JP2002542943A - 材料のコンビナトリアルライブラリの統合 - Google Patents

材料のコンビナトリアルライブラリの統合

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JP2002542943A JP2000615862A JP2000615862A JP2002542943A JP 2002542943 A JP2002542943 A JP 2002542943A JP 2000615862 A JP2000615862 A JP 2000615862A JP 2000615862 A JP2000615862 A JP 2000615862A JP 2002542943 A JP2002542943 A JP 2002542943A
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Abstract

(57)【要約】 自動化材料処理手順を制御する方法および装置である。この方法は、成分情報およびマッピング情報を含むレシピファイルを受け取り、ユーザと対話し、材料処理ステップのセットを実行する手順を作成し、自動化材料処理装置に手順を実行することによって材料処理ステップのセットを実行させることとを含む。このマッピング情報はソース成分およびディスティネーション成分に関するものである。マッピング情報は、少なくとも１つのディスティネーション成分ロケーションへの少なくとも１つのソース成分材料の１つあるいはそれ以上の移送を規定する。この方法は、ユーザのために予めプログラム化されたコードオブジェクトの分類を行い、ユーザから予めプログラム化されたコードオブジェクトの選択および配置を受け取ることを含む。この手順は、ユーザの選択および配置によって規定される。この手順は、レシピファイルを読み出し、解読するように作動可能な少なくとも１つの第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトおよびレシピファイルから読み出されたマッピングを解読するように作動可能な少なくとも１つの第２の予めプログラム化されたコードオブジェクトを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、自動化材料処理手順を制御する方法および装置に関するものである
。
【０００２】 従来、材料の発見および開発は、主に一実験に一度データを発生する科学者に
よって行われた試行錯誤手順であった。この処理は、特に所望の材料が複雑さを
増加するときに低成功率で、長い時刻を要し、かつ高コストの不利益を招く。材
料が複数の成分で構成される場合、理論は殆ど手引きを行わなく、非常に多様な
成分の組み合わせは、調合および分析するのにかなりの時間がかかる。
【０００３】 コンビナトリアル材料科学はこれらの努力目標のいくつかを取り扱う。組み合
わせ材料科学は、通常化学的に種々異なった化合物あるいは材料の集合体（すな
わち「ライブラリ」）を作成する方法および／または所望の性能、特徴、および
特性のためのこのようなライブラリを迅速にテストあるいは選別する方法のこと
をいう。多数の化合物あるいは材料の並列テストあるいは速い直列テストによっ
て、コンビナトリアル技術は、研究の速度を加速させ、著しい進歩を容易にし、
研究者に使用可能な情報量を増加させる。さらに、短い時間に数百あるいは数千
の材料間の関係を調べる能力は、科学者が発見工程で博識の決定を行い、思いも
よらない傾向を確認することを可能にする。
【０００４】 コンビナトリアル選別方法の実行は、コンビナトリアル統合技術を使用して材
料のライブラリを作成できる能力によって決まる。これらの技術は、一般的には
ロボットを使用し、ライブラリ作成および選別を自動化し、コンピュータプログ
ラムはこのようなロボットを制御するために使用された。
【０００５】 （発明の開示） 本発明は、コンピュータプログラムプロダクトを含み、自動化材料処理手順を
制御するように作動可能な方法および装置を特徴とする。本発明は、コンビナト
リアルライブラリの自動化統合および／または選択を制御するのに特に役に立つ
が、一般に１つあるいはそれ以上のソースロケーションから１つあるいはそれ以
上のディスティネーションロケーションへの材料の移送を含む材料処理手順を制
御するのに役立つ。
【０００６】 一般に、１つの態様では、本発明は、材料処理装置を制御するコンピュータ可
読媒体上のコンピュータプログラムを特徴とする。このプログラムは、プログラ
マブルプロセッサに予めプログラム化されたコードオブジェクトを分類させ、ユ
ーザからこの分類からの予めプログラム化されたコードオブジェクトの選択およ
び配置を受け取るように作動可能な命令を含む。この分類は、１つあるいはそれ
以上のソース成分、１つあるいはそれ以上のディスティネーション成分および１
つあるいはそれ以上のマッピングを規定する入力を受け取るように作動可能な第
１の予めプログラム化されたコードオブジェクトを含む。各マッピングは、ソー
ス成分およびディスティネーション成分に関連し、少なくとも１つのディスティ
ネーション成分ロケーションへの少なくとも１つの成分材料の１つあるいはそれ
以上の移送を規定する。この選択は材料処理ステップのセットを規定する。この
配置は、選択された予めプログラム化されたコードオブジェクトのための実行の
順序を規定する。
【０００７】 本発明の実施は１つあるいはそれ以上の下記の有利な機能を含んでもよい。第
１の予めプログラム化されたコードオブジェクトは、ユーザと対話し、マッピン
グを受け取るように作動可能である。第１の予めプログラム化されたコードオブ
ジェクトは、ユーザと対話し、ソース成分を１つあるいはそれ以上のソースロケ
ーションと、ディスティネーション成分を分析装置のアクセスポートを含むディ
スティネーションロケーションと関連付けるように作動可能である。この入力は
、ソース成分、ディスティネーション成分およびマッピングを規定するライブラ
リ設計情報を含むレシピファイルである。材料処理ステップは、材料のコンビナ
トリアルライブラリを統合する手順を規定する。マッピングはディスティネーシ
ョンロケーション間にソース成分材料を分配する傾斜を規定する。第１の予めプ
ログラム化されたコードオブジェクトは、ユーザと対話し、ソース成分をその各
々がソース成分材料を有する１つあるいはそれ以上のソースロケーションと、デ
ィスティネーション成分を複数のコンビナトリアルライブラリ数に対応する複数
のディスティネーションロケーションと関連付けるように作動可能である。分類
は、その後配置で実行される少なくとも１つの第３の予めプログラム化されたコ
ードオブジェクトによって処理するためのマッピングをラベル付けように作動可
能な少なくとも１つの第２の予めプログラム化されたコードオブジェクトを含む
。この配置は、親の予めプログラム化されたコードオブジェクトおよび少なくと
も１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェクトを含む論理階層を含む
。親の予めプログラム化されたコードオブジェクトは、少なくとも１つの子の予
めプログラム化されたコードオブジェクトがその後この配置で実行されるかどう
かを決定する条件を規定するように作動可能である。親の予めプログラム化され
たコードオブジェクトは、少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコード
オブジェクトが入力によって規定された各マッピングのために少なくとも１回実
行されることを行うように作動可能である。親の予めプログラム化されたコード
オブジェクトは、少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェ
クトが１つあるいはそれ以上のマッピングの１つによって規定された各移送のた
めに少なくとも１回実行されることを行うように作動可能である。この条件は「
フォア」条件である。この条件は「フォワイル」条件である。この条件は「イフ
」条件である。
【０００８】 一般に、他の態様では、本発明は、材料処理ステップのセットを実行する自動
化材料処理装置を制御するコンピュータプログラムを特徴とする。このプログラ
ムは、プログラマブルプロセッサに成分情報およびマッピング情報を含むレシピ
ファイルを受信させ、ユーザと対話し、材料処理ステップのセットを実行する手
順を作成し、自動化材料処理装置にこの手順を実行することによって材料処理ス
テップのセットを実行させるように作動可能な命令を含む。マッピング情報は、
ソース成分およびディスティネーション成分に関連する。マッピング情報は、少
なくとも１つのディスティネーション成分ロケーションへの少なくとも１つのソ
ース成分材料の１つあるいはそれ以上の移送を規定する。このプログラムは、予
めプログラム化されたコードオブジェクトの分類をユーザに供給し、ユーザから
予めプログラム化されたコードオブジェクトの選択および配置を受け取る命令を
含む。この手順は、ユーザの選択および配置によって規定される。この手順は、
レシピファイルを読み取り、解読するように作動可能な少なくとも１つの第１の
予めプログラム化されたコードオブジェクト、およびレシピファイルから読み出
されたマッピングを解読するように作動可能な少なくとも１つの第２の予めプロ
グラム化されたコードオブジェクトを含む。
【０００９】 本発明の実施は、１つあるいはそれ以上の下記の有利な機能を含んでもよい。
このプログラムは、プログラマブルプロセッサにユーザと対話し、プログラマブ
ルプロセッサに結合された自動化材料処理装置の少なくとも１つのハードウェア
装置を規定する１つあるいはそれ以上のリソースオブジェクトを含むリソース階
層を形成させるように作動可能な命令を含む。このプログラムは、プログラマブ
ルプロセッサにユーザと対話し、自動化材料処理装置の少なくとも１つのハード
ウェア装置に結合された１つあるいはそれ以上のロボットアームを規定する１つ
あるいはそれ以上のシステムオブジェクトを含むシステム階層を作成させるよう
に作動可能な命令を含む。このプログラムは、プログラマブルプロセッサにユー
ザと対話し、少なくとも１つの基板のための幾何学的形状を規定する１つあるい
はそれ以上の基板オブジェクトを含む基板階層を作成させるように作動可能な命
令を含む。このプログラムは、ユーザと対話し、基板階層の各基板オブジェクト
のための１つあるいはそれ以上の位置オブジェクトを作成させるように作動可能
な命令を含む。少なくとも１つの基板オブジェクトは１つあるいはそれ以上のソ
ースロケーションに対応する。少なくとも１つの基板オブジェクトは１つあるい
はそれ以上のディスティネーションロケーションに対応する。手順の実行は、成
分情報およびマッピング情報を自動化材料装置を制御するマシンレベルコマンド
に変換する。このプログラムは、ユーザが実行中手順を修正することを可能にす
るように作動可能な命令を含む。
【００１０】 一般に、他の態様では、本発明は材料処理装置を制御するコンピュータ実施方
法を特徴とする。この方法は、予めプログラム化されたコードオブジェクトの分
類を行い、分類からの予めプログラム化されたコードオブジェクトの選択および
配置をユーザから受け取ることを含む。この分類は、１つあるいはそれ以上のソ
ース成分、１つあるいはそれ以上のディスティネーション成分および１つあるい
はそれ以上のマッピングを規定する入力を受け取るように作動可能な第１の予め
プログラム化されたコードオブジェクトを含む。各マッピングは、ソース成分お
よびディスティネーション成分に関連し、少なくとも１つのディスティネーショ
ン成分ロケーションへの少なくとも１つのソース成分材料の１つあるいはそれ以
上の移送を規定する。この選択は材料処理ステップのセットを規定する。この配
置は選択された予めプログラム化されたコードオブジェクトのための実行の順序
を規定する。
【００１１】 本発明の実施は、１つあるいはそれ以上の下記の有利な機能を含んでもよい。
第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトは、ユーザと対話し、材料処
理装置による実行のための材料処理手順を規定するマッピング配置を受け取るよ
うに作動可能である。第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトは、ユ
ーザと対話し、ソース成分を１つあるいはそれ以上のソースロケーションと、お
よびディスティネーション成分を分析装置のアクセスポートを含むディスティネ
ーションロケーションと関連付けるように作動可能である。この入力は、ソース
成分、ディスティネーション成分およびマッピングを規定するライブラリ設計情
報を含むレシピファイルである。材料処理ステップは、材料のコンビナトリアル
ライブラリを統合する手順を規定する。このマッピングは、ディスティネーショ
ンロケーション間のソース成分材料を分配する傾斜を規定する。第１の予めプロ
グラム化されたコードオブジェクトは、ユーザと対話し、ソース成分をその各々
がソース成分材料を有する１つあるいはそれ以上のソースロケーションと、およ
びディスティネーション成分を複数のコンビナトリアルライブラリ数に対応する
複数のディスティネーションロケーションと関連付けするように作動可能である
。この分類は、その後この配置で実行される少なくとも１つの第３の予めプログ
ラム化されたコードオブジェクトによって処理するためのマッピングをラベル化
するように作動可能な少なくとも１つの第２のプログラム化されたコードオブジ
ェクトを含む。この配置は、親の予めプログラム化されたコードオブジェクトお
よび子の予めプログラム化されたコードオブジェクトを含む論理階層を含む。親
の予めプログラム化されたコードオブジェクトは、少なくとも１つの子の予めプ
ログラム化されたコードオブジェクトがその後この配置で実行されるかどうかを
決定する条件を規定するように作動可能である。親の予めプログラム化されたコ
ードオブジェクトは、少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブ
ジェクトが、入力によって規定された各マッピングのために少なくとも１回実行
されることを行うように作動可能である。親の予めプログラム化されたコードオ
ブジェクトは、少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェク
トが１つあるいはそれ以上のマッピングの１つによって規定された各移送のため
に少なくとも１回実行されることを行うように作動可能である。この条件は「フ
ォア」条件である。この条件は「フォワイル」条件である。この条件は「イフ」
条件である。
【００１２】 一般に、他の態様では、本発明は、材料分配ステップのセットを実行する自動
化材料処理装置を制御する方法を特徴とする。この方法は、成分情報およびマッ
ピング情報を含むレシピファイルを受け取り、ユーザと対話し、コンビナトリア
ルライブラリを統合する手順を作成し、自動化材料処理装置にこの手順を実行す
ることによってコンビナトリアルライブラリを統合させることを含む。マッピン
グ情報はソース成分およびディスティネーション成分に関連する。マッピング情
報は、少なくとも１つのディスティネーション成分ロケーションへの少なくとも
１つのソース成分材料の１つあるいはそれ以上の移送を規定する。この方法は、
ユーザに予めプログラム化されたコードオブジェクトの分類を供給し、予めプロ
グラム化されたコードオブジェクトの選択および配置をユーザから受け取ること
を含む。この手順はユーザの選択および配置によって規定される。この手順は、
レシピファイルを読み出し、解読するように作動可能な少なくとも１つの第１の
予めプログラム化されたコードオブジェクト、およびレシピファイルから読み出
されたマッピングを解読するように作動可能な少なくとも１つの第２の予めプロ
グラム化されたコードオブジェクトを含む。
【００１３】 本発明の実施は、１つあるいはそれ以上の下記の有利な機能を含んでもよい。
この方法は、ユーザと対話し、プログラマブルプロセッサに結合された自動化材
料処理装置の少なくとも１つのハードウェア装置を規定する１つあるいはそれ以
上のリソースオブジェクトを含むリソース階層を作成することを含む。この方法
は、ユーザと対話し、自動化材料処理の少なくとも１つのハードウェア装置に結
合された１つあるいはそれ以上のロボットアームを規定する１つあるいはそれ以
上のシステムオブジェクトを含むシステム階層を作成することを含む。この方法
は、ユーザと対話し、少なくとも１つの基板のための幾何学的形状を規定する１
つあるいはそれ以上の基板オブジェクトを含む基板階層を作成することを含む。
この方法は、ユーザと対話し、基板階層の各基板オブジェクトのための１つある
いはそれ以上の位置オブジェクトを作成することを含む。少なくとも１つの基板
オブジェクトは１つあるいはそれ以上のソースロケーションに対応する。少なく
とも１つの基板オブジェクトは１つあるいはそれ以上のディスティネーションロ
ケーションに対応する。手順の実行は、成分情報およびマッピング情報を自動化
材料処理装置を制御するマシンレベルコマンドに変換する。この方法は実行中手
順を修正することを含む。
【００１４】 一般に、他の態様では、本発明は、材料処理ステップのセットを実行するシス
テムを特徴とする。このシステムは、成分情報およびマッピング情報を含むレシ
ピファイルを受け取る手段と、ユーザと対話し、材料のコンビナトリアルライブ
ラリを統合する手順を作成する手段と、この手順を実行することによってコンビ
ナトリアルライブラリを統合する手段とを含む。マッピング情報は、ソース成分
およびディスティネーション成分に関連し、少なくとも１つのディスティネーシ
ョン成分ロケーションへの少なくとも１つのソース成分材料の１つあるいはそれ
以上の移送を規定する。ユーザと対話する手段は、ユーザに予めプログラム化さ
れたコードオブジェクトの分類を供給する手段および予めプログラム化されたコ
ードオブジェクトの選択および配置をユーザから受け取る手段を含む。この手順
は、ユーザの選択および配置によって規定される。この手順は、レシピファイル
を読み出し、解読するように作動可能な少なくとも１つの第１の予めプログラム
化されたコードオブジェクト、およびレシピファイルから読み出されたマッピン
グを解読するように作動可能な少なくとも１つの第２の予めプログラム化された
コードオブジェクトを含む。
【００１５】 本発明の実施で確認できる長所は下記の１つあるいはそれ以上を含む。コード
ブロックの使用によって、ユーザは、材料のライブラリの特性把握と同様にコン
ビナトリアルライブラリの作成あるいは統合を含むいろいろの材料処理工程のた
めの高度にカスタマイズされた手順を作成できる。新しいコードブロックは生成
でき、作成された集合体は将来の手順に使用するためのコードブロックを記憶す
る。手順は、実験を可能にし、研究を処理するように早々と変更できる。手順は
、特定のハードウェアに制限されない。グラフィカルプログラミング環境でのコ
ードブロックの使用によって、ユーザは、複雑なプログラミング言語の知識を必
要としないで手順を作成できる。手順は実行中最少のユーザ対話で実行できる。
高レベルライブラリ設計データの使用は、異なる設計環境で設計されたライブラ
リの統合を可能にする。
【００１６】 本発明の１つあるいはそれ以上の実施例の詳細は、添付図面および下記の説明
で詳述される。本発明の他の特徴および長所は、説明、図面および特許請求の範
囲から明らかになる。いろいろの図面の同じ参照番号および名称は同じ要素を示
している。
【００１７】 （詳細な説明） 一連のユーザ選択手順は、材料処理命令のセットを実行するために使用される
。説明されている一実施例では、この命令は、材料のコンビナトリアルライブラ
リの自動化統合のためのレシピファイルから得られる。材料は、いかなる種類の
興味のある化合物、化学的混合物あるいは他の材料も含んでもよい。材料のコン
ビナトリアルライブラリは、マイクロタイタープレート、シリコンウェハ等のよ
うな成分をディスティネーションに配置することによって作成される。各ディス
ティネーションは、例えばマイクロタイタープレートの容器あるいはウェハ上の
ロケーションを含んでもよい領域のアレイを含む。生じる材料のセットは、ディ
スティネーションアレイの各領域の材料に対応する「メンバー」のセットを含む
ライブラリである。ライブラリは、正方形、矩形、円形あるいは三角形のような
いかなる幾何学的形状でも配置できる。コンビナトリアル方法、ライブラリ設計
方法の議論および関連の領域の議論に関しては、１９９８年９月１８日に出願さ
れた米国特許出願第０９／１５６，８２７号、１９９８年１０月１９日に出願さ
れた米国特許出願第０９／１７４，８５６号、および米国特許第５，７７６，３
５９号を参照されたい。なお、これらの全ての文献は、本明細書においてその全
体を援用する。
【００１８】 図１および図２に示されるように、システム１００は、入出力装置１２０が装
備されたコンピュータ１１０を含む。材料処理命令のセットは、設計モジュール
１３０で生成され、制御モジュール１４０（ステップ２００）に供給される。一
方、制御モジュール１４０は、命令をメモリ１５０から引き出す。適当な命令は
、「レシピファイル」で備えることができ、例えば、ライブラリの統合で使用さ
れるソース成分およびディスティネーション成分を識別する成分情報（ガラス製
容器あるいはマイクロタイタープレートのような物理的な容器あるいは基板ウェ
ハ上の領域のような物理的ロケーションを示す）、各ソースを１つあるいはそれ
以上のディスティネーション成分に関連付け、各ライブラリメンバーを統合する
ために使用される各ソース総数を識別するマッピング情報、および個別ライブラ
リメンバーを形成するために成分の組み合わせの反応条件を規定するパラメータ
を含んでもよい。
【００１９】 マッピング情報は、例えば、１つあるいはそれ以上のソースのガラス製容器か
らディスティネーションの容器のセットの各々に移送される特定量の材料のリス
トを含んでもよい。マッピング情報もまた、材料又は特定のソースから一連の容
器に移送されるある範囲の材料の量を指定する傾斜も含んでもよく、各ディステ
ィネーションの容器に移送される量は、直線数式、指数関数的数式、対数数式、
多項式あるいは他の数式に従って決定される。レシピファイルの形成は、１９９
８年１０月１９日に出願された同時係属の米国特許出願第０９／１７４，８５６
号に記載されており、ここで、本明細書にこの文献の内容を援用する。制御モジ
ュール１４０は、成分情報、マッピング情報およびパラメータ情報をレシピファ
イルから獲得し、後述されるようなユーザ定義の手順によって使用するのに役立
つ情報を得る。
【００２０】 システム１００の典型的なユーザは化学者である。ユーザインタフェース１６
０を介して、ユーザは、システム１００を初期化し、オブジェクトエディタ１７
０を使用して手順を作成する（ステップ２１０）。制御モジュール１４０は、こ
の手順を実行し（ステップ２２０）、材料処理装置１８０に、例えば、レシピフ
ァイルの命令のセットによって指定されたコンビナトリアルライブラリを統合さ
せる。記載された実施例では、制御モジュール１４０は、例えば、装置１８０の
シリアルポート又はポートを通してテキストコマンドを伝送することによって装
置１８０と直接に通信する。一方、モジュール１４０によって生成されたコマン
ドは、コンピュータ１１０にインストールされた装置１８０のためのドライバに
よって実行できる。
【００２１】 適切な装置１８０は、例えばカリフォルニア州のサニーベール市のキャブロサ
イエンティフィックインストメルメンツ社から市販されているＲＳＰ９００ロボ
ティックサンプルプロセッサのような自動化液体処理ロボットあるいは等価物を
含んでもよい。装置１８０は、異なる種類の物理蒸着法あるいは化学蒸着法を実
行する自動化システムも含んでもよい。液体処理では、溶液の混合物は、一般的
にはライブラリを作成するために小型の容器のアレイに分配される。真空堆積で
は、固体成分あるいは化学薬品あるいは固体成分あるいは化学薬品の混合物は、
蒸発され、個別成分として基板上に堆積される。この堆積は、ライブラリを製造
するために一連のシャッタおよびマスクによって制御されてもよい。堆積装置の
例に関しては、１９９７年４月２２日に出願されたＷＯ９８／４７６１３号（米
国特許出願第０８／８４１，４２３号）を参照のこと。
【００２２】 図３を参照すると、材料のコンビナトリアルライブラリを統合するためにシス
テム１００を使用する方法はより詳細に記載されている。この方法の最初の４つ
のステップ（ステップ３００、３１０、３２０および３３０）の各々において、
ユーザは、オブジェクトエディタ１７０を使用し、ハードウェアを規定するデー
タオブジェクトを生じ、構成し、所望の統合のために処理する。各データオブジ
ェクトは関連プロパティのセットを有する。ユーザは、データオブジェクトを選
択し、ハードウェアを規定するオブジェクトの階層に挿入し、システムのために
処理し、下記により詳細に述べられるように各オブジェクトに関連したプロパテ
ィを操作することによって選択されたオブジェクトをカスタマイズする。データ
オブジェクトは、オブジェクト指向プログラミングにおいて従来のコンピュータ
プログラミング技術の使用によってエディタ１７０で生成される。このエディタ
は、有利なことにはグラフィックユーザインタフェースを有するように実行され
る。
【００２３】 一実施例では、図４に示されるように、ユーザインタフェース１６０は、一画
４１０のオブジェクト階層あるいはツリー４０３（この場合、手順オブジェクト
４０５および４０８）を含むウィンドウ４００を表示する。ユーザは、例えば選
択されたフォアループオブジェクト４３２のプロパティ４１４および４１８等の
選択されたオブジェクトのプロパティを、この例ではフィールド４２４および４
２８等の一画４２０の対応するフィールドに、テキストを入力する又は値を選択
することによって操作する。ユーザは、後述されるようにデータオブジェクトを
操作するために、データオブジェクトそのものあるいはデータオブジェクトを生
成するために使用されるオブジェクト指向プログラミング技術を少しも熟知する
必要がない。
【００２４】 再び図３を参照すると、ユーザは、ユーザインタフェース１６０を介してシス
テム１００に利用できる物理的ハードウェアリソースを規定する。前述されたよ
うに、適切なハードウェアリソースは、自動化組み立てロボット、洗浄器コント
ローラ、物理的蒸着システム等のような装置を含む。ハードウェアリソースは、
１つあるいはそれ以上のソースあるいはディスティネーションのガラス製容器あ
るいはプレート、洗浄器装置あるいは他の分配装置の温度を調整する温度コント
ローラも含んでもよい。ユーザは、例えばこの装置がそれを介してコンピュータ
１１０に取り付けられるシリアルポートを指定する等、当のこの装置のために特
に構成されるハードウェアリソースデータオブジェクトを作成することによって
システム１００に取り付けられた各ハードウェア装置を規定する。各ハードウェ
アリソースオブジェクトは、コンピュータ１１０と当の特定の装置との間で通信
するためのプロトコルを実行し、コンピュータ１１０（およびユーザ）にこの装
置の機能性へのアクセスを与える。
【００２５】 ユーザは、各々のこのような装置のためのシステムデータオブジェクトを作成
することによってシステム１００に設置された特定のアーム、洗浄器、シャッタ
、マスクあるいは他の装置のプロパティを規定する（ステップ３１０）。各シス
テムオブジェクトは、当のこの装置を制御する既に規定されたこれらから選択さ
れたハードウェアリソース（例えば、特定のロボットあるいはポンプコントロー
ラ）を識別する。他のシステムオブジェクトプロパティは、装置アドレス、アー
ムに（例えば、直列あるいは並列に）取り付けられた洗浄器の形状、アーム運動
のための運動制限、ステップサイズおよび基準位置、および洗浄器のための分解
能特性、容量特性および分配特性等を含む。
【００２６】 ユーザは、システム１００によってアクセスされる各々の単一の適当な基板あ
るいは複数の適当な基板のための幾何学的形状を規定する基板データオブジェク
トを作成することによって材料の各ソースおよび各ディスティネーションも識別
する。すなわち作業面上のこれらの基板のための特定の位置は、ユーザがそれぞ
れの基板オブジェクトの子のオブジェクトとして挿入する位置オブジェクトを使
用して規定される（ステップ３２０）。単一の適当な基板あるいはガラス製容器
に対応する基板オブジェクトの場合、ユーザ定義プロパティは、例えば、システ
ムが液体をガラス製容器に分配する位置と同様にガラス製容器の断面積および高
さを含む。各ガラス製容器に関連したガラス製容器位置オブジェクトは、作業面
のガラス製容器の位置の座標を規定する。２次元基板アレイのためのプロパティ
は、例えば、行列数および関連距離と同様に単一の適当な基板に関連したこれら
の全てを含む。プレート位置オブジェクトは、例えば、アレイの反対側のコーナ
ーのグリッド座標を指定することによって作業面の２次元アレイの位置を規定す
る。
【００２７】 ユーザは、制御モジュール１４０およびロボット１８０によって実行できるコ
ードオブジェクトの階層を組み立てることによって手順オブジェクト（ステップ
３３０）を作成する。液体分配手順を作成するためのオブジェクトエディタ１７
０の工程は図５を参照して記載されている。ユーザは、オブジェクトエディタ１
７０を使用して手順オブジェクトを作成する（ステップ５００）。ユーザは、統
合命令をロードし、１つあるいはそれ以上のロボットアームを初期化し、アーム
および洗浄器運動のためのパラメータを設定し、液体を洗浄器で吸引あるいは分
配する等のような所望の機能を実行するコードオブジェクトをオブジェクトエデ
ィタ１７０によってアクセスできるオブジェクトのセットから選択し、手順オブ
ジェクトの論理階層の適切な位置のオブジェクトを挿入する（ステップ５１０）
。ユーザは、「コンテナ」オブジェクトをコードライブラリからも選択できる。
名前によって示唆されるように、コンテナオブジェクトは、次に保管し、コピー
し、ユニットとして他の手順に挿入できる他のオブジェクトを機能ユニットとし
てグループ化するために使用されるコンテナである。コンテナオブジェクトは、
下記により詳細に記載されているように指定された条件の発生による手順にゼロ
回、１回あるいはそれ以上の回数実行される子のオブジェクトあるいは１つある
いはそれ以上の機能子孫を含む条件付「フォアループ」、「イフ」および「フォ
ワイルループ」オブジェクトを含んでもよい。
【００２８】 適当なコードオブジェクトの選択の例は、下記の表１に提供される。
【００２９】
【表１】
【００３０】 ユーザは、選択されたコードオブジェクトに関連したプロパティを規定する（
ステップ５２０）。付加コードオブジェクトが手順を完了するのに必要である場
合（ステップ５３０のイエス分岐）、ユーザは、次の所望のコードオブジェクト
を選択し（ステップ５１０）、この工程を繰り返す。最後のコードオブジェクト
が選択され、規定される場合（ステップ５３０のノー分岐）、この手順は完了す
る。この点で、あるいは手順の作成中いつでも、ユーザは、コードを確認し、手
順の首尾一貫、あるいは任意の選択されたコードオブジェクトおよびその子孫を
検証できる（ステップ５４０）。オブジェクトエディタ１７０は、手順をメモリ
１５０に記憶し、および／または手順を装置１８０によって実行するための制御
モジュール１４０に供給する（ステップ５５０）。
【００３１】 前述されたステップに従って発生されたサンプル手順は図４に示されている。
ユーザが「左側アームを有するサンプルマッピング」と名前を付けた手順オブジ
ェクト４０５はコードオブジェクト４３０〜４５１のツリー４０３を含む。ツリ
ー４０３の各コードオブジェクトは、例えばアイコン４６０等のアイコンによっ
て表示され、オブジェクトタイプあるいはユーザによって選択された名前に基づ
いたデフォルト名であってもよい名前によって示されるオブジェクトタイプに対
応する。手順４０５は、実行される場合、制御モジュールに装置１８０に命令し
、統合ロボットの左アームで簡単なマッピング手順を実行させる一連のコードオ
ブジェクトを含む。コードモジュール１４０は下記のように手順４０５を実行す
る。
【００３２】 「アームを初期化する」オブジェクト４３０は、ロボットのアームを初期化し
、アームおよび洗浄器速度および洗浄器最大吸引容量および最小分配容量をデフ
ォルト値に設定する。「レシピをロードする」オブジェクト４３１は、指定され
たレシピファイルから成分情報、マッピング情報およびパラメータ情報をロード
する。前述されるように、適当なレシピファイルは、各ソース成分から１つのあ
るいはそれ以上のディスティネーション成分に移送される量を指定するマッピン
グ情報と同様に、手順の実行中使用されるソース成分およびディスティネーショ
ン成分を識別する成分情報を含む。レシピファイルは、レシピファイルで識別さ
れる成分と関連した値あるいは値のセットの形式のパラメータ情報も含んでもよ
い。
【００３３】 「レシピをロードする」オブジェクト４３１の実行によって、制御モジュール
１４０はロードするレシピファイルの名前のをユーザに促す。任意には、特定の
レシピファイルは、「レシピをロードする」オブジェクト４３１のプロパティと
識別できる。制御モジュール１４０は、指定されたレシピファイルをロードし、
ユーザインタフェース１６０に成分情報およびマッピング情報のテーブルを表示
させる。前述されるように、制御モジュール１４０は、ユーザに、ステップ３２
０に規定された各基板成分のための位置を識別し、作業面上に与えることを促す
。所与の基板は、手順の実行中、ソース（試薬が移送される元の位置）、ディス
ティネーション（試薬が移送される位置）あるいは両方（２つあるいはそれ以上
の試薬が混合され、混合物は他の位置に移送される）として使用できる。レシピ
ファイルのいかなるパラメータデータも指定された基板オブジェクトと関連し、
手順４０５の次のコードオブジェクトに利用される。したがって、例えば、オブ
ジェクト４３１によってロードされたレシピファイルが指定されたディスティネ
ーションプレートの各容器に対する値を含む「温度」パラメータ情報を含んだ場
合、これらの値は、表１に詳述され、下記により詳細に述べられているような「
変数を定義する」オブジェクトを使用して規定された予め規定された「温度」変
数を呼び出す次のコードオブジェクトに利用される。「温度」パラメータのセッ
トは、有利なことには、表１に詳述されるような「温度を設定する」オブジェク
ト、「温度を得る」オブジェクトおよび「温度を待つ」オブジェクトによって呼
び出すことができる。
【００３４】 「各マッピングのための」オブジェクト４３２は、指定された反復数の間この
オブジェクトの子のオブジェクトのセットを実行するコンテナオブジェクト、特
にフォアループオブジェクトである。この場合、オブジェクト４３２は、「レシ
ピをロードする」オブジェクト４３１によってロードされるレシピファイルの各
マッピングにわたって繰り返す「マッピングループ」である。オブジェクト４３
２によって、制御モジュール１４０は、レシピファイルからロードされる全マッ
ピング数を含む「全マッピング」変数および現マッピングのインデックスに設定
され、１から全マッピングの値の範囲にある「マッピング数」変数を規定する。
これらの変数の両方ともループオブジェクト４３２の全ての子のオブジェクトに
利用される。ループ４３２の子のオブジェクトは、各々のロードされたマッピン
グのために制御モジュール１４０によって実行されるオブジェクト４３３〜４５
０である。
【００３５】 「各分配のための」オブジェクト４３３は、このとき現マッピング（前述され
たマッピング数変数によって識別されるマッピングに対応する）で指定された各
分配によって繰り返す他のフォアループオブジェクトである。オブジェクト４３
３によって、制御モジュール１４０は、ループオブジェクト４３３の全ての子の
オブジェクトに利用される８つのシステム変数を規定する。これらは、現マッピ
ングのための分配数を含む「全分配」変数および現分配のインデックスを含み、
１から「全分配」の値の範囲にある「分配数」変数を含む。これらの変数も、マ
ッピングディスティネーション容器（あるいは吸引する量を計算する場合考察さ
れる容器のセット数を指定する所定の「ルックアヘッド間隔」に基づいた複数の
容器）に基づいた吸引する（あるいはソース成分から引き出す）容量を含む「マ
ッピング吸引容量」変数および現マッピングディスティネーションのために分配
する容量を含む「マッピング分配容量」変数を含み、各分配に対して、これらの
変数の両方は分配のための値をプリセットするように初期化され、この分配が進
むにつれて更新される。最後に、オブジェクト４３３によっても制御モジュール
１４０は、現ソース容器の行列を示す「ソース行」変数および「ソース列」変数
および現ディスティネーション容器の行列を示す「ディスティネーション行」お
よび「ディスティネーション列」を規定する。ループオブジェクト４３３のため
の子のオブジェクトは、各ロードされたマッピングの各分配のために順次繰り返
されるオブジェクト４３４〜４４１である。
【００３６】 「液体を分配する間」オブジェクト４３４は、他の形式のコンテナオブジェク
ト、すなわち指定された条件が真である限り全ての子のオブジェクトを繰り返し
て実行するフォワイルループオブジェクトである。この場合、オブジェクト４３
４によって、制御モジュール１４０は、分配が液体が分配されることをなお要求
していることを示すマッピング分配容量変数の値がゼロよりも大きいかどうかを
決定する。この式が真に評価する限りの間、制御モジュール１４０は子のオブジ
ェクト４３５〜４４１を実行する。この式は偽に評価する（すなわち、分配され
る容量が全然残っていない）場合、現分配は完了し、制御モジュール１４０は、
「各分配のための」ループ４３３の次の反復に進む。「フォワイル」オブジェク
ト４３４は、一方の値を他方の値と比較する算術式のようないかなる都合のいい
論理式も実行してもよい。フォワイルループオブジェクト４３４は、所与の洗浄
器が再満杯される必要があるかどうかを評価する「洗浄器条件」、あるいは現マ
ッピングがユーザによる特定の動作のために識別されたかどうかを評価する「マ
ッピングタグ」条件も実行してもよい。
【００３７】 「洗浄器を満杯にする」オブジェクト４３５は、さらにもう一つのコンテナオ
ブジェクト、すなわち指定された条件が真である場合、制御モジュール１４０に
その子のオブジェクトを実行させるイフオブジェクトである。この場合、オブジ
ェクト４３５は、コントロールモジュール１４０に特定の洗浄器を再満杯にする
かどうか決定する（すなわち、「洗浄器が空」の条件は「真」と評価される）。
ここで、洗浄器が空である場合、オブジェクト４３５によって、制御モジュール
１４０は、「ソースに移動させる」オブジェクト４３６を実行し、装置１８０に
洗浄器を指定されたソース成分のロケーションに移動させるように装置１８０に
命令するアーム移動オブジェクトおよび現分配のために規定される「マッピング
吸引容量」によって決定された量をこのソース成分から吸引するように洗浄器を
命令する吸引オブジェクト４３７を実行する。
【００３８】 洗浄器が空でない場合、「ディスティネーションに移動させる」オブジェクト
４３８（他のアームの移動オブジェクト）によって、装置１８０は、ロードされ
た洗浄器を指定されたディスティネーション成分のロケーションに移動させる。
「分配」オブジェクト４３９によって、装置１８０は、現分配のために規定され
たマッピング分配容量変数によって決定された量指定されたディスティネーショ
ン容器に分配する。「タイマを設定する」および「タイマを待機させる」オブジ
ェクト４４０および４４１によって、制御モジュール１４０は、次の分配反復に
進む前のプリセット（あるいは可変）時間休止する。
【００３９】 現マッピングのための全分配を完了した後（および各連続マッピング後）、制
御モジュール１４０は、“標準洗浄‐左５００ｕｌ”と名前を付けられたコンテ
ナオブジェクト４４２を実行する。「ゴミに移動させる」オブジェクト４４３、
すなわち他のアームの移動オブジェクトによって、装置１８０は、洗浄器を「ゴ
ミ」ディスティネーションのロケーションに移動させる。「洗浄器を浄化する」
オブジェクト４４４によって、装置１８０は、指定された洗浄器の全中身をゴミ
ディスティネーションに注ぐ。「分配」オブジェクト４４５によって、装置１８
０は、（一般的には例えば水のような溶剤で満杯にされる）容器から指定された
量で指定された洗浄器を再満杯し、指定された容量を分配する。制御モジュール
１４０によって、装置１８０は、分配される（分配オブジェクト４４７）溶剤で
洗浄器が再び満杯にされるクリーニング装置に指定された洗浄器を移動させる（
「クリーン１に移動させる」オブジェクト４４６）。「クリーン２に移動させる
」オブジェクト４４８によって、装置１８０は、最後の洗浄（「分配」オブジェ
クト４４９）のために指定された洗浄器を第２のクリーニング装置に移動させる
。「ホームを移動する」オブジェクト４５０によって、装置１８０は、指定され
たアームを移動させ、それから次のマッピング反復が開始するホーム位置に戻す
。全マッピングが処理された場合、「パーク」オブジェクト４５１（最終のアー
ムの移動オブジェクト）によって、装置１８０は、アームをそのホーム位置に戻
す。「手順」「フォアループ」「レシピをロードする」「吸収する」コードブロ
ックは、マイクロフィッシュアペンディックスＡに備えられている。
【００４０】 図６はユーザインタフェースウィンドウ６００を示す。ユーザは、例えばユー
ザインタフェース１６０にコンピュータ１１０の使用可能な手順のリストを表示
させるウィンドウ６００の状態枠６１０の「実行」ボタン６２０を起動すること
によって完了された手順を実行するように制御モジュール１４０に命令する。状
態枠６１０は、制御モジュール１４０が手順を実行していることを示すライン項
目６３０を含む。手順が実行している間、ユーザインタフェース１６０は、事象
ログ６４０の状態メッセージを表示する。ユーザは、それぞれ、適切なライン項
目を選択し、ボタン６５０あるいは６６０を起動することによって実行中手順を
休止あるいは打ち切ってもよい。
【００４１】 ユーザの選択に応じて、事象ログ６４０は、高レベル事象の記録を行ってもよ
いし、あるいは手順の各ステップの詳細な記録を行ってもよい。事象ログ６４０
も、実行中に生じるいかなるエラーも表示する。エラーが生じる場合、制御モジ
ュール１４０は、実行する手順を休止し、エラーを事象ログ６４０にエラーを通
知する。この手順が休止される間、ユーザは、エラーを訂正するために他の手順
を実行できる。例えば、エラーが誤操作基板位置から生じた場合、ユーザは、位
置を再操作しようと試みてもよい。ユーザは、オブジェクトエディタ１７０を使
用して休止された手順そのものも修正できる。エラーが訂正された場合、ユーザ
は、再び「休止」ボタン６５０を起動することによって最初の手順の実行を再開
するように制御モジュール１４０を命令する。制御モジュール１４０は、誤った
コマンドを再度試み、制御モジュール１４０が効果的に完了する場合、手順の実
行を継続する。
【００４２】 前述された技術を使用して、ユーザは、いろいろの自動化処理のための手順を
カスタマイズできる。「タグマッピング」と名付けられた１つのこのような手順
７００は図７に示されている。「レシピをロードする」オブジェクト７０５は、
手順４０５を参照して前述されるようにメモリからレシピファイルを受け取る。
しかしながら、この手順を参照して説明されているように、レシピファイルの各
マッピングによって単に繰り返す代わりに、手順７００によって、ユーザは、特
定のマッピングあるいはマッピングのグループのための異なる処理を指定できる
。タグマッピングオブジェクト７１０〜７１６によって、制御モジュール１４０
は、「タグ付け」のための１つあるいはそれ以上のマッピングを選択するように
ユーザに促す。例えば、「タグタイプ１マッピング」オブジェクト７１０は、ラ
ベル付けられるあるいは「タグ付け」られるロードされたレシピファイルのマッ
ピングを次の処理ステップの「タイプ１」マッピングと識別するようにユーザに
促す。一方、マッピングタグは、「レシピのロード」オブジェクト７０５によっ
てロードされたレシピファイルで指定できる。各タグマッピングオブジェクトの
ためのタグは、手順の作成中指定され、手順の作成者によって所望される文字の
任意の組み合わせであってもよい。したがって、タグは、例えば、溶剤、試薬、
モノマー、開始剤、触媒、界面活性剤等のような特定の種類の材料あるいは化学
的性質に対応するようなマッピングを識別するように選択できる。
【００４３】 ロボットアームがオブジェクト７２０および７２５によって初期化された後、
手順７００は、「各マッピングのための」オブジェクト７３０によって指定され
たマッピング処理を実行する。手順４０５（「各マッピングのための」オブジェ
クト４３２）のために前述されるようにレシピファイルの各マッピングのための
同じ処理ステップを単に繰り返す代わりに、手順７００は、オブジェクト７１０
〜７１６によって規定されたマッピングタグに対応する一連のイフオブジェクト
７４０〜７４６を含む。「イフタイプ１」オブジェクト７４０のために示される
ように、各イフオブジェクト７４０〜７４６は、対応するタグによって識別され
る各マッピングのための処理ステップのセットを実行する一連の子のオブジェク
トを含む。したがって、「イフタイプ１」オブジェクト７４０およびこのオブジ
ェクトの子のオブジェクト７５０〜７６０は、ユーザが「タイプ１」タグと識別
したレシピファイルマッピングのための一連の処理ステップを規定する。
【００４４】 「洗浄間隔」オブジェクト７５０および「エアギャップフラグ」オブジェクト
７５１は、イフオブジェクト７４０の次のコードオブジェクトに利用される一対
の変数を制御モジュール１４０に規定させる変数規定オブジェクトである。「各
分配のための」オブジェクト７５２は、各「タイプ１」マッピングの各分配のた
めのこのオブジェクトの子のオブジェクト７５３〜７５８によって繰り返すフォ
アループオブジェクトである。「液体を分配する間」オブジェクト７５２は、現
分配サイクルに分配される液体が残っている限りの間、このオブジェクトの子の
オブジェクト７５４〜７５７によって繰り返すフォワイルループオブジェクトで
ある。「洗浄器を満杯にする」オブジェクト７５４は、洗浄器に空になった場合
（何時エアギャップが洗浄器満杯工程中吸引されるべきであるかを識別するため
にためにオブジェクト７５１によって規定された「エアギャップフラグ」変数を
使用して）洗浄器を再満杯させる一連のステップを実行するイフオブジェクトで
ある。「ディスティネーションに移動させる」オブジェクト７５５によって、装
置１８０は、指定されたハードウェア装置を次のディスティネーションロケーシ
ョンに移動させ、「分配する」オブジェクト７５７によって、装置１８０は、「
洗浄器速度を設定する」オブジェクト７５６によって設定された速度でこのロケ
ーションに指定された液体量を置く。分配が完了する場合、「各分配のための」
オブジェクト７５２によって、制御モジュール１４０は、「タイプ１」マッピン
グの次の分配を繰り返し、装置１８０は、オブジェクト７５０によって規定され
た「洗浄間隔」変数によって規定された間隔で「ウォッシュオン間隔」オブジェ
クト７５８（およびこのオブジェクトの子のオブジェクト）に従って洗浄器先端
を洗浄する。「タイプ１」マッピングの全分配が処理された場合、制御モジュー
ル１４０は、“左側のアームを洗浄する」オブジェクト７５９およびこのオブジ
ェクトの子のオブジェクトによって規定された処理に従って洗浄器先端を洗浄し
、アームを最終位置に移動させるように装置１８０に命令する（「パーク」オブ
ジェクト７６０）。
【００４５】 同じ方法で、イフオブジェクト７４１〜７４６の各々は、レシピファイルのタ
グ付きマッピングの残りのグループの各々に関連した分配を実行する処理ステッ
プを始める一連の子のオブジェクトを含む。各々のタグ付きマッピングが適切な
イフオブジェクトおよびこのオブジェクトの子のオブジェクトに従って処理され
た場合、ライブラリ統合は完了する。
【００４６】 システム１００のために規定されたリソース、システム装置および基板に応じ
て、ユーザは、例えば、コンビナトリアルライブラリのメンバーを選別あるいは
特徴付けるようなライブラリ統合以外の処理を実行するように手順を作成できる
。１つのこのような手順は図８に示される。このような処理を実行するために、
システム１００は、ライブラリ設計情報をレシピファイルから得る必要がない。
その代わりに、選別処理を規定するために、ユーザは、前述されように手順８０
０を作成するが、前述されるような「レシピをロードする」オブジェクトの代わ
りに「サンプルマップ」を組み込む。制御モジュール１４０によって実行される
場合、「サンプルマップ」オブジェクト８１０は、１つあるいはそれ以上のマッ
ピングを作成し、選別するためにサンプリングされるライブラリメンバーを規定
する。制御モジュール１４０は、例えば、システム１００のために規定された複
数の容器プレートのＩＤおよび位置を指定することによってサンプリングのため
の１つあるいはそれ以上のソース成分を識別するようにユーザに促す。ユーザは
、例えばソース基板アレイを示すスプレッドシートに整数値を入力することによ
って示された基板の各容器から取り出されるサンプル数を指定する。スプレッド
シートに入力された整数の値は、対応する容器のための分配数を決定する。ユー
ザは、マッピングのためのディスティネーション基板および位置、例えば、液体
、ガスあるいはゲル浸透クロマトグラフのような分析装置の注入ポートを規定す
る。
【００４７】 ユーザは、例えば「サンプルマップ」オブジェクト８１０によって規定された
マッピングによってモジュール１４０を繰り返させる「マッピングループ」オブ
ジェクト８２０を規定することによって前述されるような手順８００を完了する
。各マッピングの各分配の場合、手順８００によって、モジュール１４０は、指
定された容器の中身を希釈し、混合し（イフオブジェクト８３０および子のオブ
ジェクト８３１〜８３８）、洗浄器先端を洗浄し（「洗浄」オブジェクト８４０
）、指定された間隔を遅らせる（「タイマ１を待機させる」オブジェクト８４５
）ように装置１８０に命令する。
【００４８】 「注入サンプル」オブジェクト８５０は、注入処理を規定する一連の子のオブ
ジェクト８５１〜８６１を含む。「ソースに進む」オブジェクト８５１によって
、装置１８０ １４０は、洗浄器を指定されたソースロケーション（例えば、基
板アレイの指定された容器）に移動させる。「吸引」オブジェクト８５２によっ
て、装置１８０は、サンプルをソースロケーションから取り出す。「注入器の上
に進む」オブジェクト８５３によって、装置１８０は、洗浄器を分析装置の注入
ポートの上のロケーションに移動させる。「注入器の中へ進む」オブジェクト８
５５によって、装置１８０は、（そのときオブジェクト８５６によってリセット
される）「アーム速度を設定する」オブジェクト８５４によって設定された速度
で洗浄器を注入ポートへ移動させる。「分配する」オブジェクト８５７によって
、モジュール１４０は、サンプルを注入ポートに注入するように装置１８０に命
令する。（「タイマ２を待機させる」オブジェクト８５８によって指定されるよ
うに）プリセット間隔を待った後、「分析を開始する」オブジェクト８５９によ
って、制御モジュール１４０は、コマンドを分析装置に送り、分析を開始する。
次に、タイマを設定するオブジェクト８６０および８６１は、次のサンプルのた
めにタイマ１および２を再初期化する。洗浄器先端（「洗浄」オブジェクト８６
２）を洗浄した後、手順８００は、次の容器に進む（すなわち、次の分配）。サ
ンプルが各指定されたソースロケーションから取り出され、分析装置に注入され
るまで、制御モジュール１４０はこの手順を繰り返す。
【００４９】 制御モジュール１４０は複数の手順を同時に実行できる。例えば、２つのアー
ムを有する自動化統合ロボットを使用して、制御モジュール１４０は、各ロボッ
トアームで異なる手順を実行できる。しかしながら、この手順が同じアームある
いは洗浄器のような同じハードウェアを制御しようと試みる場合にエラーが生じ
得る。同様に、タイマオブジェクトが衝突を避けるためにアーム運動を同期化す
るように包含されない限り、作業面の共通領域への接近を必要とする同時手順を
実行しようとするいかなる試みもエラーをもたらし得る。
【００５０】 本発明は、ディジタル電子回路、あるいはコンピュータハードウェア、ファー
ムウェア、ソフトウェア、あるいはこれらの組み合わせで実施できる。本発明の
装置は、プログラマブルプロセッサによって実行するための機械可読記憶装置で
明白に具体化されるコンピュータプログラムプロダクトで実施でき、本発明の方
法ステップは、入力データで作動し、出力を発生することによって本発明の機能
を実行する命令のプログラムを実行するプログラマブルプロセッサによって実行
できる。本発明は、データおよび命令をデータ記憶システム、少なくとも１つの
入力装置、および少なくとも１つの出力装置から受信し、データおよび命令をデ
ータ記憶システム、少なくとも１つの入力装置、および少なくとも１つの出力装
置に送信するように結合された少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含
むプログラマブルシステムで実行できる１つあるいはそれ以上のコンピュータプ
ログラムで実施できることは有利なことである。各コンピュータプログラムは、
高レベル手順プログラミング言語あるいはオブジェクト指向プログラミング言語
あるいは所望ならばアセンブリ言語あるいは機械言語で実行でき、どんな場合で
も、この言語はコンパイル言語あるいは解釈言語であってもよい。適当なプロセ
ッサは、例として、汎用マイクロプロセッサおよび専用マイクロプロセッサの両
方を含む。一般に、プロセッサは、命令およびデータを読み取り専用メモリおよ
び／またはランダムアクセスメモリから受信する。明白にコンピュータプログラ
ム命令およびデータを具体化するのに適している記憶装置は、例としてＥＰＲＯ
Ｍ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリ装置のような半導体メモリ装置と、
内部ハードディスクおよび交換可能ディスクのような磁気ディスクと、磁気光学
ディスクと、ＣＤ‐ＲＯＭディスクとを含む全形式の不揮発性メモリを含む。デ
ータは、一時的に揮発性メモリにも記憶できる。前述のいずれもＡＳＩＣ（応用
指向集積回路）によって補充できるしあるいはＡＳＩＣ（応用指向集積回路）に
組み込むことができる。
【００５１】 ユーザと対話を行うために、本発明は、情報をユーザに表示するモニタあるい
はＬＣＤスクリーンのような表示装置と、キーボードと、ユーザがコンピュータ
システムに入力を行うことができるマウスあるいはトラックボールのようなポイ
ンティング装置とを有するコンピュータシステムで実施できる。コンピュータシ
ステムは、それによってコンピュータプログラムがユーザと対話するグラフィッ
クユーザインタフエースを提供するようにプログラム化できる。
【００５２】 本発明は特定の実施例に関して記載されている。他の実施例は上記の特許請求
の範囲の範囲内にある。例えば、本発明のステップは、異なる順序で実行でき、
依然として望ましい結果を得る。本発明は液体処理システムおよび手順に関して
記載されているが、本発明は、他の統合システムおよび技術、例えば前述される
ような蒸着システムに同様に応用可能である。同様に、本発明は特定のハードウ
ェアリソース、システム装置、基板およびコードオブジェクトに関して記載され
ているが、付加的データオブジェクトは、他の種類のハードウェアリソース、ハ
ードウェア装置、基板および処理ステップのために規定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自動化材料処理手順を制御するシステムを示すブロック図である。
【図２】 自動化材料処理手順を制御する方法を一般的に示す流れ図である。
【図３】 自動化材料処理手順をより詳細に制御する方法を示す流れ図である。
【図４】 クレームされた発明により生成された手順を表示するダイアログウィンドウの
例である。
【図５】 手順を生成する方法を示す流れ図である。
【図６】 クレームされた発明による手順のリストおよび事象ログを表示するダイアログ
ウィンドウの例である。
【図７】 複数のタグマッピングを処理する手順を示すウィンドウである。
【図８】 材料のライブラリを特徴付ける材料処理手順を示すウィンドウである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ニールセン， ラルフ， ビー． アメリカ合衆国， カリフォルニア州， サン ノゼ， ハーダー ストリート 5760 Ｆターム(参考） 4G075 AA30 AA39 BB10 BC01 【要約の続き】 プログラム化されたコードオブジェクトを含む。

Claims (47)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 材料処理装置を制御するコンピュータ可読媒体上のコンピュ
    ータプログラムであって、前記プログラムが、プログラマブルプロセッサに、 予めプログラム化されたコードオブジェクトの分類を行うことであって、前記
    分類が、１つあるいはそれ以上のソース成分、１つあるいはそれ以上のディステ
    ィネーション成分および１つあるいはそれ以上のマッピングを規定する入力を受
    け取るように作動可能な第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトを含
    み、各マッピングが、ソース成分およびディスティネーション成分に関連し、か
    つ少なくとも１つのソース成分材料の少なくとも１つのディスティネーション成
    分ロケーションへの１つあるいはそれ以上の移送を規定すること、および ユーザから予めプログラム化されたコードオブジェクトの選択および配置を前
    記分類から受け取ることであって、前記選択が材料処理ステップのセットを規定
    し、かつ前記配置が前記選択された予めプログラム化されたコードオブジェクト
    のための実行の順序を規定すること、 を引き起こすために作動可能な命令を含むコンピュータプログラム。
  2. 【請求項２】 前記第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、
    ユーザと対話し、マッピングを受け取るように作動可能である請求項１のコンピ
    ュータプログラム。
  3. 【請求項３】 前記第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、
    ユーザと対話し、前記ソース成分を１つあるいはそれ以上のソースロケーション
    と、かつ前記ディスティネーション成分を分析装置のアクセスポートを含むディ
    スティネーションロケーションと関連付けるように作動可能である請求項２のコ
    ンピュータプログラム。
  4. 【請求項４】 前記入力が、前記ソース成分、前記ディスティネーション成
    分および前記マッピングを規定するライブラリ設計情報を含むレシピファイルで
    あり、かつ前記材料処理ステップが、材料のコンビナトリアルライブラリを統合
    する手順を規定する請求項１のコンピュータプログラム。
  5. 【請求項５】 前記マッピングが、前記ディスティネーションロケーション
    の中の前記ソース成分材料を分配する傾斜を規定する請求項４のコンピュータプ
    ログラム。
  6. 【請求項６】 前記第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、
    ユーザと対話し、前記ソース成分を各々がソース成分材料を有する１つあるいは
    それ以上のソースロケーションと、かつ前記ディスティネーション成分を複数の
    コンビナトリアルライブラリ数に対応する複数のディスティネーションロケーシ
    ョンと関連付けるように作動可能である請求項４のコンピュータプログラム。
  7. 【請求項７】 前記分類が、その後前記配置で実行される少なくとも１つの
    第３の予めプログラム化されたコードオブジェクトによって処理するためのマッ
    ピングをラベル付けするように作動可能な少なくとも１つの第２の予めプログラ
    ム化されたコードオブジェクトを含む請求項１のコンピュータプログラム。
  8. 【請求項８】 前記配置が、親の予めプログラム化されたコードオブジェク
    トおよび少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェクトを含
    む論理階層を含む請求項１のコンピュータプログラム。
  9. 【請求項９】 前記親の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、前
    記少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェクトがその後前
    記配置で実行されるかどうかを決定する条件を規定するように作動可能である請
    求項８のコンピュータプログラム。
  10. 【請求項１０】前記親の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、前
    記少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、前記入
    力によって規定された各マッピングに対して少なくとも１回実行されることを行
    うように作動可能である請求項９のコンピュータプログラム。
  11. 【請求項１１】前記親の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、前
    記少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、前記１
    つあるいはそれ以上のマッピングの１つによって規定された各移送に対して少な
    くとも１回実行されることを行うように作動可能である請求項９のコンピュータ
    プログラム。
  12. 【請求項１２】前記条件が「フォア」条件である請求項９のコンピュータプ
    ログラム。
  13. 【請求項１３】前記条件が「フォワイル」条件である請求項９のコンピュー
    タプログラム。
  14. 【請求項１４】前記条件が「イフ」条件である請求項９のコンピュータプロ
    グラム。
  15. 【請求項１５】材料処理ステップのセットを実行する自動化材料処理装置を
    含むシステムで使用するための前記自動化材料処理装置を制御するコンピュータ
    可読媒体上のコンピュータプログラムであって、前記プログラムが、プログラマ
    ブルプロセッサに、 成分情報およびマッピング情報を含むレシピファイルを受け取ることであって
    、前記マッピング情報が、ソース成分およびディスティネーション成分に関連し
    、かつ少なくとも１つのソース成分材料の少なくとも１つのディスティネーショ
    ン成分ロケーションへの１つあるいはそれ以上の移送を規定すること、 ユーザと対話し、ユーザに予めプログラム化されたコードオブジェクトの分類
    を提供し、かつ前記ユーザから前記予めプログラム化されたコードオブジェクト
    の選択および配置を受け取る命令を含む材料処理ステップのセットを実行する手
    順を作成することであって、前記手順が前記ユーザの選択および配置によって規
    定されること、および 前記自動化材料処理装置に前記手順を実行することによって材料処理ステップ
    のセットを実行させることであって、前記手順が、前記レシピファイルを読み出
    し、かつ解読するように作動可能な少なくとも１つの第１の予めプログラム化さ
    れたコードオブジェクトおよび前記レシピファイルから読み出されたマッピング
    を解読するように作動可能な少なくとも１つの第２の予めプログラム化されたコ
    ードオブジェクトを含むこと、 を引き起こすために作動可能な命令を含むコンピュータプログラム。
  16. 【請求項１６】前記プログラマブルプロセッサに、ユーザと対話し、前記プ
    ログラマブルプロセッサに結合された前記自動化材料処理装置の少なくとも１つ
    のハードウェア装置を規定する１つあるいはそれ以上のリソースオブジェクトを
    含むリソース階層を作成させるように作動可能な命令をさらに含む請求項１５の
    コンピュータプログラム。
  17. 【請求項１７】前記プログラマブルプロセッサに、ユーザと対話し、前記自
    動化材料処理装置の少なくとも１つのハードウェア装置に結合された１つあるい
    はそれ以上のロボットアームを規定する１つあるいはそれ以上のシステムオブジ
    ェクトを含むシステム階層を作成させるように作動可能な命令をさらに含む請求
    項１５のコンピュータプログラム。
  18. 【請求項１８】前記プログラマブルプロセッサに、ユーザと対話し、少なく
    とも１つの基板のための幾何学的形状を規定する１つあるいはそれ以上の基板オ
    ブジェクトを含む基板階層を作成させるように作動可能な命令をさらに含む請求
    項１６のコンピュータプログラム。
  19. 【請求項１９】前記プログラマブルプロセッサに、ユーザと対話し、前記基
    板階層の各基板オブジェクトのための１つあるいはそれ以上の位置オブジェクト
    を作成させるように作動可能な命令をさらに含む請求項１８のコンピュータプロ
    グラム。
  20. 【請求項２０】少なくとも１つの基板オブジェクトが１つあるいはそれ以上
    のソースロケーションに対応する請求項１８のコンピュータプログラム。
  21. 【請求項２１】少なくとも１つの基板オブジェクトが１つあるいはそれ以上
    のディスティネーションロケーションに対応する請求項１８のコンピュータプロ
    グラム。
  22. 【請求項２２】前記手順の実行が、前記成分情報および前記マッピング情報
    を前記自動化材料処理装置を制御する機械レベルコマンドに変換する請求項１５
    のコンピュータプログラム。
  23. 【請求項２３】前記ユーザが実行中前記手順を修正することを可能にするよ
    うに作動可能な命令をさらに含む請求項１５のコンピュータプログラム。
  24. 【請求項２４】材料処理装置を制御するコンピュータ実行方法において、 予めプログラム化されたコードオブジェクトの分類を行うことであって、前記
    分類が、１つあるいはそれ以上のソース成分、１つあるいはそれ以上のディステ
    ィネーション成分および１つあるいはそれ以上のマッピングを規定する入力を受
    け取るように作動可能な第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトを含
    み、各マッピングが、ソース成分およびディスティネーション成分に関連し、か
    つ少なくとも１つのソース成分材料の少なくとも１つのディスティネーション成
    分ロケーションへの１つあるいはそれ以上の移送を規定することと、 ユーザから予めプログラム化されたコードオブジェクトの選択および配置を前
    記分類から受け取ることとを含み、前記選択が材料処理ステップのセットを規定
    し、かつ前記配置が前記選択された予めプログラム化されたコードオブジェクト
    のための実行の順序を規定するコンピュータ実行方法。
  25. 【請求項２５】前記第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、
    ユーザと対話し、前記材料処理装置によって実行するための手順を規定するマッ
    ピング配置を受け取るように作動可能である請求項２４の方法。
  26. 【請求項２６】前記第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、
    ユーザと対話し、前記ソース成分を１つあるいはそれ以上のソースロケーション
    と、かつ前記ディスティネーション成分を分析装置のアクセスポートを含むディ
    スティネーションロケーションと関連付けするように作動可能である請求項２５
    の方法。
  27. 【請求項２７】前記入力が、前記ソース成分、前記ディスティネーション成
    分および前記マッピングを規定するライブラリ設計情報を含み、かつ前記材料処
    理ステップが、材料のコンビナトリアルライブラリを統合する手順を規定する請
    求項２４の方法。
  28. 【請求項２８】前記マッピングが、前記ディスティネーションロケーション
    の中の前記ソース成分材料を分配する傾斜を規定する請求項２７の方法。
  29. 【請求項２９】前記第１の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、
    ユーザと対話し、前記ソース成分を各々がソース成分材料を有する１つあるいは
    それ以上のソースロケーションと、かつ前記ディスティネーション成分を複数の
    前記コンビナトリアルライブラリ数に対応する複数のディスティネーションロケ
    ーションと関連付けするように作動可能である請求項２７の方法。
  30. 【請求項３０】前記分類が、その後前記配置で実行される少なくとも１つの
    第３の予めプログラム化されたコードオブジェクトによって処理するためのマッ
    ピングをラベル付けするように作動可能な少なくとも１つの第２の予めプログラ
    ム化されたコードオブジェクトを含む請求項２４の方法。
  31. 【請求項３１】前記配置が、親の予めプログラム化されたコードオブジェク
    トおよび少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェクトを含
    む論理階層を含む請求項２４の方法。
  32. 【請求項３２】前記親の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、前
    記少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェクトがその後前
    記配置で実行されるかどうかを決定する条件を規定するように作動可能である請
    求項３１の方法。
  33. 【請求項３３】前記親の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、前
    記少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、前記入
    力によって規定された各マッピングに対して少なくとも１回実行されることを行
    うように作動可能である請求項３２の方法。
  34. 【請求項３４】前記親の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、前
    記少なくとも１つの子の予めプログラム化されたコードオブジェクトが、前記１
    つあるいはそれ以上のマッピングの中の１つよって規定された各移送に対して少
    なくとも１回実行されることを行うように作動可能である請求項３２の方法。
  35. 【請求項３５】前記条件が「フォア」条件である請求項３２の方法。
  36. 【請求項３６】前記条件が「フォワイル」条件である請求項３２の方法。
  37. 【請求項３７】前記条件が「イフ」条件である請求項３２の方法。
  38. 【請求項３８】材料分配ステップのセットを実行する自動化材料処理装置を
    制御する方法において、 成分情報およびマッピング情報を含むレシピファイルを受け取ることであって
    、前記マッピング情報が、ソース成分およびマッピング情報に関連し、かつ少な
    くとも１つのソース成分材料の少なくとも１つのディスティネーション成分ロケ
    ーションへの１つあるいはそれ以上の移送を規定することと、 ユーザと対話し、ユーザに予めプログラム化されたコードオブジェクトの分類
    を提供し、かつ前記ユーザから前記予めプログラム化されたコードオブジェクト
    の選択および配置を受け取ることを含むコンビナトリアルライブラリを統合する
    手順を作成することであって、前記手順が前記ユーザの選択および配置によって
    規定されることと、 前記自動化材料処理装置に前記手順を実行することによって前記コンビナトリ
    アルライブラリを統合させることとを含み、前記手順が、前記レシピファイルを
    読み出し、かつ解読するように作動可能な少なくとも１つの第１の予めプログラ
    ム化されたコードオブジェクトおよび前記レシピファイルから読み出されたマッ
    ピングを解読するように作動可能な少なくとも１つの第２の予めプログラム化さ
    れたコードオブジェクトを含む方法。
  39. 【請求項３９】さらにユーザと対話し、前記プログラマブルプロセッサに結
    合された前記自動化材料処理装置の少なくとも１つのハードウェア装置を規定す
    る１つあるいはそれ以上のリソースオブジェクトを含むリソース階層を作成する
    ことを含む請求項３８の方法。
  40. 【請求項４０】さらにユーザと対話し、前記自動化材料処理装置の前記少な
    くとも１つのハードウェア装置に結合された１つあるいはそれ以上のロボットア
    ームを規定する１つあるいはそれ以上のシステムオブジェクトを含むシステム階
    層を作成することを含む請求項３９の方法。
  41. 【請求項４１】さらにユーザと対話し、少なくとも１つの基板のための幾何
    学的形状を規定する１つあるいはそれ以上の基板オブジェクトを含む基板階層を
    作成することを含む請求項３９の方法。
  42. 【請求項４２】さらにユーザと対話し、基板階層の各基板オブジェクトのた
    めの１つあるいはそれ以上の位置オブジェクトを作成することを含む請求項４１
    の方法。
  43. 【請求項４３】少なくとも１つの基板オブジェクトが、１つあるいはそれ以
    上のソースロケーションに対応する請求項４１の方法。
  44. 【請求項４４】少なくとも１つの基板オブジェクトが、１つあるいはそれ以
    上のディスティネーションロケーションに対応する請求項４１の方法。
  45. 【請求項４５】前記手順の実行が、前記成分情報および前記マッピング情報
    を前記自動化材料処理装置を制御する機械レベルコマンドに変換する請求項３８
    の方法。
  46. 【請求項４６】さらに実行中前記手順を修正することを含む請求項３８の方
    法。
  47. 【請求項４７】材料処理ステップのセットを実行するシステムであって、 成分情報およびマッピング情報を含むレシピファイルを受け取る手段であって
    、前記マッピング情報が、ソース成分およびマッピング情報に関連し、かつ少な
    くとも１つのソース成分材料の少なくとも１つのディスティネーション成分ロケ
    ーションへの１つあるいはそれ以上の移送を規定することと、 ユーザと対話し、ユーザに予めプログラム化されたコードオブジェクトの分類
    を提供する手段および前記ユーザから前記予めプログラム化されたコードオブジ
    ェクトの選択および配置を受け取る手段を含むコンビナトリアルライブラリを統
    合する手順を作成する手段であって、前記手順が前記ユーザの選択および配置に
    よって規定されることと、 前記手順を実行することによって前記コンビナトリアルライブラリを統合させ
    る手段とを備え、前記手順が、前記レシピファイルを読み出し、かつ解読するよ
    うに作動可能な少なくとも１つの第１の予めプログラム化されたコードオブジェ
    クト、および前記レシピファイルから読み出されたマッピングを解読するように
    作動可能な少なくとも１つの第２の予めプログラム化されたコードオブジェクト
    を含むシステム。
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