JP6842242B2 - 分注システム - Google Patents

Description

本発明は、間違った分注位置への分注を未然に防止することができる分注システムに関する。

従来、モータの駆動により出力軸を軸心回りに回転させることにより、ピストンを該ピストンの軸方向に沿ってシリンジ内を往復移動させ、先端のノズルを介して試薬や検体などの液体の吸入及び吐出を行う分注装置が知られている。

分注装置は、通常マニュアル動作で使用され、例えば手のひらと親指以外の指で筐体を把持し、分注装置の基端側（後端側）に設けられたノブ（スイッチ）を親指で押すことにより、分注が行われる。例えば、特許文献１、２には、手のひらと親指以外の指で筐体を把持するようにもち、親指で吸入及び吐出を行うノブを押す分注装置が開示されている。

また、特許文献１、２に記載された分注装置は、外部装置と無線通信が可能な無線通信ユニットを備えている。この無線通信ユニットを備えた分注装置と、無線通信が可能な外部装置とによって分注システムが構成されている。

特許第４６５４１９７号明細書 特表２０１３−５４４６３４号公報

ところで、分注装置を用いて、マイクロプレート（９６ウェル、３８４ウェルなど）の小さなウェルなどに試薬などを精度良く分注できたとしても、分注したウェルの位置が分注すべき位置であったか否かを判定することができなかった。特に、分注作業では分注順序、分注位置、分注量などの分注パターンが決められており、しかも分注位置が小さいため、間違った分注位置に分注してしまう可能性が高い。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、間違った分注位置への分注を未然に防止することができる分注システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる分注システムは、回転アクチュエータの駆動によって、ピストンを該ピストンの軸方向に沿ってシリンジ内を往復移動させ、スイッチのオンによって先端のノズルに取り付けられるチップを介して液体の吸入及び吐出を行う分注装置と、前記分注装置によって液体が分注される複数の分注位置を有した分注容器と、前記チップの先端位置と前記分注位置との位置関係を検出する位置関係検出装置と、を備え、前記分注装置は、分注を指示する分注スイッチがオンになった場合、前記位置関係検出装置が検出する前記チップの先端位置が予め設定された分注パターンが示す分注位置である場合に前記分注パターンに対応した分注を許可し、前記位置関係検出装置が検出する前記チップの先端位置が予め設定された分注パターンが示す分注位置に対応しない場合に分注を禁止させる分注制御部を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる分注システムは、上記の発明において、前記分注装置及び前記位置関係検出装置に通信接続され、前記分注パターンを設定し、設定した分注パターンを前記分注装置に送信する制御装置を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる分注システムは、上記の発明において、前記分注パターンは、少なくとも、分注順序、分注位置、分注量を含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる分注システムは、上記の発明において、前記分注制御部は、前記位置関係検出装置が検出する前記チップの先端位置が予め設定された分注パターンが示す分注位置に対応しない場合に、その旨を報知することを特徴とする。

また、本発明にかかる分注システムは、上記の発明において、前記分注制御部は、前記位置関係検出装置が検出する前記チップの先端位置が予め設定された分注パターンが示す分注位置に対応しない場合に、前記分注パターンに対応する分注位置を案内することを特徴とする。

また、本発明にかかる分注システムは、上記の発明において、前記分注装置は、前記分注パターンに対する分注結果を前記制御装置に送信し、前記制御装置は、前記分注結果を含む分注ログを生成することを特徴とする。

本発明によれば、分注制御部が、分注を指示する分注スイッチがオンになった場合、位置関係検出装置が検出するチップの先端位置が予め設定された分注パターンが示す分注位置である場合に前記分注パターンに対応した分注を許可し、前記位置関係検出装置が検出する前記チップの先端位置が予め設定された分注パターンが示す分注位置に対応しない場合に分注を禁止させるようにしている。これにより、間違った分注位置への分注を未然に防止することができる。

図１は、本発明の実施の形態である分注システムに用いられる分注装置を先端側から見た斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である分注システムに用いられる分注装置の縦断面を示す概略説明図である。 図３は、本発明の実施の形態である分注システムの構成を示すブロック図である。 図４は、位置関係検出装置によるチップの先端位置とウェルとの位置関係の検出を説明する説明図である。 図５は、分注パターンの表示画面への表示例を示す図である。 図６は、分注制御部による分注制御処理手順を示すフローチャートである。 図７は、分注ログの一例を示す図である。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

（分注装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態である分注システムに用いられる分注装置１を先端側から見た斜視図である。ここで例示する分注装置１は、試薬や検体等の液体を吸入したり、吐出したりするもので、装置本体１０を備えている。装置本体１０は、左右一対の側方カバー１１Ｌ，１１Ｒが連結されることにより、内部に収容空間が形成された筐体である。これら側方カバー１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ前後方向が長手方向となる長尺状のものであり、これにより装置本体１０は、全長が全幅よりも大きいものである。

分注装置１は、装置本体１０の基端側にフィンガーレスト部６０を備えている。フィンガーレスト部６０は、装置本体１０の長手方向と交差する方向に延びており、内部に収容空間が形成されている。本実施の形態において、フィンガーレスト部６０の先端側は、分注装置１の先端側方向に緩やかに曲がっている。

図２は、本発明の実施の形態である分注システムに用いられる分注装置１の縦断面を示す概略説明図である。装置本体１０及びフィンガーレスト部６０内には、分注機構９０、操作入力ユニット（操作入力部、入力インターフェース）４０、イジェクト機構５０、及び無線通信ユニット７０が設けられている。分注機構９０は、シリンジ２０と、アクチュエータユニット３０とを備えている。

シリンジ２０は、シリンジ先端部２１とシリンジ基端部２２とを有し、シリンジ２０とピストン３３との間にはシリンジ中空部２０ａが形成されている。シリンジ先端部２１は、内部に円柱状の先端中空部２１ａを有しており、その先端領域２１１が先端に向かうに連れて外径が漸次小さくなるテーパー形状を有している。

シリンジ先端部２１の先端面には、円形状の取付開口２１１ａが形成されており、この取付開口２１１ａは先端中空部２１ａに連通している。このシリンジ先端部２１の先端面には取付開口２１１ａを閉塞する態様でノズル２３が取り付けられている。

このようなシリンジ２０は、シリンジ先端部２１が側方カバー１１Ｌ，１１Ｒに取り付けられることで、装置本体１０の収容空間にシリンジ基端部２２が挿入された状態で装置本体１０の先端側開口を閉塞するよう配設されている。シリンジ先端部２１の先端領域２１１は、装置本体１０から露出されている。

アクチュエータユニット３０は、回転アクチュエータ３１と、出力軸３２と、ピストン３３とを備える。回転アクチュエータ３１は、電動モータ３１１と減速機３１２とを備える。電動モータ３１１は、回転アクチュエータ３１の駆動源となるもので、装置本体１０の収容空間の基端側に収容された電池３４（バッテリー）等により供給される電力、並びに後述する制御回路ユニット８０から与えられる指令により駆動するものである。電動モータ３１１は、通電方向に応じて回転方向を任意に変更することのできるものである。

アクチュエータケース３５は、略円筒状の形態をなしており、減速機３１２の先端部を構成する駆動軸部３１２ａの外周域を覆うのに十分な延在長さを有している。このアクチュエータケース３５は、自身の中心軸と駆動軸部３１２ａの中心軸が一致するよう減速機３１２の外周部を覆っている。

出力軸３２は、外周面にネジ溝を有する円柱状の出力基部３２１と、この出力基部３２１の基端側に連続する態様で設けられた出力基端部３２２とを有している。出力基端部３２２は、出力基部３２１よりも拡径となるものであり、その一部が互いに対向する面が平面となるよう二股状に分岐することで出力凹部３２３が形成されている。

ピストン３３は、ピストン本体３３１とナット３３２とを備える。ピストン本体３３１は、先端が閉塞された略円筒状をなすものであり、その外径の大きさは、シリンジ中空部２０ａを構成する先端中空部２１ａの内径よりも僅かに小さい。ピストン本体３３１の先端側には、その外周部に弾性体材料からなるシール３３３が巻回されている。また、ピストン本体３３１の内径の大きさは、出力軸３２の外径、すなわち出力軸３２の出力基部３２１の外径よりも僅かに大きい。また、ピストン本体３３１の先端側の外径は、シリンジ２０の取付開口２１１ａ及びノズル２３の内径よりもわずかに小さい。また、ピストン３３は、図示せぬバネ等の付勢手段により常時基端側に向けて付勢されている。

ナット３３２は、ピストン本体３３１の基端部に取り付けられており、樹脂材料等から構成される。ナット３３２は、内周面にネジ溝が形成され、ネジ溝を出力軸３２のネジ溝に螺合させた状態で出力軸３２に配設される。ナット３３２の外周部には、径外方向に向けて延在する突片３３２ａが形成されている。

操作入力ユニット４０は、作業者（利用者）が操作入力を行うためのものであり、第１押ボタン（先端側押ボタン）４１、第２押ボタン（基端側押ボタン）４２、及び操作ボタン４３を備えている。

第１押ボタン４１は、装置本体１０の先端側に近接した箇所に設けられており、その頂部が装置本体１０より露出している。この第１押ボタン４１は、押下操作される場合に、制御回路基板４４の一方の面（図２において上面）に取り付けられたスイッチをオンさせるものである。本実施の形態においては、制御回路基板４４のうち、第１押ボタン４１が配設される側の面を一方の面（上面）と称し、第１押ボタン４１が配設される側の面と反対側の面を他方の面（下面）と称する。制御回路基板４４は、装置本体１０の収容空間に収容されており、分注装置１の動作を制御する、後述する制御回路ユニット８０（図２に図示なし）が実装されている。

第２押ボタン４２は、装置本体１０の基端部に設けられており、頂部が装置本体１０より露出している。この第２押ボタン４２は、押下操作される場合に、内蔵するスイッチがオンとなってその旨の信号を制御回路ユニット８０に与えるものである。

操作ボタン４３は、第１押ボタン４１よりも基端側に設けられており、装置本体１０の上面より頂部が露出している。この操作ボタン４３は、複数の押しボタンを有しており、いずれかの押しボタンが押下操作される場合、それぞれの押しボタンに割り付けられた入力指令を制御回路ユニット８０に与えるものである。また、かかる操作ボタン４３と第１押ボタン４１との間における装置本体１０の上面には例えばＬＣＤからなる表示部４６が設けられている。この表示部４６は、制御回路ユニット８０から与えられる指令に基づいて種々の情報を表示するものである。また、表示部４６に隣接して後述する報知部４７が設けられる。

イジェクト機構５０は、イジェクトレバー５１と、イジェクタ５２とを備えている。イジェクタ５２は、内径がノズル２３よりも拡径となる円筒状部分５２１と、この円筒状部分５２１の基端部分に連続して設けられ、基端に向かうに連れて外径及び内径が漸次大きくなるテーパー状部分５２２とから構成されている。ノズル２３には、着脱可能にチップ２４が取り付けられる。

イジェクトレバー５１は、装置本体１０を構成する側方カバー１１Ｌ，１１Ｒの基端側開口より外方に突出した状態で設けられている。このイジェクトレバー５１は、図示しないイジェクトロッドの基端部に接続されている。

無線通信ユニット７０は、分注装置１の基端側、すなわちフィンガーレスト部６０内に配設されている。無線通信ユニット７０は、図２に示すように、フィンガーレスト部６０内に収容された通信回路基板７１上に設けられている。

通信回路基板７１は、制御回路基板４４と、例えばＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）コネクタやフレキシブルケーブルなどによって接続されており、無線通信ユニット７０が受信した情報を制御回路基板４４側に伝達することができる。また、このＦＰＣコネクタやフレキシブルケーブルを介して、制御回路基板４４からの情報を無線通信ユニット７０側に伝達することができるようになっている。

上記のように構成した分注装置１では、電源が投入された初期の状態において、アクチュエータユニット３０のピストン３３は基準位置に位置しており、ナット３３２の突片３３２ａが、図２に図示した位置よりも先端側である原点検出センサー４５の検出可能領域に位置する。

このようにピストン３３が基準位置に位置した状態で、第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が押下操作されると、制御回路ユニット８０は分注機構９０を制御する。具体的には、制御回路ユニット８０は電動モータ３１１に駆動指令を与えて該電動モータ３１１を駆動させる。ここで制御回路ユニット８０が電動モータ３１１を駆動させる時間は、操作ボタン４３等を通じて入力されることにより予め設定された量を吸引するのに十分な時間である。

このようにして電動モータ３１１を駆動すると、出力軸３２が自身の軸心回りに回転する。アクチュエータケース３５に対して出力軸３２が回転すると、これに螺合するナット３３２を有するピストン３３が付勢手段の付勢力を受けつつ出力軸３２の軸心方向に沿って基端側に向けて直線的に移動する。ピストン３３が基端側に向けて直線的に移動すると、シリンジ２０のシリンジ中空部２０ａが陰圧となることにより、ノズル２３に取り付けられるチップに薬液等の液体が吸入される。

制御回路ユニット８０による電動モータ３１１の駆動が停止されると、ピストン３３は、最も基端側に移動した進出位置に位置する。分注装置１は、ピストン３３が進出位置に移動した状態で操作ボタン４３が押下操作されることにより注出モードに設定される。

このように注出モードに設定された状態で第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が押下操作されると、制御回路ユニット８０は電動モータ３１１に駆動指令を与えて該電動モータ３１１を駆動させる。なお、注出モードにおいては、電動モータ３１１の回転軸を注入時とは反対側に回転させるような通電方向にする。また制御回路ユニット８０が電動モータ３１１を駆動させる時間は、操作ボタン４３等を通じて入力されることにより予め設定された量を注出するのに十分な時間であり、第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が一度押下操作される度に所定量が注出できる時間である。

上記のようにして電動モータ３１１を駆動すると、減速機３１２において適宜減速された回転力が出力軸３２に伝達され、アクチュエータケース３５（シリンジ２０）に対して出力軸３２が自身の軸心回りに回転する。アクチュエータケース３５に対して出力軸３２が回転すると、これに螺合するナット３３２を有するピストン３３が付勢手段の付勢力に抗して出力軸３２の軸心方向に沿って先端側に向けて所定量だけ直線的に移動する。ピストン３３が先端側に向けて直線的に移動することでチップに吸入された液体の一部（所定量）が分注される。

このような第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２の押下操作が行われる度に、分注装置１は、ピストン３３が所定量だけ先端側に向けて直線的に移動して所定量の液体が吐出し、ピストン３３を構成するナット３３２の突片３３２ａが原点検出センサー４５の検出可能領域に位置してピストン３３が基準位置に位置することで今回の吐出動作を終了する。

次に、分注装置１においてノズル２３に取り付けられたチップ２４を取り外すための動作について説明する。イジェクトレバー５１を先端側に向けて押圧することで、イジェクトロッド（図示なし）を介して連結されるイジェクトレバー５１は、イジェクトバネ（図示なし）の付勢力に抗して先端側に向けて移動する。これにより、イジェクトレバー５１に連結されたイジェクタ５２は、ノズル２３に対して相対的に先端側に移動することにより、ノズル２３に取り付けられたチップを押圧し、該チップをノズル２３から離脱させることができる。

（分注システム）
図３は、本発明の実施の形態である分注システムの構成を示すブロック図である。図３に示すように、分注システムは、制御装置３に分注装置１、位置関係検出装置２、識別情報取得部６が通信接続されている。また、制御装置３は、ネットワークＮを介して外部装置１００に接続される。

分注装置１は、上述したように回転アクチュエータ３１の駆動によって、ピストン３３を該ピストン３３の軸方向に沿ってシリンジ２０内を往復移動させ、第１押ボタン４１などの押下によるスイッチのオンによって先端のノズル２３に取り付けられるチップ２４を介して液体の吸入及び吐出を行う。特に、分注装置１は、マイクロプレートなどの分注容器のウェル（分注位置）に液体を分注する。

分注装置１は、上述したように、制御回路ユニット８０に、操作入力ユニット４０、表示部４６、報知部４７、無線通信ユニット７０、分注機構９０、及び、電池３４が接続される。操作入力ユニット４０には、第１押ボタン４１の押下によってオンになる分注スイッチＳＷを有する。制御回路ユニット８０は、分注制御部８１を有する。

制御回路ユニット８０には、分注開始前に制御装置３から予め設定された分注パターンＤを読み込み、分注パターンＤ´として保持する。分注制御部８１は、分注を指示する分注スイッチＳＷがオンになった場合、位置関係検出装置２が検出するチップ２４の先端位置が予め設定された分注パターンＤ´が示す分注位置（ウェル）である場合に分注パターンＤ´に対応した分注を許可し、位置関係検出装置２が検出するチップ２４の先端位置が予め設定された分注パターンＤ´が示す分注位置（ウェル）に対応しない場合に分注を禁止させる。

位置関係検出装置２は、分注装置１のチップ２４の先端位置とウェルなどの分注位置との位置関係を、カメラなどの撮像装置によって撮像された画像をもとに検出する。位置関係検出装置２は、例えば、ＵＳＢ接続される。

例えば、図４に示すように、分注容器としてのマイクロプレート４の表面４ａ側には、例えば９６個の複数のウェル４ｂが配置されている。そして、各ウェル４ｂに対応した−Ｘ方向には、それぞれのウェル４ｂを識別する識別情報５が表示されている。位置関係検出装置２は、マイクロプレート４の表面４ａ全体を撮像し、チップ２４の先端位置とウェル４ｂとの位置関係を検出する。そして、位置関係検出装置２は、この位置関係が分注できる位置であるかを判断する。分注できる位置とは、チップ２４の先端位置がウェル４ｂ上で所定距離以内である場合である。なお、各ウェル４ｂに対して個別に設けた識別情報５に替えて、マイクロプレート４の表面４ａの四隅に設けた識別情報５ａを用いて、チップ２４が分注できる位置であるかを判断してもよい。この場合、マイクロプレート４の表面４ａ上の各ウェル４ｂの位置は、既知である。

識別情報取得部６は、例えば、バーコードリーダであり、後述する分注ログＬＤの作成に必要な、実験者、実験室、温湿度、ピペット（分注装置１）、チップ２４、試薬／検体、マイクロプレート（分注容器）などの識別情報を取得して、制御装置３に送出する。識別情報取得部６は、ＵＳＢ接続されてもよいし、無線通信接続されてもよい。

外部装置１００は、インターネットなどのネットワークＮを介して制御装置３に接続される。外部装置１００は、例えば分析センターなどに設けられた装置である。制御装置３は、作成した分注ログＬＤをネットワークＮを介して外部装置１００に送出することができる。

制御装置３は、制御部１３０に、表示部１３１、報知部１３２、記憶部１３３、通信部１３４、時計１３７、入力部１３８が接続される。制御部１３０は、分注パターン生成部１３５及び分注管理部１３６を有する。

分注パターン生成部１３５は、分注容器への分注順序、分注位置、分注量などを設定した分注パターンＤを生成し、記憶部１３３に保持する。分注パターンＤは、表示部１３１に表示される分注パターンフォーマットに対して入力部１３８及び識別情報取得部６を用いて設定される。

図５は、分注パターンＤの表示画面への表示例を示す図である。図５に示すように、分注パターンＤには、分注順序である分注順、例えばマイクロプレート４のウェル４ｂの位置をＸＹ位置で示した分注位置、分注量が設定される。表示画面では、さらに、図５の右側に示すように、マイクロプレート４のウェル４ｂの位置を２次元表示し、例えば分注状況を色表示することができる。例えば、分注終了したウェルには橙色表示し、現在の分注対象ウェルは青色表示し、分注未実行のウェルは緑色表示する。この表示画面は、例えば、分注装置１の分注位置が正しくない場合に、分注すべき位置の確認を支援する。なお、分注パターンＤに設定すべき内容が不足している場合、制御部１３０は、報知部１３２を介してその旨を報知する。また、実験日等は、時計１３７から取得する。

なお、表示画面には、分注装置１の識別番号、実験日、試薬名、分注装置１の分注量、作業者（実験者）、チップ種別、温度、湿度、残存分注量、バッテリ残存量などの情報が表示される。

（分注制御部による分注制御処理）
ここで、図６に示したフローチャートを参照して、分注制御部８１による分注制御処理手順について説明する。まず、分注制御部８１は、制御装置３から分注パターンＤを取得する（ステップＳ１０１）。取得された分注パターンＤは、制御回路ユニット８０内で分注パターンＤ´として保持される。その後、第１押ボタン４１の押下によって分注スイッチＳＷがオンになったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。分注スイッチＳＷがオンになった場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）には、さらに制御装置３を介して、位置関係検出装置２が検出する、分注位置に対するチップ位置を取得する（ステップＳ１０３）。すなわち、チップ２４の先端位置がウェルに分注できる位置であるか否かの情報を取得する。その後、分注制御部８１は、チップ２４の先端位置が正しい分注位置であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。すなわち、分注制御部８１は、チップ２４の先端位置がウェルに分注できる位置であって、このウェルが分注パターンＤ´が示すウェルに対応するものである場合に、チップ２４が正しい分注位置であると判断する。

分注制御部８１は、チップ２４の先端位置が正しい分注位置である場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、分注を許容し、分注機構９０を駆動して分注を実行する（ステップＳ１０５）。その後、分注パターンＤ´を参照して全ての分注作業が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。全ての分注作業が終了した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）には、そのまま終了し、全ての分注作業が終了していない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、次の分注を実行すべく、ステップＳ１０２に移行する。

一方、チップ２４の先端位置が正しい分注位置でない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、分注を禁止し（ステップＳ１０７）、エラーが発生した旨を報知部４７から報知し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０２に移行する。この際、報知部４７によるエラー報知に替えて、報知部４７から、正しい分注位置を案内するようにしてもよい。もちろん、エラー報知を契機に、制御装置３の表示部１３１に表示された分注パターンＤの現況を参照して正しい分注位置を確認するようにしてもよい。また、分注装置１は、各分注位置への分注の実行が完了する毎に、分注実行情報を制御装置３側に通知し、上述した表示部１３１に表示された分注パターンの実行状況を更新させることが好ましい。

このような分注制御処理を行うことによって、誤った分注位置への分注を未然に防止することができる。

（分注ログの生成）
分注管理部１３６は、分注パターンＤ及び識別情報取得部６が取得した識別情報、あるいは入力部１３８で入力された情報、さらに分注装置１から随時送られる分注実行情報をもとに、分注ログＬＤを生成し、更新し、記憶部１３３に保持する。

図７は、分注ログＬＤの一例を示した図である。図７に示した分注ログＬＤは、図５に示した分注パターンＤの表示画面に表示された情報に加えて、分注履歴が生成される。図７に示した分注ログＬＤでは、さらに分注速度や分注時刻がログとして記載される。

このような分注ログＬＤを生成し、保持することによって、実験の再現性を高めたり、実験の不正を防止したりすることができる。

１ 分注装置
２ 位置関係検出装置
３ 制御装置
４ マイクロプレート
４ｂ ウェル
５ 識別情報
６ 識別情報取得部
２０ シリンジ
２３ ノズル
２４ チップ
３０ アクチュエータユニット
３１ 回転アクチュエータ
３３ ピストン
３４ 電池
４０ 操作入力ユニット
４１ 第１押ボタン
４２ 第２押ボタン
４４ 制御回路基板
４６，１３１ 表示部
４７，１３２ 報知部
５０ イジェクト機構
５１ イジェクトレバー
５２ イジェクタ
６０ フィンガーレスト部
７０ 無線通信ユニット
７１ 通信回路基板
８０ 制御回路ユニット
８１ 分注制御部
９０ 分注機構
１００ 外部装置
１３０ 制御部
１３３ 記憶部
１３４ 通信部
１３５ 分注パターン生成部
１３６ 分注管理部
１３７ 時計
１３８ 入力部
Ｄ，Ｄ´ 分注パターン
ＬＤ 分注ログ
Ｎ ネットワーク
ＳＷ 分注スイッチ

Claims (7)

1. 回転アクチュエータの駆動によって、ピストンを該ピストンの軸方向に沿ってシリンジ内を往復移動させ、スイッチのオンによって先端のノズルに取り付けられるチップを介して液体の吸入及び吐出を行う分注装置と、
   前記分注装置によって液体が分注される複数の分注位置を有した分注容器と、
   前記チップの先端を含む前記分注容器の表面全体を撮像し、前記分注容器に対する位置が既知の前記分注位置と前記チップの先端位置との位置関係を検出する位置関係検出装置と、
   を備え、
   前記分注装置は、分注を指示する分注スイッチがオンになった場合、前記位置関係検出装置が検出する前記チップの先端位置が予め設定された分注パターンが示す分注位置の所定距離内である場合に前記分注パターンに対応した分注を許可し、前記位置関係検出装置が検出する前記チップの先端位置が予め設定された分注パターンが示す分注位置の所定距離内でない場合に分注を禁止させる分注制御部を有することを特徴とする分注システム。
2. 前記分注装置は、各分注位置を識別する識別情報が各分注位置の一定方向に表示され、
   前記位置関係検出装置は、前記チップの先端位置に対応する分注位置を、前記識別情報を参照して前記位置関係を検出することを特徴とする請求項１に記載の分注システム。
3. 前記分注装置及び前記位置関係検出装置に通信接続され、前記分注パターンを設定し、設定した分注パターンを前記分注装置に送信する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の分注システム。
4. 前記分注パターンは、少なくとも、分注順序、分注位置、分注量を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注システム。
5. 前記分注制御部は、前記位置関係検出装置が検出する前記チップの先端位置が予め設定された分注パターンが示す分注位置に対応しない場合に、その旨を報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分注システム。
6. 前記分注制御部は、前記位置関係検出装置が検出する前記チップの先端位置が予め設定された分注パターンが示す分注位置に対応しない場合に、前記分注パターンに対応する分注位置を案内することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の分注システム。
7. 前記分注装置は、前記分注パターンに対する分注結果を前記制御装置に送信し、
   前記制御装置は、前記分注結果を含む分注ログを生成することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の分注システム。