JP7294426B2

JP7294426B2 - 細胞ピッキング装置

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Publication number: JP7294426B2
Application number: JP2021536466A
Authority: JP
Inventors: 光加岡田; 明莉武田; 大和前田; 善丈山本; 柏村江; 佳孝野田; 隆志井上
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2019-07-26
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2039-07-26
Also published as: CN114207102A; WO2021019622A1; JPWO2021019622A1; US20220260605A1

Description

本発明は、細胞ピッキング装置に関する。

細胞培養容器等の容器から特定の細胞を吸引する場合、作業者は、顕微鏡により対象の細胞の位置を確認しながらピペット等の吸引器具を用いて手作業で当該細胞を吸引する。また、このような作業は熟練を要するため、熟練していない作業者のために、細胞の吸引作業を支援する細胞吸引システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載された細胞吸引システムにおいては、容器に収納された細胞を吸引する管状のチップが吸引部に取り付けられる。チップの先端部が検出部により光学的に検出され、その検出結果に基づいてチップの先端部が特定の細胞内に誘導されるように吸引部が搬送部により３次元的に移動される。
特開２０１６－１１２０１２号公報

細胞ピッキング装置においては、細胞吸引の目的、効率または確実さ等の作業者の要求に適合するようにチップ等の種々の構成要素を操作する必要がある。作業者が熟練している場合には、経験または勘に基づいて、適切な動作内容で細胞ピッキング装置を操作することが可能である。しかしながら、作業者が熟練していない場合には、適切な動作内容で細胞ピッキング装置を操作することは困難である。そこで、使い易さが向上された細胞ピッキング装置を開発することが望まれる。

本発明の目的は、使い易さが向上された細胞ピッキング装置を提供することである。

本発明の一局面に従う態様は、試料容器内の液状の試料から細胞を吸引するための細胞ピッキング装置であって、前記試料容器が載置可能なステージと、ピペットチップが取り付け可能な吸引部と、前記ピペットチップによる試料の掻き取り動作を行うように前記吸引部を駆動するとともに試料の吸引動作を行うように前記吸引部を駆動する駆動部と、前記駆動部の動作工程を複数表示した工程表示領域と、当該複数の動作工程のうち選択された動作工程に対応する前記駆動部の動作内容の選択を受け付けるためのＧＵＩ表示領域とからなり、前記駆動部の動作内容の選択を受け付けるごとに動作内容を決定する動作内容受付部と、前記動作内容受付部により決定された前記駆動部の動作内容を含む動作手順を登録する登録部と、前記登録部により登録された動作手順に従って前記駆動部の動作を制御する装置制御部とを備える、細胞ピッキング装置に関する。

本発明によれば、細胞ピッキング装置の使い易さを向上させることができる。

図１は本発明の一実施の形態に係る細胞ピッキング装置の構成を示す模式図である。図２は図１の表示部に順次表示される複数の選択画面の一例を示す図である。図３は図１の表示部に順次表示される複数の選択画面の一例を示す図である。図４は図１の表示部に順次表示される複数の選択画面の一例を示す図である。図５は図１の表示部に順次表示される複数の選択画面の一例を示す図である。図６は図１の表示部に順次表示される複数の選択画面の一例を示す図である。図７は図１の表示部に順次表示される複数の選択画面の一例を示す図である。図８は図１の表示部に順次表示される複数の選択画面の一例を示す図である。図９は図１の表示部に表示される動作画面の一例を示す図である。図１０は図１の制御部の構成を示す図である。図１１は図１０の制御部により実行される細胞ピッキング装置の制御処理のアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。図１２は図１０の制御部により実行される細胞ピッキング装置の制御処理のアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。図１３は図１０の制御部により実行される細胞ピッキング装置の制御処理のアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。

（１）細胞ピッキング装置の構成
以下、本発明の実施の形態に係る細胞ピッキング装置について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る細胞ピッキング装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、細胞ピッキング装置１００は、吸引装置１０、観察装置２０、プレートチェンジャ３０、表示部４０、操作部５０および制御部６０を備える。また、細胞ピッキング装置１００には、試料容器１１０、収容プレート１２０およびピペットチップラック１３０（以下、単にラック１３０と呼ぶ。）が設けられる。

試料容器１１０は、例えばシャーレであり、細胞を含む試料を収容する。収容プレート１２０は、複数のウェル１２１が配列されたマルチウェルプレートであり、細胞の培養に用いられる。ラック１３０は、複数の交換用ピペットチップ１３１（以下、単に交換用チップ１３１と呼ぶ。）を保持する。本例では、収容プレート１２０には、２４個のウェル１２１が４行×６列に配列される。また、ラック１３０には、９６個の交換用チップ１３１が８行×１２列に配列された状態で保持される。

吸引装置１０は、吸引部１１、ピペットチップ１２（以下、単にチップ１２と呼ぶ。）、保持具１３、基台１４、鉛直軸１５および駆動部１６を含む。駆動部１６は、回転部１７，１８および吸引駆動部１９を含む。吸引部１１は、ピペット型のアームである。チップ１２は、吸引部１１の先端に取り付けられる。ラック１３０に保持されたいずれかの交換用チップ１３１をチップ１２として吸引部１１の先端に取り付けることも可能である。

保持具１３は、吸引部１１を吸引駆動部１９に保持する。鉛直軸１５は、上下方向に延びるように基台１４の上面に設けられる。回転部１７は、例えば電動モータを含み、水平面内において回転可能に鉛直軸１５の上端に取り付けられる。回転部１８は、例えば電動モータを含み、鉛直面内において回転可能に回転部１７に取り付けられる。回転部１７と回転部１８とは、水平面内および鉛直面内において回転可能な単一の電動モータ等により構成されてもよい。

吸引駆動部１９は、例えばステッピングモータを含み、所定の方向（回転部１８が鉛直面内で回転していない状態における上下方向）に沿って進退可能に回転部１８に取り付けられる。また、吸引駆動部１９は、吸引機構を含み、吸引部１１から細胞を吸引および吐出可能に構成される。さらに、吸引駆動部１９は、チップ除去機構を含み、吸引部１１の先端からチップ１２を除去可能に構成される。

駆動部１６は、試料容器１１０内の細胞をチップ１２の先端により掻き取るとともに、掻き取られた細胞を吸引部１１を通してチップ１２内に吸引することが可能である。また、駆動部１６は、吸引部１１を通してチップ１２内に吸引された細胞を収容プレート１２０のいずれかのウェル１２１に吐出（播種）することも可能である。

観察装置２０は、ステージ２１、照明部２２、撮像部２３および顕微鏡２４を含み、吸引装置１０と隣接するように配置される。ステージ２１には、試料容器１１０が載置される。照明部２２は、ステージ２１の上方に配置される。照明部２２は、例えば発光ダイオード等の光源を含み、ステージ２１に載置された試料容器１１０を照明する。なお、ステージ２１は透光性を有する。あるいは、ステージ２１に照明部２２からの光を下方に通過させる開口が形成されていてもよい。

撮像部２３は、ステージ２１の下方に配置される。撮像部２３は、複数のレンズおよびカメラ等を含み、照明部２２により照明された試料容器１１０内の試料を拡大しつつ撮像する。顕微鏡２４は、接眼レンズ、鏡筒および対物レンズ等を含み、ステージ２１に載置された試料容器１１０内の試料を拡大観察する際に使用者により用いられる。

プレートチェンジャ３０は、吸引装置１０を挟んで観察装置２０と対向するように配置されるオプション装置であり、吸引装置１０に着脱可能に構成される。プレートチェンジャ３０は、基台３１、鉛直軸３２、載置部３３および駆動部３４を含む。鉛直軸３２は、基台３１内において上下方向に延びるように設けられる。鉛直軸３２の上部は基台３１から突出する。載置部３３は、鉛直軸３２の上端に水平姿勢で取り付けられる。載置部３３には、収容プレート１２０およびラック１３０が載置される。

駆動部３４は、回転部３５および移動部３６を含み、基台３１内において鉛直軸３２を介して載置部３３に接続される。回転部３５は、例えば電動モータを含み、載置部３３を水平面内で回転させる。これにより、載置部３３に載置された収容プレート１２０とラック１３０とが、吸引装置１０の近傍に選択的に移動される。

具体的には、吸引装置１０が細胞をいずれかのウェル１２１に吐出する際には、収容プレート１２０が吸引装置１０の近傍に移動される。一方、吸引部１１にいずれかの交換用チップ１３１が取り付けられる際には、ラック１３０が吸引装置１０の近傍に移動される。この構成によれば、載置部３３の移動範囲が大きくなることが防止される。

移動部３６は、例えばステッピングモータを含み、載置部３３を水平面内で平行に移動させる。具体的には、移動部３６は、吸引部１１がアクセス可能な位置（例えば吸引部１１の下方）に収容プレート１２０の任意のウェル１２１またはラック１３０の任意の交換用チップ１３１を移動させる。これにより、吸引装置１０からウェル１２１への細胞の吐出、または吸引部１１への交換用チップ１３１の取り付けを行うことが可能となる。

表示部４０は、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）パネルまたは有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネルを含む。表示部４０は、吸引装置１０、観察装置２０およびプレートチェンジャ３０の動作内容の選択を受け付けるための複数のＧＵＩ（Graphical User Interface）を選択画面として順次表示する。また、表示部４０は、細胞ピッキング装置１００の動作中における指示を受け付けるための動作画面を表示する。

操作部５０は、キーボードおよびポインティングデバイス等を含む。ポインティングデバイスとしては、マウスまたはジョイスティック等が用いられる。表示部４０と操作部５０とは、タッチパネルディスプレイにより一体的に構成されてもよい。使用者は、操作部５０を用いて表示部４０に表示された選択画面または動作画面におけるボタンまたはプルダウンメニュー等を操作することができる。

制御部６０は、例えばパーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ等を含む。制御部６０は、選択画面により受け付けられた動作内容を含む動作手順を登録し、登録された動作手順に従って吸引装置１０、観察装置２０およびプレートチェンジャ３０の動作を制御する。

（２）選択画面
図２～図８は、図１の表示部４０に順次表示される複数の選択画面の一例を示す図である。図２～図８に示すように、各選択画面は、工程表示領域１およびＧＵＩ表示領域２を含む。工程表示領域１には、選択の工程名等が表示される。ＧＵＩ表示領域２には、吸引装置１０、観察装置２０およびプレートチェンジャ３０の動作内容を選択するために用いられるボタンまたはプルダウンメニュー等が表示される。以下、各選択画面の詳細について説明する。

（ａ）メソッド選択画面
図２の選択画面をメソッド選択画面４１と呼ぶ。図２に示すように、メソッド選択画面４１においては、工程名「メソッド選択」が工程表示領域１に表示される。また、ＧＵＩ表示領域２には、複数のメソッド選択ボタン４１ａ、開始ボタン４１ｂおよび削除ボタン４１ｃが表示されるとともに、動作内容表欄３が表示される。

各メソッド選択ボタン４１ａは、吸引装置１０、観察装置２０およびプレートチェンジャ３０の動作手順（以下、メソッドと呼ぶ。）を新規作成する場合に操作される。また、いずれかのメソッド選択ボタン４１ａが操作されることによりメソッドが作成された場合には、そのメソッドの名称（以下、メソッド名と呼ぶ。）が当該メソッド選択ボタン４１ａに表示される。図２の例では、メソッド選択ボタン４１ａにメソッド名「サンプルメソッド」が表示されている。

メソッド選択画面４１においては、操作されたメソッド選択ボタン４１ａが識別可能に強調表示される。図２の例では、選択されたメソッド選択ボタン４１ａがハッチングパターンにより強調表示されている。また、動作内容表欄３には、操作されているメソッド選択ボタン４１ａに対応するメソッドの名称および当該メソッドに含まれる動作内容が表示される。

本例では、メソッド名が表示されていないメソッド選択ボタン４１ａ、すなわちメソッドの作成に使用されていないメソッド選択ボタン４１ａが選択される。この場合、動作内容表欄３には、メソッドの動作内容等が表示されない。この状態で開始ボタン４１ｂが操作されることにより、表示部４０の表示がメソッド選択画面４１から次の工程に対応する図３の選択画面に切り替わる。

一方、メソッド名が表示されたメソッド選択ボタン４１ａが選択された状態で開始ボタン４１ｂが操作された場合、当該メソッド選択ボタン４１ａに対応するメソッドが図１の制御部６０に選択される。選択されたメソッドに従って、細胞ピッキング装置１００の動作が制御される。なお、メソッド名が表示されたメソッド選択ボタン４１ａが選択された状態で削除ボタン４１ｃが操作された場合、当該メソッド選択ボタン４１ａに対応するメソッドが削除される。

（ｂ）動作モード選択画面
図３の選択画面を動作モード選択画面４２と呼ぶ。図３に示すように、動作モード選択画面４２においては、工程名「新規メソッド作成」が工程表示領域１に表示される。また、ＧＵＩ表示領域２には、ピッキングモードボタン４２ａおよびリムーバルモードボタン４２ｂが表示されるとともに、キャンセルボタン４が表示される。

ここで、吸引装置１０およびプレートチェンジャ３０の動作内容の選択は動作モードの選択を含み、使用者は、動作モードとしてピッキングモードまたはリムーバルモードを選択することができる。ピッキングモードは、図１のチップ１２が試料容器１１０から細胞を掻き取るとともに吸引し、吸引された細胞を収容プレート１２０のいずれかのウェル１２１に吐出する動作モードである。リムーバルモードは、チップ１２が試料容器１１０から細胞を掻き取るとともに吸引することにより細胞を除去する動作モードである。

動作モードとしてピッキングモードが選択される場合には、ピッキングモードボタン４２ａが操作される。この場合、表示部４０の表示が動作モード選択画面４２から次の工程に対応する図４の選択画面に切り替わる。本例では、ピッキングモードが選択される。一方、動作モードとしてリムーバルモードが選択される場合には、リムーバルモードボタン４２ｂが操作される。この場合、表示部４０の表示が動作モード選択画面４２から後の工程に対応する図７の選択画面に切り替わる。

なお、キャンセルボタン４が操作された場合には、表示部４０に表示される選択画面が図２のメソッド選択画面４１に戻る。図４～図８におけるキャンセルボタン４が操作された場合も同様である。

また、ピッキングモードが選択される場合、ピッキングする容量を示すピッキング容量、および／またはピッキング速度がさらに表示されてもよい。ここで、ピッキング容量は、例えば、「少ない」、「普通」および「多い」の選択肢を含む。また、ピッキング速度は、吸引速度、および／またはチップ１２の移動速度であり、例えば、「少ない」、「普通」および「多い」の選択肢を含む。これらの選択肢は、使用の操作により選択可能である。

（ｃ）掻き取り確認選択画面
図４の選択画面を掻き取り確認選択画面４３と呼ぶ。図４に示すように、掻き取り確認選択画面４３においては、複数の工程にそれぞれ対応する複数の工程指標１ａ～１ｅが工程表示領域１に表示される。複数の工程指標１ａ～１ｅには、対応する工程名が表示される。複数の工程指標１ａ～１ｅは、パンくずリストとして左右に並ぶように配列され、現在の工程に対応する工程指標が識別可能に協調表示される。

図４の例では、工程名「掻き取り確認」、「吐出位置」、「ピペッティング」、「撮像」および「メソッド保存」が工程指標１ａ～１ｅにそれぞれ表示される。また、現在の工程に対応する工程指標１ａ（工程名「掻き取り確認」）がハッチングパターンにより強調表示される。工程指標１ａ～１ｅは、図５～図８の選択画面の工程表示領域１にも表示される。

ＧＵＩ表示領域２には、はいボタン４３ａおよびいいえボタン４３ｂが表示されるとともに、動作内容表欄３およびキャンセルボタン４が表示される。本例では、細胞ピッキング装置１００の動作モードとしてピッキングモードが選択されたので、メソッドに含まれる動作モードとして「ピッキングモード」が動作内容表欄３に表示される。

ここで、吸引装置１０の動作内容の選択は掻き取り確認を実行するか否かの選択を含み、ピッキングモードにおいては、使用者は、細胞の掻き取り確認を実行するか否かを選択することができる。使用者は、比較的大きい細胞を確実に吸引したい場合には、掻き取り確認を実行することを選択してもよい。また、使用者は、細胞が比較的小さい場合、または短時間で作業を終了したい場合には、掻き取り確認を実行しないことを選択してもよい。

掻き取り確認を実行することが選択される場合には、はいボタン４３ａが操作される。本例では、掻き取り確認を実行することが操作される。一方、掻き取り確認を実行しないことが選択される場合には、いいえボタン４３ｂが操作される。はいボタン４３ａおよびいいえボタン４３ｂのいずれが操作された場合でも、表示部４０の表示が掻き取り確認選択画面４３から次の工程に対応する図５の選択画面に切り替わる。

（ｄ）吐出位置選択画面
図５の選択画面を吐出位置選択画面４４と呼ぶ。図５に示すように、吐出位置選択画面４４においては、複数の工程指標１ａ～１ｅが工程表示領域１に表示され、現在の工程に対応する工程指標１ｂ（工程名「吐出位置」）がハッチングパターンにより強調表示される。

ＧＵＩ表示領域２には、視野内ボタン４４ａ、視野外ボタン４４ｂおよびＯＫボタン４４ｃが表示されるとともに、動作内容表欄３およびキャンセルボタン４が表示される。本例では、掻き取り確認を実行することが選択されたので、メソッドに含まれる掻き取り確認を実行するか否かの選択について「はい」が動作内容表欄３にさらに表示される。

ここで、吸引装置１０およびプレートチェンジャ３０の動作内容の選択は細胞の吐出位置の選択を含み、使用者は、吐出位置として図１の顕微鏡２４の視野内または視野外を選択することができる。なお、視野内は、例えばステージ２１（図１）の略中央部分である。吸引装置１０（図１）にプレートチェンジャ３０（図１）が取り付けられている場合には、視野外とは、プレートチェンジャ３０の載置部３３（図１）上の所定の位置である。吸引装置１０にプレートチェンジャ３０が取り付けられていない場合には、視野外とは、例えば吸引装置１０の基台１４（図１）上の所定の位置である。

使用者は、試料容器１１０と既定の収容プレート１２０とを置き換えつつ、細胞の吸引および吐出が行われる様子を顕微鏡２４により拡大観察したい場合には、視野内を選択してもよい。また、使用者は、細胞の吸引および吐出が行われる様子を拡大観察する必要がない場合には、視野外を選択してもよい。この場合、多種類のプレート部材のいずれかを収容プレート１２０として使用することが可能である。

視野内が選択される場合には、視野内ボタン４４ａが操作される。これにより、ＯＫボタン４４ｃが操作可能となる。本例では、視野内が選択される。一方、視野外が選択される場合には、視野外ボタン４４ｂが操作される。視野外が選択された場合には、細胞の吐出に用いられる収容プレート１２０がさらに選択される。具体的には、視野外が選択された場合には、収容プレート１２０の名称または型番等の識別情報を選択するためのプルダウンメニュー４４ｄがＧＵＩ表示領域２にさらに表示される。プルダウンメニュー４４ｄから識別情報が選択されることにより、ＯＫボタン４４ｃが操作可能となる。

視野内および視野外のいずれが選択された場合でも、ＯＫボタン４４ｃが操作されることにより、表示部４０の表示が吐出位置選択画面４４から次の工程に対応する図６の選択画面に切り替わる。

（ｅ）ピペッティング選択画面
図６の選択画面をピペッティング選択画面４５と呼ぶ。図６に示すように、ピペッティング選択画面４５においては、複数の工程指標１ａ～１ｅが工程表示領域１に表示され、現在の工程に対応する工程指標１ｃ（工程名「ピペッティング」）がハッチングパターンにより強調表示される。

ＧＵＩ表示領域２には、プルダウンメニュー４５ａおよびＯＫボタン４５ｂが表示されるとともに、動作内容表欄３およびキャンセルボタン４が表示される。本例では、吐出位置として視野内が選択されたので、メソッドに含まれる吐出位置として「視野内」が動作内容表欄３にさらに表示される。また、吐出位置として視野内が選択された場合には、収容プレート１２０が選択されないので、動作内容表欄３には、収容プレート１２０の識別情報が表示されない。

ここで、吸引装置１０の動作内容の選択は、後述する図９のピペッティングボタン４８ｄが操作された場合におけるピペッティングの回数の選択を含む。ピペッティングが実行されることにより、チップ１２に吸引された細胞の塊をほぐし、均した状態で細胞を収容プレート１２０のウェル１２１に収容することができる。

ピペッティングの回数として１回～３回がプルダウンメニュー４５ａから選択可能である。本例では、ピペッティングの回数として３回が選択される。プルダウンメニュー４５ａからピペッティングの回数が選択されることにより、ＯＫボタン４５ｂが操作可能となる。ＯＫボタン４５ｂが操作された場合、表示部４０の表示がピペッティング選択画面４５から次の工程に対応する図７の選択画面に切り替わる。

（ｆ）撮像選択画面
図７の選択画面を撮像選択画面４６と呼ぶ。図７に示すように、撮像選択画面４６においては、複数の工程指標１ａ～１ｅが工程表示領域１に表示され、現在の工程に対応する工程指標１ｄ（工程名「撮像」）がハッチングパターンにより強調表示される。

ＧＵＩ表示領域２には、吸引前後ボタン４６ａ、吸引後ボタン４６ｂおよびいいえボタン４６ｃが表示されるとともに、動作内容表欄３およびキャンセルボタン４が表示される。本例では、ピペッティングの回数として３回が選択されたので、メソッドに含まれるピペッティングの回数として「３」が動作内容表欄３にさらに表示される。

ここで、観察装置２０の動作内容の選択は、自動的に撮像を実行するか否かの選択を含む。使用者は、ピッキングモードおよびリムーバルモードのいずれにおいても、細胞の吸引前後に自動的に撮像を行うか、細胞の吸引後のみ自動的に撮像を行うか、自動的に撮像を行わないかを選択することができる。撮像により取得された画像は、例えば図１の制御部６０のメモリに保存される。

使用者は、細胞の吸引が行われたか否かを確認したい場合には、細胞の吸引前後に撮像を行うことを選択してもよい。また、使用者は、細胞の除去が行われたか否かを確認したい場合には、細胞の吸引後のみ撮像を行うことを選択してもよい。さらに、使用者は、短時間で作業を終了したい場合には、撮像を行わないことを選択してもよい。

細胞の吸引前後に撮像を行うことが選択される場合には、吸引前後ボタン４６ａが操作される。本例では、細胞の吸引前後に撮像を行うことが選択される。細胞の吸引後のみ撮像を行うことが選択される場合には、吸引後ボタン４６ｂが操作される。撮像を行わないことが選択される場合には、いいえボタン４６ｃが操作される。吸引前後ボタン４６ａ、吸引後ボタン４６ｂおよびいいえボタン４６ｃのいずれが操作された場合でも、表示部４０の表示が撮像選択画面４６から次の工程に対応する図８の選択画面に切り替わる。

（ｇ）メソッド保存画面
図８の選択画面をメソッド保存画面４７と呼ぶ。図８に示すように、メソッド保存画面４７においては、複数の工程指標１ａ～１ｅが工程表示領域１に表示され、現在の工程に対応する工程指標１ｅ（工程名「メソッド保存」）がハッチングパターンにより強調表示される。

ＧＵＩ表示領域２には、メソッド名入力欄４７ａおよび保存ボタン４７ｂが表示されるとともに、動作内容表欄３およびキャンセルボタン４が表示される。本例では、細胞の吸引前後に撮像を行うことが選択されたので、メソッドに含まれる撮像を実行するか否かの選択について「吸引前後」に撮像を実行することが動作内容表欄３にさらに表示される。

メソッド名入力欄４７ａには、ここまで選択された複数の動作内容を含むメソッドの名称が入力される。メソッド名入力欄４７ａにメソッド名が入力されることにより、保存ボタン４７ｂが操作可能となる。保存ボタン４７ｂが操作されることによりメソッドが保存され、登録される。この場合、図２のハッチングパターンが付されたメソッド選択ボタン４１ａには、メソッド名入力欄４７ａに入力されたメソッド名が表示されることとなる。

（３）動作画面
上記のように、図２のメソッド選択画面４１において、メソッド名が表示されたメソッド選択ボタン４１ａが選択された状態で開始ボタン４１ｂが操作されることによりメソッドが選択される。また、選択されたメソッドに対応する動作画面が表示部４０に表示される。そのため、使用者は、登録された複数のメソッドのうち所望の動作手順を選択し、選択されたメソッドに従って細胞ピッキング装置１００を動作させることができる。本例では、図２～図８の選択画面で選択された動作内容を含むメソッドが選択される。

図９は、図１の表示部４０に表示される動作画面の一例を示す図である。図９に示すように、動作画面４８は、画像表示領域５およびＧＵＩ表示領域６を含む。画像表示領域５には、図１の顕微鏡２４により観察される画像が表示される。図９の画像表示領域５に表示された画像には、チップ１２の先端が含まれている。これにより、使用者は、チップ１２の先端の位置を確認することができる。

ＧＵＩ表示領域６には、チップ位置調整ボタン４８ａ、ピッキングボタン４８ｂ、細胞収容ボタン４８ｃ、ピペッティングボタン４８ｄおよびチップ除去ボタン４８ｅ等が表示される。チップ位置調整ボタン４８ａは、チップ１２の位置を調整する際に操作される。本例では、チップ位置調整ボタン４８ａが操作された場合には、チップ１２の移動の指示を受け付ける操作ウィンドウが動作画面４８にさらに表示される。

ピッキングボタン４８ｂは、チップ１２による試料中の細胞の掻き取り動作を開始する際に操作される。なお、本例ではピッキングモードが選択されたのでピッキングボタン４８ｂには「ピッキング」と表示されているが、リムーバルモードが選択された場合にはピッキングボタン４８ｂに「リムーバル」と表示される。リムーバルモードにおいても、ピッキングボタン４８ｂは掻き取り動作を実行する際に操作される。

本例では細胞の掻き取り確認を実行することが選択されたので、ピッキングボタン４８ｂが操作されるごとに、掻き取り動作が実行された後、吸引部１１の駆動が停止される。したがって、使用者は、ピッキングボタン４８ｂの操作を繰り返すことにより、掻き取り動作を繰り返すことができる。また、使用者は、掻き取り動作の実行後、顕微鏡２４を用いて細胞が適切に掻き取られたか否かを確認することができる。

一方で、細胞の掻き取り確認を実行しないことが選択された場合には、ピッキングボタン４８ｂは１回のみ操作されることが許容される。ピッキングボタン４８ｂが操作された場合には、掻き取り動作が実行された後、吸引部１１の駆動が停止されることなく細胞の吸引動作が実行される。

細胞収容ボタン４８ｃは、チップ１２による細胞の吸引同動作を実行する際に操作される。吸引動作の実行後、チップ１２は上方に退避される。なお、細胞の掻き取り確認を実行しないことが選択された場合には、自動的に吸引動作が実行されるので、細胞収容ボタン４８ｃは操作不可能となる。本例では吸引前後に図１の撮像部２３により試料の撮像が行われる。これにより、チップ１２により試料中の細胞が吸引されたか否かを表す画像が取得され、保存される。

また、本例では吐出位置として視野内が選択されたので、吸引動作が実行された後、図１のステージ２１上に収容プレート１２０が載置されたか否かを確認するダイアログウィンドウが表示される。使用者は、試料容器１１０に代えて収容プレート１２０をステージ２１に載置し、収容プレート１２０の所望のウェル１２１をチップ１２の下方に位置させることができる。その後、収容プレート１２０が載置されたことをダイアログウィンドウ上で通知することにより、吸引された細胞が吐出され、上記のウェル１２１に収容される。

一方、吐出位置として視野外が選択された場合には、チップ１２に吸引された細胞が、図１のプレートチェンジャ３０に載置された収容プレート１２０の所定のウェル１２１に自動的に吐出される。なお、細胞が吐出されるウェル１２１の順序は、予め制御部６０に登録されている。

ピペッティングボタン４８ｄは、ピペッティングを実行する際に操作される。本例では、ピペッティングの回数として３回が選択されたので、ピペッティングボタン４８ｄが操作されることにより３回ピペッティングが実行される。ピペッティングを実行しない場合には、使用者はピペッティングボタン４８ｄを操作する必要がない。

チップ除去ボタン４８ｅは、吸引部１１からチップ１２を除去する際に操作される。この場合、図１のラック１３０に保持されたいずれかの交換用チップ１３１が新たなチップ１２として吸引部１１に取り付けられてもよい。なお、吸引部１１に取り付けられる交換用チップ１３１の順序は、予め制御部６０に登録されている。

（４）制御部
図１０は、図１の制御部６０の構成を示す図である。図１０に示すように、制御部６０は、機能部として、選択画面表示部６１、動作内容受付部６２、登録部６３、選択受付部６４、動作画面表示部６５、装置制御部６６および指示受付部６７を含む。制御部６０のＣＰＵがメモリに記憶された細胞収容プログラムを実行することにより、制御部６０の機能部が実現される。制御部６０の機能部の一部または全部が電子回路等のハードウエアにより実現されてもよい。

選択画面表示部６１は、メソッド選択画面４１等の選択画面を表示部４０に表示させる。この場合、選択画面表示部６１が表示制御部の例となる。動作内容受付部６２は、表示部４０に表示された選択画面を介して操作部５０から吸引装置１０、観察装置２０およびプレートチェンジャ３０の動作内容の選択を受け付ける。また、選択画面表示部６１は、動作内容受付部６２が動作内容を受け付けることに応答して表示部４０に表示される選択画面を切り替える。

登録部６３は、動作内容受付部６２により受け付けられた複数の動作内容を含むメソッドを登録する。選択受付部６４は、表示部４０に表示されたメソッド選択画面４１を介して操作部５０からメソッドの選択を受け付ける。動作画面表示部６５は、選択受付部６４により選択されたメソッドに対応する動作画面４８を表示部４０に表示させる。動作画面４８には、観察装置２０の顕微鏡２４により観察される画像が含まれる。

装置制御部６６は、選択受付部６４により選択されたメソッドに従って、吸引装置１０、観察装置２０およびプレートチェンジャ３０の動作を制御する。指示受付部６７は、動作画面表示部６５を介して操作部５０からチップ位置調整ボタン４８ａまたはピッキングボタン４８ｂ等の操作の指示を受け付ける。この場合、指示受付部６７が掻き取り指示受付部の例となる。指示受付部６７が操作の指示を受け付けた場合、装置制御部６６は、当該指示に従って吸引装置１０、観察装置２０またはプレートチェンジャ３０の動作をさらに制御する。

（５）制御処理
図１１～図１３は、図１０の制御部６０により実行される細胞ピッキング装置１００の制御処理のアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。まず、選択画面表示部６１は、図２のメソッド選択画面４１を表示部４０に表示させる（ステップＳ１）。次に、動作内容受付部６２は、メソッドの新規作成が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２）。使用者は、メソッド選択画面４１において、メソッド名が表示されていないメソッド選択ボタン４１ａを操作した後、開始ボタン４１ｂを操作することによりメソッドの新規作成を指示することができる。

メソッドの新規作成が指示されない場合、選択受付部６４は、メソッドが選択されたか否かを判定する（ステップＳ３）。使用者は、メソッド選択画面４１において、メソッド名が表示されたメソッド選択ボタン４１ａを操作した後、開始ボタン４１ｂを操作することによりメソッドを選択することができる。メソッドが選択されない場合、選択受付部６４はステップＳ２に戻る。メソッドの新規作成が指示されるか、メソッドが選択されるまでステップＳ２，Ｓ３が繰り返される。

ステップＳ２でメソッドの新規作成が指示された場合、選択画面表示部６１は、図３の動作モード選択画面４２を表示部４０に表示させる（ステップＳ４）。次に、動作内容受付部６２は、キャンセルが指示されたか否かを判定する（ステップＳ５）。使用者は、キャンセルボタン４を操作することによりキャンセルを指示することができる。後述するステップＳ９，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ２１，Ｓ２５においても同様である。

キャンセルが指示されない場合、動作内容受付部６２は、動作モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ６）。使用者は、動作モード選択画面４２において、ピッキングモードボタン４２ａまたはリムーバルモードボタン４２ｂを操作することにより、動作モードとしてピッキングモードまたはリムーバルモードをそれぞれ選択することができる。

動作モードが選択されない場合、動作内容受付部６２はステップＳ５に戻る。動作モードが選択されるか、キャンセルが指示されるまでステップＳ５，Ｓ６が繰り返される。動作モードが選択された場合、動作内容受付部６２は動作モードを決定する（ステップＳ７）。その後、選択画面表示部６１は、図４の掻き取り確認選択画面４３を表示部４０に表示させる（ステップＳ８）。次に、動作内容受付部６２は、キャンセルが指示されたか否かを判定する（ステップＳ９）。

キャンセルが指示されない場合、動作内容受付部６２は、掻き取り確認を実行するか否かが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。使用者は、掻き取り確認選択画面４３において、はいボタン４３ａまたはいいえボタン４３ｂを操作することにより、掻き取り確認を実行するか否をそれぞれ選択することができる。

掻き取り確認を実行するか否かが選択されない場合、動作内容受付部６２はステップＳ９に戻る。掻き取り確認を実行するか否かが選択されるか、キャンセルが指示されるまでステップＳ９，Ｓ１０が繰り返される。掻き取り確認を実行するか否かが選択された場合、動作内容受付部６２は掻き取り確認を実行するか否かを決定する（ステップＳ１１）。その後、選択画面表示部６１は、図５の吐出位置選択画面４４を表示部４０に表示させる（ステップＳ１２）。次に、動作内容受付部６２は、キャンセルが指示されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。

キャンセルが指示されない場合、動作内容受付部６２は、吐出位置が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。使用者は、吐出位置選択画面４４において、視野内ボタン４４ａを操作した後、ＯＫボタン４４ｃを操作することにより、吐出位置として視野内を選択することができる。あるいは、使用者は、吐出位置選択画面４４において、視野外ボタン４４ｂを操作しかつプルダウンメニュー４４ｄから収容プレート１２０の識別情報を選択した後、ＯＫボタン４４ｃを操作することにより、吐出位置として視野外を選択することができる。

吐出位置が選択されない場合、動作内容受付部６２はステップＳ１３に戻る。吐出位置が選択されるか、キャンセルが指示されるまでステップＳ１３，Ｓ１４が繰り返される。吐出位置が選択された場合、動作内容受付部６２は吐出位置を決定する（ステップＳ１５）。その後、選択画面表示部６１は、図６のピペッティング選択画面４５を表示部４０に表示させる（ステップＳ１６）。次に、動作内容受付部６２は、キャンセルが指示されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。

キャンセルが指示されない場合、動作内容受付部６２は、ピペッティングの回数が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。使用者は、ピペッティング選択画面４５において、プルダウンメニュー４５ａからピペッティングの回数を示す数字を選択した後、ＯＫボタン４５ｂを操作することにより、ピペッティングの回数を選択することができる。

ピペッティングの回数が選択されない場合、動作内容受付部６２はステップＳ１７に戻る。ピペッティングの回数が選択されるか、キャンセルが指示されるまでステップＳ１７，Ｓ１８が繰り返される。ピペッティングの回数が選択された場合、動作内容受付部６２はピペッティングの回数を決定する（ステップＳ１９）。その後、選択画面表示部６１は、図７の撮像選択画面４６を表示部４０に表示させる（ステップＳ２０）。次に、動作内容受付部６２は、キャンセルが指示されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。

キャンセルが指示されない場合、動作内容受付部６２は、自動的に撮像を実行するか否かが選択されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。使用者は、撮像選択画面４６において、吸引前後ボタン４６ａまたは吸引後ボタン４６ｂを操作することにより、自動的に撮像を実行することを選択することができる。あるいは、使用者は、撮像選択画面４６において、いいえボタン４６ｃを操作することにより、自動的に撮像を実行しないことを選択することができる。

自動的に撮像を実行するか否かが選択されない場合、動作内容受付部６２はステップＳ２１に戻る。自動的に撮像を実行するか否かが選択されるか、キャンセルが指示されるまでステップＳ２１，Ｓ２２が繰り返される。自動的に撮像を実行するか否かが選択された場合、動作内容受付部６２は自動的に撮像を実行するか否かを決定する（ステップＳ２３）。その後、選択画面表示部６１は、図８のメソッド保存画面４７を表示部４０に表示させる（ステップＳ２４）。次に、動作内容受付部６２は、キャンセルが指示されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。

キャンセルが指示されない場合、動作内容受付部６２は、メソッド名が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。使用者は、メソッド保存画面４７において、メソッド名入力欄４７ａにメソッド名を示す文字列を入力した後、保存ボタン４７ｂを操作することにより、メソッド名を入力することができる。

メソッド名が入力されない場合、動作内容受付部６２はステップＳ２５に戻る。メソッド名が入力されるか、キャンセルが指示されるまでステップＳ２５，Ｓ２６が繰り返される。メソッド名が入力された場合、動作内容受付部６２はメソッド名を決定する（ステップＳ２７）。その後、登録部６３は、ステップＳ７，Ｓ１１，Ｓ１５，Ｓ１９，Ｓ２３で決定された動作内容およびＳ２７で決定されたメソッド名に基づいてメソッドを作成し、登録する（ステップＳ２８）。その後、登録部６３は細胞ピッキング装置１００の制御処理を終了する。

ステップＳ９，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ２１，Ｓ２５において、キャンセルが指示された場合、選択画面表示部６１はステップＳ１に戻る。この場合、図２のメソッド選択画面４１が表示部４０に表示される。

ステップＳ３において、メソッドが選択された場合、動作画面表示部６５は、選択されたメソッドに対応する図９の動作画面４８を表示部４０に表示させる（ステップＳ２９）。次に、指示受付部６７は、細胞ピッキング装置１００の動作の指示が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ３０）。使用者は、動作画面４８において、チップ位置調整ボタン４８ａまたはピッキングボタン４８ｂ等を操作することにより細胞ピッキング装置１００の動作を指示することができる。細胞ピッキング装置１００の動作の指示が受け付けられない場合、指示受付部６７はステップＳ３２に進む。

細胞ピッキング装置１００の動作の指示が受け付けられた場合、装置制御部６６は、選択されたメソッドおよび受け付けられた指示に基づいて細胞ピッキング装置１００の動作を制御し（ステップＳ３１）、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２において、指示受付部６７は、終了の指示が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ３２）。使用者は、動作画面４８上で所定の操作を行うことにより、終了を指示することができる。

終了が指示されない場合、指示受付部６７はステップＳ３０に戻る。細胞ピッキング装置１００の動作の指示が受け付けられるか、終了の指示が受け付けられるまでステップＳ３０～Ｓ３２が繰り返される。終了の指示が受け付けられた場合、指示受付部６７は細胞ピッキング装置１００の制御処理を終了する。

（６）効果
本実施の形態に係る細胞ピッキング装置１００においては、ステージ２１に載置された試料容器１１０内の試料を撮像可能に撮像部２３が設けられる。吸引部１１に取り付けられたチップ１２による試料の掻き取り動作および試料の吸引動作が行われるように駆動部１６が設けられる。

駆動部１６，３４および撮像部２３の動作内容の選択が動作内容受付部６２により受け付けられた場合、受け付けられた駆動部１６，３４および撮像部２３の動作内容を含むメソッドが登録部６３により登録される。登録されたメソッドに従って駆動部１６，３４および撮像部２３の動作が装置制御部６６により制御される。

この構成によれば、使用者の要求に適合する動作手順を登録することが可能である。そのため、使用者が熟練していない場合でも、登録された動作手順に従って、所望の動作内容で細胞ピッキング装置１００を動作させることができる。これにより、細胞ピッキング装置１００の使い易さを向上させることができる。

（７）他の実施の形態
（ａ）上記実施の形態において、表示部４０に図２～図８の選択画面が順次表示されるが、実施の形態はこれに限定されない。図２～図８の選択画面のうち、一部または全部の選択画面が表示部４０に同時に表示されてもよい。

また、図２～図８の選択画面のうち、一部の選択画面は表示されないように構成されてもよい。例えば、吸引装置１０はピッキングモードのみで動作し、リムーバルモードで動作しなくてもよい。この場合、図３の動作モード選択画面４２が表示されない。あるいは、観察装置２０は撮像部２３を含まなくてもよい。この場合、図７の撮像選択画面４６が表示されない。

（ｂ）上記実施の形態において、吸引装置１０、観察装置２０およびプレートチェンジャ３０の動作内容はＧＵＩを介して選択されるが、実施の形態はこれに限定されない。動作内容は、ＣＵＩ（Character User Interface）等の他のユーザインターフェイスを介して選択されてもよい。

（８)態様
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（第１項)一態様に係る細胞ピッキング装置は、
試料容器内の液状の試料から細胞を吸引するための細胞ピッキング装置であって、
前記試料容器が載置可能なステージと、
ピペットチップが取り付け可能な吸引部と、
前記ピペットチップによる試料の掻き取り動作を行うように前記吸引部を駆動するとともに試料の吸引動作を行うように前記吸引部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作内容の選択を受け付ける動作内容受付部と、
前記動作内容受付部により受け付けられた前記駆動部の動作内容を含む動作手順を登録する登録部と、
前記登録部により登録された動作手順に従って前記駆動部の動作を制御する装置制御部とを備えてもよい。

この細胞ピッキング装置においては、吸引部に取り付けられたピペットチップによる試料の掻き取り動作および試料の吸引動作が行われるように駆動部が設けられる。駆動部の動作内容の選択が動作内容受付部により受け付けられた場合、受け付けられた駆動部の動作内容を含む動作手順が登録部により登録される。登録された動作手順に従って駆動部の動作が装置制御部により制御される。

この構成によれば、使用者の要求に適合する動作手順を登録することが可能である。そのため、使用者が熟練していない場合でも、登録された動作手順に従って、所望の動作内容で細胞ピッキング装置を動作させることができる。これにより、細胞ピッキング装置の使い易さを向上させることができる。

（第２項)第１項に記載の細胞ピッキング装置において、
前記動作内容受付部は、前記駆動部の動作内容の選択を複数受け付け可能に構成され、
前記登録部は、前記動作内容受付部により受け付けられた複数の前記駆動部の動作内容に基づいて複数の動作手順を登録可能に構成され、
前記細胞ピッキング装置は、前記登録部により登録された複数の動作手順のうちいずれかの動作手順の選択を受け付ける選択受付部をさらに含み、
前記装置制御部は、前記選択受付部により受け付けられた動作手順に従って前記駆動部の動作を制御してもよい。

この場合、複数の動作手順を登録することが可能となる。そのため、使用者は、登録された複数の動作手順のうち所望の動作手順を選択し、選択された動作手順に従って細胞ピッキング装置を動作させることができる。これにより、細胞ピッキング装置の使い易さをより向上させることができる。

（第３項)第１または２項に記載の細胞ピッキング装置において、
前記駆動部の動作内容の選択は、
前記ピペットチップに前記試料容器内の試料を吸引し、吸引された試料を収容プレートに吐出するピッキングと、前記ピペットチップに前記試料容器内の試料を吸引することにより除去するリムーバルとの選択を含んでもよい。

この場合、使用者は、ピッキングを選択することにより、試料中の細胞の吐出を容易に行うことができる。また、使用者は、リムーバルを選択することにより、試料中の細胞の除去を容易に行うことができる。

（第４項)第１または２項に記載の細胞ピッキング装置において、
前記掻き取り動作の指示を受け付ける掻き取り指示受付部をさらに備え、
前記駆動部の動作内容の選択は、試料の掻き取り確認を実行するか否かの選択を含み、
前記駆動部は、
動作手順において掻き取り確認を実行する旨の選択がなされている場合に、前記掻き取り指示受付部による指示に応答して前記掻き取り動作を行うように前記吸引部を駆動した後、前記吸引部の駆動を停止し、
動作手順において掻き取り確認を実行しない旨の選択がなされている場合に、前記掻き取り指示受付部による指示に応答して前記掻き取り動作を行うように前記吸引部を駆動した後、前記吸引動作を行うように前記吸引部を駆動してもよい。

この構成によれば、使用者は、動作手順において掻き取り確認を実行する旨を選択することにより、細胞が比較的大きい場合でも、細胞を確実に吸引することができる。また、使用者は、動作手順において掻き取り確認を実行しない旨を選択することにより、短時間で作業を終了することができる。

（第５項)第１または２項に記載の細胞ピッキング装置において、
前記駆動部の動作内容の選択は、前記ピペットチップによる試料の吐出位置の選択を含み、
前記吐出位置は、顕微鏡の視野内および前記顕微鏡の視野外を含んでもよい。

この場合、使用者は、試料の吐出位置として顕微鏡の視野内を選択することにより、細胞の吸引および吐出が行われる様子を顕微鏡により観察することができる。また、使用者は、試料の吐出位置として顕微鏡の視野外を選択することにより、所望の収容プレートに細胞の吐出を行うことができる。

（第６項)第１または２項に記載の細胞ピッキング装置において、
前記駆動部の動作内容の選択は、前記ピペットチップによる試料のピペッティングの回数の選択を含んでもよい。

この場合、使用者は、ピペッティングの回数を選択することにより、所望の程度で細胞の塊をほぐして均すことができる。

（第７項)第１または２項に記載の細胞ピッキング装置において、
前記駆動部の動作内容の選択は、吸引する試料の容量の選択を含んでもよい。

この場合、使用者は、吸引する試料の容量を選択することにより、吸引動作をより効率よく実行することができる。

（第８項)第１または２項に記載の細胞ピッキング装置において、
前記駆動部の動作内容の選択は、試料の吸引速度の選択および／または前記ピペットチップの移動速度の選択を含んでもよい。

この場合、使用者は、試料の吸引速度および／またはピペットチップの移動速度を選択することにより、吸引動作をより効率よく実行することができる。

（第９項)第１または２項に記載の細胞ピッキング装置において、
前記ステージに載置された前記試料容器内の試料を撮像可能に設けられた撮像部をさらに備え、
前記動作内容受付部は、前記撮像部の動作内容の選択をさらに受け付け、
前記登録部は、前記撮像部の動作内容をさらに含む動作手順を登録し、
前記装置制御部は、前記登録部により登録された動作手順に従って前記撮像部の動作をさらに制御し、
前記撮像部の動作内容の選択は、自動的に撮像を実行するか否かの選択を含み、
前記撮像部は、動作手順において撮像を実行する旨の選択がなされている場合には、前記ピペットチップにより試料が吸引されたか否かを表す画像を取得してもよい。

この場合、使用者は、動作手順において自動的に撮像を実行する旨を選択することにより、試料が吸引されたか否かを画像により確認することができる。また、使用者は、動作手順において自動的に撮像を実行しない旨を選択することにより、短時間で作業を終了することができる。

（第１０項)第１または２項に記載の細胞ピッキング装置において、
前記駆動部の動作内容の選択肢をグラフィカルユーザインタフェースにより表示部に表示させる表示制御部をさらに備えてもよい。

この場合、使用者は、表示部に表示されたグラフィカルユーザインタフェースを介して動作内容を容易に選択することができる。

Claims

試料容器内の液状の試料から細胞を吸引するための細胞ピッキング装置であって、
前記試料容器が載置可能なステージと、
ピペットチップが取り付け可能な吸引部と、
前記ピペットチップによる試料の掻き取り動作を行うように前記吸引部を駆動するとともに試料の吸引動作を行うように前記吸引部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作工程を複数表示した工程表示領域と、当該複数の動作工程のうち選択された動作工程に対応する前記駆動部の動作内容の選択を受け付けるためのＧＵＩ表示領域とからなり、前記駆動部の動作内容の選択を受け付けるごとに動作内容を決定する動作内容受付部と、
前記動作内容受付部により決定された前記駆動部の動作内容を含む動作手順を登録する登録部と、
前記登録部により登録された動作手順に従って前記駆動部の動作を制御する装置制御部とを備える、細胞ピッキング装置。
前記動作内容受付部は、前記駆動部の動作内容の選択を複数受け付け可能に構成され、
前記登録部は、前記動作内容受付部により受け付けられた複数の前記駆動部の動作内容に基づいて複数の動作手順を登録可能に構成され、
前記細胞ピッキング装置は、前記登録部により登録された複数の動作手順のうちいずれかの動作手順の選択を受け付ける選択受付部をさらに含み、
前記装置制御部は、前記選択受付部により受け付けられた動作手順に従って前記駆動部の動作を制御する、請求項１記載の細胞ピッキング装置。
前記駆動部の動作内容の選択は、
前記ピペットチップに前記試料容器内の試料を吸引し、吸引された試料を収容プレートに吐出するピッキングと、前記ピペットチップに前記試料容器内の試料を吸引することにより除去するリムーバルとの選択を含む、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
前記掻き取り動作の指示を受け付ける掻き取り指示受付部をさらに備え、
前記駆動部の動作内容の選択は、試料の掻き取り確認を実行するか否かの選択を含み、
前記駆動部は、
動作手順において掻き取り確認を実行する旨の選択がなされている場合に、前記掻き取り指示受付部による指示に応答して前記掻き取り動作を行うように前記吸引部を駆動した後、前記吸引部の駆動を停止し、
動作手順において掻き取り確認を実行しない旨の選択がなされている場合に、前記掻き取り指示受付部による指示に応答して前記掻き取り動作を行うように前記吸引部を駆動した後、前記吸引動作を行うように前記吸引部を駆動する、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
前記駆動部の動作内容の選択は、前記ピペットチップによる試料の吐出位置の選択を含み、
前記吐出位置は、顕微鏡の視野内および前記顕微鏡の視野外を含む、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
前記駆動部の動作内容の選択は、前記ピペットチップによる試料のピペッティングの回数の選択を含む、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
前記駆動部の動作内容の選択は、吸引する試料の容量の選択を含む、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
前記駆動部の動作内容の選択は、試料の吸引速度の選択および／または前記ピペットチップの移動速度の選択を含む、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
前記ステージに載置された前記試料容器内の試料を撮像可能に設けられた撮像部をさらに備え、
前記動作内容受付部は、前記撮像部の動作内容の選択をさらに受け付け、
前記登録部は、前記動作内容受付部により受け付けられた前記撮像部の動作内容をさらに含む動作手順を登録し、
前記装置制御部は、前記登録部により登録された動作手順に従って前記撮像部の動作をさらに制御し、
前記撮像部の動作内容の選択は、自動的に撮像を実行するか否かの選択を含み、
前記撮像部は、動作手順において撮像を実行する旨の選択がなされている場合には、前記ピペットチップにより試料が吸引されたか否かを表す画像を取得する、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。