CN101989788A - 进行转动层叠之前的冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种进行转动层叠之前的冲压方法。可动冲头(79)从原料片材(52)上冲出板片(42)。所冲出的板片(42)相对于另一板片(42)转动并且被层叠在该另一板片(42)上。在各板片(42)的外周上形成多个突部(46)。可动冲头(79)具有多个突部形成刃(81a、81b)，突部形成刃的数量大于板片(42)的突部(46)的数量。在借助可动冲头(79)冲出板片(42)之前，在原料片材(52)的与突部形成刃(81a或81b)对应的位置处形成毛坯孔(73a或73b)，该毛坯孔使突部(46)的形成无效化。另外，随着从原料片材(52)冲出板片(42)的进展，改变毛坯孔(73a、73b)的位置。

Description

进行转动层叠之前的冲压方法

技术领域

本发明涉及一种冲压用在电动机的层叠转子芯中的转子铁芯片或用在电动机的层叠定子芯中的定子芯片(core piece)的方法。

背景技术

例如，日本特开2004-153928号公报公开了这样的冲压方法。如图20和图21所示，根据该方法，沿长度方向给送带状的原料片材91，并且从原料片材91连续地冲出定子芯片92。在各定子芯片92的外周上均形成多个突部93。各突部93均具有用于接收螺栓的安装孔94。用于接收线圈的多个槽口95形成于定子芯片92的内周。槽口95被以预定的角度间隔形成。在各对相邻的槽口95之间形成磁极部96。

如此冲出的定子芯片92被层叠并且相互固定，从而形成电动机用的层叠定子芯。在这种情况下，原料片材91的平面度(flatness)和厚度的变化将对层叠定子芯的层叠状态产生不利的影响。为了防止这种情况，已经采用了转动层叠法(rotated lamination method)。根据转动层叠法，在各定子芯片92的中心角度相对于其它的定子芯片92变位的状态下，层叠冲出的定子芯片92，从而消除平面度的变化。

现在详细说明根据日本特开2004-153928号公报的冲出定子芯片92的方法。在图20所示的工位(station)之前的工位，原料片材91被冲压，以在定子芯片92的内周形成槽口95和磁极部96。随后，在图20所示的工位，原料片材91被冲压，以在定子芯片92的外周形成开口97和用于接收螺栓的安装孔94。开口97在平面图中为大致U形，从而形成突部93。接着，在图21所示的工位，原料片材91被冲压以形成弓形部98，该弓形部限定定子芯片92的外周。各弓形部98形成为连接相邻一对开口97的基端。

如上所述，根据上述公报中所公开的方法，用于形成突部93的开口97和用于限定定子芯片92的外周的弓形部98是在给送原料片材91的状态下通过在不同的工位冲压而形成的。因此，原料片材91上的冲压位置很可能在各工位之间发生移位。具体地，各弓形部98可能不能连接对应的相邻一对开口97的基端。在这种情况下，由于在弓形部98和开口97之间形成诸如微接合的联接部，所以定子芯片92不能从原料片材91分离。即使定子芯片92从原料片材91分离，也会留下作为微接合的痕迹的不清晰的界限(blur)。这会阻碍后续的加工。

为了防止这样的缺陷，如图22所示，开口97的基端需要比定子芯片92的外周进一步沿径向向内延伸。然而，在这种情况下，在突部93的位于定子芯片92的外周的各基端形成凹部93a。因此过大的应力趋于集中在各凹部93。从强度的角度考虑这是不期望的。另外，由于通过U形开口97形成各突部93，所以突部93的基部(基端部)很可能被弯曲。这可能对定子芯片92的转动层叠的装配精度产生不利的影响。

发明内容

因此，本发明的目的旨在提供一种转动层叠前的冲压方法，该方法允许从薄板状原材冲出在内周或外周具有多个突部的板片，而不必在突部的基端形成凹部。

为了达到上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种进行转动层叠之前的冲压方法。在圆周上具有多个突部的板片相对于另一板片转动并且被层叠到该另一板片上之前，从薄的板状原材上冲出所述板片。所述冲压方法包括：使用多个突部形成刃，所述突部形成刃的数量大于所述板片的所述突部的数量；在从所述原材冲出所述板片之前，在所述原材中形成一个或多个毛坯孔，所述毛坯孔用于使在与一个或多个所述突部形成刃对应的位置处的形成一个或多个所述突部的形成无效化；以及随着从所述原材冲出所述板片的进展，改变所述毛坯孔的位置。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明的一个实施方式的方法使用的加工系统的主视图，该方法涉及电动机的转子芯片和定子芯片的冲压；

图2是示出在第一工位加工后的原料的平面图；

图3是示出第二工位中使用的可动冲头的横断面视图；

图4A是示出在第二工位已经以第一图案冲出毛坯孔(blank hole)的原料的平面图；

图4B是示出在第二工位已经以第二图案冲出毛坯孔的原料的平面图；

图5是示出第三工位中使用的可动冲头的横断面视图；

图6A是示出在第三工位已经用可动冲头冲出轴孔的原料的平面图；

图6B是示出在第三工位已经用可动冲头冲出轴孔的原料的平面图；

图7A示出在第四工位已经用可动冲头冲出转子芯片的原料的平面图；

图7B示出在第四工位已经用可动冲头冲出转子芯片的原料的平面图；

图8是示出第一至第四工位冲出的转子芯片的局部放大平面图；

图9是示出在第五工位已经冲出槽口的原料的平面图；

图10是示出在第六工位已经冲出容纳孔(accommodation hole)的原料的平面图；

图11是示出第七工位中使用的可动冲头的横断面视图；

图12A是在第七工位已经以第三图案形成毛坯孔的原料的平面图；

图12B是在第七工位已经以第四图案形成毛坯孔的原料的平面图；

图13是示出第八工位中使用的可动冲头的剖面图；

图14A是示出在第八工位已经冲出安装孔的原料的平面图；

图14B是示出在第八工位已经以不同于图14A的图案的图案冲出安装孔的原料的平面图；

图15是示出第九工位中使用的可动冲头的横断面视图；

图16的(A)是示出在第九工位已经用可动冲头冲出定子芯片的原料的平面图；

图16的(B)是示出在第九工位已经用可动冲头冲出定子芯片的原料的平面图；

图17是示出第五至第九工位冲出的定子芯片的局部放大平面图；

图18是示出通过层叠多个转子芯片而形成的层叠转子芯的立体图；

图19是示出通过层叠多个定子芯片而形成的层叠定子芯的立体图；

图20是示出通过传统的冲压定子芯片的方法在一工位形成用于形成突部的开口的原料的平面图；

图21是示出在图20的工位之后的工位中加工的原料的平面图；和

图22是示出定子芯片的局部放大平面图。

具体实施方式

下面将参照图1至图19说明本发明的一个实施方式。具体地，将说明冲压用于形成电动机的层叠转子芯的转子芯片的方法和冲压用于形成层叠定子芯的定子芯片的方法。

首先，将说明通过本实施方式的冲压方法冲出的转子芯片和定子芯片，以及通过层叠作为板片的芯片形成的层叠转子芯和层叠定子芯。

如图18所示，通过层叠转子芯片(第一板片)32形成层叠转子芯31。具体地，在各转子芯片32的相位相对于相邻的转子芯片32转动预定角度(180度)的状态下，转子芯片32被层叠并且被固定至相邻的芯片32。转子芯片32由诸如硅钢板等磁性钢板形成，并且具有薄的圆板形状。转子芯片32在其中心具有轴孔33，转动轴插入并且固定到该轴孔中。在轴孔33的内周上形成一对以180度间隔开的键状的突部34。突部34与转动轴上的槽接合，从而确定层叠转子芯31相对于转动轴的位置。转子芯片32的环状部具有用于收纳永磁体的收纳孔35。

如图19所示，通过层叠定子芯片(第二板片)42并且将定子芯片42固定在一起来形成层叠定子芯41。定子芯片42由诸如硅钢板等磁性钢板形成，并且具有薄的圆板形状。定子芯片42在其中心具有容纳孔43，该容纳孔43用于可转动地容纳层叠转子芯31。在容纳孔43的内周上形成多个线圈用的槽口(slit)44。槽口44以等角度间隔的方式形成。在每两个相邻的槽口44之间形成磁极部45。励磁线圈绕磁极部45卷绕。在定子芯片42的外周上等间隔地形成三个突部46。安装孔47形成在各突部46中。插入突部46的安装孔47中的螺栓将层叠定子芯41固定至壳体。

接着，将说明用于冲出转子芯片32和定子芯片42的加工系统，以及使用该加工系统的冲压方法。

如图1所示，加工系统51包括第一工位(station)A至第九工位I。原料片材52，其为薄带状的硅钢板，沿着其长度方向间歇地移动以连续地通过第一工位A至第九工位I。

在第一工位A之前的工位，通过冲压设备在片材52的两侧以预定的间隔形成图2所示的原料基准孔53。基于该基准孔53，确定原料片材52上的加工部相对于各工位A至工位I的位置。在组成前端加工的第一工位A至第四工位D处，从原料片材52冲出转子芯片32。在组成后端加工的第五工位E至第九工位I，从原料片材52的余料冲出定子芯片42。

现在将说明用于冲出转子芯片32的第一工位A至第四工位D以及用于冲出转子芯片32的冲压方法。

如图1和图2所示，第一工位A包括：用于冲出转子芯片32的收纳孔35的可动冲头54；以及固定模55，该固定模55包括与可动冲头54对应的刃(blade)。使原料片材52置于可动冲头54和固定模55之间，可动冲头54相对于固定模55往复移动。这在原料片材52的加工部同时冲出多个收纳孔35。

如图1、图3和图4所示，第二工位B包括固定模58和多个可动冲头57a、57b，该固定模58包括与可动冲头57a、57b对应的刃58a、58b。在第二工位B处，在转子芯片32中形成轴孔33之前，在尚未形成的轴孔33的内周上的多个位置处冲出多个毛坯孔56a、56b。在平面图中，可动冲头57a、57b以及固定模58的刃58a、58b的截面形状与转子芯片32的突部34的形状相同，或者是比转子芯片32的突部34略大的相似形状。可动冲头57a、57b以及固定模58的刃58a、58b被以预定的角度间隔配置在同一圆周上。可动冲头57a、57b的数量以及固定模58的刃58a、58b的数量均是转子芯片32的突部34的数量的倍数。在本实施方式中，突部34的数量是2，可动冲头57a、57b的数量以及固定模58的刃58a、58b的数量是4，即2的两倍。可动冲头57a、57b以及刃58a、58b被以90度的角度间隔配置。

已经冲出收纳孔35的原料片材52的加工部被置于可动冲头57a、57b以及固定模58之间。在该状态下，可动冲头57a，或每隔一个冲头的冲头，相对于固定模58的刃58a往复移动。该动作在原料片材52的加工部上冲出以180度间隔开的一对毛坯孔56a，由此形成第一图案加工部P1。当在第三工位C通过可动冲头59和固定模60形成转子芯片32的轴孔33和突部34时，该毛坯孔56a被用于防止在对应的位置形成突部34。即，毛坯孔56a使可动冲头59的突部形成刃61a和对应的固定模60形成突部34无效化(即，使可动冲头59的突部形成刃61a和对应的固定模60不能形成突部34)。

接着，已经冲出收纳孔35的原料片材52的后续加工部被置于第二工位B的可动冲头57a、57b以及固定模58之间。在该状态下，剩余的可动冲头57b相对于固定模58的刃58b往复移动。如图4B所示，该动作在原料片材52的加工部上冲出了相对于第一图案加工部P1的毛坯孔56a变位90度的一对毛坯孔56b，由此形成第二图案加工部P2。当在第三工位C处形成转子芯片32的轴孔33和突部34时，毛坯孔56b使可动冲头59的其它突部形成刃61b和对应的固定模60形成突部34无效化。

以这样的方式，在第二工位B处，原料片材52被以预定的节距(pitch)间歇地给送，可动冲头57a(或每隔一个冲头的冲头)和剩余的一对可动冲头57b交替地被致动。该动作交替地形成图4A所示的第一图案加工部P1的毛坯孔56a和图4B所示的第二图案加工部P2的毛坯孔56b，其中毛坯孔56b的相位相对于毛坯孔56a的相位变位90度。

如图1、图5和图6所示，第三工位C包括大致柱状的可动冲头59和与可动冲头59对应的固定模60。在第三工位C处，同时冲出转子芯片32的轴孔33和突部34。在可动冲头59的外周面等角度间隔地形成突部形成刃61a、61b。突部形成刃61a、61b为槽，并且能形成突部34。在这种情况下，突部形成刃61a、61b的数量是转子芯片32的突部34的数量的倍数。在本实施方式中，突部34的数量是2，突部形成刃61a、61b的数量是4，其为2的倍数。突部形成刃61a、61b被以90度的角度间隔配置。

已经冲出毛坯孔56a的原料片材52的第一图案加工部P1被置于第三工位C的可动冲头59和固定模60之间。在该状态下，可动冲头59相对于固定模60往复移动。如图6A所示，该动作在原料片材52的第一图案加工部P1中冲出转子芯片32的轴孔33和突部34。在该情况下，如图5和图6A所示，事先已经在第一图案加工部P1中的与可动冲头59的突部形成刃61a对应的位置处形成了毛坯孔56a。因此，使由突部形成刃61a形成突部34无效化。从而不在毛坯孔56a的部位形成突部34。结果，可动冲头59的另外的突部形成刃61b在转子芯片32的轴孔33的内周上形成以180度的间隔间隔开的一对突部34。

另外，当原料片材52移动时，原料片材52的第二图案加工部P2被置于第三工位C的可动冲头59和固定模60之间。在该状态下，可动冲头59相对于固定模60往复移动。如图6B所示，该动作在原料片材52的第二图案加工部P2中冲出转子芯片32的轴孔33和突部34。在该情况下，如图5和图6B所示，事先已经在第二图案加工部P2中的与可动冲头59的另外的突部形成刃61b对应的位置处形成了毛坯孔56b。因此，使由突部形成刃61b形成突部34无效化。结果，可动冲头59的突部形成刃61a在转子芯片32的轴孔33的内周上的相对于第一图案加工部P1变位90度的位置处形成一对突部34。

如图1、图7A和图7B所示，第四工位D包括柱状可动冲头63和与可动冲头63对应的固定模64。在第四工位D处，在原料片材52中冲出转子芯片32的外周62。原料片材52上的第一图案加工部P1被置于第四工位D的可动冲头63和固定模64之间。在该状态下，可动冲头63相对于固定模64往复移动。如图7A所示，该动作形成转子芯片32的外周62，从而从原料片材52上冲出圆板状的转子芯片32。

另外，当原料片材52移动时，原料片材52上的第二图案加工部P2被置于第四工位D的可动冲头63和固定模64之间。在该状态下，可动冲头63相对于固定模64往复移动。如图7B所示，该动作形成转子芯片32的外周62，从而从原料片材52上冲出转子芯片32。

冲出的转子芯片32被从固定模64输送至另一工序。在其它的工序中，转子芯片32相对于另一相邻的转子芯片32沿一个方向转动或沿相反的方向转动预定的角度R1(本实施方式中为90度)，并且被层叠在该相邻的芯片32上。借助于压力机(press)沿层叠方向以强力挤压层叠体。因此，转子芯片32彼此紧密接触，并且通过固定部件被保持为紧密接触。如此进行转子芯片32的转动层叠，以获得层叠转子芯31。

以这种方式，从原料片材52的第一图案加工部P1和第二图案加工部P2上冲出转子芯片32，并且转子芯片32在沿相反的方向转动90度的状态下被层叠。由此，转子芯片32的内周上的突部34位于相同的位置，从而形成图18所示的层叠转子芯31。然后，以轴孔33的突部34与转动轴的槽接合的方式将转动轴插入轴孔33中。于是转动轴被固定至转子芯片32。

在加工系统51中，当通过第三工位C的可动冲头59同时冲出转子芯片32的轴孔33和突部34时，所形成的突部34的数量受到毛坯孔56a、56b的限制。即，在第一图案加工部P 1和第二图案加工部P2处，毛坯孔56a、56b的数量被设定为通过从可动冲头59的突部形成刃61a、61b的数量减去突部34的数量所获得的数量(在本实施方式中，4-2＝2)。一对突部形成刃61a或一对突部形成刃61b与形成于原料片材52上的毛坯孔56a或毛坯孔56b相对应。使由突部形成刃61a或61b形成突部34无效化，从而仅形成两个突部34。

因此，与专利文献1不同，如图8所示，当毛坯孔56a、56b与轴孔33重叠从而在第二工位B中形成的毛坯孔56a、56b与在第三工位C中形成的轴孔33相互连接时，在各突部34的基部(proximal portion)不形成凹部。因此，当转子芯片32在被转动的状态下被层叠以形成层叠转子芯31，以及层叠的突部34与转动轴上的槽接合以固定层叠转子芯31相对于转动轴的位置时，不在突部34的基部集中过大的应力。

如图8所示，当毛坯孔56a、56b与轴孔33互相重叠时，凹部65形成在与毛坯孔56a、56b对应的位置处，毛坯孔56a、56b使在转子芯片32的轴孔33的内周面上形成突部34无效化。然而，不同于突部34的基部，该凹部65对层叠转子芯31和转动轴的固定没有贡献。因此，不会在凹部65集中应力。

接着，将说明加工系统51中的用于冲出定子芯片42的第五工位E至第九工位I。

如图1和图9所示，第五工位E包括用于冲出定子芯片42的槽口44的可动冲头68和与可动冲头68对应的固定模69。在第四工位D已经从该片材上冲出转子芯片32的原料片材52被置于可动冲头68和固定模69之间。在该状态下，可动冲头68相对于固定模69往复移动。这在原料片材52的中空孔70的附近以预定的角度间隔冲出线圈用槽口44。同时，在各对相邻的槽口44之间形成磁极部45。

如图1和图10所示，第六工位F包括柱状的可动冲头71和与可动冲头71对应的固定模72。可动冲头71在定子芯片42的中央冲出容纳孔43。已经在第五工位E处形成槽口44和磁极部45的原料片材52的加工部被置于第六工位F的可动冲头71和固定模72之间。在该状态下，可动冲头71相对于固定模72往复移动。这在原料片材52的槽口44和磁极部45的内侧形成容纳孔43，该容纳孔43比转子芯片43的外径略大。

如图1、图11和图12所示，第七工位G包括多个可动冲头74a、74b，以及固定模75，该固定模75包括与可动冲头74a、74b对应的刃75a、75b。在第七工位G处，在定子芯片42的外周形成之前，在定子芯片42的尚未成形的外周上的位置处冲出多个毛坯孔73a、73b。在平面图中，可动冲头74a、74b以及固定模75的刃75a、75b的截面形状与定子芯片42的突部46的形状相同，或者是比定子芯片42的突部46略大的相似形状。可动冲头74a、74b以及固定模75的刃75a、75b被以预定的角度间隔配置在同一圆周上。可动冲头74a、74b的数量以及刃75a、75b的数量均是定子芯片42的突部46的数量的倍数。在本实施方式中，突部46的数量是3，可动冲头74a、74b的数量以及刃75a、75b的数量是6，即3的两倍。可动冲头74a、74b以及刃75a、75b被以60度的角度间隔配置。

已经冲出容纳孔43的原料片材52的加工部被置于可动冲头74a、74b以及固定模75之间。在该状态下，三个可动冲头74a，或每隔一个冲头的冲头，相对于固定模75的刃75a往复移动。该动作在原料片材52的加工部上冲出以等角度间隔开的三个毛坯孔73a，由此形成第三图案加工部P3。当通过可动冲头79形成定子芯片42的外周和突部46时，毛坯孔73a使通过可动冲头79上的突部形成刃81a形成突部46无效化。

接着，已经冲出容纳孔43的原料片材52的后续加工部被置于第七工位G的可动冲头74a、74b以及固定模75之间。在该状态下，剩余的三个可动冲头74b相对于固定模75的刃75b往复移动。如图12B所示，该动作在原料片材52的加工部上在相对于第三图案加工部P3的毛坯孔73a变位60度的位置处冲出三个毛坯孔73b，由此形成第四图案加工部P4。当通过可动冲头79形成定子芯片42的外周和突部46时，毛坯孔73b使通过可动冲头79的突部形成刃81b形成突部46无效化。

以这样的方式，在第七工位G，原料片材52每次被以预定的节距(pitch)间歇地给送，可动冲头74a(或每隔一个冲头的冲头)与其它三个可动冲头对74b交替地被致动。该动作交替地形成图12A所示的第三图案加工部P3的毛坯孔73a和图12B所示的第四图案加工部P4的毛坯孔73b。

如图1、图13和图14所示，第八工位H包括多个销状的可动冲头76a、76b和固定模77，该固定模77包括与可动冲头76a、76b对应的刃77a、77b。在第八工位H处，在原料片材52中冲出突部46的安装孔47。可动冲头76a、76b被以等间隔配置在同一圆周上。可动冲头76a、76b的数量和刃77a、77b的数量均是定子芯片42的安装孔47的数量的倍数。在本实施方式中，安装孔47的数量是3，可动冲头76a、76b的数量和刃77a、77b的数量是6，即3的两倍。可动冲头76a、76b和刃77a、77b被以60度的角度间隔配置。

已经冲出三个毛坯孔73a的原料片材52的第三图案加工部P3被置于第八工位H的可动冲头76a、76b和固定模77的刃77a、77b之间。在该状态下，三个可动冲头76a相对于固定模77往复移动。如图14A所示，该动作在原料片材52的第三图案加工部P3中冲出三个安装孔47，使得安装孔47与毛坯孔73a间隔开相同的距离。

已经冲出三个毛坯孔73b的原料片材52的第四图案加工部P4被置于第八工位H的可动冲头76a、76b和固定模77之间。在该状态下，剩余的三个可动冲头76b相对于固定模77的刃77b往复移动。如图14B所示，该动作在原料片材52的第四图案加工部P4中冲出三个安装孔47，使得安装孔47与毛坯孔73b间隔开相同的距离。

如图1、图15和图16所示，第九工位I包括大致柱状的可动冲头79和与可动冲头79对应的固定模80。在第九工位I处，同时冲出定子芯片42的外周78和突部46。在可动冲头79的外周面等角度间隔地形成突部形成刃81a、81b。在该状态下，突部形成刃81a、81b的数量是定子芯片42的突部46的数量的倍数。在本实施方式中，突部46的数量是3，突部形成刃81a、81b的数量是6，即3的倍数。突部形成刃81a、81b被以60度的角度间隔配置。

已经冲出安装孔47的原料片材52的第三图案加工部P3被置于第九工位I的可动冲头79和固定模80之间。在该状态下，可动冲头79相对于固定模80往复移动。如图16的(A)所示，该动作在原料片材52的第三图案加工部P3中形成定子芯片42的外周78和突部46，从而从原料片材52上冲出定子芯片42。

在该情况下，如图15和图16的(A)所示，在第三图案加工部P3中与可动冲头79的每隔一个的突部形成刃81a对应的位置处，已经形成了毛坯孔73a。因此，使通过突部形成刃81a形成突部46无效化。结果，可动冲头79的其它突部形成刃81b在定子芯片42的外周78上形成以120度的间隔间隔开的三个突部46。

另外，由于原料片材52的移动，原料片材52的第四图案加工部P4被置于第九工位I的可动冲头79和固定模80之间。在该状态下，可动冲头79相对于固定模80往复移动。如图16的(B)所示，该动作在原料片材52的第四图案加工部P4中形成定子芯片42的外周78和突部46，从而从原料片材52上冲出定子芯片42。

在该情况下，如图15和图16的(B)所示，在第四图案加工部P4中的与可动冲头79的其它突部形成刃81b对应的位置处，已经形成了毛坯孔73b。因此，使通过突部形成刃81b形成突部46无效化。结果，可动冲头79的突部形成刃81a在定子芯片42的外周78上的相对于第三图案加工部P3变位60度的位置处形成三个突部46。

从原料片材52上冲出的定子芯片42被从固定模80输送至另一工序。在该工序中，定子芯片42相对于另一相邻的定子芯片42沿一个方向转动或沿相反的方向转动预定的角度R2(在本实施方式中为90度)，并且被层叠在该相邻的定子芯片42上。各定子芯片42中形成的突部46位于相同的位置。然后，借助于压力机沿层叠方向以强力挤压层叠体。因此，定子芯片42彼此紧密接触，并且通过固定部件被紧密接触地保持。如此进行定子芯片42的转动层叠，以获得图19所示的层叠定子芯41。层叠定子芯41然后利用插入安装孔47中的螺栓被组装至电动机的壳体。

在加工系统51中，当通过第九工位I的可动冲头79冲出定子芯片42的外周78和突部46时，所形成的突部46的数量受到在第七工位形成于原料片材52上的毛坯孔73a、73b的数量的限制。即，在第三图案加工部P3和第四图案加工部P4中，毛坯孔73a、73b的数量被设定为通过从第九工位I的可动冲头79的突部形成刃81a、81b的数量减去突部46的数量而获得的数量(在本实施方式中，6-3＝3)。一组突部形成刃81a或者一组突部形成刃81b与形成于原料片材52上的毛坯孔73a或毛坯孔73b对应。由于使由突部形成刃81a或81b形成突部46无效化，从而仅形成三个突部46。

因此，当毛坯孔73a、73b与外周78重叠，从而在第七工位G形成于原料片材52中的毛坯孔73a、73b与在第九工位I形成于定子芯片42中的外周78相互连接时，如图17所示，在各突部46的基部不形成凹部。因此，当定子芯片42在被转动的状态下被层叠以形成层叠定子芯41，并且利用插入突部46的安装孔47中的螺栓将层叠定子芯41固定至壳体时，不在突部46的基部集中过大的应力。

当毛坯孔73a、73b与定子芯片42的外周78互相重叠时，凹部82形成在与毛坯孔73a、73b对应的位置处，该毛坯孔73a、73b使在定子芯片42的外周78上形成突部46无效化。然而，不同于突部46的基部，该凹部82对层叠定子芯41和壳体的固定没有贡献。因此，不会在凹部82处集中应力。

另外，在加工系统51中，在第一工位A至第四工位D从原料片材52上冲出转子芯片32之后，在第五工位E至第九工位I从同一原料片材52的中空孔70的外侧的部分上冲出定子芯片42。另外，如图16的(A)和图16的(B)所示，在第三图案加工部P3和第四图案加工部P4之间，定子芯片42上的突部46中的一个突部相对于原料片材52的长度方向倾斜预定的角度R3(在本实施方式中为15度)。在该状态下，加工部P3、P4的突部46形成为彼此靠近。该构造增大了从原料片材52上冲出转子芯片32和定子芯片42的操作产率(yield of the operation)。

根据本实施方式的冲压方法具有以下的优点。

(1)当从原料片材52上冲出在内周上具有定位突部34的转子芯片32和在外周上具有安装突部46的定子芯片42时，不在突部34、46的基部形成凹部。因此，当冲出的转子芯片32在被转动的状态下被层叠以形成层叠转子芯31并且利用突部34确定层叠转子芯31相对于转动轴的位置时，或者当定子芯片42在被转动的状态下被层叠以形成层叠定子芯41并且利用突部46将层叠定子芯41固定至壳体时，能够在防止过大的应力集中在突部34、46的基部的同时保证足够的固定强度。

(2)即使以毛坯孔56a、56b与转子芯片32的内周重叠且毛坯孔73a、73b与定子芯片42的外周重叠的方式从原料片材52上冲出芯片32、42，凹部也只形成于远离突部34、46的基部的部位。由于应力不会集中在凹部，所以强度不会降低。

(3)与传统技术不同，不需要形成U形开口。防止了突部34、46的基部弯曲。这允许芯片32、42在被转动的的状态下被精确地层叠。

(4)转子芯片32和定子芯片42被从原料片材52上同轴地冲出。这减少了原料片材52的废弃部分，因此能够充分地利用原料片材52。

上述实施方式可以进行如下变型。

转子芯片32和定子芯片42可以从不同的原料片材2上冲出。

当冲出转子芯片32时，可以在与用于收纳永磁体的收纳孔35的工位相同的工位形成毛坯孔56a、56b，或者在该工位之前的工位形成毛坯孔56a、56b。

当冲出定子芯片42时，可以在与线圈用槽口44的工位相同的工位形成毛坯孔73a、73b，或者在该工位之前的工位形成毛坯孔73a、73b。

当冲出定子芯片42时，可以在与容纳孔43的工位相同的工位形成毛坯孔73a、73b，或者在该工位之前的工位形成毛坯孔73a、73b。

为了冲出突部34、46，刃61a、61b、81a、81b的数量是突部34、46的数量的两倍。然而，刃的数量也可以是突部的数量的三倍，或者是突部数量的更大的整数倍。可选择地，刃的数量也可以是突部数量的非整数倍，例如1.5倍。在这种情况下，如果调整转子芯片32或定子芯片42转动层叠时的转动角度，那么可以在允许突部34、46对齐的状态下层叠转子芯片32或定子芯片42。

替代形成转子芯片32或定子芯片42，本发明也可以应用于从原料片材上冲出其它类型的板片的情况。

Claims (9)

1.一种进行转动层叠之前的冲压方法，其中，在圆周上具有多个突部的板片相对于另一板片转动并且被层叠到该另一板片上之前，从薄的板状原材上冲出所述板片，所述冲压方法的特征在于：

使用多个突部形成刃，所述突部形成刃的数量大于所述板片的所述突部的数量；

在从所述原材冲出所述板片之前，在所述原材中形成一个或多个毛坯孔，所述毛坯孔用于使在与一个或多个所述突部形成刃对应的位置处的一个或多个所述突部的形成无效化；以及

随着从所述原材冲出所述板片的进展，改变所述毛坯孔的位置。

2.根据权利要求1所述的进行转动层叠之前的冲压方法，其特征在于，所述突部形成刃的数量是形成于所述板片的所述突部的数量的倍数。

3.根据权利要求1或2所述的进行转动层叠之前的冲压方法，其特征在于，所述毛坯孔的数量是通过从所述突部形成刃的数量减去所述突部的数量所得到的数量。

4.根据权利要求1或2所述的进行转动层叠之前的冲压方法，其特征在于，所述板片被层叠而形成电动机的转子，各板片整体为环状，所述突部被形成在各板片的内周，所述电动机的转动轴被插入所述转子中，在所述转动轴的外周面上形成槽，并且所述突部与所述电动机的所述槽接合。

5.根据权利要求1或2所述的进行转动层叠之前的冲压方法，其特征在于，所述板片被层叠而形成电动机的定子，各板片整体为环状，所述突部被形成在各板片的外周，并且所述突部被固定至所述电动机的壳体。

6.根据权利要求5所述的进行转动层叠之前的冲压方法，其特征在于，所述板片包括从同一原材冲出的环形的第一板片和环形的第二板片，所述第一板片形成所述电动机的转子，并且所述第二板片形成所述电动机的定子，其中，所述第二板片被从所述原材的形成所述第一板片的部分的外侧部分冲出。

7.根据权利要求1或2所述的进行转动层叠之前的冲压方法，其特征在于，为了改变所述毛坯孔的位置，通过冲出所述毛坯孔而在所述原材上形成第一图案加工部，之后，通过在与所述第一图案加工部的毛坯孔的位置不同的位置冲出毛坯孔而在所述原材上形成第二图案加工部。

8.根据权利要求1或2所述的进行转动层叠之前的冲压方法，其特征在于，沿所述板片的圆周等间隔地形成所述突部。

9.根据权利要求6所述的进行转动层叠之前的冲压方法，其特征在于，所述第一板片和所述第二板片被从所述原材上同轴地冲出。

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