JP2022084356A - 細胞ピッキング装置および細胞ピッキング方法 - Google Patents

細胞ピッキング装置および細胞ピッキング方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2022084356A
JP2022084356A JP2020196185A JP2020196185A JP2022084356A JP 2022084356 A JP2022084356 A JP 2022084356A JP 2020196185 A JP2020196185 A JP 2020196185A JP 2020196185 A JP2020196185 A JP 2020196185A JP 2022084356 A JP2022084356 A JP 2022084356A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wells
well
cells
unit
selection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020196185A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022084356A5 (ja
Inventor
光加 岡田
Mika Okada
由貴 葛原
Yuki Kuzuhara
善丈 山本
Yoshitake Yamamoto
徹 江連
Toru Ezure
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP2020196185A priority Critical patent/JP2022084356A/ja
Priority to US17/531,065 priority patent/US20220163553A1/en
Priority to CN202111399747.5A priority patent/CN114540171A/zh
Publication of JP2022084356A publication Critical patent/JP2022084356A/ja
Publication of JP2022084356A5 publication Critical patent/JP2022084356A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
    • C12M33/04—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/0289—Apparatus for withdrawing or distributing predetermined quantities of fluid
    • B01L3/0293—Apparatus for withdrawing or distributing predetermined quantities of fluid for liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
    • B01L3/5085—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above for multiple samples, e.g. microtitration plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
    • B01L3/5085—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above for multiple samples, e.g. microtitration plates
    • B01L3/50855—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above for multiple samples, e.g. microtitration plates using modular assemblies of strips or of individual wells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/54—Supports specially adapted for pipettes and burettes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/02—Form or structure of the vessel
    • C12M23/12—Well or multiwell plates
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
    • C12M33/04—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
    • C12M33/06—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles for multiple inoculation or multiple collection of samples
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/48—Automatic or computerized control
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M47/00—Means for after-treatment of the produced biomass or of the fermentation or metabolic products, e.g. storage of biomass
    • C12M47/02—Separating microorganisms from the culture medium; Concentration of biomass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12N—MICROORGANISMS OR ENZYMES; COMPOSITIONS THEREOF; PROPAGATING, PRESERVING, OR MAINTAINING MICROORGANISMS; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; CULTURE MEDIA
    • C12N1/00—Microorganisms, e.g. protozoa; Compositions thereof; Processes of propagating, maintaining or preserving microorganisms or compositions thereof; Processes of preparing or isolating a composition containing a microorganism; Culture media therefor
    • C12N1/02—Separating microorganisms from their culture media
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
    • B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/06—Fluid handling related problems
    • B01L2200/0647—Handling flowable solids, e.g. microscopic beads, cells, particles
    • B01L2200/0652—Sorting or classification of particles or molecules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/025—Displaying results or values with integrated means
    • B01L2300/027—Digital display, e.g. LCD, LED
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/103—General features of the devices using disposable tips

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Tropical Medicine & Parasitology (AREA)
  • Virology (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)

Abstract

【課題】 細胞ピッキング装置の収容プレートの所望のウェルに細胞を収容する際の使用者の作業負担を軽減することを可能にする。【解決手段】 試料容器１１０内の液状の試料から細胞を吸引し、吸引した試料を収容プレート１２０の複数のウェル１２１のいずれかに収容する細胞ピッキング装置１００は、試料容器１１０内の細胞を吸引し、吸引した細胞を複数のウェル１２１のうちいずれかのウェル１２１に吐出する吸引吐出部１１と、収容プレート１２０の複数のウェル１２１のうち細胞が収容されるべきウェル１２１の選択を選択ウェルとして受け付ける受付部６２と、吸引吐出部１１と収容プレート１２０の複数のウェル１２１との相対的な位置関係を調整する駆動部３４と、吸引吐出部１１が収容プレート１２０の複数のウェル１２１のうち受け付けられた選択ウェルに細胞を吐出するように駆動部３４を制御する動作制御部６６とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、細胞ピッキング装置および細胞ピッキング方法に関する。
細胞培養容器等の容器から特定の細胞を吸引する場合、作業者は、顕微鏡により対象の細胞の位置を確認しながらピペット等の吸引器具を用いて手作業で当該細胞を吸引する。しかしながら、このような作業は熟練を要するため、熟練していない作業者には細胞の吸引を容易に行うことはできない。そこで、細胞の吸引作業を支援する細胞吸引システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載された細胞吸引システムにおいては、容器に収納された細胞を吸引する管状のピペットチップが吸引部に取り付けられる。ピペットチップの先端部が特定の細胞に近接するように吸引部が搬送部により３次元的に位置調整される。
特開２０１６－１１２０１２号公報
しかしながら、上記の細胞吸引システムにおいては、ピペットチップ内に吸引された細胞が例えばウェルプレートのウェルに吐出される場合、使用者は、ピペットチップが細胞を吐出する位置にウェルプレートのウェルの位置を調整する必要がある。
本発明の目的は、収容プレートの所望のウェルに細胞を収容する際の使用者の作業負担を軽減することが可能な細胞ピッキング装置および細胞ピッキング方法を提供することである。
本発明の一局面に従う細胞ピッキング装置は、試料容器内の液状の試料から細胞を吸引し、吸引した試料を収容プレートの複数のウェルのいずれかに収容する細胞ピッキング装置であって、試料容器内の細胞を吸引し、吸引した細胞を複数のウェルのうちいずれかのウェルに吐出する吸引吐出部と、収容プレートの複数のウェルのうち細胞が収容されるべきウェルの選択を選択ウェルとして受け付ける受付部と、吸引吐出部と収容プレートの複数のウェルとの相対的な位置関係を調整する駆動部と、吸引吐出部が収容プレートの複数のウェルのうち受け付けられた選択ウェルに細胞を吐出するように駆動部を制御する動作制御部とを備えてもよい。
本発明の他の局面に従う細胞ピッキング方法は、試料容器内の液状の試料から細胞を吸引し、吸引した試料を収容プレートの複数のウェルのいずれかに収容する細胞ピッキング方法であって、収容プレートの複数のウェルのうち細胞が収容されるべきウェルの選択を選択ウェルとして受け付けるステップと、試料容器内の細胞を吸引吐出部により吸引するステップと、選択ウェルに細胞を吐出可能となるように吸引吐出部と収容プレートの複数のウェルとの相対的な位置関係を駆動部により調整するステップと、駆動部による相対的な位置関係の調整後、吸引吐出部により吸引された細胞を選択ウェルに吐出するステップとを含んでもよい。
本発明の細胞ピッキング装置によれば、収容プレートの所望のウェルに細胞を収容する際の使用者の作業負担を軽減することが可能になる。
本発明の一実施の形態に係る細胞ピッキング装置の構成を示す模式的正面図である。 メソッドの作成時に図１の表示部に表示される選択画面の例を示す模式図である。 メソッドの作成時に図１の表示部に表示される選択画面の例を示す模式図である。 メソッドの作成時に図１の表示部に表示される選択画面の例を示す模式図である。 主制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 図３の細胞ピッキング装置の動作を示すフローチャートである。 ピッキング動作中の播種状況画面の一例を示す模式図である。 ピッキング動作中の播種状況画面の一例を示す模式図である。 ピッキング動作中の播種状況画面の一例を示す模式図である。
以下、本発明の実施の形態に係る細胞ピッキング装置について図面を参照しながら詳細に説明する。
（１）細胞ピッキング装置の構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る細胞ピッキング装置の構成を示す模式的正面図である。図１に示すように、細胞ピッキング装置１００は、吸引装置１０、観察装置２０、プレートチェンジャ３０、表示部４０、操作部５０および主制御部６０を備える。また、細胞ピッキング装置１００には、試料容器１１０、収容プレート１２０およびピペットチップラック１３０（以下、単にラック１３０と呼ぶ。）が設けられる。
試料容器１１０は、例えばシャーレであり、細胞を含む試料を収容する。収容プレート１２０は、複数のウェル１２１が配列されたマルチウェルプレートであり、細胞の培養に用いられる。ラック１３０は、複数の交換用ピペットチップ１３１（以下、単に交換用チップ１３１と呼ぶ。）を保持する。本例では、収容プレート１２０には、９６個のウェル１２１が８行×１２列に配列される。また、ラック１３０には、９６個の交換用チップ１３１が８行×１２列に配列された状態で保持される。
吸引装置１０は、吸引吐出部１１、ピペットチップ１２（以下、単にチップ１２と呼ぶ。）、保持具１３、基台１４、鉛直軸１５および駆動部１６を含む。駆動部１６は、回転部１７，１８および吸引駆動部１９を含む。吸引吐出部１１は、ピペット型のアームである。チップ１２は、吸引吐出部１１の先端に取り付けられる。ラック１３０に保持されたいずれかの交換用チップ１３１をチップ１２として吸引吐出部１１の先端に取り付けることも可能である。
保持具１３は、吸引吐出部１１を吸引駆動部１９に保持する。鉛直軸１５は、上下方向に延びるように基台１４の上面に設けられる。回転部１７は、例えば電動モータを含み、水平面内において回転可能に鉛直軸１５の上端に取り付けられる。回転部１８は、例えば電動モータを含み、鉛直面内において回転可能に回転部１７に取り付けられる。回転部１７と回転部１８とは、水平面内および鉛直面内において回転可能な単一の電動モータ等により構成されてもよい。
吸引駆動部１９は、例えばステッピングモータを含み、所定の方向（回転部１８が鉛直面内で回転していない状態における上下方向）に沿って進退可能に回転部１８に取り付けられる。また、吸引駆動部１９は、吸引および吐出機構を含み、吸引吐出部１１から細胞を吸引および吐出可能に構成される。さらに、吸引駆動部１９は、チップ除去機構を含み、吸引吐出部１１の先端からチップ１２を除去可能に構成される。
駆動部１６は、試料容器１１０内の細胞をチップ１２の先端により掻き取るとともに、掻き取られた細胞を吸引吐出部１１を通してチップ１２内に吸引することが可能である。以下、試料容器１１０内の細胞をチップ１２内に吸引する動作を細胞吸引動作と呼ぶ。また、駆動部１６は、吸引吐出部１１を通してチップ１２内に吸引された細胞を収容プレート１２０のいずれかのウェル１２１に吐出することも可能である。以下、チップ１２内に吸引された細胞を収容プレート１２０のいずれかのウェル１２１に吐出する動作を細胞吐出動作と呼ぶ。それにより、いずれかのウェル１２１に細胞が播種される。細胞ピッキング動作は、細胞吸引動作および細胞吐出動作を含む。
これらの構成により、吸引装置１０により細胞吸引動作が行われる場合、吸引吐出部１１およびチップ１２が観察装置２０の方を向くように回転部１７が水平面内で回転する。また、吸引装置１０により細胞吐出動作が行われる場合、吸引吐出部１１およびチップ１２がプレートチェンジャ３０の方を向くように回転部１７が水平面内で回転する。
観察装置２０は、ステージ２１、照明部２２、撮像部２３および顕微鏡２４を含み、吸引装置１０と隣接するように配置される。ステージ２１には、試料容器１１０が載置される。照明部２２は、ステージ２１の上方に配置される。照明部２２は、例えば発光ダイオード等の光源を含み、ステージ２１に載置された試料容器１１０を照明する。なお、ステージ２１は透光性を有する。あるいは、ステージ２１に照明部２２からの光を下方に通過させる開口が形成されていてもよい。
撮像部２３は、ステージ２１の下方に配置される。撮像部２３は、複数のレンズおよびカメラ等を含み、照明部２２により照明された試料容器１１０内の試料を拡大しつつ撮像する。顕微鏡２４は、接眼レンズ、鏡筒および対物レンズ等を含み、ステージ２１に載置された試料容器１１０内の試料を拡大観察する際に使用者により用いられる。
プレートチェンジャ３０は、吸引装置１０を挟んで観察装置２０と対向するように配置され、吸引装置１０に着脱可能に構成される。プレートチェンジャ３０は、基台３１、鉛直軸３２、載置部３３および駆動部３４を含む。鉛直軸３２は、基台３１内において上下方向に延びるように設けられる。鉛直軸３２の上部は基台３１から突出する。載置部３３は、鉛直軸３２の上端に水平姿勢で取り付けられる。載置部３３には、収容プレート１２０およびラック１３０が載置される。
駆動部３４は、回転部３５および移動部３６を含み、基台３１内において鉛直軸３２を介して載置部３３に接続される。回転部３５は、例えば電動モータを含み、載置部３３を水平面内で回転させる。これにより、載置部３３に載置された収容プレート１２０とラック１３０とが、吸引装置１０の近傍に選択的に移動される。
具体的には、吸引装置１０が細胞をウェル１２１に吐出する際には、収容プレート１２０が吸引装置１０の近傍に移動される。吸引吐出部１１にいずれかの交換用チップ１３１が取り付けられる際には、ラック１３０が吸引装置１０の近傍に移動される。この構成によれば、載置部３３の移動範囲が大きくなることが防止される。
移動部３６は、例えばステッピングモータを含み、載置部３３を水平面内で平行に移動させる。具体的には、移動部３６は、吸引吐出部１１がアクセス可能な位置（例えば吸引吐出部１１の下方）に収容プレート１２０のうち使用者により選択されたウェル１２１を移動させる。これにより、細胞吐出動作を行うことが可能になる。以下、使用者により選択されたウェル１２１を選択ウェルと呼ぶ。細胞吐出動作により選択ウェルに細胞が収容される。選択ウェルの詳細については、後述する。
また、移動部３６は、ラック１３０の任意の交換用チップ１３１を移動させる。これにより、吸引吐出部１１への交換用チップ１３１の取り付けを行うことが可能となる。
表示部４０は、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）パネルまたは有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネルを含む。表示部４０は、吸引装置１０、観察装置２０およびプレートチェンジャ３０の動作内容の選択を受け付けるための複数のＧＵＩ（Graphical User Interface）を選択画面として順次表示する。また、表示部４０は、細胞ピッキング装置１００の動作中における指示を受け付けるための動作画面を表示する。
操作部５０は、キーボードおよびポインティングデバイス等を含む。ポインティングデバイスとしては、マウスまたはジョイスティック等が用いられる。表示部４０と操作部５０とは、タッチパネルディスプレイにより一体的に構成されてもよい。使用者は、操作部５０を用いて表示部４０に表示された選択画面または動作画面におけるボタンまたはプルダウンメニュー等を操作することができる。
主制御部６０は、例えばパーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ等を含む。主制御部６０は、選択画面により受け付けられた動作内容を含む動作手順（以下、メソッドと呼ぶ。）を登録する。また、主制御部６０は、登録されたメソッドに従って吸引装置１０およびプレートチェンジャ３０の動作を制御する。なお、主制御部６０は、メソッドに従って観察装置２０を制御してもよい。
（２）メソッドの作成
図２～図４は、メソッドの作成時に図１の表示部４０に表示される選択画面の例を示す模式図である。図２には、ウェル選択画面４１が示される。ウェル選択画面４１は、細胞吐出動作により細胞が収容されるべきウェルを選択するために用いられる。
図２に示すように、ウェル選択画面４１には、プルダウンメニュー４１ａ、収容プレート表示領域４１ｂ、チェック欄４１ｃ、選択欄４１ｄ，４１ｅ、個別選択ボタン４１ｆおよび次に進むボタン４１ｇが表示される。
使用者は、図１の収容プレートの種類をプルダウンメニュー４１ａに表示される収容プレートの種類から選択する。本例では、図２に示すように、収容プレート１２０が選択される。プルダウンメニュー４１ａに表示される各収容プレートのウェル１２１の配列が記憶されている。
収容プレート表示領域４１ｂには、プルダウンメニュー４１ａで選択された収容プレート１２０内のウェル１２１の配列が表示される。収容プレート表示領域４１ｂに表示されるように、収容プレート１２０内の複数のウェル１２１は、第１の方向（本例では、縦方向）に平行な８列および第１の方向に直交する第２の方向（本例では、横方向）に平行な１２行で配列される。以下、ウェル１２１の複数行を下から順に１行～１２行と呼び、ウェル１２１の複数列を左から順にＡ列～Ｈ列と呼ぶ。
使用者は、収容プレート表示領域４１ｂに表示される複数のウェル１２１のうち、最外周のウェル１２１を細胞吐出動作の対象から外したい場合、チェック欄４１ｃを指定する。チェック欄４１ｃが指定されると、収容プレート表示領域４１ｂの表示が、図３に示す収容プレート表示領域４１ｂの表示に切り替わる。この場合、収容プレート１２０の複数のウェル１２１のうち、最外周に位置する複数のウェル１２１が選択ウェルから除かれる。また、最外周に位置する複数のウェル１２１以外の複数のウェル１２１が選択ウェルとして選択される。図３の例では、選択ウェルがハッチングを有する矩形で囲まれる。実際のウェル選択画面４１では特定の色を有する矩形で囲まれる。それにより、使用者は、選択ウェルを、選択されないウェル（以下、非選択ウェルと呼ぶ。）から識別することができる。なお、選択ウェルが非選択ウェルとは異なる輝度で表示されてもよく、選択ウェルが点滅表示されてもよい。選択ウェルが非選択ウェルから識別可能な他の方法（ｍａｎｎｅｒ）で表示されてもよい。
以下、細胞吐出動作により細胞が吐出（播種）されるウェル１２１の順序を播種順序と呼ぶ。使用者は、播種順序を決定するために選択欄４１ｄまたは４１ｅのいずれかを選択する。選択欄４１ｄを選択することにより決定される播種順序を第１の順序と呼び、選択欄４１ｅを選択することにより決定される播種順序を第２の順序と呼ぶ。
第１の順序は、１行Ａ列から１２行Ａ列までの１列のウェル１２１に細胞が順に吐出された後、右隣の１行Ｂ列から１２行Ｂ列までの１列のウェル１２１に細胞が順に吐出され、さらに順に右隣の各列（Ｃ列～Ｈ列）の１行～１２行までのウェル１２１に細胞が順に吐出される順序である。
第２の順序は、１行Ａ列から１行Ｈ列までの１行のウェル１２１に細胞が順に吐出された後、上隣の２行Ａ列から２行Ｈ列までの１行のウェル１２１に細胞が順に吐出され、さらに順に上隣の各行（３行～１２行）のＡ列～Ｈ列までのウェル１２１に細胞が順に吐出される順序である。
図２の例では、選択欄４１ｄおよび４１ｅのうち選択欄４１ｄ（第１の順序）が選択されている。上記の設定により、選択ウェルおよび選択ウェルへの播種順序が決定される。この状態で、使用者が次に進むボタン４１ｇを操作すると、ウェル選択画面４１における選択ウェルおよび播種順序が確定される。他の動作手順が順次設定されることにより細胞吸引動作および細胞吐出動作の動作手順を示すメソッドが作成される。作成されたメソッドは、メモリ等の記憶媒体に記憶される。
ここで、図３のウェル選択画面４１において、収容プレート１２０の複数のウェルうち選択ウェルを個別に選択するために個別選択ボタン４１ｆが操作されてもよい。個別選択ボタン４１ｆが操作されると、表示部４０の表示がウェル選択画面４１から図４に示す個別選択画面４２に切り替わる。個別選択画面４２は、細胞吐出動作により細胞が吐出されるべきウェル１２１を選択ウェルとして個別で選択するために用いられる。
個別選択画面４２の収容プレート表示領域４２ｂは、複数のウェル１２１のうち任意の一または複数のウェル１２１を選択可能である。本例では、チェック欄４２ｃが指定されているので、複数のウェル１２１のうち最外周に位置するウェルを除く任意の一または複数のウェル１２１を選択ウェルとして選択可能である。図４の例では、選択ウェルとして、２行Ｂ列、４行Ｂ列、６行Ｂ列および２行Ｄ列のウェル１２１が選択されている。この場合にも、図３のウェル選択画面４１と同様に、選択ウェルが非選択ウェルから識別可能な方法で表示される。使用者は、例えば、収容プレート表示領域４２ｂの任意の一または複数のウェル１２１をマウスでクリックすることによりを選択することができる。
また、図４の例では、選択欄４２ｄが選択されているので、選択ウェルの播種順序は、２行Ｂ列、４行Ｂ列、６行Ｂ列および２行Ｄ列の順序となる。なお、図４の個別選択画面４２において、選択欄４２ｅが選択された場合、播種順序は、２行Ｂ列、２行Ｄ列、４行Ｂ列および６行Ｂ列の順序となる。
使用者が次へ進むボタン４２ｇを操作すると、個別選択画面４２における選択ウェルおよび播種順序が確定される。他の動作手順が順次設定されることにより細胞吸引動作および細胞吐出動作の動作手順を示すメソッドが作成される。作成されたメソッドは、メモリ等の記憶媒体に記憶される。なお、使用者が図示されない戻るボタンを操作すると、表示部４０の表示が個別選択画面４２からウェル選択画面４１に切り替わる。
図３のウェル選択画面４１または図４の個別選択画面４２において同一のウェル１２１を複数回選択することができる。この場合には、複数回選択されたウェルに対しては、細胞吸引動作および細胞吐出動作が複数回繰り返される。例えば、使用者は、図３のウェル選択画面４１または図４の個別選択画面４２において所望のウェル１２１を複数回クリックすることによりそのウェルを複数回選択することができる。
（３）主制御部６０の機能的な構成
図５は、主制御部６０の機能的な構成を示すブロック図である。図５に示すように、主制御部６０は、機能部として、動作手順受付部６１、選択ウェル受付部６２、表示制御部６３、登録部６４、変更受付部６５および動作制御部６６を含む。主制御部６０のＣＰＵがメモリに記憶された細胞収容プログラムを実行することにより、主制御部６０の機能部が実現される。主制御部６０の機能部の一部または全部が電子回路等のハードウエアにより実現されてもよい。
動作手順受付部６１は、使用者により表示部４０および操作部５０を通して作成されたメソッドを受け付ける。選択ウェル受付部６２は、図３のウェル選択画面４１または図４の個別選択画面４２において使用者により選択された一または複数の選択ウェルおよび播種順序を受け付ける。
表示制御部６３は、吸引装置１０、観察装置２０およびプレートチェンジャ３０の動作内容の選択を受け付けるための複数のＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示部４０に選択画面として表示させる。また、表示制御部６３は、細胞ピッキング装置１００の動作中における指令を受け付けるための動作画面を表示部４０に表示させる。
登録部６４は、動作手順受付部６１により受け付けられたメソッドおよび選択ウェル受付部６２により受け付けられた選択ウェルおよび播種順序を登録する。本実施の形態では、メソッドに選択ウェルおよび播種順序が含まれる。本例においては、メソッドは、主制御部６０のメモリに登録される。
変更受付部６５は、使用者により表示部４０および操作部５０を通して、細胞ピッキング装置１００の動作中に、登録部６４に登録された選択ウェルの変更を受け付ける。また、登録部６４は、変更受付部６５により受け付けられた選択ウェルの変更を登録する。
動作制御部６６は、登録部６４に登録されたメソッドに従って、吸引装置１０およびプレートチェンジャ３０の動作を制御する。なお、動作制御部６６は、登録部６４に登録されたメソッドに従って観察装置２０を制御してもよい。特に、動作制御部６６は、細胞吐出動作時には、プレートチェンジャ３０における図１の駆動部３４を制御する。なお、動作制御部６６は、使用者による表示部４０および操作部５０の操作に従って吸引装置１０、観察装置２０およびプレートチェンジャ３０の動作を制御してもよい。
（４）細胞ピッキング装置の動作
図６は、図３の細胞ピッキング装置１００の動作を示すフローチャートである。図７～図９は、ピッキング動作中の播種状況画面の一例を示す模式図である。
まず、動作手順受付部６１は、表示部４０および操作部５０を通して作成されたメソッドを受け付けるとともに、受け付けたメソッドを登録部６４に登録する（ステップＳ１）。選択ウェル受付部６２は、表示部４０および操作部５０を通して選択ウェルおよび播種順序を受け付けるとともに、受け付けた選択ウェルおよび播種順序を登録部６４に登録する（ステップＳ２）。本実施の形態では、選択ウェルおよび播種順序は、メソッドの一部としてメソッドに含まれる。
一または複数の選択ウェルには、播種順序に従って番号Ｎ（Ｎは自然数）が付される。ここで、一または複数の選択ウェルの総数をＭとする。動作制御部６６は、ピッキング動作の開始時に、選択ウェルの番号Ｎを１に初期設定する（ステップＳ３）。ピッキング動作が開始されると、表示制御部６３は、表示部４０に図７に示す播種状況画面４３を表示させる（ステップＳ４）。
図７に示すように、播種状況画面４３には、収容プレート表示領域４３ａおよび変更ボタン４３ｂが表示される。収容プレート表示領域４３ａには、収容プレート１２０内のウェル１２１の配列が表示されるとともに、細胞吐出動作による選択ウェルへの播種状況がリアルタイムで表示される。具体的には、収容プレート１２０内のウェル１２１のうち選択ウェルとして選択されなかったウェルは、非選択ウェルとして無色（白色）で表示される。以下、細胞が収容される予定の選択ウェルを播種予定の選択ウェルと呼ぶ。
例えば、選択ウェルは、播種予定の選択ウェルは、薄い特定の色で表示される。図７では、播種予定の選択ウェルは、ドットパターンで表示されている。
続いて、動作制御部６６は、登録部６４に登録されたメソッドに従って、細胞吸引動作が行われるように吸引装置１０を制御する（ステップＳ５）。それにより、チップ１２内に細胞が吸引される。
その後、動作制御部６６は、登録部６４に登録されたメソッドに従って、細胞吐出動作が行われるように吸引装置１０およびプレートチェンジャ３０を制御する。具体的には、動作制御部６６は、登録部６４に登録されたメソッドに含まれる選択ウェルのうちＮ番目の選択ウェルが吸引吐出部１１の下方に移動するようにプレートチェンジャ３０の駆動部３４を制御する（ステップＳ６）。
この状態で、動作制御部６６は、チップ１２内に吸引された細胞が吐出されるように吸引装置１０を制御する。それにより、Ｎ番目の選択ウェルに細胞が収容される（ステップＳ７）。
次いで、表示制御部６３は、図７の播種状況画面４３の収容プレート表示領域４３ａのＮ番目のウェル１２１の表示を変更させる（ステップＳ８）。選択ウェルのうち細胞吐出動作により細胞が収容された選択ウェルは、播種済みの選択ウェルとして播種予定の選択ウェルとは異なる色で表示される。図８では、播種済みの選択ウェルはハッチングパターンで示される。
播種済みの選択ウェルのうち複数回の細胞吐出動作により細胞が収容された選択ウェルは、複数回播種済みの選択ウェルとして、１回の播種済みの選択ウェルよりも濃い色で表示される。図８では、複数回播種済みの選択ウェルは、１回の播種済みの選択ウェルとは異なるハッチングパターンで表示される。細胞吐出動作により細胞が次に収容される選択ウェルは、次に播種予定の選択ウェルとして特定の色の矩形で囲まれる。
なお、播種済みの選択ウェルが播種予定の選択ウェルとは異なる輝度で表示されてもよく、播種済みの選択ウェルが点滅表示されてもよい。播種済みの選択ウェルが播種予定の選択ウェルから識別可能な他の方法（ｍａｎｎｅｒ）で表示されてもよい。また、複数回の播種済みの選択ウェルが１回の播種済みの選択ウェルから識別可能な他の方法で表示されてもよい。さらに、次に播種予定の選択ウェルが播種済みの選択ウェルおよび複数回の播種済みの選択ウェルから識別可能な他の方法で表示されてもよい。図７には、１３番目の選択ウェル（Ｎ＝１３）に細胞が収容された後の播種状況が示されている。
次に、動作制御部６６は、選択ウェルの番号Ｎに１を加算する（ステップＳ９）。その後、動作制御部６６は、選択ウェルの番号Ｎが総数Ｍより大きいか否かを判定する（ステップＳ１０）。選択ウェルの番号Ｎが総数Ｍより大きい場合、動作制御部６６は、細胞吸引動作および細胞吐出動作を終了する。
選択ウェルの番号Ｎが総数Ｍ以下の場合、動作制御部６６は、ステップＳ４に戻る。それにより、選択ウェルの番号Ｎが総数Ｍを超えるまでステップＳ４からステップＳ８までの処理が繰り返される。それにより、１番目～Ｍ番目の選択ウェルについて細胞吸引動作および細胞吐出動作が行われる。
（５）播種ウェル変更
上記の例において、使用者は、細胞ピッキング動作中に図８の播種状況画面４３の変更ボタン４３ｂを操作することができる。変更ボタン４３ｂが操作されると、表示部４０の表示が播種状況画面４３から図９の播種ウェル変更画面４４に切り替わる。
播種ウェル変更画面４４は、収容プレート表示領域４４ａおよびＯＫボタン４４ｂを含む。収容プレート表示領域４４ａは、収容プレート表示領域４３ａと同様の表示内容を有するとともに、いずれかの播種予定の選択ウェルを選択可能に構成される。ここで、使用者は、操作部５０の操作により、次に播種予定の選択ウェルを変更することができる。
例えば、図８の播種状況画面４３では、次に播種予定の選択ウェルは５行Ｃ列の選択ウェルである。図９の播種ウェル変更画面４４において、使用者は、次に播種予定の選択ウェルを２行Ｄ列の選択ウェルに変更することができる。この状態で、使用者がＯＫボタン４４ｂを操作すると、次に播種予定のウェルが２行Ｄ列の選択ウェルに変更される。
本例では、図３のウェル選択画面４１または図４の個別選択画面４２においてチェック欄４２ｃおよび選択欄４２ｄが選択されているので、４行Ｃ列の選択ウェルに細胞が収容された後、５行Ｃ列～１１行Ｃ列の選択ウェルがスキップされ、２行Ｄ列の選択ウェルに細胞が収容される。
（６）実施の形態効果
本実施の形態の細胞ピッキング装置１００によれば、収容プレート１２０内の複数のウェル１２１のうち細胞が収容されるべきウェル１２１が選択される。選択されたウェル１２１は、選択ウェルとして受け付けられる。受け付けられた選択ウェルに細胞吐出動作が行われるように吸引吐出部１１と前記複数のウェル１２１との相対的な位置関係が駆動部３４により調整される。それにより、使用者により予め選択された選択ウェルに細胞を自動的に収容することができる。したがって、収容プレート１２０内の所望のウェル１２１に細胞を収容する際の使用者の作業負担が軽減される。
また、使用者により予め選択された選択ウェルに細胞を予め指定された順序で自動的に収容することができる。したがって、収容プレート１２０内の所望の複数のウェル１２１に細胞を収容する際の使用者の作業負担がさらに軽減される。
さらに、使用者がウェル選択画面４１および個別選択画面４２の選択欄４１ｄ，４２ｄおよび４１ｅおよび４２ｅの選択により、予め定められた第１および第２の順序のいずれかを選択すると、選択された第１または第２の順序で選択ウェルに細胞を自動的に収容することができる。したがって、使用者による複数のウェルの順序の指定が容易になる。
さらに、最外周に位置する複数のウェル１２１に細胞を収容すべきでない場合に、使用者は、ウェル選択画面４１および個別選択画面４２のチェック欄４１ｃ，４２ｃを指定することにより、最外周に位置する複数のウェル１２１に細胞が収容されることを容易に回避することができる。
また、登録部６４に登録されたメソッドに含まれる播種順序に従って選択ウェルに自動的に細胞が吐出される。また、登録されたメソッドに従って選択ウェルへの細胞の収容を繰り返し行うことができる。したがって、使用者の作業負担がさらに軽減される。
さらに、使用者は個別選択画面４２の収容プレート表示領域４２ｂにおいて、選択ウェルを個別に指定することができる。したがって、使用者は、細胞を収容すべきウェル１２１を簡単な操作で選択することができる。
さらに、播種状況画面４３の収容プレート表示領域４３ａに播種済みの選択ウェルが識別可能に表示される。それにより、使用者は、収容プレート１２０の一または複数のウェル１２１における細胞の収容状況を視覚的に認識することができる。
さらに、使用者は、細胞の吐出動作中に播種ウェル変更画面４４の収容プレート表示領域４４ａで次に細胞が吐出されるべきウェル１２１を指定または変更することができる。それにより、自動的な細胞吐出動作の自由度が増加する。
また、使用者は、播種状況画面４３の収容プレート表示領域４３ａおよび播種ウェル変更画面４４の収容プレート表示領域４４ａにおいて、細胞が複数回吐出されたウェル１２１を視覚的に認識することができる。それにより、使用者は、高い濃度の細胞が収容されたウェル１２１を容易に把握することができる。
（７）他の実施の形態
上記実施の形態においては、ウェル１２１の播種順序を選択欄４１ｄ，４１ｅにより選択可能にウェル選択画面４１および個別選択画面４２が構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、播種順序を任意に設定可能にウェル選択画面４１および個別選択画面４２が構成されてもよい。
上記実施の形態では、ウェル選択画面４１および個別選択画面４２の選択欄４１ｄ，４１ｅが選択されることにより播種順序として第１の順序または第２の順序が選択されるが、ウェル選択画面４１および個別選択画面４２が３以上の播種順序を選択可能に構成されてもよい。
上記実施の形態では、ウェル選択画面４１および個別選択画面４２に収容プレート１２０の最外周に位置する複数のウェル１２１を選択ウェルから除くためのチェック欄４１ｃが設けられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の領域の一または複数のウェル１２１を選択ウェルから除くためのチェック欄が設けられてもよい。
（８）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記実施の形態では、選択ウェル受付部６２が受付部の例であり、収容プレート表示領域４２ｂが第１のウェル画像の例であり、収容プレート表示領域４３ａおよび収容プレート表示領域４４ａが第２のウェル画像の例である。
（８）態様
上述した複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
（第１項） 一態様に係る細胞ピッキング装置は、試料容器内の液状の試料から細胞を吸引し、吸引した試料を収容プレートの複数のウェルのいずれかに収容する細胞ピッキング装置であって、
試料容器内の細胞を吸引し、吸引した細胞を複数のウェルのうちいずれかのウェルに吐出する吸引吐出部と、
収容プレートの複数のウェルのうち細胞が収容されるべきウェルの選択を選択ウェルとして受け付ける受付部と、
吸引吐出部と収容プレートの複数のウェルとの相対的な位置関係を調整する駆動部と、
吸引吐出部が収容プレートの複数のウェルのうち受け付けられた選択ウェルに細胞を吐出するように駆動部を制御する動作制御部とを備えてもよい。
一態様に係る細胞ピッキング装置によれば、複数のウェルのうち細胞が収容されるべきウェルの選択が選択ウェルとして受け付けられる。受け付けられた選択ウェルに細胞を吐出するように吸引吐出部と複数のウェルとの相対的な位置関係が調整される。それにより、使用者により予め選択されたウェルに細胞を自動的に収容することができる。したがって、収容プレートの所望のウェルに細胞を収容する際の使用者の作業負担が軽減される。
（第２項） 第１項に記載の細胞ピッキング装置において、受付部は、細胞が収容されるべき複数のウェルの選択を複数の選択ウェルとして受け付け可能かつ受け付けられた複数の選択ウェルへの細胞の吐出順序を受け付け可能に構成され、
動作制御部は、吸引吐出部が複数の選択ウェルに吐出順序で細胞を吐出するように駆動部を制御してもよい。
第２項に記載の細胞ピッキング装置によれば、使用者により予め選択された複数のウェルに細胞を予め指定された順序で自動的に収容することができる。したがって、収容プレートの所望の複数のウェルに細胞を収容する際の使用者の作業負担がさらに軽減される。
（第３項） 第２項に記載の細胞ピッキング装置において、受付部は、吐出順序として互いに異なる第１の順序および第２の順序を選択可能に構成されてもよい。
第３項に記載の細胞ピッキング装置によれば、使用者が予め定められた第１および第２の順序のいずれかを選択すると、選択された順序で複数のウェルに細胞を自動的に収容することができる。したがって、使用者による複数のウェルの順序の指定が容易になる。
（第４項） 第３項に記載の細胞ピッキング装置において、収容プレートの複数のウェルは、第１の方向に平行な複数の列に配列されるとともに、第１の方向と交差する第２の方向に平行な複数の行に配列され、
第１の順序は、一の列に配列される複数のウェルに細胞が順次吐出された後に、隣接する他の列に配列される複数のウェルに細胞が順次吐出される順序を含み、
第２の順序は、一の行に配列される複数のウェルに細胞が順次吐出された後に、隣接する他の行に配列される複数のウェルに細胞が順次吐出される順序を含んでもよい。
第４項に記載の細胞ピッキング装置によれば、使用者の簡単な選択により、各行に配列される複数のウェルに順に細胞を収容すること、各列に配列される複数のウェルに順に細胞を収容することを容易に行うことが可能となる。
（第５項） 第１項～第４項のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置において、受付部は、収容プレートの複数のウェルのうち一または複数のウェルが選択ウェルとして選択されないように設定可能に構成されてもよい。
第５項に記載の細胞ピッキング装置によれば、細胞を収容すべきでない一または複数のウェルが選択ウェルとして選択することを防止することができる。この場合、細胞を収容すべきでない一または複数のウェルに細胞が収容されることを容易に回避することができる。
（第６項） 第１項～第５項のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置において、受付部は、収容プレートの複数のウェルのうち最外周に位置する複数のウェルが選択ウェルとして選択されないように設定可能に構成されてもよい。
第６項に記載の細胞ピッキング装置によれば、最外周に位置する複数のウェルが細胞を収容すべきでない場合に、最外周に位置する複数のウェルが選択ウェルとして選択することを防止することができる。この場合、最外周に位置する複数のウェルに細胞が収容されることを容易に回避することができる。
（第７項） 第１項～第６項のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置は、吸引吐出部による細胞の吐出動作の動作手順および受付部により受け付けられた選択ウェルを登録する登録部をさらに備え、
動作制御部は、登録部に登録された動作手順に従って吸引吐出部が登録された選択ウェルに細胞を吐出するように駆動部を制御してもよい。
第７項に記載の細胞ピッキング装置によれば、予め登録された動作手順に従って登録された選択ウェルに自動的に細胞が吐出される。また、登録された動作手順での選択ウェルへの細胞の収容を繰り返し行うことができる。したがって、使用者の作業負担がさらに軽減される。
（第８項） 第１項～第６項のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置は、収容プレートの複数のウェルを表す画像を第１のウェル画像として表示部に表示させる表示制御部をさらに備え、
受付部は、第１のウェル画像上で選択ウェルを選択可能に構成されてもよい。
第８項に記載の細胞ピッキング装置によれば、使用者は第１のウェル画像上で選択ウェルを指定することができる。したがって、使用者は、細胞を収容すべきウェルを簡単な操作で選択することができる。
（第９項） 第８項に記載の細胞ピッキング装置において、表示制御部は、収容プレートの複数のウェルを表す画像を第２のウェル画像として表示部に表示させるとともに、動作制御部の制御に基づいて、第２のウェル画像上に細胞が収容されたウェルを識別可能に表示させてもよい。
第９項に記載の細胞ピッキング装置によれば、第２のウェル画像上に細胞が収容されたウェルを識別可能に表示される。それにより、使用者は、収容プレートの一または複数のウェルにおける細胞の収容状況を視覚的に認識することができる。
（第１０項） 第９項に記載の細胞ピッキング装置において、表示制御部は、収容プレートの選択ウェルに吸引吐出部による選択ウェルへの細胞の吐出動作が行われているときに、次に細胞が吐出されるべきウェルを指定可能または変更可能であるように第２のウェル画像を表示部に表示させてもよい。
請求項１０に記載の細胞ピッキング装置によれば、使用者は、細胞の吐出動作中に第２のウェル画像上で次に細胞が吐出されるべきウェルを指定または変更することができる。それにより、自動的な細胞の吐出動作の自由度が増加する。
（第１１項） 第９項に記載の細胞ピッキング装置において、表示制御部は、収容プレートの選択ウェルに吸引吐出部により細胞が複数回吐出された場合に、第２のウェル画像上に複数回の吐出が行われたウェルを識別可能に表示部に表示させてもよい。
第１１項に記載の細胞ピッキング装置によれば、使用者は、細胞が複数回吐出されたウェルを視覚的に認識することができる。それにより、使用者は、ウェル内に収容された細胞の濃度が高いことを容易に認識することができる。
（第１２項） 他の態様に係る細胞ピッキング方法は、試料容器内の液状の試料から細胞を吸引し、吸引した試料を収容プレートの複数のウェルのいずれかに収容する細胞ピッキング方法であって、
収容プレートの複数のウェルのうち細胞が収容されるべきウェルの選択を選択ウェルとして受け付けるステップと、
試料容器内の細胞を吸引吐出部により吸引するステップと、
選択ウェルに細胞を吐出可能となるように吸引吐出部と収容プレートの複数のウェルとの相対的な位置関係を駆動部により調整するステップと、
駆動部による相対的な位置関係の調整後、吸引吐出部により吸引された細胞を選択ウェルに吐出するステップとを含んでもよい。
他の態様に係る細胞ピッキング方法によれば、複数のウェルのうち細胞が収容されるべきウェルの選択が選択ウェルとして受け付けられる。受け付けられた選択ウェルに細胞を吐出可能になるように吸引吐出部と複数のウェルとの相対的な位置関係が調整された後、吸引吐出部により吸引された細胞が選択ウェルに吐出される。それにより、使用者により予め選択されたウェルに細胞を自動的に収容することができる。したがって、収容プレートの所望のウェルに細胞を収容する際の使用者の作業負担が軽減される。
（第１３項） 第１２項に記載の細胞ピッキング方法において、受け付けるステップは、細胞が収容されるべき複数のウェルの選択を複数の選択ウェルとして受け付けかつ受け付けられた複数の選択ウェルへの細胞の吐出順序を受け付けることを含み、
吐出するステップは、吸引吐出部が複数の選択ウェルに吐出順序で細胞を吐出することを含んでもよい。
第１３項に記載の細胞ピッキング方法によれば、使用者により予め選択された複数のウェルに細胞を予め指定された順序で自動的に収容することができる。したがって、収容プレートの所望の複数のウェルに細胞を収容する際の使用者の作業負担がさらに軽減される。
（第１４項） 第１３項に記載の細胞ピッキング方法において、受け付けるステップは、吐出順序として互いに異なる第１および第２の順序を受け付けることを含んでもよい。
第１４項に記載の細胞ピッキング方法によれば、使用者が予め定められた第１および第２の順序のいずれかを選択すると、選択された順序で複数のウェルに細胞を自動的に収容することができる。したがって、使用者による複数のウェルの順序の指定が容易になる。
（第１５項） 第１２項～第１４項のいずれか一項に記載の細胞ピッキング方法において、受け付けるステップは、収容プレートの複数のウェルのうち一または複数のウェルが選択ウェルとして選択されない設定を受け付けることを含んでもよい。
第１５項に記載の細胞ピッキング方法によれば、細胞を収容すべきでない一または複数のウェルが選択ウェルとして選択することを防止することができる。この場合、細胞を収容すべきでない一または複数のウェルに細胞が収容されることを容易に回避することができる。
１０…吸引装置，１１…吸引吐出部，１２…チップ，１３…保持具，１４…基台，１５…鉛直軸，１６…駆動部，１７…回転部，１８…回転部，１９…吸引駆動部，２０…観察装置，２１…ステージ，２２…照明部，２３…撮像部，２４…顕微鏡，３０…プレートチェンジャ，３１…基台，３２…鉛直軸，３３…載置部，３４…駆動部，３５…回転部，３６…移動部，４０…表示部，４１…ウェル選択画面，４１ｂ…収容プレート表示領域，４２…個別選択画面，４２ｂ…収容プレート表示領域，４３…播種状況画面，４３ａ…収容プレート表示領域，４４…播種ウェル変更画面，４４ａ…収容プレート表示領域，５０…操作部，６０…主制御部，６１…動作手順受付部，６２…選択ウェル受付部，６３…表示制御部，６４…登録部，６５…変更受付部，６６…動作制御部，１００…細胞ピッキング装置，１１０…試料容器，１２０…収容プレート，１２１…ウェル，１３０…ラック，１３１…交換用チップ

Claims (15)

  1. 試料容器内の液状の試料から細胞を吸引し、吸引した試料を収容プレートの複数のウェルのいずれかに収容する細胞ピッキング装置であって、
    前記試料容器内の細胞を吸引し、前記吸引した細胞を前記複数のウェルのうちいずれかのウェルに吐出する吸引吐出部と、
    前記収容プレートの前記複数のウェルのうち細胞が収容されるべきウェルの選択を選択ウェルとして受け付ける受付部と、
    前記吸引吐出部と前記収容プレートの前記複数のウェルとの相対的な位置関係を調整する駆動部と、
    前記吸引吐出部が前記収容プレートの前記複数のウェルのうち前記受け付けられた前記選択ウェルに細胞を吐出するように前記駆動部を制御する動作制御部とを備える、細胞ピッキング装置。
  2. 前記受付部は、細胞が収容されるべき複数のウェルの選択を複数の前記選択ウェルとして受け付け可能かつ前記受け付けられた前記複数の前記選択ウェルへの細胞の吐出順序を受け付け可能に構成され、
    前記動作制御部は、前記吸引吐出部が前記複数の前記選択ウェルに前記吐出順序で細胞を吐出するように前記駆動部を制御する、請求項１記載の細胞ピッキング装置。
  3. 前記受付部は、前記吐出順序として互いに異なる第１の順序および第２の順序を選択可能に構成される、請求項２記載の細胞ピッキング装置。
  4. 前記収容プレートの前記複数のウェルは、第１の方向に平行な複数の列に配列されるとともに、前記第１の方向と交差する第２の方向に平行な複数の行に配列され、
    前記第１の順序は、一の列に配列される複数のウェルに細胞が順次吐出された後に、隣接する他の列に配列される複数のウェルに細胞が順次吐出される順序を含み、
    前記第２の順序は、一の行に配列される複数のウェルに細胞が順次吐出された後に、隣接する他の行に配列される複数のウェルに細胞が順次吐出される順序を含む、請求項３記載の細胞ピッキング装置。
  5. 前記受付部は、前記収容プレートの前記複数のウェルのうち一または複数のウェルが前記選択ウェルとして選択されないように設定可能に構成される、請求項１～４のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置。
  6. 前記受付部は、前記収容プレートの前記複数のウェルのうち最外周に位置する複数のウェルが前記選択ウェルとして選択されないように設定可能に構成される、請求項１～５のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置。
  7. 前記吸引吐出部による細胞の吐出動作の動作手順および前記受付部により受け付けられた選択ウェルを登録する登録部をさらに備え、
    前記動作制御部は、前記登録部に登録された前記動作手順に従って前記吸引吐出部が前記登録された前記選択ウェルに細胞を吐出するように前記駆動部を制御する、請求項１～６のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置。
  8. 前記収容プレートの前記複数のウェルを表す画像を第１のウェル画像として表示部に表示させる表示制御部をさらに備え、
    前記受付部は、前記第１のウェル画像上で前記選択ウェルを選択可能に構成される、請求項１～６のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置。
  9. 前記表示制御部は、前記収容プレートの前記複数のウェルを表す画像を第２のウェル画像として前記表示部に表示させるとともに、前記動作制御部の制御に基づいて、前記第２のウェル画像上に細胞が収容されたウェルを識別可能に表示させる、請求項８記載の細胞ピッキング装置。
  10. 前記表示制御部は、前記収容プレートの前記選択ウェルに前記吸引吐出部による前記選択ウェルへの細胞の吐出動作が行われているときに、次に細胞が吐出されるべきウェルを指定可能または変更可能であるように前記第２のウェル画像を前記表示部に表示させる、請求項９に記載の細胞ピッキング装置。
  11. 前記表示制御部は、前記収容プレートの前記選択ウェルに前記吸引吐出部により細胞が複数回吐出された場合に、前記第２のウェル画像上に複数回の吐出が行われたウェルを識別可能に前記表示部に表示させる、請求項９記載の細胞ピッキング装置。
  12. 試料容器内の液状の試料から細胞を吸引し、吸引した試料を収容プレートの複数のウェルのいずれかに収容する細胞ピッキング方法であって、
    前記収容プレートの前記複数のウェルのうち細胞が収容されるべきウェルの選択を選択ウェルとして受け付けるステップと、
    前記試料容器内の細胞を吸引吐出部により吸引するステップと、
    前記選択ウェルに前記細胞を吐出可能となるように前記吸引吐出部と前記収容プレートの前記複数のウェルとの相対的な位置関係を駆動部により調整するステップと、
    前記駆動部による相対的な位置関係の調整後、前記吸引吐出部により吸引された細胞を前記選択ウェルに吐出するステップとを含む、細胞ピッキング方法。
  13. 前記受け付けるステップは、細胞が収容されるべき複数のウェルの選択を複数の前記選択ウェルとして受け付けかつ前記受け付けられた前記複数の前記選択ウェルへの細胞の吐出順序を受け付けることを含み、
    前記吐出するステップは、前記吸引吐出部が前記複数の前記選択ウェルに前記吐出順序で細胞を吐出することを含む、請求項１２記載の細胞ピッキング方法。
  14. 前記受け付けるステップは、前記吐出順序として互いに異なる第１および第２の順序を受け付けることを含む、請求項１３記載の細胞ピッキング方法。
  15. 前記受け付けるステップは、前記収容プレートの前記複数のウェルのうち一または複数のウェルが前記選択ウェルとして選択されない設定を受け付けることを含む、請求項１２～１４のいずれか一項に記載の細胞ピッキング方法。
JP2020196185A 2020-11-26 2020-11-26 細胞ピッキング装置および細胞ピッキング方法 Pending JP2022084356A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020196185A JP2022084356A (ja) 2020-11-26 2020-11-26 細胞ピッキング装置および細胞ピッキング方法
US17/531,065 US20220163553A1 (en) 2020-11-26 2021-11-19 Cell picking device and cell picking method
CN202111399747.5A CN114540171A (zh) 2020-11-26 2021-11-24 细胞拾取装置和细胞拾取方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020196185A JP2022084356A (ja) 2020-11-26 2020-11-26 細胞ピッキング装置および細胞ピッキング方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022084356A true JP2022084356A (ja) 2022-06-07
JP2022084356A5 JP2022084356A5 (ja) 2023-04-18

Family

ID=81658129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020196185A Pending JP2022084356A (ja) 2020-11-26 2020-11-26 細胞ピッキング装置および細胞ピッキング方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220163553A1 (ja)
JP (1) JP2022084356A (ja)
CN (1) CN114540171A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023058296A1 (ja) * 2021-10-04 2023-04-13 株式会社島津製作所 試料情報設定方法、試料情報設定プログラム、および、試料情報設定装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0650460B2 (ja) * 1989-10-17 1994-06-29 アプライド バイオシステムズ インコーポレイテッド ロボットインターフェース
JP3985665B2 (ja) * 2002-11-18 2007-10-03 日立工機株式会社 自動分注装置
US8580197B2 (en) * 2008-04-24 2013-11-12 Tecan Trading Ag Direct pipetting in computer-controlled liquid handling workstations
CN102712890B (zh) * 2010-01-20 2016-03-30 株式会社尼康 细胞观察装置和细胞培养方法
EP3021123B1 (de) * 2014-11-17 2021-12-29 Brand Gmbh + Co Kg Steuerungseinrichtung für pipettierautomaten
JP6694796B2 (ja) * 2016-10-18 2020-05-20 ヤマハ発動機株式会社 細胞移動装置
CN110520518A (zh) * 2017-04-20 2019-11-29 雅马哈发动机株式会社 细胞处理装置
WO2019150756A1 (ja) * 2018-01-31 2019-08-08 ヤマハ発動機株式会社 生体対象物の移動方法及び移動装置
EP3739035A4 (en) * 2018-02-20 2021-04-21 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha DEVICE FOR THE SAMPLING OF A BIOLOGICAL SUBJECT
CN116987573A (zh) * 2018-03-16 2023-11-03 株式会社岛津制作所 细胞拾取装置
CN114096653A (zh) * 2019-07-26 2022-02-25 株式会社岛津制作所 细胞拾取装置
CN111548924A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 广东希格生物科技有限公司 一种可自动提取pbmc的装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023058296A1 (ja) * 2021-10-04 2023-04-13 株式会社島津製作所 試料情報設定方法、試料情報設定プログラム、および、試料情報設定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114540171A (zh) 2022-05-27
US20220163553A1 (en) 2022-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2553150B2 (ja) 細胞中へ微量注射、ないしは個々の細胞から吸引または細胞培養から全細胞を吸引する方法および作業ステーション
US9068953B2 (en) Integrated robotic sample transfer device
US7169362B2 (en) Microplate liquid handling system
US20070177258A1 (en) Arrangement for micromanipulation of biological specimens
JP7291683B2 (ja) ピペット先端の撮像ベースの位置特定を伴う物体ピッキング装置
JP7294426B2 (ja) 細胞ピッキング装置
GB2402481A (en) Multi-well rotatable analyser
US7101511B2 (en) Microplate liquid handling system
JP2022084356A (ja) 細胞ピッキング装置および細胞ピッキング方法
JP2014528588A (ja) 分析のためのサンプル調製
JP3985665B2 (ja) 自動分注装置
JP7255687B2 (ja) 細胞ピッキング装置
US20020154216A1 (en) Method and apparatus for microscopic observation
JP7226556B2 (ja) 細胞ピッキング装置
JP3465613B2 (ja) 微細物体の操作装置
WO2019150756A1 (ja) 生体対象物の移動方法及び移動装置
JP6853880B2 (ja) 細胞移動方法及び細胞移動装置
JP7524748B2 (ja) 細胞ピッキング装置および細胞ピッキング方法
US10591501B2 (en) Automatic structure determination
CN111699243B (zh) 摄像系统以及生物对象物移动装置
JP2021007332A (ja) 液体移替装置及び細胞培養システム
WO2023112362A1 (ja) 前処理装置及びこれを備えた検査システム
JP4120466B2 (ja) 自動分注装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230410

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230410

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240326

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240327

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20240520