JP4344152B2

JP4344152B2 - ハイポイドギヤドモータのシリーズ

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Publication number: JP4344152B2
Application number: JP2003057478A
Authority: JP
Inventors: 功河野; 哲志磯崎
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-03-04
Filing date: 2003-03-04
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-04
Also published as: JP2004266980A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイポイドギヤドモータのシリーズに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動ドアのタイミングベルト、あるいはコンベアの搬送用ベルト等を駆動するために用いるギヤドモータには、一般に、モータのモータ軸と減速機の出力軸とが直交関係にあるいわゆる直交型のギヤドモータが用いられる。それは、この種の自動ドア、あるいはコンベアは、そのタイミングベルトや搬送用ベルトが移動する方向には、スペース上比較的余裕があるため、この方向にモータ軸の方向を一致させ、且つその出力を直交変換することによってタイミングベルトや搬送用ベルトを回転させるためのローラやスプロケットを駆動するようにすると、スペース上合理的な設置ができるためである。
【０００３】
モータと、モータ軸と一体的に回転するハイポイドピニオンと、該ハイポイドピニオンとオフセットされた状態で噛み合うハイポイドギヤと、該ハイポイドギヤに設けられた出力軸と、を有する１段形のハイポイドギヤドモータは、この種の直交型ギヤドモータの１つであり、モータの回転軸の直交変換と回転速度の減少とを同時に行なうことができる。
【０００４】
ハイポイドギヤドモータは、同様の目的で用いられるウォームギヤドモータと比較してより効率が高く、又ベベルギヤドモータと比較してより低騒音で且つより高い減速比を得ることができる等の面で優れる。
【０００５】
例えば特許文献１に、図４に示されるようなハイポイドギヤドモータＨＤ１が開示されている。
【０００６】
モータ２のモータ軸４は、軸受６、８によってモータケーシング１０に支持されている。モータ軸４の先端にはハイポイドピニオン１２が直接歯切りされており、ハイポイドピニオン１２は出力軸１４に装着されたハイポイドギヤ１６と噛合している。この結果、モータ軸４の回転が直交方向に変換され、且つ減速された状態で出力軸１４から出力される。
【０００７】
減速機１８は、減速機ケーシング２０中にこのハイポイドピニオン１２及びハイポイドギヤ１６からなるハイポイドギヤセットＳ１を収容している。ハイポイドギヤセットＳ１は、１段でも幅広い減速比を形成することができるため、この基本的な構成だけで多くの用途に適用できる。
【０００８】
なお、モータケーシング１０と減速機ケーシング２０はボルト２４により一体化されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１２４１５５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この公知例を含め、従来提案されているハイポイドギヤドモータは、いずれも単体で存在することを前提としていたため、ユーザのニーズに応じて若干出力の異なるモータ、あるいは若干減速比や容量の異なる減速機を用意しようとした場合に、ハイポイドギヤドモータ全体を設計し直さなければならず、その結果、コストがかかるだけでなく納期も遅延してしまうという問題があった。
【００１１】
より具体的に説明すると、上記公知例のように、一般に、ハイポイドギヤドモータにおいては、モータ軸方向長さの短縮及び部品点数の削減のために、ハイポイドピニオンをモータ軸に直接歯切りするようにしている。即ち、ハイポイドピニオンの軸心は、モータ軸の軸心と一致している。ここで、モータの容量を例えばより小さめに変更しようとした場合、ハイポイドピニオンの大きさ（径）が小さくなることに伴ってハイポイドギヤの大きさも小さく設計され、その結果ハイポイドギヤセットのオフセット量も小さくなる。すると、減速機の入力軸と出力軸の軸心の位置関係がずれてしまうことから、結局高コストな減速機のケーシングも別途設計し直さなければならない、というのが従来の設計の実情であった。
【００１２】
一方、「モータ容量を小さくする」というのは、一般には、より低騒音にしたいという要求に基づくことが多いが、後述するように、従来の設計手法では、このようにして小型のモータに変更したとしても、なお「低騒音化」という要求に必ずしも十分に応えた効果を得ることができないことが多いという事情もあった。
【００１３】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、ハイポイドギヤドモータをメーカーがシリーズとして展開する場合に、該シリーズの構成要素である個々のハイポイドギヤドモータ間において、部材の共用化を促進でき、結果として低コストのハイポイドギヤドモータを短い納期で納めることを可能とし、合わせて、個々のハイポイドギヤドモータが、それぞれに定性的に要求される作用効果を合理的に備えているようなシリーズ構成を提供することをその課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータと、該モータのモータ軸と一体的に回転するハイポイドピニオンと、該ハイポイドピニオンとオフセットされた状態で噛み合うハイポイドギヤと、該ハイポイドギヤに設けられた出力軸と、前記ハイポイドピニオンと前記ハイポイドギヤとからなるハイポイドギヤセットを収容する減速機ケーシングと、を有する１段形のハイポイドギヤドモータのシリーズであって、第１のハイポイドギヤセットを有する第１のハイポイドギヤドモータと、該第１のハイポイドギヤセットと形状は異なるがオフセット量は同一とされた第２のハイポイドギヤセットを有する第２のハイポイドギヤドモータとを当該シリーズの構成要素として少なくとも有し、前記第１のハイポイドギヤドモータと第２のハイポイドギヤドモータとは、減速比が同一とされるとともに、モータ容量の違いに応じてハイポイドピニオンの外径が異なり、さらにハイポイドギヤの外径を異ならせることにより、前記オフセット量が同一とされ、前記第１のハイポイドギヤドモータの減速機ケーシングと前記第２のハイポイドギヤドモータの減速機ケーシングとが同一形状であることにより、上記課題を解決したものである。
【００１６】
本発明においては、例えば、モータの容量を変えることによって第１、第２のハイポイドギヤセットのハイポイドピニオンが異なるようになったとしても、ハイポイドギヤ側を調整することによって、第１、第２のハイポイドギヤセット間でそのオフセット量が変わらないように意図的に設計する。これにより、減速機ケーシングは、その入力軸と出力軸との位置関係を共通に維持することができるようになり、両ギヤドモータにおいて共用化できるようになる。
【００１７】
本発明において、オフセット量不変の構成を具体的に実現しようとすると、例えばモータ容量を小さく変更してより低騒音化を実現しようとした場合には、ハイポイドピニオンが小さくなっても、これに合わせてハイポイドギヤを小さくせず、敢えて通常ペアとなるハイポイドギヤよりも大きめのハイポイドギヤを組合わせることになる。この結果、噛合い率がより大きくなって、一層低騒音化できる。
【００１８】
一方、これを大小の基準を逆にして観察すると、モータ容量を大きく変更してより高出力化を実現しようとした場合には、ハイポイドピニオンが大きくなっても、これに合わせてハイポイドギヤを大きくせず、敢えて通常ペアとなるハイポイドギヤよりも小さめのハイポイドギヤを組合わせることになる。この結果、噛合い率がより小さくなってより高効率の駆動系を形成することができる。
【００１９】
これらの定性的傾向は、モータと減速機との組合せを標準的な組合せから変更しようとする意図を、より効果的に実現する方向と一致しており、それぞれの組合せにおいて意図した効果を十分に発揮させることに寄与する。
【００２０】
特に、例えば、前記オフセット量が同一とされた第１、第２のハイポイドギヤドモータが、それぞれの前記ハイポイドピニオン及びハイポイドギヤの双方が互いに異なり、且つ減速比がそれぞれ同一とされている場合には、被駆動側の駆動速度を不変としたまま、この定性的効果を端的に得ることができる。
【００２１】
又、前記オフセット量が同一とされた第１、第２のハイポイドギヤドモータがそれぞれ、前記減速機ケーシングの他、前記モータのケーシングをも含めて同一とされた共通なケーシングを有しているハイポイドギヤドモータをその構成要素として有する場合には、減速機ケーシングをモータケーシングごと共用化することができるようになり、ハイポイドギヤドモータ全体としての共用化を一層促進させることができる。
【００２２】
なお、前記オフセット量が同一とされた第１、第２のハイポイドギヤドモータが、それぞれ前記減速機ケーシングに相手機械への取付孔を有し、且つ、該取付孔の位置及び大きさがそれぞれ同一とされているような構成とすると、取付（交換）の互換性も確保できるため、一層良好である。
【００２３】
なお、前記同一とされたオフセット量と、前記第１、第２のハイポイドギヤセットのそれぞれのハイポイドギヤの相当傘歯車円錐距離との比は、共に、０．５以下、より好ましくは、０．２０〜０．５０の範囲に設定するようにすると、それぞれのハイポイドギヤドモータにおいて、高効率且つ低騒音を適宜に両立させた特性を得ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明に係るハイポイドギヤドモータのシリーズの実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１及び図２に本シリーズの構成要素となる具体的なハイポイドギヤドモータの代表的な２種（第１、第２ハイポイドギヤドモータ）の構成例をそれぞれ示す。第１、第２ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１、ＨＧ２０１共、モータ１０２、２０２のモータ軸１０４、２０４の先端にハイポイドピニオン１１２、２１２が直接歯切りされており、このハイポイドピニオン１１２、２１２と噛合するハイポイドギヤ１１６、２１６を介して、該ハイポイドギヤ１１６、２１６が装着された出力軸１１４、２１４が駆動される構成とされている。
【００２６】
説明の便宜上、図２に記載された第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１の方から説明する。
【００２７】
第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１は、モータ２０２と減速機２１８とを連結したものである。減速機２１８は、ハイポイドピニオン２１２及びハイポイドギヤ２１６からなる１段の（第２の）ハイポイドギヤセットＳ２０１を有している。
【００２８】
モータ２０２のケーシング（モータケーシング）２１０は、６０Ｗの出力を発生し得るモータ本体２０３を収容するのに最適な大きさに設計されている。又、減速機２１８のケーシング（減速機ケーシング）２２０も、当該６０Ｗのモータ２０２に従来一般的に連結される大きさに設計したハイポイドギヤセットＳ２０１を収容するのに最適な大きさとされている。
【００２９】
減速機ケーシング２２０は、ケーシング本体２２０ａと出力軸カバー２２０ｂとに分離されている。出力軸カバー２２０ｂはボルト２３２を介してケーシング本体２２０ａと連結されている。モータケーシング２１０と減速機ケーシング２２０（の本体２２０ａ）は、ボルト等による連結によってではなく、当初より一体成形され、単一のケーシング２３０を形成している。
【００３０】
減速機２１８の出力軸２１４は、軸受２０６、２０８を介してモータ軸２０４とオフセット量δ２０１をもって直交する態様で減速機ケーシング２２０に収容されている。軸受２０６は減速機ケーシング２２０の本体２２０ａに、軸受２０８は出力軸カバー２２０ｂにそれぞれ装着されている。なお、図の符号２６０ａ〜２６０ｄは、第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１を相手機械に取付けるための取付孔である。なお、本実施形態では、この取付孔２６０ａ〜２６０ｄは出力軸カバー２２０ｂと本体２２０ａを連結するボルト２３２のボルト穴を共用している。
【００３１】
モータ２０２のモータ軸２０４は、その本体２０３部分の外径がｄ２０１であり、軸受２３６、２３８を介して軸方向移動不能にモータケーシング２１０に支持されている。軸受２３８による支持部分の外径はｄ２０２、ハイポイドピニオン２１２の外径はｄ２０３、その軸方向の形成長さはＬ２０１である。
【００３２】
又、ハイポイドギヤ２１６の外径はｄ２０４、相当傘歯車円錐距離はＧＬ２０２である。この相当傘歯車円錐距離ＧＬ２０２とは、図３に示されるように、ハイポイドギヤ２１６の中心ＧＣ２０１から外周２１６ａまでを、円錐の角度α２０１の方向に沿って測った距離のことである。
【００３３】
ハイポイドギヤセット２２２のオフセット量はδ２０１、減速比はＩ２０１である。又、オフセット量δ２０１とハイポイドギヤ２１６の相当傘歯車円錐距離ＧＬ２０２との比は０．２程度である。又、減速機ケーシング２２０の内周側には、ハイポイドギヤ２１６の軸心ＧＣ２０１、即ち出力軸２１４の軸心と同心の円筒形の空間Ｓ２０１が形成されている。この空間Ｓ２０１の直径はＤ２０１である。
【００３４】
一方、図１には本シリーズの構成要素の１つである４０Ｗのハイポイドギヤドモータ（第１ハイポイドギヤドモータ）ＨＧ１０１が示されている。
【００３５】
この第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１は、既に説明した６０Ｗの第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１と比べて、その構成部材の一部の寸法が異なっているだけで、基本的な構造は全く同一である。従って、図中で同一又は類似する部分に下２桁が同一の１００番台の符号を付して重複説明は省略することとし、以下異なっている部分について詳細に説明する。
【００３６】
第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１と第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１とで異なっているのは次の部分である。
【００３７】
第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１は、第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１と比較し、モータ１０２の容量が小さい分、該モータ１０２のモータ本体１０３の軸方向長Ｌ１０２が第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１のモータ２０２のモータ本体２０３の軸方向長Ｌ２０２よりも小さく形成されている（Ｌ１０２＜Ｌ２０２）。又、ハイポイドピニオン１１２の外径ｄ１０３は、（モータ容量が小さくなったことから）第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１のハイポイドピニオン２１２の外径ｄ２０３よりも小さく形成されている（ｄ１０３＜ｄ２０３）。
【００３８】
しかしながら、オフセット量δ１０１、及びこの実施形態では減速比Ｉ１０１をも第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１と同一にするべく、ハイポイドギヤ１１６の外径ｄ１０４が、ハイポイドギヤ２１６の外径ｄ２０４よりも小さく、且つ、ハイポイドピニオン１１２の軸方向の形成長さＬ１０１がハイポイドピニオン２１２の軸方向の形成長さＬ２０１よりも長くなるように形成してある（ｄ１０４＜ｄ２０４、Ｌ１０１＞Ｌ２０１）。
【００３９】
なお、第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１のオフセット量δ１０１とハイポイドギヤ１１６の相当傘歯車円錐距離ＧＬ１０２（図３参照）との比は０．２７程度である。
【００４０】
第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１と第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１との差異は、基本的にこれだけである。即ち、モータケーシング１１０、２１０及び減速機ケーシング１２０、２２０を含むケーシング１３０、２３０、モータ軸１０４、２０４のハイポイドピニオン１１２、２１２が形成されている部分以外の部分、及び出力軸１１４、２１４は全て同一の寸法に形成され、それぞれ第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１と第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１に対して共用化されている。即ち、オフセット量δ１０１＝δ２０１、減速比Ｉ１０１＝Ｉ２０１、減速機ケーシング１２０、２２０内の空間Ｓ１０１、Ｓ２０１の内径Ｄ１０１＝Ｄ２０１、ケーシングの軸方向長Ｌ１０３＝Ｌ２０３である。
【００４１】
又、出力軸１１４、２１４を支持している軸受１０６、２０６、１０８、２０８、及びモータ軸１０４、２０４を支持している軸受１３６、２３６、１３８、２３８もそれぞれ同一寸法のものが使用されている。又、オイルシール１５０、２５０、１５２、２５２もそれぞれ同一寸法のものが使用されており、減速機ケーシング１１８、２１８の相手機械に対する取付孔１６０ａ〜１６０ｂ、２６０ａ〜２６０ｄの形成位置及び大きさも同一寸法とされている。
【００４２】
次に、この実施形態に係る第１、第２ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１、ＨＧ２０１のシリーズの作用を説明する。
【００４３】
理解を容易にするために、図１及び図２に示された第１、第２ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１、ＨＧ２０１に加え、図５に記載されたハイポイドギヤドモータＨＧ９を合わせて参照しながら説明する。ハイポイドギヤドモータＨＧ９は、４０Ｗのハイポイドギヤドモータを、従来の設計手法で設計した構成例に相当している。なお、図１、図２と同一又は類似する部分には、便宜上下２桁が同一の９００番台の符号が付されている。このハイポイドギヤドモータＨＧ９は、図２に記載された９０Ｗの第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１に比べ、モータ本体９０３の軸方向長Ｌ９０２、ハイポイドピニオン９１２の外径ｄ９０３及び軸方向の形成長さＬ９０１、及び、ハイポイドギヤ９１６の外径（相当傘歯車円錐距離）ＧＬ９０１が異なっている。
【００４４】
又、ハイポイドピニオン９１２の外径ｄ９０３が小径化されたことに伴い、ハイポイドギヤセットＨＧ９のオフセット量δ９０１が小さくなっている。この結果、減速機９１８の入力軸（即ちモータ軸）９０４の軸心と出力軸９１４の軸心との位置関係が図２に示した９０Ｗの第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１と異なってくるため、第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１側の減速機ケーシング２２０を共用することができず、減速機ケーシング９２０部分を専用設計する必要が生じてきている。
【００４５】
なお、図５に例では、この専用設計の必要性を利用して、減速機ケーシング９２０の部分をより小型化するようにしている。しかしながら、この部分の小型化の効果より、むしろ、高コストの減速機ケーシング９２０を別途設計・制作し、これに伴って軸受２０６、２０８、２３６、２３８、オイルシール２５０、２５２等を別途・設計・製作することによるコストの増大の影響の方が大きい（後述）。
【００４６】
これに対し、図１に記載された第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１は、オフセット量δ１０１が第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１と同一（δ１０１＝δ２０１）に設定されていることから、減速機１１８の入力軸（即ちモータ軸）１０４と出力軸１１４との位置関係をそれぞれのギヤドモータＨＧ１０１、ＨＧ２０１とで同一に維持することができている。その結果、減速機ケーシング１２０、２２０、出力軸１１４、２１４、その軸受１０６、２０６、１０８、２０８、オイルシール１５０、２５０等が全て第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１と第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１に対して共用化できる。即ち、第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１と第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１とで異なっているのは、ハイポイドギヤセットＳ１０１、Ｓ２０１のみとすることができる。
【００４７】
更には、この実施形態においては、モータケーシング１１０、２１０や、モータ軸１０４、２０４のハイポイドピニオン１１２、２１２が形成されている部分以外の部分についても共用化（寸法の同一化）がなされている。これにより、結果として減速機ケーシング１１８、２１８を含めた全体のケーシング１３０、２３０のみならず、モータ軸１０４、２０４を支持している軸受１３６、２３６、１３８、２３８等についても共用化が実現されている。
【００４８】
ここで、図１から明らかなように、この実施形態に係る特に第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１の減速機ケーシング１２０及びモータケーシング１１０は、（従来手法の）図５に記載されたハイポイドギヤドモータＨＧ９と比べて大きくなっている（Ｄ１０１＝Ｄ２０１＞Ｄ９０１、及び、Ｌ１０３＝Ｌ２０３＞Ｌ９０３）。しかしながら、これは、「ハイポイドギヤドモータ」の使用状況を考慮した場合には、ほとんどデメリットとはならない。
【００４９】
即ち、前述したように、この種のハイポイドギヤドモータは、一般に、自動ドアのタイミングベルト、あるいはコンベアの搬送用ベルト等を所定の方向に直線駆動するために用いることが多い。この種の自動ドアあるいはコンベアは、タイミングベルトや搬送用ベルトが移動する方向（即ちモータ軸の軸方向）には、一般にスペース上比較的余裕がある。そのため、４０Ｗの第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１のケーシング１３０（具体的にはその軸方向長さＬ１０３）を６０Ｗの第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１のケーシング２３０（同軸方向長さＬ２０３）と同一に設定したとしても、実用上支障が生じることはほとんどない。
【００５０】
又、第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１の減速機ケーシング１２０は、確かに図５に記載されたハイポイドギヤドモータＨＧ９の減速機ケーシング９２０のような小型化はされていないものの、モータケーシング２１０の軸方向投影面からはほとんど逸脱していないため、これも大きなデメリットとはならない。むしろ、相手機械（自動ドア、あるいはコンベア等）に対する取付ボルト孔１６０ａ〜１６０ｄの位置及び大きさが第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１の取付ボルト孔２６０ａ〜２６０ｄと同一であることから、交換取付が可能（取付の互換性がある）というメリットが得られる。このメリットは、モータ容量を変更したとしても、相手機械に対しアダプタ等を介在させることなく、あるいは相手機械に新たなボルト孔等を形成したりすることなく、第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１をダイレクトに取り付けられることを意味し、実用上の意義は非常に大きい。
【００５１】
即ち、この実施形態に係るハイポイドギヤドモータのシリーズは、その使用される用途、あるいは設置状況を考慮した場合に、実用上の支障をほとんど生じさせることなく、ケーシング１３０、２３０を含む大半の部材の共用を可能とし、且つ取付の互換性の確保していることになる。
【００５２】
しかも、４０Ｗの第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１は、６０Ｗの第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１とそのオフセット量δ１０１、δ２０１が同一に設定されているため、結果として４０Ｗの第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１の方が６０Ｗの第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１よりも噛合い率が高くなり、より低騒音化が実現できる。一般に、より容量の小さなモータを使おうとするときには、低騒音化が特に要求されるため、この定性的傾向は当該要求に合致している。
【００５３】
逆に、６０Ｗの第２ハイポイドギヤドモータＨＧ２０１は、４０Ｗの第１ハイポイドギヤドモータＨＧ１０１よりも噛合い率が低い分、より高効率の駆動が実現できる。一般に、より容量の大きなモータを使おうとするときには、高トルク化及び高効率化が要求されるため、この定性的傾向は、この点でも当該要求に合致している。
【００５４】
なお、上記実施形態においては、減速機ケーシングのみならず、モータケーシングをも含めてケーシング全体を共用化するようにしていたが、本発明においてはモータケーシングの部分についてまでは、必ずしも共用化を要求するものではない。又、減速機ケーシングとモータケーシングは、必ずしも一体成形されている必要はなく、ボルト等で連結される構造であってもよい。
【００５５】
又、この実施形態では、オフセット量とハイポイドギヤの相当傘歯車円錐距離との比が０．２と０．２７程度に設定されていたが、この比についても特にこの値には限定されない。但し、この比が０．５以上となると効率が大きく低下してくるため、０．５以下に設定するのが望ましい。又、この比が０に近づくと、噛合い騒音が増大し、ハイポイドギヤドモータとしての本来の定性音特性を享受できなくなるため、０．２以上に設定するのが望ましい。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、ハイポイドギヤドモータのシリーズの構成要素である個々のハイポイドギヤドモータ間において、部材の共用化を促進し、結果としてより低コストのハイポイドギヤドモータを短い納期で納めることができるようになるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るハイポイドギヤドモータのシリーズの構成要素の一例を示すもので、（Ａ）が平断面図、（Ｂ）は正断面図
【図２】本発明の実施形態に係るハイポイドギヤドモータのシリーズの他の構成要素の一例を示すもので、（Ａ）が平断面図、（Ｂ）は正断面図
【図３】ハイポイドギヤの相当傘歯車円錐距離を説明するための断面図
【図４】従来の（単体の）ハイポイドギヤドモータの構成を示す閉断面図
【図５】従来の設計手法により４０Ｗのハイポイドギヤドモータを設計した場合の設計例を示すもので、（Ａ）が閉断面図、（Ｂ）は正断面図
【符号の説明】
ＨＧ１０１…第１ハイポイドギヤドモータ
ＨＧ２０１…第２ハイポイドギヤドモータ
１０１、１０２…モータ
１０４、２０４…モータ軸
１１０、２１０…モータケーシング
１１２、２１２…ハイポイドピニオン
１１４、２１４…出力軸
１１６、２１６…ハイポイドギヤ
１１８、２１８…減速機
１２０、２２０…減速機ケーシング
δ１０１、δ２０１…オフセット量
ＧＬ１０２、ＧＬ２０２…相当傘歯車円錐距離

Claims

モータと、該モータのモータ軸と一体的に回転するハイポイドピニオンと、該ハイポイドピニオンとオフセットされた状態で噛み合うハイポイドギヤと、該ハイポイドギヤに設けられた出力軸と、前記ハイポイドピニオンと前記ハイポイドギヤとからなるハイポイドギヤセットを収容する減速機ケーシングと、を有する１段形のハイポイドギヤドモータのシリーズであって、
第１のハイポイドギヤセットを有する第１のハイポイドギヤドモータと、
該第１のハイポイドギヤセットと形状は異なるがオフセット量は同一とされた第２のハイポイドギヤセットを有する第２のハイポイドギヤドモータとを当該シリーズの構成要素として少なくとも有し、
前記第１のハイポイドギヤドモータと第２のハイポイドギヤドモータとは、減速比が同一とされるとともに、モータ容量の違いに応じてハイポイドピニオンの外径が異なり、さらにハイポイドギヤの外径を異ならせることにより、前記オフセット量が同一とされ、
前記第１のハイポイドギヤドモータの減速機ケーシングと前記第２のハイポイドギヤドモータの減速機ケーシングとが同一形状であることを特徴とするハイポイドギヤドモータのシリーズ。
請求項１において、
前記オフセット量が同一とされた第１、第２のハイポイドギヤドモータが、それぞれ前記減速機ケーシングのほか、前記モータのケーシングをも含めて同一とされた共通のケーシングを有している
ことを特徴とするハイポイドギヤドモータのシリーズ。
請求項１または２のいずれかにおいて、
前記オフセット量が同一とされた第１、第２のハイポイドギヤドモータが、それぞれ前記減速機ケーシングに相手機械への取付孔を有し、且つ、該取付孔の位置及び大きさがそれぞれ同一とされている
ことを特徴とするハイポイドギヤドモータのシリーズ。
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記第１、第２のハイポイドギヤセットのオフセット量と、前記第１、第２のハイポイドギヤセットのそれぞれのハイポイドギヤの相当傘歯車円錐距離との比が、共に、０．５以下に設定されていることを特徴とするハイポイドギヤドモータのシリーズ。