JP5840413B2 - 直流モータ - Google Patents

Description

この発明は、直流モータに関し、直流モータに備わるアーマチュアが所定の回転方向に回転する直流モータに関する。

この種の直流モータとして、図９に従来例として示される直流モータ１１０は、円筒形状のヨークハウジング１１１と、ヨークハウジング１１１の内壁に周方向に異なる磁極ごとに取り付けられた４つのマグネット１１２と、マグネット１１２の内側にてヨークハウジング１１１内に回転自在に軸支されたアーマチュア１１６と、アーマチュア１１６に電源からの電流を供給するブラシ（図示せず）と、を備える。

４つのマグネット１１２は、アーマチュア１１６側（内周面）の極性がN極のN極マグネット１１２Nと、アーマチュア１１６側の極性がS極のＳ極マグネットＳから構成されており、同図に示すようにＮ極マグネット１１２ＮとＳ極マグネット１１２Ｓとが周方向に交互に配置されている。

アーマチュア１１６は、回転軸１１３に取り付けられるとともにアーマチュアコイル１１４が巻装されたアーマチュアコア１１５、およびアーマチュアコア１１５に隣接して回転軸１１３に取り付けられるとともにアーマチュアコイル１１４が接続されるコンミテータ（図示せず）とを備える。ここで、アーマチュアコア１１５は径方向に放射状に一体形成された６つのティース１１５ａを備えており、アーマチュアコイル１１４は各ティース１１５ａに集中巻にて巻装されている（例えば、特許文献１）。

このような直流モータ１１０において、ブラシからアーマチュア１１６に供給される電流はコンミテータにて整流され、整流された電流が各ティース１１５ａに巻装されたコイル１１４に流れる。この整流された電流によりコイル１１４が巻装された各ティース１１５ａは所定の磁極に励磁される。そして、各ティース１１５ａが所定の磁極に励磁されることにより、各ティース１１５ａとマグネット１１２との間に所定の方向に吸引力および反発力が生じ、この吸引力および反発力によりアーマチュア１１６は回転する。

例えば、直流モータ１１０において、アーマチュア１１６を所定の回転方向Ｄ（同図において反時計方向）に回転させる場合、回転方向Ｄにおいて、Ｓ極マグネット１１２ＳからＮ極マグネット１１２Ｎに亘ってマグネット（１１２Ｓ，１１２Ｎ）に対向するティース１１５ａはＳ極に励磁され、Ｎ極マグネット１１２ＮからＳ極マグネット１１２Ｓに亘ってマグネット（１１２Ｎ，１１２Ｓ）に対向するティース１１５ａはＮ極に励磁される。そして、Ｓ極に励磁されたティース１１５ａには、Ｓ極マグネット１１２Ｓにより回転方向Ｄの方向に反発力が作用するとともにＮ極マグネット１１２Ｎにより回転方向Ｄの方向に吸引力が作用する。同様に、Ｎ極に励磁されたティース１１５ａには、Ｎ極マグネット１１２Ｎにより回転方向Ｄの方向に反発力が作用するとともにＳ極マグネット１１２Ｓにより回転方向Ｄの方向に吸引力が作用する。そして、この回転方向Ｄにティース１１５ａに上記の力が作用することにより、ティース１１５ａを備えたアーマチュア１１６は、所定の回転方向Ｄに回転する。

一般に直流モータは、各ティース内に形成される磁束φと、アーマチュアのコイルに流れる電流Ｉとの力積による回転力によりアーマチュアを回転させるものであり、アーマチュアの回転トルクは磁束φと電流Ｉの大きさに比例する。そのため、モータが高負荷の状態においても磁束φの磁束量が飽和しないことが望ましい。

特開２０１０−９８９２７号公報（アスモ）

しかしながら、図１１に示すように、上記のようにアーマチュア１１６を所定の回転方向に回転させるためには、コイル１１４に電流Ｉを流して、この電流Ｉにより各ティース１１５ａを励磁させる必要がある。そのため、ティース１１５ａ内には、マグネット１１２により形成される磁束φｍの他に、コイル１１４に流れる電流Ｉにより各ティース１１５ａに形成される磁束φａが流れることになる。よって、ティース１１５ａ内には、マグネット１１２による磁束φｍとコイル１１４に流れる電流Ｉによる磁束φａの総和の磁束φ（φ＝φｍ＋φａ）が流れることになる。

ここで、図１１に示すように、アーマチュア１１６が所定の回転方向Ｄに回転する場合には、マグネット１１２の中心Ｃより所定の回転方向Ｄ側に位置する第１のマグネット部１１２ａに対向するティース１１５ａには、第１のマグネット部１１２ａにより形成される磁束φｍと逆の方向に流れる磁束φａ１が形成されるのに対し、中心Ｃより所定の回転方向Ｄと反対側に位置する第２のマグネット部１１２ｂに対向するティース１１５ａには、第２のマグネット部１１２ｂにより形成される磁束φｍと同じ方向に流れる磁束φａ２が形成される。

このように、第２のマグネット部１１２ｂに対向するティース１１５ａには、磁束φｍと同じ方向に流れる磁束φａ２が流れるため、ティース１１５ａ内には、磁束φｍに磁束φａ２が足しあわされた磁束φ（φ＝φｍ＋φａ２）が流れる。そのため、（モータ１１０が高負荷の状態になり）コイル１１４に多くの電流Ｉが流れると磁束φａ２の磁束量が大きくなるとともに磁束φの磁束量も大きくなる。

通常、市販されるモータは、軽量小型化のためアーマチュアコア等の各モータ部品は小型に設計されており、ティース１１５ａの磁束φと直交する断面積も小さく設計されている。そのため、第２のマグネット部１１２ｂに対向するティース１１５ａでは、高負荷の状態において磁気飽和が生じ易くなる。

次に、ティースにおいて磁気飽和が生じる場合の直流モータにおけるモータ特性を図１０に示す。同図において、横軸はアーマチュア１１６に供給される電流の電流値Ｉ［Ａ]を示し、縦軸はアーマチュア１１６の回転トルクＴｑ[Ｎ・ｍ]、回転数Ｎ[ｒｐｍ]および出力Ｗ［Ｗ］、ならびに直流モータ１１０のモータ効率η［％］を示す。そして、磁気飽和が生じる場合の直流モータの回転トルクＴｑｐ、回転数Ｎｐ、モータ出力Ｗｐ、およびモータ効率ηｐを実線にて示すとともに、比較のために、磁気飽和が生じない場合の直流モータの回転トルクＴｑｉ、回転数Ｎｉ、モータ出力Ｗｉ、およびモータ効率ηｉを破線にて示す。

同図に示すように、徐々に高負荷となり電流Ｉの電流値が増大したとき、ティースにおいて磁気飽和が生じない場合には、回転トルクＴｑｉは比例的に増大する。しかしながら、磁気飽和が生じる場合には、ティースに流れる磁束φの飽和にともない回転トルクＴｑｐも飽和してしまい拘束トルクが頭打ちとなってしまう。そのため、磁気飽和が生じる場合のモータ出力Ｗｐおよびモータ効率ηｐも、磁気飽和が生じない場合のモータ出力Ｗｉおよびモータ効率ηｉに比べて小さな値となってしまう。

そこで、この発明の目的は、上述の事情を鑑み、モータが高負荷の状態においてもアーマチュアコアのティースが磁気飽和する可能性の低い直流モータを提供するものである。

そこで、上記の課題を解決するために本発明の直流モータは、筒形状のヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの内壁に周方向に異なる磁極ごとに取り付けられた略円弧形状の複数のマグネットと、マグネットの内側にてヨークハウジング内に回転自在に設けられたアーマチュアと、アーマチュアに電流を供給するブラシと、を備える。

アーマチュアは、回転軸に取り付けられるとともにアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアコア、およびアーマチュアコアに隣接して回転軸に取り付けられるとともにアーマチュアコイルが接続されるコンミテータとを備える。ブラシは、コンミテータに摺接し電源からの電流をアーマチュアコイルに供給する。

そして、アーマチュアは予め定められた所定の回転方向に回転するよう設定されており、マグネットは、マグネットの中心より所定の回転方向側に位置される第１のマグネット部と、マグネットの中心より所定の回転方向と反対側に位置される第２のマグネット部とを備える。ここで、第１のマグネット部が形成する磁束量に比して、第２のマグネット部が形成する磁束量が小さくなるよう設定され、前記第１のマグネット部は、前記マグネットの中心より前記第１のマグネット部の端部に亘って略同一の肉厚となるよう形成され、前記第２のマグネット部は、前記マグネットの中心より前記第２のマグネット部の端部に向けて薄肉となるよう形成され、前記マグネットの中心と前記回転軸の軸心とを結ぶ中心線の位置に、隣り合う前記ティース間の略中心が位置するとき、当該マグネットの周方向範囲には前記ティースが２つ位置されていることを特徴とする。

本発明の直流モータによれば、モータが高負荷の状態においてもアーマチュアコアのティースが磁気飽和する可能性が低くなる。

本発明の実施の形態における直流モータの縦断面図である。 本発明の実施の形態における直流モータの横断面図である。 本発明の実施の形態における直流モータのマグネットを説明する図である。 本発明の実施の形態においてアーマチュアコアに流れる磁束を説明する図である。 本発明の実施の形態における直流モータの特性を説明する図である。 本発明の実施の形態における直流モータのコギングトルクを説明する図である。 本発明の実施の形態の第１の変形例を示す図である。 本発明の実施の形態の第２の変形例を示す図である。 従来例における直流モータの横断面図である。 従来例における直流モータにおいてアーマチュアコアに流れる磁束を説明する図である。 従来例における直流モータの特性を説明する図である。

次に、図１から図３に基づき本発明の実施の形態である直流モータ１について、説明する。

直流モータ１は、有底円筒形状のヨークハウジング２と、ヨークハウジング２の開口を覆うモータハウジング３と、ヨークハウジング２の内壁に周方向に異なる磁極ごとに取り付けられた円弧形状の４つのマグネット４と、マグネット４の内側にてヨークハウジング２内に配置されたアーマチュア５と、アーマチュア５に電源からの電流を供給するブラシ６と、を備える。ここで、ハウジング（２，３）には、それぞれ軸受（２ａ，３ａ）が設けられており、アーマチュア５は軸受（２ａ，３ａ）により回転自在に軸支されている。

４つのマグネット４は、図２に示すように、アーマチュア５側（内周側）の極性がＮ極のＮ極マグネット４Ｎと、アーマチュア５側（内周側）の極性がＳ極のＳ極マグネット４Ｓとから構成されており、Ｎ極マグネット４ＮとＳ極マグネット４Ｓとが周方向に交互に配置されている。

アーマチュア５は、図１に示すように、棒状の回転軸７と、回転軸７に取り付けられるとともにアーマチュアコイル９が巻装されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に隣接して回転軸７に取り付けられるとともにアーマチュアコイル９が接続されるコンミテータ１０とを備える。ここで、図２に示すように、アーマチュアコア８は径方向に放射状に一体形成された６つのティース８ａを備えており、アーマチュアコイル９は各ティース８ａに集中巻にて巻装されている。

コンミテータ１０は、樹脂より円筒形状に形成されるとともに回転軸７に取り付けられるコンミテータ本体１０ａと、コンミテータ本体１０ａの外壁に周方向等ピッチに取り付けられるとともにコイル９が接続された複数のコンミテータ片１０ｂとを備える。そして、ブラシ６と、ブラシ６が摺接するコンミテータ１０により、電源から整流された電流が各ティース８ａに巻装されたコイル９に流れる。この整流された電流によりコイル９が巻装された各ティース８ａは所定の磁極に励磁される。そして、各ティース８ａが所定の磁極に励磁されることにより、各ティース８ａとマグネット４との間に所定の方向に吸引力および反発力が生じ、この吸引力および反発力によりアーマチュア５は回転する。

ここで、直流モータ１は、図２に示すように、アーマチュア５を所定の回転方向Ｄ（反時計方向）に回転させるよう設定されている。すなわち、回転方向Ｄにおいて、Ｓ極マグネット４ＳからＮ極マグネット４Ｎに亘って（４Ｓ〜４Ｎ）、マグネット（４Ｓ，４Ｎ）に対向するティース８ａはＳ極に励磁され、Ｎ極マグネット４ＮからＳ極マグネット４Ｓに亘って（４Ｎ〜４Ｓ）、マグネット（４Ｎ，４Ｓ）に対向するティース８ａはＮ極に励磁される。

そして、Ｓ極に励磁されたティース８ａには、Ｓ極マグネット４Ｓにより回転方向Ｄの方向に反発力が作用するとともにＮ極マグネット４Ｎにより回転方向Ｄの方向に吸引力が作用する。同様に、Ｎ極に励磁されたティース８ａには、Ｎ極マグネット４Ｎにより回転方向Ｄの方向に反発力が作用するとともにＳ極マグネット４Ｓにより回転方向Ｄの方向に吸引力が作用する。そして、回転方向Ｄにティース８ａに上記の力が作用することにより、ティース８ａを備えたアーマチュア５は、所定の回転方向Ｄに回転する。

次に、直流モータ１に備わるマグネット４について図２および図３に基づき説明する。

上記のようにアーマチュア５は予め定められた所定の回転方向Ｄに回転するよう設定されるとともに、マグネット４は、マグネット４の中心Ｃより所定の回転方向Ｄ側に位置される第１のマグネット部４ａと、マグネット４の中心Ｃより所定の回転方向Ｄと反対側に位置される第２のマグネット部４ｂとを備える。

そして、図３に示すように、第１のマグネット部４ａの内周面４ａ１は、アーマチュア５の回転軸７の軸心Ｏを中心とする第１の半径Ｒ０の円周面にて形成されている。それに対し、第２のマグネット部４ｂの内周面４ｂ１は、マグネット４の中心Ｃから回転軸７の軸心Ｏの方向にて軸心Ｏより所定の長さ（δ）偏心した位置を中心Ｏ１とし、第１の半径Ｒ０より所定の長さ（δ）大きい第２の半径Ｒ１（Ｒ１＝Ｒ０＋δ）の円周面にて形成されている。

そのため、第１のマグネット部４ａは、マグネット４の中心Ｃより第１のマグネット部４ａの端部４ａ２に亘って略同一の肉厚となるよう形成されており、第２のマグネット部４ｂは、マグネット４の中心ｃより第２のマグネット部４ｂの端部４ｂ２に向けて徐々に薄肉となるよう形成されている。したがって、図４に示すように、第１のマグネット部４ａが形成する磁束φｍａの磁束量に比して、第２のマグネット部４ｂが形成する磁束φｍｂの磁束量は小さくなるよう設定されている。

次に、直流モータ１の有する効果について、図４および図５に基づき説明する。

上記のようにアーマチュア５を所定の回転方向Ｄに回転させるためには、コイル９に電流Ｉを流して、この電流Ｉにより各ティース８ａ励磁させる必要がある。そのため、ティース８ａ内には、マグネット４により形成される磁束φｍの他に、コイル９に流れる電流Ｉにより各ティース８ａに形成される磁束φａが流れることになる。よって、ティース８ａ内には、マグネット４による磁束φｍとコイル９に流れる電流Ｉによる磁束φａの総和の磁束φ（φ＝φｍ＋φａ）が流れることになる。

ここで、図４に示すように、アーマチュア５が所定の回転方向Ｄに回転する直流モータ１の場合には、第１のマグネット部４ａに対向するティース８ａには、第１のマグネット部４ａにより形成される磁束φｍａと、磁束φｍａと逆の方向に流れる磁束φａ１が形成される。一方、第２のマグネット部４ｂに対向するティース８ａには、第２のマグネット部４ｂにより形成される磁束φｍｂと、磁束φｍｂと同じの方向に流れる磁束φａ２が形成される。

このように、第１のマグネット部４ａに対向するティース８ａには、磁束φｍａから磁束φａ１が減じられた磁束φＡ（φＡ＝φｍａ−φａ１）が流れるに対し、第２のマグネット部４ｂに対向するティース８ａには、磁束φｍｂに磁束φａ２が足しあわされた磁束φＢ（φＢ＝φｍｂ＋φａ２）が流れる。このように、磁束φＢは、磁束φｍｂに磁束φａ２が足しあわされたものであるため、磁束φａ２の増大にともない磁束φＢが増大し、磁束φＢを流すべくティース８ａが磁気飽和することが懸念される。

しかしながら、上記のように直流モータ１においては、第１のマグネット部４ａが形成する磁束φｍａの磁束量に比して、第２のマグネット部４ｂが形成する磁束φｍｂの磁束量は小さくなるよう設定されている。そのため、磁束φａ２が増大して磁束φＢが増大したとしても、磁束φＢは、第２のマグネット部４ｂに対向するティース８ａが磁気飽和するほどの磁束量となることはなく、ティース８ａが磁気飽和する可能性が低い。

このように、ティース８ａが磁気飽和する可能性が低いため、本実施の形態の直流モータ１は図５に示されるモータ特性となる。

同図において、横軸はアーマチュア５に供給される電流の電流値Ｉ［Ａ]を示し、縦軸はアーマチュア５の回転トルクＴｑ[Ｎ・ｍ]、回転数Ｎ[ｒｐｍ]および出力Ｗ［Ｗ］、ならびに直流モータ１１０のモータ効率η［％］を示す。そして、本実施の形態の直流モータ１の回転トルクＴｑ１、回転数Ｎ１、モータ出力Ｗ１、およびモータ効率η１を実線にて示すとともに、比較のために、磁気飽和が生じる場合の直流モータの回転トルクＴｑｐ、回転数Ｎｐ、モータ出力Ｗｐ、およびモータ効率ηｐを破線にて示す。

同図に示すように、徐々に高負荷となり電流Ｉの電流値が増大したとき、ティースにおいて磁気飽和が生じる場合には、回転トルクＴｑｐは、ティースに流れる磁束φの飽和にともない回転トルクＴｑｐも飽和してしまい拘束トルクが頭打ちとなってしまう。しかしながら、本実施の形態の直流モータ１の場合には、磁気飽和が生じる可能性が低いため、拘
束トルクが頭打ちとなることなく電流Ｉの電流値が増大とともに増大する。そのため、モータ出力Ｗ１およびモータ効率η１も、磁気飽和が生じる場合のモータ出力Ｗｐおよびモータ効率ηｐに比べて大きな値となる。

また、本実施の形態の直流モータ１に生じるコギングトルクについて図６に基づき説明する。

同図において、横軸はアーマチュア５のヨークハウジング２に対する機械角（回転角）［ｄｅｇ］を示し、縦軸はアーマチュア５のコギングトルク［Ｎ・ｍ］を示す。そして、同図内に本実施の形態の直流モータ１のコギングトルクＴｑａを実線にて示すとともに、比較のために、図９に示す従来例における直流モータ１１０のコギングトルクＴｑｂを破線にて示す。なお、本実施の形態の直流モータ１と従来例における直流モータ１１０とは、マグネットの形状のみことなり、その他の部品の形状等は同一である。

直流モータ（１,１１０）は、アーマチュア（８，１１５）のティース（８ａ，１１５ａ）の数（ティース数）が「６」、マグネット（４，１１２）の数（極数）が「４」であり、「６」「４」であり、直流モータ（１,１１０）では、「６」と「４」の最小公倍数である「１２」を次数とする（１２次）コギングトルクが形成され、このコギングトルクの一周期は機械角３０［ｄｅｇ］である。そして、このコギングトルクは一周期内に「正の最大値」と「負の最大値」を有する。

本実施の直流モータ１は、各マグネット４において、マグネット４の中心Ｃに対して回転方向Ｄと反対側に位置する第２のマグネット部４ｂの磁束量が小さくなるように設定されている。そのため、コギングトルクにおいて「正の最大値」が従来の直流モータ１１０に比べて小さくなり、１２次のコギングトルクの振幅値が小さくなる。そのため、このコギングトルクに起因する１２次のモータ音（モータ振動）が小さくなり、低騒音化が図られる。

次に、本実施の形態の直流モータ１のマグネット４の形状および着磁配向の変形例について、図７および図８に示す。なお、図７および図８に示される変形例は、本実施の形態の直流モータ１に対して、マグネットの形状および着磁配向のみ異なり、その他の部品の形状等は同一である。従って、マグネットの形状および着磁配向のみについて説明し、その他の部分については同一の符号を付し、説明を省略する。

図７に示す直流モータ１Ａは、円筒形状のヨークハウジング２の内壁に周方向に異なる磁極ごとに取り付けられたマグネット２０を有する。マグネット２０は、マグネット２０の中心Ｃより所定の回転方向Ｄ側に位置する第１のマグネット部２０ａと、中心Ｃより所定の回転方向Ｄと反対側に位置する第２のマグネット部２０ｂとを備える。

第１のマグネット部２０ａの内周面２０ａ１は、アーマチュア５の回転軸７の軸心Ｏを中心とする円周面にて形成されている。そのため、第１のマグネット部２０ａは、マグネット２０の中心Ｃより第１のマグネット部２０ａの端部２０ａ２に亘って略同一の肉厚となるよう形成されている。

それに対し、第２のマグネット部２０ｂの内周面２０ｂ１は、マグネット２０の中心Ｃから第２のマグネット部２０ｂの端部２０ｂ２に向う所定の長さまでは回転軸７の軸心Ｏを中心とする円周面にて形成され、それよりも端部２０ｂ２に近い部分は、端部２０ｂ２に向けて徐々に薄肉となるテーパー面２０ｂ１ａにて形成されている。

そのため、第１のマグネット部２０ａが形成する磁束φｍａの磁束量に比して、第２のマ
グネット部２０ｂが形成する磁束φｍｂの磁束量は小さくなるよう設定されている。

図８に示す直流モータ１Ｂは、円筒形状のヨークハウジング２の内壁に周方向に異なる磁極ごとに取り付けられたマグネット３０を有する。マグネット３０は、マグネット２０の中心Ｃより所定の回転方向Ｄ側に位置する第１のマグネット部３０ａと、中心Ｃより所定の回転方向Ｄと反対側に位置する第２のマグネット部３０ｂとを備える。

第１のマグネット部３０ａは、磁束の流れる方向が軸心Ｏに向かう放射状となるよう「ラジアル配向」に着磁されている。それに対し、第２のマグネット部３０ｂは、磁束の流れる方向がマグネット３０の中心Ｃと軸心Ｏとを結ぶ中心線Ｌに対し平行となるよう「パラレル配向」に着磁されている。

そのため、第１のマグネット部３０ａからティース８ａに流れ込む磁束φｍａの磁束量に比して、第２のマグネット部３０ｂからティース８ａに流れ込む磁束φｍｂの磁束量は小さくなるよう設定されている。

１ 直流モータ
２ ヨークハウジング
３ モータハウジング
４ マグネット
４Ｎ Ｎ極マグネット
４Ｓ Ｓ極マグネット
４ａ 第１のマグネット部
４ａ１ 内周面
４ａ２ 端部
４ｂ 第２のマグネット部
４ｂ１ 内周面
４ｂ２ 端部
５ アーマチュア
６ ブラシ
７ 回転軸
８ アーマチュアコア
８ａ ティース
９ アーマチュアコイル
１０ コンミテータ
Ｃ （マグネットの）中心
Ｏ 軸心
Ｏ１ 中心
Ｒ０ 第１の半径
Ｒ１ 第２の半径

Claims (4)

1. 筒形状のヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの内壁に周方向に異なる磁極ごとに取り付けられた略円弧形状の４つのマグネットと、回転軸に取り付けられるとともに６つのティースにアーマチュアコイルが集中巻にて巻装されたアーマチュアコア、および前記アーマチュアコアに隣接して前記回転軸に取り付けられるとともに前記アーマチュアコイルが接続されるコンミテータとを備えるアーマチュアと、前記コンミテータに摺接し電源からの電流を前記アーマチュアコイルに供給するブラシと、を備える直流モータにおいて、
   前記アーマチュアは予め定められた所定の回転方向に回転するよう設定されており、前記マグネットにおいて、前記マグネットの中心より前記所定の回転方向側に位置される第１のマグネット部が形成する磁束量に比して、前記マグネットの中心より前記所定の回転方向と反対側に位置される第２のマグネット部が形成する磁束量が小さくなるよう設定され、
   前記第１のマグネット部は、前記マグネットの中心より前記第１のマグネット部の端部に亘って略同一の肉厚となるよう形成され、
   前記第２のマグネット部は、前記マグネットの中心より前記第２のマグネット部の端部に向けて薄肉となるよう形成され、
   前記マグネットの中心と前記回転軸の軸心とを結ぶ中心線の位置に、隣り合う前記ティース間の略中心が位置するとき、当該マグネットの周方向範囲には前記ティースが２つ位置されていることを特徴とする直流モータ。
2. 請求項１に記載の直流モータにおいて、
   前記第１のマグネット部の内周面は、前記アーマチュアの前記回転軸の軸心を中心とする第１の半径の円周面にて形成され、
   前記第２のマグネット部の内周面は、前記マグネットの中心から前記回転軸の軸心の方向にて前記軸心より所定の長さ偏心した位置を中心とし、前記第１の半径より大きい第２の半径の円周面にて形成されていることを特徴とする直流モータ。
3. 請求項１に記載の直流モータにおいて、
   前記第１のマグネット部の内周面は、前記アーマチュアの前記回転軸と同軸の第１の半径の円周面にて形成され、
   前記第２のマグネット部の内周面は、前記マグネットの中心より前記第２のマグネット部の端部に向けてテーパ形状となるよう形成されていることを特徴とする直流モータ。
4. 請求項１に記載の直流モータにおいて、
   前記第１のマグネット部は磁束の流れる方向が前記回転軸の軸心に向かう放射状となるようラジアル配向に着磁され、前記第２のマグネット部は磁束の流れる方向が前記マグネットの中心と前記回転軸の軸心とを結ぶ中心線に対し平行となるようパラレル配向に着磁されていることを特徴とする直流モータ。

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