CN102077095B - 在计算机控制的液体处理工作站中的直接移液 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种界面(1)以及该界面在摇控操作计算机控制的液体处理工作站(2)的用途，该工作站设有工作面(3)、带有至少一移液管(6)的机动化移液机器人(5)以及与该移液机器人(5)连接的控制计算机(10)。在这控制计算机(10)中启动的控制程序(11)允许移液机器人(5)在工作面(3)上的特定位置(12、12’、12”)放置至少一移液管(6)并且在那里使用至少一移液管(6)来执行特定动作(13)。该界面(1)包括输入设备(16)、可视化装置(17)、界面软件(18)以及电子存储器(19)。可视化装置(17)被实施成使容器(4)在液体处理工作站(2)的工作面(3)上所坐落的位置(12)以及对使用移液管(6)可执行的特定动作(13)的选择可视化。根据本发明，该界面(1)及界面软件(18)被实施成以图标(35)的形式显现至少一移液管(6)，任选地，通过输入设备(16)或通过界面(1)进行选择，以及显现在特定容器(4)上的至少一指定的移液位置(12、12’、12”)，此外，指引计算机控制的液体处理工作站(2)的移液机器人(5)在指定该特定位置(12、12’、12”)之后且在执行该选定的特定动作(13)之前立即将选定的移液管(6)放置在特定容器(4)的指定的移液位置(12、12’、12”)。或者，该界面(1)及界面软件(18)被实施成或用于以二维或三维模拟法显现计算机控制的液体处理工作站(2)的移液机器人(5)，以及在指定特定位置(12、12’、12”)之后且在执行选定的特定动作(13)之前立即将选定的移液管(6)虚拟放置在特定容器(4)的指定的移液位置(12、12’、12”)。

Description

在计算机控制的液体处理工作站中的直接移液

相关专利申请

本国际专利申请要求2008年4月24日提交的，申请号为00644/08的瑞士专利申请以及2008年5月20日提交的，申请号为61/054,668的美国临时专利申请的优先权。该两个专利申请的所有揭示内容包含在此以用于任何目的和意图。

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求1的前序部分所述的用于计算机控制的液体处理工作站的界面。这种液体处理工作站包括用于放置容器的工作面、机动化移液机器人以及控制计算机。较佳地，该工作面基本上是水平定向。移液机器人较佳地具有至少一个用于抽吸和分配液体试样的移液管。特别是，每一这些移液管均经由专用线与可启动泵(activatable pump)流体连接，较佳地与机动化活塞泵或者微隔膜泵流体连接。通常，控制计算机与移液机器人及它的泵电连接。在这控制计算机中启动的至少部分控制程序允许移液机器人在工作面上的特定位置放置至少一个移液管，并且在那里使用至少一个移液管来执行特定动作。特别是，该特定动作选自包括以下动作的组中，其包括接收、冲洗和丢弃移液管管头，以及抽吸、混合和分配液体试样的容积。

背景技术

这种计算机控制的液体处理工作站本身是已知的，例如，由本申请的申请人制造，并且以商标FREEDOM EVO售卖的液体处理工作站。该较复杂或较简单的液体处理工作站包括设有控制软件的控制计算机。该控制软件一般向用户提供可能的应用的广泛选项，例如配制试样或添加试剂、生产稀释系列、在具有384个以及更多的试剂孔的微孔板上提高具有96个试剂孔的微孔板的内容的浓度。依照控制软件的编制，用户所预期的是他(较佳地，通过实施的用户指南的说明)在所谓的剧本(script)上建立详细执行的工作步骤次序。这种剧本可以存储在控制计算机中，且立即或在稍后的时间使用液体处理工作站进行处理。因为移液机器人的控制是在控制计算机中的控制程序中建立，因而移液机器人的控制是基于以固定在表格中的软件指令方式的该剧本。

从美国专利申请US 2006/0048846A1可以得知一种用于控制液体处理仪器的仪器控制软件。为了限定在液体处理仪器中待进行的工作步骤的次序，在名单(大多数是下拉菜单)中显示可选择的手段。这软件允许用户经由以相对广泛但相当复杂的方式组合命令(名称)列表来控制液体处理仪器。其独特的非有效模式使这软件的操作更为复杂。

从美国专利US 5,841,959可以得知一种用于对自动液体处理装置进行程序设计的机器人界面。为了限定待液体处理仪器进行的工作步骤的次序，以一连串的图标的方式在显示屏上显示可选择的手段(例如“抽吸”、“分配”、“Z-驱动器向上/向下”)，从该一连串的图标将构成“一串”图标。各个图标以待进行的处理的次序排列。可以选择这些第一图标(提供装置的功能的视觉表示)中的至少一个并把它展开以显示包括所述这些第一图标中的至少一个图标的功能的第二图标，该第二图标中的至少一个表示该装置的子功能。这机器人界面还允许用户经由以相对广泛但相当复杂的方式，包括编辑图标的功能，组合命令(图标)列表来控制液体处理仪器。

从美国专利申请US 2008/0063570A1可以得知一种试样分析器，其包括试剂排列部分、分析部分、显示设备、输入设备，以及显示控制部分，该显示控制部分用于显示试剂的排列和指示与一种特别的试剂相关的多个试剂记号。透过将在显示设备上排列的每一个试剂记号相应于在试剂排列部分上排列的每一个试剂，显示控制部分显示关于该试剂的详细信息，其中该试剂与在显示设备上的由输入设备选择的试剂记号相应。复杂的信息和活动(准备试样和试剂、将试样和试剂混合以及分析这些混合剂)可以经由管理接触式屏幕进行监督和控制。另外，该接触式屏幕还包括开始和停止按钮，其用于形成分析的开始和结束。

从国际专利申请WO 00/70490A2可以得知进行自动化生物检定的准备和大分子纯化的方法、装置、所制造的物品以及用户界面。还揭示了用于准备该检定和大分子纯化的图形化用户界面(GUI)。如用流程图所示范般，对多组不同的用户指定的方法参数和步骤进行限定并且互相进行比较，然后相继地执行该多组的步骤。或者，先建立了第一组用户指定的方法参数，然后，在进行该组工作步骤之前检查它们的不亲和性。所有组均包括不同的检查和/或决定步骤。

发明内容

本发明的目的是提出一种界面和/或方法，使用该界面和/或方法可以使计算机控制的液体处理工作站被实时遥控操作而且不需要准备用于执行较简单的液体处理动作的程序剧本(programming script)。

本发明的目的可以根据第一方面，分别透过独立权利要求1或2的特征来达到，当中提出了两种用于计算机控制的液体处理工作站的备选界面。该工作站包括：

(a)基本上水平定向的用于放置容器的工作面；

(b)具有至少一个用于抽吸和分配液体试样的移液管的机动化移液机器人；

(c)与移液机器人电连接的控制计算机，在这控制计算机中启动的至少部分控制程序允许移液机器人在工作面上的特定位置放置至少一个移液管并且在那里使用至少一个移液管来执行特定动作，

其中该界面能够与控制计算机连接或者结合在控制计算机中，该界面包括输入设备、可视化装置、界面软件以及电子存储器，可视化装置至少被实施成以图标的形式显现容器在液体处理工作站的工作面上坐落的位置以及对可以使用至少一个移液管执行的特定动作的选择，其中关于这些移液管和位置的信息能够存储在电子存储器中，并且可以使用界面软件把该信息从电子存储器取回。

根据本发明的第一及较佳选择，所述用于计算机控制的液体处理工作站的界面的特征在于该界面及界面软件被实施成以图标的形式显现至少一个移液管，任选地，通过输入设备或该界面进行选择，以及显现在特定容器上的至少一个指定的移液位置，其特征还在于，该界面及界面软件被实施成指引计算机控制的液体处理工作站的移液机器人在指定该特定位置之后且在执行该选定的特定动作之前立即将选定的移液管放置在特定容器的指定的移液位置。

根据本发明的第二选择，用于计算机控制的液体处理工作站的界面的特征在于该界面及界面软件被实施成以图标的形式显现至少一个移液管，任选地，通过输入设备或该界面进行选择，以及显现在特定容器上的至少一个指定的移液位置，其特征还在于，该界面及界面软件被实施成以二维或三维模拟法显现计算机控制的液体处理工作站的移液机器人以在指定特定位置之后且在执行选定的特定动作之前立即将选定的移液管虚拟放置在该特定容器的指定的移液位置。

本发明的目的可以根据第二方面，分别透过独立权利要求11或12的特征来达到，当中提出了两种遥控操作该计算机控制的液体处理工作站的备选方法。

根据本发明的方法限定了用于计算机控制的液体处理工作站的界面的用途，该工作站包括：

(a)基本上水平定向的用于放置容器的工作面；

(b)具有至少一个用于抽吸和分配液体试样的移液管的机动化移液机器人；

(c)与移液机器人电连接的控制计算机，在这控制计算机中启动的至少部分控制程序允许移液机器人在工作面上的特定位置放置至少一个移液管并且在那里使用至少一个移液管来执行特定动作，

其中该界面能够与控制计算机连接或者结合在控制计算机中，该界面包括输入设备、可视化装置、界面软件以及电子存储器，可视化装置至少被实施成以图标的形式显现容器在液体处理工作站的工作面上坐落的位置以及对可使用至少一个移液管执行的特定动作的选择，其中关于这些移液管和位置的信息能够存储在电子存储器中，并且可以使用界面软件把该信息从电子存储器取回。

根据本发明的第一及较佳选择的方法的特征在于，该界面及界面软件用于以图标的形式显现至少一个移液管，任选地，通过输入设备或该界面选择，以及显现在特定容器上的至少一个指定的移液位置，其特征亦在于，该界面及界面软件用于在指定该特定位置之后且在执行选定的特定动作之前指示计算机控制的液体处理工作站的移液机器人立即将选定的移液管放置在特定容器的指定的移液位置。

根据本发明的第二选择的方法的特征在于该界面及界面软件用于以图标的形式显现至少一个移液管，任选地，通过输入设备或该界面进行选择，以及显现在特定容器上的至少一个指定的移液位置，其特征也在于，该界面及界面软件用于以二维或三维模拟法显现计算机控制的液体处理工作站的移液机器人以及在指定特定位置之后且在执行选定的特定动作之前立即将选定的移液管虚拟放置在该特定容器的指定的移液位置。

根据本发明的其他较佳特征由特定的从属权利要求产生。

在本发明的说明中，术语“遥控操作或遥控地操作”应被理解为“用于控制计算机控制的液体处理工作站的由人操纵(human effected)的输入设备”。这样的输入设备的例子是公知的，例如键盘。

描述移液机器人与控制计算机之间的连接的术语“电连接”应被理解为“通过使用导电电线、无线连接、电子连接或者任何使用电磁波的有用连接而实现的功能连接”。

术语“控制计算机”应被理解为“任何数字控制装置”，其被实施成例如装入工作站的微处理器芯片、装入个人计算机的微处理器芯片或者其他内置或外置的数字控制装备。

术语“流体”应被理解为“任何非固体材料如气体或液体，或者气体/液体混合物”。由此，术语“流体连接”应被理解为“使流体可以通过该连接线的连接”。

本发明包括以下优点：

-可以使用允许直觉操作的简单界面来遥控操作复杂的液体处理工作站。可在接触式屏幕上使用手指或仪器透过接触该图标或虚拟按钮选择特定的移液管并且可将特定的工作分配给这些移液管，透过该接触使该界面导致液体处理工作站立即执行这工作。

-可在液体处理工作站上实时视觉跟踪输入到该界面中的命令的立即执行，给用户造成是他例如用他的手指或控制笔控制整个液体处理工作站的印象。

-以二维或三维模拟法显现计算机控制的液体处理工作站的移液机器人并且在指定特定位置之后立即将选定的移液管虚拟放置在该特定容器的指定的移液位置允许用户在不需要占用液体处理工作站的真实机器人的情况下配置特定动作和一连串的特定动作。还可能在与液体处理工作站作有限的连接或者甚至没有任何连接的情况下进行完全脱机的工作以及准备和存储特定动作和一连串的特定动作。然而，选定的移液管、位置和动作的光学控制仅仅是虚拟的。

-交互式的错误处理允许立即连接在正在运行或触发的程序中。例如，如果不能从选定的容器中抽吸预定的液体量(例如，因为该槽是空的)，用户具有输入适当的备选命令的能力。例如，可使用该移液管启动备选槽以从该备选槽抽吸所需的液体容积。然而，该空的槽也可被重新注满或者由已注满的槽取代。

附图说明

以下将结合附图对本发明作详细描述，这些附图在不限制本发明的范围下揭示了本发明的较佳实施例。在图中：

图1是关于具有插入界面的液体处理工作站的用户状况的总体视图；

图2是具有移液机器人的液体处理工作站的工作面的顶视图，其中不同的实验室器具(容器)放置在工作面上；

图3是根据一较佳实施例的可视化装置(显示屏)的第一截屏图(screenshot)，其中具有实验室器具(微孔板)的选定项；

图4是设有可选的动作及可选的动作次序的主工作级的流程图；

图5显示在设有固定动作次序的第二工作级的第一流程图中对移液管位置的选择；

图6显示在设有固定动作次序的第二工作级的第二流程图中移液管管头的配置；以及

图7是根据一较佳实施例的可视化装置(显示屏)的第二截屏图，其中具有液体处理工作站的工作面的布置。

具体实施方式

图1示出了关于根据本发明的设有插入界面的液体处理工作站的用户状况的总体视图。这界面1可以遥控操作计算机控制的液体处理工作站2。

图2示出了液体处理工作站2的工作面的顶视图，该液体处理工作站2具有移液机器人5，不同的容器4放置在工作面3上。图中示出了优选的容器4如试样管27的选择，例如，该优选容器较佳地放置在液体处理工作站2的工作面3上的所谓的“架”中，或者放置在具有24、96、384或1536个试剂孔的微孔板25中。该优选容器还包括所谓的槽24以及至少用于临时存储液体的更多容器4’、4”(图中未显示)。

此外，工作站2包括移液机器人5，该移液机器人具有至少一个用于抽吸和分配液体试样7的移液管6。图中所示的移液机器人5可沿液体处理工作站2的纵向轴(X)移动并且具有8支移液管6，每一支移液管6均具有移液管管头14，该移液管管头可以沿垂直于X轴的方向(Y)在液体处理工作站2的工作面3之上横向地移动，并且可在这工作面3上的任何任意的位置降低。

每一支移液管6较佳地经由专用线8与可启动泵9流体连接。这意味着液体(例如系统液体)、气体(例如惰性气体)或者两者的混合(例如有气隙的系统液体)在该泵的输送元件与移液管6和/或它的移液管管头14之间存在，使用该移液管和/或它的移液管管头将液体试样7抽吸和/或分配。该泵的输送元件可以是泵活塞、隔膜或者两者的结合。齿轮泵或螺形压缩泵也可用于输送(抽吸和/或分配)液体。事实上，根据本发明的用于计算机控制的液体处理工作站2的界面1实际上与输送液体和/或流体用的特定泵技术无关。

另外，液体处理工作站2包括控制计算机10，移液机器人5(和/或它的驱动器，其在图中未显示)和它的泵(和/或它的驱动器，其在图中未显示)与控制计算机10电连接。在这控制计算机10中启动的至少部分控制程序11允许移液机器人5在工作面3上的特定位置12、12’、12”放置至少一个移液管6并且在那里使用至少一个移液管6来执行特定动作13。该特定动作是液体处理领域的技术人员公知的，并且包括接收、冲洗和/或丢弃移液管管头14，以及抽吸、混合和/或分配液体试样7的容积15。视乎该选定动作或选定动作13的次序，控制计算机10允许移液机器人5执行这些动作。该特定位置12、12’、12”选自槽24的内部12、微孔板25的试剂孔12’以及试样管的内部12”。

根据本发明的界面1较佳地与控制计算机10连接。然而，界面1也可以被结合到这控制计算机10中。单独的界面1的好处在于它的适应性和灵活性，使这界面能够在按需要时以及如果期望的话仅仅临时地在不同的液体处理工作站2使用。与特定液体处理工作站2的控制计算机10结合的界面1的好处在于，例如，界面1可参与在控制计算机10和它的已经提供的周边装置的计算机性能中。

控制计算机10较佳地是个人计算机(PC)或者是结合到工作站2中的处理器。因此，任何电子处理单元(CPU)均被理解为控制计算机10，无论它是结合到工作站2中或仅仅是可用于该工作站。

根据本发明的界面1(如图1所示)包括输入设备16、可视化装置17、界面软件18以及电子存储器19。

输入设备16选自以下一组装置，包括计算机鼠标21或者较佳是触摸板22。这两个备选的输入设备可以使箭头或另一指示器在显示屏上移动并且在虚拟开关28、28’上或者在所谓的“图标”35上点击。使用传感器显示屏23，即所谓的“接触式屏幕”尤其较佳，因为它同时地用作输入设备16(例如，用手指接触)及还用作可视化装置17。输入设备16的目录可被任意地延长，从而，例如图形输入板或操纵杆也可用于选择及操作界面1的可视化操作元件(visualized operating elements)。

可视化装置17至少实施成显现可用的移液管6、位置12、12’、12”以及可使用移液管6执行的特定动作13的选择，在上述位置处容器4位于液体处理工作站2的工作面3上。为了使关于这些移液管6和在实验室器具项目上的位置12、12’、12”的必需信息可存储在界面1中，界面1包括电子存储器19，在要求时使用界面软件18把这些信息从该电子存储器取回。

图3示出了根据一较佳实施例的较佳可视化装置(传感器显示屏23)的第一截屏图。图中选定的实验室器具是具有96个试剂孔26的微孔板25。

如下执行计算机控制的液体处理工作站2的遥控操作：透过使用输入设备16选择至少一个可用的移液管6以及一特定动作13和/或特定容器4或实验室器具的位置12、12’、12”，它们用可视化装置17显现成图标35，界面软件18直接启动控制程序11使得移液机器人5将至少一个选定的移液管6直接放置在实验室器具上的选定的位置12、12’、12”和/或使用该选定的移液管6来执行选定的特定动作13。该特定位置12、12’、12”选自槽24的内部12、微孔板25的试剂孔12’以及试样管的内部12”。

详细地说，例如，这类计算机控制的液体处理工作站的运作如下：

1.在图3中的截屏图上示出了在最上的移液管6(在液体处理工作站2的工作面3上的最后)已经被选择(见图3的左侧)。这是透过使用手指或工具(操作笔)轻敲移液管6来执行，因为该工具已知是与图形化用户界面(所谓的“GUI”)合作使用。或者，可透过用鼠标点击选择移液管6或使用触摸板进行选择。如图所示，较佳地在显示屏上的相应区有颜色变化。另外，在点击之后，选定的移液管或多支移液管立即由移液机器人5向下移动一段时间及距离以允许操作员能够视觉地确定他所选择的移液管6。

2.关于特定动作13这一点，用户已经选择了“抽吸”这选项，当选择后，相应的图标35业已以较大图标显示且至少部分从灰色选项区置前(见图3的右侧)。

3.透过启动虚拟开关28、28’，用户已经将所需的容积设定为10μl，如在容积显示屏29上可见。

4.然后，用户还已经透过轻敲来确定该动作的目标，试剂孔A/4，当确定后，移液机器人5立即将最后的移液管6放置在这微孔板25的试剂孔A/4之上(在图中由虚线框强调)。同时显示移液管6的选定位置(例如，在显示屏上的左上方)。另外的选项(图中未示)包括分配液体试样7(图标35具有箭头指向容器内)以及洗涤移液管管头(图标35由三条波浪识别)。

5.要开始移液或分配程序，用户必须在选定的程序标记或容器选择(在图中的试剂孔A/4)上将手指、工具或另一显示和/或输入设备保持一段时间。这具有只有有意地触发的程序才会被执行的好处，例如，非故意轻敲图标35仍不能触发程序。此外，不需要额外的启动按钮以及可免除用于确认命令的哔声信号(beeping signal)(该信号可使共同工作者受到骚扰)。

6.停留或启动时间较佳是大约5至10秒，然而，这时间也可延长或缩短。状态显示屏30较佳地包括具有第一功能：显示停留或启动时间的经过的状态区34，使得当停留或启动时间经过时，这状态显示屏30的状态区34会被完全填满。特定动作13的成功结束也由状态区34显示，其中较佳地假定如果正面结果发生便会显示绿色或如果负面结果发生便会显示红色。

较佳地，使用可视化装置17显现用于增加或减小液体试样7的容积15的至少一个虚拟开关28、28’。较佳地，使当前选定的容积15在容积显示屏29中清楚可见。较佳地，使用可视化装置17也使实验室器具选择显示屏33清楚可见。这种较佳实验室器具选择显示屏33包括用于切换可视化视图(visualized view)的虚拟X按钮。例如，根据图4透过点击或轻敲X按钮来进行显示屏的切换。还可选择额外的显示屏表示，如选择不同的即弃移液管管头，即所谓“一次性管头”(图中未显示)。较佳地，这种较佳实验室器具选择显示屏33还包括向前按钮(>)及向后按钮(<)，使得在液体处理工作站2的工作面上呈现的、且存储在电子存储器19中的容器4或“实验室器具”的个别类型可用卷动法进行选择。

为了更详细地论述刚才所描述的工作步骤并且示范用根据本发明的界面工作的简易性和适应性，在本申请加设了流程图。

图4示出了设有可选的动作及可选的动作次序的主工作级的流程图。这主工作流程图是四个第一级动作的表示，其由以下部分(依所示的次序)组成：

移液管配置    这是可选的动作，用于限定移液管6(或多支移液管6)，选择该移液管6(或多支移液管6)来进行预期的特定动作(详见图6)。在限定之后，选定的移液管6或多支移液管6立即由移液机器人5向下移动一段时间及距离以允许操作员能够视觉地确定他的移液管配置。

或者，界面1根据被请求的特定动作或特定动作的次序并且根据许多限定的特定位置12、12’、12”自动限定移液管配置。

选择命令    这是强制性动作，用于从例如抽吸、分配、混合等选择特定动作。

选择移液管位置    这是强制性动作，用于限定特定位置12、12’、12”，在该特定位置进行特定动作(见图5)。

限定液体参数    这是可选的动作，因为所需的液体参数可能已经被限定(否则用户可限定如图所示的容积、待移液的试样的液体种类等等。

重要指出的是，选择这四种动作的实际次序并不重要，因为该软件自动收集被请求的动作的启动。因而，用户以他最喜欢的次序执行这些动作的启动。无论如何，操作员必需选择移液位置，因为需指示液体处理仪器：用户需要它在什么地方进行某一动作。

图5示出了在设有固定动作次序的第二工作级的流程图中移液管位置的选择：

1.选择实验室器具(例如具有24、96或384个试剂孔的微孔板25)。这选择可以根据期望的液体处理程序选择单一件实验室器具或者许多件实验室器具。

2.指定特定位置12、12’、12”(试剂孔26)，在该位置需要与选定的实验室器具进行相关的动作。这指定可以根据期望的液体处理程序以及根据选定的移液管配置选择单一个试剂孔或者许多个试剂孔。该特定位置12、12’、12”选自槽24的内部12、微孔板25的试剂孔12’以及试样管的内部12”。

3.一旦选定了实验室器具及指定了在该实验室器具中的位置，液体处理或移液机器人5便立即将选定的移液管管头14移动到在该实验室器具上的指定的特定位置12、12’、12”。这允许用户立即且视觉地控制液体处理机器人5是否会有效地在正确的位置进行该被请求的动作。这独特的特征给用户造成是他例如用他的手指尖的运动指引控制液体处理机器人的印象。

在选择了正确的移液管、动作和参数之后，为了避免进行非故意的操作(见上述的第5点)，用户必须用一段停留或启动时间来启动选定的程序标记、选定的容器4(或额外的启动键)。用户因而要进行作为强制性动作的下一个步骤“确认执行”(见图4)。液体处理或移液机器人5然后(在完成该停留或启动时间后立即)执行该命令(见图4中的最后的步骤)。在完成该命令之后，可以根据相同或相似的方案选择新的动作。

图6示出了设有固定动作次序的第二工作级的流程图中移液管6的配置：

1.透过使用输入设备16根据期望的液体处理程序选择一支或多支移液管6。

或者，界面1根据被请求的特定动作或特定动作的次序以及根据许多限定的特定位置12、12’、12”自动限定移液管选择。

2.当限定移液管配置后，选定的移液管或多支移液管6立即由移液机器人5向下和向上移动一段时间及距离以允许操作员能够视觉地确认他的移液管配置。这独特的特征给用户造成是他例如用他的手指尖的运动指引控制液体处理机器人的印象。

在移液管管头14没有安装在液体处理机器人5的移液管6上的情况，选定的移液管6与它的用于拿起移液管管头14的空锥(empty cone)改为移动到在实验室器具上的指定的位置12、12’、12”。用户然后认识到移液管管头14需要被安装(或者在液体处理或移液机器人5携带了错误的移液管管头14的情况下需要被替换)。一旦选定了移液管管头14，液体处理机器人5立即将它的相应的移液管锥体移动到选定的移液管管头14。这允许用户立即且视觉地控制液体处理或移液机器人5是否会有效地捡起被请求的移液管管头14。这独特的特征给用户造成是他例如用他的手指尖的运动指引控制液体处理机器人的印象。

在选择了正确的动作、参数以及移液管管头之后，为了避免进行非故意的操作(见上述的第5点)，用户必须通过一段停留或启动时间来启动选定的程序标记、选定的容器(或额外的启动键)。用户因而要进行作为强制性动作的下一个步骤“确认执行”(见图4)。液体处理机器人5然后(在完成该停留或启动时间后立即)执行该命令(见图4中的最后的步骤)。在完成该命令之后，可以根据相同或相似的方案选择新的动作。

图7示出了根据一较佳实施例的可视化装置17(显示屏)的第二截屏图，图中具有液体处理工作站的工作面的布置。与已经描述的一样，可视化装置17可以是图形化用户界面(GUI)、图像投影装置或者显示屏20，在该可视化装置上，可用的移液管6、容器4在液体处理工作站2的工作面3上坐落的位置12、可使用移液管6执行的特定动作13的选择均以图标35的方式被图形显示并且可使用输入设备16进行选择。所有类型的显示屏均会考虑，如计算机显示屏、电视机显示屏以及其他监视器。所谓的“视频投影机”或者投影机可以用作图像投影装置。可视化的图像可投射在墙壁、屏幕上，或者还可投射在观察员的视网膜中或视网膜上(例如，投影机眼镜)。图中还示出了两个运载装置32，在这情况下，该运载装置被实施成运载三块微孔板。此外，图中示出了洗涤工作站31，在该洗涤工作站中，可用一种或多种洗液(washing liquid)冲洗移液管管头。

输入设备16尤其较佳地是传感器显示屏23，在该传感器显示屏上，可用的移液管6、容器4在液体处理工作站2的工作面3上坐落的位置12、及可使用移液管6执行的特定动作13的选择均以图标35的方式被图形显示并且可透过手指的接触进行选择。

如图3所示，可使用可视化装置17显现至少一个容器4，该容器选自以下一组容器，包括至少一个槽24、至少一个具有许多个试剂孔26的微孔板25或者至少一个试样管27。根据图3，使用可视化装置17使其清楚可见的容器4可透过轻敲或点击它来进行选择并且同时对显示屏进行切换。较佳地，用可视化装置17显现至少一个状态显示屏30，该状态显示屏显示等候和/或启动时间的经过或者特定动作13的当前被执行的工作的质量。

用于摇控操作计算机控制的液体处理工作站2的一种较佳方法的特征在于关于可用的移液管6以及容器4在液体处理工作站2的工作面3上的位置12的信息由用户用视觉获取并且手动存储在电子存储器19中。

用于摇控操作计算机控制的液体处理工作站2的一种特别较佳方法的特征在于可用的移液管6以及容器4在液体处理工作站2的工作面3上的位置12的信息由控制计算机10自动识别并且存储在界面1的电子存储器19中。可用的移液管6，更具体地说，被使用的移液管管头如钢或塑料的针、具有不同的配件(例如，过滤器)和/或容积的即弃式移液管管头的自动识别较佳地可用于界面1中，例如，透过在移液机器人5中安装的液体水平检测且例如可易于传输到界面1的电子存储器19中。在液体处理工作站2的工作面3上的容器4的位置12及它们的类型(如试样管27、微孔板25、槽24等等)的自动识别较佳地借助于RFID(射频识别)技术来执行，较佳地，每个容器4均设有所谓的RFID标签或“RFID标牌”。运用条形码同样允许识别容器的类型以及确定它们的位置。或者，还可使用摄影机(例如，摄像机)来达到用视觉获取容器类型、移液管类型及它们的位置的目的，该摄影机的数据送到计算机由适当的软件进行处理。

刚刚已经被执行的特定动作13的次序较佳地存储在电子存储器19中，使得这次序可在稍后的时间从电子存储器19中取回作为特定动作13的同一次序并且自动执行一次或多次。

根据本发明的界面1允许命令、容器以及个别动作的直觉、交互式的选择。个别动作可重复组合到一连串的动作或动作的次序中，使得在需要时可进行复杂的处理次序，例如，在再移液、生产稀释系列以及将一定浓度的内容从具有96个试剂孔的微孔板转移到具有384个试剂孔的微孔板的期间。用于单一动作、也用于整个处理次序的选定控制命令较佳地存储在电子存储器中并且可以在需要时取回，结果能够进行一次或多次处理(较佳地进行自动处理)。

图中的每一个附图标记均表示同一元件，即使它们没有在每种情况中被详细描述。

附图标记列表

1             界面                19          电子存储器

2             液体处理工作站      20          显示屏

3             工作面              21          计算机鼠标

4、4’、4”   容器                22          触摸板

5             移液机器人          23          传感器显示屏

6             移液管              24          槽

7             液体试样            25          微孔板

8             专用线              26          试剂孔

9             可启动泵            27          试样管

10            控制计算机          28、28’    虚拟开关

11            控制程序            29          容积显示屏

12、12’、12”位置                30          状态显示屏

13            特定动作            31          洗涤工作站

14            移液管管头          32          运载装置

15            容积                33          实验室器具选择显示屏

16            输入设备            34          状态区

17            可视化装置          35          图标

18            界面软件

Claims (9)

1.一种用于计算机控制的液体处理工作站(2)的控制方法，所述的方法包括以下步骤：

-提供计算机控制的液体处理工作站(2)，所述的工作站包括：

(a)基本上水平定向的用于放置容器(4)的工作面(3)；

(b)具有至少一个用于抽吸和分配液体容积的移液管(6)的机动化移液机器人(5)；

(c)与所述移液机器人(5)电连接的控制计算机(10)，在这控制计算机(10)中启动的至少部分控制程序(11)允许所述移液机器人(5)相对于所述工作面(3)的特定位置(12、12’、12”)放置所述至少一个移液管(6)并且在那里使用所述至少一个移液管(6)抽吸和分配液体容积；以及

(d)可与所述控制计算机(10)连接或者结合在所述控制计算机(10)中的界面(1)，所述界面包括输入设备(16)以及可视化装置(17)，

-以图标的形式显现在所述液体处理工作站(2)的所述工作面(3)上坐落的至少一个移液管(6)和至少一个容器(4)，

-使用所述输入设备(16)指定所述显现的容器(4)的至少一个特定位置(12、12’、12”)，在所述位置上所述至少一个移液管(6)进行抽吸或分配液体容积，以及

-使用所述界面(1)显现在所述显现的容器(4)上的所述至少一个指定的特定位置(12、12’、12”)，

其特征在于还包括以下步骤：

-使用所述移液机器人(5)在指定所述显现的容器(4)的所述至少一个特定位置(12、12’、12”)之后立即将所述至少一个移液管(6)移动到在所述液体处理工作站(2)的所述工作面(3)上坐落的容器(4)上的所述指定的特定位置(12、12’、12”)，

-在抽吸或分配液体容积之前可视地控制所述移液管(6)的执行运动到正确的指定的特定位置(12、12’、12”)。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中所述移液机器人(5)具有一支或多支用于抽吸和分配液体容积的移液管(6)，其特征在于，所述的方法还包括以下步骤：

-以图标的形式显现所述一支或多支移液管(6)，

-选择至少一个所述显现的移液管(6)，从而限定移液管配置，

-使用所述移液机器人(5)在限定所述移液管配置之后立即将所述至少一个选择的移液管(6)向下和向上移动，以及

-可视地确定在所述液体处理工作站上的限定的移液管配置。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的方法还包括以下步骤：

-以图标的形式显现使用所述至少一个移液管(6)可执行的特定动作(13)的选择，

-选择一个显现的特定动作(13)，以及

-当由操作员启动后，使用所述移液机器人(5)执行所述选择的动作。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的方法还包括以下步骤：

-以图标的形式显现使用所述至少一个移液管(6)可执行的特定动作(13)的选择，

-选择一个显现的特定动作(13)，以及

-当由操作员启动后，使用所述移液机器人(5)执行所述选择的动作。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

-从以下一组动作选择一个特定动作(13)：接收移液管管头(14)、冲洗移液管管头(14)、丢弃移液管管头(14)、抽吸液体试样(7)的容积(15)、混合液体试样(7)的容积(15)、和分配液体试样(7)的容积(15)。

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

-从以下一组动作选择一个特定动作(13)：接收液管管头(14)、冲洗液管管头(14)、丢弃移液管管头(14)、抽吸液体试样(7)的容积(15)、混合液体试样(7)的容积(15)、和分配液体试样(7)的容积(15)。

7.如权利要求1－6之一所述的控制方法，其特征在于，

-使用图形化用户界面(GUI)、图像投影装置或显示屏(20)作为所述可视化装置(17)。

8.如权利要求1－6之一所述的控制方法，其特征在于，

-从包括计算机鼠标(21)、触摸板(22)、图形输入板、操纵杆以及传感器显示屏(23)的组中选择所述输入设备(16)。

9.如权利要求1－6之一所述的控制方法，其特征在于，

-从以下一组容器选择所述至少一个容器(4)：至少一个槽(24)、至少一个具有许多试剂孔(26)的微孔板(25)，以及至少一个试样管(27)，或者它们的任何组合。