CN114540171A - 细胞拾取装置和细胞拾取方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种细胞拾取装置和细胞拾取方法，从试样容器内的液状的试样吸引细胞，并将吸引到的细胞收容到收容板的多个孔中的任一个孔，该细胞拾取装置具备：吸引喷出部，其吸引试样容器内的细胞，并将吸引到的细胞喷出到多个孔中的任一个孔；受理部，其受理收容板的多个孔中的要收容细胞的孔的选择来作为选择孔；驱动部，其对吸引喷出部(11)与收容板的多个孔之间的相对的位置关系进行调整；以及动作控制部，其对驱动部进行控制以使吸引喷出部向收容板的多个孔中的所受理的选择孔喷出细胞。

Description

细胞拾取装置和细胞拾取方法
技术领域
本发明涉及一种细胞拾取装置和细胞拾取方法。
背景技术
在从细胞培养容器等容器吸引特定的细胞的情况下，作业者一边通过显微镜确认对象细胞的位置一边使用移液器等吸引器具来通过手动作业吸引该细胞。然而，这种作业需要熟练，因此对于不熟练的作业者而言无法容易地进行细胞的吸引。因此，提出了一种对细胞的吸引作业进行辅助的细胞吸引系统(例如参照日本特开2016-112012号公报)。
在日本特开2016-112012号公报所记载的细胞吸引系统中，在吸引部安装有用于吸引容器中收纳的细胞的管状的移液器吸头。由搬送部对吸引部进行三维的位置调整，以使移液器吸头的顶端部接近特定的细胞。
发明内容
然而，在上述的细胞吸引系统中，在要将吸引到移液器吸头内的细胞例如喷出到孔板的孔中的情况下，使用者需要将孔板的孔的位置调整到移液器吸头喷出细胞的位置。
本发明的目的在于提供一种能够减轻向收容板的期望的孔收容细胞时使用者的作业负担的细胞拾取装置和细胞拾取方法。
遵照本发明的一个方面的细胞拾取装置从试样容器内的液状的试样吸引细胞，并将吸引到的细胞收容到收容板的多个孔中的任一个孔，所述细胞拾取装置也可以具备：吸引喷出部，其吸引试样容器内的细胞，并将吸引到的细胞喷出到多个孔中的任一个孔；受理部，其受理收容板的多个孔中的要收容细胞的孔的选择来作为选择孔；驱动部，其对吸引喷出部与收容板的多个孔之间的相对的位置关系进行调整；以及动作控制部，其对驱动部进行控制以使吸引喷出部向收容板的多个孔中的所受理的选择孔喷出细胞。
遵照本发明的其它方面的细胞拾取方法是从试样容器内的液状的试样吸引细胞，并将吸引到的细胞收容到收容板的多个孔中的任一个孔，所述细胞拾取方法也可以包括以下步骤：受理收容板的多个孔中的要收容细胞的孔的选择来作为选择孔；通过吸引喷出部来吸引试样容器内的细胞；通过驱动部来对吸引喷出部与收容板的多个孔之间的相对的位置关系进行调整以能够将细胞喷出到选择孔；以及在通过驱动部调整了相对的位置关系后，将吸引喷出部所吸引的细胞喷出到选择孔。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的细胞拾取装置的结构的示意性主视图。
图2是示出在制作方案时在图1的显示部中显示的选择画面的例子的示意图。
图3是示出在制作方案时在图1的显示部中显示的选择画面的例子的示意图。
图4是示出在制作方案时在图1的显示部中显示的选择画面的例子的示意图。
图5是示出主控制部的功能性结构的框图。
图6是示出图3的细胞拾取装置的动作的流程图。
图7是示出拾取动作中的接种状况画面的一例的示意图。
图8是示出拾取动作中的接种状况画面的一例的示意图。
图9是示出拾取动作中的接种状况画面的一例的示意图。
具体实施方式
下面，参照附图来详细说明本发明的实施方式所涉及的细胞拾取装置。
(1)细胞拾取装置的结构
图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的细胞拾取装置的结构的示意性主视图。如图1所示，细胞拾取装置100具备吸引装置10、观察装置20、换板器30、显示部40、操作部50以及主控制部60。另外，在细胞拾取装置100中能够设置试样容器110、收容板120以及移液器吸头架130(以下简称为架130。)。
试样容器110例如是培养皿，用于收容含有细胞的试样。收容板120是排列有多个孔121的多孔板，用于细胞的培养。架130用于保持多个更换用移液器吸头131(以下简称为更换用吸头131。)。在本例中，收容板120上以8行×12列的方式排列有96个孔121。另外，96个更换用吸头131以排列成8行×12列的状态保持在架130上。
吸引装置10包括吸引喷出部11、移液器吸头12(以下简称为吸头12。)、保持具13、基台14、铅直轴15以及驱动部16。驱动部16包括旋转部17、18以及吸引驱动部19。吸引喷出部11是移液器型的臂。吸头12安装于吸引喷出部11的顶端。也能够将保持于架130的任一个更换用吸头131作为吸头12来安装于吸引喷出部11的顶端。
保持具13将吸引喷出部11保持于吸引驱动部19。铅直轴15以沿上下方向延伸的方式设置于基台14的上表面。旋转部17例如包括电动马达，以能够在水平面内旋转的方式安装于铅直轴15的上端。旋转部18例如包括电动马达，以能够在铅直面内旋转的方式安装于旋转部17。旋转部17和旋转部18也可以由能够在水平面内和铅直面内旋转的单一的电动马达等构成。
吸引驱动部19例如包括步进马达，以能够沿着规定的方向(旋转部18未在铅直面内旋转的状态下的上下方向)进退的方式安装于旋转部18。另外，吸引驱动部19包括吸引及喷出机构，构成为能够从吸引喷出部11吸引及喷出细胞。并且，吸引驱动部19包括吸头去除机构，构成为能够从吸引喷出部11的顶端去除吸头12。
驱动部16能够通过吸头12的顶端刮取试样容器110内的细胞，并且能够通过吸引喷出部11将刮取到的细胞吸引到吸头12内。下面，将试样容器110内的细胞吸引到吸头12内的动作被称为细胞吸引动作。另外，驱动部16还能够将通过吸引喷出部11吸引到吸头12内的细胞喷出到收容板120的任一个孔121。下面，将吸引到吸头12内的细胞喷出到收容板120的任一个孔121的动作被称为细胞喷出动作。由此，向任一个孔121接种细胞。细胞拾取动作包括细胞吸引动作和细胞喷出动作。
通过这些结构，在由吸引装置10进行细胞吸引动作的情况下，旋转部17在水平面内旋转以使吸引喷出部11和吸头12朝向观察装置20。另外，在由吸引装置10进行细胞喷出动作的情况下，旋转部17在水平面内旋转以使吸引喷出部11和吸头12朝向换板器30。
观察装置20包括台21、照明部22、摄像部23以及显微镜24，观察装置20被配置为与吸引装置10相邻。在台21上能够载置试样容器110。照明部22配置于台21的上方。照明部22例如包括发光二极管等光源，用于对载置于台21的试样容器110进行照明。此外，台21具有透光性。或者，也可以是，在台21形成有使来自照明部22的光通过到下方的开口。
摄像部23配置于台21的下方。摄像部23包括多个镜头和摄像机等，对被照明部22照明的试样容器110内的试样进行放大拍摄。显微镜24包括目镜、镜筒以及物镜等，在对载置于台21的试样容器110内的试样进行放大观察时由使用者使用。
换板器30配置为隔着吸引装置10地与观察装置20相向，且构成为能够相对于吸引装置10装卸。换板器30包括基台31、铅直轴32、载置部33以及驱动部34。铅直轴32被设置为在基台31内沿上下方向延伸。铅直轴32的上部从基台31突出。载置部33以水平姿势安装于铅直轴32的上端。在载置部33上能够载置收容板120和架130。
驱动部34包括旋转部35和移动部36，在基台31内经由铅直轴32来与载置部33连接。旋转部35例如包括电动马达，用于使载置部33在水平面内旋转。由此，载置于载置部33的收容板120和架130被选择性地移动到吸引装置10的附近。
具体地说，在吸引装置10向孔121喷出细胞时，收容板120被移动到吸引装置10的附近。在向吸引喷出部11安装任一个更换用吸头131时，架130被移动到吸引装置10的附近。根据该结构，能够防止载置部33的移动范围变大。
移动部36例如包括步进马达，用于使载置部33在水平面内平行移动。具体地说，移动部36使收容板120中的被使用者选择的孔121移动到吸引喷出部11能够访问的位置(例如吸引喷出部11的下方)。由此，能够进行细胞喷出动作。下面，将被使用者选择的孔121称为选择孔。通过细胞喷出动作，细胞被收容到选择孔。关于选择孔的详情后述。
另外，移动部36使架130的任意的更换用吸头131移动。由此，能够将更换用吸头131安装到吸引喷出部11。
显示部40例如包括LCD(液晶显示器)面板或有机EL(电致发光)面板。显示部40依次显示用于受理吸引装置10、观察装置20以及换板器30的动作内容的选择的多个GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)来作为选择画面。另外，显示部40显示用于受理细胞拾取装置100的动作中的指示的动作画面。
操作部50包括键盘和指示设备等。作为指示设备，能够使用鼠标或操纵杆等。显示部40和操作部50也可以通过触摸面板显示器来一体地构成。使用者能够使用操作部50来对显示部40中显示的选择画面或动作画面中的按钮或下拉菜单等进行操作。
主控制部60例如是个人计算机，包括CPU(中央运算处理装置)和存储器等。主控制部60对包含通过选择画面受理到的动作内容的动作过程(以下称为方案。)进行登记。另外，主控制部60按照所登记的方案来控制吸引装置10和换板器30的动作。此外，主控制部60也可以按照方案来控制观察装置20。
(2)方案的制作
图2～图4是示出在制作方案时在图1的显示部40中显示的选择画面的例子的示意图。在图2中示出孔选择画面41。孔选择画面41用于选择要通过细胞喷出动作来收容细胞的孔。
如图2所示，在孔选择画面41中显示有下拉菜单41a、收容板显示区域41b、复选栏41c、选择栏41d、41e、单独选择按钮41f以及用于进入下一步的按钮41g。
使用者从下拉菜单41a中显示的收容板的种类中选择图1的收容板的种类。在本例中，如图2所示，选择了收容板120。在下拉菜单41a中显示的各收容板的孔121的排列被存储。
在收容板显示区域41b显示通过下拉菜单41a选择的收容板120内的孔121的排列。如收容板显示区域41b中显示的那样，收容板120内的多个孔121排列成与第一方向(在本例中为纵向)平行的8列及与同第一方向正交的第二方向(在本例中为横向)平行的12行。下面，将孔121的多行从下起依次称为1行～12行，将孔121的多列从左起依次称为A列～H列。
使用者在想要将收容板显示区域41b中显示的多个孔121中的最外周的孔121排除在细胞喷出动作的对象之外的情况下，指定复选栏41c。当指定了复选栏41c时，收容板显示区域41b的显示切换为图3所示的收容板显示区域41b的显示。在该情况下，收容板120的多个孔121中的位于最外周的多个孔121被排除在选择孔之外。另外，位于最外周的多个孔121以外的多个孔121能够被选择为选择孔。在图3的例子中，用具有阴影的矩形围住选择孔。在实际的孔选择画面41中用具有特定颜色的矩形围住选择孔。由此，使用者能够将选择孔与不能选择的孔(以下称为非选择孔。)相区别。此外，选择孔也可以显示为与非选择孔不同的亮度，选择孔也可以闪烁显示。选择孔也可以用能够与非选择孔相区别的其它方法(manner)来显示。
下面，将通过细胞喷出动作来接受细胞的喷出(接种)的孔121的顺序称为接种顺序。使用者对选择栏41d和41e中的任一个进行选择以决定接种顺序。将通过选择了选择栏41d而决定的接种顺序称为第一顺序，将通过选择了选择栏41e而决定的接种顺序称为第二顺序。
第一顺序是以下顺序：向1行A列至12行A列的一列孔121按顺序喷出细胞，之后，向右侧相邻的1行B列至12行B列的一列孔121按顺序喷出细胞，进一步地，依序向右侧相邻的各列(C列～H列)的1行～12行的孔121按顺序喷出细胞。
第二顺序是以下顺序：向1行A列至1行H列的一行孔121按顺序喷出细胞，之后，向上侧相邻的2行A列至2行H列的一行孔121按顺序喷出细胞，进一步地，依序向上侧相邻的各行(3行～12行)的A列～H列的孔121按顺序喷出细胞。
在图2的例子中，选择了选择栏41d和41e中的选择栏41d(第一顺序)。通过上述的设定，决定了选择孔和向选择孔接种的接种顺序。当在该状态下使用者对用于进入下一步的按钮41g进行操作时，孔选择画面41中的选择孔和接种顺序被确定。通过依次设定其它动作过程，制作出表示细胞吸引动作和细胞喷出动作的动作过程的方案。制作出的方案被存储到存储器等存储介质。
在此，在图3的孔选择画面41中，也可以对单独选择按钮41f进行操作以单独地选择收容板120的多个孔中的选择孔。当单独选择按钮41f被进行了操作时，显示部40的显示从孔选择画面41切换为图4所示的单独选择画面42。单独选择画面42用于单独地选择要通过细胞喷出动作喷出细胞的孔121来作为选择孔。
单独选择画面42的收容板显示区域42b能够选择多个孔121中的任意的一个或多个孔121。在本例中，指定了复选栏42c，因此能够选择多个孔121中的除了位于最外周的孔以外的任意的一个或多个孔121来作为选择孔。在图4的例子中，作为选择孔，选择了2行B列、4行B列、6行B列以及2行D列的孔121。在该情况下，也与图3的孔选择画面41同样地，将选择孔以能够与非选择孔相区别的方法显示。使用者例如能够通过用鼠标点击收容板显示区域42b的任意的一个或多个孔121来进行选择。
另外，在图4的例子中，选择了选择栏42d，因此选择孔的接种顺序为2行B列、4行B列、6行B列以及2行D列的顺序。此外，在图4的单独选择画面42中，在选择了选择栏42e的情况下，接种顺序为2行B列、2行D列、4行B列以及6行B列的顺序。
当使用者对用于进入下一步的按钮42g进行操作时，单独选择画面42中的选择孔和接种顺序被确定。通过依次设定其它动作过程，制作出表示细胞吸引动作和细胞喷出动作的动作过程的方案。制作出的方案被存储到存储器等存储介质。此外，当使用者对未图示的返回按钮进行操作时，显示部40的显示从单独选择画面42切换为孔选择画面41。
在图3的孔选择画面41或图4的单独选择画面42中能够多次选择同一个孔121。在该情况下，对被选择多次的孔重复进行多次细胞吸引动作和细胞喷出动作。例如，使用者能够通过在图3的孔选择画面41或图4的单独选择画面42中多次点击期望的孔121来多次选择该孔。
(3)主控制部60的功能性结构
图5是示出主控制部60的功能性结构的框图。如图5所示，主控制部60包括动作过程受理部61、选择孔受理部62、显示控制部63、登记部64、变更受理部65以及动作控制部66来作为功能部。通过由主控制部60的CPU执行存储器中存储的细胞收容程序，来实现主控制部60的功能部。主控制部60的功能部的一部分或全部也可以通过电子电路等硬件来实现。
动作过程受理部61受理由使用者通过显示部40和操作部50制作出的方案。选择孔受理部62受理由使用者在图3的孔选择画面41或图4的单独选择画面42中选择出的一个或多个选择孔和接种顺序。
显示控制部63使显示部40显示用于受理吸引装置10、观察装置20以及换板器30的动作内容的选择的多个GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)来作为选择画面。另外，显示控制部63使显示部40显示用于受理细胞拾取装置100的动作中的指令的动作画面。
登记部64对由动作过程受理部61受理到的方案和由选择孔受理部62受理到的选择孔及接种顺序进行登记。在本实施方式中，方案中包括选择孔和接种顺序。在本例中，方案被登记到主控制部60的存储器。
变更受理部65受理由使用者通过显示部40和操作部50在细胞拾取装置100的动作中登记到登记部64的选择孔的变更。另外，登记部64对由变更受理部65受理到的选择孔的变更进行登记。
动作控制部66按照登记到登记部64的方案来控制吸引装置10和换板器30的动作。此外，动作控制部66也可以按照登记到登记部64的方案来控制观察装置20。特别是，动作控制部66在细胞喷出动作时控制换板器30中的图1的驱动部34。此外，动作控制部66也可以按照使用者对显示部40和操作部50的操作来控制吸引装置10、观察装置20以及换板器30的动作。
(4)细胞拾取装置的动作
图6是示出图3的细胞拾取装置100的动作的流程图。图7～图9是示出拾取动作中的接种状况画面的一例的示意图。
首先，动作过程受理部61受理通过显示部40和操作部50制作出的方案，并且将受理到的方案登记到登记部64(步骤S1)。选择孔受理部62通过显示部40和操作部50来受理选择孔和接种顺序，并且将受理到的选择孔和接种顺序登记到登记部64(步骤S2)。在本实施方式中，选择孔和接种顺序作为方案的一部分而包含于方案。
按接种顺序对一个或多个选择孔赋予编号N(N是自然数)。在此，将一个或多个选择孔的总数设为M。动作控制部66在拾取动作开始时将选择孔的编号N初始设定为1(步骤S3)。当拾取动作开始时，显示控制部63使显示部40显示图7所示的接种状况画面43(步骤S4)。
如图7所示，在接种状况画面43中显示收容板显示区域43a和变更按钮43b。在收容板显示区域43a中显示收容板120内的孔121的排列，并且实时地显示通过细胞喷出动作对选择孔接种的接种状况。具体地说，收容板120内的孔121中的未被选择为选择孔的孔作为非选择孔而显示为无色(白色)。以下将预定收容细胞的选择孔称为预定接种的选择孔。
例如，关于选择孔，预定接种的选择孔显示为淡的特定颜色。在图7中，用点图案显示预定接种的选择孔。
接着，动作控制部66按照登记部64中登记的方案，来对吸引装置10进行控制以进行细胞吸引动作(步骤S5)。由此，细胞被吸引到吸头12内。
之后，动作控制部66按照登记部64中登记的方案，来对吸引装置10和换板器30进行控制以进行细胞喷出动作。具体地说，动作控制部66对换板器30的驱动部34进行控制以使登记部64中登记的方案中包含的选择孔中的第N个选择孔移动到吸引喷出部11的下方(步骤S6)。
在该状态下，动作控制部66对吸引装置10进行控制以将被吸引到吸头12内的细胞喷出。由此，细胞被收容到第N个选择孔(步骤S7)。
接着，显示控制部63使图7的接种状况画面43的收容板显示区域43a的第N个孔121的显示发生变更(步骤S8)。选择孔中的已通过细胞喷出动作而收容了细胞的选择孔作为已接种的选择孔来显示为与预定接种的选择孔不同的颜色。在图8中，用阴影图案示出已接种的选择孔。
已接种的选择孔中的通过多次的细胞喷出动作来收容了细胞的选择孔作为已接种多次的选择孔来显示为比已接种1次的选择孔浓的颜色。在图8中，用与已接种1次的选择孔不同的阴影图案显示已接种多次的选择孔。下一个通过细胞喷出动作收容细胞的选择孔作为预定下一个接种的选择孔而被特定颜色的矩形围住。
此外，已接种的选择孔也可以显示为与预定接种的选择孔不同的亮度，已接种的选择孔也可以闪烁显示。已接种的选择孔也可以用能够与预定接种的选择孔相区别的其它方法(manner)来显示。另外，已接种多次的选择孔也可以用能够与已接种1次的选择孔相区别的其它方法来显示。并且，预定下一个接种的选择孔也可以用能够与已接种的选择孔及已接种多次的选择孔相区别的其它方法来显示。在图7中示出了已在第13个选择孔(N＝13)收容了细胞之后的接种状况。
接着，动作控制部66将选择孔的编号N加1(步骤S9)。之后，动作控制部66判定选择孔的编号N是否大于总数M(步骤S10)。在选择孔的编号N大于总数M的情况下，动作控制部66结束细胞吸引动作和细胞喷出动作。
在选择孔的编号N为总数M以下的情况下，动作控制部66返回到步骤S4。由此，重复进行步骤S4至步骤S8的处理，直到选择孔的编号N超过总数M。由此，对第1个～第M个选择孔进行细胞吸引动作和细胞喷出动作。
(5)接种孔变更
在上述的例子中，使用者能够在细胞拾取动作中对图8的接种状况画面43的变更按钮43b进行操作。当变更按钮43b被进行了操作时，显示部40的显示从接种状况画面43切换为图9的接种孔变更画面44。
接种孔变更画面44包括收容板显示区域44a和确定(OK)按钮44b。收容板显示区域44a具有与收容板显示区域43a相同的显示内容，并且构成为能够选择任一个预定接种的选择孔。在此，使用者能够通过对操作部50进行操作，来变更预定下一个接种的选择孔。
例如，在图8的接种状况画面43中，预定下一个接种的选择孔是5行C列的选择孔。在图9的接种孔变更画面44中，使用者能够将预定下一个接种的选择孔变更为2行D列的选择孔。当在该状态下使用者对确定按钮44b进行了操作时，预定下一个接种的孔被变更为2行D列的选择孔。
在本例中，在图3的孔选择画面41或图4的单独选择画面42中选择了复选栏42c和选择栏42d，因此在向4行C列的选择孔收容了细胞之后，5行C列～11行C列的选择孔被跳过，向2行D列的选择孔收容细胞。
(6)实施方式效果
根据本实施方式的细胞拾取装置100，能够选择收容板120内的多个孔121中的要收容细胞的孔121。被选择的孔121作为选择孔而被受理。由驱动部34调整吸引喷出部11与所述多个孔121之间的相对的位置关系，以向所受理的选择孔进行细胞喷出动作。由此，能够将细胞自动地收容到使用者预先选择的选择孔。因而，能够减轻向收容板120内的期望的孔121收容细胞时使用者的作业负担。
另外，能够将细胞以预先指定的顺序自动地收容到由使用者预先选择的选择孔。因而，能够进一步减轻向收容板120内的期望的多个孔121收容细胞时使用者的作业负担。
并且，当使用者通过对孔选择画面41和单独选择画面42的选择栏41d、42d、41e及42e进行选择而选择了预先决定的第一顺序和第二顺序中的任一个时，能够将细胞以所选择的第一顺序或第二顺序自动地收容到选择孔。因而，使用者易于指定多个孔的顺序。
并且，在不用向位于最外周的多个孔121收容细胞的情况下，使用者能够通过指定孔选择画面41和单独选择画面42的复选栏41c、42c，来容易地避免将细胞收容到位于最外周的多个孔121。
另外，按照登记部64中登记的方案中包含的接种顺序来自动地向选择孔喷出细胞。另外，能够按照所登记的方案来重复向选择孔收容细胞。因而，能够进一步减轻使用者的作业负担。
并且，使用者在单独选择画面42的收容板显示区域42b中能够单独地指定选择孔。因而，使用者能够通过简单的操作来选择要收容细胞的孔121。
并且，在接种状况画面43的收容板显示区域43a将已接种的选择孔以可区别的方式进行显示。由此，使用者能够视觉识别收容板120的一个或多个孔121中的细胞的收容状况。
并且，使用者能够在细胞的喷出动作中通过接种孔变更画面44的收容板显示区域44a来指定或变更接下来要喷出细胞的孔121。由此，自动的细胞喷出动作的自由度增加。
另外，使用者能够在接种状况画面43的收容板显示区域43a和接种孔变更画面44的收容板显示区域44a中视觉识别被多次喷出了细胞的孔121。由此，使用者能够容易地掌握收容有高浓度的细胞的孔121。
(7)其它实施方式
在上述实施方式中，孔选择画面41和单独选择画面42构成为能够通过选择栏41d、41e来选择孔121的接种顺序，但是本发明不限定于此。例如，孔选择画面41和单独选择画面42也可以构成为能够任意设定接种顺序。
在上述实施方式中，通过选择孔选择画面41和单独选择画面42的选择栏41d、41e来选择第一顺序或第二顺序作为接种顺序，但是孔选择画面41和单独选择画面42也可以构成为能够选择3个以上的接种顺序。
在上述实施方式中，在孔选择画面41和单独选择画面42中设置有用于将位于收容板120的最外周的多个孔121排除在选择孔之外的复选栏41c，但是本发明不限定于此。例如，也可以设置用于将其它区域的一个或多个孔121排除在选择孔之外的复选栏。
(8)权利要求的各结构要素与实施方式的各部之间的对应关系
下面，说明权利要求的各结构要素与实施方式的各要素之间的对应的例子。在上述实施方式中，选择孔受理部62是受理部的例子，收容板显示区域42b是第一孔图像的例子，收容板显示区域43a和收容板显示区域44a是第二孔图像的例子。
(9)方式
本领域技术人员能够理解，上述的多个例示性的实施方式是以下方式的具体例。
(第1项)一个方式所涉及的细胞拾取装置从试样容器内的液状的试样吸引细胞，并将吸引到的细胞收容到收容板的多个孔中的任一个孔，所述细胞拾取装置也可以具备：
吸引喷出部，其吸引试样容器内的细胞，并将吸引到的细胞喷出到多个孔中的任一个孔；
受理部，其受理收容板的多个孔中的要收容细胞的孔的选择来作为选择孔；
驱动部，其对吸引喷出部与收容板的多个孔之间的相对的位置关系进行调整；以及
动作控制部，其对驱动部进行控制以使吸引喷出部向收容板的多个孔中的所受理的选择孔喷出细胞。
根据一个方式所涉及的细胞拾取装置，受理多个孔中的要收容细胞的孔的选择来作为选择孔。调整吸引喷出部与多个孔之间的相对的位置关系以向所受理的选择孔喷出细胞。由此，能够将细胞自动地收容到由使用者预先选择的孔。因而，能够减轻向收容板的期望的孔收容细胞时使用者的作业负担。
(第2项)在第1项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，受理部构成为：能够受理要收容细胞的多个孔的选择来作为多个选择孔，且能够受理细胞向所受理的多个选择孔的喷出顺序，
动作控制部对驱动部进行控制以使吸引喷出部按喷出顺序向多个选择孔喷出细胞。
根据第2项所记载的细胞拾取装置，能够将细胞以预先指定的顺序自动地收容到由使用者预先选择的多个孔。因而，能够进一步减轻向收容板的期望的多个孔收容细胞时使用者的作业负担。
(第3项)在第2项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，受理部构成为能够选择互不相同的第一顺序和第二顺序来作为喷出顺序。
根据第3项所记载的细胞拾取装置，当使用者选择了预先决定的第一顺序和第二顺序中的任一个时，能够将细胞以所选择的顺序自动地收容到多个孔。因而，使用者易于指定多个孔的顺序。
(第4项)在第3项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，收容板的多个孔被排列为与第一方向平行的多个列，并且被排列为与第二方向平行的多个行，该第二方向与该第一方向交叉，
第一顺序包括以下顺序：将细胞依次喷出到一列中排列的多个孔，之后，将细胞依次喷出到相邻的其它列中排列的多个孔，
第二顺序包括以下顺序：将细胞依次喷出到一行中排列的多个孔，之后，将细胞依次喷出到相邻的其它行中排列的多个孔。
根据第4项所记载的细胞拾取装置，能够通过使用者的简单的选择，来容易地将细胞依次收容到各行中排列的多个孔、以及将细胞依次收容到各列中排列的多个孔。
(第5项)在第1项～第4项中的任一项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，受理部构成为能够设定为收容板的多个孔中的一个或多个孔不能被选择为选择孔。
根据第5项所记载的细胞拾取装置，能够防止将不用收容细胞的一个或多个孔选择为选择孔。在该情况下，能够容易地避免将细胞收容到不用收容细胞的一个或多个孔。
(第6项)在第1项～第5项中的任一项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，受理部构成为能够设定为收容板的多个孔中的位于最外周的多个孔不能被选择为选择孔。
根据第6项所记载的细胞拾取装置，在位于最外周的多个孔不用收容细胞的情况下，能够防止将位于最外周的多个孔选择为选择孔。在该情况下，能够容易地避免将细胞收容到位于最外周的多个孔。
(第7项)第1项～第6项中的任一项所记载的细胞拾取装置也可以还具备登记部，所述登记部对由吸引喷出部进行的细胞的喷出动作的动作过程以及由受理部受理的选择孔进行登记，
动作控制部对驱动部进行控制以使吸引喷出部按照登记部中登记的动作过程来将细胞喷出到所登记的选择孔。
根据第7项所记载的细胞拾取装置，按照预先登记的动作过程来自动地向所登记的选择孔喷出细胞。另外，能够重复以所登记的动作过程向选择孔收容细胞。因而，能够进一步减轻使用者的作业负担。
(第8项)第1项～第6项中的任一项所记载的细胞拾取装置也可以还具备显示控制部，所述显示控制部使显示部显示呈现收容板的多个孔的图像来作为第一孔图像，
受理部构成为能够在第一孔图像上对选择孔进行选择。
根据第8项所记载的细胞拾取装置，使用者能够在第一孔图像上指定选择孔。因而，使用者能够通过简单的操作来选择要收容细胞的孔。
(第9项)在第8项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，显示控制部使显示部显示呈现收容板的多个孔的图像来作为第二孔图像，并且基于动作控制部的控制来在第二孔图像上以能够识别已收容了细胞的孔的方式进行显示。
根据第9项所记载的细胞拾取装置，在第二孔图像上将已收容了细胞的孔以可区别的方式进行显示。由此，使用者能够视觉识别收容板的一个或多个孔中的细胞的收容状况。
(第10项)在第9项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，显示控制部使显示部以如下方式显示第二孔图像：在向收容板的选择孔进行着由吸引喷出部向选择孔喷出细胞的喷出动作时，能够指定或变更接下来要被喷出细胞的孔。
根据第10项所记载的细胞拾取装置，使用者能够在细胞的喷出动作中在第二孔图像上指定或变更接下来要喷出细胞的孔。由此，自动的细胞的喷出动作的自由度增加。
(第11项)在第9项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，显示控制部使显示部以如下方式进行显示：在由吸引喷出部向收容板的选择孔多次喷出了细胞的情况下，在第二孔图像上能够识别被进行了多次喷出的孔。
根据第11项所记载的细胞拾取装置，使用者能够视觉识别被多次喷出了细胞的孔。由此，使用者能够容易地识别孔内收容的细胞的浓度高的情况。
(第12项)其它方式所涉及的细胞拾取方法是从试样容器内的液状的试样吸引细胞，并将吸引到的细胞收容到收容板的多个孔中的任一个孔，所述细胞拾取方法也可以包括以下步骤：
受理收容板的多个孔中的要收容细胞的孔的选择来作为选择孔；
通过吸引喷出部来吸引试样容器内的细胞；
通过驱动部来对吸引喷出部与收容板的多个孔之间的相对的位置关系进行调整以能够将细胞喷出到选择孔；以及
在通过驱动部调整了相对的位置关系后，将吸引喷出部所吸引的细胞喷出到选择孔。
根据其它方式所涉及的细胞拾取方法，受理多个孔中的要收容细胞的孔的选择来作为选择孔。在吸引喷出部与多个孔之间的相对的位置关系被调整为能够向所受理的选择孔喷出细胞之后，向选择孔喷出吸引喷出部所吸引的细胞。由此，能够将细胞自动地收容到由使用者预先选择的孔。因而，能够减轻向收容板的期望的孔收容细胞时使用者的作业负担。
(第13项)在第12项所记载的细胞拾取方法中，也可以是，受理的步骤包括：受理要收容细胞的多个孔的选择来作为多个选择孔，且受理细胞向所受理的多个选择孔的喷出顺序，
喷出的步骤包括：吸引喷出部按喷出顺序向多个选择孔喷出细胞。
根据第13项所记载的细胞拾取方法，能够将细胞以预先指定的顺序自动地收容到由使用者预先选择的多个孔。因而，能够进一步减轻向收容板的期望的多个孔收容细胞时使用者的作业负担。
(第14项)在第13项所记载的细胞拾取方法中，也可以是，受理的步骤包括：受理互不相同的第一顺序和第二顺序来作为喷出顺序。
根据第14项所记载的细胞拾取方法，当使用者选择了预先决定的第一顺序和第二顺序中的任一个时，能够将细胞以所选择的顺序自动地收容到多个孔。因而，使用者易于指定多个孔的顺序。
(第15项)在第12项～第14项中的任一项所记载的细胞拾取方法中，也可以是，受理的步骤包括：受理收容板的多个孔中的一个或多个孔不能被选择为选择孔的设定。
根据第15项所记载的细胞拾取方法，能够防止将不用收容细胞的一个或多个孔选择为选择孔。在该情况下，能够容易地避免将细胞收容到不用收容细胞的一个或多个孔。

Claims (15)

1.一种细胞拾取装置，从试样容器内的液状的试样吸引细胞，并将吸引到的细胞收容到收容板的多个孔中的任一个孔，所述细胞拾取装置具备：
吸引喷出部，其吸引所述试样容器内的细胞，并将吸引到的所述细胞喷出到所述多个孔中的任一个孔；
受理部，其受理所述收容板的所述多个孔中的要收容细胞的孔的选择来作为选择孔；
驱动部，其对所述吸引喷出部与所述收容板的所述多个孔之间的相对的位置关系进行调整；以及
动作控制部，其对所述驱动部进行控制以使所述吸引喷出部向所述收容板的所述多个孔中的所述受理的所述选择孔喷出细胞。
2.根据权利要求1所述的细胞拾取装置，其中，
所述受理部构成为：能够受理要收容细胞的多个孔的选择来作为多个所述选择孔，且能够受理细胞向所述受理的所述多个所述选择孔的喷出顺序，
所述动作控制部对所述驱动部进行控制以使所述吸引喷出部按所述喷出顺序向所述多个所述选择孔喷出细胞。
3.根据权利要求2所述的细胞拾取装置，其中，
所述受理部构成为能够选择互不相同的第一顺序和第二顺序来作为所述喷出顺序。
4.根据权利要求3所述的细胞拾取装置，其中，
所述收容板的所述多个孔被排列为与第一方向平行的多个列，并且被排列为与第二方向平行的多个行，所述第二方向与所述第一方向交叉，
所述第一顺序包括以下顺序：将细胞依次喷出到一列中排列的多个孔，之后，将细胞依次喷出到相邻的其它列中排列的多个孔，
所述第二顺序包括以下顺序：将细胞依次喷出到一行中排列的多个孔，之后，将细胞依次喷出到相邻的其它行中排列的多个孔。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的细胞拾取装置，其中，
所述受理部构成为能够设定为所述收容板的所述多个孔中的一个或多个孔不能被选择为所述选择孔。
6.根据权利要求1所述的细胞拾取装置，其中，
所述受理部构成为能够设定为所述收容板的所述多个孔中的位于最外周的多个孔不能被选择为所述选择孔。
7.根据权利要求1所述的细胞拾取装置，其中，
还具备登记部，所述登记部对由所述吸引喷出部进行的细胞的喷出动作的动作过程以及由所述受理部受理的选择孔进行登记，
所述动作控制部对所述驱动部进行控制以使所述吸引喷出部按照所述登记部中登记的所述动作过程来将细胞喷出到所述登记的所述选择孔。
8.根据权利要求1所述的细胞拾取装置，其中，
还具备显示控制部，所述显示控制部使显示部显示呈现所述收容板的所述多个孔的图像来作为第一孔图像，
所述受理部构成为能够在所述第一孔图像上对所述选择孔进行选择。
9.根据权利要求8所述的细胞拾取装置，其中，
所述显示控制部使所述显示部显示呈现所述收容板的所述多个孔的图像来作为第二孔图像，并且基于所述动作控制部的控制来在所述第二孔图像上以能够识别已收容了细胞的孔的方式进行显示。
10.根据权利要求9所述的细胞拾取装置，其中，
所述显示控制部使所述显示部以如下方式显示所述第二孔图像：在向所述收容板的所述选择孔进行着由所述吸引喷出部向所述选择孔喷出细胞的喷出动作时，能够指定或能够变更接下来要被喷出细胞的孔。
11.根据权利要求9所述的细胞拾取装置，其中，
所述显示控制部使所述显示部以如下方式进行显示：在由所述吸引喷出部向所述收容板的所述选择孔多次喷出了细胞的情况下，在所述第二孔图像上能够识别被进行了多次喷出的孔。
12.一种细胞拾取方法，从试样容器内的液状的试样吸引细胞，并将吸引到的细胞收容到收容板的多个孔中的任一个孔，所述细胞拾取方法包括以下步骤：
受理所述收容板的所述多个孔中的要收容细胞的孔的选择来作为选择孔；
通过吸引喷出部来吸引所述试样容器内的细胞；
通过驱动部来对所述吸引喷出部与所述收容板的所述多个孔之间的相对的位置关系进行调整以能够将所述细胞喷出到所述选择孔；以及
在通过所述驱动部调整了相对的位置关系后，将所述吸引喷出部所吸引的细胞喷出到所述选择孔。
13.根据权利要求12所述的细胞拾取方法，其中，
所述受理的步骤包括：受理要收容细胞的多个孔的选择来作为多个所述选择孔，且受理细胞向所述受理的所述多个所述选择孔的喷出顺序，
所述喷出的步骤包括：所述吸引喷出部按所述喷出顺序向所述多个所述选择孔喷出细胞。
14.根据权利要求13所述的细胞拾取方法，其中，
所述受理的步骤包括：受理互不相同的第一顺序和第二顺序来作为所述喷出顺序。
15.根据权利要求12～14中的任一项所述的细胞拾取方法，其中，
所述受理的步骤包括：受理所述收容板的所述多个孔中的一个或多个孔不能被选择为所述选择孔的设定。
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