CN101983038A - 水喷式手术器械 - Google Patents

水喷式手术器械 Download PDF

Info

Publication number
CN101983038A
CN101983038A CN2009801120756A CN200980112075A CN101983038A CN 101983038 A CN101983038 A CN 101983038A CN 2009801120756 A CN2009801120756 A CN 2009801120756A CN 200980112075 A CN200980112075 A CN 200980112075A CN 101983038 A CN101983038 A CN 101983038A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water spraying
operating theater
theater instruments
spraying operating
injection molding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801120756A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101983038B (zh
Inventor
克劳斯·菲舍尔
丹尼尔·舍勒
马蒂亚斯·福伦达
玛拉·希尔兰奇
伊琳娜·西格勒
拉尔斯·布洛贝尔
马库斯·恩德勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erbe Elecktromedizin GmbH
Original Assignee
Erbe Elecktromedizin GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erbe Elecktromedizin GmbH filed Critical Erbe Elecktromedizin GmbH
Publication of CN101983038A publication Critical patent/CN101983038A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101983038B publication Critical patent/CN101983038B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3203Fluid jet cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3203Fluid jet cutting instruments
    • A61B17/32037Fluid jet cutting instruments for removing obstructions from inner organs or blood vessels, e.g. for atherectomy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3478Endoscopic needles, e.g. for infusion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00269Type of minimally invasive operation endoscopic mucosal resection EMR
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00818Treatment of the gastro-intestinal system

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及水喷式手术器械(10),其包括用于供给切削液的供给线,和用于根据预定的扩散角和/或预定的出射力度形成和排放喷射液体的排放喷嘴(11)。喷射成型设备(12)相对于排放喷嘴设置,从而液体喷射的扩散角和/或注射力度可以通过喷射成型设备调整。

Description

水喷式手术器械
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的水喷式手术器械。
背景技术
在进行组织切除,特别是仅限于切除黏膜的胃肠道肿瘤组织时,应尽可能一次性进行手术切除。对于这种手术,通常会采用圈套烧灼术或者瓶盖(the captechnique)技术,其中,已经生产出了取决于圈套直径或者瓶盖直径、可变换大小的圆形切割方法。
为了能够尽可能一次性完全地切除直径大于8厘米的大面积肿瘤,如在WO2006/108480A1中建议的那样,通常在内镜黏膜切除时,在切除前首先将液体通过一个弯针注入到黏膜下。
为此,把针插入到黏膜下层。由于进入到黏膜的液体的渗透,黏膜与固有肌层相分离,从而在黏膜下形成了液体缓冲层。这形成了一个与固有肌层的安全分离,并同时提供热保护。然后使用例如弯曲刺开针、尤其是高频手术器械来执行黏膜切除手术。另外,现有技术还公开了氩离子凝固术。
对于现有技术中的水喷式手术器械来说,高压下在器械的末端出现一股集中水流,并向软黏膜渗透。渗透的液体在黏膜下层(在弹性纤维的替代层)聚集,从而产生液体缓冲层。
根据现有技术,对于这种类型的选择性组织分离,会采用高水流量、高速的液体喷射。由于几何原理,会在喷嘴出口处产生一个喷嘴直径大的喷水喷射。
上述现有技术存在的问题在于,在这种内镜黏膜下层分离期间,使用喷水流会发生固有肌层(下面简称为“肌层”)穿孔,这会导致危险的内出血,妨碍外科医生的观察,所以必须对手术场所进行冲洗。这需要将器械从手术台上移开,从而导致对病人的进一步拖延和危险。
发明内容
本发明的目的是提供一个水喷式手术器械,便于进行组织切除尤其是降低肌层穿孔和内出血的风险。这个目标可以通过如权利要求1所述的水喷式手术器械来解决。
特别的,这个目标是通过水喷式手术器械实现的,包括一条提供切削液的供给线,一个通过预定的扩展角度或者一个预定的注射力使喷射液体成形并排出的排放喷嘴。而且,相对于喷射喷嘴而言,会提供和安装一个喷射成型设备,使得液体喷射可以根据扩展角度和/或注射力通过喷射成型设备进行调整。
本发明的关键特征在于,由于不断改变液体喷射的扩展角度和/或注射力,使得水喷式手术器械可以适用于特别的组织。采用这种方式,比如食道、胃、结肠和直肠中不同的组织厚度,可以考虑通过调整液体喷射的压力以适应各自的组织。扩展角度的改变具有进一步的优势,在一个内镜黏膜下层剥离的最开始,使用染色介质比如亚甲蓝或者类似的,就可以看到要切除的肿瘤区域。
更好的一点是,可以通过调整喷射成型设备相对于喷射喷嘴的位置,来设置扩展角度和/或注射力,因此可以保证扩展角度和/或注射力的设置特别简单。
在更进一步的实施例中,喷射成型设备是安装在易于变型的护套管中。与这种设计类型相关的构建成本相当低。
水喷式手术器械的喷射成型设备尤其包括一个漩涡元件,可以为液体喷射添加一个扭曲水流因此以扩展上述的喷射和/或降低注射力。采用这种方法,可以轻松调整液体喷射的扩展角度和/或注射力。
水喷式手术器械的喷射成型设备尤其包括一个偏转元件,至少可以部分定位投射到液体喷射上以相应地偏转或者扩展上述喷射和/或降低注射力,或者允许通过一个不变的液体喷射。这种类型的偏转元件特别容易生产出来。
喷射成型设备尤其包括一个供气装置和/或液料装置,可以往液体喷射器中补充空气或者液体,以偏转和/或扩展上述喷射和/或降低相应的注射力。这种类型的设计对于避免或者减少喷射成型设备的大型零部件的转移是非常有利的。
在一个推荐的实施例中,水喷式手术器械的喷射成型设备包括一个文丘里喷嘴,用于混合气体或者液体。采用这种方法,气体或者液体可以很容易地按照精确的比例进行混合。
水喷式手术器械尤其也配置为,可以清洗手术场地和/或清洗内窥镜的图像记录装置。采用这种方法,水喷式手术器械的几种功能可以在一种器械中结合,使得手术更容易。
水喷式手术器械最好配置为可以插入到一个内窥镜的工作通道中,使得内镜手术成为可能。
在一个推荐的实施例中,一个喷嘴间隔器与水喷式手术器械的排放喷嘴相连,用于改变要治疗的组织与排放喷嘴的距离。这也简化了器械的使用。
更进一步的实施例在从属权利要求中公开。
附图说明
下面将参照附图进一步描述本发明的细节和有益效果,其中:
图1展示了根据本发明的水喷式手术器械的示意图。
图2展示了在注射液体到黏膜下层之前,图1中水喷式手术器械的末端示意图。
图3展示了在注射液体到黏膜下层期间或之后,图1中的水喷式手术器械的图2中的末端的示意图。
图4展示了在第一次调整位置的水喷式手术器械(末端)的发展示意图。
图5展示了图4中第二次调整位置的实施例示意图。
图6展示了在第一次调整位置中,从图4和图5的实施例中分离出来的水喷式手术器械(末端)的一个实施例示意图。
图7展示了图6中沿线VII-VII的液体喷射器的横截面。
图8展示了图6在第二次调整位置的实施例的示意图。
图9展示了图8沿着线IX-IX的液体喷射器的横截面。
图10展示了在第一次调整位置的水喷式手术器械(末端)的一个更进一步实施例的示意图。
图11展示了图10在第二次调整位置的实施例。
图12展示了在第一次和第二次调整位置上的水喷式手术器械(末端)的进一步实施例。
图13展示了水喷式手术器械(末端)的一个进一步实施例的示意图。
图14展示了水喷式手术器械(末端)的一个进一步实施例的示意图。
图15展示了在图14中在沿线XV-XV液体喷射器的横截面。
图16展示了水喷式手术器械(末端)的一个进一步的实施例。
图17展示了水喷式手术器械的一个进一步的实施例。
图18展示了在图17中沿线XVIII-XVIII的液体喷射器(末端)的横截面。
图19展示了水喷式手术器械(末端)的一个进一步实施例的示意图。
图20展示了水喷式手术器械(末端)的一个进一步实施例的示意图。
图21展示了水喷式手术器械(末端)的一个进一步实施例的示意图。
图22-图27展示了水喷式手术器械的喷射喷嘴的实施例。
具体实施方式
图1展示了水喷式手术器械10,其中从供给线22可以填充切削液到排放喷嘴11。喷射的水2(参见图3)在安装在末端19处的排放喷嘴11处喷出,通过喷射成型设备12可以调整喷射的水的扩展角度α和注射力。在图1中示出的喷射成型设备12将在图4-25中通过更多的实施例展示。
喷射成型设备12通过调整元件13来调整或控制。调整元件13包括三个夹取元件14a、14b、14c,其中夹取元件14c安装在水喷式手术器械10的近端。夹取元件14a、14b通过横向连接15与14c相连接,其中横向连接15牢固地连接到轴16。
包含供给线22的空心轴16在柔性的护套管17中被引导,并且可以在水喷式手术器械10的纵向X进行移动。轴16还包括轴终端件28,排放喷嘴11安装于该轴终端件。因此,在下文中,排放喷嘴11总是被认为是轴16的组成部分,并且其不一定要包含喷射成型器械的排放孔。
通过对与轴16牢固连接的调整元件13进行配置,使得可以将大拇指插入到夹取元件14C,同一只手的食指和无名指可以插入到夹取元件14a和14b,这样,在将指头扩展开时,轴16可以在末端19的方向上移动,而在将手指收拢时导致轴16在近端18的方向上移动。
箭头20和21分别表示轴16与连接头15、夹取元件14a、夹取元件14b一起的移动(箭头21),及供给线22或排放喷嘴11的相关对应移动(箭头20)。
倘若水喷式手术器械10配置为与高频设备结合或者结构化整合,轴16优选包含高频设备的有源效电极。
图2展示了水喷式手术器械10的末端19,其中排放喷嘴11被按压到组织1的粘膜3上。图2说明了向黏膜下层4注射液体之前的组织1的条件。排放喷嘴11与固有肌层15的距离非常小,从而注射的液体2(见图3)、特别是液体喷射就能通过各自的组织层,尤其是粘膜3、黏膜下层4和具有高动能的肌层(固有)5。因此,也会发生肌层5穿孔的情况,这对病人非常有害,也是不期望的。
图3展示了水喷式手术器械10的末端19,其中,将排放喷嘴11轻轻压入粘膜。喷射的液体2以角度α扩散,这样使得喷射的液体2撞击肌层5的能量密度减少,从而避免了肌层5的穿孔。液体以期望的方式注射到粘膜下层4,不会对病人造成危害。重要的方面是,喷射的液体2的角度α能够适应当前的情况,目的是改变射流冲击肌层的能量密度。例如,对于食道中的组织层的治疗和对胃、结肠或者直肠的治疗,要设置不同的角度α。
图4展示了喷射成型设备12(仅仅末端19)的第一个实施例。在这个实施例中,喷射成型设备12包含带有唇样突起的弹性元件24。在图4中,采用在末端19的方向上推动轴16的方式,使得排放喷嘴11位于外护套管17的外面,在这种情况下,排放喷嘴11排放液体喷射2。所以在这种情况下,排放喷嘴11也包括排放孔。在图5中,采用这种方式撤回轴16,使得排放喷嘴11可位于突起25之间。
所以从排放喷嘴11中出现的液体喷射2通过突起25的形式相对于喷射器2成形或者扩散,突起25位于末端19和护套管口径23的附近。在这种情况下,护套管口径23与排放孔的功能相同。当撤回排放喷嘴11的时候,喷射扩散变宽,而当排放喷嘴被推出的时候,喷射就会变窄。
图6和图8展示了喷射成型设备12的另一个实施例。在图6中,轴16的位置要使得弹簧元件16可以对弹性元件24施用压力。排放喷嘴11位于护套管17的外面,从而可以避免阻碍液体喷射器2。图7更清楚地展示了沿着图6中的线VII-VII液体喷射器2的横截面,图6中的排放喷嘴11配置为狭长切口(在图6未展示)。由于毛细力,喷射的液体会蔓延,并与切口的导向平行,正如图7所示。
在图8中,轴16被撤回,弹簧元件26松弛。排放喷嘴11现在位于弹性元件24的内部,从而液体喷射器2在水喷式手术器械10进口处受阻碍,造成具有图9中的横截面、沿着剖面线IX-IX的液体喷射。
图10和11展示了具有喷射成型设备12的一个替代实施例的水喷式手术器械10的末端19。喷射成型设备12在这里组成了基本的轴端部分28、护管套17和另一个护套27,排放喷嘴11安装在轴端部分28上。护管27特别用于使柔性护管套17成形或者弯曲。
在图10中,轴端部分28与排放喷嘴11的一部分被安装在护套管17的外面,从而液体喷流2以基本为薄片的形式从水喷式手术器械喷射。
在图11中,轴端部分28被撤回到护管套17中,护管套的曲率是由护管27授予的。排放喷嘴11的喷射影响了护管套17的内壁29,使得相对于图10的液体喷射,出现在护管套17中的液体喷射更扩散。护管套17中的液体喷射2的力度取决于排放喷嘴11与护管套23的距离。这意味着液体喷射2的形状和力度比较容易受影响。
图12展示了水喷式手术器械10的末端19的一个特别简的单实施例。从水喷式手术器械10喷射水的力度和广度在这里再次纯粹通过轴端部分28和排放喷嘴11来调整。这一原理在这里再次适用,因为排放喷嘴11(前面提过,喷嘴是安装在护管套17内部的)与护管套口径23的距离变大,液体喷射2的力度降低。
图13展示了一个与图12相类似的实施例,除了在这种情况下为轴端部分28配置了排放喷嘴11,使得在液体喷射在排放喷嘴11处出现后,会冲击护管套17的内壁29,因此丧失喷射力。
图14展示了水喷式手术器械10的末端19的另一个特殊实施例,其中从前面描述的实施例中的护套管17安装在一个额外的空心体20内部。护管套17从空心体30延伸出来,使得排放喷嘴11位于空心体30的外部。空心体30和护管套17是4个通道30,其中只有2个通道显示在图14中,目的是为冲洗手术场地获取高流速的液体。通道30可直接用于在切割时提供帮助,例如,在高频手术中去除蒸汽或者烟雾,尤其是也为了防止内窥镜镜头起雾。图15展示了沿着图14中的XV-XV线、通过喷射口的横截面。
图16展示了水喷式手术器械10的末端19的另一个实施例。在该实施例中,排放喷嘴11安装在护套管17的外面。从排放喷头出来的喷射液体是雾状的,并与填充在填充通道32中气态介质混合扩散,使得离开护套管口径23的液体喷射更扩散、力度更弱。作为一种选择,可以使用液态介质替代气态介质来雾化从排放喷嘴11出来的喷射液体2。
图17展示了水喷式手术器械10的末端19的一个进一步的更好的实施例。图18展示了沿着图17中的XVIII-XVIII线、通过液体喷射口的横截面。在图17的实施例中,漩涡元件38安装在护套管17的内部,确保在液体喷射器2上施加强制性的扭转方向。在该实施例中,将漩涡元件38配置为内部螺纹。
因此,液体喷射器2的小液滴对于喷射的平均扩散方向来说,具有一个垂直方向的速度分量。液体喷射的喷射角度或者力度是可以预设定的,例如通过漩涡元件38的精确几何设计或者在使用过程中通过替换漩涡元件进行调整。
在这一点上必须要强调的是,图17中的内部螺纹的尺寸标注并没有按比例显示。根据期望的范围,可以应用人工技能来适配内部螺纹38的尺寸。根据图17将内部螺纹38放置在接近排放喷嘴11处或者将上述螺纹与排放喷嘴11进行集成,这些也都是可能的。
图19、20和21展示了弹性元件24的拓展。弹性元件24可以由泡沫材料、橡胶或者类似的材料制成。在图19中,弹性元件24是护管套17的组成部分,本质上是一起制成的。
在图21中,相比之下,弹性元件24是集成在护管套17内的,但配置为一个单独的组件。
在图20中,设置有圆形或者狭缝状的孔(在图20中未显示)的震荡元件33负责液体喷射的蔓延和减弱。
密封元件34对排放喷嘴11进行密封,以保护护管套17的内壁。
图22-图27显示了排放喷嘴11和护管套口径23的实施例。
在图22中,作为一个单独喷嘴元件或者作为红宝石(ruby35),排放喷嘴11配置为可以产生超细的液体喷射层。
在图23中,排放喷嘴11包括单独安装的薄毛细管36,用于产生一个超细的液体喷射层。
在图24中,排放喷嘴11包括单独安装的薄钢板孔径37,用于产生一个超细的液体喷射层。排放喷嘴11的内部的的毛刺产生了湍流液体喷射(见图25)。
在图26中,排放喷嘴11包括作为液体喷射的排放孔的细缝。由于毛细力,液体喷射2在出口的边缘处受阻碍,并散开。
图27展示了排放喷嘴11包括收缩的毛细管36作为液体喷射2的排放孔。由于毛细力,液体喷射在边缘处变慢,并产生一个湍流液体喷射。
在这一点上需要指明的是,所有上述部分的单独或者任意组合对于本发明都是必不可少的,特别是图中所示的细节。任何修订都是本领域技术人员的常规手段。
特别指出,根据本发明的水喷式手术器械10,既可以作为一个单独组件生产,也可以用作高频手术器械的一部分。在这种情况下,轴16也可以同时起高频电机的作用。
另外,所描述的水喷式手术器械10也可以与氩离子凝固器械结合使用。
参考标志:
α扩展角度
X纵向
1组织
2液体喷射
3黏膜
4粘膜下层
5基层
10水喷式手术器械
11排放喷嘴
12喷射成型设备
13调整元件
14a-c夹取元件
15横向连接
16轴
17护管套
18近端
19末端
20箭头
21箭头
22供给线
23护管套孔径
24弹性元件
25突起
26弹簧元件
27护套
28轴端部分
29内壁
30空心体
31通道
32供给通道
33振荡元件
34密封元件
35红宝石
36毛细管
37孔径板
38漩涡元件

Claims (11)

1.水喷式手术器械(10),包括:
供给线(16),用于提供切削液;和排放喷嘴(11),用于根据预定的扩展角(α)和/或预定的注射力形成并排放喷射液体,其特征在于,提供了喷射成型设备(12),所述喷射成型设备(12)相对于所述排放喷嘴(11)设置,从而通过所述喷射成型设备相对于所述扩展角(α)和/或注射力调整所述液体喷射(2)。
2.根据权利要求1所述的水喷式手术器械(10),其特征在于,所述喷射成型设备(12)在其相对于排放喷嘴的位置是可调整的,从而设置所述扩展角(α)和/或注射力。
3.根据上述权利要求中其中一项所述的水喷式手术器械(10),其特征在于,所述喷射成型设备(12)安装在柔性护套管(17)中。
4.根据上述权利要求其中一项所述的水喷式手术器械(10),其特征在于,所述喷射成型设备(12)包括漩涡元件(38),用于为液体喷射器(2)添加扭转流,从而扩展所述喷射和/或降低喷射能量。
5.根据上述权利要求其中一项所述的水喷式手术器械(10),其特征在于,所述喷射成型设备(12)包括偏转元件,所述偏转元件至少部分地突入到所述液体喷射器(2),从而偏转或者扩展所述喷射和/或降低喷射能量,或者允许所述偏转元件通过不变的液体喷射器(2)。
6.根据上述权利要求其中一项所述的水喷式手术器械(10),其特征在于,所述喷射成型设备(12)包括供气设备和/或液体供给设备,用于为液体喷射注入空气和/或液体,以偏转和/或扩散所述喷射和/或降低喷射能量。
7.根据上述权利要求其中一项所述的水喷式手术器械(10),其特征在于,所述喷射成型设备(12)包括文丘里喷嘴,用于混合气体或者液体。
8.根据上述权利要求其中一项所述的水喷式手术器械(10),其特征在于,所述水喷式手术器械(10)被配置为可冲洗手术场地。
9.根据上述权利要求其中一项所述的水喷式手术器械(10),其特征在于,所述水喷式手术器械(10)被配置为可清洁内窥镜的图像记录装置。
10.根据上述权利要求其中一项所述的水喷式手术器械(10),其特征在于,所述水喷式手术器械(10)被配置为可插入到一个内窥镜的工作通道中。
11.根据上述权利要求其中一项所述的水喷式手术器械(10),其特征在于,所述排放喷嘴(11)与喷嘴间隔器相关联,用于改变所述排放喷嘴与将要治疗组织之间的距离。
CN200980112075.6A 2008-04-03 2009-03-31 水喷式手术器械 Active CN101983038B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008017066.6 2008-04-03
DE102008017066 2008-04-03
DE102008025233.6 2008-05-27
DE102008025233A DE102008025233A1 (de) 2008-05-27 2008-05-27 Wasserstrahlchirurgieinstrument
PCT/EP2009/002343 WO2009121563A2 (de) 2008-04-03 2009-03-31 Wasserstrahlchirurgieinstrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101983038A true CN101983038A (zh) 2011-03-02
CN101983038B CN101983038B (zh) 2014-09-17

Family

ID=41253750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980112075.6A Active CN101983038B (zh) 2008-04-03 2009-03-31 水喷式手术器械

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9622768B2 (zh)
EP (1) EP2303156B1 (zh)
JP (1) JP5433678B2 (zh)
CN (1) CN101983038B (zh)
DE (1) DE102008025233A1 (zh)
PL (1) PL2303156T3 (zh)
WO (1) WO2009121563A2 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103040498A (zh) * 2011-10-17 2013-04-17 精工爱普生株式会社 液体喷射装置以及医疗设备
CN103156680A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 厄比电子医学有限责任公司 用于水射流外科手术的器械
CN103223403A (zh) * 2013-04-07 2013-07-31 苏州市建诚装饰材料有限公司 一种浸胶计量辊用清洁装置
CN103815947A (zh) * 2012-10-11 2014-05-28 厄比电子医学有限责任公司 带有可变喷射图案的流体外科器械
CN104510516A (zh) * 2013-10-08 2015-04-15 爱尔伯电子医疗设备公司 多功能仪
CN104887278A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 珠海维尔康生物科技有限公司 手术用多功能手柄
CN106179789A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 梅达克希斯股份公司 喷嘴元件和生产喷嘴元件的方法
CN106264671A (zh) * 2015-05-14 2017-01-04 罗凤玲 一种高切割力医用水刀
CN110368065A (zh) * 2019-07-10 2019-10-25 惠州海卓科赛医疗有限公司 一种喷压调整器械
CN112826583A (zh) * 2019-11-22 2021-05-25 厄比电子医学有限责任公司 探头
EP3685875A4 (en) * 2018-08-01 2021-12-29 Zhejiang Sanchuang Biotechnology Co., Ltd. Drug delivery method and device therefor

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9232959B2 (en) 2007-01-02 2016-01-12 Aquabeam, Llc Multi fluid tissue resection methods and devices
US8814921B2 (en) 2008-03-06 2014-08-26 Aquabeam Llc Tissue ablation and cautery with optical energy carried in fluid stream
DE102009016859B4 (de) 2009-04-08 2018-06-14 Erbe Elektromedizin Gmbh Wasserstrahlchirurgieinstrument
JP5750890B2 (ja) * 2011-01-07 2015-07-22 セイコーエプソン株式会社 流体噴射装置及び医療機器
JP5696484B2 (ja) * 2011-01-12 2015-04-08 セイコーエプソン株式会社 流体噴射装置、医療機器
JP5870565B2 (ja) * 2011-09-08 2016-03-01 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置
JP5862020B2 (ja) * 2011-02-28 2016-02-16 セイコーエプソン株式会社 流体噴射装置
US9504604B2 (en) * 2011-12-16 2016-11-29 Auris Surgical Robotics, Inc. Lithotripsy eye treatment
US20140378947A1 (en) * 2012-02-14 2014-12-25 Tohoku University Water jet spray nozzle, water jet spray device, cleaning method using water jet, gastrointestinal tract cleaning device, and gastric wall cleaning device
CN108606773B (zh) 2012-02-29 2020-08-11 普罗赛普特生物机器人公司 自动化图像引导的组织切除和处理
EP3711810B1 (en) * 2012-04-19 2023-02-22 Fractyl Health, Inc. Tissue expansion systems
US10383765B2 (en) 2012-04-24 2019-08-20 Auris Health, Inc. Apparatus and method for a global coordinate system for use in robotic surgery
US10231867B2 (en) 2013-01-18 2019-03-19 Auris Health, Inc. Method, apparatus and system for a water jet
US9867635B2 (en) 2013-03-08 2018-01-16 Auris Surgical Robotics, Inc. Method, apparatus and system for a water jet
US10149720B2 (en) 2013-03-08 2018-12-11 Auris Health, Inc. Method, apparatus, and a system for facilitating bending of an instrument in a surgical or medical robotic environment
US10080576B2 (en) 2013-03-08 2018-09-25 Auris Health, Inc. Method, apparatus, and a system for facilitating bending of an instrument in a surgical or medical robotic environment
BR112015025426B1 (pt) * 2013-04-03 2022-07-05 Procept Biorobotics Corporation Aparelho para pelo menos parcialmente enuclear uma próstata de um paciente
FR3004115B1 (fr) * 2013-04-04 2016-05-06 Nestis Catheter d'injection de fluide a deux gaines coulissantes
US10744035B2 (en) 2013-06-11 2020-08-18 Auris Health, Inc. Methods for robotic assisted cataract surgery
US10426661B2 (en) 2013-08-13 2019-10-01 Auris Health, Inc. Method and apparatus for laser assisted cataract surgery
US9763741B2 (en) 2013-10-24 2017-09-19 Auris Surgical Robotics, Inc. System for robotic-assisted endolumenal surgery and related methods
US9737373B2 (en) 2013-10-24 2017-08-22 Auris Surgical Robotics, Inc. Instrument device manipulator and surgical drape
JP2015159870A (ja) * 2014-02-26 2015-09-07 セイコーエプソン株式会社 手術機器
JP6252238B2 (ja) * 2014-02-26 2017-12-27 セイコーエプソン株式会社 手術機器
US9788910B2 (en) 2014-07-01 2017-10-17 Auris Surgical Robotics, Inc. Instrument-mounted tension sensing mechanism for robotically-driven medical instruments
US10792464B2 (en) 2014-07-01 2020-10-06 Auris Health, Inc. Tool and method for using surgical endoscope with spiral lumens
CN104265619A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 罗凤玲 一种医用高压泵
PL3189800T3 (pl) * 2014-12-29 2019-11-29 Erbe Elektromedizin Pamięć czytelna dla komputera wraz z instrukcjami dotyczącymi wdrożenia procedury kontrolnej dot. obsługi urządzenia zasilającego dla odpowiedniego przyrządu (instrumentu) aplikacyjnego
CN113229942A (zh) 2015-09-09 2021-08-10 奥瑞斯健康公司 手术器械装置操纵器
CN106510800B (zh) * 2016-11-02 2019-04-19 骆小平 一种脉冲水喷射清创手术系统
CN110870942A (zh) * 2018-09-02 2020-03-10 塔夫泰什有限公司 用于使用高速液-气流施用治疗物质的带屏蔽的装置
JP2022522924A (ja) 2019-03-08 2022-04-21 デンツプライ・シロナ・インコーポレイテッド インプラント周囲炎を治療するための治療装置
EP3714926A1 (de) * 2019-03-28 2020-09-30 Erbe Elektromedizin GmbH Instrument, instrumentenkopf, applikationssystem und verfahren

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06205831A (ja) * 1992-12-21 1994-07-26 Ishikawa Seisakusho:Kk 生体組織接着剤塗布用チューブ
US20020063170A1 (en) * 1999-04-06 2002-05-30 Andreas Pein Water-jet device for separating a biological structure
WO2002053014A2 (en) * 2001-01-02 2002-07-11 Friedman, Mark, M. Apparatus and method for cutting and removal of biological tissue by pressurized propulsion of ice particles
US20030073902A1 (en) * 2001-10-12 2003-04-17 Hauschild Sidney F. Surgical instrument and method
US6641553B1 (en) * 1999-06-02 2003-11-04 Boston Scientific Corporation Devices and methods for delivering a drug

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60245813A (ja) * 1984-05-22 1985-12-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 二相流体発振素子
JP2613437B2 (ja) * 1988-06-14 1997-05-28 株式会社スギノマシン 噴射パターン可変機構を具えた手術用ハンドピース
US6135977A (en) * 1994-02-16 2000-10-24 Possis Medical, Inc. Rheolytic catheter
EP0954244A1 (en) * 1994-07-01 1999-11-10 SciMed Life Systems, Inc. Intravascular device utilizing fluid to extract occlusive material
EP0691183B1 (de) * 1994-07-08 1999-09-15 Dr. Hartmann-Kulba Bauchemie GmbH & Co. KG Strahldüse zum Einsatz bei Vorrichtungen zur Reinigung von insbesondere Stein- und/oder Metallflächen
US5944686A (en) 1995-06-07 1999-08-31 Hydrocision, Inc. Instrument for creating a fluid jet
US6196989B1 (en) * 1998-06-04 2001-03-06 Alcon Laboratories, Inc. Tip for liquefracture handpiece
US6398759B1 (en) * 1998-06-04 2002-06-04 Alcon Manufacturing, Ltd. Liquefracture handpiece tip
US7914470B2 (en) * 2001-01-12 2011-03-29 Celleration, Inc. Ultrasonic method and device for wound treatment
US6942649B2 (en) * 2002-03-01 2005-09-13 Edge Systems Corporation Microdermabrasion fluid appplication system and method
DE20211555U1 (de) * 2002-07-12 2002-11-28 Peln Andreas Chirurgische Einrichtung zur Entnahme von Gewebezellen aus einer biologischen Struktur
US8162966B2 (en) * 2002-10-25 2012-04-24 Hydrocision, Inc. Surgical devices incorporating liquid jet assisted tissue manipulation and methods for their use
US20060058723A1 (en) * 2004-09-15 2006-03-16 Pratt William R Apparatus and method for cleaning a surgically prepared bone surface
DE102005038694A1 (de) 2005-04-11 2006-10-26 Erbe Elektromedizin Gmbh Endoskopisches Chirurgiegerät
DE202005009717U1 (de) * 2005-06-21 2006-11-02 Human Med Ag Chirurgische Einrichtung zur Entnahme von Gewebezellen
US20070219481A1 (en) * 2006-03-16 2007-09-20 Eilaz Babaev Apparatus and methods for the treatment of avian influenza with ultrasound
US20080132888A1 (en) 2006-12-04 2008-06-05 Olympus Medical Systems Corp. Electrosurgical instrument
DE102007002486B4 (de) * 2007-01-11 2012-04-05 Human Med Ag Applikator für das chirurgische Wasserstrahltrennen zur Erzeugung eines Flachstrahls und Verfahren zur Herstellung des Applikators

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06205831A (ja) * 1992-12-21 1994-07-26 Ishikawa Seisakusho:Kk 生体組織接着剤塗布用チューブ
US20020063170A1 (en) * 1999-04-06 2002-05-30 Andreas Pein Water-jet device for separating a biological structure
US6641553B1 (en) * 1999-06-02 2003-11-04 Boston Scientific Corporation Devices and methods for delivering a drug
WO2002053014A2 (en) * 2001-01-02 2002-07-11 Friedman, Mark, M. Apparatus and method for cutting and removal of biological tissue by pressurized propulsion of ice particles
US20030073902A1 (en) * 2001-10-12 2003-04-17 Hauschild Sidney F. Surgical instrument and method

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103040498A (zh) * 2011-10-17 2013-04-17 精工爱普生株式会社 液体喷射装置以及医疗设备
CN103040498B (zh) * 2011-10-17 2016-08-03 精工爱普生株式会社 液体喷射装置以及医疗设备
CN103156680A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 厄比电子医学有限责任公司 用于水射流外科手术的器械
US9138251B2 (en) 2011-12-14 2015-09-22 Erbe Elektromedizin Gmbh Instrument for water jet surgery
CN103156680B (zh) * 2011-12-14 2016-03-23 厄比电子医学有限责任公司 用于水射流外科手术的器械
CN103815947A (zh) * 2012-10-11 2014-05-28 厄比电子医学有限责任公司 带有可变喷射图案的流体外科器械
CN103223403A (zh) * 2013-04-07 2013-07-31 苏州市建诚装饰材料有限公司 一种浸胶计量辊用清洁装置
CN104510516B (zh) * 2013-10-08 2017-10-27 爱尔伯电子医疗设备公司 多功能仪
CN104510516A (zh) * 2013-10-08 2015-04-15 爱尔伯电子医疗设备公司 多功能仪
US10105156B2 (en) 2013-10-08 2018-10-23 Erbe Elektromedizin Gmbh Multifunctional instrument
CN106264671B (zh) * 2015-05-14 2018-11-23 惠州海卓科赛医疗有限公司 一种高切割力医用水刀
CN106264671A (zh) * 2015-05-14 2017-01-04 罗凤玲 一种高切割力医用水刀
CN104887278A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 珠海维尔康生物科技有限公司 手术用多功能手柄
CN104887278B (zh) * 2015-05-27 2017-04-26 珠海维尔康生物科技有限公司 手术用多功能手柄
CN106179789A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 梅达克希斯股份公司 喷嘴元件和生产喷嘴元件的方法
US10919054B2 (en) 2015-05-29 2021-02-16 Medaxis Ag Method of emitting a water jet and nozzle element for performing the method
CN106179789B (zh) * 2015-05-29 2022-03-11 梅达克希斯股份公司 喷嘴元件和生产喷嘴元件的方法
EP3685875A4 (en) * 2018-08-01 2021-12-29 Zhejiang Sanchuang Biotechnology Co., Ltd. Drug delivery method and device therefor
CN110368065A (zh) * 2019-07-10 2019-10-25 惠州海卓科赛医疗有限公司 一种喷压调整器械
CN112826583A (zh) * 2019-11-22 2021-05-25 厄比电子医学有限责任公司 探头

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009121563A3 (de) 2010-01-14
JP5433678B2 (ja) 2014-03-05
US9622768B2 (en) 2017-04-18
WO2009121563A8 (de) 2010-03-18
WO2009121563A9 (de) 2009-11-19
DE102008025233A1 (de) 2009-12-03
JP2011516131A (ja) 2011-05-26
EP2303156B1 (de) 2021-02-24
EP2303156A2 (de) 2011-04-06
CN101983038B (zh) 2014-09-17
US20110028887A1 (en) 2011-02-03
WO2009121563A2 (de) 2009-10-08
PL2303156T3 (pl) 2021-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101983038B (zh) 水喷式手术器械
JP5645916B2 (ja) ウォータージェット手術器具
US6902559B2 (en) Liposuction device
JP4653055B2 (ja) 歯科治療用粉体噴射装置用ノズル
EP2106739A3 (en) Endoscope, distal end cap-equipped endoscope and endoscope cleaning sheath
JP2008136843A (ja) 電気手術器具
AU2016225798A1 (en) Miniature fluid atomizer
JP2002543913A5 (zh)
BR112021002836A2 (pt) dispositivo com blindagem para administrar substâncias terapêuticas usando uma corrente de gás-líquido de alta velocidade
EP2475318A1 (de) Multifunktionselement und verfahren zur verhinderung der karbonisierung von gewebe mittels eines multifunktionselements
KR100200669B1 (ko) 향상된 스프레이 기능을 갖는 레이저 핸드피스
US7763019B2 (en) Electrosurgical instrument
US20150005698A1 (en) Applicator
JP2011067491A (ja) 流体噴射装置
JP2607127B2 (ja) 手術用ハンドピースのノズル
KR20010070321A (ko) 노즐
KR101837509B1 (ko) 멀티분사홀을 갖는 분사노즐
KR101842695B1 (ko) 측방향으로 분사되는 분사홀을 갖는 분사노즐
JP2018201727A (ja) 生体用薬液注入用具
JP2009268668A (ja) 薬液噴霧投与装置及び薬液噴霧投与方法
JP3734441B2 (ja) 生体接着剤噴霧ノズル
KR100905070B1 (ko) 물 분사 구조
WO2020031235A1 (ja) 洗浄ノズル、洗浄ガンおよび洗浄装置
US20150005697A1 (en) Applicator
JPH06205831A (ja) 生体組織接着剤塗布用チューブ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant