CN212724321U - 一种模块化组合式遥控器的接收器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及接收器领域，具体是一种模块化组合式遥控器的接收器，包括导轨、主通讯模块、开关电量输出模块、PWM输出模块和模拟量输出模块，所述主通讯模块、开关电量输出模块、PWM输出模块和模拟量输出模块的均包括壳体，所述壳体的后侧设置有与导轨配合的导轨槽，壳体的左侧设置有左侧模块连接口，壳体的右侧设置有右侧模块连接口，相邻的壳体之间通过左侧模块连接口和右侧模块连接口电性连接，壳体的左右两侧设置有导向卡槽，相邻的壳体之间通过导向卡槽进行连接，本装置固化定成可拆装的功能模块零部件与主接收器模块进行任意拆装组合，需要什么功能装什么功能模块，无需进行主壳体拆装，标准化每个功能模块，充分的利用空间资源。

Description

一种模块化组合式遥控器的接收器

技术领域

本实用新型涉及接收器领域，具体是一种模块化组合式遥控器的接收器。

背景技术

现有工业遥控器的接收器主要是靠单一芯片资源、单一外形尺寸资源来设计控制驱动电路，存在柔性化需求低、升级困难、资源有限、空间利用率低、安装不便等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化组合式遥控器的接收器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模块化组合式遥控器的接收器，包括导轨、主通讯模块、开关电量输出模块、PWM输出模块和模拟量输出模块，所述主通讯模块、开关电量输出模块、PWM输出模块和模拟量输出模块的均包括壳体，所述壳体的后侧设置有与导轨配合的导轨槽，壳体的左侧设置有左侧模块连接口，壳体的右侧设置有右侧模块连接口，相邻的壳体之间通过左侧模块连接口和右侧模块连接口电性连接，壳体的左右两侧设置有导向卡槽，相邻的壳体之间通过导向卡槽进行连接，主通讯模块、开关电量输出模块、PWM输出模块和模拟量输出模块通过导轨槽卡接在导轨上，导轨上开设有限位槽，所述限位槽上设置有两个限位螺丝。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的上端设置有天线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的前侧上部设置有若干指示灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的前侧设置有面膜。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向卡槽包括凹槽和凸槽，所述凹槽设置在壳体的左侧，所述凸槽设置在壳体的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：模块侧面统一连接接口，利用CAN总线通讯将每个独立驱动功能模块进行数据对接，功能模块包括：开关量输出模块、PWM输出模块、模拟量模块、检测模块、总线模块以及各个不同功能模块之间不同数量组合模块，固化底部数据对接协议、集成化电路通过CAN通讯接口将每个功能模块进行信息对接，每个功能具备不同的驱动电路比如：开关量输出模块、PWM输出模块、模拟量输出模块等，固化定成可拆装的功能模块零部件与主接收器模块进行任意拆装组合，需要什么功能装什么功能模块，无需进行主壳体拆装，标准化每个功能模块，充分的利用空间资源。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

图2为壳体的左视图。

图3为壳体的正视图。

图4为壳体的右视图。

图5为壳体的后视图。

1-导轨、2-主通讯模块、3-开关电量输出模块、4-PWM输出模块、5-模拟量输出模块、6-限位槽、7-限位螺丝、8-导轨槽、9-左侧模块连接口、10-天线、11-指示灯、12-面膜、13-右侧模块连接口、14-导向卡槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种模块化组合式遥控器的接收器，包括导轨1、主通讯模块2、开关电量输出模块3、PWM输出模块4和模拟量输出模块5，所述主通讯模块2、开关电量输出模块3、PWM输出模块4和模拟量输出模块5的均包括壳体，所述壳体的后侧设置有与导轨1配合的导轨槽8，壳体的左侧设置有左侧模块连接口9，壳体的右侧设置有右侧模块连接口13，相邻的壳体之间通过左侧模块连接口9和右侧模块连接口13电性连接，壳体的左右两侧设置有导向卡槽14，相邻的壳体之间通过导向卡槽14进行连接，主通讯模块2、开关电量输出模块3、PWM输出模块4和模拟量输出模块5通过导轨槽8卡接在导轨1上，导轨1上开设有限位槽6，所述限位槽6上设置有两个限位螺丝7。

所述壳体的上端设置有天线10，所述壳体的前侧上部设置有若干指示灯11，所述壳体的前侧设置有面膜12，所述导向卡槽14包括凹槽和凸槽，所述凹槽设置在壳体的左侧，所述凸槽设置在壳体的右侧。

导轨槽8设计，用于模块安装在导轨上；

左侧模块连接口9，用于模块之间供电、通讯连接；

天线10，用于与发射器进行无线通讯接收，每个模块都预留无线接口；

指示灯11，可用于安装指示灯或按键；

导向卡槽14左侧是凹槽，右侧为凸曹，用于模块连接接口的固定和连接导向；

面膜12，根据模块功能的不同黏贴不同注释说明；

右侧模块连接口13，用于模块之间供电、通讯连接

模块之间连接组合说明：先将导轨1固定到需安装面板上，再将2个模块通过左右两侧导向卡槽14上下推进组合到一起，再将其余模块连接已经组合模块上，随后通过模块背部导轨槽8卡进已搞定好的导轨1上，随后将组合好模块左右两边用限位螺丝7固定，这样就完成模块组合安装。

模块之间功能实现说明：主通讯模块将接收到无线指令转化为CAN通讯协议，通过模块之间连接接接口的发送到CAN总线上，每个模块通过连接件的CAN接口读取控制指令，比如：开关量模块通过设定固定通讯ID来读取需要的控制命令对应输出继电器通断信号，同时将反馈信息发送到CAN总线，由通讯模块接收到反馈信息进行判断，并传输无线信号到发射器。

模块侧面统一连接接口，利用CAN总线通讯将每个独立驱动功能模块进行数据对接，功能模块包括：开关量输出模块、PWM输出模块、模拟量模块、检测模块、总线模块以及各个不同功能模块之间不同数量组合模块，固化底部数据对接协议、集成化电路通过CAN通讯接口将每个功能模块进行信息对接，每个功能具备不同的驱动电路比如：开关量输出模块、PWM输出模块、模拟量输出模块等，固化定成可拆装的功能模块零部件与主接收器模块进行任意拆装组合，需要什么功能装什么功能模块，无需进行主壳体拆装，标准化每个功能模块，充分的利用空间资源。

具备资源的充分利用，需要什么驱动功能模块安装什么功能模块，需要多少用多少个模块，满足更多电气的柔性化需求；

空间资源的有效利用，需要多少功能对应空间资源也是相匹配的，提高电控箱空间的利用率，满足更多空间的柔性化需求；

模块利用侧面电气接口进行有效连接，利用内部CAN总线通讯及具备的隔离特性做到电路电源及通讯隔离，驱动电路的烧毁、雷击、浪涌、回流等故障都无法影响其他功能模块的工作，同时也将每个模块电磁兼容隔离在每个模块上；

模块底部C45导轨设计，更加符合电控安装设计，为电气设备中标准化、通用化的安装方式，无需安装传统产品需要单独根据不同产品图纸进行开孔安装，无需多余指导安装；

可以通过每个模块上按键手动改变拨码开关来实现改变从模块ID，修改从模块控制功能位置；

升级电路可选性，某部分电路升级只需要更新某个模块，避免升级某个模块需要更换整套系统的电路板而导致的整套系统硬件故障、成本上上升、更换困难，大大降低整套系统风险、成本、升级难度。

标准化接口及功能，每个功能模块，无需根据需求不一致对整套的测试手段进行单独设计，标准化测试，产品的可靠性一致性可得到保证。

模块与模块之间可以通过定制通讯连接线进行连接，可以直接将模块安装到驱动设备附近，减少粗壮的功能线布线不便。

模块可以内置电池，自带无线接收功能，利用无线控制，使模块输出控制功能，控制终端，当然也可以通过主从控制方式，通过通讯线路控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种模块化组合式遥控器的接收器，包括导轨（1）、主通讯模块（2）、开关电量输出模块（3）、PWM输出模块（4）和模拟量输出模块（5），其特征在于，所述主通讯模块（2）、开关电量输出模块（3）、PWM输出模块（4）和模拟量输出模块（5）的均包括壳体，所述壳体的后侧设置有与导轨（1）配合的导轨槽（8），壳体的左侧设置有左侧模块连接口（9），壳体的右侧设置有右侧模块连接口（13），相邻的壳体之间通过左侧模块连接口（9）和右侧模块连接口（13）电性连接，壳体的左右两侧设置有导向卡槽（14），相邻的壳体之间通过导向卡槽（14）进行连接，主通讯模块（2）、开关电量输出模块（3）、PWM输出模块（4）和模拟量输出模块（5）通过导轨槽（8）卡接在导轨（1）上，导轨（1）上开设有限位槽（6），所述限位槽（6）上设置有两个限位螺丝（7）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化组合式遥控器的接收器，其特征在于，所述壳体的上端设置有天线（10）。

3.根据权利要求1所述的一种模块化组合式遥控器的接收器，其特征在于，所述壳体的前侧上部设置有若干指示灯（11）。

4.根据权利要求1所述的一种模块化组合式遥控器的接收器，其特征在于，所述壳体的前侧设置有面膜（12）。

5.根据权利要求1所述的一种模块化组合式遥控器的接收器，其特征在于，所述导向卡槽（14）包括凹槽和凸槽，所述凹槽设置在壳体的左侧，所述凸槽设置在壳体的右侧。

Images