CN102003215A - 多级气动马达 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多级气动马达，包括壳体，动力输出总轴，所述壳体上设有进气口和排气口，其特征在于，在所述壳体内安装有两级或者两级以上的气动马达，所述两级或者两级以上的气动马达中的第一级气动马达与进气口连通，最后一级气动马达与排气口连通，动力气体从所述进气口进入所述壳体后推动第一级气动马达，之后再推动第二级气动马达，如此一级接着一级，最后从所述排气口排出所述壳体，每一级所述气动马达均带有动力输出轴，每一级所述气动马达的动力输出轴与所述动力输出总轴连接，将每一级气动马达产生的动力相叠加后由所述动力输出总轴输出。根据本发明提供的多级气动马达，大幅提高了气动马达的效率、节约能源，并降低了噪音。
Description
技术领域
本发明涉及一种气动马达，属于机械工程领域，应用于工矿作业场所，尤其涉及一种节能、高效的多级气动马达。
背景技术
气动马达是一种以压缩空气为动力源的机械设备，以轻便、安全等优势得到广泛应用，尤其是在不允许用电作为动力源的作业场所其应用更加广泛，且也是必须的。目前使用的气动马达，均为单级马达。其中，气动马达的结构形式也有多种，包括齿轮式马达、柱塞式马达、叶片式马达和螺杆式马达等，在煤矿开采等行业中应用最多的是齿轮式气动马达。单级的齿轮式气动马达是在壳体内部设置一对互相啮合的齿轮，其中一个齿轮的齿轮轴为动力输出轴，与减速器等设备连接，输出动力。齿轮式气动马达的壳体上分别设置有压缩气体的进口和出口，压缩气体在通过齿轮式气动马达时，推动马达齿轮旋转，形成动力输出。但是目前单级气动马达的工作效率都比较低，一般气动马达的工作效率不大于30％，压缩气体通过一对马达齿轮后即从出气口直接排放到大气中，这些从出气口排放的气体还具有很大的能量，这样能量损耗大、效率低，目前的气动马达能量损失率大约为70％，造成能量的极大浪费；而且将这种还具有很大能量的气体排出马达壳体时，会产生很大的噪音，甚至啸叫，对作业人员和环境都是污染，不符合当前低碳和节能环保的需要。
发明内容
为了解决上述现有技术的单级气动马达效率低、能量损耗大和噪音大等问题或者至少之一，本发明提供了以下技术解决方案，使得气动马达的效率大大提高，同时噪音明显下降。
本发明提供的一种多级气动马达，包括壳体，动力输出总轴，所述壳体上设有进气口和排气口，其特征在于，在所述壳体内安装有两级或者两级以上的气动马达，所述两级或者两级以上的气动马达中的第一级气动马达与所述进气口连通，最后一级气动马达与所述排气口连通，动力气体从所述进气口进入所述壳体后推动第一级气动马达，之后再推动第二级气动马达，如此一级接着一级，最后从所述排气口排出所述壳体，每一级所述气动马达均带有动力输出轴，每一级所述气动马达的所述动力输出轴与所述动力输出总轴连接，将每一级所述气动马达产生的动力相叠加后由所述动力输出总轴输出。
优选地，每一级所述气动马达的所述动力输出轴，传递到所述动力输出总轴上的转速相同，使每一级所述气动马达产生的动力正向相叠加后由所述动力输出总轴输出。
所述气动马达为齿轮马达，叶片马达，柱塞马达或者螺杆马达。
优选地，当所述气动马达为齿轮马达时，所述壳体内设置有一对第一级马达齿轮组成的第一级气动马达，和一对第二级马达齿轮组成的第二级气动马达，所述第一级马达齿轮的一齿轮轴为所述第一级气动马达的所述动力输出轴，所述第二级马达齿轮的一齿轮轴为所述第二级气动马达的所述动力输出轴，所述第一级气动马达的所述动力输出轴、所述第二级气动马达的所述动力输出轴和所述动力输出总轴为同一根轴，所述第一级马达齿轮和所述第二级马达齿轮，齿数和模数相同，所述第一级马达齿轮的长度小于所述第二级马达齿轮的长度，使所述第一级气动马达的所述动力输出轴的转速与所述第二级气动马达的所述动力输出轴的转速相同。
优选地，当所述气动马达为齿轮马达时，所述壳体内设置有一对第一级马达齿轮组成的第一级气动马达、一对第二级马达齿轮组成的第二级气动马达和一对第三级马达齿轮组成的第三级气动马达，所述第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达的所述动力输出轴通过传动齿轮与所述动力输出总轴连接。
进一步，所述的第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达，环绕所述动力输出总轴圆形布置，所述动力输出总轴位于所述各级气动马达的中央，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述传动齿轮包括，设置在每一级所述气动马达所述动力输出轴上的主动齿轮，与每一级所述气动马达的所述主动齿轮同时啮合的安装在所述动力输出总轴上的被动齿轮。
优选地，设置在每一级所述气动马达所述动力输出轴上的主动齿轮为成型在所述动力输出轴上的齿轮，使每一级所述气动马达的所述动力输出轴成为主动齿轮轴，各级的所述主动齿轮轴上的所述主动齿轮的模数和齿数相同。
或者，所述的第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达，呈直线型布置，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述传动齿轮包括，设置在每一级所述气动马达的所述动力输出轴上的三个一级主动齿轮，与相邻所述气动马达的所述一级主动齿轮同时啮合的两个一级被动齿轮，与两个所述一级被动齿轮分别同轴的两个二级主动齿轮轴，与两个所述二级主动齿轮轴同时啮合的一个二级被动齿轮，所述的一个二级被动齿轮安装在所述动力输出总轴上。
进一步，三个所述一级主动齿轮的模数和齿数相同，两个所述一级被动齿轮的模数和齿数相同，两个所述二级主动齿轮轴的模数和齿数相同。
优选地，所述的第一级马达齿轮、第二级马达齿轮和第三级马达齿轮，齿数和齿轮长度相同，齿轮模数逐级增大，使每一级的所述气动马达的所述动力输出轴的转速相同。
或者，所述的第一级马达齿轮、第二级马达齿轮和第三级马达齿轮，齿数和模数相同，齿轮长度逐级增大，使每一级的所述气动马达的所述动力输出轴的转速相同。
或者，所述的第一级马达齿轮、第二级马达齿轮和第三级马达齿轮，模数和齿轮长度相同，齿轮齿数逐级增大，使每一级的所述气动马达的所述动力输出轴的转速相同。
优选地，所述的第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达，环绕所述动力输出总轴圆形布置，所述动力输出总轴位于所述各级气动马达的中央，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述传动齿轮包括所述各级马达齿轮各自不同减速比的各个传动齿轮，安装在所述动力输出总轴上的被动齿轮，且各级所述气动马达传递到所述输出总轴上的转速相同。
根据本发明提供的上述多级气动马达，在壳体内设置有多级气动马达，且多级气动马达的动力输出轴上的动力叠加后通过一根动力输出总轴输出，也就是将多个气动马达串联起来并叠加使用，充分利用了压缩空气的气体能量，使排出气动马达的气体能量降到最低，将压缩空气的能量充分利用，从而提高了气动马达的工作效率，降低了排出气体的噪音。通过实验，本发明给出的三级气动齿轮马达的效率相对于现有的单级气动齿轮马达的效率，能够提高40％～50％，而噪音可以在现有的基础上至少再降低10分贝。
本发明所述的上述多级气动马达的工作原理是：压缩空气进入多级马达壳体后，每经过一级气动马达后，气体的压力下降而体积增大，则根据气体状态方程，在不考虑温度变化的情况下，气体的压力与气体的体积成反比，即气体压力下降而气体体积将会增大。本发明正是充分考虑了气体压力和体积在多级马达之间的变化，采用多种方法实现各级马达传递给动力输出总轴的转速基本相同，以便尽量减少各级马达之间的相互干涉，实现各级气动马达之间动力的正向叠加，使总输出动力大大提高。
附图说明
图1为本发明一种二级气动齿轮马达的结构示意图；
图2为本发明一种三级气动齿轮马达的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明另一种三级气动齿轮马达的结构示意图；
图5为图4的俯视图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
实施例1：图1示出了根据本发明的一种二级气动齿轮马达的结构，所述二级气动马达，包括壳体1，动力输出总轴2，所述壳体1上设有进气口3和排气口4，其特征在于，在所述壳体1内安装有两级气动齿轮马达，一对第一级马达齿轮111组成第一级气动齿轮马达11，一对第二级马达齿轮121组成第二级气动齿轮马达12，所述第一级气动齿轮马达11与所述进气口3连通，最后一级气动齿轮马达即所述第二级气动齿轮马达12与所述排气口4连通，动力气体从所述进气口3进入所述壳体1后推动第一级气动齿轮马达11，之后再推动第二级气动齿轮马达12，最后从所述排气口4排出所述壳体1，第一级所述气动齿轮马达11带有动力输出轴112，第二级所述气动齿轮马达带有动力输出轴122，第一级所述气动齿轮马达11的所述动力输出轴112和第二级所述气动齿轮马达12的所述动力输出轴122与所述动力输出总轴2连接，使每一级所述气动齿轮马达产生的动力相叠加后由所述动力输出总轴2输出。这样，则每一级所述气动齿轮马达均带有动力输出轴，且每一级所述气动齿轮马达的所述动力输出轴与所述动力输出总轴连接，使每一级所述气动齿轮马达所产生的动力相叠加后由所述动力输出总轴输出，从而充分利用压缩气体的能量，提高了气动马达的效率，而且被充分利用的压缩气体排出壳体后的速度和压力相对于现有技术都大为减小，从而减小了气动马达的噪音。
优选地，每一级所述气动齿轮马达的所述动力输出轴，传递到所述动力输出总轴上的转速相同，则使每一级所述气动齿轮马达产生的动力正向相叠加后由所述动力输出总轴输出。这可以最大限度地利用动力气体，尽量提高气动马达的效率。本实施中，所述第一级马达齿轮111的一个齿轮轴为所述第一级气动齿轮马达11的动力输出轴112，所述第二级马达齿轮121的一个齿轮轴为所述第二级气动齿轮马达12的动力输出轴122，所述第一级气动齿轮马达11的所述动力输出轴112及所述第二级气动齿轮马达12的所述动力输出轴122和动力输出总轴2为同一根轴，且所述第一级马达齿轮111和所述第二级马达齿轮121，齿数和模数相同，所述第一级马达齿轮111的长度小于所述第二级马达齿轮121的长度，以便使所述第一级气动齿轮马达11的所述动力输出轴112的转速与所述第二级气动齿轮马达12的所述动力输出轴122的转速相同。至于，第一级马达齿轮111的长度和第二级马达齿轮121的长度间的具体关系，可以根据压缩气体的压力和体积成反比的关系，再结合压缩气体的压力经两级气动齿轮马达后的数值来具体确定。这只需要通过简单的数学计算就可以得出，本领域的技术人员均可以进行计算，故不再赘述。
上述实施例1虽然是以气动齿轮马达进行了说明，但是本领域的技术人员知道，可以是其他形式的气动马达，而且上述两级齿轮马达的实施例虽然以马达齿轮的长度关系来实现第一级马达和第二级马达传递给动力输出总轴的转速相同、从而实现两级马达的动力正向叠加，但是本领域的技术人员知道，也可以通过马达齿轮的模数或者齿数的变化，或者模数和齿数的同时变化，来实现两级齿轮马达传递给动力输出总轴的转速相同；此外，还可以通过变速机构来实现两级齿轮马达传递给动力输出总轴的转速相同，实现本发明的发明目的。
实施例2：图2和图3示出了根据本发明的一种三级气动齿轮马达的结构，所述三级气动齿轮马达，包括壳体1，动力输出总轴2，所述壳体1上设有进气口3和排气口4，其特征在于，在所述壳体1内安装有三级气动齿轮马达，一对第一级马达齿轮111组成的第一级气动齿轮马达11，一对第二级马达齿轮121组成的第二级气动齿轮马达12，一对第三级马达齿轮131组成的第三级气动齿轮马达13，所述第一级气动齿轮马达11与所述进气口3连通，最后一级气动齿轮马达即第三级气动齿轮马达13与所述排气口4连通，动力气体从所述进气口3进入所述壳体1后推动第一级气动齿轮马达11，之后再推动第二级气动齿轮马达12，如此一级接着一级，最后经第三级气动齿轮马达13后从所述排气口4排出所述壳体1，第一级所述气动齿轮马达11带有动力输出轴112，第二级所述气动齿轮马达12带有动力输出轴122，第三级所述气动齿轮马达13带有动力输出轴132，第一级所述气动齿轮马达11的所述动力输出轴112、第二级所述气动齿轮马达12的所述动力输出轴122和第三级所述气动齿轮马达13的所述动力输出轴132与所述动力输出总轴2连接，使每一级所述气动齿轮马达产生的动力相叠加后由所述动力输出总轴2输出。从而充分利用压缩气体的能量，提高了气动马达的效率；降低了被排出气体的速度和压力，减小了气动马达的噪音。
优选地，如图2和图3所示，所述的第一级气动马达11、第二级气动马达12和第三级气动马达13，环绕所述动力输出总轴2圆形布置，所述动力输出总轴2位于所述各级气动马达的中央，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达的所述动力输出轴通过传动齿轮与所述动力输出总轴2连接。本实施例中，所述传动齿轮包括，设置在每一级所述气动马达所述动力输出轴112、122、132上的主动齿轮113、123、133，与每一级所述气动马达的所述主动齿轮113、123、133同时啮合的安装在所述动力输出总轴2上的被动齿轮21。进一步，所述主动齿轮113、123、133可以和每一级所述气动马达所述动力输出轴一起成型，使每一级所述气动马达的所述动力输出轴成为主动齿轮轴，各级马达的所述主动齿轮轴上的所述主动齿轮113、123、133的模数和齿数相同。
在此种结构及各级马达的布置方式下，为实现每一级的所述气动马达的所述动力输出轴传递到动力输出总轴的转速相同，只需要实现每一级的动力输出轴的转速相同即可，如此，则可以通过第一级马达齿轮111、第二级马达齿轮121和第三级马达齿轮131的齿数和齿轮长度相同，而齿轮模数逐级增大，来实现各级马达的动力输出轴的转速相同。至于各级马达齿轮111、121、131之间齿轮模数的具体比例关系，可以根据动力气体的体积和压力成反比，以及动力气体流经每一级马达后压力的数值，通过简单的数学计算就可以得出，本领域技术人员均可以计算得出，不再赘述。
实施例3：也为一种圆形布置的三级气动齿轮马达，其结构及各级马达的布置形式与图2和图3所示相同，各级气动马达的动力输出轴和动力输出总轴的传动和连接关系，也与上述实施例2相同，与实施例2的不同点在于：实现每一级气动齿轮马达的动力输出轴的转速相同的方式不同，本实施例通过第一级马达齿轮111、第二级马达齿轮121和第三级马达齿轮131的模数和齿数相同，而齿轮长度逐级增大，来实现各级马达的动力输出轴的转速相同。同理，各级马达齿轮111、121、131之间齿轮长度的具体比例关系，可以根据动力气体的体积和压力成反比，以及动力气体流经每一级马达后压力的数值，通过简单的数学计算就可以得出。
实施例4：也为一种圆形布置的三级气动齿轮马达，其结构及各级马达的布置形式与图2和图3所示相同，各级气动马达的动力输出轴和动力输出总轴的传动和连接关系，与上述实施例2也相同，与实施例2的不同点在于：实现每一级气动齿轮马达的动力输出轴的转速相同的方式不同，本实施例通过第一级马达齿轮111、第二级马达齿轮121和第三级马达齿轮131的模数和齿轮长度相同，而齿数逐级增大，来实现各级马达的动力输出轴的转速相同。同理，各级马达齿轮111、121、131之间齿数的具体比例关系，可以根据动力气体的体积和压力成反比，以及动力气体流经每一级马达后压力的数值，通过简单的数学计算得出。
上述实施例2、实施例3和实施例4，虽然是以气动齿轮马达进行了说明，但是本领域的技术人员知道，可以是其他形式的气动马达；上述各实施例的三级齿轮马达，虽然以调整各级齿轮马达的动力输出轴的转速相同，再通过模数和齿数相同的主动齿轮，来实现各级马达传递到动力输出总轴的转速相同，从而实现各级马达的动力正向叠加，但是本领域的技术人员知道，也可以通过其他调整和传动方式，来实现三级齿轮马达传递给动力输出总轴的转速相同，以实现本发明的发明目的，下述实施例8就是其中的一种实现方式。
实施例5：图4和图5示出了根据本发明的一种三级气动齿轮马达的结构，所述三级气动齿轮马达，包括壳体1，动力输出总轴2，所述壳体1上设有进气口3和排气口4，其特征在于，在所述壳体1内安装有三级气动齿轮马达，一对第一级马达齿轮111组成的第一级气动齿轮马达11，一对第二级马达齿轮121组成的第二级气动齿轮马达12，一对第三级马达齿轮131组成的第三级气动齿轮马达13，所述第一级气动齿轮马达11与所述进气口3连通，最后一级气动齿轮马达即第三级气动齿轮马达13与所述排气口4连通，动力气体从所述进气口3进入所述壳体1后推动第一级气动齿轮马达11，之后再推动第二级气动齿轮马达12，如此一级接着一级，最后经第三级气动齿轮马达13后从所述排气口4排出所述壳体1，第一级所述气动齿轮马达11带有动力输出轴112，第二级所述气动齿轮马达12带有动力输出轴122，第三级所述气动齿轮马达13带有动力输出轴132，第一级所述气动齿轮马达11的所述动力输出轴112、第二级所述气动齿轮马达12的所述动力输出轴122和第三级所述气动齿轮马达13的所述动力输出轴132与所述动力输出总轴2连接，使每一级所述气动齿轮马达产生的动力相叠加后由所述动力输出总轴2输出。从而充分利用动力气体的能量，提高了气动马达的效率；同时，降低被排出气体的速度和压力，减小了气动马达的噪音。
如图4和图5所示，所述的第一级气动马达11、第二级气动马达12和第三级气动马达13，呈直线型布置，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达的所述动力输出轴112、122、132通过传动齿轮与所述动力输出总轴2连接，所述传动齿轮包括，设置在每一级所述气动马达的所述动力输出轴112、122、132上的三个一级主动齿轮113、123、133，与相邻所述气动马达的所述一级主动齿轮同时啮合的两个一级被动齿轮61、62，与两个所述一级被动齿轮61、62分别同轴的两个二级主动齿轮轴71、72，与两个所述二级主动齿轮轴71、72同时啮合的一个二级被动齿轮21，所述的一个二级被动齿轮21安装在所述动力输出总轴2上。优选地，各个所述一级主动齿轮113、123、133的模数和齿数相同，两个所述一级被动齿轮61、62的模数和齿数相同，两个所述二级主动齿轮轴71、72的模数和齿数相同。
在上述结构及各级马达的布置方式下，为实现每一级的所述气动马达的所述动力输出轴112、122、132最后传递到动力输出总轴2上的转速相同，只需要实现每一级的动力输出轴112、122、132的转速相同即可。如此，则可以通过第一级马达齿轮111、第二级马达齿轮121和第三级马达齿轮131的齿数和齿轮长度相同，而齿轮模数逐级增大，来实现各级马达的动力输出轴的转速相同。至于各级马达齿轮111、121、131之间齿轮模数的具体比例关系，可以根据动力气体的体积和压力成反比，以及动力气体流经每一级马达后压力的具体数值，通过简单的数学计算就可得出，本领域技术人员均可计算得出。
实施例6：也为一种直线型布置的三级气动齿轮马达，其结构和三级马达的布置形式与图2和图3所示相同，各级气动马达的动力输出轴和动力输出总轴的传动和连接关系，与上述实施例5也相同，与实施例5的不同点在于：实现每一级气动齿轮马达的动力输出轴的转速相同的方式不同，本实施例通过第一级马达齿轮111、第二级马达齿轮121和第三级马达齿轮131的模数和齿数相同，而齿轮长度逐级增大，来实现各级马达的动力输出轴的转速相同。同理，各级马达齿轮111、121、131之间齿轮长度的具体比例关系，可以根据动力气体的体积和压力成反比，以及动力气体流经每一级马达后压力的具体数值，通过简单的数学计算就可以得出。
实施例7：也为一种直线型布置的三级气动齿轮马达，其结构和三级马达的布置形式与图4和图5所示相同，各级气动马达的动力输出轴和动力输出总轴的传动和连接关系，与上述实施例5相同，与实施例5的不同点在于：实现每一级气动齿轮马达的动力输出轴的转速相同的方式不同，本实施例通过第一级马达齿轮111、第二级马达齿轮121和第三级马达齿轮131的模数和齿轮长度相同，而齿数逐级增大，来实现各级马达的动力输出轴的转速相同。同理，各级马达齿轮111、121、131之间齿数的具体比例关系，可以根据动力气体的体积和压力成反比，以及动力气体流经每一级马达后压力的具体数值，通过简单的数学计算就可以得出。
上述实施例5、实施例6和实施例7，虽然是以气动齿轮马达进行了说明，但是本领域的技术人员知道，可以是其他形式的气动马达；上述各实施例的三级齿轮马达，虽然以调整各级齿轮马达的动力输出轴的转速相同，再通过所述的传动齿轮的连接方式，来实现各级马达传递到动力输出总轴的转速相同，从而实现各级马达的动力正向叠加，但是本领域的技术人员知道，也可以通过其他调整方式和传动方式，来实现三级齿轮马达传递到动力输出总轴的转速相同，以实现本发明的发明目的。
实施例8：本实施例为一种圆形布置的三级气动齿轮马达，各级气动马达的排布和上述实施例2的图3所示相同，即各级气动马达围绕动力输出总轴呈圆形布置，动力输出总轴位于各级马达的中央。与上述实施例2不同的是：所述传动齿轮包括所述各级马达齿轮各自不同减速比的各个传动齿轮和安装在所述动力输出总轴2上的被动齿轮21，从而达到各级气动马达传递到输出总轴2上的转速一致，实现本发明的发明目的。本实施例中，可以设定所述各级气动马达的所述最后一个传动齿轮的模数相同，而齿数可以相同、也可以不同，这样，则所述各级马达齿轮的各自不同减速比的各个传动齿轮中的最后一个传动齿轮可同时与所述输出总轴2上的被动齿轮21啮合。当所述最后一个传动齿轮的齿数相同时，则在该最后一个传动齿轮之前各级所述马达齿轮通过各自不同减速比的各个传动齿轮已经将转速调整到相同；当所述最后一个传动齿轮的齿数不相同时，则在该最后一个传动齿轮之前各级所述马达齿轮通过各自不同减速比的各个传动齿轮还没有将转速调整到相同，须通过所述最后一个传动齿轮的齿数关系来调整传递给所述输出总轴2的转速相同。该两种传动和调速方式，均可以实现各级所述气动马达传递到所述输出总轴2上的转速相同的目的。
本发明的上述各个实施例均可以提高气动马达的整体效率、节约能源，并降低噪音，实现本发明的发明目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种多级气动马达，包括壳体，动力输出总轴，所述壳体上设有进气口和排气口，其特征在于，在所述壳体内安装有两级或者两级以上的气动马达，所述两级或者两级以上的气动马达中的第一级气动马达与所述进气口连通，最后一级气动马达与所述排气口连通，动力气体从所述进气口进入所述壳体后推动第一级气动马达，之后再推动第二级气动马达，如此一级接着一级，最后从所述排气口排出所述壳体，每一级所述气动马达均带有动力输出轴，每一级所述气动马达的所述动力输出轴与所述动力输出总轴连接，将每一级所述气动马达产生的动力相叠加后由所述动力输出总轴输出。
2.根据权利要求1所述的多级气动马达，其特征在于，每一级所述气动马达的所述动力输出轴，传递到所述动力输出总轴上的转速相同，使每一级所述气动马达产生的动力正向相叠加后由所述动力输出总轴输出。
3.根据权利要求2所述的多级气动马达，其特征在于，所述气动马达为齿轮马达，叶片马达，柱塞马达或者螺杆马达。
4.根据权利要求3所述的多级气动马达，其特征在于，当所述气动马达为齿轮马达时，所述壳体内设置有一对第一级马达齿轮组成的第一级气动马达，和一对第二级马达齿轮组成的第二级气动马达，所述第一级马达齿轮的一齿轮轴为所述第一级气动马达的所述动力输出轴，所述第二级马达齿轮的一齿轮轴为所述第二级气动马达的所述动力输出轴，所述第一级气动马达的所述动力输出轴、所述第二级气动马达的所述动力输出轴和所述动力输出总轴为同一根轴，所述第一级马达齿轮和所述第二级马达齿轮，齿数和模数相同，所述第一级马达齿轮的长度小于所述第二级马达齿轮的长度，使所述第一级气动马达的所述动力输出轴的转速与所述第二级气动马达的所述动力输出轴的转速相同。
5.根据权利要求3所述的多级气动马达，其特征在于，当所述气动马达为齿轮马达时，所述壳体内设置有一对第一级马达齿轮组成的第一级气动马达、一对第二级马达齿轮组成的第二级气动马达和一对第三级马达齿轮组成的第三级气动马达，所述第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达的所述动力输出轴通过传动齿轮与所述动力输出总轴连接。
6.根据权利要求5所述的多级气动马达，其特征在于，所述的第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达，环绕所述动力输出总轴圆形布置，所述动力输出总轴位于所述各级气动马达的中央，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述传动齿轮包括，设置在每一级所述气动马达所述动力输出轴上的主动齿轮，与每一级所述气动马达的所述主动齿轮同时啮合的安装在所述动力输出总轴上的被动齿轮。
7.根据权利要求6所述的多级气动马达，其特征在于，设置在每一级所述气动马达所述动力输出轴上的主动齿轮为成型在所述动力输出轴上的齿轮，使每一级所述气动马达的所述动力输出轴成为主动齿轮轴，各级的所述主动齿轮轴上的所述主动齿轮模数和齿数相同。
8.根据权利要求5所述的多级气动马达，其特征在于，所述的第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达，呈直线型布置，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述传动齿轮包括，设置在每一级所述气动马达的所述动力输出轴上的三个一级主动齿轮，与相邻所述气动马达的所述一级主动齿轮同时啮合的两个一级被动齿轮，与两个所述一级被动齿轮分别同轴的两个二级主动齿轮轴，与两个所述二级主动齿轮轴同时啮合的一个二级被动齿轮，所述的一个二级被动齿轮安装在所述动力输出总轴上。
9.根据权利要求8所述的多级气动马达，其特征在于，三个所述一级主动齿轮的模数和齿数相同，两个所述一级被动齿轮的模数和齿数相同，两个所述二级主动齿轮轴的模数和齿数相同。
10.根据权利要求7或者9所述的多级气动马达，其特征在于，所述的第一级马达齿轮、第二级马达齿轮和第三级马达齿轮，齿数和齿轮长度相同，齿轮模数逐级增大，使每一级的所述气动马达的所述动力输出轴的转速相同。
11.根据权利要求7或者9所述的多级气动马达，其特征在于，所述的第一级马达齿轮、第二级马达齿轮和第三级马达齿轮，齿数和模数相同，齿轮长度逐级增大，使每一级的所述气动马达的所述动力输出轴的转速相同。
12.根据权利要求7或者9所述的多级气动马达，其特征在于，所述的第一级马达齿轮、第二级马达齿轮和第三级马达齿轮，模数和齿轮长度相同，齿轮齿数逐级增大，使每一级的所述气动马达的所述动力输出轴的转速相同。
13.根据权利要求5所述的多级气动马达，其特征在于，所述的第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达，环绕所述动力输出总轴圆形布置，所述动力输出总轴位于所述各级气动马达的中央，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述传动齿轮包括所述各级马达齿轮各自不同减速比的各个传动齿轮，安装在所述动力输出总轴上的被动齿轮，且各级所述气动马达传递到所述输出总轴上的转速相同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 050035 Xiangjiang Road, Shijiazhuang high tech Zone, Hebei, No. 418 Patentee after: JIKAI EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 050035 No. 89 the Yellow River Avenue, Shijiazhuang hi tech Development Zone, Hebei Patentee before: Shijiazhuang Zhongmei Coal Mine Equipment Manufacture Co.,Ltd. |
|
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160607 Address after: 050035 room, room, room 418, No. 409, Xiangjiang Road, hi tech Zone, Shijiazhuang, Hebei, China, 408 Patentee after: JIKAI HEBEI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 050035 Xiangjiang Road, Shijiazhuang high tech Zone, Hebei, No. 418 Patentee before: JIKAI EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160918 Address after: 050035 Xiangjiang Road, Shijiazhuang hi tech Zone, Hebei, No. 418 Patentee after: JIKAI EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 050035 room, room, room 418, No. 409, Xiangjiang Road, hi tech Zone, Shijiazhuang, Hebei, China, 408 Patentee before: JIKAI HEBEI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20161221 Address after: 050035 room, room, room 418, No. 409, Xiangjiang Road, hi tech Zone, Shijiazhuang, Hebei, China, 408 Patentee after: JIKAI HEBEI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 050035 Xiangjiang Road, Shijiazhuang hi tech Zone, Hebei, No. 418 Patentee before: JIKAI EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130515 Termination date: 20211115 |