CN102031926B - 滚筒旋转装置 - Google Patents

滚筒旋转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102031926B
CN102031926B CN201010503594XA CN201010503594A CN102031926B CN 102031926 B CN102031926 B CN 102031926B CN 201010503594X A CN201010503594X A CN 201010503594XA CN 201010503594 A CN201010503594 A CN 201010503594A CN 102031926 B CN102031926 B CN 102031926B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
driving shaft
drum
motor
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201010503594XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102031926A (zh
Inventor
桐原武
安藤隆司
三木勇男
光定善和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glory Ltd
Nidec Advanced Motor Corp
Original Assignee
Glory Ltd
Japan Servo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glory Ltd, Japan Servo Corp filed Critical Glory Ltd
Publication of CN102031926A publication Critical patent/CN102031926A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102031926B publication Critical patent/CN102031926B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E06B2009/725—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller with epicyclic or planetary gear train
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种能以简单的构造支撑滚筒和所述滚筒内藏的驱动装置，并且滚筒的旋转轴和驱动装置的驱动轴的错位发生可能性低的滚筒旋转装置。滚筒旋转装置具备滚筒和驱动所述滚筒旋转的驱动装置。滚筒由圆筒状的外筒、与该外筒同轴并形成在内侧的圆筒状的内筒、以及在轴方向的中间部连接内筒和外筒的支撑壁构成。驱动装置在滚筒的轴方向的一侧固定在支架上；其驱动轴贯穿滚筒并在另一侧经由轴承可自由旋转地支撑于支架上。通过使驱动轴插入到内筒内，使滚筒能与驱动轴一同旋转。

Description

滚筒旋转装置
技术领域
本发明涉及利用滚筒内藏的马达使所述滚筒旋转的滚筒旋转装置。
背景技术
以往，使圆筒状的滚筒旋转时，为了提高空间利用率，在滚筒中内藏使所述滚筒旋转的马达。例如，特开平05-086787号公报公开了一种滚帘升降装置，特开平11-336453号公报公开了一种卷闸。这些文献所公开的滚筒旋转装置的滚筒中，内藏由马达和对所述马达的旋转输出进行减速的减速机构组成的驱动装置，减速机构的输出轴与滚筒相连接以使滚筒旋转。与将驱动装置支撑于托架等周边的固定部上的支撑机构不同，上述这些滚筒旋转装置中，将滚筒自身可自由旋转地支撑于固定部的支撑机构设置于滚筒的两侧。
另外，特表2008-517576号公报公开了一种滚筒旋转装置：固定在支架上的导辊中配置由马达和传动机构组成的驱动装置，所述传动机构的驱动轴与配置在导辊外周的滚筒相连接。通过固定在滚筒内壁的圆弧状的引导块，滚筒被支撑在导辊的外周并与其同轴，通过所述引导块沿导辊的外周面滑动，滚筒相对于导辊旋转。
但是，特开平05-086787号公报和特开平11-336453号公报所公开的滚筒旋转装置都是分别独立设置支撑滚筒内藏的驱动装置的机构、和可自由旋转地支撑滚筒的支撑机构，因此构造变得复杂。再者，滚筒的旋转中心和减速机构的输出轴的中心有发生错位的可能性，假设，两者间产生错位时，滚筒就不能稳定地旋转。
再者，在特表2008-517576号公报公开的滚筒旋转装置中，通过滚筒一侧的端部在内藏了马达的导辊的外周滑动而确保同轴性，另一侧的端部的轴则由其它支架支撑着。因此，如果滚筒另一侧端部的轴的位置精度差，便易产生滚筒的旋转轴和驱动轴间的错位，不能使滚筒稳定地旋转。
发明内容
本发明的目的在于提供能以简单的构造支撑滚筒和所述滚筒内藏的驱动装置的，并且滚筒的旋转轴和驱动装置的驱动轴的错位发生可能性低的滚筒旋转装置。
根据本发明的滚筒旋转装置，由于在一侧将驱动装置固定在支架上，在另一侧将驱动轴可自由旋转地支撑于支架上，滚筒固定在所述驱动轴上。因此不需要专门的支撑机构来将滚筒支撑在支架上，能以简单的构造支撑滚筒和驱动装置。另外，由于滚筒固定在驱动轴上，所以驱动轴和滚筒的旋转轴发生错位的可能性低，能使滚筒稳定地旋转。
另外，通过使驱动装置内含减速机构，能够用转矩小的马达驱动滚筒旋转。这时，由于马达的旋转轴和驱动轴同轴，因此能够使马达的旋转轴和滚筒的旋转轴一致，有效利用滚筒内的空间。
而且，通过使马达的旋转轴在一侧突出到外部，从而还能将马达的动力应用于使滚筒旋转以外的用途，与在外部另设马达相比，更能有效地利用空间。
另外，滚筒由内筒、外筒和支撑壁构成，在使驱动轴插入到内筒内并固定时，即使为了内藏驱动装置而使支撑壁形成得偏离滚筒中央，也能防止滚筒相对驱动轴的变位，得到稳定的结合状态。
附图说明
图1为根据本发明的第一实施方式的滚筒旋转装置的剖面主视图。
图2为图1的滚筒旋转装置的马达部分的放大图。
图3为表示图1的滚筒旋转装置的减速装置的侧视图。
图4为根据本发明的第二实施方式的滚筒旋转装置的剖面主视图。
最佳实施方式
以下，基于附图说明本发明的滚筒旋转装置的实施方式。
第一实施方式
首先，基于图1说明第一实施方式的滚筒旋转装置10的整体构成。滚筒旋转装置10具备滚筒20和驱动所述滚筒20旋转的驱动装置30。
滚筒20由树脂成型品组成，并由圆筒状的外筒21、与外筒21同轴并形成在内侧的圆筒状的内筒22、以及在轴方向的中间部连接内筒21和外筒22的支撑壁23构成。内筒22仅设置在包括支撑壁23在内的图1中的左侧部分。
驱动装置30内藏在图1中比滚筒20的支撑壁23偏右的位置。驱动装置30在滚筒20的轴方向的一侧(图1中的右侧)固定在支架40上；驱动装置30的驱动轴31贯穿滚筒20并在轴方向的另一侧(图1中的左侧)经由轴承41可自由旋转地支撑于支架40上。通过使驱动轴31插入到内筒22内，使滚筒20和驱动轴31能一同旋转地固定着。
虽然滚筒20的支撑壁23最好是位于滚筒20的轴方向的中央，但是在本实施方式中，为了确保滚筒20内马达32和减速机构33的收纳空间，支撑壁形成在图1中从滚筒中央偏左的位置。为了防止所述支撑壁23从滚筒中央偏离所导致的不稳定性，滚筒20内设置内筒22并连接驱动轴31。这样，能防止滚筒20相对驱动轴31的变位，得到稳定的结合状态。
驱动装置30具备马达32和将所述马达32的旋转进行减速并传递给驱动轴31的减速机构33。减速机构33与输入轴即马达32的旋转轴32a和输出轴即驱动轴31同轴。马达32的旋转轴32a在一侧贯穿支架40并突出到外部，在另一侧连接减速机构33。
如图1及图2所示，马达32为有底筒状的马达外壳32b内具备磁铁32c和电枢32d的并带有电刷的马达。磁铁32c固定在马达外壳32b的筒状部分的内侧，所述内侧配置卷有线圈的电枢32d。通过马达外壳32b的两底面部分安装轴承32e，电枢32d被可自由旋转地支撑着。在电枢32d中，在一侧的轴承附近设置了与线圈连接的整流子32f；在马达外壳32b中，设置了与所述整流子32f接触并向线圈供电的电刷32g。
上述构成的马达32在轴方向的一端侧被固定构件34固定，将所述固定构件34固定在支架40上，从而所述马达32固定在支架40上。减速机构33固定在所述马达32上。
减速机构33构成行星齿轮机构，其输入轴和输出轴同轴，如图1～图3所示，所述减速机构具备连接马达32的旋转轴32a的太阳齿轮(外齿轮)33a、固定在减速机构的周壁部的太阳齿轮(内齿轮)33b、与两太阳齿轮啮合的3个行星齿轮33c和连接这些行星齿轮33c的旋转轴的行星架33d。行星架33d连接输出轴即驱动轴31。
马达32旋转时，其旋转从一侧的旋转轴32a向外部传送，而另一头使减速机构33的太阳齿轮(外齿轮)33a旋转。太阳齿轮(外齿轮)33a旋转时，与两太阳齿轮啮合的3个行星齿轮33c边自转边公转，其公转通过行星架33d传送给驱动轴31。这样，驱动轴31以比马达32的旋转速度低的速度旋转，固定在驱动轴31上的滚筒20旋转起来。
根据第一实施方式的构成，由于在一侧驱动装置30固定在支架40上，在另一侧驱动轴31可自由旋转地支撑于支架40上，滚筒20固定在所述驱动轴31上，因此不需要独立的支撑机构来将滚筒20支撑在支架40上，能以简单的构造支撑滚筒20和驱动装置30。另外，由于滚筒20固定在驱动轴31上，所以驱动轴31和滚筒20的旋转轴发生错位的可能性低，使滚筒20能稳定地旋转。
另外，通过使驱动装置30内含减速机构33，能够用转矩小的马达驱动滚筒旋转。这时，由于马达32的旋转轴32a和驱动轴31同轴，因此能够使马达32的旋转轴32a和滚筒20的旋转轴一致，有效利用了滚筒20内的空间。
而且，通过使马达32的旋转轴32a在一侧突出到外部，从而马达32的动力还能用于使滚筒旋转以外的用途，与在外部另设马达相比，更能有效地利用空间。
第二实施方式
以下，说明本发明的第二实施方式。图4为表示本发明的第二实施方式的滚筒旋转装置的构成的正视剖面图。由于该实施方式的基本构成与所述第一实施方式的一样，所以同一构件标注同一符号并省略重复的说明，重点说明与第一实施方式的不同点。
在所述第一实施方式中，通过固定构件34将马达32固定在支架40上，而将减速机构33固定在马达32上。与此相比在实施例2中，将金属制的支撑筒34固定在支架40上，所述支撑筒35的内侧收纳并支撑着由马达32和对马达的输出进行减速的减速机构33组成的驱动装置30。
构成减速机构33的输出轴的驱动轴31经由轴承41可自由旋转地支撑于支架40上。通过使驱动轴31插入到内筒22内，滚筒20和驱动轴31可一同旋转。构成驱动装置30的马达32和减速机构33的结构与实施例1相同。
根据第二实施方式的构成，能得到与第一实施方式同样的效果的同时，由于使用支撑筒34能够将构成驱动装置30的马达32以及减速机构33成一体地支撑固定，所以与第一实施形态相比，更能正确地将驱动装置30定位。
本发明不限于上述实施方式，只要不超出本发明的范围也可作出各种变形或修改。

Claims (4)

1.一种滚筒旋转装置，在配置在支架的相互面对的一对侧壁之间的滚筒内，内藏了具备驱动该滚筒旋转的马达的驱动装置，其中，所述驱动装置在所述滚筒的轴方向的一侧固定在所述支架的一侧的侧壁上，所述驱动装置的驱动轴贯穿所述滚筒并向另一侧伸出的同时，所述驱动轴的伸出部分经由轴承可自由旋转地支撑于所述支架的另一个侧壁上，所述滚筒固定在所述驱动轴上并可与其一同旋转。
2.根据权利要求1所述的滚筒旋转装置，其特征在于所述驱动装置具备将所述马达的旋转进行减速并传递给所述驱动轴的减速机构，所述马达的旋转轴和所述驱动轴同轴。
3.根据权利要求2所述的滚筒旋转装置，其特征在于所述马达的旋转轴在轴方向的一侧贯穿所述支架并突出到外部，在轴方向的另一侧连接所述减速机构。
4.根据权利要求1所述的滚筒旋转装置，其特征在于所述滚筒具有圆筒状的外筒、与该外筒同轴并形成在内侧的圆筒状的内筒、以及在轴方向的中间部连接所述内筒和所述外筒的支撑壁构成；通过使所述驱动轴插入到所述内筒内，使所述滚筒固定在所述驱动轴上。
CN201010503594XA 2009-10-08 2010-09-30 滚筒旋转装置 Active CN102031926B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-234208 2009-10-08
JP2009234208A JP5388348B2 (ja) 2009-10-08 2009-10-08 ドラム回転装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102031926A CN102031926A (zh) 2011-04-27
CN102031926B true CN102031926B (zh) 2013-07-24

Family

ID=43855308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010503594XA Active CN102031926B (zh) 2009-10-08 2010-09-30 滚筒旋转装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8708877B2 (zh)
JP (1) JP5388348B2 (zh)
CN (1) CN102031926B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6338340B2 (ja) * 2013-09-17 2018-06-06 オリエンタルモーター株式会社 リニアアクチュエータ
US9598901B2 (en) * 2013-09-18 2017-03-21 Lutron Electronics Co., Inc. Quiet motorized window treatment system
CN104007126B (zh) * 2014-04-29 2016-10-26 雄华机械(苏州)有限公司 一种可多角度自由旋转的圆筒形外观检查设备支架
US9695635B2 (en) 2014-05-15 2017-07-04 Dometic Corporation Power track awning assembly
US9228359B2 (en) * 2014-05-15 2016-01-05 Dometic Corporation Rotatable awning with illumination
USD805019S1 (en) 2015-05-15 2017-12-12 Dometic Sweden Ab Accessory base
USD805458S1 (en) 2015-05-15 2017-12-19 Dometic Sweden Ab Accessory base
US10676989B2 (en) * 2016-02-19 2020-06-09 Hunter Douglas Inc. Motor assembly for an architectural covering
DE102016112051B4 (de) * 2016-06-30 2024-01-04 Interroll Holding Ag Modulsystem für motorbetriebene Förderrollen
CN107060625B (zh) * 2017-06-06 2023-02-03 雷振邦 内置式卷帘驱动装置
CN116446777B (zh) * 2023-04-28 2024-08-30 东莞市歌声美实业有限公司 自动及手动双模式卷帘门

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1295172A (zh) * 1999-11-03 2001-05-16 盖慈有限公司 电动驱动装置
JP3194090B2 (ja) * 1999-03-05 2001-07-30 アー・ファウ・エル・メディカル・インスツルメンツ・アー・ゲー 電気化学的センサー
JP5086787B2 (ja) * 2007-12-11 2012-11-28 独立行政法人理化学研究所 エタノール混合ガソリンの成分分析装置および方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2758527A (en) * 1951-01-30 1956-08-14 Hycon Mfg Company Focal plane shutter brake
US2885579A (en) * 1956-04-18 1959-05-05 Robert J Lemp Motive means and drive therefor
JPS63139372A (ja) * 1986-12-02 1988-06-11 Copal Electron Co Ltd 感光ドラムの駆動装置
JPH0720087Y2 (ja) * 1989-01-12 1995-05-10 住友重機械工業株式会社 遊星歯車減速機を使用したモータープーリ
JP2784750B2 (ja) * 1989-12-22 1998-08-06 東洋シヤッター株式会社 建物用シャッターの巻取ドラム及びその支持装置
JPH0586787A (ja) 1991-09-30 1993-04-06 Toshiba Lighting & Technol Corp ロールスクリーン昇降装置
JPH10304618A (ja) * 1997-04-22 1998-11-13 Kyowa Seisakusho:Kk モーターローラ
JPH11336453A (ja) * 1998-05-28 1999-12-07 Tostem Corp シャッター
TWI234334B (en) * 2003-03-27 2005-06-11 Sumitomo Heavy Industries Roller having motor inside
BE1016242A3 (fr) 2004-10-15 2006-06-06 Dynaco International Sa Dispositif avec un tambour dans lequel est monte un moteur d'entrainement.
US7299915B2 (en) * 2004-12-06 2007-11-27 Reliance Electric Technologies, Llc Motorized pulley

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3194090B2 (ja) * 1999-03-05 2001-07-30 アー・ファウ・エル・メディカル・インスツルメンツ・アー・ゲー 電気化学的センサー
CN1295172A (zh) * 1999-11-03 2001-05-16 盖慈有限公司 电动驱动装置
JP5086787B2 (ja) * 2007-12-11 2012-11-28 独立行政法人理化学研究所 エタノール混合ガソリンの成分分析装置および方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5388348B2 (ja) 2014-01-15
US8708877B2 (en) 2014-04-29
US20110086748A1 (en) 2011-04-14
CN102031926A (zh) 2011-04-27
JP2011083140A (ja) 2011-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102031926B (zh) 滚筒旋转装置
US9783080B2 (en) Motor-driven hinge device for vehicle seat hinge
CN103547836A (zh) 电动车用减速差动装置
CN101675270B (zh) 同轴传动机构
CN102472367A (zh) 行星齿轮机构
JP2006234005A (ja) モータ組込みハイポサイクロイド減速機
CN101512188A (zh) 减速装置
CN103542042A (zh) 减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置
US20170152931A1 (en) Differential device
EP3447331B1 (en) Speed reducer and motor with speed reducer
CN109990181A (zh) 摄像头翻转旋转机构及电子设备
US7686725B2 (en) Reduction gear
JP2000120810A (ja) モータ組み込み減速機
JP5348182B2 (ja) 減速機付きモータ
CN201705660U (zh) 凸轮式双转子泵
JP2021536558A (ja) 機械式減速機とそれを用いたギヤードモータ
CN109578541A (zh) 一种厨师机的传动机构
JP2018105373A (ja) 減速装置、関節装置及びロボットアーム構造
JP2004340191A (ja) ギヤードモータおよび減速装置
KR20100016356A (ko) 회전 구동력 전달 장치
CN108784699A (zh) 磁共振医学扫描系统以及用于其的患者床
JP2574367B2 (ja) 歯科用ハンドピース
JP4344152B2 (ja) ハイポイドギヤドモータのシリーズ
JP5750936B2 (ja) ハイポサイクロイド減速機
CN110748610A (zh) 一种轴承式摆线针轮减速机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant