線圈組53之間可形成一軸向氣隙，其皆可有效縮減該微型馬達之軸向高度；或者，該基板5之一側表面更可形成至少一定位槽(未繪示)，以供結合該至少一輔助啟動件7，進而提供該至少一輔助啟動件7更佳的定位效果。

由上得知，本發明微型馬達確可藉由該至少一輔助啟動件4、7之設計，以達到易於啟動且不會產生啟動死角等諸多功效；並基於具有〝易於啟動〞功能的條件下，進一步利用簡易的結構設計，以達到製造容易及降低製造成本等功效；並兼具有可縮減軸向高度等諸多特點，以便設計成更輕薄短小化的微型馬達結構。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

[本發明]

1．．．基板

11．．．樞接部

12．．．軸承

13．．．定位槽

2．．．電路板

21．．．線圈組

22．．．偵測元件

23．．．通孔

3．．．轉子

31．．．輪轂

311．．．中心軸

32．．．永久磁鐵

321．．．強磁區

322．．．弱磁區

4．．．輔助啟動件

41．．．環片

42．．．磁吸片

43．．．結合面

44．．．磁吸面

45．．．組裝孔

5．．．基板

51．．．樞接部

52．．．軸承

53．．．線圈組

54．．．偵測元件

6．．．轉子

61．．．輪轂

611．．．中心軸

62．．．永久磁鐵

621．．．強磁區

622．．．弱磁區

7．．．輔助啟動件

71．．．結合面

72．．．磁吸面

〔習知〕

8‧‧‧定子

81‧‧‧矽鋼片

811‧‧‧延伸部

812‧‧‧極鞋

91‧‧‧基座

911‧‧‧線圈

912‧‧‧定位孔

913‧‧‧定位件

92‧‧‧轉子

921‧‧‧永久磁鐵環

第1圖：習知馬達之定子的俯視圖。

第2圖：另一種習知馬達之立體分解圖。

第3圖：本發明第一實施例微型馬達之輔助啟動件設置於電路板表面時之立體分解圖。

第4圖：本發明第一實施例微型馬達之輔助啟動件設置於電路板表面時之剖視圖。

第5圖：本發明第一實施例微型馬達之輔助啟動件設置於電路板表面時之俯視圖。

第6圖：本發明第一實施例微型馬達之輔助啟動件為環形設計時之立體分解圖。

第7圖：本發明第一實施例微型馬達之輔助啟動件為環形設計時之剖視圖。

第8圖：本發明第一實施例微型馬達之輔助啟動件為環形設計時之俯視圖。

第9圖：本發明第一實施例微型馬達之輔助啟動件結合於電路板及基板之間時的立體分解圖。

第10圖：本發明第一實施例微型馬達之輔助啟動件結合於電路板及基板之間時的剖視圖。

第11圖：本發明第一實施例微型馬達之輔助啟動件結合於電路板及基板之間時的俯視圖。

第12圖：本發明第二實施例微型馬達之立體分解圖。

第13圖：本發明第二實施例微型馬達之剖視圖。

第14圖：本發明第二實施例微型馬達之俯視圖。

1．．．基板

11．．．樞接部

12．．．軸承

2．．．電路板

21．．．線圈組

22．．．偵測元件

23．．．通孔

3．．．轉子

31．．．輪轂

311．．．中心軸

32．．．永久磁鐵

321．．．強磁區

322．．．弱磁區

4．．．輔助啟動件

43．．．結合面

44．．．磁吸面

Claims (19)

1. 一種微型馬達，包含：一基板，具有一樞接部；一電路板，係結合該基板，該電路板設有一線圈組及一偵測元件；一轉子，包含一輪轂及一永久磁鐵，該轉子可旋轉地結合該基板之樞接部，該永久磁鐵結合該輪轂並與該線圈組及偵測元件相對，該永久磁鐵設有N磁極及S磁極，各該N磁極及S磁極皆具有一強磁區，各該強磁區之間係形成一弱磁區；及至少一輔助啟動件，該輔助啟動件係為具有磁吸效果之片體，且該輔助啟動件係設置於該基板及該轉子之間並與該永久磁鐵相對，該輔助啟動件結合於該電路板及該基板之間；其中該轉子停止轉動時，該至少一輔助啟動件對應磁吸該永久磁鐵之至少一強磁區，令該偵測元件在該輪轂之軸向上未與該弱磁區對齊。
2. 依申請專利範圍第1項所述之微型馬達，其中該基板朝向該電路板之一側表面設有至少一定位槽，該至少一輔助啟動件係結合於該至少一定位槽內。
3. 依申請專利範圍第1項所述之微型馬達，其中該電路板朝向該基板之一側表面設有至少一定位槽，該至少一輔助啟動件係結合於該至少一定位槽內。
4. 依申請專利範圍第1、2或3項所述之微型馬達，其中 該輔助啟動件係為二個，該二輔助啟動件係相互對稱之排列設置。
5. 依申請專利範圍第1、2或3項所述之微型馬達，其中該轉子之永久磁鐵與該線圈組之間係形成一軸向氣隙。
6. 依申請專利範圍第4項所述之微型馬達，其中該轉子之永久磁鐵與該線圈組之間係形成一軸向氣隙。
7. 依申請專利範圍第1、2或3項所述之微型馬達，其中該線圈組係為以佈線方式結合於該電路板表面的數個線圈。
8. 依申請專利範圍第1、2或3項所述之微型馬達，其中該永久磁鐵設有數個N磁極及數個S磁極，該N、S磁極在該永久磁鐵上形成交錯排列狀。
9. 一種微型馬達，包含：一基板，具有一樞接部，該樞接部周邊設有一線圈組及一偵測元件，該基板之一側表面設有至少一定位槽；一轉子，包含一輪轂及一永久磁鐵，該轉子可旋轉地結合該基板之樞接部，該永久磁鐵結合於該輪轂並與該線圈組及偵測元件相對，該永久磁鐵設有N磁極及S磁極，各該N磁極及S磁極皆具有一強磁區，各該強磁區之間係形成一弱磁區；及至少一輔助啟動件，該輔助啟動件係為具有磁吸效果之片體，且該輔助啟動件係設置於該基板及該轉子之間並與該永久磁鐵相對，該輔助啟動件另設有一結合 面及一磁吸面，該結合面係貼合於該基板之一側表面，該磁吸面係朝向該永久磁鐵，該至少一輔助啟動件係結合於該至少一定位槽內；其中該轉子停止轉動時，該至少一輔助啟動件對應磁吸該永久磁鐵之至少一強磁區，令該偵測元件在該輪轂之軸向上未與該弱磁區對齊。
10. 依申請專利範圍第9項所述之微型馬達，其中該輔助啟動件係為二個，該二輔助啟動件係相互對稱之排列設置。
11. 依申請專利範圍第9項所述之微型馬達，其中該轉子之永久磁鐵與該線圈組之間係形成一軸向氣隙。
12. 依申請專利範圍第9項所述之微型馬達，其中該線圈組係為以佈線方式結合於該基板表面的數個線圈。
13. 依申請專利範圍第9項所述之微型馬達，其中該永久磁鐵設有數個N磁極及數個S磁極，該N、S磁極在該永久磁鐵上形成交錯排列狀。
14. 一種微型馬達，包含：一基板，具有一樞接部；一電路板，係結合該基板，該電路板設有一線圈組及一偵測元件；一轉子，包含一輪轂及一永久磁鐵，該轉子可旋轉地結合該基板之樞接部，該永久磁鐵結合該輪轂並與該線圈組及偵測元件相對，該永久磁鐵設有N磁極及S磁極，各該N磁極及S磁極皆具有一強磁區，各該強磁區之間係形成一弱磁區；及 至少一輔助啟動件，該輔助啟動件係為具有磁吸效果之片體，且該輔助啟動件係設置於該基板及該轉子之間並與該永久磁鐵相對，該輔助啟動件係為一環片，該環片內側形成二相對稱之磁吸片，該二磁吸片在該輪轂之軸向上與該永久磁鐵相對；其中該轉子停止轉動時，該至少一輔助啟動件對應磁吸該永久磁鐵之至少一強磁區，令該偵測元件在該輪轂之軸向上未與該弱磁區對齊。
15. 依申請專利範圍第14項所述之微型馬達，其中該環片中央形成一組裝孔，該電路板結合於該組裝孔內。
16. 依申請專利範圍第15項所述之微型馬達，其中該電路板與輔助啟動件之軸向高度相同，該電路板之兩側表面平齊於該輔助啟動件之兩側表面。
17. 依申請專利範圍第14或15項所述之微型馬達，其中該轉子之永久磁鐵與該線圈組之間係形成一軸向氣隙。
18. 依申請專利範圍第14或15項所述之微型馬達，其中該線圈組係為以佈線方式結合於該電路板表面的數個線圈。
19. 依申請專利範圍第14或15項所述之微型馬達，其中該永久磁鐵設有數個N磁極及數個S磁極，該N、S磁極在該永久磁鐵上形成交錯排列狀。