CN101977793B - 使用活性材料的躺椅调节 - Google Patents

Abstract

一种利用了基于活性材料的致动的躺椅调节系统和方法，其适于与限定了接合表面的躺椅一起使用，并可操作以调节该表面的倾斜角度，并且还包括：锁定机构，该锁定机构被配置成有选择的防止表面枢转；解锁致动器，该解锁致动器包括至少一个活性材料元件，所述活性材料元件被配置成在激活或去激活时释放该机构；信号源，该信号源可操作以产生激活信号，并将其输送到元件；以及更优选地，第二调节致动器，所述第二调节致动器包括第二活性材料元件，所述第二活性材料元件被配置成当激活或去激活并且所述机构已经被释放时使该表面旋转地移位，从而调节该角度。

Description

使用活性材料的躺椅调节

技术领域

本发明涉及使支撑表面被放倒的方法，以及躺椅调节系统。更具体地，本发明涉及一种具有基于活性材料的调节系统的躺椅，以及利用活性材料调节支撑表面的倾斜角度的方法。

背景技术

传统的躺椅长久以来使用各种手动系统和动力系统(例如，机电系统、电气-气动系统，等等)来调节由躺椅的接合表面所限定的倾斜角度。在汽车设置中，例如，广泛所知的是，前排的驾驶员和乘客座椅是可以通过首先释放锁定机构被放倒的。传统地，这种机构被手动释放，并且位于驾驶员靠背支撑件的左下角以及位于前排乘客支撑件的右下角附近。一旦被释放，则在一些情况下乘坐者必须施加必要的力来操纵该靠背支撑件。但令人担忧的是，被提供以便利于为所述展开而施用所需的力的输入装置(例如杠杆臂1(图1))通常从靠背支撑件伸出并进入乘客室，从而妨碍了车辆系统的操作(例如，侧面安全气囊)以及乘客的舒适性。而且，在就座时，接触到杠杆臂对于乘坐者而言通常是很难的。

动力系统通常使用了复杂的结构，具有许多相互连接并且运动的部件，至少一个马达，以及被驱动地联接到该马达的动力源(例如，车辆的充电系统)。更具体地，当致动器(例如，动力座椅开关)被操作者打开时，电池电压供电电路闭合，以便给启动马达的至少一个马达控制电路供电。在一些情况下，马达是双向的，从而至少两个控制电路被联接到该马达，该两个控制电路被配置成相反地驱动该马达。当一个控制电路被启用时，另一个保持接地。

但是，动力系统也存在令人担心的问题。例如，锁定机构和致动器的许多运动的部件必须被一直充电，因此在电池上产生了相当大的负载。部件的体积更会引起功能障碍和故障，这因此将增加维修和更换成本；并且最后要认识到的是，锁定机构和致动器的机电动作通常会产生可听到的噪声。

因此，针对这些和更多的原因，在本领域内需要可调节放倒角度的改进系统和方法。

发明内容

针对这些需要，通过本发明提供了释放躺椅调节锁定机构和利用活性材料来调节躺椅表面的改进系统和方法的优选实施例。其中，本发明对于提供用来锁定、释放锁定、以及实现支撑表面倾斜角度的变化的装置是很有用的。本系统依靠活性材料在被暴露给相应的激活信号时的自然响应，从而提供可靠的、有效的、以及安静的致动装置。

在本发明的第一方面中，利用了基于活性材料的致动的躺椅调节系统被提供，并适于与结构支撑件一起使用。支撑件枢转地连接到基座，并限定接合表面。该系统包括在支撑件和基座中间的机械联结部、锁定机构、活性材料元件、以及信号源。锁定机构被联接到该联结部并且被配置成选择地接合该联结部，以防止支撑件相对于基座枢转，并将支撑件保持在固定位置中，其中限定了表面与水平面之间的第一放倒角度(reclining angle)。活性材料元件被连接到机构，并被配置成当该活性材料元件被激活或去激活(de-activated)时使该机构与联结部分离。信号源被驱动地联接到该元件，并被配置成产生可操作以激活元件的激活信号。

第二方面涉及利用活性材料元件来释放、放倒和固定支撑表面的方法。该方法包括相对于水平面来紧固表面以限定相对于该水平面的第一放倒角度的步骤。该元件相对于该表面被紧固，使得该元件的功能特性导致该表面被固定地紧固。接下来，该元件被激活以改变特性至激活状态，其中，该表面被释放并且该角度可被修改。然后，当该元件处于激活状态中时操纵该表面，以便限定相对于水平面的第二放倒角度。最后，该元件被去激活，以在第二角度被限定时紧固该表面。

要认识到的是，本系统提供了关于现有技术的各种优点，以及在现有技术上的改进。例如，活性材料的致动允许具有最小的附加成本、重量、封装空间和复杂性的按钮式躺椅释放。对于汽车设置，这可替代手动躺椅操作，所述手动躺椅操作将与侧面安全气囊的布置区域相互干涉，并且影响乘客的舒适度。而且，利用基于活性材料的致动导致了比传统机构更少的运动部件，这进而导致了低的维修和更换成本。本系统提供了致动的方法，所述致动产生非常小的噪声，并且具有更高的能量效率。最后，本发明可允许更多可用的对座位躺椅放置的控制。

参照2007年9月18日提交的题为“ACTIVE MATERIALACTIVATED COVER”的美国非临时申请11/856,744(以下称为744-申请，并且通过引用将其并入)，在本文中提供了更多的释放、调节、以及重新锁定躺椅调节机构的创造性方法，其包括释放存储的能量，以及采用锁定销、棘轮化接合部等等。通过下图和详细的描述，上述特征和其它的特征被示例说明。

附图说明

下面将参考附图对本发明的优选实施例进行详细描述，附图中：

图1为现有技术的汽车座椅的透视图，其中大体上示出了靠背支撑件、基座和躺椅调节系统；

图2为根据本发明优选实施例的躺椅的侧视图，其中特别限定了由接合表面和水平面限定的第一和第二(以虚线表示)倾斜角度；

图3为根据本发明优选实施例的座椅框架的透视图，其中特别示出了枢转的联结部和躺椅调节系统的内在工作方式；

图4为根据本发明优选实施例的适于与本发明一起使用的基于活性材料的致动器的示意性透视图，其特别示出了接合齿轮的爪；

图4a为图4所示的致动器的示意性透视图，其示出了处于分离状态下的齿轮和爪，所述分离状态由激活活性材料元件引起；

图5为根据本发明优选实施例的适于与本发明一起使用的基于活性材料的致动器的示意性透视图，其特别示出了接合从动轮以形成棘轮化接合部的锁定盘；

图5a为图5中所示致动器的示意性透视图，其特别示出了处于分离状态下的轮和盘，所述分离状态通过激活活性材料元件引起；

图5b为图5中所示的致动器的垂直投影图，其特别示出了棘轮化接合部、偏置弹簧、输入装置和信号源；

图6为适于与本发明一起使用的基于活性材料的致动器的示意性垂直投影图，其特别示出了在径向上具有内齿的中心齿轮，可在槽(race)内移动的一系列爪，以及圆形的活性材料元件，所述圆形的活性材料元件被连接到所述爪并且被配置成驱动所述爪，以便有选择地接合齿；

图6a为图6中所示致动器的示意性局部垂直投影图，其特别示出了处于接合状态下的齿轮和爪；

图7为根据本发明优选实施例的致动器的示意性垂直投影图，该致动器具有活性材料的从动的凸轮；

图8为根据本发明优选实施例的圆柱管和活性材料的销致动器的局部透视图，该销致动器被配置成有选择地接合管从而锁定该管；以及

图9为根据本发明优选实施例的躺椅和基于活性材料的致动器的垂直投影图，所述致动器具有外部锚接的活性材料元件。

具体实施方式

参考图1～图9，本发明包括通过改变至少一个接合表面12a的倾斜角度(即，放倒角度)来对躺椅12进行调节的系统10和方法，所述接合表面12a由躺椅12限定。在本文中关于汽车座椅的放倒功能来对系统10进行描述和图示，例如图1所示的驾驶员或前排乘客座椅；但要认识到的是，本发明可用于其他躺椅12，例如某些型号的医用病床、住宅家具等。因而，以下关于躺椅来使用这些致动器的优选系统和方法的描述在本质上仅为示例性的，决不意图限制本发明。要认识到的是，与本发明的教导相一致的其它致动器构造可被本领域的技术人员确定和使用。

创造性的系统10使用了基于活性材料的致动(即，利用了活性材料的响应动作以执行其主要功能的致动)以便使能/禁用躺椅12的调节性，和/或实现该调节本身。换句话说，系统10包括至少一个活性材料致动器14，用于选择性接合和保持锁定机构16，和/或接合旋转装置18，所述旋转装置可引起对倾斜角α的调节，倾斜角α由表面12a(图2)限定。更优选地，系统10利用第一活性材料致动器14a来使躺椅12解锁，并且利用第二活性材料致动器14b来实现调节(图3)。除非另外声明，否则要理解和认识到的是，对致动器14的参考应当被认为指的是对解锁和调节致动器14a、14b两者的参考。而且，将解锁和调节致动器组合为单个整体的致动器也是在本发明范围之内的。

如这里所使用的，术语“活性材料”(AM)应当是指在被外部刺激或信号激活时经历可逆的基本属性(例如，内在的物理、化学属性等)改变的任何材料或复合物，正如该术语被本领域的技术人员所理解和定义的那样。创造性的方法使用了不同种类的“活性材料”的可逆的形状、刚度和/或剪切强度变化能力，从而解锁以便使得能够执行调节动作，以及重新锁定以紧固躺椅12。在所示实施例中，致动器14包括热响应的活性材料元件20，例如形状记忆合金(SMA)、形状记忆陶瓷(SMC)、或热响应的形状记忆聚合物(SMP)。对这些活性材料和其它适合的活性材料的详细说明可在744-申请中找到，因而在这里将不再重复提供。

但是，本领域的技术人员可认识到，当被加热到高于其马氏体至奥氏体的相变温度时，SMA表现为模量增加250％且尺寸变化达到8％(取决于预应变的量)。而且，在SMA中由应力引起的相变在本质上为双向的。换句话说，当SMA元件处于其奥氏体相时，施加足够的应力可使其变为低模量的马氏体相。之后，去除施加的应力则可使该元件变回到奥氏体相，这样做可恢复其开始时的形状和更高的模量。因此，在本发明中基于SMA的致动器14可请求恢复特征以便重新锁定机构16，同时施加应力的设计仅需要去除施加的应力(例如，电负载)，以便在调节躺椅12之后重新锁定机构16。

返回至图1～图3，更具体地，所示躺椅12具有靠背支撑件22，所述靠背支撑件枢转地连接到基座24，如本领域中所知的那样。支撑件22限定了接合表面12a，乘坐者(未示出)通常将他或她的背部倚靠在其上。中心枢转联结部26由支撑件22和基座24的内部结构限定，如图3所示。例如，在支撑件22和基座24的衬垫和外部垫套内的结构，更具体地，靠背支撑件22的竖直侧轨28和基座24的水平导轨30可配合地限定可对准的孔，躺椅杆32穿过所述可对准的孔延伸。两个保险螺母34紧固地接纳杆32的延伸部分。因此，在所示实施例中，为调节靠背支撑件22，必须相对于并且绕由杆32所限定的中心轴线枢转或旋转。

锁定机构16被配置成有选择地将联结部26与躺椅12的静止构件接合，以防止靠背支撑件22相对于基座24枢转。当接合时，锁定机构16由此将躺椅12紧固在固定状态中，在所述状态下第一放倒角度α被限定在表面12a与水平面之间(图2)。第一致动器14a被驱动地联接到锁定机构16，并被配置成有选择地使其接合联结部26。对于解锁致动器14a，活性材料元件20可与机构16直接相连，并被配置成在激活时使机构16与联结部26分离。在元件20具有SMA线并被激活以使线20收缩的情况下，通过收缩所产生的力在机构16内产生使机构与联结部26分离的动作。致动器14可被配置成使得SMA线20拉动支架，这转而又释放了联结部26，并通过杠杆作用更优选地提供了机械的优势。

激活信号源36被联接，并可操作产生激活元件20的激活信号(图5b)。在汽车设置中，信号源36优选由车辆的充电系统通过一系列的电引线、保险丝和/或连接器(未示出)来提供，所述充电系统包括电池38。信号源36可操作以使电流通过线20。电流流过线20的电阻并产生热能，所述热能使线20收缩。联接在信号源38和致动器14中间的输入装置39可被配置成使操作者控制激活信号的产生以及其至致动器14的输送。例如，装置39可方便地提供按钮，所述按钮可定位成易于被驾驶员或前排乘客使用。一旦被激活，则装置39还优选配置成通过使该装置去激活，从而进一步使元件20去激活。

可替代地，致动器14a可相反地配置成使得元件20去激活从而促使机构16与联结部26分离。在另一个替代方式中，致动器14a可通过能量释放构件(未示出)间接联接至机构16。在激活元件20时，释放元件被配置成释放储存的能量，所述能量可直接使机构16分离。例如，释放元件可以包括被释放的偏置弹簧，或包括允许下落的重物。

如图4和图4a所示，联结部26可以包括链齿轮40，所述链齿轮附接到杆32的延伸部分，锁定机构16可包括至少一个爪42，所述爪被配置成有选择地接合齿轮40的外周齿，从而阻止齿轮40在至少一个方向上的旋转。更优选地，爪42和齿轮40可配合地配置成禁止沿顺时针和逆时针方向中预定的一个方向旋转，从而使得靠背支撑件22不被允许向后旋转。要认识到的是，乘坐者的存在将会防止靠背支撑件22向前旋转。优选提供扭转弹簧(未示出)以便将爪42朝向齿轮40偏置。

在这种配置中，元件20提供了连接到爪42远端的SMA线(图4)。线20的另一端与固定的尖突(prong)44相连，尖突44附接到例如竖直侧轨28或水平侧轨30，且爪42绕尖突44枢转。要认识到的是，在附接到竖直侧轨28从而使得分离的爪42、元件20和尖突44随着靠背支撑件22一起旋转时，齿轮40被固定(图4和图4a)；而在爪42附接到基座24的水平侧轨30的情况下，则爪42、尖突44和元件20都是静止的，而齿轮40随靠背支撑件22一起旋转。一旦表面12a已经被操纵，则激活信号终止，从而允许元件20冷却。一旦元件20已经被冷却超过预定温度(例如，SMA线的马氏体开始温度)，则基本的线属性中将发生相反的变化，从而允许通过弹簧使爪42返回至锁定位置。可替代地，次级SMA元件或电连接(也未示出)可被提供，以促进机构16返回至锁定位置。

在另一优选实施例中，联结部26可包括从动轮46，所述从动轮与靠背支撑件22固定连接(图5～图5b)。锁定机构16则包括盘48，所述盘与杆32和轮48同心对准。盘48和轮46配合地提供棘轮化接合部50，当接合时，使得能够阻止在至少一个方向上的相对旋转。元件20可操作以使盘48有选择地与轮46接合。例如，SMA线20可与盘48和静止结构52(例如，与杆32同轴对准的静止尖突)联接，如图5～图5b所示。盘48和尖突52可配合地配置成使得盘48能够移动，但不能相对于尖突52转动，就这方面，可以限定沟道52a和在沟道52a内运动的突出部(projectile)48a。线20优选具有星形配置，所述星形配置具有多个分支54，其中，随着线20收缩，每个分支54将盘48向外拉拽相等的距离，并远离轮46。要认识到的是，分支54的数量与通过线20所产生的拉力矢量的大小成比例。更优选地，为进一步增加接合(或保持)力，盘48可以被朝向轮46偏置，例如，通过弹簧56(图5b)。接合部50可包括多个斜齿58，多个斜齿58被配置成防止盘48在一个方向上的旋转。可替代地，如图5b所示，齿58可具有正交的面，以在双方向上防止旋转。

在另一个优选实施例中，联结部26可包括环形齿轮60，所述环形齿轮在径向上具有一排内齿62(图6～图7)，并固定地附接到靠背支撑件22。如图6所示，致动器14a可包括至少一个爪，并且优选包括多个爪64，所述爪被配置成有选择地接合齿62。爪64由于相对于该环形齿轮是不能转动的，所以当其与该环形齿轮接合时可导致齿轮60锁定。在这种配置中，元件20优选具有圆形构造，其与齿轮60同心对准，从而提供去激活和激活的圆周。爪64被驱动地连接到元件20并且被取向成当元件20具有去激活的圆周时导致爪64接合齿62。当激活信号被输送至元件20以使其收缩时，爪64与齿轮齿62分离，如图6所示。为便于这个动作关于旋转的中心轴线径向对称以使爪64均等地接合齿62，凹槽66优选由致动器14限定，并被配置成保持和导引元件20和爪64。槽66由比限定了激活的圆周的内径稍小(例如该内径的98％)的内径限定，从而使得元件20不会下垂以使最下面的爪64接合齿62。在爪通过矩形夹头68联接至该元件的情况下(图6和图6a)，槽66由中心的多边形毂70部分限定，用于在与激活的元件20的接合期间增加稳定性。

在另一个优选实施例中，致动器14a还可包括凸轮72，所述凸轮被配置成例如导致爪64与齿轮60之间的分离。如图7所示，凸轮72可连接到SMA线20，并与爪64配合地配置，以构成接合的斜面接合部74。当凸轮72由线20的收缩而导致移动时，这种构造可导致在爪64与齿轮齿62之间产生分离力。扭转弹簧76可以被预设置于爪的枢转点附近(图7)，并被配置以在元件20的变化被逆转时使爪64与齿62重新接合。

在图8所示的又一个实施例中，联结部26包括圆柱形扭矩管78，所述扭矩管优选由连续的管壁80形成。管78固定地附接到支撑件22，并与杆3同心对准，使得管78随支撑件22的枢转而旋转。锁定机构16包括至少一个销82，并且优选包括多个销82。管壁80限定了具有匹配数量的孔84，每个孔均被配置成紧密地(例如，防止在任何方向上的侧向运动距离大于销的直径的5％)接纳相应的销82。更优选地，座椅靠背运动量(chuck)(即，当施加负载时座椅靠背在座椅顶部处的运动量)来确定销82的公差；并且，联结部26优选被设计成将该运动量保持成小于2mm。销82优选配置成使得多个销82略微偏移以在锁定时形成紧密接合。而且，优选的销82略微成锥形以便于合适的定位以及在其接合时构成紧密连接。

致动器14a被驱动地联接到每个销82，并可操作以使每个销82插入到相应的孔84内以及从相应的孔84中缩回。销82可安装在内管78a上并且当被致动时可在内管78a内被拉动(图8)，其中，内管78a连接在躺椅机构的内侧和外侧。当销82与相应的孔84对准并插入到孔84中时，销82和内管78a相对于主管78是不可转动的，从而阻止其旋转。但本领域的技术人员可认识到，管78或78a可被固定，同时另一个可被允许旋转。可替代地，销82可通过内部弹簧(未示出)被朝向延伸状态偏置，并通过激活元件20缩回；一旦角度被调节，则元件20被去激活，从而允许销82进入下一个可用的孔84中。

最后，还可利用外部致动实施例，其中，SMA线20被紧固地连接到固定的锚定器86，锚定器86位于联结部26的外部(图9)。例如，锚定器86可通过水平侧轨30与联结部26间隔开的锚定器部分来提供。可以认识到的是，将锚定器86间隔开使得能够实现显然更大的线跨度、更大的收缩，由此提供用于使机构16释放的更大的致动力和距离。线20的另一端与机构16或联结部26相连，如之前所述那样，由此基本上取代传统的躺椅杠杆。

如之前所述，除了释放锁定机构16外，本发明的另一个方面包括利用活性材料来实现对接合表面12a的调节。如之前所述，第二调节(或枢转)致动器14b可被驱动地联接到联结部26，并被配置成在激活或去激活时调节放倒角度。因此，信号源38也被联接到第二致动器14b，并被配置成与解锁致动器14a同时或在其之后相继地将激活信号输送至第二致动器14b。这样，优选输入装置39还被联接在信号源38和致动器14b之间，并被配置成允许操作者控制激活信号的产生以及激活信号至致动器14b的输送。744-申请详细描述了活性材料致动器的各种示例性构造，所述活性材料致动器可操作将活性材料元件中的变化转换成另外结构的旋转角位移(例如，参见其中的图5和图7～图9)。尽管其中所描述的旋转角位移被用于布置覆盖物，但是通过将致动器14b的可旋转部分固定到靠背支撑件22(例如，位于竖直侧轨28处)从而利用该可应用的致动器的旋转角位移来使靠背支撑件22枢转(如图3所示)也是在本发明范围内的。因而，这里不再重复提供调节致动器14b的详细描述。为促进该功能，本领域技术人员可以对744申请中所描述的致动器进行进一步修改，以便使旋转角位移减小来换取增加的力。

所有引用的专利、专利申请和其它参考文献都被通过引用将其全部并入本文。但是，如果本申请中的术语与所并入的参考文献中的术语相反或相矛盾，则本申请的术语要优先于来自所并入的参考文献中的相矛盾的术语。

上述本发明的优选形式仅用于说明，并不用于在限制的意义上解释本发明的范围。如本文所述，在不偏离本发明的精神的情况下，本领域技术人员可容易地对示例性实施例和操作的方法进行明显的修改。发明人由此声明其意图在于，根据等同原则将本发明的合理且公平的范围确定和评定为，包括虽然处于所附权利要求阐述的本发明的文字描述范围之外但却并未实质偏离由所附权利要求阐述的本发明范围的任何系统或方法。

Claims (20)

1.一种利用了基于活性材料的致动并且适于与支撑件一起使用的躺椅调节系统，其中，所述支撑件可枢转地连接到基座并限定接合表面，所述系统包括：

在所述支撑件和基座之间的机械联结部，所述支撑件能够绕所述机械联结部相对于所述基座枢转；

锁定机构，所述锁定机构联接到所述联结部，并且配置成有选择地接合所述联结部，以便阻止所述支撑件枢转，并且在所述表面和水平面之间限定第一固定的放倒角度；

活性材料元件，所述活性材料元件联接到所述机构，并被配置成在激活或去激活时使所述机构与所述联结部分离；以及

信号源，所述信号源被驱动地联接到所述元件，并被配置成产生可操作以激活所述元件的激活信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机构被朝向所述接合状态偏置，以便在使所述元件去激活时重新接合所述联结部。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述联结部和机构配合地提供可旋转的齿轮和至少一个爪，所述爪被配置成有选择地接合所述齿轮，从而在接合时阻止所述齿轮在至少一个方向上旋转。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述齿轮是环形齿轮，所述环形齿轮在径向上具有内齿，所述元件具有圆形构造，所述构造限定了去激活和激活的圆周，多个爪被驱动地连接到所述元件，并在所述元件具有激活的圆周时接合所述齿轮，以及在所述元件具有去激活的圆周时与所述齿轮分离。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述联结部和机构还具有凸轮，所述凸轮被配置成在移动时使所述机构和联结部分离，所述元件被驱动地连接到所述凸轮，并被配置成在激活或去激活时有选择地使所述凸轮移动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述联结部包括从动轮，所述从动轮被固定地连接到所述支撑件，所述锁定机构包括不可旋转的盘，所述不可旋转的盘被配置成有选择地接合所述从动轮，并且所述从动轮和盘配合地提供棘轮化接合部，所述棘轮化接合部可操作以在至少一个方向上阻止相对旋转。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述联结部包括圆柱管，所述圆柱管由连续管壁构成，所述管壁固定地附接到所述支撑件，所述机构包括至少一个销，所述管壁限定至少一个孔，所述孔被配置成容纳相应的销，所述元件被驱动地联接到所述至少一个销，并可操作以使所述销插入到所述相应的孔内以及从所述相应的孔缩回，从而当所述销插入所述相应的孔中时防止所述圆柱管旋转。

8.根据权利要求1所述的系统，所述系统适于被操作者使用，并且进一步包括：

输入装置，所述输入装置联接到所述信号源和所述元件中间，并被配置成从所述操作者接收输入，以及根据所述输入使所述信号源产生并输送到所述元件的所述信号。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述元件基本上由选自由下述材料构成组中的材料构成，所述组由形状记忆合金、形状记忆陶瓷和形状记忆聚合物组成。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述元件为连接到所述机构和静止结构的线。

11.一种利用了基于活性材料的致动并适于与结构支撑件一起使用的躺椅调节系统，其中，所述支撑件被可枢转地连接到基座并限定支撑表面，所述系统包括：

在所述支撑件和基座之间的机械枢转联结部；

锁定机构，所述锁定机构联接到所述联结部，并且被配置成有选择地接合所述联结部以阻止所述支撑件相对于所述基座枢转，并在所述表面与水平面之间限定第一放倒角度；

解锁致动器，所述解锁致动器包括与所述机构相连的第一活性材料元件，所述第一活性材料元件被配置成在激活或去激活时使所述机构与所述联结部分离；

调节致动器，所述调节致动器包括与所述联结部相连的第二活性材料元件，所述第二活性材料元件被配置成在激活或去激活时使所述表面调节所述放倒角度；以及

信号源，所述信号源被驱动地联接到所述第一活性材料元件和所述第二活性材料元件，并被配置成产生可操作以激活所述第一活性材料元件和所述第二活性材料元件的激活信号。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述解锁和调节致动器通过组合的致动器被整体地提供。

13.一种利用活性材料元件来释放、放倒和固定支撑表面的方法，所述方法包括以下步骤：

a)相对于水平面紧固所述表面，以便相对于其限定第一放倒角度，并且相对于所述表面紧固所述元件，从而使得所述元件的基本属性导致所述表面被固定地紧固；

b)激活所述元件，以将所述属性改变至激活状态，其中，所述表面被释放，从而使所述角度能够被修改；

c)当所述元件处于激活状态中时操纵所述表面，以便相对于水平面限定第二放倒角度；以及

d)当所述第二角度被限定时通过使所述元件去激活来固定地紧固所述表面。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，步骤b)进一步包括致动输入装置的步骤，所述输入装置可通信地联接到所述元件和激活信号源，并被配置成有选择地使所述信号源激活所述元件，以及步骤d)进一步包括使所述装置去激活的步骤，并且通过使所述装置去激活从而使所述元件去激活。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，步骤b)进一步包括通过使电流流过所述元件以便产生热量，从而激活所述元件的步骤。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，步骤c)进一步包括通过激活所述元件以释放锁定机构以及通过释放所述机构以来操纵所述表面的步骤。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，步骤d)进一步包括一旦所述表面已经被操纵，则通过使所述元件去激活以重新接合所述锁定机构的步骤，并且所述锁定机构的重新接合是借助于弹簧部件。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述元件连接到爪，且步骤c)进一步包括通过激活所述元件使所述爪移动以及通过使所述爪移动来释放所述机构的步骤。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述表面连接到从动轮，所述从动轮接合锁定盘以配合地提供棘轮化接合部，所述接合部相对于所述盘锁定所述从动轮，所述元件被连接到所述盘，且步骤b)和c)还包括以下步骤：通过激活所述元件使所述盘和所述从动轮分离，以及当与所述盘分离时通过驱动所述从动轮来对所述表面进行操纵。

20.根据权利要求16所述的方法，其中，所述表面被连接到限定了至少一个孔的结构，所述元件被驱动地联接到至少一个销，所述至少一个孔被配置成接纳所述至少一个销，且步骤b)和d)还包括以下步骤：通过激活或去激活所述元件来使所述至少一个销插入到相应的孔内。

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