CN102047349B - 模块化电气总线系统和组件、用于电气总线系统的i/o模块 - Google Patents

模块化电气总线系统和组件、用于电气总线系统的i/o模块 Download PDF

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Abstract

一种用于阀歧管的模块化电气总线系统具有主通信模块，该主通信模块具有多个模块化I/O单元，每个I/O单元都具有多个I/O配件，所述多个I/O配件可通过桥接件电连接和机械连接在一起，该桥接件连接相邻的单元和主通信模块。其中至少一个模块化I/O单元还可与主通信模块分开并与其保持通信联系。模块化I/O单元和主通信模块的其中之一或二者可以具有字母数字显示器。

Description

模块化电气总线系统和组件、用于电气总线系统的I/O模块
技术领域
本发明的领域涉及电气总线系统，该电气总线系统能与气动阀歧管一起使用。 
背景技术
工业自动化使用许多控制装置。一种常用的控制装置结合电驱动螺线管，所述螺线管控制液压流的方向或压缩气流的方向，用于驱动其它下游装置。在近代，这些阀受工业网络(现场总线)控制，所述网络的通信模块常常邻近阀歧管安装。 
已作出努力将具有输入-输出(I/O)模块的现场总线模块化，以便能更容易地添加或更换额外的I/O部件。每个输入/输出模块都具有多个配件，所述多个配件能全部用作输入配件、全都用作输出配件，或用作输入配件和输出配件的混合物。模块性理想的是更靠近特定的传感器或机器远程放置某些I/O模块。在过去，当实现这种远程安装时，必须使用不同的远程部件。 
所需要的是具有若干I/O模块的模块化电气总线系统，所述I/O模块能很容易安装在一起，并可与主通信模块分开远程使用。另外所需的是I/O模块和现场总线模块，该现场总线模块具有能显示状态和变化参数的图像直观显示器。 
发明内容
按照本发明的一个方面，用于阀歧管的模块化电气总线系统具有第一模块和第二模块，所述第一和第二模块彼此相对并置，它们具有互补式联锁形状，以便沿着安装面联锁。优选地，第一模块具有联锁延伸部分和第二模块具有联锁内腔。优选地，总线系统具有第一和第二模块，该第一和第二模块取模块化I/O单元的形式，它们各都具有多个I/O配件，所述配件可通过桥接件用电和机械方法二者连接在一起，该桥接件将相邻的单元连接在一起。各模块化I/O单元的至少一个还可用机械方法与总线系统分开，并保持与总线系统通信联系。桥接件垂直于安装面将第一和第二模块锁紧在一起。 
每个模块化I/O单元都具有主前表面和侧面，所述侧面相对于主前表面具有凹下的前表面。各侧面放置电气配件，所述电气配件置于两个相邻的模块化I/O单元的两个主前表面之间。桥接件装配在两个相邻的模块化I/O单元的主前表面之间的凹下的前表面的前面所形成的间隙中，以便机械地连接和固定到两个相邻的模块化I/O单元上。在一个实施例中，每个桥接件都具有互补式电气配件，以便连接到相邻的模块化I/O单元的电气配件上，来电连接相邻的模块化I/O单元。优选地，第一和第二前表面部分互补式成形，以便在主前表面的平面中将相邻的模块联锁在一起。在一个实施例中，第一和第二前表面部分具有互补式成形的燕尾形凹形和凸形形状，以便联锁在一起。在外壳的一侧处的前表面部分和在外壳的另一侧处的第二前表面部分在距主前表面相同的距离处对准。当相邻的模块连接在一起时，第一电连接与相邻模块的第二电连接侧向上对准。 
在另一个实施例中，模块化I/O单元具有一般是矩形的外壳，该外壳有一中心前表面，所述中心前表面具有多个I/O连接器。外壳具有上台肩和下台肩，每个台肩都具有两个电连接器于其上。桥接件用电和机械方法二者将上和下台肩结合在一起。模块化I/O单元彼此相邻并置，而桥接件具有联锁突起，该联锁突起容纳在相邻模块化I/O单元的互补式插口内。桥接件具有一孔径，穿过该孔径与至少一个插口对准，所述插口用于容纳穿过孔径和插口的紧固件，以便穿过I/O单元将该I/O单元附接到安装面上。两个相邻的模块化I/O单元可以具有相对的插口，该插口具有彼此面对的燕尾形形状。突起可以具有锥形燕尾形部分，该锥形燕尾形部分容纳在两个面对的凹形插口中。 
在一个实施例中，模块化I/O单元具有外壳，该外壳具有相应的电连接器，所述电连接器安装在相对侧面附近。桥接件具有配合的电连接，用于连接到两个相邻的模块化I/O单元或主通信模块上。模块化I/O单元可以具有它的外壳，该外壳具有上台肩和下台肩，而每个台肩在其上都具有两个电连接器。桥接件用电和机械方法二者将相邻单元的相应上和下台肩结合在一起。 
按照本发明的另一方面，电气总线通信系统具有一模块化单元，该模块化单元具有字母数字图像显示器，用于显示与其相关的信息。 
按照本发明的另一方面，电气总线通信组件具有主通信模块和一组模块化I/O单元，所述这组模块化I/O单元安装到主通信模块的侧面上并彼此相邻。每个模块化I/O单元在其每个侧面附近都具有电气配件。桥接件跨越并连接两个相邻的模块化I/O单元。桥接件具有互补式电气配件，该互补式电气配件用于接合两个相邻的I/O单元的电气配件。紧固件任选地将模块化I/O单元安装到安装基底上。桥接件还这样将相邻的模块化I/O单元机械地连接在一起，以便当桥接件与一个I/O模块化单元分开时，能从安装基底和成组模块化I/O单元中取出一个模块化I/O单元，而不取出左面和右面相邻的模块化I/O单元。每个模块化I/O单元都封闭在其中的电子插件板，并可分布到偏远地区及可电连接到主组和主通信模块上。 
按照本发明的另一方面，用于电气总线系统的I/O模块可以具有外壳，该外壳具有主前表面和靠近一侧的第一电连接及靠近另一侧的第二电连接。多个I/O模块装配在外壳的主前表面上。外壳的一侧成形为邻近相邻的I/O模块的另一侧装配，并容纳桥接连接器。字母数字图形显示器优选地具有可操作钮，用于通过菜单和涉及I/O模块的不同参数的不同标记滚动。 
按照本发明的另一方面，电气总线组件具有主通信模块和一组模块化I/O单元，该组模块化I/O单元安装到主通信模块的侧面上，并彼此相邻。每个模块化I/O单元在其每一侧的附近都具有电气配件，并连接到相邻模块的相应互补式电气配件上。一个模块化I/O单元可从这组模块化I/O单元取出，而不取出左面和右面相邻的模块化I/O单元。每个模块化I/O单元都在其中封闭若干电子插件板，并可分布到偏远地区及可连接到主组和主通信模块上。主通信模块建造成用主组或偏远地区上的子网络地址自动寻址每个模块化I/O单元。I/O模块各都建造成自选地选择馈送到每个I/O单元中的两个电源的备品。 
附图说明
现在参见附图，其中： 
图1是本发明的实施例的一种安排的透视和局部示意概图； 
图2是图1所示的主I/O模块组和连接器夹示出具有现场总线和任选端接板及总线输出板的局部部件分解图； 
图3是图1所示的远程I/O站的部件分解图； 
图4是图1所示的一个I/O模块的放大透视图； 
图5是相邻的I/O模块和连接器夹的局部部件分解顶部侧视图； 
图6是图3所示的I/O外壳的部件分解图； 
图7是图3所示的I/O模块的后透视图； 
图8是图2所示的连接器夹的部件分解图； 
图9是由图6所示的迹线和图8所示的夹子所形成的接地电路的示意图； 
图10是本发明的第二实施例的透视图； 
图11是图10所示的一个I/O模块的前视图； 
图12是图10所示的连接夹子的底部透视图； 
图13是待连接到图10的连接夹子上的背衬夹子的顶部透视图； 
图14是本发明的I/O模块的另一个实施例的前透视图； 
图15是待与图14所示的I/O模块一起使用的连接夹子的底部透视图； 
图16是出相邻I/O模块的另一个实施例的前透视图；和 
图17是用于图16所示的I/O模块的连接器夹子的底部透视图。 
具体实施方式
现在参见图1，模块化现场总线系统10的一种安排提供用于电磁阀12的控制装置，该控制阀12控制主站16内阀歧管14中的定向流动。主站16具有主通信模块30，所述主通信模块30包含安装于其上的字母数字显示器22。现场总线系统还能有多个I/O模块18，该多个I/O模块18通过桥接件连接在一起，所述桥接件以后称之为夹子20，该夹子20桥接和连接两个相邻的模块18，且实际上一起电连接到主通信模块30上。主通信模块30连接到电磁阀12上并控制该电磁阀12。对本发明的场合，模块可以模块化以待与其它单元连接，或者可以是可独立应用的单元。 
I/O模块18可以通过市售DIN RAIL系统堆集并安装在安装面28如机器壁或面板上，或者直接紧固到安装面28上。在模块18的主站16的一端处，主通信模块30与一组螺线管12和阀歧管14面接。主通信模块30具有用于主电源和辅助电源的通信配件33和电力配件43。 I/O模块的主站16的另一端具有总线输出安装板32，或者如图2所示，终端安装板34。两个板32和34各具有孔径37，所述孔径37适合于容纳DIN顺应性紧固器，用于安装到DIN RAIL安装系统上。 
系统这样模块化，以便I/O模块18可以安装在远站35处，该远站35如图1所示远离I/O模块18的主站16。远程I/O模块18在结构上与主站16中的其它模块18相同，并通过总线电缆36和任选的电源电缆38与主通信模块30电连接和与该主通信模块30通信。远程I/O模块18具有总线输入安装板31和总线输出安装板32，它们分别附接在I/O模块18的相对端处，一个用来容纳总线电缆36，而另一个用来将另一些总线电缆36延伸到另一个任选的分站40。总线输入板31也具有适合于容纳DIN RAIL顺应性紧固器的孔径。每个总线输入和总线输出板31和32都具有两个电气配件45和47。位于上面的配件45通过电缆36用于网络电源和通信，而下面的配件47通过电缆38将辅助电源转移到远程安装的I/O模块18，如后面所述。另一些具有所需I/O模块18总数的远程模块站35可以用相同型式串联连接。 
另一些分站40通过用电气总线电缆36和38连接到配件45和47及通信模块39上，用于控制分站40中螺线管12组和阀歧管14。当然，可以预见，无线电发射功率和通信传输也可以代替总线电缆36和38。 
每个模块18的结构在图4-9中更清楚地示出。每个I/O模块18都装备在外壳19中。外壳19的盖96在其前主平面24上安装一字母数字图形显示器22。前主表面24还具有多个I/O连接部分或配件26。每个I/O配件26可以具有商业上可接受的五脚连接部分，该五脚连接部分可用于给各种各样传感器和装置(未示出)供电并与其通信。其它脚数的连接部分也可以接受。每个配件26都可以用作输入或输出，以便任何单独模块18都可以具有所有输入，所有输出或者输入和输出与数字或模拟信号的混合物。盖96具有用于显示器22的窗口108，该窗口108可以具有保护性的透明盖109。盖96也具有用于I/O配件26的孔径110。孔径107可以容纳操作钮130，该操作钮130用于操作在显示器22上所看到的菜单。如图4中所示，当字母数字图形处于合适位置时，覆盖板113密封主前表面中的窗口108和盖109。 
外壳19的一个侧面41具有一侧向上延伸的联锁延伸部分42。联锁延伸部分42具有前表面44，该前表面44从主前表面24凹下。前表面44具有电气配件46和中心有螺纹的插件48。所示的联锁延伸部分可以是燕尾形形状，该燕尾形形状具有倾斜的侧壁50和直的端壁52，所述端壁52平行于侧面58。延伸部分42中心位于外壳19的上端54和下端56之间。 
外壳19的另一个侧面58在上端54和下端56附近具有两个互补形状的联锁延伸部分60。各延伸部分都具有外侧壁62，所述外侧壁62与外壳19的相应的上端和下端54和56齐平。内部倾斜壁66合适地间隔开，以便形成燕尾形内腔70，用于装配相邻模块18的延伸部分42。每个延伸部分60都具有前表面72，该前表面72也用与延伸部分42相同的方式相对于主前表面24凹下。每个延伸部分60都具有电气配件46和有螺纹的插件48。如图2，3和5中所示，相邻的模块18通过一个模块相对于另一个模块垂直地降落或滑动装配在一起，以便通过联锁的延伸部分42和延伸部分60将模块在侧向上锁紧在一起。换句话说，两个模块沿着图1所示的安装面平面28锁紧在一起。然后在它们之间形成一间隙73，如在图5中最清楚看出的，该间隙73向下延伸到延伸部分60和延伸部分42的垂直对准的前表面44和72。每个间隙73都容纳夹子20，以便完成装配并防止相邻的模块18由于紧固到有螺纹的插件48中而彼此相对升起。 
模块18外壳的内部在图6中更清楚地示出，此处外壳19打开至看到其内部。模块18具有前板86，该前板86安装安母数字图形显示器22和I/O配件26。显示器22和配件26在结构上可以用其它方式连接。后板88固定到前板86上并与该前板86间隔开。前板和后板86和88通过长的紧固件90和导管92连接到外壳19的盖96上，所述紧固件90和导管92进入后板88中的通孔或槽97，并延伸到前板86。长紧固件90接合外壳19的盖96的内部中有螺纹的插口94。第一板88夹在外壳盖96和待固定的导管92之间。后板88还通过合适的焊接连接安装电气配件46。板88上的迹线(未示出)将一侧41上的配件46连接到外壳19的另一侧58上的对应配件46上，以便在它们之间传输电力和通信。I/O配件26也通过板86电连接到板88上，以便处于与显示器22和配件46二者通信，在该处信息因而能传输到主通信模块30。 
现在参见图9，接地迹线100，例如接地平面，还横跨后板88从孔径102延伸到孔径104。接地迹线100处于与导电的有螺纹的紧固件106电通信，因为它们贯穿孔径102和104。紧固件106从盖96的内部接合有螺纹插件48的下侧，以便安装后板88。有螺纹的插件48用导电材料如黄铜或其它金属制成，并模压或固定到外壳19的盖96上。每个插件48都有两个盲孔99，以便即使当紧固件不接合于其上时，插件也不能从环境外部进入外壳19的内部。 
一旦板86通过长紧固件90固定到盖96上，则板86和88就通过外壳19的背衬件112的位移闭合在外壳19内。背衬件112可以紧固到盖96上，以便封闭外壳19内的部件，如图7中所示。外壳盖96具有孔径116，该孔径116贯穿外壳盖96，以便能用来将I/O模块18直接安装到安装面28上。 
如图8中所示，由于平面76具有电连接配件78，该配件78电连接到图2中一个模块18的配件46上，且在一侧41处电连接到另一个模块18的另一侧上的对应配件46上。照这样，在整组模块18上形成两个连续的电路。上配件46主要用来将网络电力和通信传输到用于配件26的I/O数据电路和传输到总线输出安装板32中的配件45。下配件26用来将辅助电力传输到I/O模块18和总线输出安装板32的下配件47及传输到每个I/O模块配件26。额外的辅助电源可以附接到总线输入板和总线输出板31和32的任何下配件47上，以便例如在24伏下提供高达4安培的电流。总线电缆36和38能给远程站35和40提供通信和辅助电力，所述远程站35和40也一直用与主站16相同的方式传输电力。 
如图2，5和8中更清楚示出的，夹子20具有细长的主体74，该细长的主体74放置一对电路板76，每个电路板76都具有两个凸形配件78，所述凸形配件78在其周围有一护圈80。护圈80可以通过紧固件82夹持到主体上合适位置处，该紧固件82穿过护圈80中的孔径84接合，以便接合主体74。配件78和护圈80各都装配和连接到延伸部分42和60中的配件46上。 
夹子20还有模塑在内部的导电条118，该导电条118有三个环形接触台肩120，所述台肩120在孔径124周围的埋头孔122中露出。导电的有螺纹的紧固件126贯穿孔径124，接合接触台肩122和相邻模块18中延伸部分42和60中的有螺纹的插件48。紧固件126将两个相邻 的模块机械地固定在一起，及在两个相邻的模块18之间提供连续的接地电路。 
完成接地电路通过参照图1和9说明。总线输入和总线输出安装板31和32也具有类似的直接模压于其中的接地条118。每个终端安装板34也可以在其中具有类似的接地条118。紧固件126随着它将安装板31，32或34安装到模块18上而接合接地条118。接地引线128现在放置在任一个紧固件126的下方，该紧固件安装模块18，和安装板31，32或34。引线128连接到设备的金属构架例如安装面28上。 
接地电路穿过模块18和夹子20在图9中示意示出。穿过孔径104的紧固件106接合延伸部分42中的有螺纹的插件48，并处于与第一模块18的迹线100接触。因而紧固件126接合延伸部分42中有螺纹的插件48的顶部，该顶部接合夹子20的中心环形接触台肩120。紧固件106和126及有螺纹的插件48全都用金属或其它导电材料制成。导电条118用它的用它的中心环形接触台肩120延伸到两个外部接触台肩120上。外部接触台肩通过导电紧固件126接合，该导电紧固件126在延伸部分60处接合外壳盖96中的导电有螺纹的插件48。有螺纹的插件48还接合导电紧固件106，该导电紧固件48在孔径102处穿过板88，并处于与后板88上的接地迹线100电接触。迹线100横过板88延伸到孔径104，因而该孔径104同样处于与穿过孔径104的导电紧固件106电接触。因而接地电路反复穿过相邻的夹子20和相邻的模块18。 
因此夹子20使模块18一起接地。夹子20还使模块18一起通过配件78与电源和辅助电力连接器43电连接，该配件78连接到配件46上并且还将模块18机械固定在一起。联锁延伸部分42，60和两个相邻模块18的内腔70通过暂时将模块18保持在合适位置贴着安装面28加快将一个模块18安装到另一个模块18上，而同时它们变成被夹子20固定。 
另外，这种构造提供用于中间设置I/O模块，以便通过升起远离安装面28除去。通过除去相邻的夹子20，露出延伸部分42，60和内腔70，并能提出模块18。替换I/O模块18能设在所提供的空间中，而不用移动其它I/O模块18。任选地，其它I/O模块能一起移动并通过联锁连接接合在一起，同时消除因除去I/O模块而留下的空间。另外，如果需要额外的I/O模块18，则能暂时除去板31，32或34，以便形成一空间，然后在该空间中能加入额外的模块18，并能把板31，32和34重新连接，以便完成机械、电气和接地连接。另外，用同样方式，能把额外的模块18加在两个另外的模块18之间。
安装板32和34能在主站16或远程配电站35和40上使用。总线输入板31能用于远程配电站35。I/O模块18和部件31，32和34的模块化性能提供用于很大范围的分配和任选构造。 
用于提供现场总线阀歧管的I/O模块的可供选择的构造在图10-13中示出。在图10-13中，模块218具有外壳219，该外壳219具有主前表面224，所述主前表面224具有I/O配件226。外壳219具有上和下台肩242，该上和下台肩242具有前表面244，所述前表面244相对于主前表面224凹下。每个台肩242都具有两个电连接器246和一个燕尾形内腔270。每个夹子220都具有互补式电气配件278，如图12中所示，该电气配件278能连接到连接器246上，以便将相邻的模块218电连接在一起。夹子220还具有凸形燕尾形突起242，该凸起242装配在每个内腔270内，并将相邻的模块218机械锁紧在一起。夹子还具有能使有螺纹的紧固件236贯穿它的孔径215，并接合背衬夹子225，而背衬夹子225也具有锥形燕尾形凸起245，如图13中所示。 
每个模块都同样地具有字母数字显示器222，该字母数字显示器222指示连接到配件226上的每个信号的状态或其它参数。标牌夹持器221也可以装到每个外壳219中。 
另一个实施例在图14-15中示出，此处模块318具有一对燕尾形内腔370，该对燕尾形内腔370设在凹下的台肩360的一侧处，所述台肩360在下和上台肩343之间延伸。工字形夹子320遍布下和上台肩343二者，以便通过连接器378将相邻模块的电连接器346连接在一起，并具有一对双燕尾形凸起342，以便接合内腔370，将相邻模块318机械锁紧在一起。字母数字显示器322可以垂直地向下设置模块318的长度。 
图16和17公开另一个实施例，此处模块418在两个侧台肩460上具有电气配件446，并对准单个燕尾形内腔470。相邻模块418的燕尾面对面，并接合夹子420的燕尾形凸起442，该夹子442还具有两对互补式电配件478。模块418具有字母数字显示器422。 
模块化总线I/O系统的电子设备具有字母数字显示器22，222，322和422或者LED(发光二极管)，LCD(液晶显示器)型显示器，它们能显示I/O模块和主通信模块的状态和其它参数及其它措辞如模块的误差或地址。显示器可以是市售像素显示产品。还可以预知，其它的LED，LCD或其它可见显示板可以是合适的。显示器22具有两个操作按钮130，该两个操作按钮130可以通过菜单滚动，如为具体模块化组和I/O模块所准备的。显示器22能按需要滚动更长的信息。 
显示器22能用来显示I/O连接的状态。例如，定位的方形用I/O的数值点亮，该数值通过变黑形成，以便数值在点亮的方形内用负数形式看到。 
合适的操纵操作按钮130能通过菜单滚动，以便显示和调节某些性能，其中许多性能以前仅可通过外部装置看到。例如，可以看到下列的节点性能：网络节点地址，波特率，I/O尺寸诊断信息及固件修改水平。它还可以用来显示并使用户能调节网络地址，波特率，用于I/O尺寸的参数，及自测方式。 
阀歧管子节点性能可以看到例如I/O范围，通信误差，短路误差，辅助电力状态，固件修正。显示器22也可以用来显示和调节各个模块自测。I/O模块菜单可以显示例如I/O范围、类型模拟数字，输入，输出，输入/输出，NPN或PNP，通信误差，短路误差，辅助电力状态，模拟信号，固件修改，且可以用来显示和使用户能调节各个模块自测方式及去抖动延迟设定。 
附接到现场总线系统上的主网络具有主控制器，该控制器能寻址每个附接的模块。不是手动置位拨动开关，能有自动寻址方案，此处每个模块都按顺序寻址，以便主通信模块知道特定I/O配件26的信号驻留的地方。 
任选的存储器板可以加到主通信模块中或者作为额外的模块，该额外的模块能省去起始参数。各参数然后能在I/O模块处改变，并下载回到存储器模块。人工配置板能代替存储器板。在这种结构配置中，人们能在不重新配置新单元的情况下更换主通信节点。 
每个I/O模块都可以具有内部读出电路，当网络电力降到低于可用电平时，该读出电路将自动识别，并自动转换到辅助电源，所述辅助电源通过主通信模块30中的下面配件43由子网络电源提供，该子网 络电源也通过主通信模块30中下面配件43提供。如果一个电力系统摇晃或停止，则可以自动开关转换到另外的电源。辅助电力也在总线输入板31中提供给下面配件47。 
在这种方式中，软配电总线系统能用外壳部件制成，该外壳部件用塑料或其它类型所需材料制成，所述材料通过加入分开的接地系统装入其中而不导电。接地系统不再依靠导电性和贴合模块的金属外壳。各个I/O模块是独立的并保护性地封闭电子插件板。模块的模块性和自密闭使它们能作为远程分站单独地或与其它连接模块和阀一起取出的远程安装。 
模块的取出和更换通过它的独特的连接结构快速地完成。夹子很容易将模块连接在一起，且各模块建造成提供组件的过渡整体性而夹子连接于相邻模块。另外，作为独立单元的模块能远程设置，而不需要专门的端板。 
显示器22，222，322，422能使用户按需要通过菜单滚动看见重要性能，甚至远程调节某些性能。模块自动寻址系统和自动电力选择提供更可靠和现代化的现场总线系统，该系统尤其适用于螺线管驱动歧管阀和I/O系统。如本申请所用的模块可以包括装显示器的独立单元。 
在不脱离如所附权利要求所限定范围和精神的情况下，对本发明可以进行其它的改变和修改。 

Claims (25)

1.一种模块化电气总线系统，包括：
第一模块和第二模块，二者彼此相对并置；
上述第一模块具有一个带联锁延伸部分的侧面；
上述第二模块具有带互补式联锁内腔的并置侧面以沿着平面与第一模块联锁在一起但在垂直于所述平面的方向上可提升以从所述第一模块分离；和
桥接件，该桥接件设置在和直接对准上述联锁延伸部分和联锁内腔二者的前面并紧固于其上，以便在垂直于所述平面的方向上将相邻的第一和第二模块连接在一起。
2.如权利要求1所述的模块化电气总线系统，还包括：
上述第一和第二模块是多个模块化I/O单元，每个模块化I/O单元都具有多个I/O配件，上述模块化I/O单元通过连接相邻的模块化I/O单元的桥接件可电连接和机械连接在一起；和
上述模块化I/O单元的至少其中之一还可与总线系统机械地分开以及保持远程通信联系。
3.如权利要求2所述的模块化电气总线系统，还包括：
上述模块化I/O单元具有外壳并彼此相邻并置；
上述模块化I/O单元具有带相对于上述外壳的主表面凹下的前表面的上述一个侧面和并置侧面；
上述一个侧面和并置侧面容纳电气配件，该电气配件侧向上置于两个相邻的模块化I/O单元的两个主表面之间；和
上述桥接件装配于在两个相邻的模块化I/O单元的主表面之间凹下的前表面的前面直接形成的间隙中，以便机械地连接和固定于两个上述相邻的模块化I/O单元上，并直接定位在上述一个侧面和并置侧面的凹下的前表面的前面。
4.如权利要求3所述的模块化电气总线系统，还包括：
每个桥接件都具有互补式电气配件，以便连接到上述相邻的模块化I/O单元的电气配件上，来电连接相邻的模块化I/O单元。
5.如权利要求1所述的模块化电气总线系统，还包括：
阀歧管，该阀歧管连接到模块化电气总线系统上。
6.如权利要求3所述的模块化电气总线系统，还包括：
每个模块化I/O单元都具有电子字母数字显示器，用于显示上述模块化I/O单元的状态参数。
7.如权利要求6所述的模块化电气总线系统，还包括：
上述模块化I/O单元具有矩形的外壳，而外壳具有带多个I/O配件的中心主前表面；
上述外壳具有上台肩和下台肩，而每个台肩上都有两个电连接器；和
上述桥接件将上述上台肩和下台肩电和机械地结合在一起。
8.如权利要求6所述的模块化电气总线系统，还包括：
上述电子字母数字显示器具有可操作钮，该可操作钮用于滚动通过菜单和涉及上述相应模块化I/O单元的不同参数的不同标记。
9.模块化电气总线系统，包括：
第一模块和第二模块，彼此相邻并置且每个模块都具有各自的用于与桥接件的突起联锁的插口；
上述桥接件具有联锁突起，该联锁突起接纳在相邻模块化I/O单元的互补式插口内，相邻的模块化I/O单元沿着平面联锁在一起但在垂直于所述平面的方向上可提升以彼此分离；
上述桥接件直接设置在两个上述插口的前面并紧固于其上，以便在垂直于所述平面的方向上将相邻的第一和第二模块连接在一起；
上述第一和第二模块是多个模块化I/O单元，每个模块化I/O单元都具有多个I/O配件，上述模块化I/O单元通过连接相邻的模块化I/O单元的桥接件可电连接和机械连接在一起；和
上述模块化I/O单元中的至少一个还可与总线系统机械地分开并保持与总线系统远程通信联系。
10.如权利要求9所述的模块化电气总线系统，还包括：
每个上述相应的插口都具有彼此面对的燕尾形；和
上述联锁突起具有锥形燕尾形部分，所述燕尾形部分容纳在两个上述相应的插口中。
11.如权利要求10所述的模块化电气总线系统，还包括：
上述模块化I/O单元具有带电连接器的外壳，所述电连接器安装在上述外壳中靠近与相邻模块化I/O单元相对的侧；和
上述桥接件具有配合的电连接，用于连接到两个相邻的模块化I/O单元或一个相邻的模块化I/O单元和主通信模块上。
12.如权利要求11所述的模块化电气总线系统，还包括：
上述模块化I/O单元具有矩形的外壳，而外壳具有带多个I/O连接器的中心主前表面；
上述外壳具有上台肩和下台肩，而每个台肩上都有两个电连接器；
和
上述桥接件将上述上台肩和下台肩电和机械地结合在一起。
13.一种模块化电气总线系统，包括：
主通信模块；
主模块化I/O单元组，所述主模块化I/O单元组安装到主通信模块的侧面上，并彼此相邻；
每个模块化I/O单元靠近其每侧都具有电气配件；
桥接件，跨越并连接两个相邻的模块化I/O单元，所述两个相邻的模块化I/O单元沿着平面联锁在一起但在垂直于所述平面的方向上可提升以彼此分离；
上述桥接件具有互补式电气配件，用于在垂直于所述平面的方向上接合两个相邻模块化I/O单元的电气配件；
紧固件，该紧固件用于将上述模块化I/O单元安装到安装基底上；
和
上述桥接件还将上述相邻的模块化I/O单元机械连接在一起，以便当上述桥接件与一个模块化I/O单元分开时，能将所述一个模块化I/O单元从上述安装基底和上述模块化I/O单元组取下，而不取下左面和右面相邻的模块化I/O单元；和
每个模块化I/O单元都在其中封闭电子插件板并可从上述主模块化I/O单元组和主通信模块分布到远处及可电连接到主模块化I/O单元组和主通信模块上。
14.如权利要求13所述的模块化电气总线系统，还包括：
每个模块化I/O单元都具有电子字母数字显示器，用于显示模块化I/O单元的状态指示。
15.如权利要求14所述的模块化电气总线系统，还包括：
上述电子字母数字显示器具有可操作钮，该可操作钮用于滚动通过菜单和涉及上述相应模块化I/O单元的不同参数的不同标记。
16.用于电气总线系统的I/O模块，包括：
外壳，该外壳具有主前表面和靠近一侧向侧的第一电连接器和靠近另一侧向侧的第二电连接器；
多个I/O配件，所述多个I/O配件在上述外壳的主前表面上；
上述外壳的所述一侧向侧成形为与相邻I/O模块的所述另一侧向侧联锁，和在它们之间直接对准上述相应联锁侧的前面接纳桥接连接器，
所述相邻的I/O模块沿着平面联锁在一起但在垂直于所述平面的方向上可提升以彼此分离，所述桥接连接器在垂直于所述平面的方向上接合两个相邻I/O模块。
17.如权利要求16所述的I/O模块，还包括：
上述第一电连接器在第一面向前的凹下表面部分处，该第一面向前的凹下表面部分在上述一个侧向侧处从上述主前表面凹下；
上述第二电连接器在第二面向前的凹下表面部分处，该第二面向前的凹下表面部分在上述另一个侧向侧处从上述主前表面凹下；和上述第一和第二面向前的凹下表面部分互补式成形为沿着I/O模块的安装平面将相邻的模块在相邻的主前表面之间联锁在一起。
18.如权利要求17所述的I/O模块，还包括：
上述第一和第二面向前的凹下表面部分具有互补式联锁形状。
19.如权利要求18所述的I/O模块，还包括：
在上述外壳的上述一侧处的上述面向前的凹下表面部分和在上述外壳的另一侧处的上述第二面向前的凹下表面部分在距上述主前表面相同距离处对准；和
当上述相邻模块连接在一起时，上述第一电连接器与侧向上在相邻主前表面之间的相邻模块的上述第二电连接器侧向对准。
20.如权利要求16所述的I/O模块，还包括：
电子字母数字显示器，该字母数字显示器安装在上述外壳的主前表面处，用于显示与上述I/O配件的参数有关的标记。
21.如权利要求20所述的I/O模块，还包括：
上述电子字母数字显示器具有可操作钮，所述可操作钮用于滚动通过菜单和与上述I/O模块的不同参数有关的不同标记。
22.如权利要求21所述的I/O模块，还包括：
上述I/O模块每个都构造成自动挑选馈送到每个I/O模块中的两个电源中的一个选择。
23.一种模块化电气总线组件，包括：
第一模块和第二模块，该第一和第二模块彼此相对并置并具有相对的侧面，所述相对的侧面带互补成形的部分，以便沿着平面联锁在一起但在垂直于所述平面的方向上可提升以彼此分离；和
桥接件，所述桥接件可直接在上述互补成形部分的前面紧固到第一和第二模块两者上，以便在垂直于上述平面的方向上将上述模块锁紧在一起。
24.如权利要求23所述的模块化电气总线组件，还包括：
上述模块和桥接件具有互补式电气配件，以便通过上述桥接件将模块电连接在一起。
25.如权利要求24所述的模块化电气总线组件，还包括：
阀歧管，该阀歧管具有可操作的阀，所述阀可操作式连接到上述第一模块上。
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