CN103547836A - 电动车用减速差动装置 - Google Patents

Abstract

课题在于在具备行星齿轮型减速器和差动装置的电动车用减速差动装置中，通过减小在装置内产生的各种损失而提高驱动力的传递效率，由此延长电动车的每一次充电的行驶距离。在具备行星齿轮型减速器（12）和差动装置（13）的电动车用减速差动装置中，通过减速侧轮架支承轴承（43）对构成减速器（12）的行星齿轮机构的减速侧轮架（38）的内径面进行支承，由此能够使齿面的接触适当化，减少损失扭矩。

Description

电动车用减速差动装置

技术领域

本发明涉及将电动机作为驱动源的电动车用减速差动装置，特别是通过减小损失扭矩而提高传递效率、使每一次充电的行驶距离延长的电动车用减速差动装置。

背景技术

作为电动车用减速差动装置，现有已知的装置包括电动机、行星齿轮型减速器、行星齿轮型差动装置的组合。上述减速器具备与上述电动机的电动机轴一体化的输入轴，上述差动装置将上述减速器的减速输出作为输入（专利文献1）。

在上述差动装置中，输出被差动分配至其太阳轮和轮架这两个分配部件。在上述太阳轮的中心部插入结合有第一输出轴。上述第一输出轴，将减速器输入轴和与其一体的电动机轴的内部以同轴状态的方式贯通，进而经由电动机侧等速万向节与一个车轮连结。另外，上述轮架与第二输出轴结合，第二输出轴经由差动侧等速万向节与另一个车轮连结。

作为上述减速器和差动装置中的行星齿轮机构的小齿轮（piniongear）的轴承，如专利文献1、2所示，一般使用滚针轴承。图7表示其具体例。

图7涉及减速器的小齿轮轴1的支承构造，在小齿轮1和小齿轮轴2之间存在滚针轴承3，上述小齿轮轴2的两端部分别由轮架4和差动侧环形齿轮的圆板部5支承。小齿轮1的两端面和轮架4以及圆板部5之间存在推力垫圈（thrust washer）6、6。对滚针轴承3的供油通过设置于小齿轮轴2的供油孔7进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-42656号公报

专利文献2：日本特开平6-323404号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

从上述专利文献1的减速器的行星齿轮机构中的轮架的支承构造方面来看，减速侧轮架仅与减速侧小齿轮销连结，并不是经由轴承被支承于箱体的结构。虽然减速侧轮架与差动侧环形齿轮被一体化，但是差动侧环形齿轮也仅与差动侧小齿轮啮合。

于是，减速侧轮架和差动侧环形齿轮的径向的位置不确定，有时一边偏心一边进行旋转。另外，倾斜也会发生，因此有时会成为导致齿接触不良、齿面的损失变大的主要原因。

另外，在图7所示的减速器中的小齿轮1的支承构造中，推力垫圈6、6与滚针轴承3的保持架的端面、小齿轮1的端面、轮架4以及圆板部5接触，在这些接触部分发生滑动损失。

由此，本发明中，通过减少如上所述在装置内产生的各种损失，提高驱动力的传递效率，由此延长电动车的每一次充电的行驶距离。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述的技术问题，本发明包括配置为同轴状态的电动机、行星齿轮型减速器和行星齿轮型差动装置、以及收纳有上述各部件的箱体、配置于相同轴上的第一和第二输出轴的组合，上述第一输出轴配置为贯通上述电动机的电动机轴，上述第一输出轴的两端部经由输出轴支承轴承由上述箱体支承，上述电动机的动力在上述减速器中被减速并被输出至上述差动装置，被减速的驱动力在上述差动装置中根据负载的大小被输出至两个分配部件，一个分配部件与第一输出轴连结，另一个分配部件与上述第二输出轴连结，在构成上述减速器的行星齿轮机构的减速侧轮架与上述箱体之间设置有减速侧轮架支承轴承。

根据上述的结构，减速侧轮架的径向的位置确定，能够防止偏心旋转。因此，各齿轮的齿面的接触适当化，损失扭矩减小。

具体而言，能够采用如下结构：在上述减速侧轮架设置有凸起（bosse），上述减速侧轮架支承轴承设置于上述凸起的外径面与上述箱体之间，在上述凸起的内径面与上述电动机的电动机轴之间设置有电动机轴支承轴承。

进而，能够采用如下结构：上述箱体的内部由分隔壁划分为电动机收纳部和减速器及差动装置的收纳部，在设置于上述分隔壁的轴孔中贯通有上述电动机轴，上述减速侧轮架的凸起插入上述轴孔和电动机轴之间，在上述凸起的外径面与轴孔之间设置有上述轮架支承轴承。

另外，通过采用在构成上述减速器的行星齿轮机构的小齿轮和小齿轮轴之间设置有深沟球轴承的结构，能够从深沟球轴承的宽度面供给润滑油。由此，没有必要像使用滚针轴承的情况那样从小齿轮轴进行供给，在油浴润滑的情况下能够将油面的高度设定得较低。由此，能够使润滑油的搅拌转矩减小。

能够采用如下的结构：在对上述小齿轮轴的一个端部进行支承的减速侧轮架和上述深沟球轴承的内圈的端面之间、以及在对上述小齿轮轴的另一个端部进行支承的差动侧环形齿轮的圆板部和上述深沟球轴承的内圈的端面之间，分别设置有侧板。

通过配置这样的侧板，不会发生减速侧小齿轮和轴承外圈的滑动接触，因此能够减轻滑动导致的扭矩损失。

发明的效果

如上所述，根据本发明，在装置内产生的各种损失减少，因此驱动力的传递效率提高，延长电动车的每一次充电的行驶距离。

当采用在构成上述减速器的行星齿轮机构的减速侧轮架与上述箱体之间设置有减速侧轮架的支承轴承的结构时，减速侧轮架的径向的位置确定，能够防止偏心旋转。因此，各齿轮的齿面的接触适当化，损失扭矩减小。经过实际测定传递效率，最大提高了1%。

附图说明

图1是实施方式1的截面图。

图2是实施方式的一部分放大截面图。

图3是图1的X1-X1线的截面图。

图4是实施方式1的减速侧小齿轮支承构造的一部分放大截面图。

图5是图4的情况下的变形例的一部分放大截面图。

图6是图1的X2-X2线的截面图。

图7是现有技术例的减速侧小齿轮支承构造的一部分放大截面图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式基于附图进行说明。

[实施方式1]

如图1和图2所示，实施方式1的电动车用减速差动装置包括配置为同轴状态的电动机11、行星齿轮型减速器12和行星齿轮型差动装置13、以及收纳有上述各部件的箱体14、以配置于相同轴上的第一输出轴15a和第二输出轴15b的组合。第一输出轴15a与电动机侧等速万向节的外圈16（以下称为电动机侧外圈16。）连结，第二输出轴15b与差动侧等速万向节的外圈17（以下称为差动侧外圈17）连结。

上述电动机侧外圈16和差动侧外圈17分别具有杯部16a、17a和杆部16b、17b，各个杯部16a、17a和杆部16b、17b之间由杯部底板16c、17c划分。在杆部16b和杆部17b设置有在轴方向上贯通的花键孔18、19。

上述第一输出轴15a配置为贯通电动机11的中空的电动机轴21，该第一输出轴15a的电动机11侧的端部，插入电动机侧外圈16的杆部16b的花键孔18中，通过花键结合而连结为一体。进而，在杆部16b，防脱落销20在径向上贯通第一输出轴15a的插入端部，实现防止第一输出轴15a脱落的功能。

另外，第一输出轴15a的差动装置13侧的端部插入于轴承孔48b，该轴承孔设置在后述的差动侧轮架48的凸起48a（参照图2）。在第二输出轴15b的插入端部和轴承孔48b的内径面之间设置有由滚针轴承形成的输出轴支承轴承22。

箱体14是由收纳电动机11的电动机箱体14a、和收纳减速器12与差动装置13的减速差动箱体14b以及差动装置13侧的箱体盖14c组合而成的。

电动机箱体14a和减速差动箱体14b各自的一端封闭，另一端开放。电动机箱体14a的开放端与减速差动箱体14b的封闭端以同轴状态的方式密接、结合，另外，减速差动箱体14b的开放端与箱体盖14c密接、结合。

减速差动箱体14b的封闭端成为对箱体14的内部进行划分的分隔壁14d，由该分隔壁14d对电动机11的收纳部、减速器12和差动装置13的收纳部进行划分。在分隔壁14d的中心部设置有轴承孔14e。

电动机箱体14a的封闭端部（左端）的中心部设置有轴孔23，在该轴孔23的内侧设置有向轴方向突出的凸起24。凸起24的内端内径面插入有电动机轴21一端部，在两者之间设置有由深沟球轴承形成的电动机轴支承轴承25。

在上述电动机轴支承轴承25的部分，第一输出轴15a从电动机轴21的端部脱出，向电动机轴14a的外侧突出，该突出的部分与上述电动机侧外圈16的杆部16b连结。另外，在上述凸起24的内径面和第一输出轴15a之间设置有第一输出轴支承轴承26以及在第一输出轴支承轴承26的外侧排列的油封27。油封27对电动机箱体14a内的润滑油进行密封。

收纳于上述电动机箱体14a的电动机11包括：固定于电动机箱体14a的内周面的定子28；和转子29，在其内径侧与电动机轴21一体地安装。电动机轴21的一端部由上述电动机轴支承轴承25支承。

电动机轴21的另一端部由设置于其与作为上述减速差动箱体14b的封闭壁的分隔壁14d之间的、由深沟球轴承形成的电动机轴支承轴承31支承。从该电动机轴支承轴承31向减速器12侧突出的电动机轴21的端部成为减速器输入轴30。

在上述减速差动箱体14b中，从分隔壁14d侧起依次以同轴状态的方式收纳有减速器12和差动装置13。

减速器12包括：与上述减速器输入轴30的前端部外周面一体地设置的减速侧太阳轮35（参照图2、图3）；在其外径侧以同轴状态的方式固定于上述减速差动箱体14b的内径面的减速侧环形齿轮36；和在上述太阳轮35和环形齿轮36之间、在周方向上的3个位置隔开相等间隔地设置的减速侧小齿轮37和减速侧轮架38（参照图1、图2）。

减速侧小齿轮37与太阳轮35和环形齿轮36啮合。另外，行数小齿轮轴37隔着深沟球轴承39由减速侧小齿轮轴41支承。在小齿轮轴41设置有在轴方向上贯通的通油孔42。

如图2所示，上述减速侧小齿轮轴41的两端部分别由减速侧轮架38和后述的差动侧环形齿轮44的圆板部44a支承。在上述的减速侧轮架38和深沟球轴承39的内圈39a（参照图4）的端面之间、以及在上述差动侧环形齿轮44的圆板部44a之间，分别设置有侧板32、33（参照图4）。

上述侧板32、33的外径设定为内圈39a的外径以下的大小，避免与外圈39b和小齿轮37的接触。另外，相对于侧板32、33，不发生内圈39a、减速侧轮架38和差动侧环形齿轮44的相对旋转，因此在侧板32、33的部分不发生滑动损失。

在不使用上述的侧板32、33的情况下，如图5所示，通过将内圈39a的宽度设定得比减速侧小齿轮37的宽度大，能够避免减速侧轮架38与差动侧环形齿轮44的圆板部44a的接触，也是避免滑动损失的发生的方案。

如图2所示，上述减速侧轮架38，在减速器输入轴30的周围隔开径向的间隙地嵌合于作为减速差动箱体14b的封闭端的分隔壁14d和减速侧小齿轮37之间。减速侧轮架38在其内径部具有向电动机11侧突出的凸起38a，该凸起38a插入于与电动机轴21为一体的减速器输入轴30、和分隔壁14d的轴承孔14e之间。

在上述凸起38a的外径面和轴承孔14e之间设置有由深沟球轴承形成的轮架支承轴承43。另外，在凸起38a的内径面和减速器输入轴30之间设置有上述电动机轴支承轴承31。上述轮架支承轴承43将减速侧轮架38相对于箱体14进行定位。另外，电动机轴支承轴承31将电动机轴21经由轮架支承轴承43相对于箱体14进行定位。

在上述减速侧轮架38的外周缘的轴方向多个位置设置有向差动装置13侧弯曲的结合片40（参照图1、图3）。将该结合片40插入差动侧环形齿轮44的环形齿轮圆板部44a进行固定，由此使减速侧轮架38与差动侧环形齿轮44结合一体化。

如图1、图2和图6所示，上述差动装置13包括：差动侧环形齿轮44；在其内径侧设置为同轴状态的差动侧太阳轮45；设置于上述环形齿轮44和太阳轮45之间的、相互啮合的双小齿轮式的差动侧小齿轮46a、46b；对这些小齿轮46a、46b进行支承的差动侧小齿轮轴47a、47b；和对这些小齿轮轴47a、47b进行支承的差动侧轮架48。

上述差动侧环形齿轮44包括：圆板部44a；将该圆板部44a的外周缘向外向（箱体盖14c的方向）弯曲形成的周缘部44b；和形成于该周缘部44b的内径面的齿轮部44c。圆板部44a在第一输出轴15a的外周隔开径向的间隙嵌合、配置为同轴状态（参照图2）。在上述圆板部44a和差动侧太阳轮45之间设置有推力轴承63。

上述差动侧太阳轮45，在设置于其中心部的花键孔50中插通有第一输出轴15a，通过花键结合而与第一输出轴15a一体化。

从上述花键结合部突出至外侧的第一输出轴15a的前端部，被插入于差动侧轮架48的凸起48a的轴承孔48b。在该插入部份和轴承孔48b的内径面之间设置有由滚针轴承形成的第一输出轴支承轴承22。凸起48a的部分隔着后述的差动侧轮架支承轴承54由包含箱体盖14c的箱体14支承。在差动侧太阳轮45设置有轴方向的通油孔62。

上述双小齿轮式的小齿轮46a、46b，为相同齿数的相同尺寸的齿轮。如图6所示，相互啮合，并且一个小齿轮46a具有比另一个小齿轮46b大的PCD，与环形齿轮44啮合，PCD小的小齿轮46b与太阳轮45啮合。在各小齿轮46a、46b和各小齿轮轴47a、47b之间，分别设置有滚针轴承58a、58b。在各小齿轮轴47a、47b设置有供油孔66。

如图2所示，差动侧轮架48沿箱体盖14c的内侧面配置，在其与沿差动侧环形齿轮44的圆板部44a配置的差动侧轮架辅助部件49之间，对上述小齿轮轴47a、47b的各两端部进行支承。在差动侧轮架48的外周缘的多个位置，朝向差动侧轮架辅助部件49侧设置有结合突起部59（参照图1、图6），在该结合突起部59的前端设置的小突起60（参照图1）被插入固定于差动侧轮架辅助部件49的结合孔61。由此，差动侧轮架48与差动侧轮架辅助部件49结合一体化。

如图1和图2所示，上述差动侧轮架48在其中心部具有向外侧突出的凸起48a。在凸起48a的内端（差动装置13侧的端部）设置有轴方向的轴承孔48b，如上所述第一输出轴15a的端部插入于该轴承孔48b，能够隔着第一输出轴支承轴承22自由旋转。

在上述凸起48a的封闭的外端部的中心部一体地设置有上述第二输出轴15b。第二输出轴15b插入于差动侧外圈17的杆部17b的花键孔19中，通过花键结合而连结为一体。另外，杆部17b在径方向上被插入贯通第二输出轴15b的防脱落销70，实现防止脱落的功能。

在上述差动侧轮架48的凸起48a和箱体盖14c的凸起53之间设置有由深沟球轴承构成的差动侧轮架支承轴承54，在包含箱体盖14c的箱体14对差动侧轮架48和第二输出轴15b进行支承。

上述差动侧轮架支承轴承54的按压环55，在上述箱体盖14c的凸起53的外侧面由螺栓56固定。在该按压环55和凸起48a之间设置有油封57，对减速差动箱体14b内的润滑油进行密封。

实施方式1的电动车用减速差动装置如上述方式构成，下面对其作用进行说明。

电动机11（参照图1）被驱动时，其电动机轴21旋转，同时，与该电动机轴21为一体的减速器输入轴30和减速侧太阳轮35进行旋转。与减速侧太阳轮35啮合的减速侧小齿轮37一边自转一边公转。通过其公转，减速侧轮架38减速旋转，其减速旋转被向差动装置13侧的差动侧环形齿轮44输出。

令减速侧太阳轮35的齿数为Zs，令减速侧环形齿轮36的齿数为Zr时的减速比，如公知的那样，为Zs/（Zs+Zr）。

车辆的一个车轮的负载，经由包含电动机侧外圈16的电动机侧等速万向节和第一输出轴15a被施加于差动侧太阳轮45，另一个车轮的负载，经由包含差动侧外圈17的差动侧等速万向节和第二输出轴15b被施加于差动侧轮架48。作用于两个车轮的负载相等时，差动侧太阳轮45、小齿轮46a、46b，轮架48，随着环形齿轮44的输入旋转而成为一体地旋转，不存在相对旋转。因此，输入旋转经由差动侧太阳轮45和第一输出轴15a被均等分配至电动机侧外圈16、而且经过差动侧轮架48和第二输出轴15b被均等分配至差动侧外圈17，经由各个等速万向节使左右的车轮等速旋转。

与此相对，在作用于左右的车轮的负载产生差时，由于小齿轮46a、46b的自转和公转而产生的输入旋转，根据负载的差经过上述路径、经过电动机侧外圈16和差动侧外圈17而被差动分配至左右的车轮。

即，通过电动机侧外圈16而作用于第一输出轴15a的负载相对较大，与其为一体的太阳轮45的旋转数Ns仅比环形齿轮44的输入旋转数Nr小ΔN时，轮架48的旋转数Nc为：

Nc＝Nr＋λ/（1－λ）·ΔN，

第二输出轴15b被增速。其中，λ为齿轮比（＝Zs/Zr），Zs为太阳轮45的齿数，Zr为环形齿轮44的齿数。

反之，通过差动侧外圈17作用于第二输出轴15b的负载相对较大，与其为一体的轮架48的旋转数Nc仅比输入旋转数Nr小ΔN时，太阳轮45的旋转数Ns为：

Ns＝Nr＋（1－λ）/λ·ΔN，

第一输出轴15a被增速。

在以上的动作中，减速侧轮架38及与其一体化的差动侧环形齿轮44，保持经由减速侧轮架支承轴承43由箱体14支承的定位状态进行旋转。因此，能够防止减速器12和差动装置13的各行星齿轮机构的各齿轮发生偏心旋转。

另外，减速侧小齿轮37及作为其支承轴承的深沟球轴承39，能够避免由于侧板32、33的存在而发生滑动损失的情况。

以上所述的实施方式1的电动车用减速差动装置的润滑方式，采用油浴润滑。即，在箱体14的内部，电动机箱体14a、减速差动箱体14b中共用的润滑油被收纳至油面L所示的位置。电动机11的定子28浸入油面L，但转子29不浸入。由此，即使转子29旋转，润滑油也不会被搅拌，能够减小由搅拌引起的损失。

在减速器12中，在减速侧轮架38的外周部设置的结合片40和减速侧小齿轮37，在旋转的途中通过润滑油的油面L以下的油中，由此实现润滑油的溅洒作用。被溅洒的润滑油在减速器12的内部分散，挂于各部件。其一部分通过减速侧小齿轮轴41的通油孔42在轴方向上移动。

减速侧小齿轮37的支承轴承为深沟球轴承39，因此被溅洒的润滑油被从该深沟球轴承39的宽度面供给。因此，不需要从减速侧小齿轮轴41的内部供油的结构。

在差动装置13中，在差动侧轮架48的外周部设置的结合突起部59、差动侧小齿轮46a、46b等，分别实现润滑油的溅洒作用。被溅洒的润滑油在差动装置13的内部分散，挂于各部件。其一部分通过在差动侧太阳轮45设置的通油孔62在轴方向上移动。

在上述动作中，润滑油漏出至箱体14的外部的情况，被左右两处的油封27、57防止。另外，在箱体14的内部中，贮存于电动机箱体14a、减速差动箱体14b的润滑油通过设置在减速差动箱体14b的封闭壁的连通孔65往来。

附图标记说明

11   电动机

12   减速器

13   差动装置

14   箱体

14a   电动机箱体

14b   减速差动箱体

14c   箱体盖

14d   分隔壁

14e   轴承孔

15a   第一输出轴

15b   第二输出轴

16   电动机侧外轮

16a   杯部

16b   杆部

16c   杯部底板

17   差动侧外圈

17a   杯部

17b   杆部

17c   杯部底板

18   花键孔

19   花键孔

20   防脱落销

21   电动机轴

22   第一输出轴支承轴承

23   通油孔

24   凸起

25   电动机轴支承轴承

26   第一输出轴支承轴承

27   油封

28   定子

29   转子

30   减速器输入轴

31   电动机轴支承轴承

32   侧板

33   侧板

35   减速侧太阳轮

36   减速侧环形齿轮

37   减速侧小齿轮

38   减速侧轮架

38a   凸起

39   深沟球轴承

39a   内圈

39b   外圈

40   结合片

41   减速侧小齿轮轴

42   通油孔

43   减速侧轮架支承轴承

44   差动侧环形齿轮

44a   圆板部

44b   周缘部

44c   齿轮部

45   差动侧太阳轮

46a、46b   差动侧小齿轮

47a、47b   差动侧小齿轮轴

48   差动侧轮架

48a   凸起

48b   轴承孔

49   差动侧轮架辅助部件

50   花键孔

52   花键结合部

53   凸起

54   差动侧轮架支承轴承

55   按压环

56   螺栓

57   油封

58a、58b   滚针轴承

59   结合突起部

60   小突起

61   结合孔

62   通油孔

63   推力轴承

65   连通孔

66   供油孔

70   防脱落销

Claims (10)

1.一种电动车用减速差动装置，其特征在于：

包括配置为同轴状态的电动机、行星齿轮型减速器和行星齿轮型差动装置、以及收纳有所述各部件的箱体、配置于相同轴上的第一和第二输出轴的组合，所述第一输出轴配置为贯通所述电动机的电动机轴，所述第一输出轴的两端部经由输出轴支承轴承由所述箱体支承，所述电动机的动力在所述减速器中被减速并被输出至所述差动装置，被减速的驱动力在所述差动装置中根据负载的大小被输出至两个分配部件，一个分配部件与第一输出轴连结，另一个分配部件与所述第二输出轴连结，在构成所述减速器的行星齿轮机构的减速侧轮架与所述箱体之间设置有减速侧轮架支承轴承。

2.如权利要求1所述的电动车用减速差动装置，其特征在于：

在所述减速侧轮架设置有凸起，所述减速侧轮架支承轴承设置于所述凸起的外径面与所述箱体之间，在所述凸起的内径面与所述电动机的电动机轴之间设置有电动机轴支承轴承。

3.如权利要求2所述的电动车用减速差动装置，其特征在于：

所述箱体的内部由分隔壁划分为电动机收纳部和减速器及差动装置的收纳部，在设置于所述分隔壁的轴孔中贯通有所述电动机轴，所述减速侧轮架的凸起插入所述轴孔和电动机轴之间，在所述凸起的外径面与轴孔之间设置有所述轮架支承轴承。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电动车用减速差动装置，其特征在于：

构成所述差动装置的行星齿轮机构的差动侧轮架具有凸起，在该凸起的内面侧设置有轴方向的轴承孔，在外面侧一体地设置有所述第二输出轴，在所述凸起的外径面与所述箱体之间设置有差动侧轮架支承轴承。

5.如权利要求4所述的电动车用减速差动装置，其特征在于：

所述差动侧轮架的轴承孔中插入有所述第一输出轴的一端部，在该插入端部与所述轴承孔的内径面之间设置有第一输出轴支承轴。

6.如权利要求1～5中任一项所述的电动车用减速差动装置，其特征在于：

在构成所述减速器的行星齿轮机构的减速侧小齿轮与减速侧小齿轮轴之间设置有深沟球轴承。

7.如权利要求1～6所述的电动车用减速差动装置，其特征在于：

在对所述减速侧小齿轮轴的一个端部进行支承的减速侧轮架和所述深沟球轴承的内圈端面之间、以及在对所述减速侧小齿轮轴的另一个端部进行支承的差动侧环形齿轮的圆板部和所述深沟球轴承的内圈端面之间，分别设置有侧板。

8.如权利要求7所述的电动车用减速差动装置，其特征在于：

所述侧板的外径被设定为小于所述深沟球轴承的内圈的外径的大小。

9.如权利要求1～6中任一项所述的电动车用减速差动装置，其特征在于：

所述深沟球轴承的内圈的宽度被设定为大于所述减速侧小齿轮的宽度。

10.如权利要求1～9中任一项所述的电动车用减速差动装置，其特征在于：

所述减速器和差动装置的润滑方式为油浴润滑。

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