DE4216989C2 - Motor mit sehr hohem Drehmoment - Google Patents

Motor mit sehr hohem Drehmoment

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Gottfried Baehr
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BAEHR, GOTTFRIED, 63584 GRUENDAU, DE
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    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/26—Reciprocating-piston liquid engines adapted for special use or combined with apparatus driven thereby
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
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    • F01B9/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft the piston motion being transmitted by curved surfaces
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    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/061—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders

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Description

Die Erfindung betrifft einen Motor mit sehr hohem Drehmoment nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein derartiger Motor ist durch die US 10 72 701 bekannt geworden. Durch die einseitige Beaufschlagung des Kolbens ist bei diesem Motor eine gleichmäßige Abgabe des Drehmoments nicht möglich.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, die schwenkende Bewegung in eine gleichmäßige Umlaufbewegung umzuwandeln und dabei so wenig wie möglich vom Drehmoment an den sich ineinanderschiebenden Steilgewinden zu verlieren.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 einen Schnitt durch den Motor,
Fig. 2 und 3 Schnitte durch das Getriebe eines Motors mit drei Schwenkantrieben,
Fig. 4 und 5 Schnitte durch das Getriebe eines Motors mit vier Schwenkantrieben.
Fig. 1 zeigt einen Motor mit sehr hohem Drehmoment, welches durch zwei Schwenkantriebe 1 erzeugt wird. Jeder Schwenkantrieb 1 besteht in an sich bekannter Weise aus einem in einem Zylinder hin- und herbewegbaren Kolben, welcher wechselweise beidseitig durch ein pneumatisches oder hydraulisches Medium mit Druck be­ aufschlagbar ist. Die Hin- und Herbewegung des Kolbens wird durch eine Steilverzahnung in eine Schwenkbewegung der Abtriebswelle des Schwenkantriebes 1 umgewandelt. Auf dieser Abtriebswelle sitzen zwei Zahnräder 3 und 6, welche über gegenläufige Freiläufe 4 und 7 mit der Abtriebswelle des Schwenkantriebes 1 verbunden sind. Wie Fig. 2 zeigt, steht das Zahnrad 3 direkt mit einem Zahnrad 5 auf der Abtriebswelle 10 des Motors in Eingriff, welche in einem Gehäuse 2 gelagert ist, mit welchem auch die Schwenkan­ triebe 1 über eine Platte 9 verbunden sind. Das Zahnrad 6, wel­ ches über den gegenläufigen Freilauf 7 mit der Abtriebswelle des Schwenkgetriebes verbunden ist, steht mit einem Zwischenrad 8 in Eingriff, welches andererseits mit dem Zahnrad 5 der Abtriebs­ welle 10 des Motors in Eingriff steht (Fig. 3).
Die Funktion des Motors wird im folgenden erläutert:
Dreht sich die Abtriebswelle des Schwenkantriebes 1 im Uhrzeiger­ sinn, wird das Drehmoment bei blockiertem Freilauf 4 über die Zahnräder 3 und 5 auf die Abtriebswelle 10 des Motors übertragen, während sich das Zahnrad 6 im Freilauf befindet. Bei umgekehrter Drehung der Abtriebswelle des Schwenkantriebes 1 blockiert der Freilauf 7 und das Drehmoment wird jetzt über die Zahnräder 6, 8 und 5 auf die Abtriebswelle 10 des Motors übertragen, wodurch eine gleichmäßige Umdrehung der Abtriebswelle 10 bewirkt wird.
Der Motor kann aus einer beliebigen Anzahl von Schwenkantrieben zusammengesetzt werden, beispielsweise drei (Fig. 2, 3) oder vier (Fig. 4, 5).
Anwendbar ist der Motor dort, wo hohe Drehmomente bei kleinen Drehzahlen (U/min) benötigt werden, insbesondere Schleusentore, Schieber, Bunker, Schiffbau, Hebezeuge, Roboter usw. Die folgende Übersicht zeigt beispielhaft Daten und Abmessungen des erfindungsgemäßen Motors.
Pneumatischer oder hydraulischer Motor

Claims (3)

1. Motor mit sehr hohem Drehmoment, mit einem Hubkolben, welcher über ein Steilgewinde einen Schwenkantrieb (1) antreibt, des­ sen Schwenkbewegungen über ein Getriebe in eine umlaufende Bewegung umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Ge­ triebe zwei Zahnräder (3, 6) aufweist, die hintereinander auf der Abtriebswelle des Schwenkantriebes (1) angeordnet und über gegenläufige Freiläufe (4, 7) mit der Abtriebswelle des Schwenkantriebes (1) verbunden sind, wobei das erste Zahnrad (3) direkt mit einem Zahnrad (5) der Abtriebswelle (10) des Motors in Eingriff steht, während das zweite Zahnrad (6) über ein Zwischenrad (8) mit dem Zahnrad (5) der Abtriebswelle (10) des Motors verbunden ist und wobei der Hubkolben beidseitig mit einem Druckmittel beaufschlagbar ist.
2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Schwenkantriebe (1) um die Abtriebswelle (10) des Motors angeordnet sind und diese antreiben.
3. Motor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben der Schwenkantriebe (1) unterschiedliche Hub­ stellungen aufweisen.
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